DE102007031718B4

DE102007031718B4 - Communication device for a surgical system and surgical system, in particular ophthalmic microsurgical system for phaco surgery

Info

Publication number: DE102007031718B4
Application number: DE102007031718A
Authority: DE
Inventors: Erik Düver; Manfred Knoll; Stefan Ernsperger
Original assignee: Carl Zeiss Meditec AG
Current assignee: Carl Zeiss Meditec AG
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2012-12-06
Anticipated expiration: 2027-07-07
Also published as: WO2009007213A1; DE102007031718A1

Abstract

Kommunikationseinrichtung (2, 2') für ein chirurgisches System (I), – mit einer Benutzerschnittstelle (3) und zumindest zwei Treibereinheiten (4, 5) zum Steuern von mit den Treibereinheiten (4, 5) verbindbaren chirurgischen Instrumenten (4a, 5a), – mit zumindest einem externen Gerät (8, 9, 11), – mit einer ersten Kommunikationsvorrichtung (6, 6'), welche zur Kommunikation der zumindest zwei Treibereinheiten (4, 5) mit der Benutzerschnittstelle (3) ausgebildet ist, und – mit einer zweiten Kommunikationsvorrichtung (7, 10), welche zur Kommunikation des mindestens einen externen Geräts (8, 9, 11) über die erste Kommunikationsvorrichtung (6, 6') mit der Benutzerschnittstelle (3) und/oder den zumindest zwei Treibereinheiten (4, 5) ausgebildet ist, – wobei zwischen der ersten (6, 6') und der zweiten Kommunikationsvorrichtung (7, 10) eine Koppeleinheit (12, 13) geschaltet ist, welche zur Detektion einer Fehlfunktion der zweiten Kommunikationsvorrichtung (7, 10) und/oder des externen Geräts (8, 9, 11) und zur Verhinderung einer Datenübertragung von der zweiten...Communication device (2, 2 ') for a surgical system (I), with a user interface (3) and at least two driver units (4, 5) for controlling surgical instruments (4a, 5a) that can be connected to the driver units (4, 5) - with at least one external device (8, 9, 11), - with a first communication device (6, 6 ') which is designed to communicate the at least two driver units (4, 5) with the user interface (3), and with a second communication device (7, 10) which is used for communication of the at least one external device (8, 9, 11) via the first communication device (6, 6 ') with the user interface (3) and / or the at least two driver units (4 , 5), - wherein between the first (6, 6 ') and the second communication device (7, 10) a coupling unit (12, 13) is connected, which is used to detect a malfunction of the second communication device (7, 10) and / or the external device (8 , 9, 11) and to prevent data transmission from the second ...

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Kommunikationseinrichtung für ein chirurgisches System sowie ein chirurgisches System, insbesondere ein ophthalmisches mikrochirurgisches System zur Phako-Chirurgie.The invention relates to a communication device for a surgical system and a surgical system, in particular an ophthalmic microsurgical system for phaco surgery.

Stand der TechnikState of the art

In der chirurgischen Augenheilkunde wird eine Vielzahl unterschiedlicher Erkrankungen des Auges behandelt. Dazu ist beispielsweise auch die Behandlung des Grauen Stars, welcher auch als Katarakt bezeichnet wird, zu erwähnen. In der Phako-Chirurgie zur Behebung derartiger Augenerkrankungen ist es bekannt, mikrochirurgische Werkzeuge einzusetzen, die durch einen relativ kleinen Einschnitt in das Auge eingeführt werden können und eine Vielzahl chirurgischer Funktionen darin ausführen können.In surgical ophthalmology, a variety of different diseases of the eye are treated. For this purpose, for example, the treatment of cataracts, which is also referred to as cataract to mention. In phaco surgery to remedy such eye diseases, it is known to use microsurgical tools that can be inserted into the eye through a relatively small incision and perform a variety of surgical functions therein.

Eine sehr häufig verwendete Methode ist die Phako-Emulsifizierung, bei welcher ein chirurgisches Handstück als mikrochirurgisches Werkzeug verwendet wird. Dieses Handstück umfasst im Allgemeinen eine Spitze in Form einer Hohlnadel mit einem relativ geringen Durchmesser, die zum Emulsifizieren, Fragmentieren und/oder Schneiden von Gewebe ausgelegt sein kann, nachdem diese in einen Einschnitt in der Cornea oder Sklera des Auges eingeführt worden ist. Zusätzlich kann diese Spitze des Handstücks einen zentralen Kanal aufweisen, der mit einer Saugquelle, beispielsweise einer Pumpe, verbunden ist, welche die Gewebereste der zertrümmerten Linse von dem Auge absaugt. Das Handstück kann des Weiteren zum Zuführen eines Spülfluids zum Auge, beispielsweise eine Salzlösung (BSS-Lösung), zum Spülen des Auges während der Behandlung ausgebildet sein. Das entfernte Gewebe, das von dem Auge zusammen mit dem Spülfluid abgesaugt wird, wird beispielsweise in einem Sammelbehälter gesammelt, welcher üblicherweise entfernt von dem Handstück angeordnet ist. Das Handstück umfasst zum Zertrümmern der Linse des Auges typischerweise eine Ultraschalleinrichtung, welche die Spitze des Handstücks zur Oszillation anregt. Durch diese Oszillation der Spitze wird die Linse in kleine Teile zertrümmert.A very common method is phacoemulsification, in which a surgical handpiece is used as a microsurgical tool. This handpiece generally comprises a relatively small diameter hollow needle tip adapted for emulsifying, fragmenting and / or cutting tissue after it has been inserted into an incision in the cornea or sclera of the eye. In addition, this tip of the handpiece may have a central channel which is connected to a suction source, for example a pump, which sucks the tissue remnants of the shattered lens from the eye. The handpiece may further be configured to deliver a rinse fluid to the eye, for example a saline solution (BSS solution), to rinse the eye during the treatment. The removed tissue, which is sucked by the eye together with the flushing fluid, is collected, for example, in a collecting container, which is usually arranged away from the handpiece. The handpiece typically includes ultrasonic means for shattering the lens of the eye which excites the tip of the handpiece for oscillation. This oscillation of the tip shatters the lens into small pieces.

Ein aus der US 6 251 113 B1 bekanntes chirurgisches System umfasst eine Benutzerschnittstelle, welche zur Kommunikation mit Modulen ausgebildet ist, an welchen Modulen die mikrochirurgischen Instrumente angeschlossen sind. Die Module sind als Steckkarten ausgebildet und sind von außen zugänglich in einem Gehäuse beispielsweise durch einen Arzt einsteckbar oder herausziehbar.One from the US Pat. No. 6,251,113 B1 The known surgical system comprises a user interface which is designed to communicate with modules to which modules the microsurgical instruments are connected. The modules are designed as plug-in cards and are accessible from the outside in a housing, for example by a doctor plugged or pulled out.

Aufgrund der Komplexität derartiger Systeme und insbesondere der Vielzahl von unterschiedlichen Instrumenten wird ein immer höherer Bedarf an Steuer- und Messsignalen erforderlich. Ebenso steigen durch die sich weiterentwickelnden regelungs- und steuerungstechnischen Algorithmen die Anforderungen an die Rechenleistung und die Echtzeitfähigkeit des Systems.Due to the complexity of such systems, and in particular the variety of different instruments, an ever-increasing demand for control and measurement signals is required. Similarly, the evolving control and control algorithms increase the demands on the computing power and the real-time capability of the system.

Bei dem bekannten System ist ein wesentlicher Nachteil darin zu sehen, dass eine regelungstechnische Kommunikation zwischen zwei an dem zwischen der Benutzerschnittstelle und den Modulen ausgebildeten Datenübertragungsbus angeschlossenen Modulen über diesen Datenbus laufen muss. Sind parallel dazu noch Steuerungsvorgänge, Anzeigevorgänge oder gar zwei Regelungsvorgänge auszuführen, so führt dies zu Prioritätsstreitigkeiten, welche in einer Störung der Regelung münden können. Dies kann insbesondere während der Operation zu unerwünschten Zwischenfällen führen und darüber hinaus wird die gesamte Kommunikation verlangsamt.In the known system, a significant disadvantage is the fact that a control engineering communication between two modules connected to the data transfer bus formed between the user interface and the modules must run over this data bus. If control processes, display operations or even two control processes are to be executed in parallel, this leads to priority disputes, which may lead to a disruption of the control. This can lead to unwanted incidents, in particular during the operation and, moreover, the entire communication is slowed down.

Nachteilig an den bekannten Architekturen der Systeme ist des Weiteren, dass bei einer Anbindung von externen Modulen an dieses System eine Störung an den externen Modulen oder eine Störung an den Kommunikationsvorrichtungen zum Datenaustausch zwischen diesen externen Modulen und internen Komponenten des Systems eine Störung der Gesamtkommunikation des Systems bewirken kann. Insbesondere bei einer kabelgebundenen Kommunikationsvorrichtung der externen Module mit der Geräteeinheit, welche Kommunikationsvorrichtung beispielsweise über den Fußboden eines Operationssaals oder dergleichen geführt ist, kann eine Kabelbeschädigung in Form einer Kabelquetschung, eines Kurzschlusses oder eines Kabelbruchs auftreten. Die daraus resultierende fehlerhafte oder nicht mehr funktionierende Datenkommunikation kann auch zu einer erheblichen Beeinträchtigung der Kommunikation und des Datenaustausches zwischen internen Komponenten des Systems führen. Darüber hinaus ist ein Nachteil der bekannten Systeme darin zu sehen, dass bei einer Störung eines Datenbusses die eigentliche Ursache für die Fehlfunktion in Form der externen Busstörung vom Operateur nicht erkannt und nicht behoben werden kann.A disadvantage of the known architectures of the systems is further that when connecting external modules to this system, a malfunction in the external modules or a malfunction in the communication devices for data exchange between these external modules and internal components of the system disturbs the overall communication of the system can cause. In particular, in a wired communication device of the external modules with the device unit, which communication device is guided, for example, over the floor of an operating room or the like, a cable damage in the form of a cable pinching, a short circuit or a cable break can occur. The resulting erroneous or no longer functioning data communication can also lead to a significant impairment of communication and data exchange between internal components of the system. In addition, a disadvantage of the known systems is the fact that in the event of a malfunction of a data bus, the actual cause of the malfunction in the form of the external bus fault can not be recognized by the surgeon and can not be eliminated.

Aus der US 2004/0143677 A1 ist ein chirurgisches Gerät bekannt, bei welchem eine Benutzerschnittstelle mit einer Steuereinheit verbunden ist. Die Steuereinheit ist über einen Bus mit chirurgischen Instrumenten verbunden, die Schnittstellen aufweisen. Ein weiterer Bus ist vorgesehen, an dem auch andere Peripheriegeräte angeschlossen sind. Zwischen einem Gerät, welches mit dem ersten Bus verbunden ist, und einem Gerät, welches mit dem zweiten Bus verbunden ist, kann eine unidirektionale drahtlose Verbindung ausgebildet sein.From the US 2004/0143677 A1 For example, a surgical device is known in which a user interface is connected to a control unit. The control unit is connected via a bus to surgical instruments having interfaces. Another bus is provided to which other peripherals are also connected. Between a device connected to the first bus and a device connected to the first bus second bus is connected, a unidirectional wireless connection may be formed.

Aus der EP 0 866 625 A1 ist ein Netz bekannt, bei welchem Informationen von einem Basis-Netz über ein Gateway übertragen werden, wobei das Gateway die Übertragung von fehlerhaften Nachrichten an das Basis-Netz oder die Beeinflussung des Basis-Netzes verhindern soll.From the EP 0 866 625 A1 For example, a network is known in which information is transmitted from a base network via a gateway, which gateway is intended to prevent transmission of erroneous messages to the base network or interference with the base network.

Aus der WO 02/44 836 A1 ist ebenfalls eine Netzwerkkommunikation über ein Gateway bekannt.From the WO 02/44 836 A1 Likewise, network communication via a gateway is known.

Aus der DE 100 13 665 C2 ist ein medizinisches Gerät bekannt, bei welchem Einheiten des Geräts jeweils zwei Rechner aufweisen. Jeder Rechner kann nur mit einem von zwei Kommunikationsbussen verbunden sein.From the DE 100 13 665 C2 a medical device is known in which units of the device each have two computers. Each computer can only be connected to one of two communication buses.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kommunikationseinrichtung und ein chirurgisches System zu schaffen, bei welcher bzw. bei welchem die Sicherheit des Datenaustauschs und die Gewährleistung hoher Funktionsfähigkeit auch bei extern angebundenen Komponenten erhöht werden kann.It is an object of the present invention to provide a communication device and a surgical system, in which or in which the security of the data exchange and ensuring high functionality can be increased even with externally connected components.

Diese Aufgabe wird durch eine Kommunikationseinrichtung und ein chirurgisches System gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.This object is achieved by a communication device and a surgical system according to the independent claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Kommunikationseinrichtung für ein chirurgisches System, mit einer Benutzerschnittstelle und zumindest zwei Treibereinheiten zum Steuern von mit den Treibereinheiten verbindbaren chirurgischen Instrumenten. Des Weiteren umfasst die Kommunikationseinrichtung zumindest ein externes Peripheriegerät, insbesondere des chirurgischen Systems, sowie eine erste Kommunikationsvorrichtung, welche zur Kommunikation der Treibereinheiten mit der Benutzerschnittstelle ausgebildet ist und somit den Datenaustausch zwischen der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten gewährleistet. Darüber hinaus weist die Kommunikationseinrichtung eine zweite Kommunikationsvorrichtung auf, welche zur Kommunikation des externen Peripheriegeräts über die erste Kommunikationsvorrichtung mit der Benutzerschnittstelle und/oder zur Kommunikation des externen Peripheriegeräts mit den zumindest zwei Treibereinheiten ausgebildet ist, wobei zwischen der ersten und der zweiten Kommunikationsvorrichtung eine Koppeleinheit geschaltet ist, welche zur Detektion einer Fehlfunktion der zweiten Kommunikationsvorrichtung und/oder des externen Geräts und zur Verhinderung einer Datenübertragung von der zweiten Kommunikationsvorrichtung zur ersten Kommunikationsvorrichtung im Falle einer detektierten Fehlfunktion der zweiten Kommunikationsvorrichtung und/oder des externen Geräts ausgebildet ist. Die zweite Kommunikationsvorrichtung gewährleistet den Datenaustausch zwischen dem externen Gerät und der Benutzerschnittstelle und/oder den Datenaustausch des Peripheriegeräts mit den zumindest zwei Treibereinheiten.A first aspect of the invention relates to a surgical system communication device having a user interface and at least two driver units for controlling surgical instruments connectable to the driver units. Furthermore, the communication device comprises at least one external peripheral device, in particular of the surgical system, and a first communication device, which is designed to communicate the driver units with the user interface and thus ensures the data exchange between the user interface and the driver units. In addition, the communication device has a second communication device which is designed to communicate the external peripheral device via the first communication device with the user interface and / or to communicate the external peripheral device with the at least two driver units, wherein a coupling unit is connected between the first and the second communication device which is for detecting a malfunction of the second communication device and / or the external device and preventing a data transmission from the second communication device to the first communication device in case of a detected malfunction of the second communication device and / or the external device. The second communication device ensures the exchange of data between the external device and the user interface and / or the data exchange of the peripheral device with the at least two driver units.

Dadurch kann eine störungsfreie Kommunikation gewährleistet werden. Insbesondere bei einer Fehlfunktion von externen Geräten und/oder der externen zweiten Kommunikationsvorrichtung, kann eine Beeinträchtigung der internen Kommunikation verhindert werden.This ensures trouble-free communication. In particular, in case of malfunction of external devices and / or the external second communication device, a deterioration of the internal communication can be prevented.

Eine Treibereinheit ist bevorzugt als in einem geschlossenen Gehäuse angeordnete Platine ausgebildet, welche ohne Öffnen des Gehäuses von außen nicht einfach entfernt oder eingesteckt werden können. Es sollen daher keine Module im Sinne von Steckkarten, wie dies in der US 6,251,113 B1 angegeben ist, sein.A driver unit is preferably designed as a circuit board arranged in a closed housing, which can not simply be removed or inserted without opening the housing from the outside. It should therefore no modules in the sense of plug-in cards, as in the US 6,251,113 B1 is specified.

Bevorzugt ist zumindest eine der beiden Kommunikationsvorrichtungen der Kommunikationseinrichtung zur drahtgebundenen Kommunikation ausgebildet. Insbesondere ist in bevorzugter weise vorgesehen, dass zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen einen Datenbus umfasst, insbesondere ein Datenbus ist. Durch diese Ausgestaltung wird bevorzugterweise eine kabelgebundene Netzwerktopologie geschaffen, welche durch den umfassenden Datenbus unterstützt wird. Eine Kommunikationsvorrichtung kann somit neben einem Datenbus weitere Komponenten, wie beispielsweise Signalverarbeitungs- oder Signalaufbereitungseinheiten oder Codierungs-/Dekodierungseinheiten oder dergleichen umfassen. Insbesondere ist vorgesehen, dass eine Kommunikationsvorrichtung ausschließlich den Datenbus umfasst und somit lediglich den Datenbus für sich betrachtet darstellt.Preferably, at least one of the two communication devices of the communication device is designed for wired communication. In particular, it is preferably provided that at least one of the communication devices comprises a data bus, in particular a data bus. By this embodiment, a wired network topology is preferably created, which is supported by the comprehensive data bus. A communication device may thus comprise, in addition to a data bus, further components, such as signal processing or signal conditioning units or coding / decoding units or the like. In particular, it is provided that a communication device exclusively comprises the data bus and thus represents only the data bus in its own right.

Es kann vorgesehen sein, dass im Falle, dass die Kommunikationsvorrichtungen beide jeweils einen Datenbus umfassen oder vorzugsweise beide jeweils ein Datenbus sind, beide Datenbusse vom gleichen Bustyp ausgebildet sind. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass bei einer derartigen Ausgestaltung der Kommunikationsvorrichtungen beide Datenbusse unterschiedliche Bustypen sind. Dadurch kann die Individualität im Hinblick auf schnelle Kommunikation und hohe Datenübertragungsraten sowie stabile Datenübertragung abhängig von der individuellen Ausgestaltung der Kommunikationseinrichtung und der jeweils daran angeschlossenen Einheiten und Komponenten optimiert werden. Dies ermöglicht dann spezifische Alternativen, um situations- und bedarfsabhängig die jeweils optimale Netzwerktopologie aufbauen zu können.It can be provided that in the case where the communication devices both each comprise a data bus or preferably both are each a data bus, both data buses are of the same bus type. However, it may also be provided that in such an embodiment of the communication devices both data buses are different bus types. As a result, the individuality with regard to fast communication and high data transmission rates as well as stable data transmission can be optimized depending on the individual configuration of the communication device and the respective units and components connected thereto. This then makes possible specific alternatives in order to be able to build up the optimal network topology for each situation and demand.

Bevorzugt kann als Bustyp ein CAN-Bus oder ein LIN-Bus oder ein Flexray-Bus oder ein MOST-Bus ausgebildet sein. Diese Aufzählung der spezifischen Bustypen ist lediglich beispielhaft und keinesfalls abschließend zu verstehen. Bevorzugt ist die erste und die zweite Kommunikationsvorrichtung jeweils als CAN-Bus ausgebildet. The bus type may preferably be a CAN bus or a LIN bus or a Flexray bus or a MOST bus. This listing of the specific bus types is merely illustrative and not to be understood as conclusive. Preferably, the first and the second communication device are each formed as a CAN bus.

Vorzugsweise ist die Koppeleinheit extern zur Benutzerschnittstelle angeordnet. Sie stellt dadurch eine separate Einheit dar, welche lediglich außerhalb der Benutzerschnittstelle Kommunikationsvorrichtungen verbindet.Preferably, the coupling unit is arranged externally to the user interface. It thereby represents a separate entity which connects communication devices only outside the user interface.

Die Koppeleinheit kann bevorzugt als Gateway oder als Bridge ausgebildet sein. Insbesondere dann, wenn beide Kommunikationsvorrichtungen als Datenbusse ausgebildet sind, ist die Koppeleinheit vorzugsweise ein Gateway. Dadurch kann auch bei unterschiedlichen Bustypen neben der Überwachungsfunktion auch eine Konvertierung der unterschiedlichen Protokolle der Busse durchgeführt werden.The coupling unit may preferably be designed as a gateway or as a bridge. In particular, when both communication devices are designed as data buses, the coupling unit is preferably a gateway. As a result, in addition to the monitoring function, a conversion of the different protocols of the buses can also be carried out with different bus types.

Die Kommunikationseinrichtung umfasst eine zur ersten und zur zweiten Kommunikationsvorrichtung separate weitere Kommunikationsvorrichtung, welche zum direkten Datenaustausch zwischen zumindest zwei internen Treibereinheiten einer Geräteeinheit ausgebildet ist. Der Signalaustausch bzw. die Kommunikation zwischen den Komponenten Benutzerschnittstelle und internen Treibereinheiten einerseits sowie zwischen den internen Treibereinheiten untereinander anderseits wird dadurch somit durch zwei getrennte und separate Kommunikationsvorrichtungen durchgeführt. Dies ermöglicht das Durchführen von sehr schnellen Regelungsvorgängen und die Vermeidung von Prioritätsstreitigkeiten zwischen auszutauschenden Informationen und Daten. Darüber hinaus kann dadurch auch eine gleichzeitige Signalübertragung zwischen den Treibereinheiten untereinander einerseits und den Treibereinheiten und der Benutzerschnittstelle andererseits durchgeführt werden. Dadurch kann die gesamte Kommunikation auch sehr schnell erfolgen. Insbesondere im Hinblick auf die Anforderung einer Echtzeitfähigkeit des Systems kann diese dadurch besonders vorteilhaft gestaltet werden.The communication device comprises a separate to the first and the second communication device further communication device, which is designed for direct data exchange between at least two internal driver units of a device unit. The signal exchange or the communication between the components user interface and internal driver units on the one hand and between the internal driver units on the other hand is thus carried out by two separate and separate communication devices. This allows very fast control operations to be performed and avoidance of priority disputes between information and data to be exchanged. In addition, this can also be a simultaneous signal transmission between the driver units with each other on the one hand and the driver units and the user interface on the other hand performed. As a result, the entire communication can be done very quickly. In particular, with regard to the requirement of a real-time capability of the system, this can be made particularly advantageous.

Die weitere Kommunikationsvorrichtung, welche zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten untereinander ausgebildet ist, ist als Datenbus, insbesondere als Flexray-Bus, ausgebildet. Dies ermöglicht in besonders bevorzugter Weise das Durchführen von schnellen Regelungsvorgängen und somit auch den schnellen Datenaustausch zwischen den internen Treibereinheiten direkt, um abhängig von diesen Daten den Betriebsablauf des Systems optimieren zu können.The further communication device, which is designed for direct data exchange between the driver units with one another, is designed as a data bus, in particular as a flexray bus. This makes it possible in a particularly preferred manner to carry out rapid control processes and thus also the fast data exchange between the internal driver units directly in order to optimize the operation of the system depending on these data.

Die weitere Kommunikationsvorrichtung ist zum direkten Datenaustausch zwischen den internen Treibereinheiten auch mit der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten verbunden.The further communication device is also connected to the user interface and the driver units for direct data exchange between the internal driver units.

Es kann auch vorgesehen sein, dass die weitere Kommunikationsvorrichtung zum direkten Datenaustausch zwischen den internen Treibereinheiten auch mit einer zwischen die Benutzerschnittstelle und die Treibereinheiten geschaltete zentrale Steuereinheit und den Treibereinheiten verbunden ist.It can also be provided that the further communication device for direct data exchange between the internal driver units is also connected to a central control unit and the driver units connected between the user interface and the driver units.

Durch diese oben genannten Ausgestaltungen kann auch ein Software-Download durchgeführt werden. Durch die Separierung der Kommunikationsvorrichtungen kann ein Downloaden über die weitere Kommunikationsvorrichtung sehr schnell erfolgen. Insbesondere kann dies dann zeitminimiert erfolgen, wenn die weitere Kommunikationsvorrichtung eine hohe Datenübertragungsrate aufweist und ansonsten nur noch für die Kommunikation zwischen den Treibereinheiten zuständig ist. Ein Software-Download über eine schnelle weitere Kommunikationsvorrichtung insbesondere für Komponenten mit umfangreichen Quellcode als Software, ermöglicht minimierte Wartungs- und Instandhaltungszeiten der Einrichtung und dadurch auch eine Kosteneinsparung sowie mehr nutzbare Einsatzzeit. Nicht zuletzt können dadurch auch Testphasen für Funktionen der Einrichtung vereinfacht und schneller durchgeführt werden. Des Weiteren kann dadurch das Problem vermieden werden, dass bei einem Software-Download über lediglich einen Datenbus bei einem System mit nur einem einzigen Datenbus Systemkomponenten in ihren Eigenschaften und Reaktionen verändert werden, obwohl diese durch die neu aufgespielte Software eigentlich gar nicht hätten beeinflusst werden dürfen, wie dies im Stand der Technik der Fall sein kann. Da mit solchen Störungen bei einem Software-Download gerechnet werden muss, ist es im Stand der Technik unvermeidbar, dass sämtliche Systemkomponenten vollständig und umfassend nach einem Software-Download überprüft werden müssen.By means of these embodiments mentioned above, a software download can also be carried out. By separating the communication devices, downloading via the further communication device can be done very quickly. In particular, this can be done time-minimized if the other communication device has a high data transmission rate and is otherwise responsible only for the communication between the driver units. A software download via a fast further communication device, in particular for components with extensive source code as software, enables minimized maintenance and upkeep times of the device and thereby also a cost saving and more usable operating time. Last but not least, test phases for facility functions can be simplified and performed faster. Furthermore, this can avoid the problem that in a software download over a single data bus in a system with only a single data bus system components are changed in their properties and reactions, although these should not actually be affected by the newly loaded software as may be the case in the prior art. Since such disruptions must be expected in the case of a software download, it is unavoidable in the prior art that all system components must be completely and comprehensively checked for a software download.

Durch die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kommunikationseinrichtung, dass über die weitere Kommunikationsvorrichtung der Software-Download für komplexe Einheiten mit umfangreicher Software erfolgt, kann eine derartige Beeinflussung von anderen Komponenten vermieden werden. Die anderen Komponenten sind nämlich physikalisch nicht mit dieser weiteren Kommunikationsvorrichtung direkt gekoppelt, so dass deren Software nicht überschrieben werden kann. Damit ist es auch nach einem Software-Download über die weitere Kommunikationsvorrichtung für diese anderen Komponenten, welche nicht direkt mit der weiteren Kommunikationsvorrichtung gekoppelt sind, nicht mehr zwingend erforderlich sie auf Funktionsfähigkeit zu prüfen. Der Systemtest nach einem Software-Download über die weitere Kommunikationsvorrichtung kann daher wesentlich verkürzt werden.Due to the design of the communication device according to the invention, that the software download is carried out for complex units with extensive software via the further communication device, such influencing of other components can be avoided. Namely, the other components are not physically coupled directly to this other communication device, so that their software can not be overwritten. This means that even after a software download via the further communication device for these other components, which are not coupled directly to the further communication device, it is no longer absolutely necessary to check them for functionality. The system test after a software download via the Further communication device can therefore be significantly shortened.

Bevorzugt ist bei einer Ausführung, bei der die weitere Kommunikationsvorrichtung auch mit der Benutzerschnittstelle verbunden ist, hier vorgesehen, dass eine Peer-to-Peer-Verbindung über die erste Kommunikationsvorrichtung zwischen den Treibereinheiten nicht möglich ist. Dazu werden beispielsweise Filter oder ähnliches vorgeschaltet.In one embodiment, in which the further communication device is also connected to the user interface, it is provided here that a peer-to-peer connection via the first communication device between the driver units is not possible. For this example, filters or the like upstream.

Über die erste Kommunikationsvorrichtung kann eine Broadcast-Übertragung vorgesehen sein, wobei insbesondere sichergestellt ist, dass untergeordnete Einheiten, wie beispielsweise Ultraschall oder Vitrektomie diese Broadcast-Informationen nicht untereinander austauschen können.A broadcast transmission can be provided via the first communication device, wherein in particular it is ensured that subordinate units, such as, for example, ultrasound or vitrectomy, can not exchange this broadcast information with one another.

Auch andere Komponenten, wie beispielsweise das Fußschaltpult oder ein Antrieb für die Spülflüssigkeit an dem Stangenhalter können ebenfalls mit einem Software-Download versehen sein. Diese Komponenten sind jedoch relativ einfach aufgebaut, so dass nur ein relativ kleiner Quellcode der Software besteht. Ein Software-Download für derartige Komponenten kann daher über die erste Kommunikationsvorrichtung erfolgen, welcher im Vergleich zur weiteren Kommunikationsvorrichtung einen relativ langsamen Datentransport aufweist.Other components, such as the foot control panel or a drive for the washing liquid on the rod holder may also be provided with a software download. However, these components are relatively simple, so that there is only a relatively small source code of the software. A software download for such components can therefore take place via the first communication device, which has a relatively slow data transport in comparison to the further communication device.

Ein an eine Treibereinheit angeschlossenes mikrochirurgisches Instrument kann beispielsweise ein Vitrektomiemesser, Phako-Emulsifikations- oder Phako-Fragmentations-Antriebssysteme, fiberoptische Beleuchtungsinstrumente, Koagulations-Antriebssysteme oder ein anderes in der Technik bekanntes Instrument sein. Darüber hinaus kann auch eine Pumpe zum Absaugen der zertrümmerten Linsenreste und der über eine Irrigationsleitung zugeführten Spülflüssigkeit über eine Aspirationsleitung vorgesehen sein.A microsurgical instrument connected to a driver unit may be, for example, a vitrectomy knife, phaco-emulsification or phaco-fragmentation drive systems, fiber optic illumination instruments, coagulation drive systems, or any other instrument known in the art. In addition, a pump for sucking the smashed lens residues and the supplied via an irrigation line rinsing liquid can be provided via an aspiration line.

Insbesondere während dem Durchführen einer derartigen Operation am Auge ist ein wesentlicher Aspekt, keine zu starken Druckschwankungen im Auge zu erzeugen. Daher müssen das Zuführen von Flüssigkeit, das Zertrümmern der Linse und das Absaugen äußerst präzise aufeinander abgestimmt sein. In diesem Zusammenhang ist es somit erforderlich, dass neue Steuer- und Regelungsarten und insbesondere auch schnelle Regelungsvorgänge zwischen den Treibereinheiten durchgeführt werden können, um die genannten Komponenten und Instrumente so betreiben zu können, dass die Behandlung des Patienten mit möglichst geringem Aufwand, dennoch sehr schnell und präzise und insbesondere auch komplikationsfrei durchgeführt werden kann. Kritische Situationen während eines operativen Eingriffs im Auge können dadurch zumindest wesentlich reduziert werden, da der Datenaustausch durch die Kommunikationseinrichtung in punkto Schnelligkeit, Fehleranfälligkeit und hoher Datenübertragungsrate optimiert werden kann.In particular, during the performance of such an operation on the eye is an essential aspect, not to produce excessive pressure fluctuations in the eye. Therefore, the supply of liquid, the shattering of the lens and the suction must be extremely precisely matched. In this context, it is thus necessary that new types of control and, in particular, fast control processes between the driver units can be carried out in order to operate said components and instruments so that the treatment of the patient with the least possible effort, yet very quickly and can be carried out precisely and in particular without complications. Critical situations during surgery in the eye can thereby be at least substantially reduced, since the data exchange by the communication device can be optimized in terms of speed, error rate and high data transmission rate.

In bevorzugter Weise ist vorgesehen, dass die erste Kommunikationsvorrichtung als erster Datenbus und die zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten vorgesehene weitere Kommunikationsvorrichtung als zum ersten Datenbus separater weiterer Datenbus ausgebildet sind. Diese Separierung und die explizite Ausgestaltung als Datenbusse verbessert auch die Echtzeitfähigkeit des Systems, welche zu einer stabilen Regelung erforderlich ist. Darüber hinaus können neben den insbesondere über den weiteren Datenbus (weitere Kommunikationsvorrichtung) durchzuführenden schnellen Regelungsvorgänge auch weitere Steuerungsvorgänge, Anzeigevorgänge oder aber auch weitere Regelungsvorgänge zumindest zeitweise gleichzeitig über den ersten Datenbus durchgeführt werden. So kann unbeeinträchtigt voneinander sowohl die Kommunikation zwischen der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten als auch die Kommunikation zwischen einer Treibereinheit und einer weiteren Treibereinheit mit hoher Effizienz und ohne Störung der Kommunikation erfolgen.It is preferably provided that the first communication device as the first data bus and the further communication device provided for direct data exchange between the driver units are configured as separate data buses separate from the first data bus. This separation and explicit design as data buses also improves the real-time capability of the system required for stable control. In addition, in addition to the particular over the other data bus (further communication device) to be performed fast control operations and other control operations, display operations or other control operations are carried out at least temporarily simultaneously on the first data bus. Thus, the communication between the user interface and the driver units as well as the communication between a driver unit and another driver unit can take place without interference from one another with high efficiency and without disturbing the communication.

Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der erste Datenbus ein CAN-Bus und der weitere Datenbus ein Flexray-Bus ist. Dadurch kann eine Netzwerktopologie aufgebaut werden, bei der bei der Kommunikation zwischen der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten eine Kommunikation mit geringer Ausfallwahrscheinlichkeit durchgeführt werden kann. Durch den als bevorzugt Flexray-Bus ausgebildeten weiteren Datenbus kann bei der direkten Kommunikation zwischen den Treibereinheiten eine sehr schnelle Datenübertragung mit im Vergleich zu anderen Bustypen sehr hoher Datenübertragungsrate erreicht werden.It can preferably be provided that the first data bus is a CAN bus and the further data bus is a Flexray bus. As a result, a network topology can be set up in which communication between the user interface and the driver units can be carried out with a low probability of failure. By means of the further data bus designed as a preferred flexray bus, in the case of direct communication between the driver units, a very fast data transmission can be achieved with a very high data transmission rate compared to other bus types.

Dadurch kann den Anforderungen an Ausfallwahrscheinlichkeit, dem Durchführen von schnellen Regelungsvorgängen und dem Übertragen von sehr hohen Datenraten umfänglich Rechnung getragen werden.As a result, the requirements for probability of failure, the implementation of fast control processes and the transmission of very high data rates can be fully taken into account.

Es kann auch vorgesehen sein, dass zumindest eine der Kommunikationsvorrichtungen zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet ist. Durch diese Ausgestaltung kann im Hinblick auf Bauteileaufwand und Platzanordnung der einzelnen Komponenten der Kommunikationseinrichtung eine Vorteilhaftigkeit erzielt werden.It can also be provided that at least one of the communication devices is designed for wireless communication. By virtue of this embodiment, an advantage can be achieved with regard to the expenditure on components and the arrangement of the individual components of the communication device.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Kommunikationseinrichtung eine Steuereinheit zum Steuern der Treibereinheiten umfasst, welche als separate Einheit zur Benutzerschnittstelle ausgebildet und angeordnet ist. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die zentrale Steuereinheit der ersten Kommunikationsvorrichtung zugeordnet ist und separat zur Benutzerschnittstelle angeordnet ist und einerseits zum Datenaustausch mit der Benutzerschnittstelle und andererseits zum Datenaustausch mit den internen und externen Treibereinheiten ausgebildet ist. Die Steuereinheit ist somit bevorzugterweise als eine zwischen der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten zwischengeschaltete Komponente angeordnet. Eine direkte Kommunikation zwischen der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten ist dann vorzugsweise nicht mehr vorgesehen. Durch diese Ausgestaltung kann dann erreicht werden, dass auch bei einem Ausfall oder bei einem fehlerhaften Betrieb der Benutzerschnittstelle, beispielsweise beim Absturz des Betriebssystems, die Treibereinheiten durch die separate zentrale Steuereinheit immer noch gesteuert werden können und somit der weitere Kommunikationsablauf und der weitere Betrieb weitergeführt werden kann. Ein unmittelbarer Absturz der Treibereinheiten und ein damit verbundenes Nichtmehrerreichenkönnen und Nichtmehrsteuernkönnen dieser Treibereinheiten kann dadurch verhindert werden. Dies ist insbesondere während dem Durchführen einer Augenbehandlung vorteilhaft, da dadurch quasi auch ein Notfallbetrieb weitergeführt werden kann und dadurch vom Operateur auf einen derartigen Ausfall der Benutzerschnittstelle reagiert werden kann und ausreichend Zeit bleibt, um die Operation gegebenenfalls an geeigneter Stelle unterbrechen oder gegebenenfalls zu Ende führen zu können.It is preferably provided that the communication device comprises a control unit for controlling the driver units, which is designed and arranged as a separate unit to the user interface. It is preferably provided that the is assigned to the central control unit of the first communication device and is arranged separately from the user interface and is formed on the one hand for data exchange with the user interface and on the other hand for data exchange with the internal and external driver units. The control unit is thus preferably arranged as a component interposed between the user interface and the driver units. Direct communication between the user interface and the driver units is then preferably no longer provided. By this configuration can then be achieved that even in case of failure or in a faulty operation of the user interface, for example, in the crash of the operating system, the driver units can still be controlled by the separate central control unit and thus continue the further communication process and further operation can. Immediate crash of the driver units and associated non-abundance and non-control of these driver units can thereby be prevented. This is particularly advantageous during the performance of an eye treatment, since quasi an emergency operation can be continued and thereby the operator can respond to such a failure of the user interface and sufficient time remains to interrupt the operation, where appropriate, at an appropriate location or possibly complete to be able to.

Es kann vorgesehen sein, dass der Datenaustausch zwischen der Steuereinheit und der Benutzerschnittstelle drahtgebunden oder auch drahtlos ausgeführt werden kann. Auch hier kann beispielsweise ein Datenbus vorgesehen sein. Auch eine direkte Point-to-Point-Verkabelung oder eine sonstige Netzwerktopologie ist möglich.It can be provided that the data exchange between the control unit and the user interface can be wired or wireless. Again, for example, a data bus may be provided. Direct point-to-point cabling or other network topology is also possible.

Auch die Kommunikation und der Datenaustausch zwischen der Steuereinheit und einer Treibereinheit kann drahtgebunden oder drahtlos erfolgen. Bei dieser Ausführung der zwischengeschalteten Steuereinheit wird die erste Kommunikationsvorrichtung somit quasi in zwei separate Untervorrichtungen aufgeteilt, einmal diejenige zwischen der Benutzerschnittstelle und der Steuereinheit und zum anderen diejenige zwischen der Steuereinheit und einer internen Treibereinheit.The communication and data exchange between the control unit and a driver unit can be wired or wireless. In this embodiment of the intermediate control unit, the first communication device is thus effectively divided into two separate sub-devices, one between the user interface and the control unit, and the other between the control unit and an internal driver unit.

Darüber hinaus kann auch grundsätzlich vorgesehen sein, dass die internen Treibereinheiten untereinander über die erste Kommunikationsvorrichtung gemäß einer Peer-to-Peer-Verbindung kommunizieren können. Durch diese Ausgestaltung kann gewährleistet werden, dass die Treibereinheiten direkt untereinander über die erste Kommunikationsvorrichtung gemäß einer Peer-to-Peer-Verbindung kommunizieren oder zusätzlich oder anstatt dazu über die weitere Kommunikationsvorrichtung kommunizieren. Auch dadurch kann die Kommunikation bedarfsabhängig schneller und sicherer sowie mit größeren Datenübertragungsraten erfolgen, ohne dass Prioritätsstreitigkeiten oder Störungen beim Datenaustausch auftreten können.In addition, it can also be provided in principle that the internal driver units can communicate with each other via the first communication device according to a peer-to-peer connection. This refinement makes it possible to ensure that the driver units communicate directly with each other via the first communication device according to a peer-to-peer connection or additionally or instead communicate via the further communication device. As a result of this, the communication can be faster, more secure and with higher data transmission rates as needed, without the possibility of priority disputes or disruptions in data exchange.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Steuereinheit mit einer dritten Kommunikationsvorrichtung, insbesondere einem dritten Datenbus, mit der Benutzerschnittstelle und mit einer vierten Kommunikationsvorrichtung, insbesondere einem vierten Datenbus, mit den Treibereinheiten verbunden ist.It is preferably provided that the control unit with a third communication device, in particular a third data bus, with the user interface and with a fourth communication device, in particular a fourth data bus, is connected to the driver units.

Insbesondere dann, wenn mehr als zwei Treibereinheiten vorgesehen sind, kann ein wechselseitiges oder gemeinsames regelungstechnisches Netzwerk gebildet werden, bei dem die schnellen Regelungsvorgänge unabhängig von anderen Steuer- oder Regelungsvorgängen effizient durchgeführt werden können. Dies ist insbesondere dann besonders vorteilhaft, wenn die weitere Kommunikationsvorrichtung zum direkten Datenaustausch zwischen den Treibereinheiten vorgesehen ist und bevorzugt als Datenbus ausgebildet ist.In particular, if more than two driver units are provided, a mutual or common control network can be formed in which the fast control operations can be efficiently performed independently of other control operations. This is especially advantageous when the further communication device is provided for direct data exchange between the driver units and is preferably designed as a data bus.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein chirurgisches System, insbesondere ein ophthalmisches mikrochirurgisches System zur Phako-Chirurgie, mit zumindest einem mikrochirurgischen Instrument und einer Kommunikationseinrichtung mit einer Benutzerschnittstelle und zumindest zwei Treibereinheiten zum Steuern der mit den Treibereinheiten verbindbaren chirurgischen Instrumenten, und mit zumindest einem externen Peripheriegerät des chirurgischen Systems, einer ersten Kommunikationsvorrichtung, welche zur Kommunikation der Treibereinheiten mit der Benutzerschnittstelle ausgebildet ist, und einer zweiten Kommunikationsvorrichtung, welche zur Kommunikation des externen Peripheriegeräts über die erste Kommunikationsvorrichtung mit der Benutzerschnittstelle und/oder den zumindest zwei Treibereinheiten ausgebildet ist. Zwischen der ersten und der zweiten Kommunikationsvorrichtung ist eine Koppeleinheit geschaltet, welche zur Detektion einer Fehlfunktion der zweiten Kommunikationsvorrichtung und/oder des externen Geräts und zur Verhinderung einer Datenübertragung von der zweiten Kommunikationsvorrichtung zur ersten Kommunikationsvorrichtung im Falle einer detektierten Fehlfunktion der zweiten Kommunikationsvorrichtung und/oder des externen Geräts ausgebildet ist. Ein derartiges chirurgisches System ermöglicht insbesondere bei der Phako-Chirurgie ein Behandeln mit höherer Sicherheit, da eine Fehlfunktion der zweiten Kommunikationsvorrichtung und/oder daran angeschlossener externer Geräte erkannt werden kann und dadurch eine Beeinträchtigung des Datentransfers über die erste Kommunikationsvorrichtung verhindert werden kann.A further aspect of the invention relates to a surgical system, in particular an ophthalmic microsurgical system for phaco surgery, comprising at least one microsurgical instrument and a communication device with a user interface and at least two driver units for controlling the surgical instruments connectable to the driver units, and at least one external A peripheral device of the surgical system, a first communication device, which is designed to communicate the driver units with the user interface, and a second communication device, which is designed for communication of the external peripheral device via the first communication device with the user interface and / or the at least two driver units. Connected between the first and the second communication device is a coupling unit which is used to detect a malfunction of the second communication device and / or the external device and to prevent data transmission from the second communication device to the first communication device in the event of a detected malfunction of the second communication device and / or external device is formed. Such a surgical system makes it possible, in particular in phaco-surgery, to treat with greater certainty, since a malfunction of the second communication device and / or external devices connected thereto can be detected, thereby impairing the Data transfers over the first communication device can be prevented.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Kommunikationseinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des chirurgischen Systems anzusehen.Advantageous embodiments of the communication device according to the invention according to the first aspect of the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the surgical system.

Ein dritter Aspekt der Erfindung betrifft eine Kommunikationseinrichtung für ein chirurgisches System mit einer Benutzerschnittstelle und zumindest zwei Treibereinheiten zum Steuern von mit den Treibereinheiten verbindbaren chirurgischen Instrumenten, mit zumindest einem externen Peripheriegerät des chirurgischen Systems, einer ersten Kommunikationsvorrichtung, welche zur Kommunikation der Treibereinheiten mit einer separat zur Benutzerschnittstelle ausgebildeten zentralen Steuereinheit zum Steuern der Treibereinheiten ausgebildet ist. Die Steuereinheit ist zur Kommunikation mit der Benutzerschnittstelle ausgebildet. Des Weiteren umfasst die Kommunikationseinrichtung eine zweite Kommunikationsvorrichtung, welche zur Kommunikation des externen Peripheriegeräts über die erste Kommunikationsvorrichtung mit der Steuereinheit und/oder den zumindest zwei Treibereinheiten ausgebildet ist, wobei zwischen der ersten und der zweiten Kommunikationsvorrichtung eine Koppeleinheit geschaltet ist, welche zur Detektion einer Fehlfunktion der zweiten Kommunikationsvorrichtung und/oder des externen Geräts und zur Verhinderung einer Datenübertragung von der zweiten Kommunikationsvorrichtung zur ersten Kommunikationsvorrichtung im Falle einer detektierten Fehlfunktion der zweiten Kommunikationsvorrichtung und/oder des externen Geräts ausgebildet ist.A third aspect of the invention relates to a communication system for a surgical system having a user interface and at least two driver units for controlling surgical instruments connectable to the driver units, with at least one external peripheral device of the surgical system, a first communication device having a separate communication device for communicating the driver units formed to the user interface central control unit is designed for controlling the driver units. The control unit is designed for communication with the user interface. Furthermore, the communication device comprises a second communication device, which is designed for communication of the external peripheral device via the first communication device with the control unit and / or the at least two driver units, wherein between the first and the second communication device a coupling unit is connected, which detects a malfunction the second communication device and / or the external device and for preventing data transmission from the second communication device to the first communication device in the event of a detected malfunction of the second communication device and / or the external device is formed.

Dadurch kann die Sicherheit der Kommunikation über die erste Kommunikationsvorrichtung auch bei einer Fehlfunktion der zweiten Kommunikationsvorrichtung und/oder des externen Geräts gewährleistet werden, und zusätzlich die Steuerung der Treibereinheiten aufrechterhalten werden, wenn die Benutzerschnittstelle ausfällt.Thereby, the security of the communication through the first communication device can be ensured even in case of malfunction of the second communication device and / or the external device, and in addition, the control of the driver units can be maintained if the user interface fails.

Vorteilhafte Ausführungen der Kommunikationseinrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung sind als vorteilhafte Ausführungen der Kommunikationseinrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung anzusehen.Advantageous embodiments of the communication device according to the first aspect of the invention are to be regarded as advantageous embodiments of the communication device according to the third aspect of the invention.

Es ist eine zur ersten und zur zweiten Kommunikationsvorrichtung separate weitere Kommunikationsvorrichtung vorgesehen, welche zum direkten Datenaustausch zwischen den internen Treibereinheiten ausgebildet ist. Bevorzugt umfasst die weitere Kommunikationsvorrichtung einen Datenbus und ist insbesondere als ein Datenbus ausgebildet.It is provided for the first and the second communication device separate further communication device, which is designed for direct data exchange between the internal driver units. Preferably, the further communication device comprises a data bus and is designed in particular as a data bus.

Es ist vorgesehen, dass die weitere Kommunikationsvorrichtung mit der Benutzerschnittstelle und den Treibereinheiten verbunden ist. Durch eine derartige Ausgestaltung kann ein Software-Download durchgeführt werden.It is envisaged that the further communication device is connected to the user interface and the driver units. By such a configuration, a software download can be performed.

Bevorzugt sind die Treibereinheiten und/oder die Peripheriegeräte durch die Steuereinheit von der Benutzerschnittstelle entkoppelt und die Benutzerschnittstelle ist mit der Steuereinheit durch einen Datenbus verbunden.Preferably, the driver units and / or the peripherals are decoupled from the user interface by the controller, and the user interface is connected to the controller through a data bus.

Bevorzugt ist zumindest eine Kommunikationsvorrichtung zur drahtlosen Kommunikation ausgebildet und/oder der Datenaustausch zwischen der Steuereinheit und der Benutzerschnittstelle ist drahtlos durchführbar.Preferably, at least one communication device is designed for wireless communication and / or the data exchange between the control unit and the user interface can be performed wirelessly.

Eine separate Steuereinheit einer Kommunikationseinrichtung kann auch mit mehreren Benutzerschnittstellen und/oder mit mehreren vorgeschalteten Geräten verbunden sein.A separate control unit of a communication device may also be connected to a plurality of user interfaces and / or to a plurality of upstream devices.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein chirurgisches System, insbesondere ein ophthalmisches mikrochirurgisches System für die Phako-Chirurgie, welche eine Kommunikationseinrichtung gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung umfasst.Another aspect of the invention relates to a surgical system, in particular an ophthalmic microsurgical system for phaco surgery, which comprises a communication device according to the third aspect of the invention.

Vorteilhafte Ausführungen dieser Kommunikationseinrichtung des dritten Aspekts sind als vorteilhafte Ausführungen des chirurgischen Systems anzusehen.Advantageous embodiments of this communication device of the third aspect are to be regarded as advantageous embodiments of the surgical system.

Eine Kommunikationseinrichtung oder ein chirurgisches System kann neben den mikrochirurgischen Instrumenten auch weitere Peripheriegeräte, wie beispielsweise ein Fußschaltpult oder einen Infusionsstangenaufbau, aufweisen. Darüber hinaus kann es auch weitere externe chirurgische Instrumente, wie beispielsweise einen Laser, umfassen. Auch Bildverarbeitungssysteme, wie beispielsweise ein Aufzeichnungsgerät, eine Kamera und eine Video-Overlay-Einheit, können vom chirurgischen System mit umfasst sein. Mit der Video-Overlay-Einheit können die von der Kamera aufgezeichneten Bilder mit Geräteeinstellungen überlagert werden, wodurch dem Operateur, insbesondere auf einer Anzeigeeinheit, das momentane Operationsobjekt und gleichzeitig Einstellungsparameter von Geräteeinstellungen angezeigt werden. Die durch die Video-Overlay-Einheit generierten Informationen und Daten können auf der Aufzeichnungseinheit, beispielsweise einem Videorekorder, aufgezeichnet werden. Die Aufzeichnung kann dabei anhand vorprogrammierter spezifischer Ereignisse, wie beispielsweise das Betätigen eines spezifischen Instruments und/oder eines spezifischen Peripheriegeräts gestartet oder gestoppt oder unterbrochen werden. Darüber hinaus kann ein derartiges Starten auch durch den Operateur situationsabhängig für jeden vom Operateur gewählten beliebigen Zeitpunkt erfolgen. Diese externen Geräte und Einrichtungen können direkt oder über entsprechende Treibereinheiten zum Steuern dieser externen Geräte an die zweite Kommunikationsvorrichtung angeschlossen sein.A communication device or a surgical system, in addition to the microsurgical instruments and other peripheral devices, such as a foot switch or an IV pole having. In addition, it may also include other external surgical instruments, such as a laser. Also, image processing systems such as a recorder, a camera, and a video overlay unit may be included in the surgical system. With the video overlay unit, the images recorded by the camera can be overlaid with device settings, whereby the surgeon, in particular on a display unit, the current operation object and simultaneously setting parameters of device settings are displayed. The information and data generated by the video overlay unit may be recorded on the recording unit, such as a VCR. The recording can be started or stopped or interrupted on the basis of preprogrammed specific events, such as, for example, the operation of a specific instrument and / or a specific peripheral device. In addition, such starting can also be done by the surgeon depending on the situation for each arbitrary time selected by the surgeon. These external devices and devices may be connected to the second communication device directly or via respective driver units for controlling these external devices.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to schematic drawings. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines chirurgischen Systems; 1 a schematic representation of a surgical system;

2 eine Blockbilddarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kommunikationseinrichtung; 2 a block diagram representation of a first embodiment of a communication device according to the invention;

3 eine Blockbilddarstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Kommunikationseinrichtung; 3 a block diagram representation of a second embodiment of a communication device according to the invention;

4 eine weitere Ausführung einer Kommunikationseinrichtung gemäß 2; und 4 a further embodiment of a communication device according to 2 ; and

5 eine weitere Ausführung einer Kommunikationseinrichtung gemäß 3. 5 a further embodiment of a communication device according to 3 ,

Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment of the invention

In 1 ist in schematischer Darstellung ein ophthalmisches mikrochirurgisches System I zur Phako-Chirurgie an einem Auge II gezeigt. Die Darstellung gemäß 1 zeigt symbolisch einige Komponenten des Systems I für die Erläuterung der prinzipiellen allgemeinen Funktionsweise des Systems I.In 1 is a schematic representation of an ophthalmic microsurgical system I for phaco-surgery on one eye II shown. The representation according to 1 symbolically shows some components of the system I for the explanation of the general general functioning of the system I ,

Das System I umfasst eine Geräteeinheit 100, welche beispielsweise ein Rollwagen oder dergleichen sein kann. In oder an der Geräteeinheit 100 ist eine Bedieneinheit 101 angeordnet. Diese Bedieneinheit 101 kann beispielsweise eine Benutzerschnittstelle, eine Eingabeeinheit, wie eine Tastatur oder dergleichen, und eine Anzeigeeinheit, wie einen Monitor oder ein Display, umfassen. Des Weiteren ist in der Geräteeinheit 100 ein Fluidiksystem 102 angeordnet, welches eine Pumpe und eine Steuereinheit zum Steuern der Pumpe und angeschlossener Komponenten umfasst. Dem Fluidiksystem 102 ist ein Irrigationszweig 103 und ein Aspirationszweig 104 zugeordnet. Der Irrigationszweig 103 weist einen Behälter 105 für Spülflüssigkeit auf, welche zu einen Phako-Handstück 106 geleitet wird. Der Aspirationszweig 104 ist ebenfalls mit dem Phako-Handstück 106 verbunden. Des Weiteren umfasst die Geräteeinheit 100 eine Ultraschalleinheit 107, welche zur Oszillationsanregung eines Piezos 108 in dem Handstück 106 ausgebildet ist, durch welchen eine Spitze 109 des Handstücks 106 zur Oszillation angeregt wird. Die Geräteeinheit 100 weist ferner eine Steuereinheit 110 auf, welche zur Steuerung eines Vitrektomie-Handstücks 111 ausgebildet ist. Das Vitrektomie-Handstück 111 ist auch mit dem Fluidiksystem 102 durch eine Aspirationsleitung 112 verbunden. Darüber hinaus ist eine weitere Steuereinheit 113 vorgesehen, welche ein weiteres chirurgisches Instrument 114, beispielsweise für die Diathermie, steuert. Darüber hinaus kann das System I und insbesondere die Geräteeinheit 100 weitere Module und Steuereinheiten sowie Systeme umfassen, welche symbolisch durch die Einheit 115 dargestellt sind. Dadurch sind auch weitere interne Einheiten und auch Peripheriegeräte umfasst. Das chirurgische System I weist des Weiteren ein Fußschaltpult 116 auf, welches mit der Geräteeinheit 100, insbesondere mit Kommunikationseinrichtungen und Steuereinheiten der Geräteeinheit 100, verbunden ist.The system I includes a device unit 100 which may be, for example, a trolley or the like. In or on the device unit 100 is a control unit 101 arranged. This operating unit 101 For example, it may include a user interface, an input unit such as a keyboard or the like, and a display unit such as a monitor or a display. Furthermore, in the device unit 100 a fluidic system 102 arranged, which comprises a pump and a control unit for controlling the pump and connected components. The fluidic system 102 is an irrigation branch 103 and an aspiration branch 104 assigned. The irrigation branch 103 has a container 105 for rinsing liquid, resulting in a phaco handpiece 106 is directed. The aspiration branch 104 is also with the phaco handpiece 106 connected. Furthermore, the device unit includes 100 an ultrasound unit 107 , which for the oscillation excitation of a piezo 108 in the handpiece 106 is formed, through which a tip 109 of the handpiece 106 is excited to oscillation. The device unit 100 also has a control unit 110 which is used to control a vitrectomy handpiece 111 is trained. The vitrectomy handpiece 111 is also with the fluidic system 102 through an aspiration line 112 connected. In addition, another control unit 113 provided, which is another surgical instrument 114 , for example, for diathermy controls. In addition, the system can I and in particular the device unit 100 further modules and control units as well as systems include, which symbolically through the unit 115 are shown. This also includes other internal units and peripherals. The surgical system I also has a footswitch 116 on, which with the device unit 100 , in particular with communication devices and control units of the device unit 100 , connected is.

In 2 ist in schematischer Darstellung eine Kommunikationseinrichtung 2 gezeigt, welche sowohl Komponenten in einer Geräteeinheit 1 des chirurgischen Systems I als auch Komponenten außerhalb dieser Geräteeinheit 1 umfasst. Die Geräteeinheit 1 kann bevorzugt die Geräteeinheit 100 oder dieser ähnlich sein.In 2 is a schematic representation of a communication device 2 shown which are both components in a device unit 1 of the surgical system I as well as components outside of this device unit 1 includes. The device unit 1 may preferably be the device unit 100 or be similar.

In oder an der Geräteeinheit 1 kann bevorzugter Weise eine Benutzerschnittstelle 3 der Kommunikationseinrichtung 2 angeordnet sein. Die Benutzerschnittstelle 3 kann eine Computereinheit sein, welche mit einer nicht dargestellten Tastatur und einem nicht dargestellten Monitor verbunden ist und diese Komponenten umfasst.In or on the device unit 1 may preferably be a user interface 3 the communication device 2 be arranged. The user interface 3 may be a computer unit, which is connected to a keyboard, not shown, and a monitor, not shown, and includes these components.

Des Weiteren weist die Geräteeinheit 1 eine Mehrzahl von zumindest zwei elektronischen Treibereinheiten 4 und 5 auf, welche zum Steuern von mikrochirurgischen Instrumenten 4a und 5a ausgebildet sind. Die Treibereinheiten 4 und 5 sind ebenfalls der Kommunikationseinrichtung 2 zugeordnet. Zum Datenaustausch zwischen der Benutzerschnittstelle 3 und den Treibereinheiten 4 und 5 ist eine erste Kommunikationsvorrichtung 6 vorgesehen, welche im Ausführungsbeispiel drahtgebunden ausgebildet ist und einen Datenbus darstellt. Auch dieser Datenbus ist der Kommunikationseinrichtung 2 zugeordnet. Diese Kommunikationsvorrichtung 6 stellt somit eine interne Vorrichtung zum Datenaustausch dar.Furthermore, the device unit 1 a plurality of at least two electronic driver units 4 and 5 which is used to control microsurgical instruments 4a and 5a are formed. The driver units 4 and 5 are also the communication device 2 assigned. For data exchange between the user interface 3 and the driver units 4 and 5 is a first communication device 6 provided, which is formed in the embodiment wired and represents a data bus. This data bus is also the communication device 2 assigned. This communication device 6 thus represents an internal device for data exchange.

Die mikrochirurgischen Instrumente 4a und 5a sind im Ausführungsbeispiel drahtgebunden mit den Treibereinheiten 4 und 5 verbunden.The microsurgical instruments 4a and 5a are in the embodiment wired to the driver units 4 and 5 connected.

Darüber hinaus umfasst die Kommunikationseinrichtung 2 eine zweite Kommunikationsvorrichtung 7, welche zum Datenaustausch zwischen einem externen Peripheriegerät über die erste Kommunikationsvorrichtung 6 mit der Benutzerschnittstelle 3 und/oder zumindest einer Treibereinheit 4 und 5 ausgebildet ist. Externe Peripheriegerate können beispielsweise ein Fußschaltpult, ein Infusionsstangenaufbau oder dergleichen sein. Darüber hinaus können auch externe Treibereinheiten zum Steuern weiterer chirurgischer Instrumente, beispielsweise eines Lasers oder dergleichen, vorgesehen sein und an die zweite Kommunikationsvorrichtung 7 angeschlossen sein.In addition, the communication device includes 2 a second communication device 7 for exchanging data between an external peripheral device via the first communication device 6 with the User interface 3 and / or at least one driver unit 4 and 5 is trained. External peripheral devices may be, for example, a foot pedal, an IV pole or the like. In addition, external driver units for controlling further surgical instruments, for example a laser or the like, may be provided and to the second communication device 7 be connected.

Im Ausführungsbeispiel ist die zweite Kommunikationsvorrichtung 7 als drahtgebundene Kommunikationsvorrichtung ausgebildet und insbesondere als zweiter Datenbus vorgesehen. Im Ausführungsbeispiel sind an diese zweite Kommunikationsvorrichtung 7 zwei externe Treibereinheiten 8 und 9 angeschlossen, welche Treibereinheiten 8 und 9 externe Geräte steuern.In the embodiment, the second communication device 7 designed as a wired communication device and provided in particular as a second data bus. In the embodiment, to this second communication device 7 two external driver units 8th and 9 connected, which driver units 8th and 9 control external devices.

Darüber hinaus umfasst die Kommunikationseinrichtung 2 eine weitere externe Einheit 11 welche eine Kamera oder ein Videorekorder oder ein sonstiges bildverarbeitendes System sein kann. Diese Einheit 11 ist über eine weitere zweite Kommunikationsvorrichtung 10 zum Datenaustausch mit der ersten Kommunikationsvorrichtung 6 und insbesondere der Benutzerschnittstelle 3 und/oder den Treibereinheiten 4 und 5 ausgebildet.In addition, the communication device includes 2 another external unit 11 which may be a camera or a video recorder or other image processing system. This unit 11 is about another second communication device 10 for data exchange with the first communication device 6 and in particular the user interface 3 and / or the driver units 4 and 5 educated.

In der gezeigten Ausführung sind die beiden zweiten Kommunikationsvorrichtungen 7 und 10 separat und unabhängig voneinander konzipiert.In the embodiment shown, the two second communication devices 7 and 10 separately and independently designed.

Die zweite Kommunikationsvorrichtung 7 ist über eine erste Koppeleinheit 12 mit der ersten Kommunikationsvorrichtung 6 verbunden. Die weitere zweite Kommunikationsvorrichtung 10 ist ebenfalls über eine zweite Koppeleinheit 13 mit der ersten Kommunikationsvorrichtung 6 verbunden. Die Koppeleinheiten 12 und 13 sind als separate Einheiten ausgebildet und jeweils zur Detektion einer Fehlfunktion der daran angeschlossenen zweiten Kommunikationsvorrichtung 7 bzw. 10 und der Treibereinheiten 8, 9 und 10 sowie daran angeschlossener Geräte, und zur Verhinderung einer Datenübertragung zumindest von der zweiten Kommunikationsvorrichtung 7 bzw. 10 zur ersten Kommunikationsvorrichtung 6 im Falle einer detektierten Fehlfunktion der entsprechenden zweiten Kommunikationsvorrichtung 7 bzw. 10 und/oder der Treibereinheiten 8, 9 oder 10 und/oder der daran angeschlossenen externen Geräte ausgebildet.The second communication device 7 is via a first coupling unit 12 with the first communication device 6 connected. The further second communication device 10 is also via a second coupling unit 13 with the first communication device 6 connected. The coupling units 12 and 13 are formed as separate units and each for detecting a malfunction of the second communication device connected thereto 7 respectively. 10 and the driver units 8th . 9 and 10 and connected thereto devices, and to prevent data transmission at least from the second communication device 7 respectively. 10 to the first communication device 6 in case of a detected malfunction of the corresponding second communication device 7 respectively. 10 and / or the driver units 8th . 9 or 10 and / or the external devices connected thereto.

Durch diese Koppeleinheiten 12 und 13 kann somit im Fehlerfalle einer externen Einheit bzw. einer externen Treibereinheit und/oder insbesondere im Fehlerfalle einer zweiten Kommunikationsvorrichtung 7 und/oder 10 eine Datenübertragung von diesen zweiten Kommunikationsvorrichtungen 7 und/oder 10 zur ersten Kommunikationsvorrichtung 6 verhindert werden. Im Fehlerfalle beispielsweise einer zweiten Kommunikationsvorrichtung 7 und/oder 10 kann somit die Beeinträchtigung der internen Kommunikation über die erste Kommunikationsvorrichtung 6 verhindert werden.Through these coupling units 12 and 13 can thus in case of failure of an external unit or an external driver unit and / or in particular in case of failure of a second communication device 7 and or 10 a data transmission from these second communication devices 7 and or 10 to the first communication device 6 be prevented. In the event of an error, for example, a second communication device 7 and or 10 Thus, the impairment of the internal communication via the first communication device 6 be prevented.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die zweiten Kommunikationsvorrichtungen 7 und 10 ebenfalls drahtgebunden ausgebildet sind und insbesondere jeweils einen Datenbus darstellen. Gerade dann, wenn eine derartige kabelgebundene Ausführung realisiert ist und beispielsweise eine Kabelquetschung oder ein Kabelbruch oder dergleichen bei diesen externen Datenbussen auftritt, kann die fehlerhafte Datenübertragung auf die erste Kommunikationsvorrichtung 6 vermieden werden und dadurch eine Beeinträchtigung des Datenaustauschs über die erste Kommunikationsvorrichtung 6 verhindert werden.In particular, it can be provided that the second communication devices 7 and 10 are also wired and in particular each represent a data bus. Just when such a wired embodiment is realized and, for example, a cable pinch or a cable break or the like occurs in these external data buses, the erroneous data transmission to the first communication device 6 be avoided and thereby an impairment of the data exchange via the first communication device 6 be prevented.

Eine Koppeleinheit 12 bzw. 13 kann insbesondere als Gateway oder als Bridge ausgebildet sein. Insbesondere bei einer Ausführung als Gateway kann somit auch zusätzlich eine Protokollkonvertierung zwischen zwei unterschiedlichen Typen von Kommunikationsvorrichtungen 6 bzw. 7 und 10 erfolgen. Insbesondere dann, wenn unterschiedliche Bustypen bei den Kommunikationsvorrichtungen 6 einerseits und 7 und 10 andererseits zugrunde liegen, kann das Gateway neben der grundlegendenden Funktianalität einer Entkopplung im Fehlerfalle auch zusätzlich eine Protokollkonvertierung durchführen.A coupling unit 12 respectively. 13 may be designed in particular as a gateway or as a bridge. In particular, in an embodiment as a gateway can thus also additionally a protocol conversion between two different types of communication devices 6 respectively. 7 and 10 respectively. In particular, if different bus types in the communication devices 6 on the one hand and 7 and 10 On the other hand, the gateway can also perform a protocol conversion in addition to the basic Funktianalität a decoupling in the event of an error.

Durch die Koppeleinheiten 12 und 13 bildet die erste interne Kommunikationsvorrichtung 6 einerseits und die beiden externen zweiten Kommunikationsvorrichtungen 7 und 10 andererseits zwei unabhängige entkoppelte Datenübertragungsvorrichtungen. Durch diese Trennung wird gewährleistet, dass durch externe Störungen die interne Datenübertragung nicht gestört wird.Through the coupling units 12 and 13 forms the first internal communication device 6 on the one hand and the two external second communication devices 7 and 10 on the other hand, two independent decoupled data transmission devices. This separation ensures that external disturbances do not disturb the internal data transfer.

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kommunikationseinrichtung 2' gezeigt, welche im Unterschied zur Ausführung gemäß 2 in der Geräteeinheit 1' eine zur Benutzerschnittstelle 3 separat ausgebildete Steuereinheit 16 umfasst. Die Steuereinheit 16 ist zum Steuern nachgeschalteter Treibereinheiten 4 und 5 sowie externer Komponenten 8, 9 und 11, beispielsweise Treibereinheiten und sonstige Geräte, vorgesehen. Die gesamte Kommunikation zwischen der Benutzerschnittstelle 3 und den externen Komponenten 8, 9, 11 erfolgt über diese Steuereinheit 16.In 3 is another embodiment of a communication device 2 ' shown, which in contrast to the execution according to 2 in the device unit 1' one to the user interface 3 separately formed control unit 16 includes. The control unit 16 is for controlling downstream driver units 4 and 5 as well as external components 8th . 9 and 11 , For example, driver units and other devices provided. All communication between the user interface 3 and the external components 8th . 9 . 11 takes place via this control unit 16 ,

Im Ausführungsbeispiel ist die Steuereinheit 16 zum Datenaustausch mit der Benutzerschnittstelle 3 über einen Datenbus 14, welcher als dritter Datenbus bezeichnet, wird, verbunden. Dieser dritte Datenbus 14 ist eine dritte Kommunikationsvorrichtung oder kann dieser dritten Kommunikationsvorrichtung zugeordnet sein. Dieser Datenaustausch zwischen der Benutzerschnittstelle 3 und der Steuereinheit 16 kann auch drahtlos erfolgen. Ebenso kann anstatt eines Datenbusses auch eine Point-to-Point-Vorrichtung vorgesehen sein.In the embodiment, the control unit 16 for data exchange with the user interface 3 via a data bus 14 , which is referred to as the third data bus, is connected. This third data bus 14 is a third communication device or may be associated with this third communication device. This data exchange between the user interface 3 and the control unit 16 can also be wireless. Likewise, instead of a data bus, a point-to-point device can also be provided.

Bei beiden Ausführungen der Kommunikationseinrichtungen 2 und 2' kann vorgesehen sein, dass die Treibereinheiten 4 und 5 auch zur direkten Kommunikation und zum direkten Datenaustausch miteinander ausgebildet sind. Dazu kann eine weitere Kommunikationsvorrichtung 15 vorgesehen sein, welche separat zu der ersten Kommunikationsvorrichtung 6 bzw. zu der vierten Kommunikationsvorrichtung 6' ausgebildet ist. Insbesondere schnelle Regelungsvorgänge können dann über diese weitere Kommunikationsvorrichtung 15 durchgeführt werden. Bevorzugterweise ist diese Kommunikationsvorrichtung 15 als Datenbus, insbesondere als Flexray-Bus, ausgebildet. Auch ein CAN-Bus kann vorgesehen sein.In both versions of the communication devices 2 and 2 ' can be provided that the driver units 4 and 5 are also designed for direct communication and for direct data exchange with each other. This can be another communication device 15 be provided, which separately to the first communication device 6 or to the fourth communication device 6 ' is trained. In particular, fast control operations can then via this further communication device 15 be performed. Preferably, this communication device 15 as a data bus, in particular as a Flexray bus formed. A CAN bus can also be provided.

Bei der Ausführung gemäß 3 erfolgt die Kommunikation bzw. der Datenaustausch zwischen der Steuereinheit 16 und den Treibereinheiten 4 und 5 sowie die Datenübertragung zwischen den beiden externen zweiten Kommunikationsvorrichtungen 7 und 10 mit der Steuereinheit 16 und/oder den Treibereinheiten 4 bzw. 5 über die Kommunikationsvorrichtung 6'. Diese kann ebenfalls als Datenbus, welcher als vierter Datenbus bezeichnet wird, ausgebildet sein.In the execution according to 3 the communication or the data exchange takes place between the control unit 16 and the driver units 4 and 5 and the data transmission between the two external second communication devices 7 and 10 with the control unit 16 and / or the driver units 4 respectively. 5 via the communication device 6 ' , This can also be designed as a data bus, which is referred to as a fourth data bus.

Ebenso kann vorgesehen sein, dass über die internen Kommunikationsvorrichtungen 6 und 6' eine direkte Kommunikation zwischen den Treibereinheiten 4 und 5 beispielsweise durch eine Peer-to-Peer-Verbindung durchgeführt werden kann.It can also be provided that via the internal communication devices 6 and 6 ' a direct communication between the driver units 4 and 5 for example, by a peer-to-peer connection can be performed.

Darüber hinaus kann auch vorgesehen sein, dass sowohl innerhalb der Geräteeinheit 1 oder 1' oder aber auch extern eine Vorrichtung zur Aufzeichnung von Videosignalen und/oder eine Video-Overlay-Einheit angeordnet ist. Auch diese Einheiten können mit der internen Kommunikationsvorrichtung 6 bzw. 6' verbunden sein und somit an der Kommunikation und am Datenaustausch teilnehmen.In addition, it can also be provided that both within the device unit 1 or 1' or else a device for recording video signals and / or a video overlay unit is arranged externally. These units can also communicate with the internal communication device 6 respectively. 6 ' be connected and thus participate in communication and data exchange.

In 4 ist eine weitere Ausführung der Kommunikationseinrichtung 2 gemäß 2 gezeigt. Im Unterschied zur Ausführung in 2 ist die Kommunikationsvorrichtung 15, welche den direkten Datenaustausch zwischen den elektronischen Treibereinheiten 4 und 5 ermöglicht, auch mit der Benutzerschnittstelle 3 elektrisch verbunden. Dadurch kann ein komponentenspezifischer Software-Download ermöglicht werden.In 4 is another embodiment of the communication device 2 according to 2 shown. Unlike the execution in 2 is the communication device 15 , which allows the direct exchange of data between the electronic driver units 4 and 5 also possible with the user interface 3 electrically connected. This allows for component-specific software download.

In 5 ist eine weitere Ausführung der Kommunikationseinrichtung 2' gemäß 3 gezeigt. Im Unterschied zur Ausführung in 3 ist auch hier vorgesehen, dass die Kommunikationsvorrichtung 15 auch mit der Benutzerschnittstelle 3 elektrisch verbunden ist.In 5 is another embodiment of the communication device 2 ' according to 3 shown. Unlike the execution in 3 is also provided here that the communication device 15 also with the user interface 3 electrically connected.

Die Kommunikationsvorrichtung 15 kann auch anstatt oder zusätzlich zur Verbindung mit der Benutzerschnittstelle 3 direkt mit der Steuereinheit 16 elektrisch verbunden sein.The communication device 15 can also be used instead of or in addition to connecting to the user interface 3 directly with the control unit 16 be electrically connected.

Claims

Communication device ( 2 . 2 ' ) for a surgical system ( I ), - with a user interface ( 3 ) and at least two driver units ( 4 . 5 ) for controlling with the driver units ( 4 . 5 ) connectable surgical instruments ( 4a . 5a ), - with at least one external device ( 8th . 9 . 11 ), - with a first communication device ( 6 . 6 ' ), which are used for communication of the at least two driver units ( 4 . 5 ) with the user interface ( 3 ), and - with a second communication device ( 7 . 10 ), which is used for communication of the at least one external device ( 8th . 9 . 11 ) via the first communication device ( 6 . 6 ' ) with the user interface ( 3 ) and / or the at least two driver units ( 4 . 5 ), wherein between the first ( 6 . 6 ' ) and the second communication device ( 7 . 10 ) a coupling unit ( 12 . 13 ) connected to detect a malfunction of the second communication device ( 7 . 10 ) and / or the external device ( 8th . 9 . 11 ) and to prevent data transmission from the second communication device ( 7 . 10 ) to the first communication device ( 6 . 6 ' ) in the event of a detected malfunction of the second communication device ( 7 . 10 ) and / or the external device ( 8th . 9 . 11 ), and - one on the first ( 6 . 6 ' ) and the second communication device ( 7 . 10 ) separate further communication device ( 15 ), which is used for direct data exchange between at least two driver units ( 4 . 5 ), and - the further communication device ( 15 ) is a data bus, and - the further communication device ( 15 ) directly with the user interface ( 3 ) and the driver units ( 4 . 5 ) connected is.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, wherein at least one of Communication devices ( 6 . 6 ' . 7 . 10 . 15 ) is designed for wired communication.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, wherein at least one of the communication devices ( 6 . 6 ' . 7 . 10 . 15 ) is a data bus.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 3, wherein the first and second communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 ) is a data bus and which two data buses are of the same bus type.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 3, wherein the first and second communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 ) is in each case a data bus, and which two data buses are different bus types.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, in which the coupling unit ( 12 . 13 ) external to the user interface ( 3 ) is arranged.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, in which the coupling unit ( 12 . 13 ) is a gateway.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, in which the coupling unit ( 12 . 13 ) is a bridge.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, in which the further communication device ( 15 ) with one between the user interface ( 3 ) and the driver units ( 4 . 5 ) connected central control unit ( 16 ) and the driver units ( 4 . 5 ) connected is.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, wherein at least one communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 . 15 ) is designed for wireless communication.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 1, wherein a central control unit ( 16 ) for controlling the at least two driver units ( 4 . 5 ) is arranged.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 11, in which the central control unit ( 16 ) of the first communication device ( 6 . 6 ' ) and separately to the user interface ( 3 ) and for exchanging data with the user interface ( 3 ) and with the at least two driver units ( 4 . 5 ) is trained.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 11, in which the control unit ( 16 ) with a third data bus ( 14 ) with the user interface ( 3 ) and with a fourth data bus with the at least two driver units ( 4 . 5 ) connected is.

Surgical System ( I ), - with at least one microsurgical instrument ( 4a . 5a ), and - with a communication device ( 2 . 2 ' ) - with a user interface ( 3 ) and - with at least two driver units ( 4 . 5 ) for controlling the with the driver units ( 4 . 5 ) connectable surgical instruments ( 4a . 5a ), and - with at least one external device ( 8th . 9 . 11 ) of the surgical system ( I ), and - with a first communication device ( 6 . 6 ' ), which are used for communication of the at least two driver units ( 4 . 5 ) with the user interface ( 3 ), and - with a second communication device ( 7 . 10 ) for communicating the at least one external device via the first communication device ( 6 . 6 ' ) with the user interface ( 3 ) and / or the at least two driver units ( 4 . 5 ), wherein between the first ( 6 . 6 ' ) and the second communication device ( 7 . 10 ) a coupling unit ( 12 . 13 ) connected to detect a malfunction of the second communication device ( 7 . 10 ) and / or the external device ( 8th . 9 . 11 ) and to prevent data transmission from the second communication device ( 7 . 10 ) to the first communication device ( 6 . 6 ' ) in the event of a detected malfunction of the second communication device ( 7 . 10 ) and / or the external device ( 8th . 9 . 11 ), and - one on the first ( 6 . 6 ' ) and the second communication device ( 7 . 10 ) separate further communication device ( 15 ), which is used for direct data exchange between at least two driver units ( 4 . 5 ), and - the further communication device ( 15 ) is a data bus, and - the further communication device ( 15 ) directly with the user interface ( 3 ) and the driver units ( 4 . 5 ) connected is.

Surgical System ( I ) according to claim 14, wherein the first or the second or the first and second communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 ) of the communication device ( 2 . 2 ' ) is designed for wired communication.

Surgical System ( I ) according to claim 14, wherein the first or the second or the first and second communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 ) of the communication device ( 2 . 2 ' ) is a data bus.

Surgical System ( I ) according to claim 15, wherein the first and second communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 ) is a data bus and which two data buses are of the same bus type.

Surgical System ( I ) according to claim 15, wherein the first and the second communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 ) is in each case a data bus, and which two data buses are different bus types.

Surgical System ( I ) according to claim 14, wherein the coupling unit ( 12 . 13 ) external to the user interface ( 3 ) is arranged.

Surgical System ( I ) according to claim 14, wherein the coupling unit ( 12 . 13 ) is a gateway.

Surgical System ( I ) according to claim 14, wherein the coupling unit ( 12 . 13 ) is a bridge.

Surgical System ( I ) according to claim 14, wherein the further communication device ( 15 ) with one between the user interface ( 3 ) and the driver units ( 4 . 5 ) connected central control unit ( 16 ) and the driver units ( 4 . 5 ) connected is.

Surgical System ( I ) according to claim 14, wherein at least one communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 . 15 ) is designed for wireless communication.

Surgical System ( I ) according to claim 14, wherein a central control unit ( 16 ) for controlling the at least two driver units ( 4 . 5 ) is arranged.

Surgical System ( I ) according to claim 24, wherein the central control unit ( 16 ) of the first communication device ( 6 . 6 ' ) and separately to the user interface ( 3 ) and for exchanging data with the user interface ( 3 ) and with the at least two driver units ( 4 . 5 ) is trained.

Surgical System ( I ) according to claim 24, in which the control unit ( 16 ) with a third data bus ( 14 ) with the user interface ( 3 ) and with a fourth data bus with the at least two driver units ( 4 . 5 ) connected is.

Surgical System ( I ) according to claim 14, wherein at least one communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 . 15 ) of the communication device ( 2 . 2 ' ) is designed for wireless communication.

Surgical System ( I ) according to claim 14, which is an ophthalmic microsurgical system for phaco surgery.

Communication device ( 2 . 2 ' ) for a surgical system ( I ), - with a user interface ( 3 ) and - with at least two driver units ( 4 . 5 ) for controlling with the driver units ( 4 . 5 ) connectable surgical instruments ( 4a . 5a ), - with at least one external device ( 8th . 9 . 11 ), - with a first communication device ( 6 . 6 ' ), which are used for communication of the driver units ( 4 . 5 ) with a separate to the user interface ( 3 ) formed central control unit ( 16 ) for controlling the driver units ( 4 . 5 ), the control unit ( 16 ) for communication with the user interface ( 3 ), and - with a second communication device ( 7 . 10 ), which is used to communicate with the external device ( 8th . 9 . 11 ) via the first communication device ( 6 . 6 ' ) with the control unit ( 16 ) and / or the at least two driver units ( 4 . 5 ), wherein between the first ( 6 . 6 ' ) and the second communication device ( 7 . 10 ) a coupling unit ( 12 . 13 ) connected to detect a malfunction of the second communication device ( 7 . 10 ) and / or the external device ( 8th . 9 . 11 ) and to prevent data transmission from the second communication device ( 7 . 10 ) to the first communication device ( 6 . 6 ' ) in the event of a detected malfunction of the second communication device ( 7 . 10 ) and / or the external device ( 8th . 9 . 11 ), and - one on the first ( 6 . 6 ' ) and the second communication device ( 7 . 10 ) separate further communication device ( 15 ), which is used for direct data exchange between at least two driver units ( 4 . 5 ), and - the further communication device ( 15 ) is a data bus, and - the further communication device ( 15 ) directly with the user interface ( 3 ) and the driver units ( 4 . 5 ) connected is.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 29, wherein the first or the second or the first and the second communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 ) is designed for wired communication.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 29, wherein the first or the second or the first and the second communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 ) is a data bus.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 29, wherein the first and second communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 ) one each Data bus is, and which two data buses are of the same bus type.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 29, wherein the first and second communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 ) is in each case a data bus, and which two data buses are different bus types.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 29, wherein the coupling unit ( 12 . 13 ) external to the user interface ( 3 ) is arranged.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 29, wherein the coupling unit ( 12 . 13 ) is a gateway.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 29, wherein the coupling unit ( 12 . 13 ) is a bridge.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 29, wherein the further communication device ( 15 ) with the control unit ( 16 ) and the driver units ( 4 . 5 ) connected is.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 29, wherein the driver units ( 4 . 5 ) and / or the external device ( 8th . 9 . 11 ) by the control unit ( 16 ) from the user interface ( 3 ) are decoupled and the user interface ( 3 ) with the control unit ( 16 ) is connected by a data bus.

Communication device ( 2 . 2 ' ) according to claim 29, wherein at least one communication device ( 6 . 6 ' . 7 . 10 . 15 ) is designed for wireless communication and / or the data exchange between the control unit ( 16 ) and the user interface ( 3 ) is wirelessly feasible.