DE102005027593B4

DE102005027593B4 - Apparatus and method for measuring the club head speed of a golf club

Info

Publication number: DE102005027593B4
Application number: DE102005027593A
Authority: DE
Inventors: Dr. Haag Hans-Joachim
Original assignee: HGM GmbH Haag Golf Messtechnik
Current assignee: HGM GmbH Haag Golf Messtechnik
Priority date: 2004-06-14
Filing date: 2005-06-14
Publication date: 2012-11-29
Anticipated expiration: 2025-06-15
Also published as: DE102005027593A1

Abstract

Vorrichtung zur Messung des Zeitverlaufs der Geschwindigkeit des Schlägerkopfes (11) eines Golfschlägers vor und nach dem Impact (34) sowie im Impact (34), bestehend aus a) einer ersten, einen Radarstrahl (7) aussendenden Messsensoreinrichtung (1), deren Radarstrahl (7) horizontal in Richtung Tee (9) und/oder Golfball (8) ausgerichtet ist, b) mindestens einer zweiten Messsensoreinrichtung (2), deren Strahl (5, 5a; 18) horizontal und vorzugsweise senkrecht zum Mittenstrahl (12) des Radarstrahls (7) verläuft, c) einer Messdatenerfassungseinheit (4) und d) einer Auswerte-, Informationsausgabe- und Speichereinheit (25, 25a).Device for measuring the time course of the speed of the club head (11) of a golf club before and after the impact (34) and in the impact (34), consisting of a) a first measuring sensor device (1) emitting a radar beam (7), the radar beam ( 7) is aligned horizontally in the direction of the tee (9) and / or golf ball (8), b) at least one second measuring sensor device (2), the beam (5, 5a; 18) of which is horizontal and preferably perpendicular to the center beam (12) of the radar beam ( 7), c) a measurement data acquisition unit (4) and d) an evaluation, information output and storage unit (25, 25a).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Messung des Zeitverlaufs der Geschwindigkeit des Schlägerkopfes eines Golfschlägers vor und nach dem Impact sowie im Impact.The invention relates to an apparatus and a method for measuring the time course of the speed of the club head of a golf club before and after the impact and in the impact.

Ziel eines jeden Golfspielers ist es, mit möglichst wenigen Schlägen das Grün zu erreichen. Dazu muss bei jedem Schlag eine gewünschte Weite in Richtung Fahne erreicht werden. Die Erreichung dieses Ziels ist von vielen Faktoren abhängig. Die meisten kann ein Golflehrer optisch erfassen und gezielt korrigieren. Fast unmöglich wird es in Bereichen, die mit so hoher Geschwindigkeit ablaufen, dass sie vom menschlichen Auge nicht mehr korrekt erfassbar sind. Dazu zählen das Erreichen der maximalen Schlägerkopfgeschwindigkeit genau im Moment der Ballberührung bzw. im Impact und das Auftreffen des Schlägerkopfes im sogenannten „Sweet spot”, damit die Energie optimal auf den Golfball übertragen werden kann.The goal of every golfer is to reach the green with as few strokes as possible. For this, a desired width in the direction of the flag must be achieved with every stroke. Achieving this goal depends on many factors. Most golfers can optically capture and correct specifically. It is almost impossible in areas that run at such a high speed that they are no longer correctly detectable by the human eye. These include the achievement of the maximum club head speed at the moment of the ball touch or impact and the impact of the club head in the so-called "sweet spot", so that the energy can be optimally transferred to the golf ball.

Im Rückschwung erfolgt das Aufdrehen des Körpers des Golfspielers bei Rechtshändern nach rechts. Im Abschwung führt der Körper eine kräftige Bewegung nach links aus, wobei sich der Schlägerkopf auf einer Kreisbahn einer Schwungebene bewegt. Der Golfschläger wird insbesondere beschleunigt durch die Körperdrehung (Drehung der Schultern, der Arme und der Hüfte), die Verlagerung des Gewichtes vom rechten auf den linken Fuß, das Entwinkeln der Handgelenke und (insbesondere bei professionellen Spielern) durch eine blitzartige weitere Verkürzung der Linie Außenkante kleiner Finger – Ellenbogen unmittelbar vor dem bzw. im Impact. Der Schlag verläuft also nicht völlig gleichförmig, sondern der Schlagerkopf wird permanent durch die richtige Abfolge koordinierter Körperbewegungen bescheunigt. Störungen in der Koordination oder eine falsche Kraftverteilung führen zu unterschiedlich starker Beschleunigung im Schwungverlauf. Eine falsche Gewichtsverlagerung oder ein zu frühes Entwinkeln der Handgelenke können dabei nur einige hier genannte Fehlerquellen sein, warum die höchste Schlägerkopfgeschwindigkeit tatsächlich vor oder nach dem Impact erreicht wird. Die kinetische Energie kann so nicht maximal an den Golfball abgegeben werden. Beispielsweise reduziert sich bei einer maximalen Schlägerkopfgeschwindigkeit von 150 km/h, die 25 cm vor Erreichen des Impact erreicht wird, die Geschwindigkeit des Schlägerkopfes im Impact um ca. 10%, sie beträgt also nur noch ca. 135 km/h im Impact. Der Golfball legt eine entsprechend geringere Weite zurück, als er bei maximaler Energieübertragung im Impact bei gleichem Kraftaufwand hätte erreichen können. Zusätzlich verringert sich die Weite, wenn der Golfball nicht im sogenannten „Sweet spot” getroffen wird.In the backswing the turning up of the golfer's body in right-handers is to the right. In the downswing, the body makes a strong movement to the left, with the club head moving on a circular path of a swing plane. In particular, the golf club is accelerated by the body rotation (rotation of the shoulders, arms and hips), shifting the weight from the right to the left foot, wriggling the wrists and (especially in professional players) by a lightning-like further shortening of the line outer edge small finger - elbow immediately before or in impact. Thus, the stroke does not run completely uniform, but the percussion head is constantly accelerated by the proper sequence of coordinated body movements. Disturbances in the coordination or an incorrect force distribution lead to different acceleration in the swing curve. An incorrect weight shift or too early dipping of the wrists can be just a few sources of error mentioned here, why the highest club head speed is actually achieved before or after the impact. The kinetic energy can not be delivered as maximum to the golf ball. For example, at a maximum club head speed of 150 km / h, which is reached 25 cm before reaching the impact, the speed of the club head is reduced by about 10% in impact, so it is only about 135 km / h in impact. The golf ball lays a correspondingly smaller width back than he could have achieved with maximum energy transfer in the impact with the same effort. In addition, the width decreases when the golf ball is not hit in the so-called "sweet spot".

Mit der Messung der Schlägerkopfgeschwindigkeit beschäftigen sich mehrere Messverfahren. Aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 299 12 120 U1 ist es bekannt, die Schlägerkopfgeschwindigkeit eines Golfschlägers mittels einer Beschleunigungsmessung zu ermitteln. Ein Sensor registriert den Verlauf der Beschleunigungskomponente in der Bewegungsrichtung des Schlägers. Dieser Sensor ist vorzugsweise an der Rückseite des Schlägerkopfes oder am unteren Ende des Schaftes unmittelbar über dem Schlägerkopf angebracht. Auch kann die gemessene Kurve in einem integrierten Chip gespeichert oder direkt an einen angeschlossenen PC oder eine Anzeigeeinrichtung übertragen werden. Dieses Messverfahren unterstellt, dass die Geschwindigkeit zum Zeitpunkt des Ballkontakts (Störung des Beschleunigungsverlaufs) der Schlaggeschwindigkeit entspricht. Der ermittelte Wert wird über ein numerisches Display zahlenmäßig (z. B. m/s, km/h oder mph) dargestellt. Alternativ wird das Ergebnis dem Spieler über mehrere gleich- oder verschiedenfarbige Leuchtdioden mitgeteilt oder über Töne in verschiedener Höhe oder Anzahl, z. B. durch einen Lautsprecher, Piezo-Schallwandler o. ä. ausgegeben. Eine weitere Möglichkeit der Ermittlung der Schlägerkopfgeschwindigkeit besteht in der Messung eines zur Luftgeschwindigkeit proportionalen Signals.The measurement of the club head speed deals with several measuring methods. From the German utility model DE 299 12 120 U1 It is known to determine the club head speed of a golf club by means of an acceleration measurement. A sensor registers the course of the acceleration component in the direction of movement of the racket. This sensor is preferably mounted on the back of the club head or at the lower end of the shaft just above the club head. Also, the measured curve can be stored in an integrated chip or transferred directly to a connected PC or display device. This measuring method assumes that the speed at the time of the ball contact (disturbance of the acceleration curve) corresponds to the impact speed. The calculated value is displayed numerically (eg m / s, km / h or mph) via a numerical display. Alternatively, the result is communicated to the player via several identical or different colored LEDs or tones in different amount or number, z. B. by a speaker, piezo sound transducer o. Ä. Output. Another way to determine the club head speed is to measure a signal proportional to air velocity.

Derartige Messmethoden sind zwar in der Lage, die höchste Geschwindigkeit, die zu irgendeinem Zeitpunkt im Abschwung auf der Kreisbahn erreicht wird, anzuzeigen, sie können jedoch nicht Auskunft darüber geben, zu welchem Zeitpunkt diese Höchstgeschwindigkeit erreicht wurde und wie hoch die Schlägerkopfgeschwindigkeit exakt im Moment der Ballberührung ist. Die Anordnung des Messsensors am Schlägerkopf oder unmittelbar darüber am Schaft kann sicher auch auf Dauer zur Beeinträchtigung des Sensors und damit zur Einschränkung der Messgenauigkeit führen.Although such measurement methods are capable of indicating the highest speed achieved at any time in the downturn on the circular path, they can not provide information as to when this maximum speed was reached and how high the club head speed is exactly at the moment Ball touch is. The arrangement of the measuring sensor on the club head or directly above it on the shaft can certainly lead to permanent impairment of the sensor and thus to limit the measurement accuracy.

Wie jedoch bereits ausgeführt, gehen diese Messmethoden von der irrigen Annahme aus, dass die Geschwindigkeit zum Zeitpunkt des Ballkontakts der ermittelten maximalen Schlaggeschwindigkeit entspricht. Tatsächlich wird die höchste Schlägerkopfgeschwindigkeit jedoch nur dann genau im Treffmoment erreicht, wenn der Golfschwung optimal ausgeführt wurde. Ansonsten wird die höchste Schlägerkopfgeschwindigkeit vor oder hinter dem Impact liegen, mit bloßem Auge jedoch auch durch einen geschulten Golflehrer visuell nicht mehr erkennbar.However, as already stated, these measurement methods are based on the erroneous assumption that the speed at the time of the ball contact corresponds to the determined maximum impact velocity. In fact, however, the highest clubhead speed will only be achieved at the hit moment when the golf swing has been performed optimally. Otherwise, the highest clubhead speed will be before or after the impact, but visually unrecognizable to the naked eye even by a trained golf instructor.

Bekannt sind außerdem Verfahren zur Messung der Geschwindigkeit mittels Radar, insbesondere bei Geschwindigkeitskontrollen für Kraftfahrzeuge. US 5,912,822 offenbart beispielsweise ein solches Messverfahren. Ein Radar-Transceiver, der ein Doppler-Signal erzeugt, wird in einem bestimmten Winkel auf ein sich bewegendes Fahrzeug ausgerichtet. Sobald das Fahrzeug den Radarkelgel durchfährt, werden die Doppler-Signale von einem Computer in digitale Frequenzbereichssignale umgewandelt, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu ermitteln. Auch ist bekannt, wie schnell aufeinander aufgenommene Doppler-Frequenz-Spektren daraufhin zu untersuchen sind, ob sie tatsächlich von dem zu messenden Objekt stammen und nicht von ähnlich schnellen Objekten von der Gegenfahrbahn oder Fahrzeugen auf anderen Spuren oder von schneller bewegten Teilen des zu vermessenden Objekts, z. B. Oberseite des Reifens, der sich mit der doppelten Geschwindigkeit des Autos auf den Transceiver zu bewegt.Also known are methods for measuring the speed by means of radar, especially in speed controls for motor vehicles. US 5,912,822 for example, discloses such a measuring method. A radar transceiver that generates a Doppler signal becomes a moving vehicle at a certain angle aligned. Once the vehicle passes the radar angel, the Doppler signals are converted by a computer into digital frequency domain signals to determine the speed of the vehicle. It is also known how to quickly examine successive Doppler frequency spectra as to whether they actually originate from the object to be measured and not from similarly fast objects from the oncoming lane or vehicles on other lanes or faster moving parts of the object to be measured , z. B. Top of the tire moving toward the transceiver at twice the speed of the car.

Es ist weiterhin bekannt, mit Doppler-Radar den Zeitverlauf der Ballgeschwindigkeit eines Golfballs zu messen ( US 6,547,671 B1 ) und zwar mit dem Ziel, den Abschlag- und Höhenwinkel der Ball-Flugbahn zu bestimmen. Gelöst wird das Problem mit einer Anordnung aus mindestens zwei Radar-Transceivern, wobei die Radar-Transceiver in Schlagrichtung vor dem Golfball nebeneinander in einer Linie zum Ziel angeordnet sind. Hat der Golfball das Tee verlassen und gerät in den Bereich der Radar-Keulen, wird die Ball-Flugbahn aus dem Vergleich der Messdaten der verschiedenen Radar-Transceiver ermittelt. Mit dieser Messanordnung wird die Schlägerkopfgeschwindigkeit eines Golfschlägers nicht gemessen.It is also known to measure with Doppler radar the time course of the ball speed of a golf ball ( US 6,547,671 B1 ) with the aim of determining the tee and elevation angle of the ball trajectory. The problem is solved with an arrangement of at least two radar transceivers, wherein the radar transceivers are arranged in the direction of impact in front of the golf ball next to each other in a line to the target. If the golf ball has left the tee and falls into the range of the radar clubs, the ball trajectory is determined from the comparison of the measured data of the various radar transceivers. With this measurement arrangement, the club head speed of a golf club is not measured.

Ein Verfahren und eine Messanordnung zur Messung des Zeitverlaufs der Schlägerkopf- und Ballgeschwindigkeit mittels Doppler-Radar ist aus US 6,456,232 B1 bekannt. Mindestens zwei Radar-Transceiver werden hierzu in Schlagrichtung hinter dem Golfball nebeneinander in Reihe angeordnet. Ein dritter Radar-Transceiver kann zusätzlich oberhalb der beiden ersten Radar-Transceiver angeordnet werden. Die Messdaten werden von je einer Schnittstelle (IB) in digitale Daten umgewandelt und über einen Datensammler an einen Computer weitergeleitet, der gleichzeitig mit einer Video/Audio-Schnittstelle gekoppelt ist.A method and a measurement arrangement for measuring the time course of the club head and ball speed by means of Doppler radar is out US Pat. No. 6,456,232 B1 known. At least two radar transceivers are arranged in the direction of impact behind the golf ball next to each other in series. A third radar transceiver can additionally be arranged above the first two radar transceivers. The measurement data is converted into digital data by one interface each (IB) and forwarded via a data collector to a computer which is simultaneously coupled to a video / audio interface.

Nachteilig ist bei dem vorgeschlagenen Verfahren, dass es nur anwendbar ist, wenn tatsächlich mit einem Golfball trainiert wird, weil bei Probeschlägen ohne Ball der Zeitpunkt Passage des Tees im Radar-Signal nicht erkennbar wäre. Die Messunsicherheit für den Impact-Zeitpunkt entspricht der Dauer eines FFT-Datenpaketes und beträgt zwangsläufig ein Vielfaches der Doppler-Frequenz-Periodendauer.A disadvantage of the proposed method that it is only applicable when actually trained with a golf ball, because in trial runs without ball the time passage of the tea in the radar signal would not be recognizable. The measurement uncertainty for the impact time corresponds to the duration of an FFT data packet and is necessarily a multiple of the Doppler frequency period.

Aufgabe der Erfindung ist es nunmehr, ein Messinstrument und ein Messverfahren zu schaffen, das den dynamischen Geschwindigkeitsverlauf des Schlägerkopfes vor und hinter dem Impact in jedem Moment der Bewegung in Bodennähe erfasst, analysiert und darstellt und somit Rückschlüsse auf die korrekte Ausführung des Golfschwungs zulässt und dabei mit einer Messgenauigkeit von bis zu 20 μs misst, wie weit der Schlägerkopfbahnpunkt mit der höchsten Geschwindigkeit vor oder nach dem Impact liegt. Auch liegt es im Bereich der Erfindung, sowohl dem Golflehrer als auch dem Golfschüler ein Lehrmittel zum feedback-orientierten Erlernen und Optimieren eines Golfschwungs an die Hand zu geben, mit dessen Hilfe Fehler im Abschwung analysiert und statistisch ausgewertet werden können mit dem Ziel der Verbesserung des Golfschwungs und der Umsetzung der maximalen Energie exakt im Impact, das einfach handhabbar und sowohl im Freien als auch in einer dafür vorgesehenen Golftrainingsbox einer Driving Range aufstellbar ist und mit dem auch in einem geschlossenen Raum ohne Golfball und Tee trainiert werden kann.The object of the invention is now to provide a measuring instrument and a measuring method that detects, analyzes and displays the dynamic speed profile of the clubhead in front of and behind the impact at each moment of movement near the ground and thus allows conclusions to be drawn correctly about the golf swing and thereby with a measurement accuracy of up to 20 μs, it measures how far the club head point with the highest speed lies before or after the impact. It is also within the scope of the invention to provide both the golf teacher and the golf student with a teaching aid for feedback-oriented learning and optimizing a golf swing, with the aid of which errors in the downturn can be analyzed and statistically evaluated with the aim of improving the Golf swing and the implementation of the maximum energy exactly in impact, which is easy to handle and both in the open and in a designated golf training box of a driving range can be set up and with which even in a closed room without golf ball and tea can be trained.

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen 1 und 37 aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features listed in the claims 1 and 37.

Demgemäß gelingt es, unter Verwendung eines Radar-Transceivers in Verbindung mit einer zweiten Messsensoreinrichtung, nicht nur die maximale Geschwindigkeit des Schlägerkopfes eines Golfschlägers zu messen, sondern den Abstand vom Tee und/oder Golfball zu bestimmen, in dem diese maximale Geschwindigkeit erreicht wurde sowie die tatsächliche Geschwindigkeit des Schlägerkopfes im Treffmoment bzw. Impact. Damit wurde ein Lehrmittel geschaffen, das sowohl Schüler als auch Lehrer zu einer exakteren Golfschwunganalyse befähigt und den Schüler in die Lage versetzt, seinen Golfschwung zu beobachten, zu analysieren und so lange zu optimieren, bis er die maximale Schlägerkopfgeschwindigkeit genau im Treffmoment erreicht und somit eine für ihn maximale Weite beim Schlagen des Golfballes erzielen kann. Die verwendeten Messsensoreinrichtungen sind im Fachhandel erhältlich und im Falle einer Beschädigung auch durch einen Nichtfachmann austauschbar. Auch sind keine besonderen Lichtverhältnisse erforderlich. Die Handhabung des Gerätes ist bedienerfreundlich und wartungsarm. Der Schüler kann sowohl den Golfball vom Tee abschlagen, seinen Abschwung durch einen Schlag gegen das Tee üben, ohne ständig einen neuen Ball auflegen zu müssen, als auch vom Abschlagboden mit und ohne Golfball spielen. Auch kann der Schüler seine Schläge mit einem Driver, einem Fairwayholz oder einem Eisen ausführen. Gemessen wird immer der Moment der ersten Unterbrechung des Signals der zweiten Messsensoreinrichtung, so dass auch die Dicke des Schlägerkopfes unbeachtlich bleibt.Accordingly, using a radar transceiver in conjunction with a second measuring sensor device, it is possible not only to measure the maximum speed of the club head of a golf club, but to determine the distance from the tee and / or golf ball in which this maximum speed has been reached actual speed of the clubhead at hit time or impact. This created a teaching tool that empowers both students and teachers to more accurate golf swing analysis, enabling the student to observe, analyze, and optimize their golf swing until they reach the maximum clubhead speed at the point of hit, and thus one for him to achieve maximum width when hitting the golf ball. The measuring sensor devices used are available from specialist dealers and, in the case of damage, can also be replaced by a non-specialist. Also, no special lighting conditions are required. The handling of the device is user-friendly and requires little maintenance. The student can both tee off the golf ball, practice its downswing by hitting the tee without having to constantly lay down a new ball, as well as play from the tee floor with and without a golf ball. Also, the student can perform his strokes with a driver, a fairway wood or an iron. Always measured is the moment of the first interruption of the signal of the second measuring sensor device, so that the thickness of the club head remains irrelevant.

Als erste Messsensoreinrichtung hat sich ein mit dem Doppler-Effekt arbeitender Radar-Transceiver bewährt, insbesondere ein Radar-Hochgeschwindigkeits-Transceiver. Ein Radar-Transceiver besteht aus einem Radarsender und einem Empfänger. Im Transceiver werden die abgestrahlten Radarwellen und die empfangenen und verstärkten Echowellen einander überlagert. Abhängig von der Phasenlage führt das zu einer Addition bzw. Auslöschung. Bewegen sich Sender und Schlägerkopf als Echo-Quelle relativ zueinander, entsteht aus dem Wechsel zwischen Addition und Auslöschung eine niedrige Schwebungs-Frequenz, die dem Betrag der Frequenzänderung durch den Doppler-Effekt entspricht. Diese Schwebungs-Frequenz ist nur abhängig von der Sendefrequenz, die mindestens 12, besser jedoch 24 GHZ und mehr betragen sollte und der Relativgeschwindigkeit zwischen Sender und Schlägerkopf. Da die Schwebungs-Frequenz dem Betrag der Doppler-Frequenzänderung entspricht, ist es gleichgültig, ob Sender und Schlägerkopf sich aufeinander zu bewegen oder voneinander entfernen. Somit wird die Schlägerkopfgeschwindigkeit sowohl im als auch vor und nach dem Treffmoment erfasst und zwar in dem für die Messung wesentlichen Bereich von < ±0,35 m vor und hinter dem Punkt der Ballberührung. Die Positionsbestimmung erfolgt bis auf eine Genauigkeit von 0,5 cm.As a first measuring sensor device, a working with the Doppler effect radar transceiver has proven, in particular a radar high-speed transceiver. A radar transceiver consists of a radar transmitter and a receiver. In the transceiver, the radiated radar waves and the received and amplified echo waves superimposed on each other. Depending on the phase position, this leads to an addition or cancellation. When the emitter and club head move as an echo source relative to each other, the alternation between addition and cancellation results in a low beat frequency corresponding to the amount of frequency change due to the Doppler effect. This beating frequency depends only on the transmission frequency, which should be at least 12, but better 24 GHZ and more, and the relative speed between the transmitter and the club head. Since the beat frequency is equal to the amount of Doppler frequency change, it does not matter if the transmitter and the club head move toward or away from each other. Thus, the club head speed is detected both in and before and after the impact moment, and in the measurement-relevant range of <± 0.35 m in front of and behind the point of contact with the ball. The position is determined to an accuracy of 0.5 cm.

Wird die erfindungsgemäße Vorrichtung auch von Professionals benutzt, die eine Schlägerkopfgeschwindigkeit bis zu 230 km/h erreichen können, sollte als zweite Messsensoreinrichtung keine einfache Reflektionslichtschranke, sondern eine Hochgeschwindigkeitslichtschranke zum Einsatz kommen. Diese ist in der Lage, auch dann ein Signal abzugeben, wenn bei einem sehr tiefen Schlag nur der Ansatz des Schaftes die Lichtschranke mit sehr hoher Geschwindigkeit durchfährt. Das ist insbesondere dann der Fall, wenn nicht vom Tee abgeschlagen wird. Da Schlägerkopf und Schlägerschaft jedoch in der Regel nicht mehr als 0,5 cm voneinander beabstandet sind, muss ein Toleranzbereich der Messgenauigkeit von 1 cm akzeptiert werden, es sei denn, man verstellt die auf das Tee eingestellte Reflektionslichtschranke beim Abschlagen vom Boden in ihrer Höhe. Für den normalen Spielbetrieb ist das jedoch weder erforderlich noch empfehlenswert.If the device according to the invention is also used by professionals who can reach a club head speed of up to 230 km / h, the second measuring sensor device should not be a simple reflection light barrier but a high-speed light barrier. This is able to give a signal even if in a very deep blow only the approach of the shaft passes through the photocell at very high speed. This is especially the case, if not cut off from the tea. However, since the club head and club shaft are usually spaced no more than 0.5 cm apart, a tolerance range of 1 cm measurement accuracy must be accepted unless the reflection photocell set on the tee is adjusted in elevation when knocked off the ground. However, this is neither necessary nor recommended for normal game operation.

Trifft der gebündelte Lichtstrahl z. B. eines Lasers auf einen Reflektor, der den ausgesandten Lichtstrahl unabhängig von seinem Einfallswinkel reflektiert (retroreflektierend), so erhält die Reflektionslichtschranke ein Signal. Dabei kann dieses Signal durch eine Unterbrechung des Lichtstrahls Sender/Empfänger oder im Falle der Anbringung des Reflektors auf einer definierten Stelle des Golfschlägers durch die Schließung des Lichtschrankenstrahls beim Durchschwung ausgelöst werden.Meets the collimated light beam z. As a laser on a reflector that reflects the emitted light beam regardless of its angle of incidence (retroreflective), the reflection light barrier receives a signal. In this case, this signal can be triggered by an interruption of the light beam transmitter / receiver or in the case of attachment of the reflector on a defined position of the golf club by the closure of the light barrier beam during the swing.

Um optimale Zeitauflösung zu erreichen, wird das Doppler-Signal adaptiv gefiltert, in der Zeitdomain analysiert und der Geschwindigkeitsverlauf durch eine analytische Funktion approximiert, um das Geschwindigkeitsrauschen durch den Jitter der Doppler-Signal-Nulldurchgänge zu eliminieren. Der Zeitpunkt des Maximums dieser analytischen Funktion ist das Kriterium für den Zeitpunkt mit der höchsten Schlägerkopfgeschwindigkeit. Wird mit Ball trainiert, werden nur die Geschwindigkeitsmesspunkte aus den Doppler-Signalen vor dem Impact zur Approximation der analytischen Funktion herangezogen.To achieve optimum time resolution, the Doppler signal is adaptively filtered, analyzed in the time domain, and the velocity profile is approximated by an analytic function to eliminate the velocity noise from the jitter of the Doppler signal zero crossings. The time of the maximum of this analytic function is the criterion for the time with the highest clubhead speed. When training with ball, only the velocity measurement points from the Doppler signals before the impact are used to approximate the analytic function.

Die Messdatenerfassungseinheit, an die die Messdaten der ersten und zweiten Messsensoreinrichtung weitergeleitet werden, ist vorzugsweise eine Soundkarte, die mit einer für die Auswertung der Messdaten erforderlichen Software ausgelesen wird. Diese Soundkarte ist ebenfalls frei im Handel erhältlich und kann sowohl in der Messvorrichtung angeordnet sein als auch in eine Auswerte-, Informationsausgabe- und Speichereinheit eingesteckt werden, wenn es sich dabei um einen externen PC oder einen Laptop handelt. Die erfindungsgemäße Messvorrichtung ist vorzugsweise so aufgebaut, dass sie in einen aufklappbaren Koffer integriert ist. Damit ist sie problemlos transportierbar und an jedem Ort im Freien oder in einer Golftrainingsbox einer Driving Range oder im eigenen Haus aufstellbar. Sie kann jedoch auch z. B. in der Trainingsbox einer Driving Range fest installiert sein.The measurement data acquisition unit, to which the measurement data of the first and second measurement sensor device are forwarded, is preferably a sound card, which is read out with a software required for the evaluation of the measurement data. This sound card is also freely available commercially and can be located both in the measuring device as well as in an evaluation, information output and storage unit are inserted, if this is an external PC or a laptop. The measuring device according to the invention is preferably constructed so that it is integrated in a hinged case. Thus, it is easily transportable and in any place outdoors or in a golf training box of a driving range or in your own house set up. However, it can also z. B. be permanently installed in the training box of a driving range.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung im folgenden beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:Reference to the drawings, the invention will be explained in more detail below by way of example. Show it:

1 schematisch in einer Draufsicht eine erfindungsgemäße Messvorrichtung in einer ersten Ausführungsform. 1 schematically in a plan view of a measuring device according to the invention in a first embodiment.

2 schematisch in einer Draufsicht eine erfindungsgemäße Messvorrichtung in einer zweiten Ausführungsform. 2 schematically in plan view a measuring device according to the invention in a second embodiment.

3 schematisch in einer Draufsicht eine erfindungsgemäße Messvorrichtung in einer dritten Ausführungsform. 3 schematically in plan view a measuring device according to the invention in a third embodiment.

4 einen Querschnitt durch eine Seitenwand im Rahmen der Messvorrichtung für eine vierte Ausführungsform. 4 a cross section through a side wall in the frame of the measuring device for a fourth embodiment.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung A nach 1 zur Messung des Zeitverlaufs der Geschwindigkeit des Schlägerkopfes 1 eines Golfschlägers vor und nach dem Impact 34 sowie im Impact 34 besteht aus einer ersten Messsensoreinrichtung 1, insbesondere einem handelsüblichen Radar-Hochgeschwindigkeits-Transceiver. Der Radar-Transceiver 1 ist im Seitenwandprofil 27 eines Rahmens 26 etwas erhöht, jedoch nicht mehr als 15 cm, vorzugsweise 4 bis 7 cm über der Bodenplatte 36 bzw. dem Abschlagboden 6 in einer Frontplatte 41 so angeordnet, dass der Mittenstrahl 12 des Radarkegels 7 parallel zum Boden 47 ausgerichtet ist und durch das Tee 9 und/oder den Golfball 8 führt. Der Radar-Transceiver 1 liefert ein auswertbares Doppler-Effekt-Signal, solange sich der Radarstrahlen reflektierende Schlägerkopf 11 eines Golfschlägers (nicht dargestellt) im Raumbereich der Radarkeule 7 bewegt. Das bedeutet, dass die exakte Position des Schlägerkopfes 11 in Abhängigkeit von der Zeit in jedem Punkt auf der Durchschwungkurve 10 vom Radar-Transceiver 1 per Dopplerfrequenzmessung erfasst wird, sobald der Schlägerkopf 11 in den Radarstrahl am Eintauchpunkt 7a in die Radarkeule 7 eintritt und sie durchschlägt, bis der Schlägerkopf 11 die Radar-Keule 7 in Schlagrichtung 12a auf der Durchschwungkurve 10 im messtechnisch nicht mehr interessierenden Bereich an einem willkürlich auf der Radar-Keule 7 festgelegten Messpunkt 7b wieder verlässt. Das niederfrequente Doppler-Signal enthält jedoch noch keine Informationen darüber, wann der Schlägerkopf 11 den Ort der Ballberührung 34 passiert. Bestimmt wird dieser Punkt durch eine zweite Messsensoreinrichtung 2, deren Strahl 5 horizontal und vorzugsweise senkrecht zum Mittenstrahl 12 des Radarstrahls 7 verläuft. Die Messsensoreinrichtungen 1 und 2 sind über elektrische Leitungen 19, 19a, 19b mit einer Messdatenerfassungseinheit 4 und einer Auswerte-, Informationsausgabe- und Speichereinheit 25, 25a verbunden.The device A according to the invention 1 for measuring the time course of the speed of the club head 1 of a golf club before and after the impact 34 as well as in the impact 34 consists of a first measuring sensor device 1 , in particular a commercially available radar high-speed transceiver. The radar transceiver 1 is in the sidewall profile 27 a frame 26 slightly increased, but not more than 15 cm, preferably 4 to 7 cm above the bottom plate 36 or the bottom of the tee 6 in a front panel 41 arranged so that the center beam 12 of the radar cone 7 parallel to the ground 47 is aligned and through the tea 9 and / or the golf ball 8th leads. The radar transceiver 1 provides an evaluable Doppler effect signal as long as the radar-reflecting clubhead 11 a golf club (not shown) in the space area of the radar lobe 7 emotional. That means the exact position of the clubhead 11 depending on the time at each point on the turnaround curve 10 from the radar transceiver 1 is detected by Doppler frequency measurement as soon as the club head 11 into the radar beam at the dip point 7a into the radar club 7 enters and breaks through until the clubhead 11 the radar club 7 in the direction of impact 12a on the turn-round curve 10 in the metrologically no longer interesting area at an arbitrary on the radar club 7 fixed measuring point 7b leaves again. However, the low-frequency Doppler signal does not yet contain information about when the clubhead 11 the place of the ball touch 34 happens. This point is determined by a second measuring sensor device 2 whose beam 5 horizontally and preferably perpendicular to the center beam 12 of the radar beam 7 runs. The measuring sensor devices 1 and 2 are via electrical lines 19 . 19a . 19b with a measurement data acquisition unit 4 and an evaluation, information output and storage unit 25 . 25a connected.

In 1 besteht die zweite Messsensoreinrichtung aus einer optischen Lichtschranke 13, einer Reflektionslichtschranke. Diese Reflektionslichtschranke 13 besteht aus einem Sender 13a und einem Empfänger 13b. Der Sender 13a sendet einen gebündelten Lichtstrahl in Richtung Tee 9 bzw. Golfball 8 quer zum Mittenstrahl 12 des Radarstrahls 7 bzw. zur Schlagrichtung 12a. Dem Sender 13a gegenüberliegend ist ein Reflektor 14 angeordnet, wobei Sender 13a, Reflektor 14 und Empfänger 13b etwas erhöht über dem Abschlagboden 6 und in etwa gleicher Rohe vom Boden 47 wie die Radar-Messsensoreinrichtung 1 angebracht sind. Als Reflektor 14 eignen sich beispielsweise ein Wabenscheibenreflektor oder auch eine Reflektorfolie, wobei der Reflektor 14 den vom Sender 13a ausgesandten Lichtstrahl 5 unabhängig vom Einfallswinkel zum Empfänger 13b reflektiert. Der Reflektor 14 ist auf einem leichten, quader- oder trapezförmigen Block 15 befestigt. Dieser Block 15 ist frei beweglich auf dem Boden 47 ausrichtbar angeordnet und besteht vorzugsweise aus einem geschäumten Kunststoff oder einem Schwamm, damit der Golfspieler keine Verletzung erleidet, sollte er einmal beim Golfschwung das Gleichgewicht verlieren. Auch der leichtgewichtige Block 15 mit dem integrierten Reflektor 14 wird in einem solchen Falle keinen Schaden nehmen, da er von den Füßen 33 des Golfspielers weggestoßen und nicht zertreten würde. Insbesondere in Form eines Schwamms ist der Block 15 nicht zerbrechlich.In 1 the second measuring sensor device consists of an optical light barrier 13 , a reflection light barrier. This reflection light barrier 13 consists of a transmitter 13a and a receiver 13b , The transmitter 13a sends a focused beam of light towards tea 9 or golf ball 8th across the center ray 12 of the radar beam 7 or to the direction of impact 12a , The transmitter 13a Opposite is a reflector 14 arranged, with transmitter 13a , Reflector 14 and receiver 13b slightly raised above the tee-off floor 6 and about the same raw from the ground 47 like the radar measurement sensor device 1 are attached. As a reflector 14 For example, a honeycomb disk reflector or a reflector sheet are suitable, wherein the reflector 14 from the transmitter 13a emitted light beam 5 regardless of the angle of incidence to the receiver 13b reflected. The reflector 14 is on a light, cuboid or trapezoidal block 15 attached. This block 15 is freely movable on the ground 47 arranged alignable and preferably consists of a foamed plastic or a sponge, so that the golfer suffers no injury, he should lose the balance once in golf swing. Also the lightweight block 15 with the integrated reflector 14 will not be harmed in such a case, since he is off his feet 33 of the golfer pushed away and would not crush. Especially in the form of a sponge is the block 15 not fragile.

Die Reflektionslichtschranke 13 ist mit zwei unterschiedlich farbigen Leuchtdioden 21, 22 ausgestattet. Die erste Leuchtdiode leuchtet, sobald die Messvorrichtung A mit elektrischem Strom über die Leitungen 19, 19a, 19b versorgt wird und sich nach einer Selbstdiagnose in einem stabilen Betriebszustand befindet. Die zweite Leuchtdiode leuchtet, wenn der Lichtstrahl 5 auf den Reflektor 14 trifft und von diesem als Lichtstrahl 5a zum Empfänger 13b zurückkehrt.The reflection light barrier 13 is with two different colored LEDs 21 . 22 fitted. The first LED lights up as soon as the measuring device A with electrical current on the lines 19 . 19a . 19b is supplied and is in a stable operating state after a self-diagnosis. The second LED lights up when the light beam 5 on the reflector 14 and from this as a ray of light 5a to the recipient 13b returns.

Ein besonderer Vorteil der Messvorrichtung A besteht darin, dass der Zeitverlauf der Geschwindigkeit des Schlägerkopfes 11 sowohl gemessen werden kann, wenn ein Golfball 8 auf einem Tee 9 liegt, alternativ wenn der Golfball 8 direkt auf dem Abschlagboden 6 liegt, auch kann der Golfspieler direkt gegen ein eine Öffnung im Abschlagboden 6 durchgreifendes Tee 9 schlagen oder einen Probeschwung ganz ohne Ball 8 und/oder Tee 9 ausführen. Im letzteren Fall, bei einem Probeschwung, sendet die Reflektionslichtschranke 13 ein Signal an die Messdatenerfassungseinheit 4, sobald der Schlägerkopf 11 den Lichtstrahl 5, 5a unterbrochen hat.A particular advantage of the measuring device A is that the time course of the speed of the club head 11 Both can be measured when playing a golf ball 8th on a tea 9 is, alternatively, if the golf ball 8th directly on the tee-off ground 6 Also, the golfer can jump against an opening in the tee floor 6 sweeping tea 9 beat or a trial swing without a ball 8th and / or tea 9 To run. In the latter case, in a trial weave, sends the reflection light barrier 13 a signal to the measurement data acquisition unit 4 as soon as the clubhead 11 the light beam 5 . 5a has interrupted.

Die Reflektionslichtschranke 13 ist in der Frontplatte 41 des Seitenwandprofils 29 des Rahmens 26 befestigt und vom Abschlagboden 6 auf die Höhe eines Golfballes 8, der auf einem mittleren Tee 9, liegt, fest ausgerichtet. Auf diese Weise können alle Abschläge erfasst werden, egal ob sie von einem ganz hohen Tee oder vom Abschlagboden 6 ausgeführt werden. Nur Luftschläge, die oberhalb des Lichtstrahls der Reflektionslichtschranke verlaufen, werden nicht erfasst. Die Reflektionslichtschranke 13 kann aber auch für Spezialmessungen höhenverstellbar angeordnet werden.The reflection light barrier 13 is in the front panel 41 of the sidewall profile 29 of the frame 26 attached and from the tee-off floor 6 on the height of a golf ball 8th who on a middle tea 9 , lies, firmly aligned. In this way, all deductions can be recorded, whether they are from a very high tea or from the tee floor 6 be executed. Only air strikes that run above the light beam of the reflection light barrier are not detected. The reflection light barrier 13 but can also be adjusted in height for special measurements.

Auch liegt es im Rahmen der Erfindung, die Reflektionslichtschranke 13 auf einen auf dem Abschlagboden 6 liegenden Golfball 8 auszurichten und senkrecht über der Reflektionslichtschranke 13 eine zweite Reflektionslichtschranke (nicht dargestellt) anzuordnen.It is also within the scope of the invention, the reflection light barrier 13 on one on the tee-off ground 6 lying golf ball 8th align and vertically above the reflection light barrier 13 to arrange a second reflection light barrier (not shown).

Die Messdatenerfassungseinheit 4 ist vorzugsweise eine handelsübliche Soundkarte mit zwei Eingängen, die mit der für die Auswertung der Messdaten erforderlichen Software ausgestattet ist. Über den Eingang 4a werden alle Informationen aus der ersten Messsensoreinrichtung an die Soundkarte 4 weitergeleitet, über den Eingang 4b erreicht die Soundkarte 4 das Signal der Reflektionslichtschranke 13. Alle diese Messdaten werden nun an einen über eine elektrische Steckverbindung 20 angeschlossenen PC bzw. Laptop 25 weitergegeben und dort mittels eines Softwareprogramms verarbeitet und in didaktisch aufbereiteter Form auf dem Display ausgegeben.The measurement data acquisition unit 4 is preferably a commercially available sound card with two inputs, which is equipped with the software required for the evaluation of the measured data. About the entrance 4a All the information from the first measuring sensor device is sent to the sound card 4 forwarded over the entrance 4b reaches the sound card 4 the signal of the reflection light barrier 13 , All these data are now sent to you via an electrical plug connection 20 connected PC or laptop 25 passed on and processed there by means of a software program and output in didactically prepared form on the display.

Arbeitet der Golfspieler mit einem auf dem Abschlagboden 6 liegenden Golfball 8, so muss er den Golfball 8 z. B. mit der Hand links vom Lichtstrahl 5, 5a kommend, auf dem Mittenstrahl 12 der Radarkeule 7 in Richtung Radar-Transceiver 1 bewegen. Sobald der Lichtstrahl 5, 5a unterbrochen wird, sendet die Leuchtdiode 22 der Reflektionslichtschranke 13 kein Licht mehr aus. Der Golfball 8 wird nun genau an den Punkt in Schlagrichtung 12a zurückbewegt, an dem die Leuchtdiode 22 wieder zu leuchten beginnt. Nun kann mit dem Golfschwung begonnen werden.The golfer works with one on the tee-off ground 6 lying golf ball 8th So he has the golf ball 8th z. B. by hand to the left of the light beam 5 . 5a coming, on the center ray 12 the radar club 7 towards the radar transceiver 1 move. As soon as the light beam 5 . 5a is interrupted sends the LED 22 the reflection light barrier 13 no more light. The golf ball 8th is now exactly to the point in the direction of impact 12a moved back to where the LED 22 starts to shine again. Now you can start with the golf swing.

Der allgemein übliche Fall wird jedoch der sein, dass der Golfball 8 vom Tee 9 abgeschlagen wird. In diesem Falle wird der Golfball 8 auf das Tee 9 aufgelegt und der auf dem Boden 47 aufliegende Abschlagboden 6 per Hand in Schlagrichtung 12a oder in Richtung Radar-Transceiver 1 so lange verschoben bis die Rückseite des Golfballs 8 gerade noch den Lichtstrahl 5, 5a passieren lässt und die zweite Leuchtdiode 22 ebenfalls leuchtet. Danach kann der volle Schlag ausgeführt werden. Ebenso erfolgt die Ausrichtung, wenn nur gegen das Tee 9 geschlagen wird. Auch liegt es im Rahmen der Erfindung, den Abschlagboden 6 am Seitenwandprofil 29 des Rahmens 26 fest zu fixieren, so dass eine Verschiebung des Abschlagbodens 6 überflüssig wird. Es liegt ebenfalls im Rahmen der Erfindung, auf den Abschlagboden 6 vollständig zu verzichten und direkt vom Boden 47 in freier Natur abzuschlagen.However, the commonplace case will be that of the golf ball 8th from the tea 9 is knocked off. In this case, the golf ball 8th on the tea 9 hung up and the one on the ground 47 resting tee-off floor 6 by hand in the direction of impact 12a or towards radar transceivers 1 so long moved to the back of the golf ball 8th just the light beam 5 . 5a lets pass and the second LED 22 also lit. After that the full stroke can be carried out. Likewise, the alignment takes place when only against the tea 9 is beaten. It is also within the scope of the invention, the tee floor 6 on the sidewall profile 29 of the frame 26 firmly fix, allowing a displacement of the bottom of the tee 6 becomes unnecessary. It is also within the scope of the invention, on the tee floor 6 completely dispense and directly from the ground 47 to cut off in the wild.

Die Leuchtdioden 21, 22 der Reflektionslichtschranke 13 können alternativ sowohl an anderer Stelle in der Frontplatte 41 untergebracht werden oder Bestandteil des Auswerteprogramms sein und auf dem Display der Auswerte-, Informationsausgabe und Speichereinheit angezeigt werden.The light-emitting diodes 21 . 22 the reflection light barrier 13 may alternatively be elsewhere in the front panel 41 be accommodated or be part of the evaluation program and displayed on the display of the evaluation, information output and memory unit.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel nach 2 wird eine Messvorrichtung B beschrieben, bei der als zweite Messsensoreinrichtung ein Radar-Transceiver 23 eingesetzt wird vom gleichen Typ wie der Radar-Transceiver der ersten Messsensoreinrichtung 1. Auch der Radar-Transceiver 23 ist etwas erhöht über dem Abschlagboden 6 in etwa gleicher Höhe wie der Radar-Transceiver 1 in der Frontplatte 41 des Rahmens 26 angebracht, und der Mittenstrahl 17 seiner Radar-Keule 18 ist in etwa mittig auf den Golfball 8 oder das Tee 9 oder das Tee 9 mit dem aufgelegten Golfball 8 ausgerichtet. Vorzugsweise erfolgt die Ausrichtung des Mittenstrahls 17 im rechten Winkel zur Schlagrichtung 12. Der Mittenstrahl 17 des Radar-Transceivers 23 kann aber auch in einem leicht spitzen oder leicht stumpfen Winkel auf den Mittenstrahl 12a der Radar-Keule 7 der ersten Messsensoreinrichtung 1 im Bereich des Golfballs 8 und/oder des Tees 9 treffen, ohne dass das Messergebnis dadurch beeinträchtigt wird.In a second embodiment according to 2 a measuring device B is described in which a radar transceiver as a second measuring sensor device 23 is used of the same type as the radar transceiver of the first measuring sensor device 1 , Also the radar transceiver 23 is slightly elevated above the tee-off floor 6 in about the same height as the radar transceiver 1 in the front panel 41 of the frame 26 attached, and the center beam 17 his radar club 18 is about the middle of the golf ball 8th or the tea 9 or the tea 9 with the golf ball 8th aligned. Preferably, the alignment of the center beam takes place 17 at right angles to the direction of impact 12 , The center beam 17 of the radar transceiver 23 But it can also be at a slightly acute or slightly obtuse angle to the center beam 12a the radar club 7 the first measuring sensor device 1 in the field of golf ball 8th and / or tea 9 without affecting the measurement result.

Bei dieser Messvorrichtung B wird zwar der Reflektor 14 eingespart, aber Golfball 8 und/oder Tee 9 müssen exakt justiert sein, da die Radar-Transceiver 1 und 23 die exakte Position des Golfballs vor dem Schlag nicht ermitteln können. Der Punkt der Ballberührung 34 muss deshalb Bestandteil des Programms sein. Das ist nur möglich, wenn der Abschlagboden 6 am Seitenwandprofil 29 des Rahmens 26 fest und nicht verrutschbar fixiert ist.In this measuring device B, although the reflector 14 saved but golf ball 8th and / or tea 9 have to be adjusted exactly as the radar transceivers 1 and 23 can not determine the exact position of the golf ball before the strike. The point of the ball touch 34 must therefore be part of the program. That is only possible if the tee-off floor 6 on the sidewall profile 29 of the frame 26 fixed and not verrutschbar is fixed.

Vom Radar-Transceiver 23 wird die exakte Position des Schlägerkopfes 11 in Abhängigkeit von der Zeit in jedem Punkt auf der Durchschwungkurve 10 per Dopplerfrequenzmessung erfasst, sobald der Schlägerkopf 11 in den Radarstrahl bzw. die Radar-Keule 18 eintaucht, sie durchschlägt und bis er die Radar-Keule 18 auf der Durchschwungkurve 10 wieder verlässt. So werden alle Daten über den Abstand der dem Radar-Transceiver 23 am nächsten liegenden Außenkante 11a des Schlägerkopfes 11 zum Radar-Transceiver 23 erfasst und über den Eingang 4b an die Soundkarte 4 weitergeleitet. Über die an die Soundkarte 4 weitergeleiteten Daten werden sowohl der Zeitverlauf der Geschwindigkeit des Schlägerkopfes 11 als auch der Kurvenverlauf des Abschwungs über ein Softwareprogramm errechnet und in der Auswerte-, Informationsausgabe- und Speichereinheit 25 angezeigt.From the radar transceiver 23 becomes the exact position of the club head 11 depending on the time at each point on the turnaround curve 10 detected by Doppler frequency measurement as soon as the club head 11 in the radar beam or the radar club 18 dive in, she breaks through and until he hits the radar club 18 on the turn-round curve 10 leaves again. So all the data is about the distance of the radar transceiver 23 nearest outer edge 11a of the clubhead 11 to the radar transceiver 23 captured and over the entrance 4b to the sound card 4 forwarded. About the s.der sound card 4 Data passed on are both the time course of the speed of the clubhead 11 and the curve of the downturn calculated using a software program and in the evaluation, information output and memory unit 25 displayed.

Den Nachteil der Messvorrichtung B, dass der Punkt der Ballberührung bzw. Impact 34 ein fester Programmbestandteil sein muss, kann man dadurch beheben, dass in einer weiteren Messvorrichtung C nach 3 die Messvorrichtungen A und B miteinander kombiniert werden. Die erste Messsensoreinrichtung in Form eines Radar-Transceivers 1 und die zweite Messsensoreinrichtung 2 in Form der Reflektionslichtschranke 13 der Messvorrichtung A werden um die zweite Messsensoreinrichtung 2 der Messvorrichtung B in Form eines Radar-Transceivers 24 ergänzt. Dieser Radar-Transceiver 24 bildet eine dritte Messsensoreinrichtung 3 und ist in unmittelbarer Nähe der Reflektionslichtschranke 13 angebracht. Die Messsensoreinrichtung 3 kann sowohl über als auch rechts oder links neben der Reflektionslichtschranke 13 in der Frontplatt 41 des Seitenwandprofils 29 des Rahmens 26 befestigt sein. Während die erste Messsensoreinrichtung 1 den Zeitverlauf der Geschwindigkeit des Schlägerkopfes 11 in jeder Position, die von der Radarkeule 7 erfassbar ist, erfasst, ermittelt die zweite Messsensoreinrichtung 2 im Zusammenwirken mit dem Reflektor 14 exakt den Zeitpunkt, in dem der Schlägerkopf (11) den Golfball (8) bzw. das Tee (9) berührt. Aus den Messdaten der Messsensoreinrichtungen 1 und 2 wird analog der Messvorrichtung A der Abstand der höchsten Schlägerkopfgeschwindigkeit vom Tee 9 bzw. Golfball 8 ermittelt. Die Messsensoreinrichtung 3 ermittelt zusätzlich die exakte Position des Schlägerkopfes 11 und zwar seiner Aussenkante 11a in Abhängigkeit von der Zeit in jedem Punkt auf der Durchschwungkurve 10. Auf diese Weise erhält man auch die Daten der Messvorrichtung B, die Rückschlüsse auf den Kurvenverlauf des Abschwungs im Bereich des Radarstrahls 18a zulassen.The disadvantage of the measuring device B that the point of ball touch or Impact 34 must be a fixed program component, you can fix that in another measuring device C after 3 the measuring devices A and B are combined with each other. The first measuring sensor device in the form of a radar transceiver 1 and the second measuring sensor device 2 in the form of the reflection light barrier 13 the measuring device A are the second measuring sensor device 2 the measuring device B in the form of a radar transceiver 24 added. This radar transceiver 24 forms a third measuring sensor device 3 and is in the immediate vicinity of the reflection light barrier 13 appropriate. The measuring sensor device 3 can be both over and to the right or left of the reflection light barrier 13 in the front panel 41 of the sidewall profile 29 of the frame 26 be attached. While the first measuring sensor device 1 the time course of the speed of the club head 11 in every position, by the radar club 7 can be detected, detected, determines the second measuring sensor device 2 in cooperation with the reflector 14 exactly the time when the clubhead ( 11 ) the golf ball ( 8th ) or the tea ( 9 ) touched. From the measurement data of the measuring sensor devices 1 and 2 is analogous to the measuring device A, the distance of the highest club head speed of tea 9 or golf ball 8th determined. The measuring sensor device 3 additionally determines the exact position of the club head 11 namely its outer edge 11a depending on the time at each point on the turnaround curve 10 , In this way one also obtains the data of the measuring device B, the conclusions on the curve of the Downswing in the area of the radar beam 18a allow.

Auch liegt es im Rahmen der Erfindung, den Reflektor 14 direkt auf dem Golfschläger zu befestigen, vorzugsweise am unteren Schaftende des Golfschlägers (nicht dargestellt), direkt oberhalb des Schlägerkopfes 11. Der Reflektor 14 ist vorzugsweise eine retro-reflektierende Folie. Da die Kontrollfunktion der richtigen Ausrichtung von Golfball 8 und/oder Tee 9 durch die Leuchtdioden 21, 22 nicht erfolgen kann, ist es für eine exakte Messung erforderlich, dass die optimale Ausrichtung des Golfballs 8 bzw. des Tees 9 durch eine feste Fixierung des Abschlagbodens 6 am Seitenwandprofil 29 des Rahmens 26, vorzugsweise in Abhängigkeit vom Schlägertyp erfolgt. Sender 13a und Empfänger 13b der Reflektionslichtschranke 13 müssen in etwa gleicher Höhe vom Boden (47) beabstandet sein wie der am Schlägerschaft (nicht dargestellt) angebrachte Reflektor 14. Berührt der Golfschläger mit dem Schlägerkopf 11 den Golfball und/oder das Tee, so trifft der Lichtstrahl 5 vom Sender 13a nur im Falle der Ball- und/oder Teeberührung auf den Reflektor 14 und sendet exakt in diesem Moment den den Messvorgang auslösenden Lichtstrahl 5a an den Empfänger 13b.It is also within the scope of the invention, the reflector 14 attach directly to the golf club, preferably at the lower shaft end of the golf club (not shown), directly above the club head 11 , The reflector 14 is preferably a retro-reflective film. Because the control function of the correct alignment of golf ball 8th and / or tea 9 through the LEDs 21 . 22 can not be done, it is necessary for an accurate measurement that the optimal orientation of the golf ball 8th or the tea 9 by a firm fixation of the knocking floor 6 on the sidewall profile 29 of the frame 26 , preferably depending on the racquet type. transmitter 13a and receiver 13b the reflection light barrier 13 must be at about the same height from the ground ( 47 ) be spaced as the on the racket shaft (not shown) mounted reflector 14 , Touches the golf club with the clubhead 11 the golf ball and / or tea, the light beam 5 from the transmitter 13a only in the case of ball and / or tee touch on the reflector 14 and sends exactly at that moment the light beam triggering the measuring process 5a to the recipient 13b ,

Im Ausführungsbeispiel 4 gemäß 4 wird eine Messvorrichtung D gezeigt, die sowohl eine Aussage über den Zeitverlauf der Geschwindigkeit des Schlägerkopfes als auch über den sogenannten „Sweet spot” treffen kann. Zu diesem Zweck wird in unmittelbarer Nachbarschaft zur Reflektionslichtschranke 13 ein Entfernungsmesser 44 in der Frontplatte 41 des Rahmens 26 befestigt. In 4 wurde der Entfernungsmesser 44 oberhalb der Reflektionslichtschranke 13 angeordnet, er kann aber auch neben oder unterhalb der Reflektionslichtschranke angeordnet sein. Die Messvorrichtung D arbeitet ebenso wie die in 1 beschriebene. Der zusätzlich angebrachte Entfernungsmesser 44 ist für die Bestimmung des sogenannten „Sweet spot” zuständig. Der Entfernungsmesser 44 wird exakt auf den optimalen Impact 34, also den theoretischen „Sweet spot” ausgerichtet. Er misst jedoch die Entfernung zwischen Entfernungsmesser 44 und der Außenkante 11a des Schlägerkopfes 11 zum Zeitpunkt der Ballberührung 34. Aus diesem Grunde sollte an der Außenkante 11a in Höhe des „Sweet spot” ein ca. 2 bis 5 mm großer Reflektor, z. B. in Form einer Linse (nicht dargestellt) auf den Schlägerkopf unverlierbar aufgebracht sein, z. B. durch Kleben. Die Eingabe der Schlägerkopfmessdaten in das Programm ist hierzu in jedem Falle erforderlich. Der Entfernungsmesser 44 ermittelt über die Reflektor-Linse (nicht dargestellt) durch ein spezielles Kalibrierungsprogramm den idealen „Sweet spot”. Nach erfolgter Kalibrierung ist der Entfernungsmesser 44 nach jedem Schwung in der Lage, die Abweichung vom idealen „Sweet spot” zu erfassen und über die Auswerte-, Informationsausgabe- und Speichereinheit 25 auszugeben.In the embodiment 4 according to 4 a measuring device D is shown, which can make both a statement about the time course of the speed of the club head as well as on the so-called "sweet spot". For this purpose, in the immediate vicinity of the reflection light barrier 13 a rangefinder 44 in the front panel 41 of the frame 26 attached. In 4 became the rangefinder 44 above the reflection light barrier 13 arranged, but it can also be arranged next to or below the reflection light barrier. The measuring device D operates as well as in 1 described. The additional attached rangefinder 44 is responsible for determining the so-called "sweet spot". The rangefinder 44 is exactly on the optimal impact 34 , so the theoretical "sweet spot" aligned. However, he measures the distance between rangefinder 44 and the outer edge 11a of the clubhead 11 at the time of the ball touch 34 , For this reason should be on the outer edge 11a at the height of the "sweet spot" an approx. 2 to 5 mm large reflector, z. B. in the form of a lens (not shown) may be applied captive on the club head, z. B. by gluing. Entering the clubhead measurement data into the program is required in any case. The rangefinder 44 determines via the reflector lens (not shown) through a special calibration program the ideal "sweet spot". After calibration, the rangefinder is 44 after each swing able to detect the deviation from the ideal "sweet spot" and the evaluation, information output and storage unit 25 issue.

Die Messsensoreinrichtungen 1, 2, 3, die Messdatenerfassungseinheit 4 sowie die elektrischen Leitungen 19, 19a sind vorzugsweise in einem Rahmen 26 aus Metall oder Kunststoff stationär angeordnet. Sofern die Auswerte-, Informationsausgabe- und Speichereinheit 25 ein PC oder ein Laptop ist, also extern angeordnet wurde, wird diese über die elektrische Leitung 19b mit den elektrischen Leitungen 19, 19a und den Messsensoreinrichtungen 1, 2, 3 sowie der Messdatenerfassungseinheit 4 mittels einer elektrischen Steckverbindung 20, die vorzugsweise in der Frontplatte 41 des Rahmens angeordnet ist, strom- und signalführend verbunden. Die Messvorrichtungen A, B, C, D können sowohl über eine Steckdose am öffentlichen Netz (nicht dargestellt) mit elektrischem Strom versorgt werden, als auch über den Akku eines Laptop 25. Die Messdatenertassungseinheit 4, z. B. eine Soundkarte, muss jedoch nicht zwingend im Rahmen 26 untergebracht sein, sie kann auch in die Auswerte-, Informationsausgabe- und Speichereinheit 25 eingesteckt werden und von dort die Daten an den PC oder Laptop senden.The measuring sensor devices 1 . 2 . 3 , the measurement data acquisition unit 4 as well as the electrical lines 19 . 19a are preferably in a frame 26 made of metal or plastic stationary. Provided the evaluation, information output and storage unit 25 a PC or a laptop is, so was arranged externally, this is via the electrical line 19b with the electrical wires 19 . 19a and the measuring sensor devices 1 . 2 . 3 as well as the measurement data acquisition unit 4 by means of an electrical plug connection 20 , preferably in the front panel 41 the frame is arranged, current and signal leading connected. The measuring devices A, B, C, D can be supplied both via a socket on the public network (not shown) with electrical power, as well as the battery of a laptop 25 , The data acquisition unit 4 , z. As a sound card, but not necessarily in the frame 26 It can also be in the evaluation, information output and storage unit 25 be plugged in and send the data to the PC or laptop from there.

Der Rahmen der Messvorrichtungen A, B, C, D wird aus den Seitenwänden 27, 28, 29, 30 gebildet, wobei die Seitenwandprofile 27, 28 über eine Bodenplatte 36, vorzugsweise aus Metall, starr miteinander im rechten Winkel verbunden sind. Die Seitenwandprofile 28, 29 sind über ein Scharnier 31 und die Seitenwandprofile 27, 30 über ein Scharnier 32 miteinander verbunden. Auf diese Weise können die Seitenwandprofile durch Einschwenken in Richtung Bodenplatte 36 einen rechteckförmigen Kasten bilden, in dem auch der Abschlagboden 6 mit mindestens einem Tee 9 sowie der Block 15 mit dem Reflektor 14 sowie gegebenenfalls der Laptop 25 mit der elektrischen Leitung 19b untergebracht werden. Wird dieser nach oben offene Kasten durch einen Deckel (nicht dargestellt) ergänzt, lässt sich daraus ein Koffer herstellen, der einfach transportierbar zu jeder Trainingsstunde oder zur Driving Range mitgeführt werden kann.The frame of the measuring devices A, B, C, D becomes out of the side walls 27 . 28 . 29 . 30 formed, with the sidewall profiles 27 . 28 over a bottom plate 36 , preferably made of metal, are rigidly connected to each other at right angles. The sidewall profiles 28 . 29 are about a hinge 31 and the sidewall profiles 27 . 30 about a hinge 32 connected with each other. In this way, the side wall profiles by swiveling towards the bottom plate 36 form a rectangular box in which also the tee floor 6 with at least one tea 9 as well as the block 15 with the reflector 14 and possibly the laptop 25 with the electric wire 19b be housed. If this open-topped box is supplemented by a lid (not shown), it can be used to make a suitcase that can easily be carried along at any training session or driving range.

In einem solchen Koffer lässt sich dann auch ein Kleinrechner 25a in einer der Seitenwandprofile 27, 28, 29, 30 stationär unterbringen, dessen Display bei Benutzung aufklappbar ist. Insbesondere für diese Ausführungsform sollte die Messvorrichtung A, B, C, D zusätzlich mit einer Stromversorgungseinheit 35, z. B. einem Akkumulator versehen sein, damit man nicht von einer Steckdose des öffentlichen Netzes abhängig ist.In such a case can then be a small computer 25a in one of the sidewall profiles 27 . 28 . 29 . 30 accommodate stationary, the display is hinged in use. In particular, for this embodiment, the measuring device A, B, C, D should additionally with a power supply unit 35 , z. B. be provided with a battery so that you do not depend on a power outlet of the public network.

Mit den in den Ausführungsbeispielen 1 bis 4 dargestellten Messvorrichtungen A, B, C, D wird ein Verfahren zur Messung des Zeitverlaufs der Geschwindigkeit des Schlägerkopfes 11 eines Golfschlägers vor und nach dem Impact 34 sowie im Impact 34 beansprucht, bei dem eine erste Messsensoreinrichtung 1, insbesondere ein Radar-Hochgeschwindigkeits-Transceiver, dessen Strahl 7 horizontal in Richtung Tee 9 und/oder Golfball 8 ausgerichtet ist, den Zeitverlauf der Schlägerkopfgeschwindigkeit vom Eintritt 7a des Schlägerkopfes 11 in die Radar-Keule 7 bis zu einem vom Tee 9 in etwa gleich weit entfernten, willkürlich festgelegten Messpunkt 7b auf der Radar-Keule 7 per Dopplerfrequenz-Messung erfasst, wobei mindestens eine zweite Messsensoreinrichtung 2, deren Strahl 5, 5a; 17 horizontal und vorzugsweise senkrecht zum Radarstrahl 7 verläuft, den exakten Messpunkt bestimmt, zu dem der Golfball 8 oder das Tee 9 oder der auf ein Tee 9 aufgelegte Golfball 8 den Schlägerkopf 11 berührt und wobei die Messdaten der Messsensoreinrichtungen 1 und 2 an eine Messdatenerfassungseinheit 4, z. B. eine Soundkarte, weitergeleitet und von dieser erfasst und anschließend in einer Auswerte-, Informationsausgabe- und Speichereinheit 25, 25a mittels einer Spezialsoftware verarbeitet und angezeigt werden. Das Ergebnis wird in einer anwendergerechten Darstellung auf dem Display der Auswerte-, Informationsausgabe- und Speichereinheit 25, 25a angezeigt, einmal in Form eines farblich unterschiedlich gekennzeichneten Stahls sowie der exakten Angabe mindestens folgender Messwerte:

• Erreichte Höchstgeschwindigkeit im Abschwung, z. B. in km/h,
• Entfernung der erreichten Höchstgeschwindigkeit vom Tee 9 bzw. vom Impact 34 in z. B. cm,
• tatsächliche Schlägerkopfgeschwindigkeit im Impact 34, z. B. in km/h,
• Differenz beider Geschwindigkeiten in Prozent (Energieeffizienz des Golfschwunges),
• Entwinkelungskennzahl (Diese Kennzahl charakterisiert die blitzartige Verkürzung der Linie Außenkante kleiner Finger – Ellenbogen bzw. die blitzartige Öffnung des Winkels zwischen Schlägerschaft und linkem Unterarm (bei Rechtshändern) unmittelbar vor dem bzw. im Impact).

With the measuring devices A, B, C, D shown in the embodiments 1 to 4 is a method for measuring the time course of the speed of the club head 11 of a golf club before and after the impact 34 as well as in the impact 34 claimed in which a first measuring sensor device 1 , in particular a radar high-speed transceiver whose beam 7 horizontally towards tea 9 and / or golf ball 8th is aligned, the time course of the club head speed from the entrance 7a of the clubhead 11 into the radar club 7 until one of the tea 9 at approximately the same distance, arbitrarily fixed measuring point 7b on the radar club 7 detected by Doppler frequency measurement, wherein at least one second measuring sensor device 2 whose beam 5 . 5a ; 17 horizontally and preferably perpendicular to the radar beam 7 runs, determines the exact measuring point to which the golf ball 8th or the tea 9 or the one on a tea 9 launched golf ball 8th the clubhead 11 touched and wherein the measurement data of the measuring sensor devices 1 and 2 to a measurement data acquisition unit 4 , z. As a sound card, forwarded and detected by this and then in an evaluation, information output and storage unit 25 . 25a processed and displayed by means of special software. The result is a user-friendly display on the display of the evaluation, information output and memory unit 25 . 25a displayed, once in the form of a different color marked steel and the exact indication of at least the following measured values:

• Achieved maximum speed in downturn, eg. In km / h,
• Removal of the maximum speed reached by the tea 9 or the impact 34 in z. Cm,
• actual club head speed in impact 34 , z. In km / h,
• Difference between the two speeds in percent (energy efficiency of the golf swing),
• Dangling index (This index characterizes the instantaneous shortening of the line outer edge of the little finger - elbow or the lightning-like opening of the angle between the club shaft and the left forearm (in right-handers) immediately before or in the impact).

Bei dem Messverfahren mit der Messvorrichtung D kann zusätzlich eine Aussage über den Abstand des Punktes der Ballberührung 34 vom sogenannten „Sweet spot”, dem optimalen Treffmoment erfolgen.In the measurement method with the measuring device D, an additional statement about the distance of the point of the ball touch 34 from the so-called "sweet spot", the optimal impact moment.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, weitere Messverfahren in die erfindungsgemäße Messvorrichtung zu integrieren, um zusätzliche Aussagen über den Verlauf des Golfschwungs zu erhalten. So können unter einer Fußmatte 40 angebrachte Drucksensoren 39 Daten an die Messdatenerfassungseinheit 4 über eine elektrische Leitung 19c darüber liefern, in welcher Weise der Spieler sein Gewicht während des Golfschwunges vom einen auf den anderen Fuß 33 verlagert hat und wie die Gewichtsverteilung exakt im Impact 34 war.It is within the scope of the invention to integrate further measuring methods in the measuring device according to the invention in order to obtain additional information about the course of the golf swing. So can under a doormat 40 attached pressure sensors 39 Data to the data acquisition unit 4 via an electrical line 19c about how the player is shifting his weight from one foot to the other during the golf swing 33 has shifted and how the weight distribution exactly in the impact 34 was.

Die Trainingsergebnisse einer Schlagserie können für mehrere Spieler getrennt erfasst und am Ende einer Schlagserie und/oder am Ende mehrerer Trainingstage statistisch bzw. graphisch ausgewertet werden. Auf diese Weise ist der Trainingserfolg innerhalb eines Tages und/oder über mehrere Tage oder Wochen ermittelbar.The training results of a series of beats can be recorded separately for several players and evaluated statistically or graphically at the end of a batting series and / or at the end of several training days. In this way, the training success can be determined within one day and / or over several days or weeks.

Es liegt auch im Bereich der Erfindung, den Radar-Transceiver 1 hinter dem Tee 9 und/oder Golfball 8 in Schlagrichtung 12 zur Fahne 16 hin anzuordnen. Auch liegt es im Bereich der Erfindung, die Seitenwandprofile 28, 29, 30 spiegelbildlich mit dem Seitenwandprofil 27 zu verbinden, so dass die Messvorrichtungen A, B, C und D und die entsprechenden Messverfahren auch für Linkshänder einsetzbar sind.It is also within the scope of the invention, the radar transceiver 1 behind the tea 9 and / or golf ball 8th in the direction of impact 12 to the flag 16 to arrange. It is also within the scope of the invention, the side wall profiles 28 . 29 . 30 mirror image with the sidewall profile 27 so that the measuring devices A, B, C and D and the corresponding measuring methods can also be used for left-handers.

Claims

Device for measuring the time course of the speed of the club head ( 11 ) of a golf club before and after the impact ( 34 ) as well as in the Impact ( 34 ), consisting of a) a first, a radar beam ( 7 ) transmitting measuring sensor device ( 1 ) whose radar beam ( 7 ) horizontally towards tea ( 9 ) and / or golf ball ( 8th ), b) at least one second measuring sensor device ( 2 ) whose beam ( 5 . 5a ; 18 ) horizontally and preferably perpendicular to the center beam ( 12 ) of the radar beam ( 7 ), c) a measurement data acquisition unit ( 4 ) and d) an evaluation, information output and storage unit ( 25 . 25a ).

Device according to claim 1, characterized in that the first measuring sensor device ( 1 ), a radar transceiver ( 1a ).

Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the radar transceiver ( 1a ) is a radar high-speed transceiver and slightly elevated above the tee ( 6 ) and the radar beam ( 7 ) in the middle of a golf ball ( 8th ) or a tea ( 9 ) or one on a tea ( 9 ) Golfbar ( 8th ) parallel to the direction of impact ( 12a ) is aligned.

Device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the exact position of the club head ( 11 ) as a function of time at each point on the turnaround curve ( 10 ) from the radar transceiver ( 1a ) is detected by Doppler frequency measurement as soon as the club head ( 11 ) in the radar beam or the radar club ( 7 ) dives in and breaks through them until the club head ( 11 ) the radar club ( 7 ) in the direction of impact ( 12a ) leaves again.

Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the second measuring sensor device ( 2 ) from an optical light barrier ( 13 ) or a reflection light barrier and a bundled light beam towards tea ( 9 ) or golf ball ( 8th ) across the direction of impact ( 12a ) sends.

Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the reflection light barrier ( 13 ) from a transmitter ( 13a ) and a receiver ( 13b ) is formed.

Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the transmitter ( 13a ) opposite a reflector ( 14 ), whereby transmitters ( 13a ), Reflector ( 14 ) and receiver ( 13b ) slightly raised above the bottom of the tee ( 6 ) and at about the same height from the ground ( 47 ) are mounted.

Device according to claim 7, characterized in that the reflector ( 14 ) on a displaceable, light, cuboid or trapezoidal block ( 15 ), preferably made of foamed plastic or a sponge, is attached.

Device according to claim 7 and / or 8, characterized in that the golf ball ( 8th ) or the tea ( 9 ) or the tea ( 9 ) with the golf ball ( 8th ) are aligned so that they are approximately in the middle of the radar club ( 7 ) of the first measuring sensor device ( 1 ) and that the light beam ( 5 ) of the second measuring sensor device ( 2 ) the back of the golf ball ( 8th ) or the tea ( 9 ), but still strikes the reflector unhindered ( 14 ) and reflects from there, unhindered the recipient ( 13b ) reached.

Device according to claim 9, characterized in that the optimal alignment of the golf ball ( 8th ) or the tea ( 9 ) by moving the movable tee floor ( 6 ) into which the tea ( 9 ) is introduced, in the direction of impact ( 12a ) or in the direction of the first measuring sensor device ( 1 ) and by the illumination of the second LED ( 22 ) is shown.

Device according to one or more of the claims 1 to 10, characterized in that in the vertical direction above the bottom of the tee ( 6 ) in the sidewall profile ( 29 ) of the frame ( 26 ) two reflection light barriers ( 13 ) are arranged one above the other, the point of the ball touch ( 34 ) both at the tee off the tee ( 6 ) as well as from the tea ( 9 ) and the second measuring sensor device ( 2 ) form.

Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that at the lower shaft end of the golf club, preferably directly above the percussion head ( 11 ) a reflector ( 14 ) is mounted, wherein the reflector ( 14 ) at the moment of impact at about the same height from the ground ( 47 ) is spaced as the transmitter ( 13a ) and the recipient ( 13b ).

Device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the optimal alignment of the golf ball ( 8th ) or the tea ( 9 ) by the fixed fixation of the knocking floor ( 6 ) on the sidewall profile ( 29 ) of the frame ( 26 ) he follows.

Device according to one or more of the claims 1 to 13, characterized in that as a reflector ( 14 ) is preferably a reflector honeycomb disk or a reflector sheet is used, wherein the reflector ( 14 ) from the transmitter ( 13a ) emitted light steel ( 5 ) regardless of the angle of incidence to the receiver ( 13b ) reflected.

Device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the reflection light barrier ( 13 ) determines the measured value of the club head speed exactly at the moment when the club head ( 11 ) the golf ball ( 8th ) or the tea ( 9 ) touched.

Device according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that directly above the second measuring sensor device ( 2 ) two light-emitting diodes ( 21 . 22 ), the first light emitting diode ( 21 ) lights up as soon as an electrical current is transmitted via the electrical lines ( 19 . 19a . 19b ) flows.

Device according to one or more of the claims 1 to 16, characterized in that the reflection light barrier ( 13 ) in the front panel ( 41 ) of the frame ( 26 ) in a vertical direction above the bottom of the tee ( 6 ) is arranged adjustable in height.

Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the second measuring sensor device ( 2 ) a radar transceiver ( 23 ), wherein the radar transceiver ( 23 ) slightly raised above the bottom of the tee ( 6 ) and the center beam ( 17 ) of the second radar transceiver ( 23 ) approximately in the middle of the golf ball ( 8th ) or the tea ( 9 ) or the tea ( 9 ) with the golf ball ( 8th ),

Device according to claim 18, characterized in that the center beam of the radar lobe ( 18 ) of the second measuring sensor device ( 2 ) on the center beam of the radar lobe ( 7 ) the first Measuring sensor device ( 1 ), the momentum direction ( 12 ) corresponds, at an acute angle, an obtuse angle, but preferably at a right angle in the region of the golf ball ( 8th ) or the tea ( 9 ) meets.

Device according to claims 18 and / or 19, characterized in that the exact position of the club head ( 11 ) as a function of time at each point on the turnaround curve ( 10 ) from the radar transceiver ( 23 ) of the second measuring sensor device ( 2 ) is detected by Doppler frequency measurement as soon as the club head ( 11 ) in the radar beam or the radar club ( 18 ) dives in, punctures him and until he reaches the radar club ( 18 ) on the turn-round curve ( 10 ) leaves again.

Device according to one or more of claims 18 to 20, characterized in that in the immediate vicinity of the second measuring sensor device ( 2 ) a third measuring sensor device ( 3 ) is arranged in the same plane.

Device according to claim 21, characterized in that the second measuring sensor device ( 2 ) a reflection light barrier ( 13 ), and the third measuring sensor device ( 3 ) a radar transceiver ( 24 ).

Device according to one or more of claims 1 to 22, characterized in that of the first measuring sensor device ( 1 ) the time course of the speed of the club head ( 11 ) in any position that the radar lobe ( 7 ) is detected, it is detected that the second measuring sensor device ( 2 ) in cooperation with the reflector 14 determined exactly the reading in which the club head ( 11 ) the golf ball ( 8th ) or the tea ( 9 ) that the measuring sensor devices ( 1 ) and ( 2 ) the distance of the highest club head speed from the tee ( 9 ) or golf ball ( 8th ) and that the third measuring sensor device ( 3 ) the exact position of the club head ( 11 ) or its outer edge ( 11a ) as a function of time at each point on the turnaround curve ( 10 ) and thus allows conclusions to be drawn on the curve of the downturn.

Device according to one or more of claims 1 to 23, characterized in that the measuring sensor devices ( 1 . 2 . 3 ) via electrical lines ( 19 . 19a . 19b ) with a measurement data acquisition unit ( 4 ) and an evaluation, information output and storage unit ( 25 . 25a ) are connected.

Device according to one or more of claims 1 to 24, characterized in that the measuring sensor devices ( 1 . 2 . 3 ), the measurement data acquisition unit ( 4 ) as well as the electrical lines ( 19 . 19a ) in a framework ( 26 ) are arranged stationarily of metal or plastic.

Device according to one or more of claims 1 to 25, characterized in that the measurement data acquisition unit ( 4 ) consists of a sound card equipped with the software necessary for the evaluation of the measured data.

Device according to one or more of claims 1 to 26, characterized in that the evaluation, information output and storage unit, preferably a PC or laptop ( 25 ), via the electrical line ( 19b ) with the electrical lines ( 19 . 19a ) by an electrical connector ( 20 ) connected is.

Device according to one or more of claims 1 to 27, characterized in that the laptop ( 25 ) the measuring sensor devices ( 1 . 2 . 3 ) and the measurement data acquisition unit ( 4 ) supplied with electric current.

Device according to one or more of claims 1 to 27, characterized in that the measuring sensor devices ( 1 . 2 . 3 ), the measurement data acquisition unit ( 4 ) and the evaluation, information output and storage unit ( 25 ) are supplied with electrical power via a socket on the public grid.

Device according to one or more of claims 1 to 29, characterized in that the measurement data acquisition unit ( 4 ) as a sound card in the evaluation, information output and memory unit ( 25 ), preferably a PC or laptop, is pluggable.

Device according to one or more of claims 1 to 30, characterized in that the frame ( 26 ) from the side walls ( 27 . 28 . 29 . 30 ) formed by hinges ( 31 . 32 ) are interconnected.

Device according to one or more of claims 1 to 31, characterized in that the side walls ( 27 . 28 . 29 . 30 ) form the boundary walls for a rectangular box or suitcase, in the tee floor ( 6 ) with tea ( 9 ), Block ( 15 ) with reflector ( 14 ) and optionally laptop ( 25 ) with the electrical line ( 19b ) are housed.

Device according to one or more of Patent Claims 1 to 32, characterized in that the evaluation, information output and storage unit has a small computer (FIG. 25a ), which is in one of the side walls ( 27 . 28 . 29 . 30 of the frame ( 26 ) is arranged stationary with a hinged display.

Device according to claim 33, characterized in that the measuring sensor devices ( 1 . 2 . 3 ), the measurement data acquisition unit ( 4 ) and the evaluation, information output and storage unit ( 25a ) via a power supply unit ( 35 ), preferably an accumulator, are supplied with electrical energy, wherein the power supply unit ( 35 ) in one of the sidewall profiles ( 27 . 28 . 29 . 30 ) of the frame ( 26 ) is arranged stationary.

Device according to one or more of the claims 1 to 34, characterized in that the side wall profiles (Fig. 27 . 28 ) near the ground by a rectangular base plate ( 36 ), preferably made of metal, are rigidly interconnected.

Device according to claim 35, characterized in that outside the periods of use, the measuring device ( 100 ) by pivoting the side wall profile ( 29 ) over the hinge ( 31 ) in the direction of the side edge ( 37 ) and pivoting the side wall profile ( 30 ) in the direction of the side edge ( 38 ) the frame ( 26 ) with the bottom plate ( 36 ) forms a cuboid container, which (not shown) with a cover plate to a transportable case (not shown) can be closed.

Method for measuring the time course of the speed of the club head ( 11 ) of a golf club before and after the impact ( 34 ) as well as in the Impact ( 34 ), wherein a first, a radar beam ( 7 ) transmitting measuring sensor device ( 1 ) whose radar beam ( 7 ) horizontally towards tea ( 9 ) and / or golf ball ( 8th ), the time course of club head speed from entry ( 7a ) of the club head ( 11 ) in the radar club ( 7 ) to one of the tea ( 9 ) at approximately the same value removed randomly determined measuring point ( 7b ) on the radar club ( 7 ) detected by Doppler frequency measurement, wherein at least one second measuring sensor device ( 2 ) whose beam ( 5 . 18 ) horizontally and preferably perpendicular to the radar beam ( 7 ), determines the exact measuring point to which the golf ball ( 8th ) or the tea ( 9 ) or a tea ( 9 ) launched golf ball ( 8th ) the club head ( 11 ) and the measurement data of the measuring sensor devices ( 1 ) and ( 2 ) to a measurement data acquisition unit ( 4 ) and recorded by this and then in an evaluation, information output and storage unit ( 25 . 25a ) are processed and displayed by software.

A method according to claim 37, characterized in that a device according to one or more of the claims 1 to 36 for measuring the time course of the speed of the club head ( 11 ) of a golf club before and after the moment of impact ( 34 ) and at the moment of impact ( 34 ) is used.

Method according to claims 37 and / or 38, characterized in that the data acquisition unit ( 4 ), preferably a sound card, transmitted measurement data are evaluated by means of special software and in a user-friendly representation on the display of the evaluation, information output and memory unit ( 25 . 25a ) the distance from the tea ( 9 ) or from the moment of impact ( 34 ) is displayed, in which the club head ( 11 ) has reached its highest speed.

Method according to one or more of claims 37 to 39 , characterized in that on the display of the evaluation, information output and storage unit ( 25 . 25a ) the speed of the club head ( 11 ) in impact ( 34 ) is shown.

Method according to one or more of claims 37 to 40, characterized in that on the display of the evaluation, information output and storage unit ( 25 . 25a ) a key figure for the Entwinkelung is displayed.

Method according to one or more of the claims 37 to 41, characterized in that in the measuring method with the measuring device D in addition a statement about the distance of the point of the ball touch 34 from the so-called "sweet spot", the optimal impact moment can be made.

Method according to one or more of claims 37 to 42, characterized in that the training results are recorded for each player and are statistically or graphically evaluable at the end of a strike series and / or at the end of several training days.

Method according to one or more of claims 37 to 43, characterized in that the functionality of the second measuring sensor device ( 2 ) in the form of a light barrier ( 13 ) via the light emitting diodes ( 21 . 22 ) or via the output signal of the light barrier ( 13 ) on the display of the evaluation, information output and memory unit ( 25 . 25a ) is shown.