DE10051416B4 - Verfahren zur Drehzahlsteuerung - Google Patents
Verfahren zur Drehzahlsteuerung Download PDFInfo
- Publication number
- DE10051416B4 DE10051416B4 DE10051416A DE10051416A DE10051416B4 DE 10051416 B4 DE10051416 B4 DE 10051416B4 DE 10051416 A DE10051416 A DE 10051416A DE 10051416 A DE10051416 A DE 10051416A DE 10051416 B4 DE10051416 B4 DE 10051416B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control device
- engine speed
- engine
- intake
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
- F02D13/0215—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B31/00—Modifying induction systems for imparting a rotation to the charge in the cylinder
- F02B31/04—Modifying induction systems for imparting a rotation to the charge in the cylinder by means within the induction channel, e.g. deflectors
- F02B31/06—Movable means, e.g. butterfly valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
- F02D13/0207—Variable control of intake and exhaust valves changing valve lift or valve lift and timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
- F02D13/0207—Variable control of intake and exhaust valves changing valve lift or valve lift and timing
- F02D13/0211—Variable control of intake and exhaust valves changing valve lift or valve lift and timing the change of valve timing is caused by the change in valve lift, i.e. both valve lift and timing are functionally related
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D13/0203—Variable control of intake and exhaust valves
- F02D13/0215—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only
- F02D13/0219—Variable control of intake and exhaust valves changing the valve timing only by shifting the phase, i.e. the opening periods of the valves are constant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D23/00—Controlling engines characterised by their being supercharged
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3064—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes
- F02D41/307—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion with special control during transition between modes to avoid torque shocks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/12—Other methods of operation
- F02B2075/125—Direct injection in the combustion chamber for spark ignition engines, i.e. not in pre-combustion chamber
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
- F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
- F02D2013/0296—Changing the valve lift only
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/001—Controlling intake air for engines with variable valve actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D2041/002—Controlling intake air by simultaneous control of throttle and variable valve actuation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
- F02D2041/389—Controlling fuel injection of the high pressure type for injecting directly into the cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/04—Engine intake system parameters
- F02D2200/0402—Engine intake system parameters the parameter being determined by using a model of the engine intake or its components
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
- F02D2250/21—Control of the engine output torque during a transition between engine operation modes or states
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
- F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
- F02D41/3023—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode
- F02D41/3029—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the stratified charge spark-ignited mode further comprising a homogeneous charge spark-ignited mode
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
Erzeugung einer gewünschten Motordrehzahl,
Änderung der Auslassregelvorrichtung, um die Motordrehzahl auf die gewünschte Motordrehzahl einzustellen,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Veränderungsschritt die gleichzeitige Veränderung sowohl der genannten Einlass- wie auch der genannten Auslassregelvorrichtung als Reaktion auf einen jeweiligen Auslassregelvorrichtungs-Befehl und einen Einlassregelvorrichtungs-Befehl umfasst.
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf eine Motordrehzahlsteuerungssystem für Innenverbrennungsmotoren.
- Ein Fahrzeugmotor verwendet typischerweise einen Leerlaufdrehzahlsteuermodus, wenn die Motordrehzahl auf einen gewünschten Wert eingestellt ist, solange das Fahrzeug steht oder langsam fährt und der Fahrer kein Antriebsmoment anfordert. Im Leerlaufzustand ist es wünschenswert, die Leerlaufdrehzahl konstant zu halten, was den Fahreindruck des Fahrers verbessert. Um die Motordrehzahl konstant zu halten, sollte die Leerlaufdrehzahlsteuerung Motordrehzahlstörungen aus verschiedenen Quellen, wie z. B. Klimatisierungssystemen, Servolenkungssystemen, Änderungen der Umweltbedingungen oder Änderungen in beliebigen anderen Vorrichtungen, die die Motordrehzahl beeinflussen, ausschließen.
- Ein Verfahren zur Steuerung der Leerlaufdrehzahl und Aufrechterhaltung einer gewünschten Drehzahl verwendet Zündzeitpunkt, Drosselklappenstellung oder eine Kombination von beiden. Bei einem System wird eine Drehmomentreserve in der Weise genutzt, daß es möglich ist, das Motordrehmoment unter Verwendung der Zündverstellung zu steigern, womit die Motordrehzahl rasch gesteuert wird. Ein Beispiel eines die Zündverstellung nutzenden Systems wird in
US 5765527 A offengelegt. - Die Erfinder haben bei den obigen Ansätzen mehrere Nachteile erkannt. Insbesondere liegt ein Nachteil der Nutzung der Drosselklappenstellung darin, daß die Drosselklappe das Motordrehmoment nicht rasch ändern kann, da sie den in den Einlaßkrümmer eintretenden Strom steuert. Eine Steuerung des in den Krümmer eintretenden Stroms kann aufgrund des Krümmervolumens die Zylinderladung nicht rasch steuern. Beispielsweise nimmt bei sofortigem Schließen der Drosselklappe die Zylinderluftfüllung nicht unmittelbar auf null ab. Der Motor muß die in dem Krümmer gespeicherte Luft abpumpen, was eine gewisse Zahl von Umdrehungen erfordert. Demzufolge nimmt die Zylinderluftfüllung graduell gegen null ab.
- Ein weiterer Nachteil bei den bekannten Ansätzen bezieht sich auf die Zündverstellung. Insbesondere sollte zur Optimierung des Verbrauchsverhaltens die Zündverstellung der MBT-Regelung (MBT = geringste Vorzündung für bestes Drehmoment) entsprechen (Zündzeitpunktregelung für maximales Drehmoment). Jedoch bewirkt bei MBT die Anpassung des Zündzeitpunkts in einer beliebigen Richtung eine Abnahme des Motordrehmoments und eine Verschlechterung des Verbrauchsverhaltens. Wenn also das Verbrauchsverhalten optimiert wird, können Lastmomente nicht unterdrückt werden, denn die Zündverstellung kann das Motordrehmoment nur mindern. Um in der Lage zu sein, die Zündverstellung sowohl in der positiven wie auch in der negativen Richtung zu verwenden, muß der Zündzeitpunkt vom MBT-Zeitpunkt entfernt gesetzt werden. Dies erlaubt eine rasche Motorsteuerung, dies aber auf Kosten verschlechterten Verbrauchsverhaltens.
- Aus
DE 197 31 373 A1 ist es bekannt, die Öffnungs- und Schleißzeiten eines Einlaß-/Auslaßventils entsprechend der Differenz zwischen der tatsächlichen Motorgeschwindigkeit und einer Zielleerlaufgeschwindigkeit zu ändern, um den Luftfluß in den Motor zu ändern. - Aus
US 5168851 A ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines Motors bekannt, welcher eine Nockenwelle umfasst, die in drei unterschiedliche Positionen gebracht werden kann, so dass die Einlaß- und Auslaßventile des Motors jeweils unterschiedlich angesteuert werden. Da die unterschiedlichen Ansteuerungen der Ventile bei gleicher Drosselstellung einen unterschiedlichen Luftdurchsatz des Motors bewirken, wird bei einem Wechsel zwischen den einzelnen Positionen der Nockenwelle über die Drossel gegengesteuert, um den Luftdurchsatz und damit auch das Drehmoment konstant zu halten. Ein ähnliches System ist auch aus derUS 5690071 A bekannt. - Aus
US 5913298 A ist es weiterhin bekannt, ein Drallventil einzusetzen, und den Luftstrom in die Zylinder durch Ansteuerung des Dallventils und der Drosselklappe anzusteuern. - Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein System zu schaffen, das eine rasche Steuerung der Motordrehzahl auf einen gewünschten Motordrehzahlwert ermöglicht.
- Das obige Ziel wird erreicht, und die Nachteile früherer Ansätze werden überwunden durch ein Verfahren zur Steuerung der Drehzahl eines Motors, welcher mindestens einen Zylinder aufweist, wobei der Motor auch einen Ansaugkrümmer und eine Auslaßregelvorrichtung zur Steuerung des Stroms aus dem Ansaugkrümmer in den Zylinder besitzt, wobei die Auslaßregelvorrichtung ein Einlaßventil des Zylinders ansteuert, welches aufweist: Erzeugung einer gewünschten Motordrehzahl und Veränderung der Auslaßregelvorrichtung zur Steuerung der Motordrehzahl in der Weise, daß die genannte gewünschte Motordrehzahl erreicht wird, wobei der Veränderungsschritt die gleichzeitige Veränderung sowohl der Auslaßregelvorrichtung als auch der Einlaßregelvorrichtung umfaßt.
- Unter Verwendung einer Auslaßregelvorrichtung, die den aus dem Krümmer austretenden (und in den Zylinder eintretenden) Strom steuert, ist es möglich, Motordrehmoment und Motordrehzahl trotz der Reaktionsverzögerungen des durch den Ansaugkrümmer geführten Luftstroms rasch zu ändern. Mit anderen Worten kann eine rasche Veränderung der Zylinderfüllung erreicht werden, wodurch eine rasche Veränderung des Zylinder-Luft-/Kraftstoffverhältnisses ermöglicht wird und gleichzeitig Störungen beim Motordrehmoment verhindert werden.
- Ein Vorteil des obigen Merkmals der Erfindung liegt darin, daß die Motordrehzahl genauer auf eine gewünschte Motordrehzahl eingestellt werden kann, ohne daß es zu einer Verschlechterung des Verbrauchsverhaltens kommt.
- Dabei wird das obige Ziel erreicht, und die Nachteile früherer Ansätze werden überwunden durch ein Verfahren zur Steuerung der Drehzahl eines Motors, welcher mindestens einen Zylinder aufweist, wobei der Motor auch einen Ansaugkrümmer und eine Auslaßregelvorrichtung zur Steuerung des Stroms aus dem Ansaugkrümmer in den Zylinder und eine Einlaßregelvorrichtung zur Steuerung des Stroms in den Ansaugkrümmer besitzt, welches aufweist: Erzeugung einer gewünschten Motordrehzahl und Veränderung sowohl der Auslaßregelvorrichtung als auch der Einlaßregelvorrichtung auf der Grundlage der Motordrehzahl und der genannten gewünschten Motordrehzahl sowie als Reaktion auf eine jeweilige Steuerung der Auslaßregelvorrichtung und der Einlaßregelvorrichtung.
- Durch Veränderung sowohl der Einlaßregel- wie auch der Auslaßregelvorrichtung ist es möglich, das Motordrehmoment und die Motordrehzahl trotz der Reaktionsverzögerungen des durch den Ansaugkrümmer geführten Luftstroms rasch zu ändern. Da die Zylinderluftfüllung rasch geändert werden kann, kann die Veränderung beim Luft-/Kraftstoffverhältnis kompensiert werden, und abrupte Veränderungen des Motordrehmoments können vermieden werden. Mit anderen Worten steuert die Erfindung die Ströme im Ansaug- und im Auspuffkrümmer in einer koordinierten Weise, um eine schnelle Veränderung der Motordrehzahl unabhängig vom Krümmervolumen zu erreichen. Diese rasche Veränderung der Zylinderluftfüllung erlaubt es, daß Drehmomentstörungen rasch unterdrückt werden, ohne daß eine Zündzeitpunktdrehmomentreserve genutzt wird.
- Ein Vorteil des vorstehenden Merkmals der Erfindung liegt darin, daß nachhaltige Drehmomentstörungen unterdrückt werden können.
- Ein weiterer Vorteil des vorstehenden Merkmals der Erfindung liegt darin, daß unter Verwendung sowohl einer Auslaß- wie auch einer Einlaßregelvorrichtung eine kontrolliertere rasche Veränderung bei Motordrehmoment und Motordrehzahl möglich wird.
- Weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der nachstehenden Beschreibung hervor, in der mit Bezug auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele erläutert werden. In den Zeichnungen zeigen
-
1A und1B Blockdiagramme einer Ausführungsform, bei der die Erfindung vorteilhaft genutzt wird; -
2A ein Blockdiagramm einer Ausführungsform, bei der die Erfindung vorteilhaft genutzt wird; -
2B bis2O Graphiken mit der Beschreibung des Betriebs der Ausführungsform in2A ; -
3 bis5 ,8 bis10 auf hohe Leistung bezogene Flußdiagramme, die einen Teil des Betriebs der in den1A ,1B und2A gezeigten Ausführungsform der Erfindung ausführen; -
6 eine Graphik mit der Darstellung, wie verschiedene Faktoren mit dem Motorbetrieb nach der Erfindung verbunden sind; -
7 eine Graphik mit der Darstellung der Ergebnisse bei Verwendung der Erfindung; -
11A bis11F Graphiken mit der Beschreibung des Betriebs einer Ausführungsform der Erfindung, und -
12 und14 Blockdiagramme einer Ausführungsform, bei der die Erfindung vorteilhaft genutzt wird. - Ein fremdgezündeter Innenverbrennungsmotor mit Direkteinspritzung
10 , welcher eine Mehrzahl von Verbrennungsräumen aufweist, wird durch ein elektronisches Motorsteuergerät12 gesteuert. In1A wird ein Verbrennungsraum30 des Motors10 gezeigt, welcher Verbrennungsraumwände32 mit darin eingesetztem Kolben36 umfaßt, welcher mit der Kurbelwelle40 verbunden ist. Bei diesem besonderen Beispiel weist der Kolben36 eine (nicht gezeigte) Aussparung oder Mulde auf, um die Bildung von geschichteten Füllungen von Luft und Kraftstoff zu unterstützen. Der Verbrennungsraum oder der Zylinder30 wird so dargestellt, daß er über jeweilige (nicht gezeigte) Einlaßventile52a und52b und (nicht gezeigte) Auslaßventile54a und54b mit einem Ansaugkrümmer44 und einem Auspuffkrümmer48 verbunden ist. Eine Kraftstoffeinspritzdüse66A wird so dargestellt, daß sie direkt mit dem Verbrennungsraum30 verbunden ist, um in diesen entsprechend der Pulsbreite eines vom Steuergerät12 über einen konventionellen elektronischen Treiber68 erhaltenen Signals fpw flüssigen Kraftstoff direkt einzuspritzen. Der Kraftstoff wird der Einspritzdüse66A durch ein (nicht gezeigtes) an sich bekanntes Hochdruckkraftstoffsystem geliefert, das einen Kraftstofftank, Kraftstoffpumpen und eine Kraftstoffleitung aufweist. - Der Ansaugkrümmer
44 wird als über eine Drosselklappe62 mit einem Drosselklappenkörper58 in Verbindung stehend gezeigt. In diesem besonderen Beispiel ist die Drosselklappe62 in der Weise mit einem Elektromotor94 verbunden, daß die Position der Drosselklappe62 vom Steuergerät12 über den Elektromotor94 gesteuert wird. Diese Konfiguration wird allgemein als elektronisches Gaspedal (ETC) bezeichnet, welches auch zur Steuerung der Leerlaufdrehzahl genutzt wird. In einem (nicht gezeigten) alternativen Ausführungsbeispiel, das dem Fachmann an sich bekannt ist, wird parallel zur Drosselklappe62 ein Bypass-Luftkanal angeordnet, um während der Leerlaufregelung einen aufgebauten Luftstrom über ein innerhalb des Luftdurchlaßweges angeordnetes Drosselklappen-Steuerventil zu steuern. - Der Abgassauerstoffsensor (EGOS)
76 wird so dargestellt, daß er stromab des Katalysators70 mit dem Auspuffkrümmer78 verbunden ist. In diesem besonderen Beispiel liefert der Sensor76 ein EGO-Signal an das Steuergerät12 , das das EGO-Signal in ein Zweistufensignal EGOS umwandelt. Ein Zustand hoher Spannung des EGOS-Signals gibt an, daß die Auspuffgase fetter sind als das stöchiometrische Gemisch, und ein Niederspannungszustand des EGOS-Signals gibt an, daß die Auspuffgase magerer sind als das stöchiometrische Gemisch. Das EGOS-Signal wird vorteilhafterweise in an sich bekannter Weise für die Rückmeldungs-Luft-/Kraftstoffgemischsteuerung genutzt, um das durchschnittliche Luft-/Kraftstoffgemisch während des stöchiometrischen homogenen Funktionsmodus beim stöchiometrischen Verhältnis zu halten. - Ein an sich bekanntes kontaktloses Zündsystem
88 liefert entsprechend dem Vorzündungssignal SA aus dem Steuergerät12 über eine Zündkerze92 den Zündfunken an den Verbrennungsraum30 . - Indem es den Einspritzzeitpunkt steuert bewirkt das Steuergerät
12 , daß der Verbrennungsraum30 entweder in einer homogenen Luft-/Kraftstoffgemischbetriebsart oder in einer geschichteten Luft-/Kraftstoffgemischbetriebsart arbeitet. In der geschichteten Betriebsart aktiviert das Steuergerät12 die Einspritzdüse66A während des Verdichtungshubs des Motors in der Weise, daß Kraftstoff direkt in die Mulde des Kolbens36 eingespritzt wird. Somit werden stratifizierte Luft-/Kraftstoffgemisch-Schichten gebildet. Die Schicht, die am nächsten bei der Zündkerze liegt, enthält ein stöchiometrisches Gemisch oder ein etwas fetteres Gemisch als das stöchiometrische Gemisch, und die daran anschließenden Schichten enthalten ein zunehmend mageres Gemisch. Während der homogenen Betriebsart aktiviert das Steuergerät12 die Einspritzdüse66A während des Ansaughubs, so daß ein im wesentlichen homogenes Luft-/Kraftstoffgemisch gebildet wird, wenn vom Zündsystem88 Zündstrom an die Zündkerze92 geliefert wird. Das Steuergerät12 steuert die von der Einspritzdüse66A abgegebene Kraftstoffmenge in der Weise, daß das homogene Luft-/Kraftstoffgemisch im Verbrennungsraum30 so gewählt werden kann, daß es stöchiometrisch ist, einen fetteren Wert als den stöchiometrischen oder aber einen magereren Wert als den stöchiometrischen Wert annimmt. Das geschichtete Luft-/Kraftstoffgemisch wird immer einen magereren Wert haben als den stöchiometrischen, wobei das genaue Luft-/Kraftstoffgemisch eine Funktion der zum Verbrennungsraum30 geführten Kraftstoffmenge ist. Eine zusätzliche gesplittete Betriebsart, bei der während des Auspufftaktes zusätzlicher Kraftstoff eingespritzt wird, wenn in der geschichteten Betriebsart gefahren wird, ist ebenfalls möglich. - Ein Stickoxyd(NOx)-Absorber bzw. eine Falle
72 wird als stromab vom Katalysator70 angeordnet dargestellt. Die NOx-Falle72 absorbiert NOx, wenn der Motor im Magerbetrieb arbeitet. Das absorbierte NOx reagiert anschließend mit HC und wird während eines NOx-Spülzyklus katalysiert, wenn das Steuergerät12 veranlaßt, daß der Motor10 entweder in einer fetten homogenen Betriebsart oder in einer stöchiometrischen homogenen Betriebsart arbeitet. - Das Steuergerät
12 wird in1A als ein an sich bekannter Mikrocomputer gezeigt, welcher umfaßt: eine Mikroprozessoreinheit102 , Eingangs-/Ausgangsanschlüsse104 , ein elektronisches Speichermedium für Arbeitsprogramme und Kalibrierwerte, in diesem besonderen Beispiel dargestellt als ein Todspeicherchip106 , einen Informationsspeicher mit wahlfreiem Zugang (RAM)108 , einen Hilfsspeicher110 und einen konventionellen Datenbus. Das Steuergerät12 wird so dargestellt, daß es zusätzlich zu den vorstehend erörterten Signalen verschiedene Signale von mit dem Motor10 verbundenen Sensoren empfängt, hierin eingeschlossen: Messung des aufgebauten Luftmassenstroms (MAF) aus dem mit dem Drosselklappenkörper58 verbundenen Luftmassenstromsensor100 ; Motorkühlmitteltempteratur (ECT) aus dem mit der Kühlschlange114 verbundenen Temperatursensor; ein Profil-Zündabgriffsignal (PIP) aus einem mit der Kurbelwelle40 verbundenen Hall-Effektsensor118 und die Drosselklappenstellung TP aus dem Drosselklappensensor120 sowie ein absolutes Ansaugkrümmerdrucksignal (MAP) aus dem Sensor122 . Das Motordrehzahlsignal RPM wird vom Steuergerät12 in einer an sich bekannten Weise aufgrund des PIP-Signals generiert, und das Ausaugkrümmerdrucksignal (MAP) liefert eine Angabe der Motorlast. Nach einem bevorzugten Merkmal der Erfindung erzeugt der Sensor118 , der auch als Motordrehzahlsensor verwendet wird, bei jeder Drehung der Kurbelwelle eine vorherbestimmte Anzahl von Impulsen im gleichen Abstand. - Bei diesem besonderen Beispiel werden die Temperatur Tcat des Katalysators
70 und die Temperatur Ttrp der NOx-Falle72 in der Weise aus dem Motorbetrieb abgeleitet, wie dies imUS-Patent Nr. 5.414.994 offengelegt wird, dessen Beschreibung hierin durch Bezugnahme darauf übernommen wird. Bei einem alternativen Ausführungsbeispiel wird die Temperatur Tcat von einem Temperatursensor124 geliefert, und die Temperatur Ttrp wird von einem Temperatursensor126 geliefert. - Die Beschreibung wird mit
1A fortgesetzt; hier wird eine Nockenwelle130 des Motors10 so dargestellt, daß sie zur Betätigung von Einlaßventilen52a ,52b und Auslaßventilen54a ,54b mit Stößeln132 und134 zusammenwirkt. Die Nockenwelle130 ist direkt mit einem Gehäuse136 verbunden. Das Gehäuse136 bildet ein Zahnrad mit einer Mehrzahl von Zähnen138 . Das Gehäuse136 ist hydraulisch mit einer (nicht gezeigten) inneren Welle verbunden, welche wiederum über eine (nicht gezeigte) Steuerkette mit der Nockenwelle130 verbunden ist. Demzufolge rotieren das Gehäuse136 und die Nockenwelle130 mit einer Drehzahl, welche im wesentlichen derjenigen der inneren Nockenwelle entspricht. Die innere Nockenwelle dreht sich in einem konstanten Drehzahlverhältnis bezogen auf die Kurbelwelle40 . Durch Beeinflussung der hydraulischen Kupplung entsprechend der nachfolgenden Beschreibung kann jedoch die relative Lage der Nockenwelle130 bezogen auf die Kurbelwelle40 durch hydraulische Drücke in einer Vorkammer142 und einer Verzögerungskammer144 variiert werden. Indem erlaubt wird, daß Hochdruckhydraulikflüssigkeit in die Vorkammer142 eintritt, wird die Relativbeziehung zwischen der Nockenwelle130 und der Kurbelwelle40 vorverstellt, damit öffnen und schließen sich die Einlaßventile52a und52b und die Auslaßventile54a und54b zu einem früheren Zeitpunkt als normal bezogen auf die Kurbelwelle40 . Wenn analog Hochdruckhydraulikflüssigkeit in die Verzögerungskammer144 eingelassen wird, wird die Relativbeziehung zwischen der Nockenwelle130 und der Kurbelwelle40 zurückverstellt. Demzufolge öffnen und schließen sich die Einlaßventile52a und52b und die Auslaßventile54a und54b zu einem späteren Zeitpunkt als normal bezogen auf die Kurbelwelle40 . - Mit dem Gehäuse
136 und der Nockenwelle130 verbundene Zähne138 erlauben die Messung der relativen Nockenposition über einen Nockensteuerungssensor150 , welcher dem Steuergerät12 ein VCT-Signal liefert. Die Zähne1 ,2 ,3 und4 werden vorzugsweise für die Messung der Nockensteuerung verwendet und sind in gleichen Abständen angeordnet (z. B. bei einem V-8-Motor mit zwei Zylinderbänken sind sie in 90° Abstand voneinander angeordnet), während der Zahn5 vorzugsweise wie im folgenden beschrieben zur Zylinderidentifikation herangezogen wird. Zusätzlich sendet das Steuergerät12 Steuersignale (LACT, RACT) an (nicht gezeigte) an sich bekannte Magnetventile, um den Strom der Hydraulikflüssigkeit entweder in die Vorkammer142 , die Verzögerungskammer144 oder in keine von beiden zu leiten. - Die relative Nockensteuerung wird unter Verwendung des in
US 5.548.995 , das hierin unter Bezugnahme darauf übernommen wird, beschriebenen Verfahrens gemessen. In allgemeiner Form liefern die Zeit oder der Drehwinkel zwischen der ansteigenden Flanke des PIP-Signals und dem Empfang eines Signals von einer der Mehrzahl von Zähnen138 am Gehäuse136 ein Maß für die relative Nockensteuerung. Bei dem besonderen Beispiel eines V-8-Motors mit zwei Zylinderbänken und einem fünfzähnigen Rad wird ein Mass für die Nockensteuerung für eine bestimmte Bank viermal pro Umdrehung erhalten, wobei das verbleibende Signal für die Zylinderidentifikation herangezogen wird. - Unter Bezugnahme auf
1B wird eine Kanal-Kraftstoffeinspritzungs-Konfiguration gezeigt, bei der die Kraftstoffeinspritzdüse66B nicht direkt mit dem Zylinder30 , sondern mit dem Ansaugkrümmer44 verbunden ist. - Unter Bezugnahme auf
2A zeigt ein allgemeineres Diagramm den Krümmer44a mit dem Einlaßstrom m_in und dem Auslaßstrom m_out. Der Einlaßstrom m_in wird durch die Einlaßregelvorrichtung170 geregelt. Der Auslaßstrom m_out wird durch die Auslaßregelvorrichtung171 geregelt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist der Krümmer44a ein Ansaugkrümmer eines Motors, die Einlaßregelvorrichtung170 ist eine Drosselklappe, und die Auslaßregelvorrichtung171 ist ein Variabler Nockensteuerungsmechanismus. Wie jedoch ein Fachmann erkennen würde, gibt es viele alternative Ausführungsformen der Erfindung. Beispielsweise könnte die Auslaßregelvorrichtung, ein variabler Ventilzeitsteuerungsmechanismus, ein variabler Ventilhebemechanismus oder ein in der nockenlosen Motortechnologie verwendetes elektronisch gesteuertes Einlaßventil sein. - Die Beschreibung wird mit
2A fortgesetzt; hier gibt es weitere Variablen, die den in den Krümmer44a eintretenden und diesen verlassenen Strom beeinflussen. Beispielsweise bestimmen die Drücke p1 und p2 in Verbindung mit der Einlaßregelvorrichtung170 den Strom m_in. Analog bestimmen die Drücke p2 und p3 in Verbindung mit der Auslaßregelvorrichtung171 den Strom m_out. Demzufolge beeinflusst die Flussspeicherung im Krümmer44a , welche bestimmt, wie schnell der Druck p2 sich ändern kann, den Strom m_out. In einem Beispiel, bei dem der Krümmer44a ein Ansaugkrümmer eines stöchiometrisch arbeitenden Motors ist, stellt der Strom m_out den Strom dar, der in einen Zylinder eintritt, und er ist direkt proportional zum Motordrehmoment. - Die
2B –2K zeigen die Wirkung solcher gegenseitigen Beziehungen auf die Systemleistung. In2B wird die Einlaßregelvorrichtung170 zum Zeitpunkt t1 rasch geändert. Die daraus resultierende Veränderung des Auslaßstroms (m_out) wird in2D gezeigt. Die daraus resultierende Änderung des Einlaßstroms (m_in) wird in2C gezeigt. Bei diesem Beispiel ist die Auslaßregelvorrichtung171 fest und entspricht demzufolge dem konventionellen Motorbetrieb und dem Betrieb nach dem Stand der Technik, bei dem die Drosselklappenstellung genutzt wird, um den Auslaßstrom (m_out) zu steuern. In diesem Beispiel bewirkt eine rasche Veränderung der Einlaßregelvorrichtung170 keine entsprechend schnelle Veränderung des austretenden Stroms m_out. - Erfindungsgemäß wird in
2E die Auslaßregelvorrichtung171 zum Zeitpunkt t2 rasch geändert. Die daraus resultierende Veränderung des Auslaßstroms (m_out) wird in2F gezeigt. Die daraus resultierende Veränderung des Einlaßstroms (m_in) wird in2G gezeigt. Bei diesem Beispiel ist die Einlaßregelvorrichtung170 fest und stellt demzufolge die Anpassung der Auslaßvorrichtung171 nur zur Steuerung des Auslaßstroms (m_out) dar. Bei diesem Beispiel bewirkt eine rasche Veränderung der Auslaßregelvorrichtung171 eine gleichermaßen schnelle Veränderung des austretenden Stroms m_out. Jedoch ist die schnelle Veränderung nicht wirklich nachhaltig. - Erfindungsgemäß wird in
2H die Einlaßregelvorrichtung170 zum Zeitpunkt t3 rasch geändert. Analog wird in2I die Auslaßregelvorrichtung171 zum Zeitpunkt t3 rasch geändert. Die resultierende Veränderung des Auslaßstroms (m_out) wird in2J gezeigt. Die resultierende Veränderung des Einlaßstroms (m_in) wird in2K gezeigt. Bei diesem Beispiel werden sowohl die Einlaßregelvorrichtung170 als auch die Auslaßregelvorrichtung171 gleichzeitig variiert. Bei diesem Beispiel bewirkt eine rasche Veränderung sowohl der Einlaßregelvorrichtung170 als auch der Auslaßregelvorrichtung171 eine gleichermaßen schnelle Veränderung beim Auslaßstrom m_out, wobei die rasche Veränderung nachhaltig ist. - Erfindungsgemäß wird in
2L die Einlaßregelvorrichtung170 zum Zeitpunkt t4 rasch geändert. Analog wird in2M die Auslaßregelvorrichtung171 zum Zeitpunkt t4 in einem größeren Umfang verändert als bei2I . Die resultierende Veränderung des Auslaßstroms (m_out) wird in2N gezeigt. Die resultierende Veränderung des Einlaßstroms (m_in) wird in2O gezeigt. Bei diesem Beispiel werden sowohl die Einlaßregelvorrichtung170 als auch die Auslaßregelvorrichtung171 gleichzeitig variiert. Bei diesem Beispiel bewirkt eine rasche Veränderung sowohl der Einlaßregelvorrichtung170 als auch der Auslaßregelvorrichtung171 eine gleichermaßen schnelle Veränderung des Auslaßstroms m_out, wobei die rasche Veränderung nachhaltig ist und tatsächlich eine gewisse Spitzenmenge oder ein Überschießen verursacht. Dies zeigt, wie die Erfindung genutzt werden kann, um nicht nur schnell eine Zunahme beim Auslaßstrom zu bewirken, sondern auch ein Überschießen hinzuzufügen. Demzufolge kann ein Steuerungssystem nach der Erfindung eine antizipierende Luftstromsteuerung generieren. Eine solche antizipierende Steuerung ist vorteilhaft für die Leerlaufdrehzahlsteuerung des Motors, um der Trägheit des Motors entgegenzuwirken, oder aber bei bestimmten Fahrzeuganfahrzuständen, um einen verbesserten Fahrkomfort zu liefern. - Erfindungsgemäß und durch Nutzung einer Auslaßregelvorrichtung ist es möglich, den aus dem Krümmer austretenden Strom rasch zu steuern. Darüber hinaus ist es durch Steuerung sowohl einer Einlaß- wie auch einer Auslaßregelvorrichtung möglich, den aus einem Krümmer austretenden Strom in verschiedener Form rascher und genauer zu steuern.
- In Fällen, bei denen der Motor
10 mit einem stöchiometrischen Luft-/Kraftstoffverhältnis arbeitet, ist das Motordrehmoment entsprechend direkt proportional zur Zylinderfüllung, welche wiederum zum Auslaßstrom m_out und zur Motordrehzahl proportional ist. Demnach kann in der vorliegenden Erfindung die Luftzufuhr zum Motor im gewünschten Maße gesteuert werden. - Motorleerlaufdrehzahlsteuerung
- Unter Bezugnahme auf
3 wird nun eine Routine zur Steuerung der Motordrehzahl unter Verwendung sowohl der Drosselklappenstellung als auch der Nockensteuerung beschrieben. Bei Schritt310 wird aufgrund einer Differenz zwischen der gewünschten Motordrehzahl (Ndes) und der tatsächlichen Motordrehzahl (Nact) ein Motordrehzahlfehler (Nerr) berechnet. Dann wird bei Schritt320 aufgrund des Drehzahlfehlers unter Verwendung des Steuergeräts K1 die Veränderung der Zylinderfüllung berechnet, wobei das Steuergerät K1 in an sich bekannter Weise im Laplace-Bereich als K1(s) dargestellt wird. Die gewünschte Veränderung bei der Zylinderfüllung (Δmcyl) wird vorzugsweise unter Verwendung eines proportionalen Steuergeräts berechnet. Demzufolge ist das Steuergerät K1 bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel ein Proportionalsteuergerät. Für den Fachmann ist jedoch offensichtlich, daß verschiedene andere Steuerschemata anstelle des proportionalen Steuergerätes K1 verwendet werden können. Beispielsweise können proportionale integrale Derivativ-Steuergeräte oder Steuergeräte mit gleitender Betriebsart oder beliebige sonstige Steuergeräte, die dem Fachmann bekannt sind, genutzt werden. Als nächstes wird bei Schritt330 aufgrund des Drehzahlfehlers und des Steuergerätes K3 eine Übergangsstellung der Drosselklappe (Tpint) berechnet. Wie oben beschrieben können für das Steuergerät K3 verschiedene Steuergeräte verwendet werden. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät K3 ein Integralsteuergerät. Als nächstes wird bei Schritt340 auf der Grundlage einer Differenz zwischen einer gewünschten Nominal-Nockensteuerung (VCTdesnom) und einer tatsächlichen Nockensteuerung (VCTact) ein Nominal-Nockensteuerungsfehler berechnet. Der gewünschte Nominal-Nockensteuerungswert (VCTdesnom) kann auf der Grundlage von Betriebszuständen, beispielsweise auf der Grundlage des Leerlaufmodus oder des Drivemodus, berechnet werden. Des weiteren kann der Nominal-Nockensteuerungswert (VCTdesnom) als Funktion eines gewünschten Motordrehmoments oder irgendeines sonstigen Programmierverfahrens eingestellt werden, die dem Fachmann bekannt sind. Als nächstes wird bei Schritt350 eine Übergangszeitsteuerung (VCTint) des Nominal-Nockensteuerungsfehlers und des Steuergeräts K2 berechnet. Das Steuergerät K2 kann ein beliebiges dem Fachmann bekanntes Steuergerät sein. Beim bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät K2 ein proportionales integrales Steuergerät. - Unter Bezugnahme auf
4 wird nun eine Routine für die Berechnung von Anpassungen der Nockensteuerung und der Drosselklappenstellung zur raschen Veränderung der Zylinderfüllung beschrieben. Zunächst wird bei Schritt410 der Krümmerdruck (Pm) geschätzt oder unter Verwendung des Sensors122 gemessen. Bei dem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird der Krümmerdruck (Pm) unter Verwendung von dem Fachmann bekannten Verfahren geschätzt. Beispielsweise kann der Krümmerdruck unter Verwendung des Signals MAF aus dem Luftmassenstromsensor100 , der Motordrehzahl und sonstiger dem Fachmann bekannten Signalen geschätzt werden, um den Krümmerdruck zu erhalten. Als nächstes wird bei Schritt412 die gewünschte Veränderung der Zylinderfüllung (Δncyl) aus3 abgelesen. Danach wird bei Schritt414 eine Veränderung der Nockensteuerung (ΔVCT) festgelegt, um die gewünschte Veränderung der Zylinderfüllung bei dem bei Schritt410 abgelesenen Krümmerdruck (Pm) zu erhalten. Schritt414 wird unter Verwendung von Kennfeldern bezüglich Nockensteuerung, Zylinderfüllung und Krümmerdruck ausgeführt. Die Kennfelder können theoretisch unter Verwendung von Motormodellen ermittelt oder unter Verwendung von Motortestdaten gemessen werden. Als nächstes wird bei Schritt416 eine Veränderung der Drosselklappenstellung (ΔTP) ermittelt, um die gewünschte Veränderung der Zylinderfüllung (Δncyl) bei dem in Schritt410 ermittelten Krümmerdruck (Pm) zu erhalten. Schritt416 wird analog unter Verwendung von Parametern wie Drosselklappenstellung, Zylinderfüllung und Krümmerdruck enthaltenden charakteristischen Kennfeldern durchgeführt. Die Kennfelder können unter Verwendung von Motormodellen oder unter Verwendung von Motortestdaten ermittelt werden. - Unter Bezugnahme auf
5 wird die Routine für die Berechnung der gewünschten Nockensteuerung und der gewünschten Drosselklappenstellung beschrieben. Zunächst wird bei Schritt510 auf der Grundlage der gewünschten Veränderung der Nockensteuerung und der Übergangsnockensteuerung ein gewünschter Zylinder, eine gewünschte Nockensteuerung (VCTdes) ermittelt. Als nächstes wird bei Schritt512 die gewünschte Drosselklappenstellung (TPdes) auf der Grundlage der Übergangsdrosselklappenstellung und der gewünschten Veränderung bei der Drosselklappenstellung ermittelt. - Wenn jedoch eine Nockensteuerungsposition gewünscht wird, die größer als die maximal mögliche Nockensteuerung ist, oder wenn eine Mindestnockensteuerung geringer ist als die mindestmögliche Nockensteuerung, wird die gewünschte Nockensteuerung (VCTdes) auf den Maximalwert oder den Minimalwert gesetzt. Die Nockensteuerung ist möglicherweise nicht in der Lage, die gewünschte Zunahme oder Abnahme bei der Zylinderluftfüllung zu bewirken. In diesem Fall wird die Nockensteuerung auf den erreichbaren Limitwert gesetzt, und die Drosselklappenstellung wird zur Durchführung der Steuerung herangezogen.
- Zwänge beim stationären Zustand
- Wie oben hierin unter besonderer Bezugnahme auf die
3 bis5 beschrieben, wurde ein Steuerungsverfahren für die Steuerung des Motorluftdurchsatzes oder des Motordrehmoments und damit der Motordrehzahl beschrieben. Des weiteren umfaßt das Verfahren ein Verfahren für die rasche Steuerung der Zylinderfüllung unter Verwendung eines Einlaß- und eines Auslaßregelvorrichtung, während außerdem die Steuerung der Auslaßregelvorrichtung relativ langsam auf eine Nennposition eingestellt wurde. Beide Prozesse werden nun unter Heranziehung sowohl der6 wie auch der7 näher erläutert. - Unter Bezugnahme auf
6 wird eine Graphik mit der Drosselklappenstellung (TP) auf der Ordinate und der Nockensteuerung (VCT) auf der Abszisse gezeigt. Gestrichelte Linien werden unter Annahme von stöchiometrischen Bedingungen für konstante Werte des Motordrehmoments (Te) gezeigt, während durchgezogene Linien einen konstanten Wert des Krümmerdrucks zeigen. Erfindungsgemäß kann der Motor die Betriebspunkte längs der Linien konstanten Drucks rasch ändern (wodurch der Motorluftdurchsatz und das Drehmoment rasch geändert werden), da es in dieser Richtung keine Krümmerdynamik gibt. Der Motorbetriebszustand kann sich jedoch entlang der gestrichelten Linien nur relativ langsam ändern, wenn das Luft-/Kraftstoffverhältnis vorgegeben ist (beispielsweise beim stöchiometrischen Wert). Die gestrichelte senkrechte Linie stellt die gewünschte Nominal-Nockenwellensteuerung für die gegebenen Betriebsbedingungen dar. Beispielsweise die Nennsteuerung für den Leerlaufbetriebszustand oder die Nennsteuerung für den aktuell gewünschten Motordrehmomentwert. - Mit anderen Worten stellen Krümmerdynamiken dynamische Phänomene dar, welche mit sich änderndem Krümmerdruck verbunden sind, und erklären, warum der in den Zylinder eintretende Strom nicht immer dem in den Krümmer eintretenden Strom entspricht. Wegen des Krümmervolumens kann sich der Krümmerdruck nicht augenblicklich ändern. In dem Maße, wie der Krümmerdruck zunimmt, wird die Dynamik des Krümmers langsamer. Umgekehrt wird die Dynamik in dem Maße schneller, wie das Krümmervolumen geringer wird. Also ist die Krümmerdynamik oder die Krümmerverzögerung eine Funktion des Krümmervolumens. Wie oben beschrieben sind die Krümmerdynamiken im wesentlichen unbedeutend, solange es sich um den Bereich der Linien konstanten Drucks handelt. Demzufolge werden Stromänderungen nicht durch die Krümmerdynamik eingeschränkt, wenn die Einlaß- und Auslaßregelvorrichtungen geändert werden, um einen Strom in ähnlichen Richtungen zu bewirken. Indem die Einlaßregelvorrichtung und Auslaßregelvorrichtung rascher geändert werden als die Krümmerdynamik, um eine Zunahme sowohl längs der Abszisse wie auch der Ordinate in
6 zu erreichen, ändert sich der Zylinderdurchsatz rascher als die Krümmerdynamik. Mit anderen Worten, ändert sich der Zylinderstrom schneller als dies der Fall wäre, wenn sich allein die Einlaßregelvorrichtung unendlich schnell änderte. Wenn die Einlaßregelvorrichtung und die Auslaßregelvorrichtung so verändert werden, daß sie einen Strom in entgegengesetzten Richtungen bewirken, kann die Zylinderfüllung konstant gehalten werden. Insbesondere werden sowohl die Einlaßregelvorrichtung als auch die Auslaßregelvorrichtung langsamer verändert als die Krümmerdynamik, da der Krümmerdruck geändert wird. Dies ist besonders nützlich, wenn der Motorluftdurchsatz oder das Motordrehmoment relativ konstant zu halten ist und gleichzeitig gewünscht wird, dennoch entweder die Einlaßregelvorrichtung oder die Auslaßregelvorrichtung an einem bestimmten Punkt zu plazieren. - Unter Bezugnahme auf die beiden
6 und7 wird nun ein Betriebsbeispiel nach einem Merkmal der Erfindung beschrieben. Zunächst arbeitet das System bei Punkt 1. Beispielsweise beträgt das gewünschte Motordrehmoment (Ted) Te2 oder dieses ist zufällig das zur Aufrechterhaltung einer gewünschten Motordrehzahl erforderliche Drehmoment. Dann ändert sich entweder das gewünschte Motordrehmoment (Ted) auf Te3 oder eine Drehmomentstörung verursacht, daß die Motordrehzahl abfällt, womit eine Erhöhung des Motordrehmoments auf Te3 erforderlich wird, um die gewünschte Motordrehzahl zu halten. Zu diesem Zeitpunkt (Zeitpunkt t5) bewirkt das Steuergerät12 , daß sowohl die Drosselklappenstellung als auch die Nockensteuerung in der Weise geändert werden, daß sich das Motorsystem rasch zu Punkt 2 bewegt. Als nächstes und um die Nockensteuerung und die Nominal-Nockensteuerung zu halten, bewirkt das Steuergerät12 , daß sich sowohl die Drosselklappenstellung wie auch die Nockensteuerung mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Krümmerdynamik zu Punkt 3 bewegen. - Dementsprechend wird erfindungsgemäß bewirkt, daß sich die Drosselklappenstellung und die Nockensteuerung in folgender Weise bewegen: Wenn gewünscht wird, die Zylinderluftfüllung unabhängig vom Krümmervolumen rasch zu erhöhen: 1) bewegt sich die Drosselklappenstellung in einer Weise, die zu einer Vergrößerung der Drosselklappenöffnungsfläche führt, und 2) wird die Nockensteuerung in einer solchen Weise angepaßt, daß die aufgebaute Zylinderluftfüllung für einen gegebenen Krümmerdruck erhöht wird. Wenn analog gewünscht wird, unabhängig vom Krümmervolumen die Zylinderluftfüllung rasch zu mindern: 1) bewegt sich die Drosselklappenstellung in einer solchen Weise, daß eine Abnahme der Drosselöffnungsfläche herbeigeführt wird, und (2) wird die Nockensteuerung in einer solchen Weise angepaßt, daß die aufgebaute Zylinderluftfüllung für einen gegebenen Krümmerdruck reduziert wird. Damit ist es möglich, durch diese kombinierte Einwirkung den Strom in den Zylinder rasch zu ändern und aufrechtzuerhalten.
- Wenn jedoch gewünscht wird, die Zylinderluftfüllung zu halten und entweder die Drosselklappenöffnung zu vergrößern oder zu bewirken, daß sich die Nockensteuerung in einer solchen Weise bewegt, daß weniger Luftfüllung für einen gegebenen Krümmerdruck aufgebaut wird ober beides, 1) bewegt sich die Drosselklappenstellung in einer solchen Weise, daß eine Zunahme der Drosselöffnungsfläche bewirkt wird, und 2) wird die Nockensteuerung in einer solchen Weise angepaßt, daß die aufgebaute Zylinderluftfüllung für einen gegebenen Krümmerdruck reduziert wird. Durch diese entgegengesetzte Maßnahme kann somit die Zylinderfüllung konstant gehalten werden. Wenn alternativ gewünscht wird, die Zylinderluftfüllung aufrechtzuerhalten und entweder die Drosselöffnung zu mindern oder zu bewirken, daß sich die Nockensteuerung in der Weise bewegt, daß bei einem gegebenen Krümmerdruck mehr Luft eingeführt wird oder beides, 1) bewegt sich die Drosselklappenstellung in einer Weise, daß eine Abnahme der Drosselöffnungsfläche bewirkt wird, und 2) wird die Nockensteuerung in einer solchen Weise angepaßt, daß die aufgebaute Zylinderluftfüllung für einen gegebenen Krümmerdruck erhöht wird. Wiederum kann die Zylinderfüllung durch diese entgegengesetzte Vorgehensweise konstant gehalten werden.
- Eine solche koordinierte Steuerung ist insofern vorteilhaft als Zwänge der Optimierung des Konstantzustandes bei der Nockensteuerung eingehalten werden können, während nach wie vor die Möglichkeit besteht, die Zylinderluftfüllung rasch zu ändern.
- Motordrehmomentsteuerung
- Unter Bezugnahme auf
8 wird nun eine Routine für die Steuerung des Motordrehmoments und nicht der Motordrehzahl, wie zu3 ausgeführt, beschrieben. Die Motordrehmomentsteuerung nach der Erfindung kann für verschiedene Zwecke, einschließlich des normalen Fahrbetriebs, Traktionskontrolle und/oder Geschwindigkeitsregelung, verwendet werden. Mit anderen Worten kann die8 verbunden mit den3 bis5 herangezogen werden, um das Motordrehmoment zu regeln, wobei die Schritte310 bis330 durch8 ersetzt werden. Wird zunächst8 betrachtet, wird bei Schritt810 ein gewünschtes Motordrehmoment (Ted) ermittelt. Fachleute werden erkennen, daß das gewünschte Motordrehmoment (Ted) in verschiedener Weise festgelegt werden kann. Beispielsweise kann das gewünschte Motordrehmoment ausgehend von dem gewünschten Raddrehmoment und dem Übersetzungsverhältnis, von der Gaspedalstellung und der Fahrzeuggeschwindigkeit, von der Gaspedalstellung und der Motordrehzahl oder nach einem beliebigen an sich bekannten Verfahren ermittelt werden. Dann wird bei Schritt820 auf der Grundlage einer Funktion (h) des gewünschten Motordrehmoments (Ted) die gewünschte Zylinderfüllung (mcyld) ermittelt. Die Funktion (h) basiert auf einem gewünschten Luft-/Kraftstoffverhältnis, wie z. B. stöchiometrischen Bedingungen. - Die Beschreibung wird mit
8 fortgesetzt; hier wird bei Schritt830 auf der Grundlage der Differenz zwischen der gewünschten Zylinderfüllung (mcyld) und der tatsächlichen Zylinderfüllung (mcyl) die gewünschte Veränderung der Zylinderfüllung (Dmcyl) ermittelt. Dann wird bei Schritt840 auf der Grundlage der gewünschten Veränderung bei der Zylinderfüllung (Dmcyl) und dem Steuergerät K3 die Drosselklappenübergangsstellung (Tpint) berechnet. Wie oben beschrieben können verschiedene Steuergeräte für das Steuergerät K3 herangezogen werden. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät K3 ein Integralsteuergerät. Dann wird bei Schritt850 eine Nominal-Nockenwellensteuerung (VCTdesnom) auf der Grundlage der Funktion (g) und des gewünschten Motordrehmoments (Ted) ermittelt. Dann setzt sich die Routine bis Schritt340 in3 fort. - Alternative Ausführungsform für Zylinderfüllungs-, Drehmoment- und Motordrehzahlsteuerung
- Nun wird eine alternative Ausführungsform beschrieben, die herangezogen werden kann, um entweder die Zylinderluftfüllung, das Motordrehmoment bei einem gegebenen Luft-/Kraftstoffverhältnis oder die Motordrehzahl zu steuern. Unter Bezugnahme auf
9 wird nun bei Schritt910 detektiert, ob der Motor sich derzeit in einem Leerlaufzustand befindet. Für Fachleute ist erkennbar, daß es verschiedene Verfahren für die Feststellung des Leerlaufzustandes gibt, so z. B. Gaspedalstellung, Motordrehzahl und verschiedene andere Faktoren. Wenn die Antwort auf Schritt910 JA ist, setzt sich die Routine bis Schritt912 fort. Bei Schritt912 wird die gewünschte Zylinderfüllung (mcyldes) auf der Grundlage eines Motordrehzahlfehlers (Nerr) berechnet. Die gewünschte Zylinderfüllung wird unter Verwendung der Funktion L1 berechnet, die eine beliebige Funktion darstellen kann, wie z. B. Motordrehzahlfehler multipliziert mit einem konstanten Faktor, was die bevorzugte Ausführungsform ist. Ansonsten setzt sich, wenn die Antwort auf Schritt910 NEIN ist, die Routine bis Schritt914 fort. Bei Schritt914 wird die gewünschte Zylinderfüllung entweder auf der Grundlage eines Fahrerbefehls oder auf der Grundlage von Betriebsbedingungen unter Heranziehung der Funktion L2 berechnet. Die Fachleute kennen verschiedene Verfahren zur Berechnung einer gewünschten Zylinderfüllung aufgrund eines Fahrerbefehls, wie z. B. Abruf eines gewünschten Motordrehmoments, eines gewünschten Raddrehmoments, einer Motorleistung oder zur Lieferung eines beliebigen anderen vom Fahrer abgerufenen Zustandes. Die Fachleute erkennen auch verschiedene Betriebsbedingungen, die eine gewünschte Zylinderfüllung beeinflussen können, wie z. B. Motorstartbedingungen, kaltes Wetter oder Anlaßbedingungen. - Die Beschreibung wird mit
9 fortgesetzt; die Routine setzt sich entweder von Schritt912 oder Schritt914 bis Schritt916 fort. Bei Schritt916 wird auf der Grundlage der gewünschten Zylinderfüllung und der tatsächlichen Zylinderfüllung (mcylact) der Zylinderfüllungsfehler (mcylerr) berechnet. Als nächstes wird bei Schritt918 der nominale Nockensteuerungsfehler berechnet. Anschließend wird bei Schritt920 eine Übergangsnockensteuerung auf der Grundlage des nominalen Nockensteuerungsfehlers und des Steuergeräts H1 berechnet. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät H1 ein dem Fachmann bekanntes Integralsteuergerät. Des weiteren werden bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel die Faktoren des Steuergeräts H1 in der Weise ermittelt, daß die Nockensteuerung langsamer eingestellt wird als die Krümmerdynamik. Mit anderen Worten werden die Faktoren des Steuergeräts H1 auf der Grundlage von Krümmervolumen und Motordrehzahl ermittelt. Das Steuergerät H1 kann jedoch ein beliebiges dem Fachmann bekanntes Steuergerät sein, wie z. B. ein PID-Steuergerät, ein PI-Steuergerät oder ein P-Steuergerät. Als nächstes wird bei Schritt920 auf der Grundlage des Zylinderfüllungsfehlers und des Steuergeräts H2 die Drosselklappenübergangsstellung berechnet. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät H2 ein Integralsteuergerät; wie jedoch für den Fachmann erkennbar ist, können verschiedene Steuergeräte genutzt werden. Als nächstes wird bei Schritt940 eine Differenz bei der Nockensteuerung auf der Grundlage des Zylinderfüllungsfehlers und des Steuergeräts H3 berechnet. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät H3 ein antizipierendes Steuergerät oder ein hochpaßfilterartiges Steuergerät. Als nächstes setzt sich die Routine bis Schritt950 fort, wo aufgrund der Differenz bei der Nockensteuerung unter Verwendung des Steuergeräts H4 eine Differenz der Drosselklappenstellung berechnet wird. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist das Steuergerät H4 einfach ein konstanter Faktor. Als nächstes setzt sich die Routine bis5 fort. - Luft-/Kraftstoffverhältnis-Zwänge im Magerbetrieb
- Unter Bezugnahme auf
10 wird nun eine Routine für die Einschränkung des Luft-/Kraftstoffverhältnisses auf bestimmte Bereiche beschrieben. Bei Schritt1010 erfolgt eine Feststellung, ob der Motor im Schichtladezustand arbeitet. Wenn die Antwort bei Schritt1010 JA ist, setzt sich die Routine bis Schritt1012 fort. Bei Schritt1012 wird die erforderliche Kraftstoffeinspritzmenge (fi) auf der Grundlage von Fahrerbefehlen oder Betriebsbedingungen berechnet. Wiederum werden die Fachleute verschiedene Verfahren für die Ermittlung einer Kraftstoffeinspritzmenge auf der Grundlage des Fahrerbefehls oder der Motorbetriebsbedingungen erkennen. Als nächstes setzt sich die Routine bis Schritt1014 fort, wo ein eingeschränkter Luftbereich berechnet wird. Der eingeschränkte Luftbereich wird unter Heranziehung eines maximal und minimal zulässigen Luft-/Kraftstoffverhältnisses, der Kraftstoffeinspritzmenge und eines Bandparameters (B) berechnet. Der Bandparameter wird herangezogen, um Raum für Ungenauigkeiten der Berechnung zuzulassen. Als nächstes setzt sich die Routine bis Schritt1016 fort, wo eine Detektierung erfolgt, ob die tatsächliche Zylinderfüllung zwischen den maximal und minimal zulässigen Zylinderfüllungen (mcyl1, mcyl2) liegt. Wenn die Antwort auf Schritt1016 JA ist, erfolgt eine Detektierung bei Schritt1018 , ob es angesichts der aktuellen Betriebsbedingungen möglich ist, Luftfüllung (mcyl1) auszulösen. Diese Detektierung kann auf der Grundlage von Faktoren, wie z. B. Motordrehzahl und Luftdruck erfolgen. Insbesondere bei zunehmendem Luftdruck ist der Motor in der Lage, eine größere maximale Luftmenge aufzunehmen. Demzufolge wird bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel das Grenz-mcyl1 gewählt, wenn der Luftdruck größer ist als ein kalibrierter Wert, und ansonsten wird mcyl2 gewählt. Mit anderen Worten erfolgt bei Schritt1018 eine Detektierung, ob der Motor physikalisch die obere Luftfüllung (cmyl1) aufbauen kann. Wenn die Antwort auf Schritt1018 NEIN ist, setzt die Routine die gewünschte Zylinderfüllung (mcyldes) gleich der niedrigeren Luftfüllung (mcyl2) bei Schritt1020 fort. Ansonsten wird die gewünschte Zylinderfüllung auf die obere Zylinderfüllung (mcyl1) gestellt. - Unter Bezugnahme auf
11 wird nun die Erfindung mit Ansätzen nach dem Stand der Technik für das Steuern des Motordrehmoments oder die Aufrechterhaltung eines Luft-/Kraftstoffverhältnisses außerhalb eines eingeschränkten Luft-/Kraftstoffverhältnis-Bereiches verglichen. Die11a bis11f zeigen einen Vergleich der Erfindung, wie sie in durchgezogenen Linien dargestellt wird, mit früheren Ansätzen, wie sie durch gestrichelte Linien dargestellt werden. Bei früheren Ansätzen nimmt, wie in11a gezeigt, die Kraftstoffeinspritzmenge zum Zeitpunkt T6 als Reaktion auf eine Veränderung bei dem gewünschten in11d gezeigten Motordrehmoment zu. Um das Luft-/Kraftstoffverhältnis an einem gewünschten Punkt zu halten, ist, wie in11e gezeigt, ein erhöhter Luftstrom erforderlich. Um einen erhöhten Luftstrom zu liefern, verändern, wie in11c gezeigt, frühere Ansätze zum Zeitpunkt T6 die Drosselklappenstellung. Da jedoch aufgrund der Luftstromdynamik, die auf dem Krümmervolumen beruht, die Luftfüllung nicht rasch genug zunimmt, wie dies in11f gezeigt wird, führt dies zu einem zeitweiligen Heraustreten des Luft-/Kraftstoffverhältnisses in den eingeschränkten Bereich, wie dies in11e gezeigt wird. Demzufolge können die Ansätze nach dem Stand der Technik das Luft-/Kraftstoffverhältnis nicht vollständig außerhalb des eingeschränkten Bereiches halten. - Erfindungsgemäß und wie in
10 gezeigt, wird zum Zeitpunkt T6 die Nockensteuerung, wie in11b gezeigt, desgleichen erhöht. Dies erlaubt, wie in11e gezeigt wird, daß das Luft-/Kraftstoffverhältnis außerhalb des eingeschränkten Luft-/Kraftstoffverhältnis-Bereiches verbleibt. Dies ist möglich, weil der Luftstrom unter Verwendung sowohl der Nockensteuerung wie auch der Drosselklappenstellung, wie in11f in durchgezogener Linie dargestellt, rasch geändert wurde. - Verbesserung der Fahrzeugbeschleunigung
- Die Fahreigenschaften des Fahrzeuges werden erfindungsgemäß dadurch verbessert, daß Zunahmen des Motordrehmoments schneller bereitgestellt werden als dies bei Verfahren nach dem Stand der Technik möglich war. Bei
12 ist der Motor10 mit einem Automatikgetriebe (AT)1200 über einen Drehmomentwandler (TC)1210 verbunden. Das Automatikgetriebe (AT)1200 wird als mit einer Antriebswelle1202 verbunden betrachtet, welche wiederum mit einer Achsantriebseinheit (FD)1204 verbunden ist. Die Achsantriebseinheit (FD) ist über eine zweite Antriebswelle1208 mit dem Rad1208 verbunden. Bei dieser Konfiguration kann der Motor10 etwas kleiner gebaut werden und trotzdem akzeptable Fahreigenschaften liefern, indem das Motordrehmoment oder der Luftdurchsatz unter Verwendung sowohl der Drosselklappenstellung als auch der Nockensteuerung, wie oben hierin beschrieben, gesteuert werden. - Bei
13 ist der Drehmomentwandler1210 entfallen. So sind auch ohne die Reduzierung der Größe des Motors10 bei Verwendung früherer Ansätze die Fahreigenschaften schlechter. Mit anderen Worten wird die Fahrzeugbeschleunigung normalerweise durch eine Drehmomentvermehrung unterstützt, wie sie der Drehmomentwandler1210 liefert. Ohne Drehmomentwandler1210 verschlechtert sich der Beschleunigungseindruck des Fahrzeuges. Um das Fehlen des Drehmomentwandlers1210 auszugleichen, wird der Motor10 erfindungsgemäß unter Heranziehung sowohl der Drosselklappenstellung als auch der Nockensteuerung gesteuert, um das Motordrehmoment oder den Luftdurchsatz rasch zu erhöhen, wodurch die Fahreigenschaften verbessert werden und die Weglassung des Drehmomentwandlers1210 ermöglicht wird. - Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel werden während der Fahrzeugbeschleunigung bei geringer Fahrzeuggeschwindigkeit und geringer Motordrehzahl sowohl die Einlaßregelvorrichtung
170 als auch die Auslaßregelvorrichtung171 so koordiniert, daß die Motorzylinderfüllung rasch gesteuert wird, womit die Fahreigenschaften verbessert werden. Zusätzlich zur Ermöglichung dieses Betriebes wird die Nominal-Nockensteuerung (VCTdesnom) auf einen Wert gesetzt, bei dem eine hohe potentielle Zunahme bei der Zylinderluftfüllung erreicht werden kann, wenn das Getriebe auf Drive-Stellung ist und die Fahrzeuggeschwindigkeit unter einer vorherbestimmten Fahrzeuggeschwindigkeit liegt, was ein Potential für die Fahrzeugbeschleunigung angibt. - Ausgleich des Turbolochs
- Unter Bezugnahme auf
14 wird jetzt eine Konfiguration gezeigt, bei der der Motor10 mit einer Aufladevorrichtung1400 verbunden ist. Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Aufladevorrichtung ein Turbolader. Die Aufladevorrichtung1400 kann jedoch eine beliebige Aufladevorrichtung sein, wie z. B. ein Kompressor. Der Motor10 wird als mit dem Ansaugkrümmer44b und dem Auspuffkrümmer48b verbunden dargestellt. Des weiteren wird die Auslaßregelvorrichtung171 als mit dem Ansaugkrümmer44b und dem Motor10 verbunden gezeigt. Die Einlaßregelvorrichtung170 wird auch als zwischen dem Ansaugkrümmer44b und der Aufladevorrichtung1400 verbunden gezeigt. Die Aufladevorrichtung1400 enthält den Kompressor1410 . - Erfindungsgemäß ist es jetzt möglich, die auf dem Turboloch beruhenden Verzögerungen zu kompensieren. Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden während der Fahrzeugbeschleunigung aus geringen Geschwindigkeiten bei geringer Motordrehzahl die Einlaßregelvorrichtung
170 und die Auslaßregelvorrichtung171 so abgestimmt, daß sie rasch die Motorzylinderfüllung steuern, womit der verzögerte Druckaufbau durch die Aufladevorrichtung kompensiert wird. Jedoch kann ein solcher Ansatz während verschiedener Fahrzustände genutzt werden, wie z. B. während des Befahrens von Autobahnen mit gleichmäßiger Geschwindigkeit. - Während die Erfindung mit ihren bevorzugten Ausführungsformen dargestellt und beschrieben wurde, ist es für den einschlägigen Fachmann klar, daß daran viele Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne den Erfindungsrahmen zu verlassen. Beispielsweise könnte, wie vorstehend hierin beschrieben, eine beliebige Vorrichtung, die den aus dem Ansaugkrümmer
44 austretenden und in den Zylinder30 eintretenden Strom beeinflußt, als Auslaßregelvorrichtung genutzt werden. Beispielsweise könnte erfindungsgemäß ein Drall-Steuerventil, ein Ladebewegungssteuerventil, ein Ansaugkrümmerführungssteuerventil oder ein elektronisch gesteuertes Ansaugventil genutzt werden, um die Zylinderfrischfüllung rasch zu verändern. Des weiteren kann statt der Ansaugsteuervorrichtung jede beliebige Vorrichtung, die den in den Ansaugkrümmer44 eintretenden Strom beeinflußt, verwendet werden. Beispielsweise können ein EGR-Ventil, ein Spülsteuerventil oder ein Ansaugluft-Bypass-Ventil in Verbindung mit der Auslaßregelvorrichtung in der Weise genutzt werden, daß die Zylinderfrischfüllung rasch geändert wird. - Des weiteren kann die Erfindung auf jede beliebige Situation angewandt werden, wo die Zylinderfüllung schneller gesteuert werden muß, als die Krümmerdynamik dies normalerweise zulassen würde. Demzufolge ist beabsichtigt, daß die Erfindung lediglich durch die nachfolgenden Patentansprüche eingeschränkt wird.
Claims (20)
- Verfahren zur Steuerung einer Motordrehzahl mit mindestens einem Zylinder, wobei der Motor auch einen Ansaugkrümmer und eine Auslassregelvorrichtung zur Steuerung des Stroms aus dem Ansaugkrümmer in den Zylinder aufweist, wobei die Auslassregelvorrichtung ein Einlassventil des Zylinders ansteuert, und wobei der Motor auch eine Einlassregelvorrichtung zur Steuerung des Stroms in den Ansaugkrümmer aufweist, mit folgenden Schritten: Erzeugung einer gewünschten Motordrehzahl, Änderung der Auslassregelvorrichtung, um die Motordrehzahl auf die gewünschte Motordrehzahl einzustellen, dadurch gekennzeichnet, dass der Veränderungsschritt die gleichzeitige Veränderung sowohl der genannten Einlass- wie auch der genannten Auslassregelvorrichtung als Reaktion auf einen jeweiligen Auslassregelvorrichtungs-Befehl und einen Einlassregelvorrichtungs-Befehl umfasst.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlassregelvorrichtung eine elektronisch gesteuerte Drosselklappe ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Einlassregelvorrichtung ein Leerlaufluft-Bypass-Ventil ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, in welchem die Auslassregelvorrichtung ein variabler Nockensteuerungsaktuator ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassregelvorrichtung ein variabler Ventilhebemechanismus ist.
- Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auslassregelvorrichtung ein elektronisch gesteuertes Einlassventil ist.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor weiterhin einen Abgassauerstoffsensor umfasst, wobei die Kraftstoffeinspritzung auf Grundlage des Abgassensors angesteuert wird, um das Luft/Kraftstoff-Verhältnis auf einem stöchiometrischen Wert zu halten.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor mit einem Katalysator zur Behandlung der Abgasemissionen verbunden ist.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als weiterer Schritt entschieden wird, ob der Motor im Leerlauf läuft und dass in Abhängigkeit von der Leerlaufbedingung die gewünschte Motordrehzahl erzeugt wird.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Änderung der Auslassregelvorrichtung, um die Motordrehzahl auf die gewünschte Motordrehzahl einzustellen, darüber hinaus den Schritt enthält, dass die gewünschte Luftzufuhr zum Motor entsprechend der gewünschten Motordrehzahl bestimmt wird und dass die Auslassregelvorrichtung entsprechend der gewünschten Luftzufuhr zum Motor eingestellt wird.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Veränderungsschritt des weiteren die Feststellung einer gewünschten Veränderung bei der Auslassregelvorrichtung zur Bereitstellung eines gewünschten Motordrehmoments umfasst
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einlassregelvorrichtung auf Grundlage des Krümmerdrucks verändert wird.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schritt des Änderns der Auslassregelvorrichtung zur Steuerung der Motordrehzahl auf Grundlage der gewünschten Motordrehzahl eine Ansteuerung der Auslassregelvorrichtung auf Grundlage einer Differenz zwischen der gewünschten Motordrehzahl und einer tatsächlichen Motordrehzahl umfasst.
- Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlassregelvorrichtungs-Befehl basierend auf der genanten Differenz festgestellt wird.
- Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Einlassregelvorrichtungs-Befehl basierend auf dem genannten Auslassregelvorrichtungsbefehl festgestellt wird.
- Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass folgender Schritt umfasst ist: Die Veränderung sowohl der Auslassregelvorrichtung als auch der Einlassregelvorrichtung auf der Grundlage der Motordrehzahl und der genannten gewünschten Motordrehzahl.
- Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass folgende weitere Schritte umfasst sind: Feststellung eines Motordrehzahlfehlers zwischen der genannten gewünschten Motordrehzahl und der Motordrehzahl, Filtern des genannten Motordrehzahlfehlers, Feststellung eines Übergangs-Einlassregelvorrichtungs-Befehls auf der Grundlage des genannten gefilterten Motordrehzahlfehlers, Feststellung eines Übergangs-Auslassregelvorrichtungs-Befehls auf der Grundlage einer gewünschten Nominal-Auslassregelvorrichtungs-Position und einer tatsächlichen Auslassregelvorrichtungs-Position, Feststellung des genannten Auslassregelvorrichtungs-Befehls auf der Grundlage des Übergangs-Auslassregelvorrichtungs-Befehls und des genannten Drehzahlfehlers, und Feststellung des genannten Einlassregelvorrichtungs-Befehls auf der Grundlage des Übergangs-Einlassregelvorrichtungs-Befehls und des genannten Drehzahlfehlers.
- Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Veränderungsschritt weitere folgende Schritte umfasst: Feststellung eines Motordrehzahlfehlers zwischen der genannten gewünschten Motordrehzahl und der Motordrehzahl, Feststellung einer gewünschten Zylinderfüllung auf der Grundlage des genannten Motordrehzahlfehlers, und Feststellung des genannten Einlassregelvorrichtungs-Befehls und des genannten Auslassregelvorrichtungsbefehls auf der Grundlage der genannten gewünschten Zylinderfüllung.
- Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Einlassregelvorrichtung und die genannte Auslassregelvorrichtung so verändert werden, dass sie den Luftstrom in den Zylinder zur Steuerung der Motordrehzahl in die gleiche Richtung verändern.
- Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es einen weiteren Schritt der Veränderung der genannten Einlassregelvorrichtung und der genannten Auslassregelvorrichtung aufweist, bei welchem diese zur Vermeidung von Drehmoment- oder Drehzahlstörungen den Luftstrom in den Zylinder in entgegengesetzte Richtungen beeinflussen.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE20023329U DE20023329U1 (de) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | Drehzahlsteuerungssystem |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US420322 | 1999-10-18 | ||
US09/420,322 US6560527B1 (en) | 1999-10-18 | 1999-10-18 | Speed control method |
DE10066185A DE10066185B4 (de) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern der Drehzahl eines Motors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10051416A1 DE10051416A1 (de) | 2001-05-10 |
DE10051416B4 true DE10051416B4 (de) | 2011-03-31 |
Family
ID=23665988
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10051416A Expired - Lifetime DE10051416B4 (de) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | Verfahren zur Drehzahlsteuerung |
DE10066185A Expired - Lifetime DE10066185B4 (de) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern der Drehzahl eines Motors |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10066185A Expired - Lifetime DE10066185B4 (de) | 1999-10-18 | 2000-10-17 | Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern der Drehzahl eines Motors |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US6560527B1 (de) |
DE (2) | DE10051416B4 (de) |
GB (1) | GB2355765B (de) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6712041B1 (en) * | 1999-10-18 | 2004-03-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine method |
US6560527B1 (en) * | 1999-10-18 | 2003-05-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Speed control method |
US7398762B2 (en) | 2001-12-18 | 2008-07-15 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle control system |
US7249588B2 (en) * | 1999-10-18 | 2007-07-31 | Ford Global Technologies, Llc | Speed control method |
US7299786B2 (en) * | 2004-02-05 | 2007-11-27 | Ford Global Technologies Llc | Vehicle control system |
US6810843B2 (en) * | 2002-06-17 | 2004-11-02 | Borgwarner Inc. | Control method for achieving expected VCT actuation rate using set point rate limiter |
JP3849618B2 (ja) * | 2002-08-30 | 2006-11-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の動弁装置の制御装置 |
US7069136B2 (en) * | 2003-09-05 | 2006-06-27 | General Motors Corporation | Acceleration based cruise control system |
US6895326B1 (en) * | 2004-01-13 | 2005-05-17 | Ford Global Technologies, Llc | Computer readable storage medium and code for adaptively learning information in a digital control system |
DE102004030604B3 (de) * | 2004-06-24 | 2006-02-09 | Siemens Ag | Verfahren zur Bestimmung der Luftmasse in einem Zylinder |
DE102004030605B3 (de) | 2004-06-24 | 2006-02-09 | Siemens Ag | Verfahren zur Steuerung einer Brennkraftmaschine mit einer Aufladevorrichtung |
US7725238B2 (en) * | 2004-11-19 | 2010-05-25 | Perkins Michael T | System and method for smart system control for flowing fluid conditioners |
US7621126B2 (en) * | 2006-04-05 | 2009-11-24 | Ford Global Technoloigies, LLC | Method for controlling cylinder air charge for a turbo charged engine having variable event valve actuators |
DE102006061438A1 (de) * | 2006-12-23 | 2008-06-26 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag | Verfahren und Steuergerät zur Überprüfung einer Saugrohrlängenverstellung bei einem Verbrennungsmotor |
US7975672B2 (en) * | 2007-08-17 | 2011-07-12 | GM Global Technology Operations LLC | Method for controlling engine intake airflow |
US7798126B2 (en) * | 2007-08-17 | 2010-09-21 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Method for controlling cylinder charge in a homogeneous charge compression ignition engine |
DE102008006708B3 (de) * | 2008-01-30 | 2009-08-20 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Verfahren zur Regelung eines stationären Gasmotors |
US8428809B2 (en) * | 2008-02-11 | 2013-04-23 | GM Global Technology Operations LLC | Multi-step valve lift failure mode detection |
DE102008001915A1 (de) * | 2008-05-21 | 2009-11-26 | Robert Bosch Gmbh | Stelleinheit |
US8590507B2 (en) * | 2009-09-30 | 2013-11-26 | GM Global Technology Operations LLC | Variable valve actuation control systems and methods |
US8631783B2 (en) * | 2009-11-18 | 2014-01-21 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for controlling engine torque during intrusive testing |
KR101209742B1 (ko) * | 2010-11-04 | 2012-12-07 | 기아자동차주식회사 | 연속 가변 밸브 리프트(cvvl)기구 탑재 엔진간 밸브리프트 편차 보상방법 |
US9140206B2 (en) * | 2011-05-31 | 2015-09-22 | Mike M. Mc Donald | Torque control systems and methods |
US9316195B2 (en) | 2012-10-29 | 2016-04-19 | Cummins Inc. | Systems and methods for optimization and control of internal combustion engine starting |
US9709014B2 (en) | 2012-10-29 | 2017-07-18 | Cummins Inc. | Systems and methods for optimization and control of internal combustion engine starting |
US9988047B2 (en) * | 2013-12-12 | 2018-06-05 | Magna Electronics Inc. | Vehicle control system with traffic driving control |
US10920679B2 (en) | 2015-12-11 | 2021-02-16 | Hyundai Motor Company | Method for controlling of valve timing of continuous variable valve duration engine |
US10634067B2 (en) | 2015-12-11 | 2020-04-28 | Hyundai Motor Company | System and method for controlling valve timing of continuous variable valve duration engine |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5690071A (en) * | 1996-10-28 | 1997-11-25 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for improving the performance of a variable camshaft timing engine |
DE19731373A1 (de) * | 1996-07-24 | 1998-01-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | Steuerungseinrichtung für die Leerlaufgeschwindigkeit eines Verbrennungsmotors für Automobile |
US5765527A (en) * | 1995-05-13 | 1998-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Method and arrangement for controlling the torque of an internal combustion engine |
US5857437A (en) * | 1995-07-26 | 1999-01-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for continuously and variably controlling valve timing of internal engine |
US5913298A (en) * | 1996-12-26 | 1999-06-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Valve timing system for engine |
Family Cites Families (112)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3548798A (en) | 1968-10-30 | 1970-12-22 | Laval Turbine | Engine controller |
JPS5179840A (de) | 1975-01-07 | 1976-07-12 | Honda Motor Co Ltd | |
JPS5618018A (en) | 1979-07-19 | 1981-02-20 | Nissan Motor Co Ltd | Cooling water temperature controller |
JPS572418A (en) | 1980-06-06 | 1982-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | Engine temperature controller |
US4592309A (en) * | 1981-05-28 | 1986-06-03 | Williams Gerald J | Internal combustion engine |
US4494506A (en) * | 1982-02-03 | 1985-01-22 | Mazda Motor Corporation | Intake system for an internal combustion engine |
JPS5946310A (ja) * | 1982-09-10 | 1984-03-15 | Mazda Motor Corp | エンジンのバルブタイミング制御装置 |
DE3247916A1 (de) | 1982-12-24 | 1984-06-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur steuerung der ventile einer brennkraftmaschine ueber eine nockenwelle |
DE3401362C3 (de) | 1983-02-04 | 1998-03-26 | Fev Motorentech Gmbh | Verfahren zur Steuerung von Viertakt-Kolbenbrennkraftmaschinen |
JPS59194058A (ja) | 1983-04-19 | 1984-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | エンジンのアイドリング回転数制御装置 |
JPH0652057B2 (ja) | 1984-05-07 | 1994-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関制御装置 |
JPH0652051B2 (ja) | 1984-05-16 | 1994-07-06 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JPS62101825A (ja) | 1985-10-28 | 1987-05-12 | Mazda Motor Corp | エンジンの吸気装置 |
US4771742A (en) | 1986-02-19 | 1988-09-20 | Clemson University | Method for continuous camlobe phasing |
JPH0774610B2 (ja) | 1986-07-25 | 1995-08-09 | 三菱自動車工業株式会社 | 可変スワ−ル生成装置 |
JPS63183216A (ja) | 1987-01-23 | 1988-07-28 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の冷却液温度制御装置 |
DE3705232C2 (de) | 1987-02-19 | 1996-01-18 | Wahler Gmbh & Co Gustav | Verfahren und Einrichtung zur Temperaturregelung des Kühlmittels von Brennkraftmaschinen |
JPH01100316A (ja) | 1987-10-12 | 1989-04-18 | Japan Electron Control Syst Co Ltd | 内燃機関の吸気装置 |
DE3801463C1 (de) | 1988-01-20 | 1988-09-08 | Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen, De | |
DE3815067C1 (en) | 1988-05-04 | 1989-09-21 | Bayerische Motoren Werke Ag, 8000 Muenchen, De | Method for balancing out the torsional vibrations of a vehicle drive train |
JPH01294931A (ja) | 1988-05-23 | 1989-11-28 | Toyota Motor Corp | エンジンの空燃比制御装置 |
US5019989A (en) | 1988-12-01 | 1991-05-28 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle engine output control method and apparatus |
JP2662277B2 (ja) | 1988-12-26 | 1997-10-08 | 本田技研工業株式会社 | エンジンの制御装置 |
JP2639720B2 (ja) | 1988-12-27 | 1997-08-13 | 富士重工業株式会社 | 内燃機関の吸気制御装置 |
JPH02181009A (ja) | 1988-12-28 | 1990-07-13 | Isuzu Motors Ltd | 電磁駆動バルブ制御装置 |
JPH039021A (ja) | 1989-06-05 | 1991-01-16 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の吸気装置の制御方法 |
DE3940752A1 (de) | 1989-12-09 | 1991-06-13 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zum steuern eines ottomotors ohne drosselklappe |
JP2861225B2 (ja) | 1990-03-26 | 1999-02-24 | 株式会社デンソー | 車両内燃機関系の制御装置 |
JPH04143410A (ja) | 1990-10-02 | 1992-05-18 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の弁駆動装置 |
JPH04148023A (ja) | 1990-10-09 | 1992-05-21 | Mitsubishi Motors Corp | 自動車用エンジンの吸気制御装置 |
JP2765218B2 (ja) | 1990-11-02 | 1998-06-11 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の出力制御装置 |
JP2722815B2 (ja) | 1990-11-26 | 1998-03-09 | 日産自動車株式会社 | エンジンのスロットル制御装置 |
JP2636498B2 (ja) | 1990-11-29 | 1997-07-30 | 日産自動車株式会社 | エンジンの制御装置 |
JPH04219445A (ja) | 1990-12-17 | 1992-08-10 | Toyota Motor Corp | 多気筒内燃機関の燃料噴射制御装置 |
JP2585898B2 (ja) | 1991-07-29 | 1997-02-26 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比制御装置 |
JP2994112B2 (ja) | 1991-09-30 | 1999-12-27 | マツダ株式会社 | エンジンの吸気装置 |
JP3172232B2 (ja) | 1991-10-15 | 2001-06-04 | ヤマハ発動機株式会社 | エンジンの燃焼制御装置 |
JP2812023B2 (ja) * | 1991-11-12 | 1998-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | 触媒劣化度検出装置 |
JP3318945B2 (ja) | 1992-03-02 | 2002-08-26 | 株式会社日立製作所 | 自動車用制御装置、自動車制御システム及び自動車の制御方法 |
US5161497A (en) | 1992-03-11 | 1992-11-10 | Ford Motor Company | Variable valve timing operated engine |
DE4209684A1 (de) | 1992-03-25 | 1993-09-30 | Porsche Ag | Einrichtung zur Beeinflussung der Strömung in Gaswechselkanälen einer Brennkraftmaschine |
JPH05296070A (ja) | 1992-04-14 | 1993-11-09 | Mazda Motor Corp | 過給機付エンジンの制御装置 |
US5357932A (en) | 1993-04-08 | 1994-10-25 | Ford Motor Company | Fuel control method and system for engine with variable cam timing |
DE4321413C2 (de) | 1993-06-26 | 1996-04-11 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeugs |
DE4324178A1 (de) | 1993-07-19 | 1995-01-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kühlanlage für einen Verbrennungsmotor eines Kraftfahrzeuges mit einem Thermostatventil, das ein elektrisch beheizbares Dehnstoffelement enthält |
DE4325902C2 (de) | 1993-08-02 | 1999-12-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Berechnung der Luftfüllung für eine Brennkraftmaschine mit variabler Gaswechselsteuerung |
JP3232809B2 (ja) | 1993-09-28 | 2001-11-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JPH07103010A (ja) * | 1993-10-12 | 1995-04-18 | Mitsubishi Motors Corp | エンジンのアイドル回転数制御方法 |
US5548995A (en) | 1993-11-22 | 1996-08-27 | Ford Motor Company | Method and apparatus for detecting the angular position of a variable position camshaft |
EP0661432B1 (de) | 1993-12-28 | 1999-02-10 | Hitachi, Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
US5414994A (en) | 1994-02-15 | 1995-05-16 | Ford Motor Company | Method and apparatus to limit a midbed temperature of a catalytic converter |
DE4407475C2 (de) | 1994-03-07 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs |
DE4416611A1 (de) | 1994-05-11 | 1995-11-16 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
JP3565912B2 (ja) | 1994-09-28 | 2004-09-15 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関における動弁特性および空燃比の切換制御方法 |
DE4435741C5 (de) | 1994-10-06 | 2007-05-31 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine |
DE19501386C2 (de) * | 1995-01-18 | 1998-12-10 | Meta Motoren Energietech | Verfahren zum Steuern einer fremdgezündeten, mit einer Kraftstoffeinspritzanlage ausgerüsteten Kolbenbrennkraftmaschine |
JPH08270492A (ja) | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Ford Motor Co | 電子機関制御装置 |
JP3479379B2 (ja) | 1995-04-27 | 2003-12-15 | ヤマハ発動機株式会社 | 筒内噴射エンジン |
JP3175535B2 (ja) | 1995-05-16 | 2001-06-11 | 三菱自動車工業株式会社 | 内燃エンジンのアイドル回転数制御装置 |
US6009851A (en) | 1995-05-16 | 2000-01-04 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Idle speed control apparatus for an internal combustion engine |
JPH09125994A (ja) | 1995-11-08 | 1997-05-13 | Nippon Soken Inc | 排気ガスタービン式過給機付内燃機関の可変バルブタイミング制御装置 |
US5740045A (en) * | 1995-11-29 | 1998-04-14 | General Motors Corporation | Predictive spark controller |
KR0160223B1 (ko) * | 1995-12-22 | 1999-01-15 | 전성원 | 흡기밸브의 밸브리프트 변환장치 |
JPH09256880A (ja) | 1996-03-22 | 1997-09-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP3264177B2 (ja) | 1996-05-15 | 2002-03-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関のバルブ特性制御装置 |
US6070567A (en) * | 1996-05-17 | 2000-06-06 | Nissan Motor Co., Ltd. | Individual cylinder combustion state detection from engine crankshaft acceleration |
DE19620883B4 (de) | 1996-05-23 | 2008-08-07 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Betriebsverfahren für eine quantitätsgesteuerte Brennkraftmaschine mit im wesentlichen ungedrosselter Laststeuerung |
US5803043A (en) * | 1996-05-29 | 1998-09-08 | Bayron; Harry | Data input interface for power and speed controller |
JPH09324672A (ja) | 1996-06-04 | 1997-12-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | リーンバーンエンジンの燃料噴射時期制御装置 |
JP3726364B2 (ja) | 1996-07-24 | 2005-12-14 | 日産自動車株式会社 | 過給機付内燃機関の吸気弁制御装置および制御方法 |
JP3522053B2 (ja) | 1996-08-26 | 2004-04-26 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP2871615B2 (ja) | 1996-09-09 | 1999-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
US5755202A (en) | 1996-10-25 | 1998-05-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Method of reducing feed gas emissions in an internal combustion engine |
US5758493A (en) | 1996-12-13 | 1998-06-02 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for desulfating a NOx trap |
US5896840A (en) | 1996-12-19 | 1999-04-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Combustion controller for internal combustion engines |
JP4248036B2 (ja) | 1997-02-10 | 2009-04-02 | 日産自動車株式会社 | ターボ過給機付内燃機関の吸気弁制御装置および制御方法 |
JP3837819B2 (ja) | 1997-03-19 | 2006-10-25 | 株式会社デンソー | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 |
JPH10288056A (ja) | 1997-04-15 | 1998-10-27 | Nippon Soken Inc | ターボ過給機付内燃機関 |
JPH10288055A (ja) | 1997-04-15 | 1998-10-27 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の吸入空気量制御装置 |
JP3680491B2 (ja) | 1997-06-02 | 2005-08-10 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP3514077B2 (ja) * | 1997-06-24 | 2004-03-31 | 日産自動車株式会社 | エンジンのスロットル制御装置 |
JP3680500B2 (ja) | 1997-07-02 | 2005-08-10 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
JP3677954B2 (ja) * | 1997-07-23 | 2005-08-03 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
US5791306A (en) * | 1997-08-13 | 1998-08-11 | Caterpillar Inc. | Internal combustion engine speed-throttle control |
JP4061674B2 (ja) | 1997-08-28 | 2008-03-19 | 株式会社デンソー | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 |
JPH11117777A (ja) | 1997-10-17 | 1999-04-27 | Hitachi Ltd | 内燃機関の制御方法 |
KR100564296B1 (ko) * | 1997-11-21 | 2006-03-29 | 디이젤 엔진 리타더스, 인코포레이티드 | 최소한 포지티브 동력 작동 모드 및 엔진 제동 작동 모드를 갖는 내연기관 및 내연기관 작동방법 |
US6125801A (en) * | 1997-11-25 | 2000-10-03 | Mendler; Edward Charles | Lean-burn variable compression ratio engine |
JP3541661B2 (ja) * | 1997-12-17 | 2004-07-14 | 日産自動車株式会社 | エンジンのトルク制御装置 |
US6006725A (en) | 1998-01-12 | 1999-12-28 | Ford Global Technologies, Inc. | System and method for controlling camshaft timing, air/fuel ratio, and throttle position in an automotive internal combustion engine |
US5964201A (en) | 1998-03-19 | 1999-10-12 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for operating a multicylinder internal combustion engine and device for carrying out the method |
WO1999047800A1 (fr) | 1998-03-19 | 1999-09-23 | Hitachi, Ltd. | Moteur a combustion interne, appareil de gestion pour un moteur a combustion interne et son procede de gestion |
JP3975546B2 (ja) | 1998-03-23 | 2007-09-12 | 株式会社デンソー | 内燃機関用バルブタイミング制御装置 |
US5950603A (en) | 1998-05-08 | 1999-09-14 | Ford Global Technologies, Inc. | Vapor recovery control system for direct injection spark ignition engines |
US6039023A (en) | 1998-06-01 | 2000-03-21 | Ford Global Technologies, Inc. | Air control system |
DE19825729B4 (de) | 1998-06-09 | 2007-12-06 | Fev Motorentechnik Gmbh | Verfahren zur Leerlaufregelung an einer Kolbenbrennkraftmaschine mit Kraftstoffeinspritzung und mit variabel ansteuerbaren Gaswechselventilen |
US5957096A (en) | 1998-06-09 | 1999-09-28 | Ford Global Technologies, Inc. | Internal combustion engine with variable camshaft timing, charge motion control valve, and variable air/fuel ratio |
JP2000104570A (ja) | 1998-09-28 | 2000-04-11 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の回転数制御装置 |
JP3932712B2 (ja) | 1999-01-12 | 2007-06-20 | 日産自動車株式会社 | エンジンの吸気制御装置 |
US6101993A (en) | 1999-02-19 | 2000-08-15 | Ford Global Technologies, Inc. | Variable cam timing control system and method |
US6170475B1 (en) | 1999-03-01 | 2001-01-09 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and system for determining cylinder air charge for future engine events |
US6178371B1 (en) | 1999-04-12 | 2001-01-23 | Ford Global Technologies, Inc. | Vehicle speed control system and method |
JP3061796B1 (ja) | 1999-05-20 | 2000-07-10 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関のバルブタイミング制御装置 |
JP3582409B2 (ja) * | 1999-06-30 | 2004-10-27 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御方法 |
US6560527B1 (en) | 1999-10-18 | 2003-05-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Speed control method |
US6712041B1 (en) * | 1999-10-18 | 2004-03-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Engine method |
JP2001050091A (ja) | 1999-08-06 | 2001-02-23 | Nissan Motor Co Ltd | 可変動弁エンジンのシリンダ吸入空気量算出装置 |
US6182636B1 (en) | 1999-10-18 | 2001-02-06 | Ford Global Technologies, Inc. | Lean burn engine speed control |
EP1106241A1 (de) | 1999-12-10 | 2001-06-13 | Asahi Glass Company Ltd. | Elektroregenerierende Vorrichtung zur Produktion von deionisiertem Wasser |
US6497212B2 (en) | 2000-02-10 | 2002-12-24 | Denso Corporation | Control apparatus for a cylinder injection type internal combustion engine capable of suppressing undesirable torque shock |
JP4016568B2 (ja) * | 2000-03-30 | 2007-12-05 | 日産自動車株式会社 | ガソリン自己着火式内燃機関 |
US6715476B2 (en) * | 2002-04-12 | 2004-04-06 | Ford Global Technologies Llc | System and method for exhaust gas recirculation control |
-
1999
- 1999-10-18 US US09/420,322 patent/US6560527B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2000
- 2000-10-05 GB GB0024434A patent/GB2355765B/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-10-17 DE DE10051416A patent/DE10051416B4/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-10-17 DE DE10066185A patent/DE10066185B4/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-12-18 US US10/022,800 patent/US7290527B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-02-20 US US10/370,025 patent/US6945225B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2004
- 2004-02-05 US US10/772,734 patent/US7117847B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-11 US US10/798,759 patent/US6962139B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5765527A (en) * | 1995-05-13 | 1998-06-16 | Robert Bosch Gmbh | Method and arrangement for controlling the torque of an internal combustion engine |
US5857437A (en) * | 1995-07-26 | 1999-01-12 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for continuously and variably controlling valve timing of internal engine |
DE19731373A1 (de) * | 1996-07-24 | 1998-01-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | Steuerungseinrichtung für die Leerlaufgeschwindigkeit eines Verbrennungsmotors für Automobile |
US5690071A (en) * | 1996-10-28 | 1997-11-25 | Ford Global Technologies, Inc. | Method and apparatus for improving the performance of a variable camshaft timing engine |
US5913298A (en) * | 1996-12-26 | 1999-06-22 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Valve timing system for engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7117847B2 (en) | 2006-10-10 |
DE10051416A1 (de) | 2001-05-10 |
US20030154955A1 (en) | 2003-08-21 |
US6962139B2 (en) | 2005-11-08 |
DE10066185B4 (de) | 2012-03-22 |
GB2355765B (en) | 2004-05-26 |
US20020152017A1 (en) | 2002-10-17 |
US6560527B1 (en) | 2003-05-06 |
US20040168672A1 (en) | 2004-09-02 |
US6945225B2 (en) | 2005-09-20 |
US7290527B2 (en) | 2007-11-06 |
GB0024434D0 (en) | 2000-11-22 |
GB2355765A (en) | 2001-05-02 |
US20040154587A1 (en) | 2004-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE10051417B4 (de) | Steuerungsverfahren für Motoren mit mehrfachen Steuerungsvorrichtungen | |
DE10051416B4 (de) | Verfahren zur Drehzahlsteuerung | |
DE10051389B4 (de) | Drehzahlregelung bei Magermotoren | |
DE10066318B4 (de) | Verfahren zur Steuerung des Drehmomentes eines Verbrennungsmotors | |
DE10066187B4 (de) | Motorsteuerverfahren und Fertigungsgegenstand | |
DE19630053B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen und variablen Regelung einer Ventileinstellung eines Verbrennungsmotors | |
DE102010054599B4 (de) | AGR-Steuerung in HCCI-Motoren | |
DE10051418B4 (de) | Steuerverfahren für ein Fahrzeug mit einem Motor | |
DE69922292T2 (de) | Vorrichting zur Steuerung der Moden einer Brennkraftmaschine mit Direkteinspritzung | |
DE102004018489B4 (de) | Anordnungen und Verfahren zu einem rechnergesteuerten Ventilbetrieb bei einem Verbrennungsmotor | |
DE60012855T2 (de) | Koordinierte Ventilsteuerung und Drosselklappensteuerung zur Steuerung der Ansaugluftmenge | |
DE102005007352A1 (de) | Leerlaufdrehzahlsteuerungs- bzw. Regelungssystem und -Verfahren | |
DE10316490B4 (de) | Verfahren zur Regelung der Abgasrückführung bei einer Brennkraftmaschine | |
DE10051425A1 (de) | Motorsteuersystem und -verfahren für einen Direkteinspritzer mit veränderlicher Ventilsteuerzeit | |
DE602004013262T2 (de) | System zur steuerung der ventilbetätigung in einer verbrennungskraftmaschine | |
DE10137587A1 (de) | Motordrehzahl-/Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung für fremdgezündete Motoren mit Direkteinspritzung | |
DE60013540T2 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Einlassluftsteuerung mit variabler Ventilsteuerung | |
WO2012069376A2 (de) | Betriebsverfahren | |
DE10120653A1 (de) | Schnelles transientes Drehzahlmanagement bei fremdgezündeten Motoren mit Kraftstoffdirekteinspritzung (DISI) | |
DE102004005751A1 (de) | Steuerung eines Verbrennungsmotors während der Änderung zweier Laufmodi mit unterschiedlichen Verdichtungsverhältnissen sowie Kraftstoff-Luftverhältnissen | |
DE102007000188A1 (de) | Variable Ventilzeitabstimmungsvorrichtung, die ein Referenzpositionslernen ausführt, und deren Steuerverfahren | |
DE19522692C2 (de) | Steuervorrichtung und -verfahren für eine Verbrennungskraftmaschine | |
DE10062195B4 (de) | Ventilzeitsteuerungssystem für eine Brennkraftmaschine | |
DE10104232A1 (de) | Steuervorrichtung für Mehrzylindermotoren | |
DE102018101436B4 (de) | Steuerungsvorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC (N.D.GES.D. STAATES |
|
8172 | Supplementary division/partition in: |
Ref document number: 10066185 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
Q171 | Divided out to: |
Ref document number: 10066185 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
AH | Division in |
Ref document number: 10066185 Country of ref document: DE Kind code of ref document: P |
|
R020 | Patent grant now final | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110817 |
|
R071 | Expiry of right |