DE10117933A1 - Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür - Google Patents

Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür

Info

Publication number
DE10117933A1
DE10117933A1 DE10117933A DE10117933A DE10117933A1 DE 10117933 A1 DE10117933 A1 DE 10117933A1 DE 10117933 A DE10117933 A DE 10117933A DE 10117933 A DE10117933 A DE 10117933A DE 10117933 A1 DE10117933 A1 DE 10117933A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
motor
control device
motor vehicle
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10117933A
Other languages
English (en)
Inventor
Ingo Greuel
Bernd Ulbricht
Holger Schiffer
Dietmar Orth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
U Shin Deutschland Zugangssysteme GmbH
Original Assignee
Valeo Sicherheitssysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Sicherheitssysteme GmbH filed Critical Valeo Sicherheitssysteme GmbH
Priority to DE10117933A priority Critical patent/DE10117933A1/de
Priority to US10/473,859 priority patent/US6877791B2/en
Priority to EP02735237A priority patent/EP1379752B1/de
Priority to JP2002581787A priority patent/JP4109121B2/ja
Priority to PCT/EP2002/003897 priority patent/WO2002084061A1/de
Priority to DE50213700T priority patent/DE50213700D1/de
Publication of DE10117933A1 publication Critical patent/DE10117933A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/616—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms
    • E05F15/622—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by push-pull mechanisms using screw-and-nut mechanisms
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
    • E05F15/627—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/21—Brakes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/23—Actuation thereof
    • E05Y2201/246—Actuation thereof by motors, magnets, springs or weights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/252—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore characterised by type of friction
    • E05Y2201/26—Mechanical friction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore
    • E05Y2201/262—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore characterised by type of motion
    • E05Y2201/266—Brakes; Disengaging means, e.g. clutches; Holders, e.g. locks; Stops; Accessories therefore characterised by type of motion rotary
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/43—Motors
    • E05Y2201/434—Electromotors; Details thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/46—Magnets
    • E05Y2201/462—Electromagnets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefore
    • E05Y2201/47—Springs; Spring tensioners
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
    • E05Y2400/55—Obstruction or resistance detection by using load sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/10—Adjustable or movable
    • E05Y2600/13—Adjustable or movable by motors, magnets, springs, weights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10—Additional functions
    • E05Y2800/11—Manual wing operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/10—Additional functions
    • E05Y2800/11—Manual wing operation
    • E05Y2800/112—Back driving the transmission or motor
    • E05Y2800/113—Power assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/531—Doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles characterised by the type of wing
    • E05Y2900/546—Tailgates

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür (1), insbesondere einer Seitentür oder einer Heckklappe des Kraftfahrzeuges, mit einer Steuereinrichtung (12) und mit einem Antrieb (4; 4'), der einen Motor (5) mit nachgeschaltetem Getriebe (6) und mindestens einem zwischen dem Getriebe (6) und der Fahrzeugtür (1) angeordneten Übertragungselement (8; 20) umfaßt. DOLLAR A Um zu erreichen, daß eine in ihrer geöffneten Stellung befindliche automatisch betätigbare Fahrzeugtür (1) auf einfache Weise manuell betätigt werden kann, schlägt die Erfindung vor, an dem Antrieb (4) einen Belastungssensor (10) anzuordnen, der bei einer vorgegebenen Belastung der geöffneten Fahrzeugtür (1) ein Steuersignal erzeugt, welches dann der Steuereinrichtung (12) zur Aktivierung des Motors (5) oder zur Entkupplung einer zwischen Getriebe (6) und Übertragungselement (8; 20) angeordneten Kupplung (18) zugeführt wird. Dabei erfolgt die Belastung der geöffneten Fahrzeugtür (1) z. B. durch einen entsprechenden manuellen Druck auf die Fahrzeugtür (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1. Unter dem Begriff "Fahrzeugtür" wird in dieser Anmeldung ganz allgemein ein verschwenkbares Teil zum Verschließen einer Fahrzeugöffnung verstanden. Bei der Fahrzeugtür kann es sich daher sowohl um eine Seitentür oder eine Heckklappe als auch um den Deckel zum Verschließen des Motorrau­ mes oder um die Klappe zum Verschließen einer Dachöffnung eines entsprechenden Fahr­ zeuges handeln.
Es sind bereits Kraftfahrzeuge mit automatisch betätigbarer Heckklappen vorgeschlagen worden. Dabei wird beispielsweise vom Fahrer des Fahrzeuges durch eine entsprechende Betätigung eines in der Instrumententafel vorgesehenen Schalters oder durch eine Fernbe­ dienung die Heckklappe geschlossen oder geöffnet. Hierzu wirkt das von dem Schalter oder der Fernbedienung erzeugte Schaltsignal auf eine elektronische Steuereinrichtung, die ihrerseits elektrische Steuersignale zur Aktivierung eines Elektromotors erzeugt, der dann seinerseits über ein nachgeschaltetes Getriebe und weiteren Übertragungselementen die Heckklappe verschwenkt.
Nachteilig ist bei diesen bekannten Fahrzeugen unter anderem, daß ein automatisches Be­ tätigen der jeweiligen Fahrzeugtür nur von der Fahrzeuginnenseite oder über die Fernbe­ dienung möglich ist. Ein manuelles Betätigen z. B. der Heckklappe durch eine Hilfsperson, die keine Fernbedienung oder keinen Fahrzeugschlüssel hat, ist in der Regel nicht möglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür anzugeben, bei dem auf einfache Weise eine in ihrer geöffneten Stellung befindliche Fahrzeugtür manuell betätigt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weite­ re, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.
Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, an dem Antrieb, vorzugsweise an einem der Übertragungselemente des Antriebes, einen Belastungssensor anzuordnen, der bei einer vorgegebenen Belastung der geöffneten Fahrzeugtür ein Steuersignal erzeugt, welches dann der Steuereinrichtung zur Weiterverarbeitung zugeführt wird. Dabei erfolgt die Belastung der geöffneten Fahrzeugtür z. B. durch einen entsprechenden manuellen Druck auf die Tür bzw. auf die Heckklappe etc.
Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist der Motor mit der Steuereinrichtung verbunden, so daß nach Erzeugung eines Steuersignales durch den Belastungssensor die Steuereinrichtung den Motor aktiviert und die Fahrzeugtür durch diesen automatisch ge­ schlossen wird.
Bei einer zweiten Ausführungsform der Erfindung ist mindestens eines der Übertragungs­ elemente als Kupplung ausgebildet, die mit der Steuereinrichtung in Wirkverbindung steht, so daß nach Erzeugung eines Steuersignales durch den Belastungssensor das Getriebe von den fahrzeugtürseitigen Übertragungselementen entkuppelt wird und die Fahrzeugtür ma­ nuell geschlossen werden kann.
Sofern der Antrieb eine Bremse umfaßt, welche dafür sorgt, daß die Fahrzeugtür in ihrer vorgegebenen geöffneten Stellung sicher gehalten wird, muß bei Belastung des Sensors die Steuereinrichtung auch ein Signal zur Lösung dieser Bremse erzeugen.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung umfaßt der Antrieb einen Spindelan­ trieb, wobei eine durch den Motor bewirkte Drehung der Spindel eine axiale Verschiebung der zugehörigen Spindelmutter verursacht, die ihrerseits über ein Übertragungselement ein Verschwenken mindestens eines der Scharnierbügel der Fahrzeugtür bewirkt. Dabei ist der Kraftsensor wiederum an dem Übertragungselement befestigt.
Bei dem Motor kann es sich vorzugsweise um einen Elektromotor und bei der Steuerein­ richtung um eine elektrische oder elektronische Steuereinrichtung handeln. Allerdings ist es auch möglich, das erfindungsgemäße Fahrzeug mit einem hydraulischen Antrieb auszu­ rüsten und eine entsprechende für einen derartigen Antrieb ausgelegte Steuereinrichtung zu verwenden.
Als Belastungssensoren können, je nach Aufbau des Antriebes, sowohl Kraft- als auch Drehmomentsensor verwendet werden, bei denen es sich beispielsweise um Piezo- oder optische Verformungssensoren handeln kann. Dabei soll der Sensor vorteilhafterweise na­ he an dem jeweiligen Scharnier der Fahrzeugtür angeordnet werden, wo entweder direkte Kräfte und Momente aufgrund der Einwirkung auf die Tür wirken oder entsprechende Re­ aktionskräfte oder Momente auftreten.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn im Falle einer Heckklappe der Antrieb und die Steuereinrichtung in einem vormontierbaren Modul zusammengefaßt werden, wel­ ches dann bei der Montage des Fahrzeuges in eine entsprechende Aufnahme im Dachträ­ gerbereich eingesetzt und befestigt werden kann.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht der Heckklappe eines Kraftfahr­ zeuges mit einem Antrieb zum Öffnen und Schließen der Heckklappe und einer elektronischen Schaltungsvorrichtung zur Ansteuerung eines Elektromotors des Antriebes;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht eines Teiles des in Fig. 1 dargestellten Antriebes zum Verschwenken des Scharnierbügels der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges;
Fig. 3 eine Fig. 1 entsprechende Darstellung mit einer elektronischen Schaltungsvor­ richtung zur Ansteuerung einer Kupplung;
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines Antriebes, der eine Bremse und einen Drehmomentsensor umfaßt und
Fig. 5 eine schematische Ansicht von der linken Seite auf den in Fig. 4 dargestellten Antrieb, bei dem statt eines Drehmomentsensors zwei Drucksensoren zur Messung von Reaktionsmomenten vorgesehen sind.
In Fig. 1 ist mit 1 die Heckklappe eines Kraftfahrzeuges bezeichnet, die über Scharnierbü­ gel 2 an dem Dachträger 3 des entsprechenden Fahrzeuges verschwenkbar angeordnet ist. Die Heckklappe 1 befindet sich in ihrer geöffneten Stellung.
Der Scharnierbügel 2 ist mit einem am Dachträger 3 befestigten Antrieb 4 verbunden. Da­ bei umfaßt der Antrieb 4 einen Elektromotor 5, ein diesem nachgeschaltetes Getriebe 6, einen mit dem Getriebe 6 verbundenen Spindelantrieb 7 und ein weiteres Übertragungs­ element 8. Das Übertragungselement 8 ist um eine senkrecht zur Bildebene verlaufende Achse 9 schwenkbar mit dem Scharnierbügel 2 verbunden.
An dem Übertragungselement 8 ist ferner ein Dehnungsaufnehrner 10 als Kraftsensor befe­ stigt, dessen Ausgang über eine elektrische Leitung 11 mit einer elektronischen Steuerein­ richtung 12 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 12 ist außerdem über eine entsprechende elektrische Leitung 13 mit dem Elektromotor 5 verbunden und bewirkt dessen Einschalten sowie gegebenenfalls auch die Vorgabe der Drehrichtung.
Soll die Heckklappe 1 geschlossen werden, so wird sie zunächst manuell etwas in Richtung des mit 14 bezeichneten Pfeiles gedrückt. Der Kraftsensor 10 erzeugt ein entsprechendes Signal, welches über die Leitung 11 der Steuereinrichtung 12 zugeführt wird. Diese ver­ gleicht das Signal mit einem vorgegebenen Sollwert und erzeugt bei Überschreiten des Sollwertes ein Freigabesignal, welches eine Aktivierung des Elektromotors 5 einleitet. Über das Getriebe 6, den Spindelantrieb 7 und das Übertragungselement 8 wird dann die Heckklappe 1 automatisch in ihre geschlossene Stellung geschwenkt.
Sobald die Heckklappe 1 ihre geschlossene Stellung erreicht hat, bewirkt ein mit der Steuereinrichtung 12 verbundener Schalter 15 ein Abschalten des Elektromotors 5.
Fig. 2 gibt ein praktisches Ausführungsbeispiel eines Teiles des in Fig. 1 dargestellten An­ triebes 4 wieder. Dabei umfaßt der Antrieb wiederum einen nicht dargestellten Elektro­ motor mit einem nachgeschalteten, ebenfalls nicht dargestellten Getriebe, welches auf den Spindelantrieb 7 wirkt. Der Spindelantrieb 7 besteht aus einer durch den Elektromotor bzw. das Getriebe drehbaren Spindel 16 und einer bei Drehung der Spindel 16 sich axial verschiebenden Spindelmutter 17. Die Spindelmutter 17 ist über das Übertragungselement 8 mit dem Scharnierbügel 2 der Heckklappe 1 verbunden, wobei seitlich an dem Übertra­ gungselement 8 der als Dehnungsmesser ausgebildete Kraftsensor 10 befestigt ist.
Bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt das von der Steuereinrichtung 12 erzeugte Freigabesignal nicht auf den Elektromotor 5, sondern auf eine elektromagnetische Kupplung 18, die zwischen dem Getriebe 6 und dem Spindelantrieb 7 angeordnet ist. Bei Druck auf die Heckklappe 1 erfolgt in diesem Falle daher kein automatisches Verschließen der Heckklappe 1, sondern ein Entkuppeln des Getriebes 6 von den weiteren Übertra­ gungselementen, so daß die Heckklappe 1 manuell geschlossen werden kann, ohne daß dieser Vorgang durch das Getriebe 6 oder den Elektromotor 5 gehemmt wird.
In Fig. 4 ist ein weiterer Antrieb dargestellt, der wiederum einen Elektromotor 5 umfaßt, welcher mit einem ersten auf eine Kupplung 18 wirkenden Getriebe 6' verbunden ist. Die Kupplung 18 ist ihrerseits über eine Bremse 19 mit einem zweiten Getriebe 6" verbunden, das über einen Drehmomentsensor 10 auf einen den Scharnierbügel 2 verschwenkenden Kurbelhebel 20 wirkt. Dabei dient die Bremse 19 zur Fixierung des Scharnierbügels 2 und damit auch der nicht dargestellten Fahrzeugtür in einer bestimmten verschwenkten Stel­ lung.
Über die Leitung 11 gelangen die Sensorsignale des Drehmomentsensors 10 zu der Steuer­ einrichtung 12 (Fig. 1 und 3), und über die Leitungen 21 und 22 werden die Signale zur Lösung der Bremse 19 und der Kupplung 18 übertragen, um ein manuelles Betätigen der Fahrzeugtür zu ermöglichen.
Die Anordnung der vorstehend beschriebenen Elemente des in Fig. 4 dargestellten Antriebes kann selbstverständlich variiert werden. Allerdings sollte der Sensor 10 möglichst nahe an dem Scharnier 2 angeordnet werden, wo entweder direkte Kräfte und Momente auf­ grund der Einwirkung auf die Fahrzeugtür oder entsprechende Reaktionskräfte oder Mo­ mente auftreten. Zur Bestimmung direkter Kräfte empfiehlt es sich, den Sensor 10 bei­ spielsweise an der Spindel, der Spindelmutter, dem Übertragungselement, dem Kurbelhe­ bel, dem Scharnierbügel, der Fahrzeugtür etc. anzuordnen. Zur Messung von Momenten kann der Sensor 10 an der Antriebswelle, den Zahnrädern des Getriebes oder der Kupplung angeordnet werden.
Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem der mit 4' bezeichnete komplette Antrieb verschwenkbar in einem Träger 23 gelagert ist. An dem Antrieb 4' ist mindestens eine Drehmomentstütze 24, welche auf zwei gegenüberliegende Drucksensoren 10 wirkt, die sich an dem Träger 23 abstützen. Der Antrieb 4' ist über einen als Übertragungselement dienenden Kurbelhebel 20 mit dem Scharnierbügel 2 verschwenkbar verbunden.
Wird auf die nicht dargestellte Fahrzeugtür und damit auf den Scharnierbügel 2 manuell eine Kraft ausgeübt, so drückt letzterer über den Kurbelhebel 20 gegen den Antrieb 4', der die Drehmomentstütze 24 gegen einen der beiden Drucksensoren 10 drückt. Der entspre­ chende Sensor 10 erzeugt dann ein Signal, welches über elektrische Leitungen 11 der nicht dargestellten Steuereinrichtung zugeführt wird, die dann je nachdem, welcher der beiden Sensoren ein Steuersignal erzeugt- die Fahrzeugtür schließt oder weiter öffnet.
Bezugszeichenliste
1
Heckklappe, Fahrzeugtür
2
Scharnierbügel
3
Dachträger
4
,
4
' Antriebe
5
Elektromotor, Motor
6
,
6
',
6
" Getriebe
7
Spindelantrieb
8
Übertragungselement, Teil
9
Achse
10
Belastungssensor, Kraftsensor, Dehnungsaufnehmer, Drehmomentsensor, Drucksensor
11
Leitung
12
Steuereinrichtung
13
Leitung
14
Pfeil
15
Schalter
16
Spindel, Teil
17
Spindelmutter, Teil
18
Kupplung
19
Bremse
20
Kurbelhebel, Übertragungselement, Teil
21
Leitung
22
Leitung
23
Träger
24
Drehmomentstütze

Claims (10)

1. Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür (1), insbesondere einer Seitentür oder einer Heckklappe des Kraftfahrzeuges, mit einer Steuereinrichtung (12) und mit einem Antrieb (4; 4'), der einen Motor (5) mit nachgeschaltetem Getriebe (6) und mindestens einem zwischen dem Getriebe (6) und der Fahrzeugtür (1) angeordne­ ten Übertragungselement (8; 20) umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (4; 4') mindestens einen Belastungssensor (10) umfaßt, der bei einer vorgegebenen Belastung der geöffneten Fahrzeugtür (1) ein Steuersignal erzeugt, welches der elek­ tronischen Steuereinrichtung (12) zur Weiterverarbeitung zugeführt wird.
2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (5) mit der Steuereinrichtung (12) in Wirkverbindung steht, derart, daß nach Erzeugung eines Steuersignales durch den Belastungssensor (10) die Steuereinrichtung (12) den Motor (5) aktiviert und die Fahrzeugtür (1) automatisch geschlossen oder geöffnet wird.
3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Motor (5) und dem Übertragungselement (8; 20) des Antriebes (4; 4') mindestens eine Kupp­ lung (18) angeordnet ist, und daß die Kupplung (18) mit der Steuereinrichtung (12) in Wirkverbindung steht, derart, daß nach Erzeugung eines Steuersignales durch den Be­ lastungssensor (10) die motorseitigen Elemente des Antriebes (4; 4') von den übertra­ gungselementseitigen Elementen des Antriebes (4; 4') entkuppelt werden, so daß die Fahrzeugtür (1) manuell betätigbar ist.
4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Motor (5) und dem Übertragungselement (8; 20) des Antriebes (4; 4') eine Bremse (19) angeordnet ist, die mit der Steuereinrichtung (12) in Wirkverbindung steht, derart, daß nach Erzeugung eines Steuersignales durch den Belastungssensor (10) die Bremse (19) gelöst und der Motor (5) aktiviert oder die Kupplung (18) entkuppelt wird.
5. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Motor (5) um einen Elektromotor und bei der Steuereinrichtung (12) um eine elektrische oder elektronische Steuereinrichtung handelt.
6. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Belastungssensor (10) um einen Kraft- oder Drehmomentsensor handelt.
7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Kraft- oder Drehmomentsensor (10) um einen Piezo- oder optischen Verformungssensor han­ delt.
8. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (4) einen Spindelantrieb (7) umfaßt, wobei eine durch den Motor (S) bewirkte Drehung einer Spindel (16) eine axiale Verschiebung einer Spindelmutter (17) verur­ sacht, die ihrerseits über das Übertragungselement (8) ein Verschwenken mindestens eines der Scharnierbügel (2) der Fahrzeugtür (1) bewirkt und daß der Kraftsensor (10) an dem Übertragungselement (8) befestigt ist.
9. Kraftfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Belastungssensor (10) am Scharnierbügel (2) oder an einem dem Scharnierbügel (2) benachbarten Teil (8, 16, 17, 20) des Antriebes (4; 4') angeordnet ist.
10. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (4') um seine Längsachse verschwenkbar in einem Träger (23) gelagert ist und über eine Drehmomentstütze (24) auf mindestens einen Drucksensor (10) einwirkt, derart, daß bei Belastung des Scharnierbügels dieser versucht den Antrieb (4') zu verschwenken, so daß die Drehmomentstütze (24) gegen den Drucksensor (10) drückt und dieser ein entsprechendes elektrisches Steuersignal erzeugt.
DE10117933A 2001-04-10 2001-04-10 Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür Withdrawn DE10117933A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10117933A DE10117933A1 (de) 2001-04-10 2001-04-10 Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür
US10/473,859 US6877791B2 (en) 2001-04-10 2002-04-09 Device for automatically actuating a vehicle door
EP02735237A EP1379752B1 (de) 2001-04-10 2002-04-09 Vorrichtung zur automatischen betätigung einer fahrzeugtür
JP2002581787A JP4109121B2 (ja) 2001-04-10 2002-04-09 車両扉の自動操作のための装置
PCT/EP2002/003897 WO2002084061A1 (de) 2001-04-10 2002-04-09 Vorrichtung zur automatischen betätigung einer fahrzeugtür
DE50213700T DE50213700D1 (de) 2001-04-10 2002-04-09 Vorrichtung zur automatischen betätigung einer fahrzeugtür

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10117933A DE10117933A1 (de) 2001-04-10 2001-04-10 Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10117933A1 true DE10117933A1 (de) 2002-10-17

Family

ID=7681128

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10117933A Withdrawn DE10117933A1 (de) 2001-04-10 2001-04-10 Kraftfahrzeug mit einer automatisch betätigbaren Fahrzeugtür
DE50213700T Expired - Fee Related DE50213700D1 (de) 2001-04-10 2002-04-09 Vorrichtung zur automatischen betätigung einer fahrzeugtür

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE50213700T Expired - Fee Related DE50213700D1 (de) 2001-04-10 2002-04-09 Vorrichtung zur automatischen betätigung einer fahrzeugtür

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6877791B2 (de)
EP (1) EP1379752B1 (de)
JP (1) JP4109121B2 (de)
DE (2) DE10117933A1 (de)
WO (1) WO2002084061A1 (de)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10240323A1 (de) * 2002-08-31 2004-03-11 Valeo Sicherheitssysteme Gmbh Vorrichtung zum automatischen Verschwenken der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges
EP1643066A2 (de) * 2004-09-30 2006-04-05 Kiekert Aktiengesellschaft Betätigungsvorrichtung für eine Heckklappe oder dergleichen Fahrzeugtür
DE102005005648A1 (de) * 2005-02-08 2006-08-10 Stabilus Gmbh Antrieb
DE102005042408A1 (de) * 2005-09-06 2007-03-08 Suspa Holding Gmbh Betätigungs-Vorrichtung und Verfahren zum Betätigen von Karosserie-Bauteilen eines Fahrzeuges
EP1867826A2 (de) 2006-06-16 2007-12-19 Stabilus GmbH Klappenantrieb
WO2008037669A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-03 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Antriebsvorrichtung für ein- und ausstiegseinrichtungen
DE102009035321A1 (de) 2009-07-30 2011-03-03 Audi Ag Verfahren zur Steuerung eines motorisch verschwenkbaren Karosserieteils
WO2012130713A1 (de) * 2011-03-31 2012-10-04 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Tür oder fenster eines gebäudes mit einer motorischen antriebsvorrichtung
EP2055881A3 (de) * 2007-10-30 2013-12-11 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Öffnungs- und Schließelement-Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug
ITMI20130270A1 (it) * 2013-02-26 2014-08-27 E Co System S R L Dispositivo di sicurezza anti-schiacciamento per sistemi di chiusura a battente e relativo metodo di utilizzo
EP3299561A1 (de) * 2016-09-22 2018-03-28 Stabilus GmbH Stellvorrichtung
DE102016223667A1 (de) * 2016-11-29 2018-05-30 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Türantriebsvorrichtung zum Verstellen oder Feststellen einer Fahrzeugtür relativ zu einer Fahrzeugkarosserie
DE102017123483A1 (de) * 2017-10-10 2019-04-11 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Klappenantriebssystem
DE102018213530A1 (de) * 2018-08-10 2020-02-13 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Türantriebsvorrichtung zum Verstellen oder Feststellen einer Fahrzeugtür relativ zu einer Fahrzeugkarosserie
EP4183964A1 (de) * 2015-04-09 2023-05-24 Multimatic Inc. Verfahren zur betätigung einer fahrzeugtür

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004065740A1 (de) * 2003-01-22 2004-08-05 Edscha Ag Scharnier
DE10341420B4 (de) * 2003-09-09 2005-06-30 Daimlerchrysler Ag Schieb- und schwenkbare Tür, insbesondere eines Kraftfahrzeuges
DE102004052590B4 (de) * 2004-10-29 2007-09-13 Webasto Ag Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines schwenkbaren Karosserieteils
DE102005030053B4 (de) * 2005-06-27 2013-05-29 Stabilus Gmbh Antrieb zum Verschwenken einer an eine Karosserie eines Fahrzeugs angeordnete Klappe
AT502621A1 (de) * 2005-09-28 2007-04-15 Blum Gmbh Julius Möbelscharnier
DE102005061978B3 (de) * 2005-12-23 2007-02-08 Audi Ag Scharniervorrichtung
US7726722B2 (en) * 2006-12-20 2010-06-01 Novara, Lc Motor vehicle door system
EP1940012A1 (de) * 2006-12-27 2008-07-02 Valeo Sicherheitssysteme GmbH Selbsttätigeverstellvorrichtung für eine Kraftfahrzeugtür
US7654600B2 (en) * 2007-02-20 2010-02-02 Ford Global Technologies, Llc Vehicle tailgate movement assist mechanism using lever driven rotary damper
US8174146B2 (en) 2009-04-16 2012-05-08 Land Rover Power split tailgate system and method
JP2011026856A (ja) * 2009-07-27 2011-02-10 Shiroki Corp 車両用開閉体の駆動装置
JP5578154B2 (ja) * 2011-10-25 2014-08-27 アイシン精機株式会社 車両用ドア開閉装置
KR20130066347A (ko) * 2011-12-12 2013-06-20 현대자동차주식회사 차량용 파워 테일게이트의 최대 오픈량 설정 장치 및 방법
GB2505682B (en) 2012-09-06 2015-10-14 Jaguar Land Rover Ltd A system for controlling the doors of a power split tailgate
DE102015207556A1 (de) * 2015-04-24 2016-10-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Schwenkbare Kraftfahrzeugheckklappe
DE102015215630A1 (de) 2015-08-17 2017-02-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander
DE102015215631A1 (de) 2015-08-17 2017-02-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander
DE102015215627A1 (de) 2015-08-17 2017-02-23 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Vorrichtung zum manuellen und/oder elektromotorischen Verstellen oder Feststellen eines ersten Fahrzeugteils und eines zweiten Fahrzeugteils relativ zueinander
DE102015119457A1 (de) * 2015-11-11 2017-05-11 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Spindelantrieb
US20180328097A1 (en) * 2015-11-13 2018-11-15 Multimatic, Inc. Electrical power assisted manually operated door
KR101755493B1 (ko) * 2015-12-08 2017-07-27 현대자동차 주식회사 전동식 테일게이트의 제어방법 및 제어시스템
US9840863B2 (en) 2016-03-09 2017-12-12 Honda Motor Co., Ltd. Vehicle door strut apparatus, and methods of use and manufacture thereof
DE102016211777A1 (de) * 2016-06-29 2018-01-04 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Fahrzeugtüranordnung mit einem Türantrieb
CN106368547B (zh) * 2016-11-18 2024-02-27 安徽沃杰斯汽车科技有限公司 一种后备箱自动开启控制装置
US10655378B2 (en) * 2017-02-07 2020-05-19 Magna Closures Inc. Power side door actuator with rotating drive nut
US10358854B1 (en) * 2017-04-05 2019-07-23 Wudthipong Guygaew Tailgate system for a vehicle with astride opening features
CN112240138A (zh) * 2017-06-14 2021-01-19 Hcs英泰克德国股份有限公司 用于机动车车门的驱动装置
TWI667049B (zh) * 2017-09-25 2019-08-01 林宗正 可減少雜訊的感測模組
CN109252782B (zh) * 2018-11-07 2024-04-12 广东东箭汽车科技股份有限公司 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车
CN109252781A (zh) * 2018-11-07 2019-01-22 广东东箭汽车科技股份有限公司 齿轮齿条式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车
CN109267883A (zh) * 2018-11-30 2019-01-25 天津思耐德精密机械有限公司 烤箱门驱动器
CN109281568A (zh) * 2018-12-05 2019-01-29 广东东箭汽车科技股份有限公司 螺母丝杠式自动门开闭机构、汽车自动门和汽车
ES2781023A1 (es) * 2019-02-25 2020-08-27 Seat Sa Conjunto de bisagra
US11421465B2 (en) * 2019-04-26 2022-08-23 Strattec Power Access Llc Actuator for powered vehicle closure
JP7106698B2 (ja) * 2020-04-07 2022-07-26 バリアン・セミコンダクター・エクイップメント・アソシエイツ・インコーポレイテッド バンチ化されたイオンビームを生成するための装置及び技術
CN113252357A (zh) * 2021-04-28 2021-08-13 宣城市君诚汽车零部件有限公司 一种车门限位器检测装置
DE102022120868A1 (de) 2022-08-18 2024-02-29 U-Shin Deutschland Zugangssysteme Gmbh Antrieb für eine Tür sowie Fahrzeugtüreinheit

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3398484A (en) * 1965-06-04 1968-08-27 Katsumura Toru Car door actuator
DE19814670A1 (de) * 1997-04-02 1998-10-08 Asmo Co Ltd Versorungseinrichtung für eine Schiebetür
DE19816736A1 (de) * 1998-04-15 1999-10-28 Bosch Gmbh Robert Betätigungsvorrichtung für Kraftfahrzeugtüren

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5588258A (en) * 1995-03-01 1996-12-31 General Motors Corporation Power operator for pivotable vehicle closure element
US6185868B1 (en) 1996-09-26 2001-02-13 Toyota Shatai Kabushiki Kaisha Automatic closer of pop-up door of vehicle
JP3478028B2 (ja) * 1996-11-11 2003-12-10 トヨタ車体株式会社 跳ね上げ式ドアの自動開閉装置
DE19911592C2 (de) 1999-03-16 2003-07-31 Webasto Vehicle Sys Int Gmbh Manuell betätigtes Antriebssystem für ein motorisch verstellbares Schließteil eines Fahrzeugs
DE19927871C2 (de) * 1999-06-18 2003-12-24 Audi Ag Betätigungsvorrichtung für eine Fahrzeugtür
US6137249A (en) * 1999-07-29 2000-10-24 Daimlerchrysler Corporation Drive arrangement for a motor vehicle closure panel
US6398288B1 (en) * 1999-10-29 2002-06-04 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Control device of automotive pivoting door
US6637157B1 (en) * 1999-12-10 2003-10-28 Delphi Technologies, Inc. Vehicle liftgate power operating system
US6367199B2 (en) * 2000-02-22 2002-04-09 Delphi Technologies, Inc. Vehicle liftgate power operating system
ES2198183B1 (es) * 2000-03-27 2005-04-01 Stabilus Gmbh Sistema de maniobra comprendiendo un grupo de piston-cilindro combinado con un dispositivo de accionamiento.
US6425205B2 (en) * 2000-03-29 2002-07-30 Delphi Technologies, Inc. Vehicle liftgate power operating system
US6676190B2 (en) * 2000-04-27 2004-01-13 Atoma International Corp. Headliner mounted power liftgate drive mechanism
DE10023274A1 (de) * 2000-05-12 2001-11-29 Daimler Chrysler Ag Betätigungsanordnung zum Öffnen und Schließen von schwenkbaren Fahrzeugflügeln
JP4006174B2 (ja) * 2000-09-20 2007-11-14 株式会社大井製作所 車両における開閉体の開閉装置
US6405486B1 (en) * 2000-11-01 2002-06-18 Delphi Technologies, Inc. Vehicle liftgate power operating system
JP3807932B2 (ja) * 2000-12-11 2006-08-09 株式会社大井製作所 トランクリッドの開閉装置
US6516567B1 (en) * 2001-01-19 2003-02-11 Hi-Lex Corporation Power actuator for lifting a vehicle lift gate
DE10117935A1 (de) * 2001-04-10 2002-10-17 Valeo Sicherheitssysteme Gmbh Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
DE10117934B4 (de) * 2001-04-10 2012-09-06 Valeo Sicherheitssysteme Gmbh Antrieb für Kraftfahrzeuge mit einer automatisch verschließbaren Fahrzeugtür
DE10119340A1 (de) * 2001-04-20 2002-10-31 Stabilus Gmbh Betätigungssystem für eine Klappe o. dergleichen
US6520557B2 (en) * 2001-06-05 2003-02-18 Delphi Technologies, Inc. Power actuating system for four-bar hinge articulated vehicle closure element field of the invention
EP1354739B1 (de) * 2002-04-19 2006-05-24 Ohi Seisakusho Co., Ltd. Vorrichtung zum automatischen Öffnen von Fahrzeugtüren
JP3709545B2 (ja) * 2002-09-06 2005-10-26 三井金属鉱業株式会社 ドア開閉装置
JP3735333B2 (ja) * 2002-09-10 2006-01-18 三井金属鉱業株式会社 ドア開閉装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3398484A (en) * 1965-06-04 1968-08-27 Katsumura Toru Car door actuator
DE19814670A1 (de) * 1997-04-02 1998-10-08 Asmo Co Ltd Versorungseinrichtung für eine Schiebetür
DE19816736A1 (de) * 1998-04-15 1999-10-28 Bosch Gmbh Robert Betätigungsvorrichtung für Kraftfahrzeugtüren

Cited By (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10240323A1 (de) * 2002-08-31 2004-03-11 Valeo Sicherheitssysteme Gmbh Vorrichtung zum automatischen Verschwenken der Heckklappe eines Kraftfahrzeuges
EP1643066A2 (de) * 2004-09-30 2006-04-05 Kiekert Aktiengesellschaft Betätigungsvorrichtung für eine Heckklappe oder dergleichen Fahrzeugtür
EP1643066A3 (de) * 2004-09-30 2011-03-09 Kiekert Aktiengesellschaft Betätigungsvorrichtung für eine Heckklappe oder dergleichen Fahrzeugtür
DE102005005648A1 (de) * 2005-02-08 2006-08-10 Stabilus Gmbh Antrieb
DE102005005648B4 (de) * 2005-02-08 2014-05-22 Stabilus Gmbh Antrieb
DE102005042408A1 (de) * 2005-09-06 2007-03-08 Suspa Holding Gmbh Betätigungs-Vorrichtung und Verfahren zum Betätigen von Karosserie-Bauteilen eines Fahrzeuges
EP1867826A2 (de) 2006-06-16 2007-12-19 Stabilus GmbH Klappenantrieb
EP1867826A3 (de) * 2006-06-16 2013-05-29 Stabilus GmbH Klappenantrieb
WO2008037669A1 (de) * 2006-09-28 2008-04-03 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Antriebsvorrichtung für ein- und ausstiegseinrichtungen
US8863604B2 (en) 2006-09-28 2014-10-21 Gebr. Bode Gmbh & Co. Kg Drive unit for entrance and exit systems
EP2055881A3 (de) * 2007-10-30 2013-12-11 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Öffnungs- und Schließelement-Steuerungsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE102009035321A1 (de) 2009-07-30 2011-03-03 Audi Ag Verfahren zur Steuerung eines motorisch verschwenkbaren Karosserieteils
DE102009035321A8 (de) * 2009-07-30 2011-06-01 Audi Ag Verfahren zur Steuerung eines motorisch verschwenkbaren Karosserieteils
WO2012130713A1 (de) * 2011-03-31 2012-10-04 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Tür oder fenster eines gebäudes mit einer motorischen antriebsvorrichtung
ITMI20130270A1 (it) * 2013-02-26 2014-08-27 E Co System S R L Dispositivo di sicurezza anti-schiacciamento per sistemi di chiusura a battente e relativo metodo di utilizzo
EP4183964A1 (de) * 2015-04-09 2023-05-24 Multimatic Inc. Verfahren zur betätigung einer fahrzeugtür
EP3299561A1 (de) * 2016-09-22 2018-03-28 Stabilus GmbH Stellvorrichtung
CN107869297A (zh) * 2016-09-22 2018-04-03 斯塔比卢斯有限责任公司 调节装置
CN107869297B (zh) * 2016-09-22 2019-09-10 斯塔比卢斯有限责任公司 调节装置
US10428572B2 (en) 2016-09-22 2019-10-01 Stabilus Gmbh Adjusting device
EP3299561B1 (de) 2016-09-22 2023-04-19 Stabilus GmbH Stellvorrichtung
DE102016223667A1 (de) * 2016-11-29 2018-05-30 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Türantriebsvorrichtung zum Verstellen oder Feststellen einer Fahrzeugtür relativ zu einer Fahrzeugkarosserie
DE102017123483A1 (de) * 2017-10-10 2019-04-11 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Klappenantriebssystem
DE102018213530A1 (de) * 2018-08-10 2020-02-13 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Bamberg Türantriebsvorrichtung zum Verstellen oder Feststellen einer Fahrzeugtür relativ zu einer Fahrzeugkarosserie

Also Published As

Publication number Publication date
US6877791B2 (en) 2005-04-12
DE50213700D1 (de) 2009-09-03
WO2002084061A1 (de) 2002-10-24
JP2004523683A (ja) 2004-08-05
JP4109121B2 (ja) 2008-07-02
EP1379752A1 (de) 2004-01-14
US20040113456A1 (en) 2004-06-17
EP1379752B1 (de) 2009-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1379752B1 (de) Vorrichtung zur automatischen betätigung einer fahrzeugtür
DE69920133T2 (de) Feststellbremsung bei Fahrzeugen
DE69906949T2 (de) Verfahren, methode und system zur steuerung einer elektrisch betriebenen parkbremse
DE10114938B4 (de) Vorrichtung zum Betätigen einer Automobil-Schwenktüre
DE10117934B4 (de) Antrieb für Kraftfahrzeuge mit einer automatisch verschließbaren Fahrzeugtür
EP1929112B1 (de) Möbelscharnier
DE10053551C5 (de) Steuervorrichtung für eine Schwenktüre
DE102017205605A1 (de) Kraft-Schwenktür-Betätigungsglied mit integriertem Tür-Kontrollmechanismus
DE10117935A1 (de) Verfahren zum automatischen Betätigen einer Fahrzeugtür und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
WO2017137030A9 (de) Verfahren und vorrichtung zur beaufschlagung einer kraftfahrzeugtür im sinne eines abbremsens insbesondere zur kollisionsvermeidung
DE102008000802B4 (de) Vollautomatisches Staufach
DE10043739A1 (de) Handbremse
DE102007001435A1 (de) Einstellbare Lenksäulenanordnung
DE102005058711A1 (de) Fahrzeug-Steuer-/Regelvorrichtung
DE102006033569B4 (de) Betätigungsvorrichtung für eine Bremseinrichtung
DE19916434A1 (de) Elektromechanisch angetriebenes schwenkbares Pedal
DE202008015420U1 (de) Vorrichtung zur stufenlosen Arretierung einer Kraftfahrzeugtür
EP0460377B1 (de) Bremsbetätigungseinrichtung mit einer Einrichtung zum Nachstellen einer Bremse
DE102006057889A1 (de) Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines Bauteils
DE10313440A1 (de) Vorrichtung zum automatischen Verschwenken einer auch manuell betätigbaren Fahrzeugtür
DE102018119977A1 (de) Lenkgetriebe für ein Steer-by-Wire-Lenksystem
DE102018128014A1 (de) Fußbedienpedal für ein Kraftfahrzeug mit autonomem und fahrergesteuertem Betriebsmodus
EP0675012B1 (de) Vorrichtung zum Lösen einer Anhängekupplung
EP1576251B1 (de) Getriebe zum verschwenken einer fahrzeugt r oder fahrzeugkla ppe
DE102008010836A1 (de) Antriebsvorrichtung zum Betätigen einer Tür an einem Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8139 Disposal/non-payment of the annual fee