DE102004026117B3 - Carrier arm unit for apparatus has hydraulic release element coupled to valve of gas spring, with line from it to release button - Google Patents

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Abstract

The carrier arm unit (1) has a foot part (2), a shoe receiver (8), a carrier arm (5) and control rod (10) pivoted to the foot part and shoe receiver. The gas spring (14) is pivoted to the foot part and the carrier arm. There is a valve to release it. There is a hydraulic release element (17) coupled to the gas spring valve, with a line from it to a release button (19).

Description

Die Erfindung betrifft einen Geräteträgerarm mit einem Fußteil, einer Kalottenaufnahme zum Tragen eines Gerätes, einem Trägerarm, der sich in eine Längsrichtung erstreckt und an einem ersten Ende verschwenkbar an das Fußteil und an einem zweiten, dem ersten Ende diametral in Längsrichtung gegenüberliegenden Ende verschwenkbar an die Kalottenaufnahme angelenkt ist, wobei der Trägerarm aus einem Hohlprofil gebildet ist, einer drehgelenkig an dem Fußteil und der Kalottenaufnahme angeordneten Steuerstange, die sich in Längsrichtung im Hohlprofil des Trägerarms erstreckt, und einer drehgelenkig an dem Fußteil und dem Trägerarm angeordneten selbstarretierenden Gasfeder, die sich in Längsrichtung im Hohlprofil des Trägerarms erstreckt und ein Ventil zur Auslösung der Gasfeder hat.The The invention relates to a Geräteträgerarm with a foot part, a Kalottenaufnahme for carrying a device, a support arm, which is in a longitudinal direction extends and pivotable at a first end to the foot part and at a second, the first end diametrically opposite in the longitudinal direction End pivotally hinged to the Kalottenaufnahme, wherein the carrier arm is formed of a hollow profile, a pivotally connected to the foot part and the Kalottenaufnahme arranged control rod, extending in the longitudinal direction in the hollow profile of the support arm extends, and a pivotally arranged on the foot part and the support arm self-locking gas spring extending in the longitudinal direction in the hollow section of the support arm extends and has a valve for triggering the gas spring.

Geräteträgerarme sind in vielfältigen Ausführungen bekannt. Die Trägerarme sind hierbei zumeist reibschlüssig mit einem Fußteil verbunden, wobei die zur Verstellung des Trägerarms notwendige Kraft durch Verändern des Reibschlusses an der Verbindung des Trägerarms mit dem Fußteil eingestellt werden kann. Zur Einstellung ist meistens eine Flügelmutter oder dergleichen vorgesehen. Nachteilig ist bei der Bedienung eines derartigen Trägerarms, dass zwei Hände zur Bedienung erforderlich sind, wobei mit einer Hand die Flügelmutter zum Lösen bzw. Arretieren und die andere Hand zur Betätigung des Trägerarms benötigt wird.Device support arms are in diverse versions known. The support arms are mostly frictional with a foot part connected, wherein the force necessary for adjusting the support arm by Change the frictional engagement is set at the connection of the support arm with the foot part can be. For adjustment is usually a wing nut or the like provided. The disadvantage is in the operation of a such carrier arm, that two hands are required for operation, with one hand, the wing nut to release or locking and the other hand for actuating the support arm needed becomes.

In dem US-Patent 4,844,387 ist ein Geräteträgerarm für einen Computermonitor beschrieben, bei dem eine selbstarretierende Gasfeder zum Halten des Geräteträgerarms in einer festgelegten Postition vorgesehen ist. Ein Auslösegriff dient zum Öffnen und Schließen eines Ventils an dem Kopf der Gasfeder. Um die Plattform des Geräteträgerarms nach oben zu bewegen, wird der Auslösehebel betätigt und das Ventil der Gasfeder geöffnet, Hierdurch wird die Gasfeder ausgelöst und dehnt sich aus. Um die Plattform nach unten zu bewegen, wird der Auslösehebel ebenfalls geöffnet, wobei die Gasfeder jedoch manuell zusammengedrückt wird.In U.S. Patent 4,844,387 describes a device support arm for a computer monitor a self-locking gas spring for holding the Geräteträgerarms is provided in a fixed position. A trigger handle serves to open and closing a valve on the head of the gas spring. To the platform of the Geräteträgerarms after moving up, becomes the trigger lever actuated and open the valve of the gas spring, As a result, the gas spring is triggered and expands. To the Platform to move down, the release lever is also opened, with however, the gas spring is compressed manually.

Zur Betätigung des Geräteträgerarms sind zwei Hände erforderlich, wobei mit der einen Hand der Auslösehebel bedient und mit der anderen Hand die Plattform geführt bzw. nach unten gedrückt wird.to activity of the device carrier arm are two hands required, with one hand, the release lever operated and with the another hand led the platform or pressed down becomes.

In dem deutschen Patent 100 24 1 10 C2 ist ein Geräteträgerarm mit einem verschwenkbar an ein Fußteil angelenktem Trägerarm, mit einer Kalottenaufnahme zum Tragen eines Gerätes, die verschwenkbar an den Trägerarm angelenkt ist, mit einer selbstarretierenden Gasfeder, die an das Fußteil und den Trägerarm angelenkt ist, und mit einem Auslösehebel offenbart, der mit einem Arretierbolzen der Gasfeder zum Auslösen bzw. Arretieren zusammenwirkt. Zum stufenlosen Verstellen des Auslösehebels und des Arretierbolzens ist ein Betätigungselement vorgesehen, das eine Kurvenscheibe mit einer Nase an seinem Umfang, einen Hebelarm zum Drehen der Kurvenscheibe und eine Steuerstange hat. Die Steuerstange ist längsverschieblich in einem Steuerstangenlager getragen, die Nase der Kurvenscheibe steht im Eingriff mit der Steuerstange und die Steuerstange steht im Eingriff mit dem Auslösehebel.In the German Patent 100 24 1 10 C2 is a Geräteträgerarm with a pivot to a footboard articulated arm, with a dome mount for carrying a device that swivels to the support arm is hinged, with a self-locking gas spring attached to the Foot part and the carrier arm hinged, and with a release lever disclosed with a locking pin of the gas spring for triggering or locking cooperates. For stepless adjustment of the release lever and the locking pin if an actuating element is provided, a cam with a nose on its circumference, a lever arm to rotate the cam and a control rod has. The control rod is longitudinally displaceable worn in a control rod bearing, the nose of the cam is engaged with the control rod and the control rod is engaged with the release lever.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen derartigen Geräteträgerarm so zu verbessern, dass er kompakter und noch einfacher zu bedienen ist.task The invention is to improve such a Geräteträgerarm so that it is more compact and even easier to use.

Die Aufgabe wird mit dem gattungsgemäßen Geräteträgerarm erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Hydraulikauslöseelement mit dem Ventil der Gasfeder gekoppelt ist und eine Hydraulikleitung von dem Hydraulikauslöseelement in dem Hohlprofil des Trägerarms zu einer Auslösetaste zum hydraulischen Auslösen der Gasfeder geführt ist.The Task is with the generic device carrier arm according to the invention thereby solved that a hydraulic release element is coupled to the valve of the gas spring and a hydraulic line from the hydraulic triggering element in the hollow profile of the support arm to a shutter button for hydraulic release led the gas spring is.

Durch die hydraulische Auslösung der selbstarretierenden Gasfeder über eine Hydraulikleitung kann das herkömmlicherweise im Trägerarm integrierte Betätigungselement erheblich verkleinert werden. Hierzu muss lediglich ein kleines Hydraulikauslöseelement mit dem Ventil der Gasfeder gekoppelt und von dem Hydraulikauslöseelement eine Hydraulikleitung zu einer Auslösetaste herausgeführt werden.By the hydraulic release the self-locking gas spring via a hydraulic line can this conventionally in the support arm integrated actuator be significantly reduced. For this, only a small Hydraulic release element coupled to the valve of the gas spring and the hydraulic release element a hydraulic line to be led out to a shutter button.

Die Auslösetaste kann beispielsweise entsprechend Anspruch 3 in einen Griff an der Kalottenaufnahme integriert oder an einen sonstigen geeigneten Ort für den Bediener gut zugänglich angeordnet sein.The release button can for example according to claim 3 in a handle on the Dome mount integrated or to another suitable location for the Operator easily accessible be arranged.

Ein solcher Geräteträgerarm ist dann insbesondere für Operationssäle gut geeignet, um Monitore oder ähnliches zu tragen. Eine Operateur kann dann mit nur einer Hand bei gleichzeitiger Betätigung der Auslösetaste den Geräteträgerarm leicht verschwenken und an einer definierten Position arretieren.One Such Geräteträgerarm is then especially for operating rooms well suited to monitors or similar to wear. A surgeon can then with only one hand at the same time Actuation of release button the device carrier arm easily pivot and lock in a defined position.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Gasfeder im Bereich vom ersten Ende bis maximal zur halben Länge des Trägerarms an den Trägerarm angelenkt ist (Anspruch 3). Vor zugsweise befindet sich der Anlenkpunkt der Gasfeder an dem Trägerarm auf etwa 40 bis 50 % der Länge zwischen den Anlenkpunkten des Trägerarms am Fußteil und der Kalottenaufnahme.Especially It is advantageous if the gas spring in the region from the first end up to a maximum of half the length of the support arm to the support arm is articulated (claim 3). Before preferably the articulation point the gas spring on the support arm at about 40 to 50% of the length between the articulation points of the support arm on the foot part and the dome recording.

Der Griff ist entsprechend Anspruch 4 vorzugsweise U-förmig gebogen und an einem ersten Ende an die Kalottenaufnahme parallel zum Anlenkbolzen angelenkt, die zur drehgelenkigen Anordnung des Trägerarms und der Steuerstange an der Kalottenaufnahme vorgesehen sind. An dem zweiten Ende trägt der Griff die Auslösetaste. Damit ist eine bequeme Verschwenkung des Geräteträgerarms mit einer Hand möglich. Der Bediener umgreift mit einer Hand den Griff und betätigt mit dem Daumen die Auslösetaste. Dabei wird die Gasfeder ausgelöst und die Verschwenkung des Geräteträgerarms nach oben durch die zusätzliche Kraft der Gasfeder unterstützt. Bei einer Verschwenkung nach unten wirkt die Kraft der Gasfeder der Schwerkraft von Geräten, die von der Kalottenaufnahme getragen werden, entgegen.Of the Handle is bent according to claim 4 preferably U-shaped and at a first end to the Kalottenaufnahme parallel to the Anlenkbolzen hinged, the pivotal arrangement of the support arm and the control rod are provided on the Kalottenaufnahme. At carries the second end the handle the shutter button. For a comfortable pivoting of the Geräteträgerarms with one hand is possible. Of the Operator grips the handle with one hand and presses with the thumb button the trigger button. The gas spring is triggered and the pivoting of the Geräteträgerarms up through the extra Supported force of the gas spring. at a pivoting down the force of the gas spring acts Gravity of devices, which are supported by the Kalottenaufnahme contrary.

Die Gasfeder und die Steuerstange sind entsprechend Anspruch 6 vorzugsweise an das Fußteil oberhalb eines Drehgelenkbolzens für die Anlenkung des Tragarms an das Fußteil angelenkt. Die Drehachse der Steuerstange ist dann an dem Fußteil in Bezug auf eine sich quer durch die Drehachsen des Tragarms und der Gasfeder erstreckende Fluchtlinie vom zweiten Ende des Tragarms in Richtung des Fußteils gesehen nach hinten verlagert. Die Drehachse der Gasfeder liegt neben der Drehachse des Tragarms.The Gas spring and the control rod are according to claim 6 preferably to the foot part above a hinge pin for hinged the articulation of the support arm to the footboard. The rotation axis the control rod is then on the foot part with respect to one extending transversely through the axes of rotation of the support arm and the gas spring Line of flight seen from the second end of the support arm in the direction of the foot part shifted to the rear. The axis of rotation of the gas spring is located next to the Rotary axis of the support arm.

Bei einer solchen Anlenkung der Gasfeder und der Steuerstange wird eine besonders kompakte Anordnung erreicht. Zudem kann damit eine nahezu lastfreie Verschwenkung des Geräteträgerarms nach oben und unten mit einem annähernd gleichen Kraftaufwand erzielt werden.at Such an articulation of the gas spring and the control rod is a achieved particularly compact arrangement. In addition, it can be a virtually load-free Swiveling the device carrier arm up and down with an approximately equal effort be achieved.

Die Steuerstange hat entsprechend Anspruch 5 vorzugsweise zwei voneinander beabstandete Längsholme, die sich in Längsrichtung des Trägerarms erstrecken. Dann ist die Gasfeder in dem Zwischenraum der Längsholme geführt. Hierdurch kann die kompakte Ausgestaltung des Geräteträgerarms noch weiter optimiert werden.The Control rod according to claim 5, preferably two from each other spaced longitudinal beams, extending in the longitudinal direction of the support arm extend. Then the gas spring is in the space between the longitudinal bars guided. This allows the compact design of Geräteträgerarms be further optimized.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn entsprechend Anspruch 7 an dem Bereich des ersten Endes des Trägerarms eine sich in Richtung des zweiten Endes erstreckende gewölbte Ausbuchtung an der an die Steuerstange angrenzenden Oberseite des Trägerarms vorgesehen ist. Damit wird zusätzlicher Raum für die Steuerstange geschaffen, ohne das der Trägerarm größer gestaltet werden muss.Especially It is advantageous if according to claim 7 at the area the first end of the support arm a curved bulge extending towards the second end at the top of the support arm adjacent the control rod is provided. This will add extra space for the Control rod created without the support arm must be made larger.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be exemplified with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It demonstrate:

1 – Explosionsansicht des erfindungsgemäßen Geräteträgerarms; 1 - Exploded view of the Geräteträgerarms invention;

2 – perspektivische Ansicht der Kalottenaufnahme und der zugeordneten Anschlussabschnitte des Trägerarms und der Steuerstange; 2 - Perspective view of Kalottenaufnahme and the associated terminal portions of the support arm and the control rod;

3 – perspektivische Ansicht des Fußteils des Geräteträgerarms aus der 1; 3 - Perspective view of the foot part of the Geräteträgerarms from the 1 ;

4 – perspektivische Ansicht des Geräteträgerarms aus der 1. 4 - Perspective view of the Geräteträgerarms from the 1 ,

Die 1 lässt eine perspektivische Explosionszeichnung des erfindungsgemäßen Geräteträgerarms 1 erkennen. Der Geräteträgerarm 1 hat ein Fußteil 2, das mit einer nicht dargestellten Basis verschraubt oder an diese geklemmt werden kann. Mit einem durch fluchtende Bohrungen 3 hindurchführbaren Bolzen 4 wird ein Trägerarm 5 mit einem ersten Ende 6 drehgelenkig an dem Fußteil 2 angebracht. Der Trägerarm 5 erstreckt sich in eine Längsrichtung und hat ein zweites dem ersten Ende 6 diametral gegenüberliegendes Ende 7, an das eine Kalottenaufnahme 8 drehgelenkig mit einer entsprechenden Bolzenbefestigung angeordnet ist. Die Kalottenaufnahme 8 hat eine rohrförmige Halterung 9 zur Aufnahme einer Kalotte zum Befestigen eines Gerätes auf der Kalotte oder einer an ein Gerät angeflanschten Stange. Die Kalottenaufnahme 8 dient zur Aufnahme von Geräten, insbesondere von Monitoren oder medizinischen Geräten wie sie in Operationssälen Einsatz finden.The 1 shows an exploded perspective view of the Geräteträgerarms invention 1 detect. The device carrier arm 1 has a foot part 2 , which can be screwed or clamped to a base, not shown. With one through aligned holes 3 passable bolt 4 becomes a support arm 5 with a first end 6 pivotally connected to the foot part 2 appropriate. The support arm 5 extends in a longitudinal direction and has a second to the first end 6 diametrically opposite end 7 , to which a Kalottenaufnahme 8th pivotally arranged with a corresponding bolt fastening. The dome recording 8th has a tubular holder 9 for mounting a dome for mounting a device on the dome or a rod flanged to a device. The dome recording 8th is used to hold devices, in particular monitors or medical devices such as those used in operating theaters.

Zwischen dem Fußteil 2 und der Kalottenaufnahme 8 erstreckt sich eine Steuerstange 10, die drehgelenkig mittels nicht dargestellter Bolzen an dem Fußteil 2 und der Kalottenaufnahme 8 angebracht ist. Die Steuerstange 10 dient dazu, dass die Längsachse der rohrförmigen Halterung 9 konstant vorzugsweise senkrecht steht, wenn der Trägerarm 5 verschwenkt wird. Die Steuerstange 10 hat zwei voneinander beabstandete Längsholme 11a, 11b.Between the foot part 2 and the dome recording 8th extends a control rod 10 , the pivotally by means not shown bolts on the foot part 2 and the dome recording 8th is appropriate. The control rod 10 serves to ensure that the longitudinal axis of the tubular holder 9 is preferably preferably perpendicular when the support arm 5 is pivoted. The control rod 10 has two spaced longitudinal beams 11a . 11b ,

Mit einem Bolzen 12, der durch zwei fluchtende Bohrungen 13a, 13b in dem Fußteil 2 geführt wird, ist eine Gasfeder 14 drehgelenkig mit dem Fußteil 2 verbunden. Das davon entfernte Ende der Gasfeder 14 ist mit einem weiteren Bolzen 15 drehgelenkig an dem Trägerarm 5 montiert, wobei der Bolzen 15 durch die Bohrung 16 im Trägerarm 5 geführt ist.With a bolt 12 passing through two aligned holes 13a . 13b in the foot part 2 is guided, is a gas spring 14 pivotally with the foot part 2 connected. The end of the gas spring removed from it 14 is with another bolt 15 pivotally connected to the support arm 5 mounted, with the bolt 15 through the hole 16 in the support arm 5 is guided.

Die Gasfeder 14 ist selbstarretierend und hat ein Ventil, an das ein Hydraulikauslöseelement 17 gekoppelt ist. Bei Betätigung des Ventils durch das Hydraulikauslöseelement 17 wird die Gasfeder 14 freigegeben und dehnt sich aus bzw. kann mit einer über die Schubkraft der Gasfeder 14 hinausgehenden Kraft zusammengedrückt werden. An dem Hydraulikauslöseelement 17 ist eine nicht dargestellte Hydraulikleitung verbunden, die durch den als Hohlprofil ausgebildeten Trägerarm 5, die Kalottenaufnahme 8 und einen Griff 18 an der Kalottenaufnahme 8 geführt ist und an einer Auslösetaste 19 endet. Durch Druck auf den Taster der Auslösetaste 19 wird das Hydrauliköl in der Hydraulikleitung komprimiert und damit das Hydraulikauslöseelement 17 sowie das damit gekoppelte Ventil der Gasfeder 14 betätigt.The gas spring 14 is self-locking and has a valve to which a hydraulic release element 17 is coupled. When the valve is actuated by the hydraulic release element 17 becomes the gas spring 14 released and expands or can with one on the thrust of the gas spring 14 outgoing force are compressed. On the hydraulic release element 17 is connected to a hydraulic line, not shown, by the hollow profile trained support arm 5 , the dome recording 8th and a handle 18 at the dome seat 8th is guided and on a shutter button 19 ends. By pressing the button on the shutter button 19 the hydraulic oil is compressed in the hydraulic line and thus the hydraulic release element 17 and the associated valve of the gas spring 14 actuated.

Auf der an die Steuerstange 10 angrenzenden Oberseite des Trägerarms 5 im Bereich des ersten Endes 6 ist eine gewölbte Ausbuchtung 20 vorgesehen, so dass die Steuerstange 10 und die Gasfeder 14 nicht an die Oberseite des Trägerarms 5 anstößt, wenn dieser vollständig nach unten geschwenkt ist. Die gewölbte Ausnehmung 20 hat den Vorteil, dass der Trägerarm 5 ansonsten nicht massiver gebaut werden muss, sondern relativ schmal gehalten werden kann.On the to the control rod 10 adjacent top of the support arm 5 in the area of the first end 6 is a curved bulge 20 provided so that the control rod 10 and the gas spring 14 not on the top of the support arm 5 abuts when it is completely pivoted down. The arched recess 20 has the advantage that the support arm 5 otherwise it does not have to be built more solid, but can be kept relatively narrow.

Die 2 lässt eine Ausschnitts-Zusammenbauansicht des Geräteträgerarms 1 im Bereich der Kalottenaufnahme 8 erkennen. Es wird deutlich, dass der Trägerarm 5 mit einem Bolzen 21 drehgelenkig an die Kalottenaufnahme 8 angebracht wird. Der Bolzen 21 wird dabei durch fluchtende Bohrungen 22 in dem zweiten Ende 7 des Trägerarms 5 sowie durch fluchtende Bohrungen 23 in der Kalottenaufnahme 8 geführt. Oberhalb von der Bohrung 23 ist eine weitere Bohrung 24 zur Aufnahme eines Bolzens 25 für die drehgelenkige Befestigung der Steuerstange 10 an der Kalottenaufnahme 8 vorgesehen.The 2 shows a cut-away assembly view of the equipment carrier arm 1 in the area of the spherical cap 8th detect. It becomes clear that the support arm 5 with a bolt 21 pivotally connected to the dome mount 8th is attached. The bolt 21 will be through aligned holes 22 in the second end 7 of the support arm 5 as well as through aligned holes 23 in the dome seat 8th guided. Above the hole 23 is another hole 24 for receiving a bolt 25 for the pivotal mounting of the control rod 10 at the dome seat 8th intended.

Die Anlaufscheiben und Lagerbuchsen werden nicht weiter bezeichnet und erläutert, da sie dem Fachmann geläufig sind.The Thrust washers and bushings are not further specified and explains because they are familiar to the expert are.

Die 3 lässt eine perspektivische Ansicht des Fußteils 2 erkennen. Insbesondere wird deutlich, dass die Bohrungen 26a, 26b zur Aufnahme der Steuerstange 10 an dem Fußteil 2 in Bezug auf eine sich quer durch die Bohrungen 3, 13a, b erstreckenden Fluchtlinie F vom zweiten Ende des an das Fußteil 2 angelenkten Trägerarms 5 gesehen leicht nach hinten verlagert ist. Zudem ist der Abstand der Bohrungen 26a, b der Bohrung 3 wesentlich größer als der Abstand der Bohrungen 13a, b von der Bohrung 3, der nur wenige Millimeter bis maximal 2 cm beträgt.The 3 leaves a perspective view of the foot part 2 detect. In particular, it becomes clear that the holes 26a . 26b for receiving the control rod 10 on the foot part 2 in terms of getting across the holes 3 . 13a , B extending flight line F from the second end of the foot part 2 hinged support arm 5 seen shifted slightly to the rear. In addition, the distance between the holes 26a , b of the hole 3 much larger than the distance between the holes 13a , b from the hole 3 which is only a few millimeters to a maximum of 2 cm.

Das Verhältnis des Abstands der Bohrung 26a, b Bohrung 3 zum Abstand der Bohrung 13a, b zur Bohrung 3 beträgt circa 2,5.The ratio of the distance of the hole 26a , b hole 3 to the distance of the hole 13a , b to the hole 3 is about 2.5.

Die 4 lässt eine perspektivische Ansicht des Trägerarms 5 erkennen. Dabei wird insbesondere deutlich, dass der Abstand L1 zwischen dem ersten Ende 6 zur Aufnahme des Trägerarms 5 an dem Fußteil 2 und der Bohrung 16 zur Aufnahme der Gasfeder 14 kleiner als die halbe Gesamtlänge LG zwischen dem ersten Ende 6 und dem zweiten Ende 7, insbesondere den dort befindlichen Bohrungen ist. Das Verhältnis der Gesamtlänge LG zum Abstand L1 beträgt vorzugs weise etwa 2,2 bis 2,3. Bei einer derartigen Anlenkung der Gasfeder 14 an dem Trägerarm 5 insbesondere in Verbindung mit den in der 3 gezeigten Anlenkpunkten am Fußteil 2 wird erreicht, dass der Geräteträgerarm 1 sehr kompakt aufgebaut werden kann und bei geeigneter Abmessung der Gasfeder 14 eine annähernd konstante Kraft zum Auf- und Abbewegen des Trägerarms 5 bei üblicher Belastung erforderlich ist.The 4 lets a perspective view of the support arm 5 detect. It is particularly clear that the distance L 1 between the first end 6 for receiving the support arm 5 on the foot part 2 and the hole 16 for receiving the gas spring 14 less than half the total length L G between the first end 6 and the second end 7 , in particular the holes located there. The ratio of the total length L G to the distance L 1 is preference, about 2.2 to 2.3. In such a linkage of the gas spring 14 on the support arm 5 especially in connection with those in the 3 shown pivot points on the footboard 2 is achieved that the Geräteträgerarm 1 can be constructed very compact and suitable dimensions of the gas spring 14 an approximately constant force for moving the support arm up and down 5 required under normal load.

Für eine maximale Last von 250 Newton bei 1000 Millimeter Auslenkung bzw. 150 Newton bei 1400 Millimeter Auslenkung wird vorzugsweise eine Gasfeder mit einem Durchmesser von 14 Millimeter / 40 Millimeter, einem Hub von 70 Millimeter, einer Startkraft von 4000 Newton und einer Endkraft von 6400 Newton gewählt. Bei einer Reduktion der Last auf zum Beispiel 80 bis 100 Newton bei einer Tragarmlänge LG von 1400 Millimeter kann eine deutlich kleinere Gasfeder 14 beispielsweise vom Typ 10 / 28 Millimeter gewählt werden.For a maximum load of 250 Newton at 1000 millimeters deflection or 150 Newton at 1400 millimeters deflection is preferably a gas spring with a diameter of 14 millimeters / 40 millimeters, a stroke of 70 millimeters, a starting force of 4000 Newton and a final force of 6400 Newton selected. With a reduction of the load to, for example, 80 to 100 Newton at a Tragarmlänge L G of 1400 millimeters can be a much smaller gas spring 14 For example, be selected from the type 10/28 millimeters.

Claims (7)

Geräteträgerarm (1) mit – einem Fußteil (2); – einer Kalottenaufnahme (8) zum Tragen eines Gerätes; – einem Trägerarm (5), der sich in eine Längsrichtung erstreckt und an einem ersten Ende (6) verschwenkbar an das Fußteil (2) und an einem zweiten, dem ersten Ende (6) diametral in Längsrichtung gegenüberliegenden Ende (7) verschwenkbar an die Kalottenaufnahme (8) angelenkt ist, wobei der Trägerarm (5) aus einem Hohlprofil gebildet ist; – einer drehgelenkig an dem Fußteil (2) und der Kalottenaufnahme (8) angeordneten Steuerstange (10), die sich in Längsrichtung im Hohlprofil des Trägerarms (5) erstreckt; und – einer drehgelenkig an dem Fußteil (2) und dem Trägerarm (5) angeordneten selbstarretierenden Gasfeder (14), die sich in Längsrichtung im Hohlprofil des Trägerarms (5) erstreckt und ein Ventil zur Auslösung der Gasfeder (14) hat, dadurch gekennzeichnet, dass – ein Hydraulikauslöseelement (17) mit dem Ventil der Gasfeder (14) gekoppelt ist und – eine Hydraulikleitung von dem Hydraulikauslöseelement (17) in dem Hohlprofil des Trägerarms (5) zu einer Auslösetaste (19) zum hydraulischen Auslösen der Gasfeder (14) geführt ist.Device carrier arm ( 1 ) with - a foot part ( 2 ); - a dome mount ( 8th ) for carrying a device; - a support arm ( 5 ) which extends in a longitudinal direction and at a first end ( 6 ) pivotable to the foot part ( 2 ) and at a second, the first end ( 6 diametrically longitudinally opposite end ( 7 ) pivotable to the Kalottenaufnahme ( 8th ) is hinged, wherein the support arm ( 5 ) is formed from a hollow profile; - one pivotally connected to the foot part ( 2 ) and the Kalottenaufnahme ( 8th ) arranged control rod ( 10 ) extending in the longitudinal direction in the hollow profile of the support arm ( 5 ) extends; and - one pivotally connected to the foot part ( 2 ) and the support arm ( 5 ) arranged self-locking gas spring ( 14 ) extending in the longitudinal direction in the hollow profile of the support arm ( 5 ) and a valve for triggering the gas spring ( 14 ), characterized in that - a hydraulic release element ( 17 ) with the valve of the gas spring ( 14 ) is coupled and - a hydraulic line from the hydraulic release element ( 17 ) in the hollow profile of the support arm ( 5 ) to a shutter button ( 19 ) for the hydraulic release of the gas spring ( 14 ) is guided. Geräteträgerarm (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasfeder (14) im Bereich vom ersten Ende (6) bis maximal zur halben Länge des Trägerarms (5) an den Trägerarm (5) angelenkt ist.Device carrier arm ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the gas spring ( 14 ) in the area from the first end ( 6 ) up to a maximum of half the length of the support arm ( 5 ) to the support arm ( 5 ) is articulated. Geräteträgerarm (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslösetaste (19) in einen Griff (18) an der Kalottenaufnahme (8) integriert ist.Device carrier arm ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the shutter button ( 19 ) in a handle ( 18 ) on the dome mount ( 8th ) is integrated. Geräteträgerarm (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Griff (18) U-förmig gebogen ist, an einem ersten Ende an die Kalottenaufnahme (8) parallel zu Anlenkbolzen zur drehgelenkigen Anordnung des Trägerarms (5) und der Steuerstange (10) an der Kalottenaufnahme (8) angelenkt ist und an dem zweiten Ende die Auslösetaste (19) trägt.Device carrier arm ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the handle ( 18 ) Is bent in a U-shape, at a first end to the Kalottenaufnahme ( 8th ) parallel to articulation bolts for the pivotal arrangement of the support arm ( 5 ) and the control rod ( 10 ) on the dome mount ( 8th ) and at the second end the trigger button ( 19 ) wearing. Geräteträger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerstange (10) zwei sich voneinander beabstandete Längsholme (11a, 11b) hat, die sich in Längsrichtung des Trägerarms (5) erstrecken, wobei die Gasfeder (14) in dem Zwischenraum der Längsholme (11a, 11b) geführt ist.Equipment carrier ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control rod ( 10 ) two spaced apart longitudinal beams ( 11a . 11b ), which extends in the longitudinal direction of the support arm ( 5 ), wherein the gas spring ( 14 ) in the space between the longitudinal beams ( 11a . 11b ) is guided. Geräteträger (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gasfeder (14) und die Steuerstange (10) an das Fußteil (2) neben einem Drehgelenk-Bolzens (4) für die Anlenkung des Tragarms (5) an das Fußteil (2) angelenkt sind, wobei die Drehachse der Steuerstange (10) an dem Fußteil (2) in Bezug auf eine sich quer durch die Drehachsen des Tragarms (5) und der Gasfeder (14) erstreckenden Fluchtlinie vom zweiten Ende (7) des Tragarms (5) in Richtung des Fußteils (2) gesehen nach hinten verlagert ist und die Drehachse der Gasfeder (14) neben der Drehachse des Tragarms (5) liegt.Equipment carrier ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the gas spring ( 14 ) and the control rod ( 10 ) to the foot part ( 2 ) next to a pivot pin ( 4 ) for the articulation of the support arm ( 5 ) to the foot part ( 2 ) are hinged, wherein the axis of rotation of the control rod ( 10 ) on the foot part ( 2 ) with respect to a transversely through the axes of rotation of the support arm ( 5 ) and the gas spring ( 14 ) extending alignment line from the second end ( 7 ) of the support arm ( 5 ) in the direction of the foot part ( 2 ) is shifted to the rear and the axis of rotation of the gas spring ( 14 ) next to the axis of rotation of the support arm ( 5 ) lies. Geräteträgerarm (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine im Bereich des ersten Endes (6) des Trägerarms (5) sich in Richtung des zweiten Endes (7) erstreckende gewölbte Ausbuchtung (20) an der an die Steuerstange (10) angrenzenden Oberseite des Tragarms (5).Device carrier arm ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized by a in the region of the first end ( 6 ) of the support arm ( 5 ) towards the second end ( 7 ) extending arched bulge ( 20 ) on the to the control rod ( 10 ) adjacent top of the support arm ( 5 ).
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