DE102008020325B4 - angle sensor - Google Patents

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Abstract

Winkelsensor mit einer Sendespule (5), einer an die Sendespule (5) angeschlossenen Oszillatorschaltung (4), um ein Wechselspannungssignal zu erzeugen und in die Sendespule (5) einzuspeisen, und einer Empfangsspule (7, 8), in der die Sendespule (5) im Betrieb ein von der Winkelstellung eines beweglichen Messglieds (10) abhängendes Messsignal induziert, wobei die Oszillatorschaltung (4) und die Sendespule (5) auf dem Messglied (10) angeordnet sind, und zur Spannungsversorgung der Oszillatorschaltung (4) auf dem Messglied (10) eine an die Oszillatorschaltung (4) angeschlossene Versorgerspule (3) angeordnet ist, in der mittels einer zweiten Sendespule (2), relativ zu welcher das Messglied (10) beweglich ist, eine Versorgungswechselspannung induzierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der Versorgungswechselspannung von der Frequenz des Wechselspannungssignals abweicht.Angle sensor comprising a transmitting coil (5), an oscillator circuit (4) connected to the transmitting coil (5) for generating an alternating voltage signal and feeding it into the transmitting coil (5), and a receiving coil (7, 8) in which the transmitting coil (5 ) induces a measuring signal dependent on the angular position of a movable measuring element (10) during operation, wherein the oscillator circuit (4) and the transmitting coil (5) are arranged on the measuring element (10), and for supplying voltage to the oscillator circuit (4) on the measuring element ( 10) a supply coil (3) connected to the oscillator circuit (4) is arranged, in which a supply alternating voltage is inducible by means of a second transmitting coil (2), relative to which the measuring element (10) is movable, characterized in that the frequency of the Supply AC voltage deviates from the frequency of the AC signal.

Description

Die Erfindung geht aus von einem induktiven Winkelsensor mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen. Ein derartiger Winkelsensor ist beispielsweise aus der EP 0554 900 B1 und der WO 99/18653 A1 bekannt, die einen Elektromotor mit einem induktiv arbeitenden Stellungsdetektor beschreiben.The invention is based on an inductive angle sensor with the features specified in the preamble of claim 1. Such an angle sensor is for example from the EP 0554 900 B1 and the WO 99/18653 A1 known which describe an electric motor with an inductively operating position detector.

Induktive Winkelsensoren ermöglichen eine berührungslose Winkelmessung und werden deshalb in Kraftfahrzeugen zur Detektion von Klappenstellungen, beispielsweise von Drosselklappen, Drallklappen oder in Abgasrückführsystemen, verwendet, wie beispielsweise aus der DE 101 56 238 A1 bekannt. Weitere Anwendungen induktiver Winkelsensoren betreffen beispielsweise die Detektion des Zustands von Ventilen, insbesondere in der Prozess- oder Versorgungsindustrie.Inductive angle sensors allow a non-contact angle measurement and are therefore used in motor vehicles for the detection of flap positions, such as throttle valves, swirl flaps or exhaust gas recirculation systems, such as DE 101 56 238 A1 known. Other applications of inductive angle sensors relate, for example, to the detection of the condition of valves, in particular in the process or utility industry.

Bei einem induktiven Winkelsensor wird mit einer Oszillatorschaltung ein Wechselspannungssignal erzeugt, das in eine Sendespule eingespeist wird, so dass in einer Empfangsspule ein von der zu messenden Winkelstellung eines Messglieds abhängendes Signal induziert wird. Bei dem aus der DE 101 56 238 A1 bekannten Winkelsensor sind die Sendespule und die Empfangsspule über ein Messglied in Form eines Rotors magnetisch gekoppelt, wobei die Stärke dieser Kopplung von der Winkelstellung des Rotors abhängt.In an inductive angle sensor, an alternating voltage signal is generated by an oscillator circuit, which is fed into a transmitting coil, so that a signal dependent on the angular position of a measuring element to be measured is induced in a receiving coil. In the from the DE 101 56 238 A1 known angle sensor, the transmitting coil and the receiving coil are magnetically coupled via a measuring member in the form of a rotor, the strength of this coupling depends on the angular position of the rotor.

Nachteilig an dem bekannten Winkelsensor ist ein sehr niedriges Signalsrauschverhältnis, so dass eine äußerst aufwendige Aufbereitung des in der Empfangsspule induzierten Signals erforderlich ist.A disadvantage of the known angle sensor is a very low signal to noise ratio, so that an extremely complex conditioning of the induced signal in the receiver coil is required.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Weg aufzuzeigen, das Signalrauschverhältnis zu verbessern.The object of the invention is to show a way to improve the signal-to-noise ratio.

Diese Aufgabe wird durch einen Winkelsensor mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen sowie durch ein Verfahren zur Messung der Winkelstellung eines beweglichen Messglieds mit den im Anspruch 14 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by an angle sensor having the features specified in claim 1 and by a method for measuring the angular position of a movable measuring member with the features specified in claim 14. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß wird eine verbesserte magnetische Kopplung zwischen der Sendespule und der Empfangsspule und somit ein stärkeres Messsignal erreicht, indem die Sendespule zusammen mit der Oszillatorschaltung auf dem beweglichen Messglied angeordnet ist. Zur Spannungsversorgung der Oszillatorschaltung ist auf dem Messglied eine an die Oszillatorschaltung angeschlossene Versorgerspule angeordnet, in der mittels einer zweiten Sendespule, relativ zu welcher das Messglied beweglich ist, eine Versorgungswechselspannung induzierbar ist. Die Oszillatorschaltung nutzt die Versorgungswechselspannung, um das Wechselspannungssignal zu erzeugen, welches das Messsignal induziert. Auf diese Weise kann in der Empfangsspule das Messsignal in einer wesentlich erhöhten Signalfeldstärke induziert werden, so dass sich ein besseres Signalrauschverhältnis ergibt.According to the invention an improved magnetic coupling between the transmitting coil and the receiving coil and thus a stronger measuring signal is achieved by the transmitting coil is arranged together with the oscillator circuit on the movable measuring member. For supplying voltage to the oscillator circuit, a supply coil connected to the oscillator circuit is arranged on the measuring element, in which a supply alternating voltage can be induced by means of a second transmitting coil, relative to which the measuring element is movable. The oscillator circuit uses the AC supply voltage to generate the AC signal which induces the measurement signal. In this way, in the receiving coil, the measurement signal can be induced in a significantly increased signal field strength, resulting in a better signal to noise ratio.

Die auf dem Messglied angeordneten Teile eines erfindungsgemäßen Winkelsensors bilden gewissermaßen einen Transponder, der von der zweiten Sendespule abgefragt wird und dessen Antwort von der Empfangsspule als Messsignal empfangen wird.The arranged on the measuring element parts of an angle sensor according to the invention form a sort of transponder, which is queried by the second transmitting coil and the response of the receiving coil is received as a measurement signal.

Zur Spannungsversorgung der zweiten Sendespule kann diese an eine Erregerschaltung angeschlossen sein, die im Betrieb die Sendespule mit Wechselspannung speist.For supplying power to the second transmitting coil, it can be connected to an excitation circuit which, during operation, supplies the transmitting coil with alternating voltage.

Bevorzugt weicht die Frequenz der Versorgungswechselspannung von der Frequenz des Wechselspannungssignals und damit von der Frequenz des Messsignals ab. Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass sich Störsignale, die in der Empfangsspule durch die zweite Sendespule mit der Frequenz der Versorgungswechselspannung induziert werden können, herausfiltern lassen. Bevorzugt ist die Frequenz der Versorgungswechselspannung kleiner als die Frequenz des Wechselspannungssignals, besonders bevorzugt mindestens 10mal, insbesondere mindestens 100mal kleiner. Die Frequenz der Versorgungswechselspannung kann beispielsweise zwischen 500 Hz und 500 kHz, insbesondere 1 kHz bis 100 kHz, gewählt werden. Für die Frequenz des Wechselspannungssignals ist insbesondere der Frequenzbereich von 500 kHz bis 1 GHz, insbesondere 1 MHz bis 100 MHz, vorteilhaft. Liegt beispielsweise die Frequenz der Versorgungswechselspannung im kHz-Bereich und die Frequenz des Wechselspannungssignals im MHz-Bereich, so lassen sich auf der Versorgungswechselspannung beruhende Störsignalanteile leicht von dem Messsignal trennen.Preferably, the frequency of the AC supply voltage deviates from the frequency of the AC signal and thus from the frequency of the measured signal. This measure has the advantage that interference signals that can be induced in the receiver coil by the second transmitter coil at the frequency of the AC supply voltage can be filtered out. Preferably, the frequency of the AC supply voltage is less than the frequency of the AC signal, more preferably at least 10 times, in particular at least 100 times smaller. The frequency of the AC supply voltage can be selected for example between 500 Hz and 500 kHz, in particular 1 kHz to 100 kHz. The frequency range from 500 kHz to 1 GHz, in particular 1 MHz to 100 MHz, is particularly advantageous for the frequency of the alternating voltage signal. If, for example, the frequency of the alternating supply voltage is in the kHz range and the frequency of the alternating voltage signal is in the MHz range, interference signal components based on the alternating supply voltage can be easily separated from the measuring signal.

Ein besonders einfacher Aufbau der Oszillatorschaltung lässt sich erreichen, indem das Wechselspannungssignal als Oberschwingung der Versorgungswechselspannung erzeugt wird. Bevorzugt ist deshalb das Wechselspannungssignal eine Oberschwingung der Versorgungswechselspannung.A particularly simple structure of the oscillator circuit can be achieved by the AC signal is generated as a harmonic of the AC supply voltage. Preferably, therefore, the AC signal is a harmonic of the AC supply voltage.

Bevorzugt hat der Winkelsensor mehrere Empfangsspulen, relativ zu denen das Messglied beweglich ist. Indem mehrere unterschiedlich orientierte Empfangsspulen verwendet werden, lässt sich die Messgenauigkeit erhöhen. Beispielsweise können zwei Empfangsspulen verwendet werden, die quer zueinander, insbesondere rechtwinklig zueinander, nach Art eines Winkellagegebers orientiert sind.Preferably, the angle sensor has a plurality of receiving coils relative to which the measuring member is movable. By using several differently oriented receiver coils, the measurement accuracy can be increased. For example, two receiving coils can be used, which are oriented transversely to each other, in particular at right angles to each other, in the manner of an angular position sensor.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Messsignal mit der Frequenz der Versorgungswechselspannung getriggert wird. Auf diese Weise lässt sich das Messsignal eindeutig an seiner zeitlichen Lage in Bezug auf die Phase der Versorgungswechselspannung, deren, vorzugsweise wesentlich kleinere, Frequenz unvermeidlich in geringer Stärke ebenfalls in der Empfangsspule induziert wird, identifizieren und folglich besser auswerten. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Oszillatorschaltung das Wechselspannungssignal und damit das Messsignal nur in Spannungspulsen erzeugt, deren Länge kleiner als die Periode des Versorgungswechselspannung ist und deren Beginn jeweils mit einer definierten Phase der Versorgungswechselspannung, beispielsweise dem Nulldurchgang bei abnehmender Amplitude, festgelegt ist. An advantageous development of the invention provides that the measuring signal is triggered with the frequency of the alternating supply voltage. In this way, the measurement signal can be uniquely identified in its temporal position with respect to the phase of the AC supply voltage whose, preferably much smaller, frequency is inevitably also induced in the receiving coil in low intensity, and thus better evaluate. For example, it can be provided that the oscillator circuit generates the AC signal and thus the measurement signal only in voltage pulses whose length is smaller than the period of the AC supply voltage and whose beginning is defined in each case with a defined phase of the AC supply voltage, for example the zero crossing with decreasing amplitude.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung erläutert. Es zeigt:Further details and advantages of the invention will be explained with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. It shows:

1: eine schematische Schaltskizze eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Winkelsensors. 1 : A schematic circuit diagram of an embodiment of an angle sensor according to the invention.

Der in 1 schematisch dargestellte Winkelsensor hat ein dreh- oder schwenkbar bewegliches Messglied 10, das eine Sendespule 5 und eine an die Sendespule 5 angeschlossene Oszillatorschaltung 4 trägt. Zur Messung der Winkelstellung des Messglieds 10 erzeugt die Oszillatorschaltung 4 ein Wechselspannungssignal und speist dieses in die Sendespule 5 ein. Die Sendespule 5 induziert dann in den Empfangsspulen 7, 8, die unterschiedlich orientiert sind, ein von der Winkelstellung des Messglieds abhängendes Messsignal, das dieselbe Frequenz wie das von der Oszillatorschaltung 4 erzeugte Wechselspannungssignal hat.The in 1 schematically illustrated angle sensor has a rotatable or pivotally movable measuring member 10 that a transmitting coil 5 and one to the transmitting coil 5 connected oscillator circuit 4 wearing. For measuring the angular position of the measuring element 10 generates the oscillator circuit 4 an AC signal and feeds this into the transmitter coil 5 one. The transmitting coil 5 then induces in the receiver coils 7 . 8th , which are differently oriented, depending on the angular position of the measuring member measuring signal, the same frequency as that of the oscillator circuit 4 generated AC signal has.

Die Empfangsspulen 7, 8 sind an eine Auswerteschaltung 6 angeschlossen, welche die in den Empfangsspulen 7, 8 induzierten Messsignale auswertet, um die Winkelstellung des Messglieds 10 zu bestimmen.The receiver coils 7 . 8th are connected to an evaluation circuit 6 connected to those in the receiving coils 7 . 8th evaluates induced measurement signals to the angular position of the measuring element 10 to determine.

Die Oszillatorschaltung 4 wird mit Spannung versorgt, indem in einer an die Oszillatorschaltung 4 angeschlossenen Versorgerspule 3 mittels einer zweiten Sendespule 2 eine Versorgungswechselspannung induziert wird. Die Versorgerspule 3 könnte an sich auch als Empfangsspule bezeichnet werden, jedoch könnte dies zu Verwechslungen mit den Empfangsspulen 7, 8, die eine ganz andere Funktion haben, führen. Die Versorgerspule 3 dient nämlich dazu, die Oszillatorschaltung 4 mit der zur Erzeugung des Wechselspannungssignals erforderlichen Energie zu versorgen, während in den Empfangsspulen 7, 8 die von der Winkelstellung des Messglieds 10 abhängende Messsignale induziert werden.The oscillator circuit 4 is supplied with power by one in the oscillator circuit 4 connected supply coil 3 by means of a second transmitting coil 2 an AC supply voltage is induced. The utility coil 3 could also be referred to as a receiving coil, but this could lead to confusion with the receiving coils 7 . 8th who have a completely different function lead. The utility coil 3 namely, serves the oscillator circuit 4 to provide the energy required to generate the AC signal while in the receiving coils 7 . 8th that of the angular position of the measuring element 10 dependent measuring signals are induced.

Die zweite Sendespule 2 ist an eine Erregerschaltung 1 angeschlossen, welche im Betrieb die Sendespule 2 mit Wechselspannung speist, so dass in der Versorgerspule 3 die Versorgungswechselspannung induziert werden kann.The second transmission coil 2 is to a field circuit 1 connected, which in operation the transmitting coil 2 fed with AC voltage, so that in the supply coil 3 the AC supply voltage can be induced.

Die Oszillatorschaltung 4 ist galvanisch von der Erregerschaltung 1 und der Auswerteschaltung 6 getrennt, so dass das Messglied 10 berührungslos arbeiten kann und sich eine vorteilhaft geringe Verschleißanfälligkeit ergibt.The oscillator circuit 4 is galvanic from the exciter circuit 1 and the evaluation circuit 6 separated, leaving the measuring element 10 can work without contact and results in an advantageous low susceptibility to wear.

Die Messfrequenz und somit die Frequenz des Wechselspannungssignals, ist eine Oberwelle der Frequenz der Versorgungswechselspannung, also ein ganzteiliges Vielfaches der Versorgungswechselspannung. Die Frequenzen des Wechselspannungssignals und der Versorgungswechselspannung können in einem großen Frequenzbereich weitgehend beliebig gewählt werden. Günstig ist es, die Frequenz der Versorgungswechselspannung im kHz-Bereich und die Frequenz des Wechselspannungssignals im MHz-Bereich zu wählen. Zu einem geringen Anteil wird von der zweiten Sendespule 2 stets auch ein Störsignal in den Empfangsspulen 7, 8 induziert, das die Frequenz der Versorgungswechselspannung hat. Indem die Frequenzen der Versorgungswechselspannung und des Wechselspannungssignals stark unterschiedlich gewählt werden, können entsprechende Störsignale leicht von dem eigentlichen Messsignal getrennt werden. Die Auswerteschaltung 6 enthält zu diesem Zweck einen geeigneten Filter.The measuring frequency, and thus the frequency of the AC signal, is a harmonic of the frequency of the AC supply voltage, that is, a whole multiple of the AC supply voltage. The frequencies of the alternating voltage signal and the alternating supply voltage can be selected largely arbitrarily in a wide frequency range. It is favorable to select the frequency of the AC supply voltage in the kHz range and the frequency of the AC voltage signal in the MHz range. To a small extent is from the second transmitter coil 2 always an interference signal in the receiver coils 7 . 8th induced, which has the frequency of the AC supply voltage. By the frequencies of the AC supply voltage and the AC signal are chosen very different, corresponding interference signals can be easily separated from the actual measurement signal. The evaluation circuit 6 contains a suitable filter for this purpose.

Das Messsignal bzw. das von der Oszillatorschaltung erzeugte Wechselspannungssignal wird mit der Frequenz der Versorgungswechselspannung getriggert. Auf diese Weise kann die Auswerteschaltung das Messsignal durch seine zeitliche Lage zu der Frequenz der Versorgungswechselspannung eindeutig erkennen. Störeinflüsse können somit besser eliminiert und das Signalrauschverhältnis des Winkelsensors gesteigert werden.The measurement signal or the alternating voltage signal generated by the oscillator circuit is triggered with the frequency of the supply alternating voltage. In this way, the evaluation circuit can clearly identify the measurement signal by its temporal position to the frequency of the AC supply voltage. Interference can thus be better eliminated and the signal to noise ratio of the angle sensor can be increased.

Die asymmetrischen Empfangsspulen 7, 8 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel senkrecht zueinander orientiert. Beispielsweise kann auf diese Weise erreicht werden, dass bei einer Winkelstellung des Messglieds von 0° oder 180° die Stärke des in der Empfangsspule 7 induzierten Signals maximal ist, während die Stärke des in der Empfangsspule 8 induzierten Signals minimal ist. Bei einer Winkelstellung des Messglieds von 90° oder 270° ergibt sich dann eine minimale Stärke des Signals der Empfangsspule 7 und eine maximale Stärke des Signals der Empfangsspule 8. Selbstverständlich kann auch eine größere Anzahl von Empfangsspulen 7, 8 verwendet werden, um die Messgenauigkeit weiter zu verbessern.The asymmetrical receiver coils 7 . 8th are oriented perpendicular to each other in the illustrated embodiment. For example, can be achieved in this way that at an angular position of the measuring member of 0 ° or 180 °, the strength of the receiving coil 7 induced signal is maximum, while the strength of the receiver coil 8th induced signal is minimal. At an angular position of the measuring element of 90 ° or 270 ° then results in a minimum strength of the signal of the receiving coil 7 and a maximum strength of the signal of the receiving coil 8th , Of course, also a larger number of receiving coils 7 . 8th used to further improve the measurement accuracy.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Erregerschaltungexcitation circuit
22
Sendespuletransmitting coil
33
Versorgerspulecatering coil
44
Oszillatorschaltungoscillator circuit
55
Sendespuletransmitting coil
66
Auswerteschaltungevaluation
77
Empfangsspulereceiving coil
88th
Empfangsspulereceiving coil
1010
Messgliedmeasuring element

Claims (13)

Winkelsensor mit einer Sendespule (5), einer an die Sendespule (5) angeschlossenen Oszillatorschaltung (4), um ein Wechselspannungssignal zu erzeugen und in die Sendespule (5) einzuspeisen, und einer Empfangsspule (7, 8), in der die Sendespule (5) im Betrieb ein von der Winkelstellung eines beweglichen Messglieds (10) abhängendes Messsignal induziert, wobei die Oszillatorschaltung (4) und die Sendespule (5) auf dem Messglied (10) angeordnet sind, und zur Spannungsversorgung der Oszillatorschaltung (4) auf dem Messglied (10) eine an die Oszillatorschaltung (4) angeschlossene Versorgerspule (3) angeordnet ist, in der mittels einer zweiten Sendespule (2), relativ zu welcher das Messglied (10) beweglich ist, eine Versorgungswechselspannung induzierbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der Versorgungswechselspannung von der Frequenz des Wechselspannungssignals abweicht.Angle sensor with a transmitting coil ( 5 ), one to the transmitting coil ( 5 ) connected oscillator circuit ( 4 ) to generate an AC signal and into the transmitting coil ( 5 ), and a receiving coil ( 7 . 8th ), in which the transmitting coil ( 5 ) in operation a from the angular position of a movable measuring member ( 10 ) dependent measuring signal induced, wherein the oscillator circuit ( 4 ) and the transmitting coil ( 5 ) on the measuring element ( 10 ) are arranged, and for powering the oscillator circuit ( 4 ) on the measuring element ( 10 ) one to the oscillator circuit ( 4 ) connected supply coil ( 3 ) is arranged, in which by means of a second transmitting coil ( 2 ) relative to which the measuring element ( 10 ) is movable, an AC supply voltage is inducible, characterized in that the frequency of the AC supply voltage deviates from the frequency of the AC signal. Winkelsensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Sendespule (2) an eine Erregerschaltung (1) angeschlossen ist, welche im Betrieb die zweite Sendespule (2) mit Wechselspannung speist.Angle sensor according to claim 1, characterized in that the second transmitting coil ( 2 ) to a field circuit ( 1 ) is connected, which in operation the second transmitting coil ( 2 ) with AC voltage. Winkelsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der Versorgungswechselspannung kleiner als die Frequenz des Wechselspannungssignals ist.Angle sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency of the AC supply voltage is smaller than the frequency of the AC voltage signal. Winkelsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der Versorgungswechselspannung mindestens 10mal, vorzugsweise mindestens 100mal, kleiner als die Frequenz des Wechselspannungssignals ist.Angle sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency of the AC supply voltage is at least 10 times, preferably at least 100 times, smaller than the frequency of the AC voltage signal. Winkelsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz der Versorgungswechselspannung 500 Hz bis 500 kHz, vorzugsweise 1 kHz bis 100 kHz, beträgt.Angle sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency of the AC supply voltage 500 Hz to 500 kHz, preferably 1 kHz to 100 kHz. Winkelsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frequenz des Wechselspannungssignals 500 kHz bis 1 GHz, vorzugsweise 1 MHz bis 100 MHz beträgt.Angle sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the frequency of the alternating voltage signal is 500 kHz to 1 GHz, preferably 1 MHz to 100 MHz. Winkelsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Wechselspannungssignal eine Oberschwingung der Versorgungswechselspannung ist.Angle sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the AC voltage signal is a harmonic of the AC supply voltage. Winkelsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oszillatorschaltung (4) galvanisch von der zweiten Sendespule (2) getrennt ist.Angle sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillator circuit ( 4 ) galvanically from the second transmitter coil ( 2 ) is disconnected. Winkelsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Empfangsspulen (7, 8) vorhanden sind, die unterschiedlich orientiert sind.Angle sensor according to one of the preceding claims, characterized in that at least two receiving coils ( 7 . 8th ) are present, which are oriented differently. Winkelsensor nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine an die mindestens eine Empfangsspule (7, 8) angeschlossene Auswerteschaltung (6) zur Auswertung der Messsignale.Angle sensor according to one of the preceding claims, characterized by a to the at least one receiving coil ( 7 . 8th ) connected evaluation circuit ( 6 ) for the evaluation of the measuring signals. Winkelsensor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (6) einen Filter enthält, um die Messsignale von Störsignalen, insbesondere Störsignalen mit der Frequenz der Versorgungswechselspannung, zu trennen.Angle sensor according to claim 10, characterized in that the evaluation circuit ( 6 ) contains a filter to separate the measurement signals of interference signals, in particular interference signals with the frequency of the AC supply voltage. Verfahren zur Messung der Winkelstellung eines beweglichen Messglieds (10), wobei ein von einer Oszillatorschaltung (4) erzeugtes Wechselspannungssignal in eine Sendespule (5) eingespeist wird, die zusammen mit der Oszillatorschaltung (4) auf dem beweglichen Messglied (10) angeordnet ist, so dass in einer Empfangsspule (7, 8), relativ zu welcher das Messglied (10) beweglich ist, ein von der Winkelstellung des Messglieds (10) abhängendes Messsignal induziert wird, und wobei die Oszillatorschaltung (4) mit Spannung versorgt wird, indem in eine auf dem Messglied (10) angeordnete Versorgerspule (3) mittels einer zweiten Sendespule (2), relativ zu welcher das Messglied (10) beweglich ist, eine Versorgungswechselspannung induziert wird, dadurch gekennzeichnet, dass an die zweite Sendespule (2) eine Wechselspannung angelegt wird, deren Frequenz sich von der Frequenz des Wechselspannungssignals unterscheidet.Method for measuring the angular position of a movable measuring element ( 10 ), one of an oscillator circuit ( 4 ) generated in a transmission coil ( 5 ), which together with the oscillator circuit ( 4 ) on the movable measuring element ( 10 ) is arranged so that in a receiving coil ( 7 . 8th ) relative to which the measuring element ( 10 ) is movable, one of the angular position of the measuring element ( 10 ) dependent measurement signal is induced, and wherein the oscillator circuit ( 4 ) is supplied with voltage by placing it in one of the measuring elements ( 10 ) arranged supply coil ( 3 ) by means of a second transmitting coil ( 2 ) relative to which the measuring element ( 10 ), an alternating supply voltage is induced, characterized in that to the second transmitting coil ( 2 ) An alternating voltage is applied whose frequency differs from the frequency of the alternating voltage signal. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Messsignal mit der Frequenz der Versorgungswechselspannung getriggert wird.A method according to claim 12, characterized in that the measuring signal with the Frequency of the AC supply voltage is triggered.
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