DE102006005690B3 - Motor vehicle with horn and front-side illuminating device, has receiving device for signal sent by oncoming or ahead-driving motor vehicle not visible to driver and control unit detects whether motor vehicle is present in curve range - Google Patents

Motor vehicle with horn and front-side illuminating device, has receiving device for signal sent by oncoming or ahead-driving motor vehicle not visible to driver and control unit detects whether motor vehicle is present in curve range Download PDF

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Abstract

Motor vehicle has a receiving device (2) for receiving a signal by an oncoming or ahead-driving motor vehicle not visible to driver. A control unit (3) communicates with receiving device and with the help of received signal it detects whether the motor vehicle is present in a curve range. Motor vehicle sends an acoustic or optical warning signal depending on automatic actuation of the horn and lighting device. An independent claim is also included for the automatic production and endowment of an acoustic or optical warning signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug umfassend eine Hupe und eine frontseitige Beleuchtungseinrichtung.The The invention relates to a motor vehicle comprising a horn and a Front lighting device.

Auf Straßen, die aufgrund der Landschaft und Straßenführung nur bis zur nächsten Kurve einsehbar sind, mithin also der Kurvenbereich für den Fahrer nicht sichtbar ist, geben Kraftfahrer mitunter ein kurzes Hupsignal vor dem Anfahren bzw. Einfahren in die Kurve, um einen entgegenkommenden Verkehrsteilnehmer zu warnen bzw. um in Erfahrung zu bringen, ob ein Fahrzeug entgegenkommt, da üblicherweise der entgegenkommende Fahrer, wenn er das gegebene Hupsignal hört, seinerseits ein Hupsignal gibt. Hört der Fahrer kein solches Antwortsignal, so geht er in der Regel davon aus, dass kein Fahrzeug entgegenkommt und er mithin gefahrlos die Kurve befahren kann. Ein entsprechendes Verfahren wird bei Nacht üblicherweise mit Hilfe der Lichthupe über die frontseitige Beleuchtungseinrichtung des Fahrzeugs gegeben.On roads, due to the landscape and road guidance only until the next corner are visible, so therefore the curve area for the driver is not visible is, give drivers sometimes a short horn signal before starting or entering the curve to an oncoming road users to warn or to know if a vehicle is coming there usually the oncoming driver, when he hears the given horn signal, in turn a horn signal gives. hear the driver does not have such a response signal, so he usually goes away out that no vehicle comes to meet and he therefore safely the curve can drive. A similar procedure is common at night with the help of the flare given the front lighting device of the vehicle.

Nachteilig hierbei ist, dass zum einen der Kraftfahrer hierbei aktiv tätig werden muss, das heißt, er muss aktiv die Hupe oder die Lichthupe zur Gabe des jeweiligen Warnsignals betätigen. Darüber hinaus erfolgt die Gabe dieses Warnsignals auch stets prophylaktisch, nachdem der Fahrer nicht weiß, ob überhaupt ein anderes Kraftfahrzeug im Kurvenbereich oder nahe dazu fährt, so dass es insbesondere bei Gabe eines akustischen Hupsignals mitunter zu einer nicht erforderlichen, wenngleich auch kurzzeitigen Geräuschbelästigung kommt.adversely here is that on the one hand the drivers are actively involved in this must, that is, he must be active the horn or the flare to give the respective warning signal actuate. About that In addition, the administration of this warning signal is always prophylactic, after the driver does not know if at all another motor vehicle in the curve area or drives close, so that it sometimes in particular with the application of an acoustic horn signal to an unnecessary, albeit short-term noise nuisance comes.

Ein GPS-basiertes System zur Verhinderung einer Kollision und Warnung bei einer bevorstehenden Kollision von Fahrzeugen ist durch US 5,983,161 offenbart. Die Position eines Kraftfahrzeugs wird in mehreren Schnitten zentimetergenau bestimmt und die Positionsdaten sowie weitere Daten wie die Bewegungsrichtung und die Geschwindigkeit werden an andere Fahrzeuge der Umgebung übertragen. Nach Analyse der Signale kann bei einer bevorstehenden oder detektierten möglichen Kollision eine Warnung anderer Fahrzeuge durch das Aufblitzen äußerer Warnlichter und/oder durch hörbare Alarmzeichen wie die Hupe ausgelöst werden.A GPS-based system for preventing a collision and warning of an imminent collision of vehicles is through US 5,983,161 disclosed. The position of a motor vehicle is determined to the nearest centimeter in several sections, and the position data and other data such as the direction of movement and the speed are transmitted to other vehicles in the environment. After analyzing the signals, in the event of an imminent or detected potential collision, warning of other vehicles may be triggered by the flashing of external warning lights and / or by audible alarms such as the horn.

DE 39 00 882 A1 betrifft eine Warnvorrichtung zum Erhöhen der Verkehrssicherheit bei Kraftfahrzeugen. Dabei ist eine Empfangsvorrichtung vorgesehen, die bei Empfang eines bestimmten Signals die Warnblinkanlage des eigenen Fahrzeugs aktiviert. DE 39 00 882 A1 relates to a warning device for increasing traffic safety in motor vehicles. In this case, a receiving device is provided which activates the hazard warning system of the own vehicle upon receipt of a specific signal.

Eine weitere Warnanlage wird durch DE 297 01 527 U1 offenbart. Darin geht es um das Problem, dass übliche Warnhinweise wie Leuchten oder Hupen teilweise von anderen Verkehrsteilnehmern nicht wahrgenommen werden. Daher ist vorgesehen, zusätzlich eine Vorrichtung zum Aussenden eines Funksignals anzusteuern, wobei eine Vorrichtung zum Empfangen desselben Funksignals mit einem Alarmgeber wirkverbunden ist, der ein Alarmsignal ausgibt, wenn die Vorrichtung zum Empfangen des Funksignales ein Funksignal empfängt. Dabei können auch die Bremslichter, die Nebelschlussleuchte oder die Warnblinkanlage des nachfolgenden Fahrzeugs aktiviert werden.Another warning system will go through DE 297 01 527 U1 disclosed. This is about the problem that common warnings such as lights or horns are partially not perceived by other road users. Therefore, it is provided to additionally drive a device for emitting a radio signal, wherein a device for receiving the same radio signal is operatively connected to an alarm that emits an alarm signal when the device for receiving the radio signal receives a radio signal. The brake lights, the rear fog lamp or the hazard warning lights of the following vehicle can also be activated.

DE 102 41 133 A1 betrifft eine Vorrichtung zur funkbasierten Gefahrenwarnung, bei der ein Fahrer aufgrund der von einem anderen Kraftfahrzeug empfangenen Informationen über die Position, die Geschwindigkeit und die Fahrtrichtung des sendenden Fahrzeugs bei einer Gefahr gewarnt werden soll, indem die Ausgabe einer Information an den Fahrer erfolgt. DE 102 41 133 A1 relates to a radio-based hazard warning device in which a driver is to be warned of a danger due to information received from another motor vehicle about the position, speed and direction of travel of the transmitting vehicle by issuing information to the driver.

Ein ähnliches Warnsystem offenbart die WO 02/07002 A1. Darin kommunizieren auch Kraftfahrzeuge ihre Position und gegebenenfalls andere Informa tionen untereinander und es wird eine Warnung an den Fahrer ausgegeben, wenn ein anderes Fahrzeug in der Nähe ist.A similar Warning system discloses WO 02/07002 A1. In it too communicate Motor vehicles their position and possibly other Informa tions with each other and a warning is issued to the driver, if another vehicle is nearby.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, das die situationsgerechte Gabe eines akustischen und/oder optischen Warnsignals ermöglicht.Of the The invention is thus based on the problem of specifying a motor vehicle, the situation-appropriate gift of an acoustic and / or optical Warning signal allows.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Kraftfahrzeug erfindungsgemäß eine Empfangseinrichtung zum Empfangen eines von einem für den Fahrer nicht sichtbaren entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeug, dieses dadurch anzeigenden, gesendeten Signals und eine mit der Empfangseinrichtung kommunizierende Steuerungseinrichtung, die mit Hilfe des empfangenen Signals ermittelt, ob die Kraftfahrzeuge sich in einem Kurvenbereich befinden, und in Abhängigkeit davon durch automatisches Betätigen der Hupe und/oder der Beleuchtungseinrichtung ein akustisches und/oder optisches Warnsignal ausgibt, vorgesehen sind.to solution This problem is in a motor vehicle according to the invention a receiving device to receive one from a for the driver not visible oncoming or driving ahead Motor vehicle, thereby indicating, transmitted signal and a control device communicating with the receiving device, which uses the received signal to determine if the motor vehicles are in a curve area, and depending on it by automatic Actuate the horn and / or the lighting device an acoustic and / or optical warning signal outputs are provided.

Beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug erfolgt die Gabe des akustischen und/oder optischen Warnsignals nicht mehr rein prophylaktisch, sondern allein situationsbezogen dann, wenn tatsächlich ein zu warnendes anderes Kraftfahrzeug in der Nähe ist. Hierzu nutzt man die Möglichkeit einer drahtlosen Kommunikation zwischen zwei Kraftfahrzeugen, die so genannte „Carto-Car-Kommunikation", die auf dem WLAN-Standard basiert. Beide Fahrzeuge sind mit einer kombinierten Sende- und Empfangseinrichtung zur Gabe bzw. zum Empfangen von entsprechenden Informationssignalen ausgerüstet, denen jeweils eine Steuerungseinrichtung zur Signalverarbeitung nachgeschaltet ist. Die Fahrzeuge geben beispielsweise kontinuierliche oder in kurzen Zeitabständen intermittierend entsprechende Signale, die ihr Vorhandensein innerhalb des Sendebereichs, der auf z.B. 300 m begrenzt ist, anzeigen. Nähern sich nun zwei einander entgegenkommende Kraftfahrzeuge einer Kurve, so sendet das eine Fahrzeug ein Signal aus, das das Fahrzeug anzeigt bzw. identifiziert. Dieses Signal wird vom entgegenkommenden Fahrzeug erfasst und seitens der Steuerungseinrichtung daraufhin erkannt, dass sich ein Kraftfahrzeug nähert. Sodann kann die automatische Ansteue rung der Hupe und/oder der Beleuchtungseinrichtung erfolgen. Die Gabe des Warnsignals erfolgt also rein deshalb, weil sich tatsächlich ein entgegenkommendes Kraftfahrzeug nähert. Es wird also konkret auf die Situation abgestellt das Warnsignal gegeben. Nähert sich kein Kraftfahrzeug, empfängt das eigene Kraftfahrzeug zwangsläufig kein entsprechendes Signal, so dass jede prophylaktische Signalgabe unterbleibt.In the case of the motor vehicle according to the invention, the administration of the audible and / or visual warning signal no longer takes place purely prophylactically, but only according to the situation if, in fact, another motor vehicle to be warned is in the vicinity. For this purpose, one uses the possibility of wireless communication between two motor vehicles, the so-called "carto-car communication", which is based on the WLAN standard Both vehicles are equipped with a combined transmitting and receiving device for receiving or receiving corresponding information signals each equipped with a control device for Signalverar downstream. The vehicles give, for example, continuous or intermittently corresponding signals at short intervals which indicate their presence within the transmission range, which is limited to, for example, 300 m. Now approach two opposing motor vehicles of a curve, the one sends a signal from a vehicle that displays or identifies the vehicle. This signal is detected by the oncoming vehicle and then recognized by the control device that approaches a motor vehicle. Then, the automatic control of the horn and / or the lighting device can take place. The gift of the warning signal is therefore purely because actually approaches an oncoming motor vehicle. So it is specifically focused on the situation the warning signal given. If no motor vehicle approaches, the own motor vehicle inevitably does not receive a corresponding signal, so that any prophylactic signaling is omitted.

Diese Warnstrategie kann nicht nur zwischen zwei einander entgegenkommenden Kraftfahrzeugen praktiziert werden, sondern auch zwischen zwei hintereinander fahrenden Fahrzeugen. Befindet sich beispielsweise ein relativ langsam fahrendes Fahrzeug in der Kurve oder steht dort ein liegen gebliebenes Fahrzeug, auf welches jeweils ein etwas schneller fahrendes nachfolgendes Fahrzeug auffahren könnte, so kann der nachfolgende Fahrer wie auch der Fahrer des vorausfahrenden oder stehenden Fahrzeugs in der Kurve entsprechend gewarnt werden. Denn auch das langsam fahrende oder stehen gebliebene Fahrzeug sendet das entsprechende, das Fahrzeug anzeigende oder identifizierende Signal aus, das vom nachfolgenden Fahrzeug aufgenommen wird, das daraufhin das Warnsignal ausgibt. Zum einen registriert der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs die eigene Signalgabe, die er entweder selbst hört oder bei Gabe eines Lichthupensignals sieht, so dass er entsprechend reagieren kann. Entsprechend registriert auch der vorausfahrende oder liegen gebliebene Fahrer das vom nachfolgenden Fahrzeug gegebene Signal und wird gewarnt.These Warning strategy can not only be between two opposing one another Motor vehicles are practiced, but also between two consecutively moving vehicles. For example, one is relatively slow moving vehicle in the curve or is there a leftover Vehicle, on each of which a slightly faster driving subsequent Vehicle could drive up, so can the subsequent driver as well as the driver of the preceding or standing vehicle in the curve to be warned accordingly. Because even the slowly moving or stopped vehicle sends the corresponding vehicle indicating or identifying Signal received from the following vehicle, the then the warning signal outputs. First, the driver registers the subsequent vehicle's own signal that he either himself hear or when giving a flare signal looks, so he accordingly can react. Correspondingly, the driver driving ahead also registers or left driver the given from the following vehicle Signal and is warned.

In Weiterbildung der Erfindung kann das Signal wenigstens eine Information über die Position des entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeugs und/oder den Fahrbahnverlauf der befahrenen Straße enthalten, in Abhängigkeit welcher Information die Gabe des Warnsignals erfolgt. Auf Basis dieser Information ist seitens des eigenen Kraftfahrzeugs ohne Weiteres erkennbar, ob das entgegenkommende oder vorausfahrende Fahrzeug in einem Fahrbahnbereich, der für den eigenen Fahrer nicht einsehbar ist, also eben beispielsweise einer Kurve, fährt. Ergibt die Signalanalyse bzw. die damit übertragene Informationsanalyse, dass das beispielsweise entgegenkommende Kraftfahrzeug Positionsdaten überträgt und mithin eine Position besitzt, die anzeigt, dass das Fahrzeug uneinsehbar von der anderen Seite der Kurve her kommt, kann die Warnsignalgabe angesteuert werden. Ergibt sich aus der Positionsinformation, dass das Kraftfahrzeug auf gerader Straße entgegenkommt und mithin vom Fahrer optisch ohne Weiteres erkannt wird, unterbleibt die Gabe des Warnsignals.In Further development of the invention, the signal can be at least one piece of information about the Position of the oncoming or preceding vehicle and / or the road course of the busy road, depending on what information the gift of the warning signal takes place. Based This information is on the part of the own motor vehicle easily recognizable, whether the oncoming or preceding vehicle in a carriageway area for the driver is not visible, so for example a curve, drives. If the signal analysis or the information analysis transmitted therewith, that, for example, oncoming motor vehicle transmits position data and therefore owns a position indicating that the vehicle is secluded coming from the other side of the curve, can be the warning signal be controlled. It follows from the position information that the motor vehicle meets on a straight road and therefore the driver is recognized optically without further notice, the gift is omitted the warning signal.

Alternativ zur Übertragung der Positions- oder Fahrbahnverlaufsinformation vom entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeug wäre es auch denkbar, dass eine solche Information mittels des kraftfahrzeugeigenen Navigationssystems ermittelbar und mit dem vom entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeug gegebenen Signal verknüpfbar ist. Hier erfolgt also die Plausibilitätsprüfung, ob Positions- bzw. Fahrbahnverlaufsdaten bedingt das Warnsignal gegeben werden muss, auf Basis von Navigationssystemdaten, die das eigene Kraftfahrzeug gewinnt. Denn anhand dieser Daten ist der Fahrbahnverlauf ermittelbar, so dass seitens des eigenen Kraftfahrzeugs erkannt werden kann, dass ein empfangenes Signal eines anderen Kraftfahrzeugs, das mitunter auch eine Richtungsinformation hinsichtlich der Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs enthält, eben nur von einem Kraftfahrzeug in einem nicht einsehbaren Kurvenbereich oder dergleichen kommen kann, oder nicht. In jedem Fall lässt sich anhand dieser in unterschiedlicher Weise gewonnenen Positions- und/oder Fahrbahnverlaufsdaten eine Bestimmung der gegebenen Situation vornehmen, anhand welcher als Ausschlusskriterium entschieden werden kann, ob die Situation so ist, dass ein Warnsignal gegeben werden muss, weil das Fahrzeug für den eigenen Fahrer eben nicht einsehbar bzw. erkennbar ist, oder ob eine Signalgabe unterbleiben kann.alternative for transmission the position or lane history information from the oncoming or preceding vehicle would be also conceivable that such information by means of the motor vehicle own Navigation system detectable and with that of the oncoming or preceding vehicle given signal is connectable. Here is done the plausibility check, whether Position or lane course data conditionally given the warning signal must be, based on navigation system data, the own motor vehicle wins. Because based on these data, the road course can be determined, so that it can be recognized on the part of one's own motor vehicle that a received signal of another motor vehicle, sometimes also a direction information regarding the direction of travel of Contains motor vehicle, just from a motor vehicle in a non-visible curve area or the like can come or not. In any case, can be Based on these obtained in different ways position and / or Roadway data make a determination of the given situation, based on which can be decided as exclusion criterion, whether the situation is such that a warning signal has to be given, because the vehicle is for the own driver just not visible or recognizable, or whether a signal can be omitted.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Signal des entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugs wenigstens eine Information über die bereits erfolgte Gabe eines akustischen oder optischen Signals seitens dieses entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugs enthält. Sofern der Fahrer oder das entsprechende Warnsystem beispielsweise des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs bereits ein akustisches oder optisches Warnsignal gegeben hat, so kann basierend auf dieser Information unmittelbar die eigene Warnsignalgabe ausgelöst werden, um in jedem Fall automatisch ein Antwortsignal zu geben, mitunter unabhängig davon, ob dies nun die konkrete Verkehrslage bzw. -situation erfordert hätte. Das heißt, allein diese Information kann im Einzelfall bereits auslösend für die eigene Warnsignalgabe sein. Bei einem entgegenkommenden Kraftfahrzeug wäre ein solches Warnsignal beispielsweise ein Hupsignal oder ein Lichthupensignal, bei einem vorausfahrenden Fahrzeug wäre es denkbar, diese Information bei eingeschalteter Warnblinkanlage des im Kurvenbereich stehenden Kraftfahrzeugs zu übertragen, da die Warnblinkanlage stets eine Not- oder Gefahrensituation anzeigt und mithin eine umgehende Reaktion des eigenen Fahrzeugs zweckmäßig ist.It is particularly expedient if the signal of the oncoming or preceding vehicle contains at least information about the already given gift of an acoustic or optical signal from this oncoming or preceding vehicle. If the driver or the corresponding warning system has already given an audible or visual warning signal, for example, to the oncoming motor vehicle, the own warning signal can be triggered directly on the basis of this information, in each case automatically giving a response signal, regardless of whether this is the case the specific traffic situation or situation would have required. That is, only this information can be in the individual case already triggering for their own warning signal. In an oncoming motor vehicle, such a warning signal would be, for example, a horn signal or a flare signal, in a preceding vehicle, it would be conceivable to transmit this information when the hazard warning lights of the vehicle standing in the curve area, since the hazard warning lights always a Indicates emergency or dangerous situation and therefore an immediate response of the own vehicle is appropriate.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Signal wenigstens eine Information über die Position des entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeugs enthält, in Abhängigkeit welcher eine optische Positionsdarstellung dieses Kraftfahrzeugs in einem Display im eigenen Kraftfahrzeug und/oder dem Fahrer ein Warnsignal ausgebbar ist. Üblicherweise verfügen moderne Kraftfahrzeuge mittlerweile über entsprechende Displays, an denen beliebige Informationen darstellbar sind. Beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug wäre es möglich, dem Fahrer eine Darstellung des Fahrbahnverlaufs und der Position des entgegenkommenden oder in der Kurve stehenden Kraftfahrzeugs zu geben, so dass dieser nicht nur erkennt, dass eben ein Fahrzeug näher kommt oder er sich einem solchen nähert, sondern auch, wo dieses im Moment ist. Alternativ oder zusätzlich dazu kann zur Warnung des Kraftfahrers bzw. zur Erhöhung seiner Aufmerksamkeit zusätzlich ein üblicherweise akustisches Warnsignal ausgegeben werden, das seine Aufmerksamkeit zum Beispiel auf die Displaydarstellung lenkt.In Further development of the invention can be provided that the signal at least one piece of information about the position of the oncoming or preceding vehicle contains dependent on which is an optical position representation of this motor vehicle in a display in your own vehicle and / or the driver Warning signal is outputable. Usually feature modern motor vehicles now have corresponding displays, where any information can be displayed. When motor vehicle according to the invention would it be possible, the driver a representation of the road course and the position the oncoming or in the curve standing motor vehicle give, so this not only realizes that just a vehicle comes closer or he approaches one, but also where this is at the moment. Alternatively or in addition can alert the driver or increase his attention additionally usually Acoustic warning signal will be issued, which will be his attention for example, to the display presentation directs.

Zweckmäßig ist es dabei, wenn das vom entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeug gegebene Signal auch zusätzlich eine Information über die Ist-Geschwindigkeit des entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeugs enthält, in Abhängigkeit welcher eine die Bewegung dieses Kraftfahrzeugs darstellende Positionsdarstellung ausgebbar ist. Das heißt, es wird eine veränderliche, die tatsächliche Ist-Situation und Relativ-Position der Fahrzeuge zueinander anzeigende Darstellung ermöglicht.Is appropriate it thereby, if by the oncoming or preceding vehicle given signal also in addition an information about the actual speed of the oncoming or oncoming Contains motor vehicle, dependent on which can be issued a position representation representing the movement of this motor vehicle is. This means, it becomes a changeable one actual Actual situation and relative position allows the vehicles to each other displaying display.

In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass in Abhängigkeit der Positionsinformation und/oder der Fahrbahnverlaufsinformation und/oder wenigstens einer weiteren mit dem Signal gegebenen Information betreffend das oder aufgenommen von dem entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeug ein im eigenen Kraftfahrzeug integriertes Fahrerassistenzoder Betriebssystem automatisch ansteuerbar ist. Bei dieser Erfindungsausgestaltung wird also abhängig von der jeweiligen Information oder den kumulierten Informationen gegebenenfalls aktiv ein Fahrerassistenz- oder Betriebssystem automatisch angesteuert. Als eine solche weitere Information kann eine beliebige Zusatzinformation verwendet werden. Beispielsweise kann vom entgegenkommenden oder vorausfahrenden Fahrzeug übertragen werden, ob es sich um einen LKW oder PKW handelt. Je nach dem kann beispielsweise automatisch das Bremssystem in Verbindung mit einer zusätzlichen Positionsinformation und einem Vergleich der eigenen Position angesteuert werden, wenn die Informationslage eine Gefahrensituation anzeigt. Nähert sich beispielsweise ein LKW im Bereich einer relativ engen Kurve, so wird sehr wenig Platz für beide Fahrzeuge bleiben, aneinander vorbeizufahren. In Verbindung mit den wechselseitigen Positionsinformationen und beispielsweise der Information über die Geschwindigkeit des LKWs kann dann die Ist-Situation sofort erfasst und eine entsprechende Ansteuerung beispielsweise des Bremssystems ausgelöst werden. Als weitere Information vom entgegenkommenden Kraftfahrzeug kann beispielsweise der Lenkeinschlag erfasst und übertragen werden, so dass daraus seitens des eigenen Kraftfahrzeugs abgeschätzt werden kann, wie die weitere Fahrstrecke des entgegenkommenden Fahrzeugs sein wird. Auch vom eigenen Kraftfahrzeug aufgenommene Informationen können hierbei mit berücksichtigt werden. Werden über die Sensoren eines Fahrerassistenzsystems wie z.B. dem ESP-System Informationen über den Straßenzustand aufgenommen, z.B. bei einem etwaigen Schlupf eines Rades oder dergleichen, so können auch diese Situationen, die mitentscheidend für die Art der automatisch angesteuerten Reaktion sein können, verarbeitet werden. Als dabei angesteuertes Fahrerassistenzsystem oder Betriebssystem sind beliebige fahrzeug seitig integrierte Systeme denkbar, z.B. eben ein ESP-System oder das Bremssystem etc.In Development of the invention can be provided that in dependence the position information and / or the lane course information and / or concerning at least one further information given with the signal that or taken by the oncoming or preceding one Motor vehicle integrated driver assistance in his own motor vehicle Operating system is automatically controlled. In this invention embodiment becomes dependent from the particular information or the cumulative information possibly active a driver assistance or operating system automatically driven. As such further information may be any Additional information can be used. For example, from the oncoming or preceding vehicle whether it is a truck or a car. Depending on that For example, automatically the brake system in conjunction with a additional Position information and a comparison of their own position to be driven if the informational situation indicates a dangerous situation. Approaches For example, a truck in the range of a relatively tight curve, so will be very little room for both vehicles stay to drive past each other. In connection with the mutual position information and for example the information about The speed of the truck can then change the actual situation immediately detected and a corresponding control, for example, the braking system triggered become. As further information from the oncoming motor vehicle can For example, the steering angle are detected and transmitted, so that can be estimated on the part of one's own motor vehicle, as the other Driving distance of the oncoming vehicle will be. Also from the own recorded information can hereby considered become. Be over the sensors of a driver assistance system such as e.g. the ESP system information about the road condition recorded, e.g. in case of a possible slip of a wheel or the like, so can too these situations, which are crucial to the nature of the automatically driven Can be reaction are processed. As thereby driven driver assistance system or operating system are any vehicle-side integrated systems conceivable, e.g. just an ESP system or the brake system etc.

Schließlich kann es zweckmäßig sein, in Abhängigkeit des Signalempfangs die eigene Beleuchtungseinrichtung von einem Dauerbetriebsmodus in einen anderen zu schalten. Fährt man beispielsweise selbst mit Fernlicht, und empfängt man ein Lichthupensignal, so kann daraus erkannt werden, dass sich eben ein Verkehrsteilnehmer nähert, so dass automatisch abgeblendet wird, worauf sich unmittelbar beispielsweise die eigene Lichthupensignalgabe anschließt.Finally, can be it useful dependent on the signal reception, the own lighting device of one Continuous mode to another switch. You drive for example, even with high beam, and you receive a flare signal, so it can be seen that just a road user approaches, so that automatically dimmed, which is immediately, for example the own light horn signal input connects.

Neben dem Kraftfahrzeug betrifft die Erfindung ferner ein Verfahren zur automatischen Erzeugung und Gabe eines akustischen oder optischen Warnsignals mittels einer Hupe oder einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs bei Entgegenkommen oder Vorausfahren eines anderen Kraftfahrzeugs, wobei jedes Kraftfahrzeug eine Sende- und eine Empfangseinrichtung zum Senden und Empfangen von das jeweilige Kraftfahrzeug anzeigende Signalen aufweist, wobei über eine mit der Sende- oder Empfangseinrichtung kommunizierende Steuerungseinrichtung des einen Kraftfahrzeugs bei Empfang eines solchen Signals von dem anderen Kraftfahrzeug mit Hilfe des empfangenen Signals ermittelt wird, ob die Kraftfahrzeuge sich in einem Kurvenbereich befinden, und in Abhängigkeit davon automatisch die Hupe und/oder die Beleuchtungseinrichtung zur Warnsignalgabe betätigt wird. Die verfahrensgemäßen Möglichkeiten und Ausgestaltungen ergeben sich zum einen aus der vorstehenden Beschreibung des dieses erfindungsgemäße Verfahren durchführenden Kraftfahrzeugs, die hier gleichermaßen gelten, wie auch aus den abhängigen Unteransprüchen.In addition to the motor vehicle, the invention further relates to a method for the automatic generation and delivery of an audible or visual warning signal by means of a horn or lighting device of a motor vehicle when approaching or driving ahead of another motor vehicle, each motor vehicle transmitting and receiving means for transmitting and receiving the signals indicative of respective motor vehicle, is determined by a communicating with the transmitting or receiving device control means of a motor vehicle upon receipt of such a signal from the other motor vehicle with the aid of the received signal, whether the motor vehicles are in a curved area, and in dependence thereon automatically the horn and / or the lighting device is actuated for warning signal. The procedure gemä Possibilities and embodiments result, on the one hand, from the above description of the method according to the invention carrying out motor vehicle, which apply equally here, as well as from the dependent subclaims.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im Folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiment described below and with reference to the Drawing. Showing:

1 eine Prinzipdarstellung eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, und 1 a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention, and

2 eine Prinzipdarstellung einer typischen Warnsituation. 2 a schematic representation of a typical warning situation.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1, das zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. Es umfasst eine Sende- und Empfangseinrichtung 2 zum Senden und Empfangen von Signalen im Rahmen einer „Car-to-Car"-Kommunikation, insbesondere basierend auf dem WLAN-Standard. Der Sende- und Empfangseinrichtung 2 nachgeschaltet ist eine Steuerungseinrichtung 3, die zur Gabe eines Warnsignals eine Hupe 4 und/oder die Beleuchtungseinrichtung 5 als Lichthupe ansteuert, sofern die gegebene Situation dies erfordert. Der Steuerungseinrichtung 3 zugeordnet ist, im gezeigten Beispiel ein fahrzeugseitig integriertes Navigationssystem 6, über das Positionsinformationen insbesondere bezüglich des eigenen Kraftfahrzeugs und des Fahrbahnverlaufs der vom eigenen Kraftfahrzeug befahrenen Fahrbahn ermittelt werden können. Die Steuerungseinrichtung 3 kommuniziert ferner mit einem Betriebssystem 7, beispielsweise dem Bremssystem, um dieses im Bedarfsfall automatisch zum Verzögern des Fahrzeugs anzusteuern. Weiterhin kommuniziert die Steuerungseinrichtung 3 mit wenigstens einem Fahrerassistenzsystem 8, hier zum Beispiel einem ESP-System mit kombiniertem ASR-System, dem verschiedene Sensoren 9 zugeordnet sind, über welche systemspezifische Fahrzeugdaten (z.B. Lenkwinkeleinschlag, Radschlupf etc.) abgreifbar und unter anderem an die Steuerungseinrichtung 3 übertragbar sind. Die Steuerungseinrichtung 3 kann auch dieses Fahrerassistenzsystem automatisch ansteuern, wenn es die Situation bedingt. 1 shows a motor vehicle according to the invention 1 , which is designed for carrying out the method according to the invention. It comprises a transmitting and receiving device 2 for transmitting and receiving signals in the context of a "car-to-car" communication, in particular based on the WLAN standard 2 downstream is a control device 3 giving a horn to give a warning signal 4 and / or the lighting device 5 as a flare horn, if required by the given situation. The control device 3 is assigned, in the example shown, a vehicle-integrated navigation system 6 , can be determined via the position information, in particular with respect to the own motor vehicle and the road course of the road used by own motor vehicle. The control device 3 also communicates with an operating system 7 For example, the brake system, to automatically control this if necessary, to decelerate the vehicle. Furthermore, the control device communicates 3 with at least one driver assistance system 8th Here, for example, an ESP system with a combined ASR system, the various sensors 9 are assigned, about which system-specific vehicle data (eg steering angle, wheel slip, etc.) can be tapped and, among other things, to the control device 3 are transferable. The control device 3 can also automatically control this driver assistance system if it conditions the situation.

Weiterhin ist der Steuerungseinrichtung 3 ein Display 10, wie es üblicherweise in modernen Kraftfahrzeugen vorgesehen ist, zugeordnet, das heißt, gesteuert über die Steuerungseinrichtung 3 können dort entsprechende Informationen bei Bedarf dargestellt werden. Ferner ist der Steuerungseinrichtung 3 ein akustischer Signalgeber 11 zugeordnet, der beispielsweise dann angesteuert werden kann, wenn Informationen am Display 10 dargestellt werden, um den Fahrer darauf aufmerksam zu machen. Gleiches kann über einen optischen Signalgeber 12, z.B. eine Blinkleuchte oder dergleichen, erfolgen.Furthermore, the control device 3 a display 10 , as is commonly provided in modern motor vehicles, assigned, that is, controlled by the control device 3 If necessary, appropriate information can be displayed there. Furthermore, the control device 3 an acoustic signal generator 11 assigned, which can be controlled, for example, when information on the display 10 be displayed to alert the driver. The same can be done via an optical signal transmitter 12 , For example, a flashing light or the like, done.

Empfängt nun das Kraftfahrzeug 1 von einem anderen, eine entsprechende Sende- und Empfangseinrichtung aufweisenden Kraftfahrzeug ein Signal, das das Vorhandensein dieses Kraftfahrzeugs anzeigt, über die Sende- und Empfangseinrichtung 2, so wird dieses Signal seitens der Steuerungseinrichtung 3 analysiert. Beinhaltet dieses empfangene Signal Positions- oder Fahrbahnverlaufsinformationen, so kann seitens der Steuerungseinrichtung 3 analysiert werden, ob das entgegenkommende Kraftfahrzeug in einem Kurvenbereich, der für den eigenen Fahrer nicht oder nur schwer einsehbar ist, fährt. Ist dies der Fall, so kann zur Warnung dieses Kraftfahrers umgehend entweder die Hupe 4 und/oder die Beleuchtungseinrichtung zur Gabe eines Lichthupensignals angesteuert werden, um den entgegenkommenden Fahrer zu warnen. Sofern das vom anderen Fahrzeug gegebene Signal keine Positions- oder Fahrbahnverlaufsinformationen enthält, können diese aus dem eigenen Navigationssystem 6 abgegriffen werden. Ergibt diese Informationsanalyse, dass sich das entgegenkommende Kraftfahrzeug eben in einem nicht einsehbaren Bereich befindet, erfolgt automatisch und umgehend die Warnsignalgabe. Ergibt die Informationsanalyse – egal auf welcher Basis die Information erhalten wurde –, dass das entgegenkommende Fahrzeug auf einem geraden Fahrbahnabschnitt, dem eigenen Fahrzeug also direkt entgegenkommend fährt, unterbleibt die Warnsignalgabe, da diese nicht erforderlich ist.Now receives the motor vehicle 1 from another, a corresponding transmitting and receiving device having a motor vehicle signal indicating the presence of this motor vehicle, via the transmitting and receiving device 2 , so this signal is from the controller 3 analyzed. If this received signal contains position or lane course information, then the control device can 3 be analyzed whether the oncoming motor vehicle in a curved area, which is difficult or impossible for his own driver, drives. If this is the case, then to warn this driver immediately either the horn 4 and / or the illumination device are controlled to give a flare signal to warn the oncoming driver. If the signal given by the other vehicle does not contain any position or road course information, these can be obtained from the own navigation system 6 be tapped. If this information analysis reveals that the oncoming motor vehicle is just in a non-visible area, the warning signal is automatically and immediately given. If the information analysis - regardless of the basis on which the information was obtained - that the oncoming vehicle on a straight lane section, ie the own vehicle is driving directly oncoming, is omitted the warning signal, since this is not required.

Für den Fall jedoch, dass die Plausibilitätsprüfung der Information ergeben hat, dass eine Warnsignalgabe erfolgen muss, kann parallel am Display 10 eine Kartendarstellung erfolgen, im Rahmen welcher die Position des eigenen Kraftfahrzeugs wie auch des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs dem Fahrer optisch angezeigt wird, so dass er unmittelbar die Situation auch räumlich einschätzen kann und er weis, wo das entgegenkommende Fahrzeug relativ zu dem seinen ist. Zusätzlich kann entweder der akustische Signalgeber 11 und/oder der optische Signalgeber 12 angesteuert werden, um den Fahrer auf die optische Darstellung hinzuweisen. Diese optische Darstellung am Display 10 kann variierend sein, das heißt, die Ist-Bewegung der beiden Kraftfahrzeuge relativ zueinander wird berücksichtigt, die Darstellung ändert sich also ständig abhängig von der Positionsveränderung. Hierzu wird zum einen die Information über die eigene Fahrzeuggeschwindigkeit, die ohne weiteres über die entsprechende Sensorik im eigenen Kraftfahrzeug ab gegriffen werden kann, wie auch die eigene Ist-Position, erfasst über das eigene Navigationssystem 6, verarbeitet, wie auch entsprechende Informationen betreffend das entgegenkommende Fahrzeug, die in diesem Fall vom entgegenkommenden Kraftfahrzeug mit dem Sendesignal übertragen werden müssen.However, in the event that the plausibility check of the information has revealed that a warning signal must be given, can be displayed in parallel 10 a map representation done, in the context of which the position of the own motor vehicle as well as the oncoming motor vehicle is visually displayed to the driver so that he can directly assess the situation also spatially and he knows where the oncoming vehicle is relative to his. In addition, either the acoustic signal transmitter 11 and / or the optical signal transmitter 12 be addressed to the driver to point to the visual representation. This optical representation on the display 10 can be varying, that is, the actual movement of the two motor vehicles relative to each other is taken into account, so the representation is constantly changing depending on the change in position. For this purpose, on the one hand, the information about the own vehicle speed, which can be easily grasped from the corresponding sensors in the own motor vehicle from, as well as the own actual position, detected by the own navigation system 6 , as well as corresponding information concerning the oncoming vehicle, in this case from the oncoming motor vehicle with the transmission signal must be transferred.

Sofern es die Situation erfordert, kann seitens der Steuerungseinrichtung 3 auch ein aktiver Eingriff in beispielsweise ein Betriebssystem wie das Bremssystem erfolgen. Wird mit dem Signal des entgegenkommenden Signals beispielsweise eine Information übertragen, dass es sich bei diesem um einen LKW handelt, und ergibt sich beispielsweise aus den Informationen des eigenen Navigationssystems 6, dass die Fahrbahn relativ eng ist beziehungsweise die Kurve relativ scharf ist, so kann sich beispielsweise unter Berücksichtigung der Ist-Geschwindigkeiten der beiden Fahrzeuge in Kürze eine Gefahrensituation einstellen. Um dieser zu begegnen, kann beispielsweise automatisch die Verzögerung über die Steuerungseinrichtung 3 eingeleitet werden, z.B. eben durch Eingriff in das Bremssystem 7, oder in ein anderes Betriebssystem 7, z.B. die Motorsteuerung oder dergleichen.Insofar as the situation requires, the control device can 3 also an active intervention in, for example, an operating system such as the brake system. If, for example, an information is transmitted with the signal of the oncoming signal that this is a truck, and results, for example, from the information of the own navigation system 6 in that the road surface is relatively narrow or the curve is relatively sharp, for example, taking into account the actual speeds of the two vehicles, a dangerous situation may soon arise. To counteract this, for example, the delay can be automatically controlled by the control device 3 be initiated, eg just by engaging in the brake system 7 , or in another operating system 7 , For example, the engine control or the like.

In entsprechender Weise kann auch ein Fahrerassistenzsystem 8, z.B. ein Tempomat oder dergleichen, unmittelbar angesteuert und in seinem Betrieb aktiv verändert werden, wenn dies Situationsbedingt erforderlich ist.Correspondingly, a driver assistance system can also be used 8th , For example, a cruise control or the like, directly controlled and actively changed in its operation, if required by the situation.

2 zeigt eine übliche Situation, die einer Warnsignalgabe zugrunde liegen kann. Gezeigt ist ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1a sowie ein zweites erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1b, beide sind, wie bezüglich 1 beschrieben, entsprechend ausgerüstet. 2 shows a common situation that may underlie a warning signal. Shown is a motor vehicle according to the invention 1a and a second motor vehicle according to the invention 1b Both are as concerning 1 described, equipped accordingly.

Beispielsweise sendet das Kraftfahrzeug 1b ein Signal S, wie durch die Bogendarstellung angedeutet, das sein Vorhandensein anzeigt und beispielsweise auch weitere Informationen über seine Ist-Position, den Fahrbahnverlauf, Zusatzinformationen über die Fahrzeugart (LKW/PKW), seine Ist-Geschwindigkeit etc., beinhaltet. Dieses Signal S wird vom Kraftfahrzeug 1a empfangen und in der beschriebenen Weise verarbeitet. Ergibt sich aus den vorhandenen Daten, dass die befahrene Kurve 13 für den Fahrer des Fahrzeugs 1a nicht einsehbar ist, er mithin also dieses Kraftfahrzeug 1b nicht unmittelbar erkennen kann, erfolgt die Gabe des Hupsignals oder des Lichthupesignals, um den Fahrer des Fahrzeugs 1b zu warnen. Entsprechendes gilt natürlich im umgekehrten Betrieb, wenn zunächst das Fahrzeug 1a das Signal S sendet und das Fahrzeug 1b „antwortet".For example, the motor vehicle transmits 1b a signal S, as indicated by the arch diagram indicating its presence and, for example, further information about its actual position, the road course, additional information about the type of vehicle (truck / car), its actual speed, etc., includes. This signal S is from the motor vehicle 1a received and processed in the manner described. It follows from the existing data that the driven curve 13 for the driver of the vehicle 1a is not visible, so he therefore so this motor vehicle 1b can not recognize immediately, the application of the horn signal or the Lichthupesignals to the driver of the vehicle 1b to warn. The same applies, of course, in reverse operation, when initially the vehicle 1a the signal S transmits and the vehicle 1b "Answers".

Eine weitere potentielle Warnsituation ist in 2 ebenfalls dargestellt. Während die Fahrzeuge 1a und 1b auf verschiedenen Fahrbahnen 14a, 14b fahren, befindet sich unmittelbar in der Kurve 13 ein liegen gebliebenes Fahrzeug 1c auf derselben Fahrbahn 14a, die auch vom Fahrzeug 1a befahren wird. Auch dieses Fahrzeug 1c sendet ein entsprechendes Signal S aus, das sein Vorhandensein anzeigt. Darüber hinaus ist im gezeigten Beispiel die Warnblinkanlage angeschaltet, wie durch die Signaldarstellungen W angedeutet. Das ausgesendete Signal S enthält eine Information, dass die Warnblinkanlage in Betrieb ist. Empfängt nun der Fahrer des Fahrzeugs 1a das Signal S mit der Zusatzinformation, verbunden beispielsweise mit einer Information über die Ist-Geschwindigkeit dieses Kraftfahrzeugs 1c, die beispielsweise Null ist, sowie z.B. eine Positionsinformation, so kann unmittelbar die Gefahrensituation erkannt werden und zum einen sofort ein entsprechendes Warnsignal, hier vornehmlich akustisch, gegeben werden, wie auch ein unmittelbarer Eingriff in eines der Betriebssysteme 7 und/oder Fahrerassistenzsysteme 8 erfolgen kann und dem eigenen Kraftfahrer ein Warnsignal über die bevorstehende Gefahrensituation gegeben werden kann. Es kann dann über die Steuerungseinrichtung 3 gesteuert ein aktiver Systemeingriff erfolgen, um das Fahrzeug frühzeitig zu bremsen, alternativ kann auch allein der Fahrer aktiv werden, wenn ihm diese Gefahrensituation angezeigt wird, was auch in Verbindung mit dem Display 10 über eine entsprechende Darstellung erfolgen kann.Another potential warning situation is in 2 also shown. While the vehicles 1a and 1b on different lanes 14a . 14b drive, is located directly in the curve 13 a broken-down vehicle 1c on the same lane 14a that also from the vehicle 1a is driven. Also this vehicle 1c sends out a corresponding signal S indicating its presence. In addition, in the example shown, the hazard warning lights are turned on, as indicated by the signal representations W. The emitted signal S contains information that the hazard warning system is in operation. Now the driver of the vehicle receives 1a the signal S with the additional information, for example, connected with information about the actual speed of this motor vehicle 1c , which is zero, for example, as well as a position information, so the danger situation can be detected immediately and on the one hand, a corresponding warning signal, here primarily acoustically, be given, as well as a direct intervention in one of the operating systems 7 and / or driver assistance systems 8th can be done and the own driver a warning signal about the imminent danger situation can be given. It can then via the control device 3 controlled active system intervention done to brake the vehicle early, alternatively alone the driver can be active when this danger situation is displayed to him, which also in connection with the display 10 can be done via a corresponding representation.

Claims (14)

Kraftfahrzeug umfassend eine Hupe und eine frontseitige Beleuchtungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass eine Empfangseinrichtung (2) zum Empfangen eines von einem für den Fahrer nicht sichtbaren entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeug (1b, 1c), dieses dadurch anzeigenden, gesendeten Signals (S) und eine mit der Empfangseinrichtung (2) kommunizierende Steuerungseinrichtung (3), die mit Hilfe des empfangenen Signals ermittelt, ob die Kraftfahrzeuge sich in einem Kurvenbereich befinden, und in Abhängigkeit davon durch automatisches Betätigen der Hupe und/oder der Beleuchtungseinrichtung ein akustisches und/oder optisches Warnsignal ausgibt, vorgesehen sind.Motor vehicle comprising a horn and a front lighting device, characterized in that a receiving device ( 2 ) for receiving an oncoming or preceding vehicle (not visible to the driver) 1b . 1c ), this transmitted, transmitted signal (S) and one with the receiving device ( 2 ) communicating control device ( 3 ), which uses the received signal to determine whether the motor vehicles are located in a curved area and, depending on this, outputs an audible and / or visual warning signal by automatically actuating the horn and / or the lighting device. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (S) wenigstens eine Information über die Position des entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (1b, 1c) und/oder den Fahrbahnverlauf der befahrenen Straße (13, 14a, 14b) enthält, oder dass eine solche Information mittels eines kraftfahrzeugseitigen Navigationssystems (6) ermittelbar und mit dem Signal (S) verknüpfbar ist, in Abhängigkeit welcher Information die Gabe des Warnsignals erfolgt.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the signal (S) at least one information about the position of the oncoming or preceding motor vehicle ( 1b . 1c ) and / or the road course of the busy road ( 13 . 14a . 14b ) or that such information by means of a motor vehicle side navigation system ( 6 ) and can be linked to the signal (S), depending on which information the administration of the warning signal takes place. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (S) wenigstens eine Information über die bereits erfolgte Gabe eines akustischen oder optischen Warnsignals seitens des ent gegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (1b, 1c) enthält.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the signal (S) at least one information about the already given gift of an audible or visual warning signal on the part of the oncoming or driving ahead the motor vehicle ( 1b . 1c ) contains. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (S) wenigstens eine Information über die Position des entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (1b, 1c) enthält, in Abhängigkeit welcher eine optische Positionsdarstellung dieses Kraftfahrzeugs (1b, 1c) an einem Display (10) im Kraftfahrzeug (1) und/oder dem Fahrer über einen akustischen oder optischen Signalgeber (11, 12) ein Warnsignal ausgebbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the signal (S) at least one information about the position of the oncoming or preceding motor vehicle ( 1b . 1c ), depending on which an optical position representation of this motor vehicle ( 1b . 1c ) on a display ( 10 ) in the motor vehicle ( 1 ) and / or the driver via an acoustic or optical signal transmitter ( 11 . 12 ) a warning signal can be issued. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal (S) zusätzlich eine Information über die Ist-Geschwindigkeit des entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (1b, 1c) enthält, in Abhängigkeit welcher eine die Bewegung dieses Kraftfahrzeugs (1b, 1c) darstellende Positionsdarstellung ausgebbar ist.Motor vehicle according to Claim 4, characterized in that the signal (S) additionally contains information about the actual speed of the oncoming or preceding motor vehicle ( 1b . 1c ), depending on which one of the movement of this motor vehicle ( 1b . 1c ) performing position representation can be output. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Positionsinformation oder Fahrbahnverlaufsinformation und/oder wenigstens einer weiteren mit dem Signal (S) gegebenen Information betreffend das oder aufgenommen von dem entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeug (1b, 1c) ein kraftfahrzeugseitig integriertes Fahrerassistenz- oder Betriebssystem (7, 8) automatisch ansteuerbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that in dependence on the position information or lane course information and / or at least one further given to the signal (S) information concerning or received by the oncoming or preceding motor vehicle ( 1b . 1c ) an on-board driver assist or operating system ( 7 . 8th ) is automatically controlled. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Signalempfangs die eigene Beleuchtungseinrichtung (5) von einem Dauerbetriebsmodus in einen anderen schaltbar ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that depending on the signal reception, the own lighting device ( 5 ) is switchable from one continuous mode to another. Verfahren zur automatischen Erzeugung und Gabe eines akustischen oder optischen Warnsignals mittels einer Hupe oder einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs bei Entgegenkommen oder Vorausfahren eines anderen Kraftfahrzeugs, wobei jedes Kraftfahrzeug eine Sende- und Empfangseinrichtung zum Senden und Empfangen von das jeweilige Kraftfahrzeug anzeigenden Signalen aufweist, wobei über eine mit der Sende- und Empfangseinrichtung kommunizierende Steuerungseinrichtung des einen Kraftfahrzeugs bei Empfang eines solchen Signals von dem anderen Kraftfahrzeug mit Hilfe des empfangenen Signals ermittelt wird, ob die Kraftfahrzeuge sich in einem Kurvenbereich befinden, und in Abhängigkeit davon automatisch die Hupe und/oder die Beleuchtungseinrichtung zur Warnsignalgabe betätigt wird.Method for automatic generation and administration of a acoustic or visual warning signal by means of a horn or a Lighting device of a motor vehicle in responsiveness or Advance driving of another motor vehicle, each motor vehicle a transmitting and receiving device for transmitting and receiving the having respective motor vehicle signaling signals, wherein via a with the transmitting and receiving device communicating control device of a motor vehicle upon receipt of such a signal from the other motor vehicle using the received signal determined whether the motor vehicles are in a curved area, and depending of which automatically the horn and / or the lighting device pressed for warning signal becomes. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Signal wenigstens eine Information über die Position des entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeugs und/oder den Fahrbahnverlauf der befahrenen Straße übertragen wird, oder dass eine solche Information mittels eines kraftfahrzeugseitigen Navigationssystems ermittelt und mit dem Signal verknüpft wird, in Abhängigkeit welcher Information die Gabe des Warnsignals erfolgt.Method according to claim 8, characterized in that that with the signal at least one information about the position of the oncoming or preceding vehicle and / or the road course of the busy road is being transferred, or that such information by means of a motor vehicle side Navigation system is determined and linked to the signal, depending on which Information the gift of the warning signal takes place. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Signal wenigstens eine Information über die bereits erfolgte Gabe eines akustischen oder optischen Warnsignals seitens des entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeugs gegeben wird, wobei die Gabe des Warnsignals gegebenenfalls nur bei Vorliegen dieser Information erfolgt.Method according to claim 8 or 9, characterized that with the signal at least one information about the already given gift an audible or visual warning signal from the oncoming party or preceding vehicle is given, the gift the warning signal if necessary only in the presence of this information he follows. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal wenigstens eine Information über die Position des entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeugs enthält, in Abhängigkeit welcher eine optische Positionsdarstellung des Kraftfahrzeugs an einem Display im Kraftfahrzeug und/oder dem Fahrer ein Warnsignal ausgegeben wird.Method according to one of claims 8 to 10, characterized in that the signal at least one information about the position of the oncoming or preceding motor vehicle, depending on which an optical position representation of the motor vehicle on a display in the motor vehicle and / or the Driver is issued a warning signal. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zusätzlich eine Information über die Ist-Geschwindigkeit des entgegenkommenden Kraftfahrzeugs enthält, in Abhängigkeit welcher eine die Bewegung des Kraftfahrzeugs darstellende Positionsdarstellung ausgegeben wird.Method according to claim 11, characterized in that that the signal in addition an information about the actual speed the oncoming motor vehicle contains, depending on which one the movement the motor vehicle representing position representation issued becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit der Positionsinformation und/oder wenigstens einer weiteren mit dem Signal gegebenen Information betreffend das oder aufgenommen von dem entgegenkommenden oder vorausfahrenden Kraftfahrzeug ein kraftfahrzeugseitig integriertes Fahrerassistenzoder Betriebssystem automatisch angesteuert wird.Method according to one of claims 8 to 12, characterized that depending on the Position information and / or at least one other with the Signal given information concerning or taken from the oncoming or preceding vehicle a motor vehicle side integrated driver assistance or operating system automatically controlled becomes. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Signalempfangs die eigene Beleuchtungseinrichtung von einem Dauerbetriebsmodus in einen anderen geschaltet wird.Method according to one of claims 8 to 13, characterized that depending on Signal reception the own lighting device from a continuous operation mode is switched to another.
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