DE10050224A1 - Moving object monitoring and control method involves transmitting position data of object to remote control unit using mobile unit, which is controlled by control unit - Google Patents
Moving object monitoring and control method involves transmitting position data of object to remote control unit using mobile unit, which is controlled by control unitInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten, insbesondere von Fahrzeugen, Behältern, Personen etc., die mit einer Mobileinheit versehen sind, die mit Hilfe eines Satelliten-Navigations- Systems ermittelte Positionsdaten und/oder andere Objektzustandsdaten über ein Daten- Funk-Übertragungsnetz an eine entfernt befindliche Kontrolleinheit übermittelt, wobei die Mobileinheit von der als Steuereinheit ausgebildeten Kontrolleinheit durch Übermittlung von Steuerbefehlen über das Daten-Funk-Übertragungsnetz gesteuert wird.The invention relates to a method and device for monitoring and / or Control of moving objects, especially vehicles, containers, people etc., which are provided with a mobile unit which can be operated using a satellite navigation Systems determined position data and / or other object status data via a data Radio transmission network transmitted to a remote control unit, the Mobile unit from the control unit designed as a control unit by transmission is controlled by control commands via the data radio transmission network.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen von beweglichen Objekten, wie beispielsweise Fahrzeugen, Personen oder Gegenständen bekannt. Es dienen die bekannten Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten meist dazu, daß Personen, Gegenstände wie beispielsweise Koffer oder Fahrzeuge wie z. B. Last- oder Personenkraftwagen, Schiffe und in anderen Fällen auch Flugzeuge aus der Entfernung überwacht werden sollen, um beispielsweise ihren jeweiligen Standort, ihre Geschwindigkeit und möglicherweise noch weitere Objektzustandsdaten zu ermitteln. Es sind solche Überwachungen z. B. bei der Verfolgung von unter Beobachtung stehenden Personen durch die Polizei, andere Sicherheitskräfte oder Detekteien bedeutsam, weiterhin z. B. auch für Spediteure bei der Feststellung des momentanen Standortes einzelner Speditionsfahrzeuge. Ein derartiges Verfahren und eine derartige Einrichtung sind z. B. aus der DE 197 33 579 A1 bekannt. Es ist dabei bei dem dort beschriebenen Verfahren bzw. der dazu gehörigen Einrichtung nicht nur eine Übermittlung von Daten von der Mobileinheit an die Kontrolleinheit möglich, sondern es ist auch die Möglichkeit gegeben, in umgekehrter Richtung die Mobileinheit an dem Objekt aus der Entfernung mit Hilfe der Steuereinheit direkt zu steuern, wodurch es möglich ist, die Einstellparameter der Mobileinheit durch Funksignale zu verändern. Es weisen die bekannten Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten an sich den Vorteil auf, daß sie in ihren Einsatzbereichen zufriedenstellende Ergebnisse hinsichtlich der Überwachung und/oder Steuerung der beweglichen Objekte liefern, d. h. insbesondere hinsichtlich einer Ortung, Identifizierung und Verfolgung mobiler Objekte. Nachteilig ist bei den bekannten Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten, daß nur eine begrenzte Anwendbarkeit dieser bekannten Verfahren und Einrichtungen hinsichtlich bestimmter Anwendungsgebiete gegeben ist.Various methods and devices for Monitoring moving objects such as vehicles, people or Objects known. The known methods and devices are used for Monitoring and / or controlling moving objects mostly to ensure that people, Objects such as suitcases or vehicles such as B. load or Passenger cars, ships and, in other cases, planes from a distance should be monitored, for example, their respective location, their To determine speed and possibly other object status data. It are such monitors z. B. in the pursuit of those under observation Significant by the police, other security forces or detective agencies, continue z. B. also for freight forwarders when determining their current location individual forwarding vehicles. Such a method and such a device are z. B. known from DE 197 33 579 A1. It is the one described there Procedure and the associated facility not only a transmission of data possible from the mobile unit to the control unit, but it is also the possibility given, in the opposite direction, the mobile unit on the object from a distance using the control unit to control directly, which makes it possible to control the To change the setting parameters of the mobile unit using radio signals. It assign the known methods and devices for monitoring and / or controlling moving objects themselves have the advantage that they are used in their fields satisfactory results in terms of monitoring and / or controlling the deliver moving objects, d. H. especially with regard to location, identification and tracking of mobile objects. A disadvantage of the known methods and Devices for monitoring and / or controlling moving objects that only limited applicability of these known methods and devices with regard to certain areas of application.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten unter Beibehaltung der bisherigen Vorteile in der Weise zu verbessern, daß die Anwendbarkeit dieser Verfahren und Einrichtungen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten wesentlich erweitert wird. Das gewünschte Verfahren und die dazu gehörige Einrichtung sollen einfach und wirtschaftlich durchführbar bzw. herstellbar sein.The invention is based, the known methods and devices the task for monitoring and / or controlling moving objects while maintaining the previous benefits in ways that improve the applicability of these procedures and devices for monitoring and / or controlling moving objects is significantly expanded. The desired procedure and the associated facility should be simple and economical to carry out or manufacture.
Die Aufgabe wird bezüglich des Verfahrens dadurch gelöst, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr dient. Auf diese Weise wird erstmalig der Anwendungsbereich der bekannten Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten auf die Bereiche Logistik- und/oder Produktionsprozesse und/oder den Bereich Landverkehr erweitert. Mit anderen Worten wird mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ein innenliegender und ein außenliegender Anwendungsbereich geschaffen, und zwar arbeitet das erfindungsgemäße Verfahren unter Ausnutzung vorhandener Daten-Funk- Übertragungsnetze für mobile Telefone, wie beispielsweise GSM-(Global-System-Mobile Communication) Netze. Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch sehr zukunftssicher, da eine proprietäre Programmierung einer SIM-Karte möglich ist.The object is achieved with respect to the method in that the method for Monitoring and / or controlling moving objects for monitoring and / or Control of moving objects in logistics and / or production processes and / or serves in land transport. In this way, the scope of the known methods for monitoring and / or controlling moving objects the areas of logistics and / or production processes and / or the area of land transport extended. In other words, with the method according to the invention internal and an external application area created, namely the method according to the invention works by using existing data radio Transmission networks for mobile telephones, such as GSM (Global System Mobile Communication) networks. The method according to the invention is also very future-proof, because a proprietary programming of a SIM card is possible.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dient das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten zur Anwendung in Innen- und/oder Außenräumen.In the preferred embodiment of the present invention, the method is used for monitoring and / or controlling moving objects for indoor use and / or outdoor spaces.
Es empfiehlt sich, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten zur Anwendung im freien Außenraum dient. Alternativ oder ergänzend dazu kann das erfindungsgemäße Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten zur Anwendung in überdachten Gebäuden dienen. Möglich ist es auch, daß alternativ oder ergänzend das erfindungsgemäße Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten zur Anwendung in geschlossenen Gebäuden dient.It is recommended that the process for monitoring and / or controlling movable objects for use outdoors. Alternatively or In addition to this, the method according to the invention for monitoring and / or Control moving objects for use in covered buildings. It is also possible for the method according to the invention to be used as an alternative or in addition for monitoring and / or controlling moving objects for use in closed buildings.
Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung erfolgt die Übertragung der Daten über ein Daten-Funk-Übertragungsnetz über ein GPS (Global-Positioning-System) System.According to a further feature of the present invention, the transmission of the Data via a data radio transmission network via a GPS (Global Positioning System) System.
Bei dazu alternativen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß die Übertragung der Daten über ein Daten-Funk-Übertragungsnetz über eine Infrarot-Übertragung, über eine Laser-Übertragung oder über eine Mikrowellen- Übertragung erfolgt.In alternative embodiments of the present invention, that the transmission of data over a data radio transmission network over a Infrared transmission, via a laser transmission or via a microwave Transfer takes place.
Bezüglich der Einrichtung zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten, insbesondere von Fahrzeugen, Behältern, Personen etc. wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe dadurch gelöst, daß zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr am beweglichen Objekt eine Mobileinheit vorgesehen ist, die mit einem Navigationsempfänger für ein Satelliten-Navigationssystem zum Bestimmen der Position des Objekts und mit einer Sendevorrichtung zur Weiterleitung der Positionsdaten über ein Daten-Funk-Übertragungsnetz an eine entfernt befindliche Kontrolleinheit versehen ist, wobei diese mit einer Sendevorrichtung zur Übertragung der Steuerdaten über das Daten-Funk-Übertragungsnetz versehen ist und die Mobileinheit eine Empfangsvorrichtung zum Empfang der Steuerdaten von der Kontrolleinheit aufweist. Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung ist es mit einfachen Mitteln möglich, bewegliche Objekte auch in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr zuverlässig zu überwachen und/oder zu steuern.Regarding the device for monitoring and / or controlling mobile Objects, especially vehicles, containers, people, etc. The object underlying the invention is achieved in that for monitoring and / or Control of moving objects in logistics and / or production processes and / or In land transport, a mobile unit is provided on the moving object, which has a Navigation receiver for a satellite navigation system for determining the position the object and with a transmission device for forwarding the position data via provide a data radio transmission network to a remote control unit is, this with a transmission device for transmitting the control data on the Data radio transmission network is provided and the mobile unit one Receiving device for receiving the control data from the control unit. With the device according to the invention, it is possible with simple means, movable Objects also in logistics and / or production processes and / or in land transport reliably monitor and / or control.
Die Erfindung ist in den Figuren der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt:The invention is shown in the figures of the drawing in one embodiment. It shows:
Fig. 1 die schematische, stark vereinfachte Darstellung eines Anwendungsfalles des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 1 shows the schematic, greatly simplified representation of an application of the method according to the invention.
Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen, generell mit 10 bezeichneten Objekten, insbesondere von Fahrzeugen, Behältern, Personen, etc. Die Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 ist generell mit 11 bezeichnet. Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zu überwachenden und/oder zu steuernden beweglichen Objekte 10, insbesondere Fahrzeuge, Behälter, Personen etc., sind mit einer Mobileinheit 12 versehen, die mit Hilfe eines Satelliten- Navigations-Systems 19 ermittelte Positionsdaten und/oder andere Objektzustandsdaten über ein Daten-Funk-Übertragungsentz 13 an eine entfernt befindliche Kontrolleinheit übermittelt. Die Mobileinheit 12 wird dabei von der als Steuereinheit 14 ausgebildeten Kontrolleinheit durch Übermittlung von Steuerbefehlen über das Daten-Funk- Übertragungsnetz 13 gesteuert. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 bzw. die Einrichtung 11 zur Durchführung dieses Verfahrens dienen zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr.The inventive method is used for monitoring and / or controlling of movable, generally designated 10, objects, in particular of vehicles, containers, persons, etc. The device for performing the inventive method for monitoring and / or controlling moving objects is generally 10 to 11 designated. The movable objects 10 to be monitored and / or controlled with the method according to the invention, in particular vehicles, containers, people etc., are provided with a mobile unit 12 which transmits position data and / or other object status data determined with the aid of a satellite navigation system 19 a data radio transmission unit 13 is transmitted to a remote control unit. The mobile unit 12 is controlled by the control unit designed as a control unit 14 by transmitting control commands via the data radio transmission network 13 . The method according to the invention for monitoring and / or controlling moving objects 10 and the device 11 for carrying out this method are used for monitoring and / or controlling moving objects 10 in logistics and / or production processes and / or in land transport.
Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Einrichtung 11 zur Durchführung des Verfahrens kann in verschiedenen Anwendungsfällen durchgeführt werden, so z. B. bei einer Anwendung zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 in Innen- und/oder Außenräumen. Dabei ist möglich, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 zur Anwendung im freien Außenraum dient. Ergänzend oder alternativ ist vorgesehen, daß das Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten 10 zur Anwendung in überdachten und/oder geschlossenen Gebäuden dient.The method according to the invention or the device 11 for carrying out the method can be carried out in various applications, such as. B. in an application for monitoring and / or controlling moving objects 10 in indoor and / or outdoor spaces. It is possible that the method for monitoring and / or controlling movable objects 10 is used for use outdoors. Additionally or alternatively, it is provided that the method for monitoring and / or controlling movable objects 10 is used in roofed and / or closed buildings.
Die Übertragung der Daten über ein Daten-Funk-Übertragungsnetz 13 kann auf verschiedene Weise erfolgen, so z. B. über ein GPS-(Global-Positioning-System) System, die Übertragung der Daten kann alternativ auch über eine Infrarot-Übertragung, eine Laser-Übertragung oder eine Mikrowellen-Übertragung erfolgen.The transmission of the data via a data radio transmission network 13 can take place in various ways, e.g. B. via a GPS (Global Positioning System) system, the transmission of the data can alternatively also take place via an infrared transmission, a laser transmission or a microwave transmission.
Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung 11 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist zum Überwachen und/oder Steuern von beweglichen Objekten in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr am beweglichen Objekt 10 eine Mobileinheit 12 vorgesehen, die mit einem Navigationsempfänger für ein Satelliten- Navigations-System 19 zum Bestimmen der Position des Objektes 10 und mit einer Sendevorrichtung zur Weiterleitung der Positionsdaten über ein Daten-Funk- Übertragungsnetz 13 an eine entfernt befindliche Kontrolleinheit versehen ist, siehe die Fig. 1 der Zeichnung, diese weist eine Empfangsvorrichtung 15 zum Empfang der über das Daten-Funk-Übertragungsnetz übermittelten Daten auf. Die Datensignale selbst sind in der Fig. 1 mit 17 und 18 bezeichnet.In the device 11 according to the invention for carrying out the method according to the invention, a mobile unit 12 is provided for monitoring and / or controlling moving objects in logistics and / or production processes and / or in land transport on the moving object 10 , which has a navigation receiver for satellite navigation System 19 for determining the position of the object 10 and is provided with a transmitting device for forwarding the position data via a data radio transmission network 13 to a remote control unit, see FIG. 1 of the drawing, which has a receiving device 15 for receiving the Data transmitted over the data radio transmission network. The data signals themselves are designated 17 and 18 in FIG. 1.
Die Kontrolleinheit ist als Steuereinheit 14 ausgebildet, wobei diese mit einer Sendevorrichtung 16 zur Übertragung der Steuerdaten über das Daten-Funk- Übertragungsnetz 13 versehen ist, außerdem weist die Mobileinheit 12 eine in der Fig. 1 der Zeichnung nicht bezeichnete Empfangsvorrichtung zum Empfang der Steuerdaten von der Kontrolleinheit auf. Die Mobileinheit 12 kann mit üblichen Mitteln wie beispielsweise einer Schnellmontagevorrichtung 20 an dem beweglichen Objekt 10, wie beispielsweise Fahrzeug, befestigt sein.The control unit is designed as a control unit 14 , which is provided with a transmitting device 16 for transmitting the control data via the data radio transmission network 13 , and the mobile unit 12 also has a receiving device (not shown in FIG. 1 of the drawing) for receiving the control data from the control unit. The mobile unit 12 can be fastened to the movable object 10 , such as a vehicle, using conventional means, for example a quick mounting device 20 .
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der Einrichtung 11 zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens lassen sich bewegliche Objekte 10 in Logistik- und/oder Produktionsprozessen und/oder im Landverkehr überwachen und/oder steuern. Es ist insbesondere eine Ortung, Identifizierung und Verfolgung mobiler Objekte 10 wie Fahrzeuge, Behältern, Personen etc. in Logistik- und/oder Produktionsprozessen im freien Außenraum sowie in überdachten bzw. geschlossenen Gebäuden möglich. Es kann dabei die Ortung des beweglichen Objektes 10 über bekannte Ortungsverfahren wie beispielsweise GPS, Nahbereichsortung mit Infrarot, Laser, Mikrowelle durchgeführt werden. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren bzw. der Einrichtung 11 zur Durchführung dieses Verfahrens ist eine einfache und zuverlässige Anwendung in verschiedenen Funktionsbereichen, z. B. im Innen- und/oder Außenbereich möglich. Es können dabei vorhandene GSM-(Global-System-Mobile-Communication)Netze für die Datenübertragung ausgenutzt werden. Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Einrichtung 11 zur Durchführung des Verfahrens ist außerdem zukunftssicher, da eine proprietäre Programmierung einer SIM-Karte ermöglicht wird.With the method according to the invention or the device 11 for carrying out the method according to the invention, movable objects 10 can be monitored and / or controlled in logistics and / or production processes and / or in land transport. In particular, it is possible to locate, identify and track mobile objects 10 such as vehicles, containers, people, etc. in logistics and / or production processes in the open air as well as in covered or closed buildings. The locating of the moving object 10 can be carried out using known locating methods such as GPS, short-range locating with infrared, laser, microwave. With the method according to the invention or the device 11 for carrying out this method, a simple and reliable application in various functional areas, eg. B. possible indoors and / or outdoors. Existing GSM (Global System Mobile Communication) networks can be used for data transmission. The method according to the invention or the device 11 for carrying out the method is also future-proof, since proprietary programming of a SIM card is made possible.
Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die Einrichtung 11 zum Durchführen dieses Verfahrens zeichnet sich gegenüber den bekannten Verfahren bzw. Einrichtungen insbesondere durch das Ermöglichen einer flächendeckenden Verfügbarkeit in Gebieten mit GSM-Versorgung aus. Verwirklicht werden kann das erfindungsgemäße Verfahren beispielsweise über ein ambulantes Telematikgerät am beweglichen Objekt 10 (Spezial- Handy). Vorteilhaft ist außerdem die Möglichkeit einer anwendungsspezifischen, freien Programmierung. The method according to the invention and the device 11 for carrying out this method are distinguished from the known methods and devices in particular by enabling area-wide availability in areas with GSM coverage. The method according to the invention can be implemented, for example, via an outpatient telematics device on the movable object 10 (special cell phone). Another advantage is the possibility of application-specific, free programming.
Wie bereits erwähnt, sind die dargestellten Ausführungsformen nur beispielsweise Verwirklichungen der Erfindung, diese ist nicht darauf beschränkt, es sind vielmehr noch mancherlei Abänderungen und Ausbildungen möglich. So kann das erfindungsgemäße Verfahren bei beliebigen beweglichen Objekten 10 angewendet werden, weiterhin denkbar ist eine von der Figur der Zeichnung abweichende Verwirklichung der Datenübertragung. As already mentioned, the illustrated embodiments are only examples of realizations of the invention, this is not restricted to this, rather many modifications and designs are possible. Thus, the method according to the invention can be applied to any movable objects 10 , and a realization of the data transmission that deviates from the figure of the drawing is also conceivable.
1010
Objekt
object
1111
Einrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens
Device for performing the method according to the invention
1212
Mobileinheit
mobile unit
1313
Daten-Funk-Übertragungsnetz
Data radio transmission network
1414
Steuereinheit
control unit
1515
Empfangsvorrichtung (von Receiving device (from
1414
)
)
1616
Sendevorrichtung (von Transmitter (from
1414
)
)
1717
Datensignale
data signals
1818
Datensignale
data signals
1919
Satelliten-Navigationssystem
Satellite navigation system
2020
Schnellmontagevorrichtung (für Quick mounting device (for
1212
)
)
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