DE10137606A1

DE10137606A1 - Fahrzeug-Navigationsvorrichtung, Fahrzeug-Informationsbereitstellungsvorrichtung, Programmaufzeichnungsträger für eine Fahrzeug-Navigationsvorrichtung sowie Programmaufzeichnungsträger für eine Fahrzeug-Informationsbereitstellungsvorrichtung

Info

Publication number: DE10137606A1
Application number: DE10137606A
Authority: DE
Inventors: Eiichi Tanaka; Akira Shinada; Masayasu Ito; Makoto Sasaki; Shigeru Tanaka
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2000-08-01
Filing date: 2001-08-01
Publication date: 2002-02-21
Anticipated expiration: 2021-08-02
Also published as: JP2002048570A; US20020049531A1; DE10137606B4; US6546333B2

Abstract

Es steht eine Fahrzeug-Navigationsvorrichtung (10) zur Verfügung, die eine Position eines Fahrzeugs (1) stets mit hoher Genauigkeit ermitteln und eine Verkehrsinformation in einer praktischen Weise erhalten kann. Die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung (10) gemäß der vorliegenden Erfindung erhält die DGPS-Korrekturdaten von einer Basisstation (3), die am nächsten zum Fahrzeug (1) vorgesehen ist, durch eine Zweiwege-Funkkommunikation anstelle durch Empfang einer FM-Aussendung. Demgemäß kann die gerade vorliegende Position des Fahrzeugs (1) stets mit hoher Genauigkeit ermittelt werden. Ferner erhält die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung (10) gemäß der vorliegenden Erfindung eine Verkehrsinformation durch Zugriff auf ein Verkehrsdateninformations-Versorgungssystem (2) mittels einer Zweiwege-Funkkommunikation anstatt durch Empfang einer FM-Aussendung. Deshalb kann die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung (10) eine Verkehrsinformation nahe der gerade vorliegenden Position selektiv oder entsprechend der Priorität erhalten. Demgemäß kann die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung (10) eine Verkehrsinformation rechtzeitig erhalten, wenn dies erforderlich ist.

Description

Hintergrund der Erfindung Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fahrzeug- Navigationsvorrichtung, die stets eine Position eines Fahr zeugs mit hoher Genauigkeit ermitteln kann, auf eine Fahr zeug-Navigationsvorrichtung, die eine Verkehrsinformation in einer praktischen Weise erhalten kann, auf eine Fahrzeug- Informationsbereitstellungsvorrichtung zur Versorgung einer Fahrzeug-Navigationsvorrichtung mit einer Verkehrsinformation in einer praktischen Weise und auf Programmaufzeichnungsträ ger zur Realisierung jener Vorrichtungen.

Beschreibung der zugehörigen Technik

Generell ermittelt eine Fahrzeug-Navigationsvorrichtung eine Position eines Fahrzeugs durch Nutzung des globalen Positio nierungssystems GPS. Die durch die GPS-System ermittelten Fahrzeug-Positionsdaten weisen aufgrund von Umgebungsbedin gungen einige Fehler auf.

Deshalb wird das Differenz- bzw. Differential-GPS-System DGPS angewandt, welches die Genauigkeit der Messung einer Position eines Fahrzeugs verbessert. Beim DGPS-System mißt eine Basis station (FM-Sendestation, etc.), die zuvor Daten bezüglich einer korrekten Fahrzeugposition erhalten hat, eine Fahrzeug position unter Heranziehung des GPS-Systems und überträgt die dazwischen vorliegende Differenz zum Fahrzeug als Korrektur daten. Sodann wird die durch das Fahrzeug unter Nutzung des GPS-Systems gemessene Fahrzeugposition unter Heranziehung der übertragenen Korrekturdaten korrigiert.

In konventioneller Weise werden die Korrekturdaten des DGPS- Systems (die Korrekturdaten, die beim DGPS-System verwendet werden) durch die FM-Multiplexaussendung übertragen.

Deshalb erhält die konventionelle Fahrzeug-Navigationsvor richtung die DGPS-Korrekturdaten durch Empfang des FM- Sendesignals und decodiert die im Multiplexbetrieb in der FM- Sendung bzw. -Aussendung auftretenden DGPS-Signale, um die DGPS-Signale in die DGPS-Korrekturdaten zu konvertieren.

Andererseits sind Systeme für die Versorgung einer Fahrzeug- Navigationsvorrichtung mit einer Verkehrsinformation in prak tischen Gebrauch gelangt, wie das Fahrzeug-Informations- und Kommunikationssystem VICS.

Das Fahrzeug-Informationsversorgungssystem, wie das VICS- System, überträgt eine Verkehrsinformation, wie über Ver kehrsstaus, Verkehrsunfälle, Verkehrsregelungen und Parkplät ze durch die FM-Multiplexaussendung.

Deshalb erhält die konventionelle Fahrzeug-Navigationsvor richtung die Verkehrsinformation, wie über Verkehrsstaus, Verkehrsunfälle, Verkehrsregelungen und Parkplätze, gibt die Verkehrsinformation durch den Empfang der FM-Sendung aus und decodiert die im Multiplexbetrieb in der FM-Sendung auftre tenden VICS-Signale, um die VICS-Signale zu Zeichendaten zu konvertieren. Andererseits kann die Verkehrsinformation von Baken bzw. Leitstrahlsendern (Informations-Kommunikations terminals) erhalten werden, die an Straßen angeordnet sind.

Auf diese Weise erhält die konventionelle Fahrzeug-Navi gationsvorrichtung die DGPS-Korrekturdaten und die Ver kehrsinformation durch Empfang der FM-Sendung bzw. -Über tragung.

Bei der Erlangung der DGPS-Korrekturdaten durch Empfang der FM-Übertragung bzw. -Sendung wird es jedoch in dem Fall, dass die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung von den FM-Sendestationen (deren Anzahl begrenzt ist) entfernt ist, oder in dem Fall, dass der Zustand der Funkwellen der FM-Übertragung schlechter ist, schwierig, die DGPS-Korrekturdaten zu erhalten, oder es dauert eine erheblich lange Zeit, bevor die DGPS-Korrektur daten empfangen worden sind.

Deshalb arbeitet das DGPS-System zuweilen nicht, was die Meß genauigkeit verschlechtert.

In dem Fall, dass die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung von den FM-Sendestationen entfernt ist, können außerdem lediglich die DGPS-Korrekturdaten der fernen FM-Sendestationen erhalten werden, die die Korrekturoperation nicht mit Genauigkeit aus führen können.

Bei der Erlangung der Verkehrsinformation durch den Empfang der FM-Aussendung wird es ferner in dem Fall, dass die Fahr zeug-Navigationsvorrichtung von den FM-Sendestationen (deren Anzahl begrenzt ist) entfernt ist, oder dass der Zustand der Funkwellen der FM-Übertragung verschlechtert ist, schwierig, die Verkehrsinformation zu erhalten, oder es dauert eine be trächtlich lange Zeit, bevor die Verkehrsinformation empfan gen worden ist.

Deshalb kann zuweilen die erforderliche Verkehrsinformation nicht erhalten werden, wenn sie benötigt wird.

Bei der Erlangung der Verkehrsinformation durch Empfang der FM-Aussendung kann ferner mit Rücksicht darauf, dass die Ver kehrsinformation in einer Einweg-Kommunikation übertragen wird oder dass die Verkehrsinformation lediglich von den FM- Sendestationen ausgesendet wird, die gewünschte Verkehrsin formation nicht selektiv oder entsprechend der Priorität er halten werden.

Zusammenfassung der Erfindung

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben erwähnten Nachteile durch Bereitstellen einer neuen Fahrzeug-Navigationsvorrichtung, die stets eine Position ei nes Fahrzeugs mit hoher Genauigkeit ermitteln kann, einer neuen Fahrzeug-Navigationsvorrichtung, die eine Verkehrsin formation in einer praktischen Weise erlangen kann, einer neuen Verkehrsinformations-Bereitstellungs- bzw. -Versor gungsvorrichtung zur Versorgung einer Fahrzeug-Navigations vorrichtung mit einer Verkehrsinformation in einer prakti schen Weise und von neuen Programmaufzeichnungsträgern für die Realisierung jener Vorrichtungen zu überwinden.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Fahrzeug-Naviga tionsvorrichtung bereitgestellt, enthaltend Einrichtungen zur Ermittlung einer gerade vorliegenden bzw. gegenwärtigen Posi tionsinformation eines Fahrzeugs durch Nutzung der Funkbe stimmung bzw. -ortung,
Einrichtungen zur Erlangung von Korrekturdaten für die Ver wendung bei der Korrektur der gerade vorliegenden Positi onsinformation, die durch Heranziehen der Funkbestimmung bzw. -ortung von einer dem Fahrzeug am nächsten gelegenen Basis station ermittelt ist, durch Ausführen einer Zweiwege-Kom munikation mit der Basisstation,
und Einrichtungen zur Korrektur der gerade vorliegenden Posi tionsinformation durch Heranziehen der Korrekturdaten.

Genauer gesagt kann die Funktion der Fahrzeug-Navigations vorrichtung durch Ausführen eines Programms realisiert wer den, und das Programm kann in bzw. auf einem geeigneten Auf zeichnungsträger, wie einem Halbleiterspeicher, gespeichert werden, dessen Daten mittels eines Computers ausgelesen wer den können.

Die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung erhält die Korrekturdaten für die Nutzung bei der Korrektur der Positionsinformation, die durch die Funkbestimmung von einer Basisstation ermittelt sind, welche dem Fahrzeug am nächsten ist, in einer Zweiwege- Kommunikation und korrigiert die durch die Heranziehung der Funkbestimmung ermittelte, gerade vorliegende Positionsinfor mation.

Somit erhält die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die DGPS-Korrekturdaten von einer dem Fahrzeug am nächsten gelegenen Basisstation in einer Zweiwe ge-Funkkommunikation anstatt die DGPS-Korrekturdaten durch Empfang der FM-Aussendung zu erzielen. Deshalb kann die Fahr zeug-Navigationsvorrichtung die DGPS-Korrekturdaten rechtzei tig erhalten, wenn dies erforderlich ist, welche eine Fahr zeugposition mit hoher Genauigkeit zu korrigieren imstande sind. Demgemäß kann die gerade vorliegende Position des Fahr zeugs stets mit hoher Genauigkeit ermittelt werden.

Darüber hinaus ist gemäß der vorliegenden Erfindung eine Fahrzeug-Navigationsvorrichtung bereitgestellt, umfassend Einrichtungen zur Ermittlung einer gerade vorliegenden Posi tionsinformation eines Fahrzeugs durch Heranziehen der Funk bestimmung bzw. -ortung, Einrichtungen zum Einrichten einer Zielinformation und/oder einer Routeninformation zu dem Ziel, Einrichtungen zur Festlegung der gerade vorliegenden Positi onsinformation, die durch die Erfassungseinrichtungen ermit telt ist, und/oder der eingerichteten Information, die durch Einrichtungs- bzw. die Einstellungseinrichtungen eingestellt ist, und Übertragen einer Verkehrsinformations-Versorgungs anforderung an ein externes Verkehrsinformations-Versorgungs system,
Einrichtungen für den Empfang einer Verkehrsinformation, die auf die Verkehrsinformations-Versorgungsanforderung hin von dem Verkehrsinformations-Versorgungssystem übertragen ist, und Einrichtungen zur Abgabe der empfangenen Verkehrsinforma tion.

Ferner ist gemäß der vorliegenden Erfindung eine Verkehrsin formations-Versorgungsvorrichtung geschaffen, umfassend Ein richtungen zur Speicherung einer Verkehrsinformation, die ei ner Fahrzeug-Navigationsvorrichtung bereitzustellen ist, Ein richtungen für den Empfang einer Verkehrsinformations-Ver sorgungsanforderung von der Fahrzeug-Navigationsvorrichtung, wobei die Verkehrsinformations-Versorgungsanforderung dann ab- bzw. ausgegeben wird, wenn zumindest ein Informationspo sten aus der gerade vorliegenden Positionsinformation eines Fahrzeugs, der Zielinformation und der Routeninformation zu dem Ziel bestimmt ist,
Einrichtungen zum Extrahieren lediglich einer Verkehrsinfor mation, die in hohem Maße der Information zugeordnet ist, welche durch die Verkehrsinformations-Versorgungsanforderung aus der Verkehrsinformation bestimmt ist, die der Fahrzeug- Navigationsvorrichtung bereitzustellen ist, oder zum Ent scheiden der Priorität der Verkehrsinformation, die der Fahr zeug-Navigationsvorrichtung bereitzustellen ist, in Überein stimmung mit dem Grad der Zuordnung zu der bestimmten Infor mation,
und Einrichtungen zur Übertragung der extrahierten Ver kehrsinformation oder zur Übertragung der Verkehrsinformation in Übereinstimmung mit dem Rang der Priorität zu der Fahr zeug-Navigationsvorrichtung, die die Fahrzeuginformations- Versorgungsanforderung abgegeben hat.

Genauer gesagt kann die Funktion der Fahrzeug-Navigations vorrichtung und der Verkehrsinformations-Versorgungsvor richtung durch Ausführen eines Programms realisiert werden, und das Programm kann in bzw. auf einem geeigneten Aufzeich nungsträger, wie einem Halbleiterspeicher, gespeichert werden bzw. sein, dessen Daten mittels eines Computers ausgelesen werden können.

In dem Fahrzeug-Navigationssystem gemäß der vorliegenden Er findung bestimmt die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zumindest einen Informationsposten aus einer gerade vorliegenden Positionsinformation eines Fahrzeugs, einer Zielinformation und einer Routeninformation zu dem Ziel und gibt die Verkehrsinformations-Bereitstel lungs- bzw. -Versorgungsanforderung an die Verkehrsinforma tions-Versorgungsvorrichtung in einer Zweiwege-Funkkommuni kation ab. Auf den Empfang der Verkehrsinformations-Ver sorgungsanforderung hin gibt die Verkehrsinformations- Versorgungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung le diglich eine Verkehrsinformation zurück, die mit hohem Maße der Information zugeordnet ist, welche durch die Verkehrsin formations-Versorgungsanforderung bestimmt ist, oder sie gibt eine Verkehrsinformation in der Rangordnung der Priorität entsprechend dem Ausmaß der Zuordnung der Information, die durch die Verkehrsinformations-Versorgungsanforderung be stimmt ist, an die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung zurück, die die Verkehrsinformations-Versorgungsanforderung abgegeben hat.

Damit erhält die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine Verkehrsinformation durch Zugriff auf ein Verkehrsinformations-Versorgungssystem in einer Zwei wege-Funkkommunikation anstatt eine Verkehrsinformation durch Empfang der FM-Aussendung zu erhalten. Deshalb kann die Fahr zeug-Navigationsvorrichtung eine Verkehrsinformation recht zeitig erhalten, wenn dies erforderlich ist.

Darüber hinaus kann mit der Bereitstellung der Verkehrsinfor mations-Versorgungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfin dung die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegen den Erfindung eine notwendige Verkehrsinformation rechtzeitig erhalten, da die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung die Ver kehrsinformation selektiv oder in Übereinstimmung mit der Priorität entsprechend den Umständen erhalten, denen ein Fahrzeug ausgesetzt ist.

Diese Aufgaben und weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden detail lierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 zeigt ein Beispiel der bevorzugten Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung.

Fig. 2 zeigt ein Blockdiagramm der Fahrzeug-Navigations vorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung.

Fig. 3 zeigt die Konfiguration von Programmen der Fahr zeug-Navigationsvorrichtung und die Konfiguration von Programmen des Verkehrsinformations-Versor gungssystems.

Fig. 4 zeigt ein Flußdiagramm, dessen Verarbeitungs schritte durch ein Korrekturdaten-Erlangungs programm ausgeführt werden.

Fig. 5 zeigt eine erläuternde Darstellung zur Erlangung von DGPS-Korrekturdaten.

Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm, dessen Verarbeitungs schritte durch das Korrekturdaten-Erlangungs programm ausgeführt werden.

Fig. 7 zeigt ein Flußdiagramm, dessen Verarbeitungs schritte durch ein Verkehrsinformations-Ver sorgungsprogramm ausgeführt werden.

Fig. 8A und 8B zeigen jeweils ein Flußdiagramm, dessen Verarbei tungsschritte durch ein Verkehrsinformations- Versorgungsprogramm ausgeführt werden.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen werden nach stehend bevorzugte Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung weiter beschrieben.

Fig. 1 zeigt ein Beispiel der bevorzugten Ausführungsform ge mäß der vorliegenden Erfindung.

Wie gezeigt, erhält ein Fahrzeug 1, in welchem eine Fahrzeug- Navigationsvorrichtung 10 gemäß der vorliegenden Erfindung untergebracht ist, eine Verkehrsinformation von einem Ver kehrsinformations-Bereitstellungs- bzw. -Versorgungssystem 2 in einer bzw. durch eine Zweiwege-Funkkommunikation, und die betreffende Vorrichtung erhält die DPGS-Korrekturdaten von einer dem Fahrzeug 1 am nächsten befindlichen Basisstation 3 einer Vielzahl von Basisstationen 3 durch eine Zweiwege- Funkkommunikation.

Jede der Basisstationen 3 kann die GPS-Korrekturdaten aus der Differenz zwischen den Daten einer korrekten Fahrzeugposi tion, die zuvor erhalten worden sind, und den Daten einer un ter Heranziehung des GPS-Systems gemessenen Fahrzeugposition berechnen.

Gemäß Fig. 1 enthält die in dem Fahrzeug 1 untergebrachte Fahrzeug-Navigationsvorrichtung 10 die DGPS-Korrekturdaten durch Ausführen einer Zweiwege-Funkverbindung bzw. -Funk kommunikation mit der Basisstation 3(D), die unter vier Ba sisstationen 3(A, B, C und D) dem Fahrzeug 1 am nächsten ist.

Wie dargestellt, enthält die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung 10 in entsprechender Weise wie die konventionelle Fahrzeug- Navigationsvorrichtung eine Zentraleinheit bzw. CPU 20, einen Speicher 21, ein Bedienungsfeld 22 für die Aufnahme von An forderungen von dem Benutzer, eine Anzeigeeinrichtung 23 zur Anzeige einer Information, wie Landkartendaten, eine Wieder gabevorrichtung 24 für die Wiedergabe von Daten, die auf ei nem Aufzeichnungsträger aufgezeichnet sind (zur Aufzeichnung von Landkartendaten, etc.), wie auf einer CD-ROM, DVD-ROM oder Festplatte, eine GPS-Antenne 25 für den Empfang einer GPS-Information von einer Vielzahl von Kommunikationssatelli ten, einen Lautsprecher 26 für die Sprachausgabe, einen Sprachdecoder 27 für die Erzeugung von Sprachsignalen, die von dem Lautsprecher 26 abzugeben sind, und eine Funkverbin dungs- bzw. Funkkommunikationsvorrichtung 29, die ein Infor mations-Kommunikationsterminal mit einer Funkkommunikations antenne 28 sein kann.

Fig. 3 veranschaulicht die Konfiguration von Programmen der Fahrzeug-Navigationsvorrichtung 10 sowie die Konfiguration von Programmen des Verkehrsinformations-Versorgungssystems 2.

Wie dargestellt, weist das Fahrzeug-Navigationssystem 10 als durch die CPU 20 auszuführende Programme ein Navigationspro gramm 100 zur Ausführung der Navigation unter Heranziehung der durch die GPS-Antenne 25 empfangenen GPS-Information, ein Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 zur Erlangung der DGPS- Korrekturdaten, die für das Navigationsprogramm 100 erforder lich sind, und ein Verkehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 für die Erlangung einer Verkehrsinformation von dem Ver kehrsinformations-Bereitstellungs- bzw. -Versorgungssystem 2 auf.

Das Navigationsprogramm 100, das Korrekturdaten-Erlangungs programm 101 und das Verkehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 können in einem geeigneten Aufzeichnungsträger, wie einem Halbleiterspeicher, gespeichert werden bzw. sein, dessen Da ten mittels eines Computers ausgelesen werden können.

Andererseits weist das Verkehrsinformations-Versorgungssystem 2 eine Verkehrsinformations-Datenbank 200 für das Management von Verkehrsinformationen, die von der Fahrzeug-Navigations vorrichtung 10 benötigt werden, und ein Verkehrsinformations- Versorgungsprogramm 201 für die Versorgung der Fahrzeug-Navi gationsvorrichtung 10 mit einer Verkehrsinformation auf.

Das Verkehrsinformations-Versorgungsprogramm 201 kann in ei nem geeigneten Aufzeichnungsspeicher, wie einem Halbleiter speicher, gespeichert werden bzw. sein, dessen Daten mittels eines Computers ausgelesen werden können.

Das Navigationsprogramm 100 erhält eine korrekte vorliegende bzw. gegenwärtige Position des Fahrzeugs 1 durch Berechnen einer vorliegenden Position des Fahrzeugs 1 unter Heranzie hung der durch die GPS-Antenne 25 empfangenen GPS-Information und der Korrektur der berechneten vorliegenden Fahrzeugposi tion unter Heranziehung der von der Basisstation 3 her erhal tenen DGPS-Korrekturdaten.

Auf die Erzielung der korrekten vorliegenden bzw. gegenwärti gen Fahrzeugposition hin unterrichtet das Navigationsprogramm 100 das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 bzw. gibt an dieses den Befehl dazu ab, die DGPS-Korrekturdaten zu erlan gen.

Auf den Empfang des Erlangungsbefehles hin erhält das Korrek turdaten-Erlangungsprogramm 101 die DGPS-Korrekturdaten von der Basisstation 3 und sendet die DGPS-Korrekturdaten an das Navigationsprogramm 100 durch Ausführen einer Reihe von Ver arbeitungsschritten aus, wie dies in einem Flußdiagramm in Fig. 4 veranschaulicht ist.

Wie in Fig. 4 veranschaulicht, erhält das Korrekturdaten- Erlangungsprogramm 101 beim Schritt ST1 zunächst eine Infor mation der vorliegenden bzw. gegenwärtigen Position von dem Navigationsprogramm 100. Die Information der vorliegenden Po sition kann unter Heranziehung der DGPS-Korrekturdaten be rechnet werden, oder sie kann ohne Heranziehen der DGPS- Korrekturdaten berechnet werden.

Anschließend ermittelt das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 beim Schritt ST2 eine Basisstation 3, die der gerade vor liegenden Position am nächsten ist, indem die Information der vorliegenden Position, die von dem Navigationsprogramm 100 erhalten wird, und die Information von Positionen der Basis stationen 3 herangezogen werden, die in den Landkartendaten zuvor registriert worden sind. Sodann sendet das Korrekturda ten-Erlangungsprogramm 101 eine Anforderung zur Bereitstel lung der DGPS-Korrekturdaten an die als nächste Basisstation 3 ermittelte Station in einer Zweiwege-Funkkommunikation aus.

Sodann werden die DGPS-Korrekturdaten von der nächsten Basis station 3 zurückgeführt, während auf die Rückführung beim Schritt ST4 gewartet wird. Schließlich empfängt das Korrek turdaten-Erlangungsprogramm 101 beim Schritt ST5 die DGPS- Korrekturdaten und sendet sie an das Navigationsprogramm 100 aus.

Auf diese Weise erhält die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung 10 die DGPS-Korrekturdaten von einer Basisstation 3, die dem Fahrzeug 1 am nächsten ist, durch eine Zweiwege-Funkkommuni kation anstatt der Erlangung der DGPS-Korrekturdaten durch den Empfang der FM-Aussendung.

Deshalb kann die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung 10 die DGPS- Korrekturdaten rechtzeitig erhalten, wenn dies erforderlich ist, die imstande sind, eine Fahrzeugposition mit hoher Ge nauigkeit zu korrigieren. Somit kann die gerade vorliegende Position des Fahrzeugs 1 stets mit hoher Genauigkeit ermit telt werden.

Wie oben beschrieben, ermittelt das Korrekturdaten-Er langungsprogramm 101 bei der Ausführung der in dem Flußdia gramm gemäß Fig. 4 gezeigten Verarbeitungsschritte selbst ei ne Basisstation 3, die der gerade vorliegenden Position am nächsten liegt, von der das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 die DGPS-Korrekturdaten unter Heranziehung der Landkar tendaten erhält. Andererseits können die DGPS-Korrekturdaten ohne Ausführen derartiger Verarbeitungsschritte erhalten wer den.

In einem mobilen Kommunikationssystem, wie dem persönlichen digitalen Cellular-System PDC, ist ein Dienstbereich in eine Vielzahl von kleinen Zellen aufgeteilt, und eine Basisstation ist in jeder der Zellen angeordnet. Jede Basisstation über trägt Funkwellen geringer Leistung, so dass die Funkwellen der betreffenden Station lediglich innerhalb eines Bereiches ihrer eigenen Zelle übertragen werden. Somit können endliche Ressourcen der Funkwellen effektiv genutzt werden.

In einem solchen mobilen Kommunikationssystem wird eine Steuerungsübergabe vorgenommen, unter der dann, wenn sich ein beweglicher Körper von einer Zelle in eine andere Zelle be wegt, von der Basisstation der erstgenannten Zelle zu jener der letztgenannten Zelle umgeschaltet wird.

Im Zuge der Steuerungsweitergabe bzw. -übergabe mißt der be wegbare Körper einen Empfangspegel eines Trägers einer Zelle, mit der er in Kommunikation ist, und jene Pegel von Trägern benachbarter Zellen, und das Meßergebnis wird zu seiner gera de vorliegenden Basisstation übertragen. Wenn eine benachbar te Zelle ermittelt ist, deren Träger einen höheren Empfangs pegel aufweist als jener des Trägers der Zelle, mit der die Übertragung läuft, wird die gerade vorliegende Basisstation von einer Basisstation der benachbarten Zelle abgefragt, de ren Träger den höheren Empfangspegel hat, ob ein freier Kanal existiert, um über einen Kommunikationskanal zu entscheiden.

Somit weist die Steuerungsüberleitung eine Funktion der Rea lisierung einer Basisstation einer Zelle auf, zu der das in die Übertragung einbezogene Fahrzeug 1 gehört.

Deshalb führt das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101, wie in Fig. 5 gezeigt, eine Funkkommunikation mit einer Korrek turdaten-Versorgungsbasisstation 4 aus, um die Korrekturda ten-Versorgungsbasisstation 4 erkennen zu lassen, zu welcher Basisstation 3 das Fahrzeug 1 gehört. Sodann veranlaßt das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 die Korrekturdaten- Versorgungsbasisstation 4, die DGPS-Korrekturdaten, die durch die Basisstation 3 erlangt sind, zu überragen, die mit ihr in Kommunikation ist. Somit kann das Korrekturdaten-Erlangungs programm 101 die DGPS-Korrekturdaten erhalten, ohne selbst die Basisstation 3 zu ermitteln.

In diesem Falle erhält das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 die DGPS-Korrekturdaten durch Ausführen einer Reihe von Verarbeitungsschritten, wie sie in einem Flußdiagramm in Fig. 6 veranschaulicht sind.

Wie in Fig. 6 gezeigt, entscheidet zunächst das Korrekturda ten-Erlangungsprogramm 101 beim Schritt ST1, wenn ein Befehl zur Erlangung der DGPS-Korrekturdaten abgegeben ist, ob eine Funkkommunikation mit der Korrekturdaten-Versorgungsbasis station 4 durchgeführt wird oder nicht. In dem Fall, dass er mittelt ist, dass das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 beim Schritt ST2 mit der Korrekturdaten-Versorgungsbasis station 4 in Kommunikation steht, gibt anschließend das Kor rekturdaten-Erlangungsprogramm 101 eine Anforderung zur Be reitstellung der DGPS-Korrekturdaten für die Korrekturdaten- Versorgungsbasisstation 4 ab.

Sodann werden die DGPS-Korrekturdaten auf die Bereitstellung der Anforderung hin zurückgeleitet, während beim Schritt ST3 auf die Rückführung gewartet wird. Schließlich empfängt das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 beim Schritt ST4 die DGPS-Korrekturdaten (die DGPS-Korrekturdaten, die in einer Basisstation 3 berechnet sind, zu deren Zelle das Fahrzeug 1 gehört) und sendet diese Daten an das Navigationsprogramm 100 aus.

In dem Fall, dass ermittelt ist, dass das Korrekturdaten- Erlangungsprogramm 101 nicht mit der Korrekturdaten-Ver sorgungsbasisstation 4 in Kommunikation steht, beginnt ande rerseits das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 anschlie ßend beim Schritt ST5, eine Zweiwege-Funkkommunikation mit der Korrekturdaten-Versorgungsbasisstation 4 auszuführen. So dann gibt das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 eine An forderung zur Bereitstellung der DGPS-Korrekturdaten an die Korrekturdaten-Versorgungsbasisstation 4 beim Schritt ST6 ab.

Sodann werden die DGPS-Korrekturdaten auf die Bereitstellung einer Anforderung hin zurückgeleitet, während beim Schritt ST7 auf die Rückleitung gewartet wird. Schließlich empfängt das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 beim Schritt ST8 die DGPS-Korrekturdaten (die in einer Basisstation 3 berech neten DGPS-Korrekturdaten, zu deren Zelle das Fahrzeug 1 ge hört) und sendet sie an das Navigationsprogramm 100 aus.

Somit kann das Korrekturdaten-Erlangungsprogramm 101 die DGPS-Korrekturdaten erhalten, ohne selbst eine Basisstation 3 zu ermitteln (eine Basisstation 3, die der gegenwärtigen Po sition am nächsten ist), von der das Korrekturdaten-Er langungsprogramm 101 die DGPS-Korrekturdaten empfängt.

Fig. 7 zeigt ein Flußdiagramm, in welchem eine Reihe von Ver arbeitungsschritten veranschaulicht ist, die durch das Ver kehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 der Fahrzeug-Navi gationsvorrichtung 10 auszuführen sind. Fig. 8A und 8B zeigen jeweils ein Flußdiagramm, in welchem eine Reihe von Verarbei tungsschritten gezeigt ist, die durch das Verkehrsinforma tions-Versorgungsprogramm 201 des Verkehrsinformations- Versorgungssystems 2 auszuführen sind.

Anschließend werden unter Bezugnahme auf die Flußdiagramme die Verarbeitungsschritte zur effektiven Versorgung des Nut zers bzw. Anwenders mit einer Verkehrsinformation detailliert beschrieben.

Wenn das Verkehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 der Fahrzeug-Navigationsvorrichtung 10 ausgeführt wird, wie es in Fig. 7 veranschaulicht ist, entscheidet zunächst das Ver kehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 beim Schritt ST1, ob der Anwender im Fahrzeug 1 eine Anforderung zur Bereitstel lung einer Verkehrsinformation abgegeben hat oder nicht. In dem Fall, dass ermittelt wird, dass der Anwender die Anforde rung zur Bereitstellung einer Verkehrsinformation nicht abge geben hat, entscheidet das Verkehrsinformations-Erlangungs programm 102 anschließend beim Schritt ST2, ob bestimmte Be dingungen für die Abgabe der Anforderung zur Bereitstellung einer Verkehrsinformation erfüllt sind oder nicht, das heißt ob die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung 10 arbeitet oder ob die Anforderung während einer vorgeschriebenen Zeitspanne ab gegeben ist. In dem Fall, dass festgestellt wird, dass die Bedingungen nicht erfüllt sind, kehrt die Verarbeitung zum Schritt ST1 zurück.

Sodann werden die Schritte ST1 und ST2 wiederholt. In dem Fall, dass festgestellt wird, dass die bestimmten Bedingungen zur Abgabe der Anforderung für die Bereitstellung einer Ver kehrsinformation erfüllt sind, erhält das Verkehrsinforma tions-Erlangungsprogramm 102 beim Schritt ST3 eine Informati an bezüglich der gegenwärtigen bzw. gerade vorliegenden Posi tion, eine Information bezüglich des Anwenderzieles, falls dieses festgelegt ist, und eine Routeninformation zum Anwen derziel, falls diese festgelegt ist, von dem Navigationspro gramm 100.

Dies heißt, dass mit Rücksicht darauf, dass das Navigations programm 100 die Information des Anwenderzieles und die Rou teninformation zum Anwenderziel durch ein Gespräch mit dem Anwender im Fahrzeug 1 festlegt, das Navigationsprogramm 100 die Informationen enthält, wenn sie festgelegt sind.

Sodann bestimmt das Verkehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 beim Schritt ST4 die erhaltene Information und überträgt die Anforderung zur Bereitstellung einer Verkehrsinformation zu dem Verkehrsinformations-Versorgungssystem 2. Sodann wird die Verkehrsinformation auf die Bereitstellung einer Anforde rung von dem Verkehrsinformations-Versorgungssystem 2 her zu rückgeführt, während beim Schritt ST5 auf die Rückführung ge wartet wird. Schließlich empfängt das Verkehrsinformations- Erlangungsprogramm 102 beim Schritt ST6 die übertragene Ver kehrsinformation und gibt die empfangene Verkehrsinformation an die Anzeigeeinrichtung 23 und den Lautsprecher 26 ab.

In dem Fall, dass festgestellt wird, dass der Anwender die Anforderung zur Bereitstellung einer Verkehrsinformation ab gegeben hat, entscheidet andererseits das Verkehrsinforma tions-Erlangungsprogramm 102 als nächstes beim Schritt ST7, ob ein Befehl zur Erlangung einer Information von dem Anwen der in der Anforderung zur Bereitstellung einer Verkehrsin formation enthalten ist. In dem Fall, dass festgestellt wird, dass der Befehl zur Erlangung einer Information enthalten ist, erhält das Verkehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 beim Schritt ST8 eine Information bezüglich der gerade vor liegenden Position, eine Information bezüglich des Anwender zieles und eine Routeninformation zu dem Anwenderziel von dem Navigationssystem 100 in Übereinstimmung mit dem Befehl zur Erlangung einer Information von dem Anwender.

Sodann bestimmt das Verkehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 beim Schritt ST4 die erhaltene Information und überträgt die Anforderung zur Bereitstellung einer Verkehrsinformation zu dem Verkehrsinformations-Versorgungssystem 2. Sodann wird die Verkehrsinformation auf die Bereitstellung einer Anforde rung von dem Verkehrsinformations-Bereitstellungssystem 2 hin zurückgeleitet, während beim Schritt ST5 auf die Zurückfüh rung gewartet wird. Schließlich empfängt das Verkehrsinforma tions-Erlangungsprogramm 102 beim Schritt ST6 die übertragene Verkehrsinformation und gibt die empfangene Verkehrsinforma tion an die Anzeigeeinrichtung 23 und den Lautsprecher 26 ab.

In dem Fall, dass beim Schritt ST7 festgestellt wird, dass der Befehl zur Erlangung einer Information von dem Anwender nicht in der Anforderung zur Bereitstellung einer Verkehrsin formation enthalten ist, erhält das Verkehrsinformations- Erlangungsprogramm 102 beim Schritt ST3 eine Information der gerade vorliegenden Position, eine Information bezüglich des Anwenderzieles, falls dieses festgelegt ist, und eine Routen information zum Anwenderziel, falls diese festgelegt ist, von dem Navigationsprogramm 100.

Sodann bestimmt das Verkehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 beim Schritt ST4 die erlangte Information und überträgt die Anforderung zur Bereitstellung einer Verkehrsinformation zu dem Verkehrsinformations-Versorgungssystem 2. Sodann wird die Verkehrsinformation auf die Bereitstellung einer Anforde rung von dem Verkehrsinformations-Versorgungssystem 2 zurück geführt, während beim Schritt ST5 auf die Rückführung gewar tet wird. Schließlich empfängt das Verkehrsinformations- Erlangungsprogramm 102 beim Schritt ST6 die übertragene Ver kehrsinformation und gibt die empfangene Verkehrsinformation an die Anzeigeeinrichtung 23 und den Lautsprecher 26 ab.

Demgemäß erhält das Verkehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 eine Information bezüglich der gerade vorliegenden Posi tion, eine Information bezüglich des Anwenderzieles und eine Routeninformation zum Anwenderziel von dem Navigationspro gramm 100. Sodann bestimmt das Verkehrsinformations-Er langungsprogramm 102 die Information und überträgt die Anfor derung zur Bereitstellung einer Verkehrsinformation an das Verkehrsinformations-Versorgungssystem 2 und empfängt die Verkehrsinformation, die auf die Bereitstellung der Anforde rung hin zurückgeführt ist, und schließlich wird die empfan gene Verkehrsinformation ausgegeben.

In dem Fall, dass die Verarbeitung des Verkehrsinformations- Versorgungsprogramms 201 des Verkehrsinformations-Versor gungssystems 2 gemäß einem Flußdiagramm, wie es in Fig. 8A veranschaulicht ist, ausgeführt wird, und zwar auf den Emp fang der Anforderung zur Bereitstellung einer Verkehrsinfor mation hin, spezifiziert zunächst das Verkehrsinformations- Versorgungsprogramm 201 beim Schritt ST1 die Information, die durch die Anforderung zur Bereitstellung einer Verkehrsinfor mation bezeichnet ist (Information der gerade vorliegenden Position, Information des Anwenderzieles und Routeninformati on zum Anwenderziel). Anschließend ermittelt das Verkehrsin formations-Bereitstellungsprogramm 201 beim Schritt ST2 die Verkehrsinformation der Positionen, die der spezifizierten Information am nächsten sind, und zwar aus der Verkehrsinfor mation, die durch die Verkehrsinformations-Datenbasis 200 ge managt wird. Schließlich führt das Verkehrsinformations- Bereitstellungsprogramm 201 beim Schritt ST3 lediglich die ermittelte Verkehrsinformation zu dem Verkehrsinformations- Erlangungsprogramm 102 zurück, welches die Anforderung zur Bereitstellung einer Verkehrsinformation abgegeben hat.

In dem Fall, dass die Verarbeitung des Verkehrsinformations- Versorgungsprogramms 201 des Verkehrsinformations-Versor gungssystems 2 gemäß einem in Fig. 8B gezeigten Flußdiagramm ausgeführt wird, und zwar auf die Aufnahme der Anforderung zur Bereitstellung einer Verkehrsinformation hin, spezifi ziert das Verkehrsinformations-Versorgungsprogramm 201 zu nächst beim Schritt ST1 die Information, die durch die Anfor derung zur Bereitstellung einer Verkehrsinformation bereitge stellt ist (Information der gerade vorliegenden Position, In formation des Anwenderzieles und Routeninformation zum Anwen derziel). Anschließend gibt das Verkehrsinformations-Ver sorgungsprogramm 201 beim Schritt ST2 der Verkehrsinformation von Positionen nahe der spezifizierten Information unter den Verkehrsinformationen, die durch die Verkehrsinformations- Datenbasis 200 gemanagt werden, hohe Priorität und entschei det bezüglich der Priorität der Verkehrsinformation. Schließ lich leitet das Verkehrsinformations-Versorgungsprogramm 201 beim Schritt ST3 die durch die Verkehrsinformations-Datenbank 200 gemanagte Verkehrsinformation in der Rangordnung der Priorität zu dem Verkehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 zurück, welches die Anforderung zur Bereitstellung einer Ver kehrsinformation abgegeben hatte.

Zu diesem Zeitpunkt kann lediglich die Verkehrsinformation höherer Priorität zurückgeführt werden, während die Ver kehrsinformation geringerer Priorität nicht zurückgeführt wird.

Auf die Aufnahme der zurückgeführten Verkehrsinformation hin kann das Verkehrsinformations-Erlangungsprogramm 102 der Fahrzeug-Navigationsvorrichtung 10 eine Verkehrsinformation bezüglich der Positionen nahe der gerade vorliegenden bzw. gegenwärtigen Position des Fahrzeugs 1 selektiv oder entspre chend der Priorität erhalten, und sie kann eine Verkehrsin formation von Positionen nahe des Anwenderzieles des Fahr zeugs 1 selektiv oder entsprechend der Priorität erhalten, und sie kann eine Verkehrsinformation von Positionen nahe der Route zum Anwenderziel des Fahrzeugs 1 selektiv oder in Über einstimmung mit der Priorität erhalten und somit die Informa tion an die Anzeigeeinrichtung 23 und den Lautsprecher 26 ab geben.

Wie oben ausgeführt, erhält die Fahrzeug-Navigationsvor richtung gemäß der vorliegenden Erfindung die DGPS-Korrek turdaten von einer Basisstation, die dem Fahrzeug am nächsten ist, und zwar in bzw. durch eine Zweiwege-Funkkommunikation anstelle der Erzielung der DGPS-Korrekturdaten durch Empfang der FM-Aussendung. Deshalb kann die Fahrzeug-Navigationsvor richtung die DGPS-Korrekturdaten rechtzeitig erhalten, wenn sie erforderlich sind, die imstande sind, eine Fahrzeugposi tion mit hoher Genauigkeit zu korrigieren. Demgemäß kann die vorliegende bzw. gegenwärtige Position des Fahrzeugs stets mit hoher Genauigkeit ermittelt werden.

Ferner erhält die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung eine Verkehrsinformation durch einen Zugriff auf ein Verkehrsinformations-Versorgungssystem mit tels einer Zweiwege-Funkkommunikation anstatt durch die Er zielung einer Verkehrsinformation durch Empfang der FM-Aus sendung. Deshalb kann die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung ei ne Verkehrsinformation rechtzeitig erhalten, wenn dies erfor derlich ist.

Darüber hinaus kann durch die Bereitstellung der Verkehrsin formations-Versorgungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Er findung die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung gemäß der vorlie genden Erfindung eine notwendige Verkehrsinformation recht zeitig erhalten, da die Fahrzeug-Navigationsvorrichtung eine Verkehrsinformation selektiv oder in Übereinstimmung mit der Priorität entsprechend den Umständen erhalten kann, denen ein Fahrzeug ausgesetzt ist.

Claims

1. Fahrzeug-Navigationsvorrichtung, dadurch ge kennzeichnet,
dass Einrichtungen (25, 20, 21) zur Ermittlung einer Informa tion einer gerade vorliegenden Position eines Fahrzeugs (1) durch Anwendung der Funkbestimmung bzw. -ortung vorgesehen sind,
dass Einrichtungen (29, 20, 21) vorgesehen sind, die Korrek turdaten für die Heranziehung bei der Korrektur der die ge genwärtige Position angebenden Information, welche durch die genannte Funkbestimmung bzw. -ortung ermittelt ist, von einer Basisstation (3), die dem Fahrzeug (1) am nächsten liegt, durch Ausführen einer Zweiwege-Funkkommunikation mit der Ba sisstation (3) erhalten,
und dass Einrichtungen (20, 21) vorgesehen sind zur Korrektur der die gerade vorliegende Position angebenden Information durch die Heranziehung der genannten Korrekturdaten.

2. Fahrzeug-Navigationsvorrichtung, dadurch ge kennzeichnet, dass Einrichtungen (29, 20, 21) vorgesehen sind zur Ermittlung einer Information für die ge rade vorliegende Position eines Fahrzeugs (1) durch Nutzung der Funkbestimmung bzw. -ortung,
dass Einrichtungen (22) vorgesehen sind zur Festlegung einer Zielinformation und/oder einer Routeninformation zu dem Ziel, dass Einrichtungen (29, 20, 21) vorgesehen sind zur Bestim mung der die gerade vorliegende Position betreffenden Infor mation und/oder der genannten festgelegten Information, und zur Übertragung einer Verkehrsinformations-Versorgungsan forderung an ein externes Verkehrsinformations-Versorgungs system,
dass Einrichtungen (28, 29) vorgesehen sind für den Empfang einer Verkehrsinformation, die auf die genannte Verkehrsin formations-Versorgungsanforderung von dem genannten Ver kehrsinformations-Versorgungssystem übertragen ist,
und dass Einrichtungen (23, 27) vorgesehen sind für die Abga be der empfangenen Verkehrsinformation.

3. Fahrzeug-Navigationsvorrichtung, nach Anspruch 2, da durch gekennzeichnet, dass die genannten Bestimmungs- und Übertragungseinrichtungen (28, 29) automa tisch die genannte Verkehrsinformations-Versorgungsanfor derung an das genannte Verkehrsinformations-Versorgungssystem abgeben, wenn vorgeschriebene Bedingungen erfüllt sind.

4. Verkehrsinformations-Bereitstellungsvorrichtung, da durch gekennzeichnet, dass Einrichtungen (2) vorgesehen sind zur Speicherung einer Verkehrsinformati on, die einer Fahrzeug-Navigationsvorrichtung (10) bereitzu stellen ist,
dass Einrichtungen vorgesehen sind für den Empfang einer Ver kehrsinformations-Versorgungsanforderung von der Fahrzeug- Navigationsvorrichtung (10), wobei die betreffende Ver kehrsinformations-Versorgungsanforderung abgegeben wird, wenn zumindest ein Informationsposten aus der die gerade vorlie gende Position angebenden Information eines Fahrzeugs (1), der Zielinformation und der Routeninformation zu dem Ziel be stimmt ist,
dass Einrichtungen vorgesehen sind zum Extrahieren lediglich der Verkehrsinformation, die in hohem Maße der Information zugeordnet ist, welche durch die Verkehrsinformations-Ver sorgungsanforderung aus der Verkehrsinformation bestimmt ist, oder zum Entscheiden der Priorität der Verkehrsinformation in Übereinstimmung mit dem Grad der Zuordnung zu der bezeichne ten Information,
und dass Einrichtungen vorgesehen sind zur Übertragung der extrahierten Verkehrsinformation oder zur Übertragung der be treffenden Verkehrsinformation in Übereinstimmung mit der Rangordnung der Priorität zu der Fahrzeug-Navigationsvor richtung (10), die die Verkehrsinformations-Versorgungsan forderung abgegeben hat.

5. Programmaufzeichnungsträger für eine Fahrzeug-Naviga tionsvorrichtung, auf dem ein durch einen Computer auszufüh rendes Programm aufgezeichnet ist, dadurch ge kennzeichnet, dass die Programmausführung folgen de Verarbeitungen umfaßt:
Ermitteln einer die gegenwärtige Position eines Fahrzeugs (1) betreffenden Information durch die Nutzung der Funkbestimmung bzw. -ortung,
Erzielung von Korrekturdaten zur Nutzung bei der Korrektur der die gegenwärtige Position betreffenden Information, die durch die Funkbestimmung bzw. -ortung von einer Basisstation (3) ermittelt ist, welche dem Fahrzeug (1) am nächsten liegt, durch Ausführen einer Zweiwege-Funkkommunikation mit der Ba sisstation,
und Korrigieren der die vorliegende Position betreffenden In formation durch Heranziehen der genannten Korrekturdaten.

6. Programmaufzeichnungsträger für eine Fahrzeug-Naviga tionsvorrichtung, auf dem ein durch einen Computer auszufüh rendes Programm aufgezeichnet ist, dadurch ge kennzeichnet, dass die Programmausführung folgen de Verarbeitungen umfaßt:
Ermitteln einer die gegenwärtige Position eines Fahrzeugs be treffenden Information durch Nutzung der Funkbestimmung bzw. -ortung,
Festlegen einer Zielinformation und/oder einer Routeninforma tion zu dem Ziel,
Bestimmen der Information der vorliegenden Position und/oder der festgelegten Information und übertragen einer Verkehrsin formations-Versorgungsanforderung an ein externes Verkehrsin formations-Versorgungssystem,
Empfangen einer Verkehrsinformation, die auf die Verkehrsin formations-Versorgungsanforderung von dem genannten Ver kehrsinformations-Versorgungssystem übertragen ist, und Abgabe der empfangenen Verkehrsinformation.

7. Programmaufzeichnungsträger für eine Verkehrsinformations- Versorgungsvorrichtung, auf dem ein durch einen Computer aus zuführendes Programm aufgezeichnet ist, dadurch ge kennzeichnet, dass die Programmausführung folgen de Verarbeitungen umfaßt:
Zugriff auf Einrichtungen zur Speicherung einer Verkehrsin formation, die einer Verkehrs-Navigationsvorrichtung bereit zustellen ist,
Empfangen einer Verkehrsinformations-Versorgungsanforderung von der Fahrzeug-Navigationsvorrichtung, wobei die Ver kehrsinformations-Versorgungsanforderung abgegeben wird, wenn zumindest ein Informationsposten aus der die gerade vorlie gende Position eines Fahrzeugs betreffenden Information, ei ner Zielinformation und einer Routeninformation zu dem Ziel bestimmt ist,
Extrahieren lediglich der Verkehrsinformation, die in hohem Maße der Information zugeordnet ist, welche durch die genann te Verkehrsinformations-Versorgungsanforderung aus der ge nannten Verkehrsinformation bestimmt ist, oder Entscheiden bezüglich der Priorität der Verkehrsinformation in Überein stimmung mit dem Ausmaß der Zuordnung zu der bezeichneten In formation,
und Übertragen der extrahierten Verkehrsinformation oder Übertragen der Verkehrsinformation in Übereinstimmung mit der Rangordnung der Priorität zu der Fahrzeug-Navigationsvor richtung hin, die die betreffende Verkehrsinformations- Versorgungsanforderung abgegeben hat.