DE102009004347A1 - Evaluation process for volume data set, involves determining perspective representation of vascular system by computer and displaying by display unit to user - Google Patents

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Manfred Koch
Stefan LAUTENSCHLÄGER
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Abstract

The evaluation process involves determining a perspective representation of a vascular system by a computer (1) and displaying by a display unit (13) to a user (7). The perspective representation has a focal point lying inside the vascular system and is positioned on the inner wall of the vascular system. The computer accepts information (A,A') through an additional structure from the user. The additional structure is not a component of the vascular system. The information comprises a position of the additional structure in the vascular system and internal parameter of the structure. An independent claim is included for a computer program with a machine code for programming a computer.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Auswertungsverfahren für einen Volumendatensatz, in dem ein Gefäßsystem segmentiert ist,

  • – wobei ein Rechner eine perspektivische Darstellung des Gefäßsystems ermittelt und über ein Sichtgerät an einen Anwender ausgibt,
  • – wobei die perspektivische Darstellung einen im Inneren des Gefäßsystems liegenden Blickpunkt aufweist und auf die Innenwände des Gefäßsystems gerichtet ist.
The present invention relates to an evaluation method for a volume data set in which a vascular system is segmented,
  • Wherein a computer determines a perspective view of the vascular system and outputs it to a user via a viewing device,
  • - The perspective view has a lying in the interior of the vascular system viewpoint and is directed to the inner walls of the vascular system.

Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogramm, das Maschinencode aufweist, der von einem Rechner unmittelbar abarbeitbar ist und dessen Abarbeitung durch den Rechner bewirkt, dass der Rechner ein derartiges Auswertungsverfahren ausführt.The The present invention further relates to a computer program which Machine code, which can be processed directly by a computer is and its execution by the computer causes the calculator performs such an evaluation process.

Schließlich betrifft die vorliegende Erfindung einen Rechner, der mit einem derartigen Computerprogramm programmiert ist, so dass er im Betrieb ein derartiges Auswertungsverfahren ausführt.Finally, concerns the present invention, a computer, with such a Computer program is programmed so that he in operation such a Performs evaluation process.

Die oben genannten Gegenstände sind allgemein bekannt.The above items are well known.

In der interventionellen Radiologie und Kardiologie geht der Trend dahin, die Effekte von einzubringenden Strukturen wie beispielsweise Stents oder Coils vor dem Eingriff zu berechnen. Dies bedeutet, dass beispielsweise der Druck, dem eine Gefäßwand durch den Blutstrom ausgesetzt ist, per dynamischer Flusssimulation in zwei Szenarien berechnet werden muss. Das eine Szenario ist das aktuelle Szenario, das heißt vor dem Einbringen der einzubringenden Struktur. Das andere Szenario ist das zukünftige Szenario, das heißt das Szenario das nach dem Einbringen der einzubringenden Struktur existiert.In interventional radiology and cardiology is the trend There, the effects of structures to be introduced such as Calculate stents or coils before surgery. This means, for example, the pressure to which a vessel wall is exposed by the bloodstream is calculated by dynamic flow simulation in two scenarios must become. The one scenario is the current scenario, that is, before the Introduction of the structure to be introduced. The other scenario is the future Scenario, that is the scenario after the introduction of the structure to be introduced exist.

Nachteilig ist bei dieser Vorgehensweise der Umstand, dass die erforderlichen Berechnungen sehr viel Zeit in Anspruch nehmen. Bei aktuellen Rechnertechnologien werden heutzutage mehrere Stunden benötigt, teilweise sogar Tage. Der routinemäßige Einsatz in der Praxis ist dadurch nach heutigem Stand der Technik unmöglich. Dennoch besteht der Wunsch nach einer möglichen Beurteilung zukünftiger Zustände durch die Mediziner.adversely is in this approach the circumstance that the required Calculations take a long time. With current computer technologies Nowadays several hours are needed, sometimes even days. The routine use in practice, this makes it impossible according to the current state of the art. Yet there is a desire for a possible Assess future conditions by the medics.

In aktuellen Implementierungen einschlägiger Software werden dem Arzt Auswerte- und Messtools zur Verfügung gestellt. Diese Tools erlauben es, die benötigte Menge und Dicke beispielsweise von Stents zu messen oder zu berechnen. Nachteilig bei diesen Werkzeugen ist der Umstand, dass dadurch zwar ein Stent geplant werden kann, die Auswirkungen des Stents auf die Blutversorgung abzweigender Gefäße jedoch nicht beurteilt werden können. Dadurch kann es geschehen, dass später ein Stent gesetzt wird, der zwar das eigentliche Gefäß hinreichend offen hält, auf Grund seiner Maschenstruktur und Anordnung jedoch abgehende Gefäße blockiert. Dies kann dazu führen, dass Gewebeareale, die von dem abgehenden Gefäß versorgt werden, absterben. Im Falle beispielsweise von Koronararterien kann dies zum Herzinfarkt oder zum Myokardinfarkt führen.In Current implementations of relevant software will go to the doctor Evaluation and measurement tools available posed. These tools allow the required amount and thickness, for example, of To measure or calculate stents. A disadvantage of these tools is the fact that while a stent can be planned, the effects of the stent on the blood supply branching off But vessels can not be judged. Thereby it can happen later a stent is placed, although sufficient the actual vessel keeps open, due to its mesh structure and arrangement, however, outgoing Vessels blocked. This can lead to, that tissue areas supplied by the outgoing vessel die off. in the For example, of coronary arteries, this can cause a heart attack or lead to myocardial infarction.

Ein großer Fortschritt wäre bereits erreicht, wenn zumindest eine einfache, intuitive und qualitative Aussage über das Szenario nach dem Einbringen der einzubringenden Struktur gemacht werden könnte. Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, derartige Möglichkeiten zu schaffen.One greater Progress would be already achieved if at least a simple, intuitive and qualitative Statement about the scenario after the introduction of the structure to be introduced could be. The object of the present invention is to provide such options to accomplish.

Die Aufgabe wird durch ein Auswertungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Auswertungsverfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche 2 bis 4.The Task is performed by an evaluation method with the characteristics of Claim 1 solved. advantageous Embodiments of the evaluation method are the subject of the dependent claims 2 to 4th

Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Computerprogramm gelöst, das Maschinencode aufweist, der von einem Rechner unmittelbar abarbeitbar ist und dessen Abarbeitung durch den Rechner bewirkt, dass der Rechner ein erfindungsgemäßes Auswertungsverfahren ausführt. Das Computerprogramm kann auf einem Datenträger in maschinenlesbarer Form gespeichert sein.The Task is further solved by a computer program that Machine code, which can be processed directly by a computer is and its execution by the computer causes the calculator an inventive evaluation method performs. The computer program may be on a disk in machine-readable form be saved.

Schließlich wird die Aufgabe durch einen Rechner gelöst, der mit einem derartigen Computerprogramm programmiert ist, so dass er im Betrieb ein derartiges Auswertungsverfahren ausführt.Finally will solved the problem by a computer with such a Computer program is programmed so that he in operation such a Performs evaluation process.

Erfindungsgemäß ist im Rahmen des Auswertungsverfahrens vorgesehen,

  • – dass der Rechner vom Anwender Angaben über eine zusätzliche Struktur entgegen nimmt, die nicht Bestandteil des Gefäßsystems ist,
  • – dass die Angaben über die zusätzliche Struktur eine Lage der zusätzlichen Struktur im Gefäßsystem und interne Parameter der zusätzlichen Struktur umfassen und
  • – dass der Rechner die zusätzliche Struktur entsprechend den Angaben über die zusätzliche Struktur in die perspektivische Darstellung des Gefäßsystems einblendet.
According to the invention is provided in the context of the evaluation process,
  • - that the computer receives information from the user about an additional structure that is not part of the vascular system,
  • That the information about the additional structure includes a location of the additional structure in the vasculature and internal parameters of the additional structure, and
  • - That the calculator einblendet the additional structure according to the information about the additional structure in the perspective view of the vascular system.

Die zusätzliche Struktur kann beispielsweise ein Stent sein. Auch kann es sich um ein sogenanntes Coil (das heißt ein Metallknäuel) handeln. Die Lage der zusätzlichen Struktur umfasst zumindest die Position der zusätzlichen Struktur im Gefäßsystem. Gegebenenfalls kann die Lage auch die Orientierung der zusätzlichen Struktur mit umfassen. Die internen Parameter der zusätzlichen Struktur umfassen zumindest deren äußere Abmessungen, beispielsweise Durchmesser und Länge eines Stents. Gegebenenfalls können die internen Parameter auch weitere Eigenschaften der zusätzlichen Struktur umfassen.The additional structure may be, for example, a stent. It can also be a so-called coil (that is, a metal ball) act. The location of the additional structure includes at least the position of the additional structure in the vasculature. Optionally, the layer may also include the orientation of the additional structure. The internal parameters of the additional structure include sen at least their outer dimensions, such as diameter and length of a stent. Optionally, the internal parameters may also include other properties of the additional structure.

In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Auswertungsverfahrens ist vorgesehen, dass der Rechner die Einblendung der zusätzlichen Struktur entsprechend Eingaben des Anwenders interaktiv anpasst. Durch diese Vorgehensweise kann auf einfache und schnelle Weise eine geeignete zusätzliche Struktur ermittelt werden, die später in das physikalisch vorhandene Gefäßsystem eingebracht wird.In a preferred embodiment of the evaluation method according to the invention It is provided that the calculator the insertion of additional Structure interactively adjusts user input. This procedure can be done easily and quickly a suitable additional Structure to be determined later in the physically existing Introduced vascular system becomes.

In einer weiter bevorzugten Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Rechner selbsttätig oder aufgrund entsprechender Eingaben des Anwenders den Blickpunkt und/oder weitere Parameter der perspektivischen Darstellung des Gefäßsystems ändert. Wenn zum Ändern des Blickpunkts und/oder der weiteren Parameter der perspektivischen Darstellung des Gefäßsystems Eingaben des Anwenders erforderlich sind, wird ein sogenannter „manual fly” vorgenommen. Anderenfalls erfolgt ein „automatic fly”.In a further preferred embodiment of the present invention it is provided that the calculator automatically or due to appropriate inputs the user's point of view and / or other parameters of the perspective Presentation of the vascular system changes. If to change the viewpoint and / or the other parameters of the perspective Representation of the vascular system Inputs of the user are required, a so-called "manual fly ". Otherwise, an "automatic fly ".

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die Einblendung der zusätzlichen Struktur semitransparent ist. Dadurch ist es möglich, gleichzeitig sowohl das Gefäßsystem als solches als auch die zusätzliche Struktur zu betrachten. Diese Vorgehensweise ermöglicht eine bessere und leichtere Entscheidung darüber, ob die zusätzliche Struktur den Wünschen des Anwenders entspricht.A further advantageous embodiment of the present invention consists in that the insertion of the additional structure is semitransparent. This makes it possible at the same time both the vascular system as such as well as the additional structure consider. This approach allows for a better and easier Decision about whether the extra Structure the wishes of the User corresponds.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen. Es zeigen in Prinzipdarstellung:Further Advantages and details will become apparent from the following description of exemplary embodiments in conjunction with the drawings. In a schematic representation:

1 schematisch eine Auswertungsanordnung, 1 schematically an evaluation arrangement,

2 schematisch ein Ablaufdiagramm, 2 schematically a flow chart,

3 beispielhaft ein Gefäßsystem und 3 an example of a vascular system and

4 einen Ausschnitt des Gefäßsystems von 3. 4 a section of the vascular system of 3 ,

Gemäß 1 ist ein Rechner 1 mit einem Computerprogramm 2 programmiert, so dass er im Betrieb das Computerprogramm 2 abarbeitet. Das Computerprogramm 2 kann dem Rechner 1 bei spielsweise über eine (nicht dargestellte) Rechner-Rechner-Verbindung zugeführt worden sein, beispielsweise das World Wide Web. Alternativ ist es möglich, dass das Computerprogramm 2 auf einem Datenträger 3 in maschinenlesbarer Form (insbesondere in elektronischer Form) gespeichert ist und dem Rechner 1 über den Datenträger 3 zugeführt wird. Der Datenträger 3 kann insbesondere ein mobiler Datenträger 3 sein. Dargestellt ist in 1 – rein beispielhaft – eine Ausgestaltung des Datenträgers 3 als USB-Memorystick. Alternativ könnte der Datenträger 3 beispielsweise als CD-ROM oder als SD-Speicherkarte ausgebildet sein.According to 1 is a calculator 1 with a computer program 2 programmed so that he is in operation the computer program 2 executing. The computer program 2 can the calculator 1 have been supplied for example via a (not shown) computer-computer connection, such as the World Wide Web. Alternatively, it is possible that the computer program 2 on a disk 3 is stored in machine-readable form (especially in electronic form) and the computer 1 over the disk 3 is supplied. The disk 3 in particular a mobile data carrier 3 be. Is shown in 1 Purely by way of example, an embodiment of the data carrier 3 as a USB memory stick. Alternatively, the disk could 3 For example, be designed as a CD-ROM or SD memory card.

Das Computerprogramm 2 weist Maschinencode 4 auf. Der Maschinencode 4 ist von dem Rechner 1 unmittelbar abarbeitbar. Das Abarbeiten des Maschinencodes 4 durch den Rechner 1 bewirkt, dass der Rechner 1 ein Auswertungsverfahren ausführt, das nachfolgend in Verbindung mit den weiteren Figuren detailliert beschrieben wird.The computer program 2 has machine code 4 on. The machine code 4 is from the calculator 1 directly executable. The execution of the machine code 4 through the computer 1 causes the calculator 1 performs an evaluation method, which will be described in detail below in conjunction with the other figures.

Gemäß 2 nimmt der Rechner 1 in einem Schritt S1 einen Volumendatensatz 5 entgegen. Der Volumendatensatz 5 ist (selbstverständlich) dreidimensional ortsaufgelöst. Im Volumendatensatz 5 ist – siehe 3 – ein Gefäßsystem 6 enthalten. Es kann sein, dass das Gefäßsystem 6 in dem Volumendatensatz 5 bereits segmentiert ist. Wenn dies der Fall ist, kann ein nachfolgender Schritt S2 entfallen. Wenn das Gefäßsystem 6 noch nicht segmentiert ist, nimmt der Rechner 1 im Schritt S2 die Segmentierung des Gefäßsystems 6 vor. Der Schritt S2 ist in 2 gestrichelt dargestellt, da er nur optional ist.According to 2 takes the calculator 1 in a step S1, a volume data set 5 opposite. The volume data set 5 is (of course) three-dimensionally spatially resolved. In the volume data set 5 is - see 3 - a vascular system 6 contain. It may be that the vascular system 6 in the volume data set 5 already segmented. If this is the case, a subsequent step S2 can be omitted. When the vascular system 6 not yet segmented, the calculator takes 1 in step S2, the segmentation of the vascular system 6 in front. Step S2 is in 2 shown in dashed lines, since it is only optional.

In einem Schritt S3 nimmt der Rechner 1 von einem Anwender 7 Angaben A über eine perspektivische Darstellung 8 entgegen. Die Angaben A umfassen zumindest Angaben, anhand derer ein Blickpunkt 9 definiert ist. Vorzugsweise umfassen die Angaben A weiterhin Informationen über eine Blickrichtung 10 und/oder einen Öffnungswinkel 11 der perspektivischen Darstellung 8. Der Blickpunkt 9 wird derart vorgegeben, dass er im Inneren des Gefäßsystems 6 liegt. Die perspektivische Darstellung ist daher auf die Innenwände 12 des Gefäßsystems 6 gerichtet.In a step S3, the calculator takes 1 from a user 7 Details A about a perspective view 8th opposite. The information A includes at least information on the basis of which a point of view 9 is defined. Preferably, the information A further includes information about a viewing direction 10 and / or an opening angle 11 the perspective view 8th , The focus 9 is set in such a way that it is inside the vascular system 6 lies. The perspective view is therefore on the inner walls 12 of the vascular system 6 directed.

In einem Schritt S4 ermittelt der Rechner 1 die perspektivische Darstellung 8 des Gefäßsystems 6. In einem Schritt S5 gibt der Rechner 1 die ermittelte perspektivische Darstellung 8 über ein Sichtgerät 13 an den Anwender 7 aus.In a step S4, the computer determines 1 the perspective view 8th of the vascular system 6 , In a step S5, the calculator is 1 the determined perspective view 8th via a viewing device 13 to the user 7 out.

In einem Schritt S6 nimmt der Rechner 1 vom Anwender 7 Angaben A' über eine zusätzliche Struktur 14 entgegen. Die zusätzliche Struktur 14 ist nicht Bestandteil des Gefäßsystems 6. Die entsprechenden Informationen sind also im Volumendatensatz 5 nicht enthalten und auch nicht aus dem Volumendatensatz 5 extrahierbar. Bei der zusätzlichen Struktur 14 kann es sich beispielsweise um einen Stent handeln. Alternativ könnte die zusätzliche Struktur 14 beispielsweise als Coil ausgebildet sein.In a step S6, the computer takes 1 by the user 7 Details A 'about an additional structure 14 opposite. The additional structure 14 is not part of the vascular system 6 , The corresponding information is therefore in the volume data record 5 not included and not from the volume dataset 5 extractable. At the additional structure 14 For example, it can be a stent. Alternatively, the additional structure 14 for example, be designed as a coil.

Die Angaben A' über die zusätzliche Struktur 14 umfassen zunächst eine Lage der zusätzlichen Struktur 14 im Gefäßsystem 6 – siehe schematisch 4. Wenn die zusätzliche Struktur 14 isotrop ist, wie es beispielsweise bei einem Coil der Fall ist, wird nur die translatorische Position vorgegeben. Wenn die zusätzliche Struktur 14 anisotrop ist, wie es beispielsweise bei einem Stent der Fall ist, wird zusätzlich zur translatorischen Position auch die Orientierung der zusätzlichen Struktur 14 vorgegeben.The information A 'about the additional structure 14 first include a layer of the additional structure 14 in the vascular system 6 - see schematic 4 , If the additional structure 14 isotropic, as is the case with a coil, for example, only the translational position is specified. If the additional structure 14 Anisotropic, as is the case for example with a stent, in addition to the translational position and the orientation of the additional structure 14 specified.

Die Angaben A' über die zusätzliche Struktur 14 umfassen weiterhin interne Parameter. Die internen Parameter der zusätzlichen Struktur 14 umfassen zumindest die äußeren Abmessungen der zusätzlichen Struktur 14, beispielweise bei einem Coil dessen Durchmesser und bei einem Stent – siehe 4 – dessen Länge l und dessen Durchmesser d. Gegebenenfalls können die internen Parameter auch weitere Eigenschaften der zusätzlichen Struktur 14 beschreiben, beispielsweise bei einem Coil, dem Drahtdurchmesser oder bei einem Stent die Größe seiner Maschen 15.The information A 'about the additional structure 14 continue to include internal parameters. The internal parameters of the additional structure 14 include at least the outer dimensions of the additional structure 14 For example, in a coil whose diameter and in a stent - see 4 - whose length l and its diameter d. Optionally, the internal parameters may also have additional properties of the additional structure 14 describe, for example, a coil, the wire diameter or a stent, the size of its mesh 15 ,

In einem Schritt S7 blendet der Rechner 1 die zusätzliche Struktur 14 in die perspektivische Darstellung 8 des Gefäßsystems 6 ein. Die Einblendung erfolgt selbstverständlich entsprechend den Angaben A' über die zusätzliche Struktur 14.In a step S7, the computer hides 1 the additional structure 14 in the perspective view 8th of the vascular system 6 one. The insertion is of course according to the information A 'about the additional structure 14 ,

Die bisher erläuterte erfindungsgemäße Vorgehensweise kann durch verschiedene Maßnahmen ergänzt und verbessert werden. Diese Maßnahmen werden nachfolgend erläutert. Sie sind unabhängig voneinander realisierbar.The previously explained inventive approach can be supplemented by various measures and be improved. These measures will be explained below. They are independent of each other realizable.

So ist es beispielsweise möglich, die Einblendung der zusätzlichen Struktur 14 semitransparent vorzunehmen (siehe den Schritt S7). Die semitransparente Einblendung ist auch in 4 angedeutet, weil dort die zusätzliche Struktur 14 gestrichelt eingezeichnet ist, während das Gefäßsystem 6 in durchgehenden Linien eingezeichnet ist. Gegebenenfalls kann das Ausmaß der Einblendung, also die Transparenz oder Nichttransparenz der zusätzlichen Struktur 14, vom Anwender 7 einstellbar sein.So it is possible, for example, the display of the additional structure 14 semitransparent (see step S7). The semitransparent overlay is also in 4 indicated because there is the additional structure 14 dashed lines, while the vascular system 6 drawn in solid lines. If necessary, the extent of the insertion, ie the transparency or non-transparency of the additional structure 14 , by the user 7 be adjustable.

Weiterhin ist es möglich, dass der Rechner 1 in einem Schritt S8 Eingaben des Anwenders 7 entgegen nimmt, auf Grund derer die Angaben A' über die zusätzliche Struktur 14 geändert werden. In diesem Fall geht der Rechner 1 nach dem Entgegennehmen der entsprechenden Eingaben des Anwenders 7 zum Schritt S7 zurück. Durch das Vorsehen des Schrittes S8 wird erreicht, dass der Rechner 1 die Einblendung der zusätzlichen Struktur 14 entsprechend der Eingaben des Anwenders 7 interaktiv anpasst.Furthermore, it is possible that the calculator 1 in a step S8 inputs of the user 7 on the basis of which the information A 'about the additional structure 14 be changed. In this case, the calculator goes 1 after receiving the appropriate input from the user 7 back to step S7. The provision of step S8 ensures that the computer 1 the insertion of the additional structure 14 according to the input of the user 7 interactively adapts.

Alternativ ist es möglich, dass der Rechner 1 in einem Schritt S9 den Blickpunkt 9 und/oder weitere Parameter 10, 11 der perspektivischen Darstellung 8 des Gefäßsystems 6 ändert. Vom Schritt S9 aus geht der Rechner 1 zum Schritt S4 zurück.Alternatively, it is possible that the calculator 1 in a step S9 the point of view 9 and / or other parameters 10 . 11 the perspective view 8th of the vascular system 6 changes. From step S9, the computer goes 1 back to step S4.

Das Ändern des Blickpunkts 9 und/oder der weiteren Parameter 10, 11 der perspektivischen Darstellung 8 kann gegebenenfalls vom Rechner 1 selbsttätig vorgenommen werden. In diesem Fall führt der Rechner 1 einen sogenannten „automatic fly” durch das Gefäßsystem 6 durch. Alternativ ist es möglich, dass der Rechner 1 den Blickpunkt 9 und/oder die weiteren Parameter 10, 11 der perspektivischen Darstellung 8 auf Grund entsprechender Eingaben des Anwenders 7 ändert. In diesem Fall führt der Rechner 1 einen sogenannten „manual fly” durch das Gefäßsystem 6 durch. Der „fly” führt zumindest durch den Teil des Gefäßsystems 6, in dem die zusätzliche Struktur 14 angeordnet ist.Changing the viewpoint 9 and / or the other parameter 10 . 11 the perspective view 8th may be from the calculator 1 be done automatically. In this case, the calculator performs 1 a so-called "automatic fly" through the vascular system 6 by. Alternatively, it is possible that the calculator 1 the point of view 9 and / or the other parameters 10 . 11 the perspective view 8th on the basis of corresponding inputs of the user 7 changes. In this case, the calculator performs 1 a so-called "manual fly" through the vascular system 6 by. The "fly" leads at least through the part of the vascular system 6 in which the additional structure 14 is arranged.

Die obenstehend in Verbindung mit den Schritten S8 und S9 erläuterten Vorgehensweisen sind auch miteinander kombinierbar. In diesem Fall ist zusätzlich zu den Schritten S8 und S9 ein weiterer Schritt S10 vorhanden. Im Schritt S10 wird entschieden, ob zum Schritt S8 oder zum Schritt S9 verzweigt wird.The discussed above in connection with steps S8 and S9 Procedures can also be combined with each other. In this case is additionally to steps S8 and S9, a further step S10 is present. in the Step S10 decides whether to step S8 or step S9 is branched.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise kann vorteilhaft in einen medizinischen Workflow eingebunden werden. Im Rahmen dieses Workflows wird vorzugsweise wie folgt vorgegangen:
Zunächst wird ein 3-D-Scan eines realen Gefäßsystems vorgenommen. Sodann wird in dem so erhaltenen Volumendatensatz 5 das Gefäßsystem 6 segmentiert. Diese Vorgehensweise entspricht den Schritten S1 und S2 von 2. Sodann erfolgt die Planung der zu setzenden zusätzlichen Struktur 14. Hierbei werden die Schritte S3 bis S10 durchlaufen. Das Durchlaufen der Schritte S3 bis S10 erfolgt so oft, wie dies erforderlich ist. Nach dem Bestimmen der endgültigen Angaben A' über die zusätzliche Struktur 14 wird im realen Gefäßsystem die korrespondierende tatsächliche zusätzliche Struktur gesetzt.The procedure according to the invention can advantageously be incorporated into a medical workflow. In the context of this workflow, the procedure is preferably as follows:
First, a 3-D scan of a real vascular system is made. Then, in the volume data set thus obtained 5 the vascular system 6 segmented. This procedure corresponds to steps S1 and S2 of FIG 2 , Then the planning of the additional structure to be set takes place 14 , Here, the steps S3 to S10 are run through. The passage of steps S3 to S10 is as often as required. After determining the final information A 'about the additional structure 14 In the real vascular system, the corresponding actual additional structure is set.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise weist viele Vorteile auf. So wird beispielsweise dem Arzt auf einfache Weise ermöglicht, eine qualitative Aussage darüber zu treffen, welche Auswirkungen eine bestimmte zusätzliche Struktur 14 auf das Gefäßsystem 6 haben wird. Weiterhin ist die erfindungsgemäße Vorgehensweise einfach und schnell durchführbar. Auf Grund der semitransparenten Einblendung der zusätzlichen Struktur 6 kann auf einfache Weise erkannt werden, ob und gegebenenfalls welche abzweigenden Gefäße des Gefäßsystems 6 durch die zusätzliche Struktur 14 mit beeinflusst werden könnten. Es ist daher auf einfache Weise möglich, die zusätzliche Struktur 14 und deren Lage im Gefäßsystem 6 derart zu bestimmen, dass negative Auswirkungen vermieden oder zumindest minimiert werden. Die Interventionsplanung des Arztes ist genauer und weniger fehleranfällig. Insbesondere wird eine mögliche Fehlerrate (auch bezüglich Spätfolgen) deutlich reduziert.The procedure according to the invention has many advantages. For example, the physician is easily enabled to make a qualitative statement about the effects of a particular additional structure 14 on the vascular system 6 will have. Furthermore, the procedure according to the invention is simple and quick to carry out. Due to the semitransparent display of the additional structure 6 can be easily detected, and if so which branching vessels of the vascular system 6 through the additional structure 14 could be influenced with. It is therefore possible in a simple way Lich, the additional structure 14 and their location in the vascular system 6 be determined in such a way that negative effects are avoided or at least minimized. The physician's intervention planning is more accurate and less error prone. In particular, a possible error rate (also with regard to late effects) is significantly reduced.

Die obige Beschreibung dient ausschließlich der Erläuterung der vorliegenden Erfindung. Der Schutzumfang der vorliegenden Erfindung soll hingegen ausschließlich durch die beigefügten Ansprüche bestimmt sein.The The above description is for explanation only of the present invention. The scope of the present invention should, however, exclusively through the attached Claims determined be.

Claims (7)

Auswertungsverfahren für einen Volumendatensatz (5), in dem ein Gefäßsystem (6) segmentiert ist, – wobei ein Rechner (1) eine perspektivische Darstellung (8) des Gefäßsystems (6) ermittelt und über ein Sichtgerät (13) an einen Anwender (7) ausgibt, – wobei die perspektivische Darstellung (8) einen im Inneren des Gefäßsystems (6) liegenden Blickpunkt (9) aufweist und auf die Innenwände (12) des Gefäßsystems (6) gerichtet ist, dadurch gekennzeichnet, – dass der Rechner (1) vom Anwender (7) Angaben (A') über eine zusätzliche Struktur (14) entgegen nimmt, die nicht Bestandteil des Gefäßsystems (6) ist, – dass die Angaben (A') über die zusätzliche Struktur (14) eine Lage der zusätzlichen Struktur (14) im Gefäßsystem (6) und interne Parameter (l, d) der zusätzlichen Struktur (14) umfassen und – dass der Rechner (1) die zusätzliche Struktur (14) entsprechend den Angaben (A') über die zusätzliche Struktur (14) in die perspektivische Darstellung (8) des Gefäßsystems (6) einblendet.Evaluation method for a volume data set ( 5 ), in which a vascular system ( 6 ) is segmented, - whereby a computer ( 1 ) a perspective view ( 8th ) of the vascular system ( 6 ) and via a viewing device ( 13 ) to a user ( 7 ), the perspective representation ( 8th ) one inside the vascular system ( 6 ) viewpoint ( 9 ) and on the inner walls ( 12 ) of the vascular system ( 6 ), characterized in that - the computer ( 1 ) by the user ( 7 ) Information (A ') on an additional structure ( 14 ), which are not part of the vascular system ( 6 ), - that the information (A ') on the additional structure ( 14 ) a location of the additional structure ( 14 ) in the vascular system ( 6 ) and internal parameters (l, d) of the additional structure ( 14 ) and - that the computer ( 1 ) the additional structure ( 14 ) according to the information (A ') on the additional structure ( 14 ) in the perspective view ( 8th ) of the vascular system ( 6 ). Auswertungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (1) die Einblendung der zusätzlichen Struktur (14) entsprechend Eingaben des Anwenders (7) interaktiv anpasst.Evaluation method according to claim 1, characterized in that the computer ( 1 ) the display of the additional structure ( 14 ) according to user input ( 7 ) interactively adapts. Auswertungsverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rechner (1) selbsttätig oder aufgrund entsprechender Eingaben des Anwenders (7) den Blickpunkt (9) und/oder weitere Parameter (10, 11) der perspektivischen Darstellung (8) des Gefäßsystems (6) ändert.Evaluation method according to claim 1 or 2, characterized in that the computer ( 1 ) automatically or on the basis of appropriate input from the user ( 7 ) the focus ( 9 ) and / or other parameters ( 10 . 11 ) of the perspective representation ( 8th ) of the vascular system ( 6 ) changes. Auswertungsverfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einblendung der zusätzlichen Struktur (14) semitransparent ist.Evaluation method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the insertion of the additional structure ( 14 ) is semitransparent. Computerprogramm, das Maschinencode (4) aufweist, der von einem Rechner (1) unmittelbar abarbeitbar ist und dessen Abarbeitung durch den Rechner (1) bewirkt, dass der Rechner (1) ein Auswertungsverfahren nach einem der obigen Ansprüche ausführt.Computer program, the machine code ( 4 ) generated by a computer ( 1 ) is immediately executable and its execution by the computer ( 1 ) causes the computer ( 1 ) carries out an evaluation method according to one of the above claims. Computerprogramm nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass es auf einem Datenträger (3) in maschinenlesbarer Form gespeichert ist.Computer program according to claim 5, characterized in that it is stored on a data medium ( 3 ) is stored in machine readable form. Rechner, der mit einem Computerprogramm (2) nach Anspruch 5 programmiert ist, so dass er im Betrieb ein Auswertungsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 ausführt.Calculator that works with a computer program ( 2 ) is programmed according to claim 5, so that it performs an evaluation method according to one of claims 1 to 4 in operation.
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