CN1914020A - 感觉系统及其方法 - Google Patents

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威廉·A·尼科尔
爱德华·卡琴尼克
本杰明·普里霍达
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阿瓦隆视觉解决方案有限责任公司
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Abstract

用于优化部件成形过程的循环时间的感觉系统和方法，其中模制部件的温度状态被确定并用来使合型时间最小化。

Description

感觉系统及其方法
已知我们即William A.Nicol(居住于2299 Pine Drive，Douglasville，Georgia，30135)、Edward Kachnic(居住于4026 Hickory Nut Drive，Douglasville，Georgia，30135)和Benjamin Pryhoda(居住于530Arbor Drive，Lafayette，Colorado，80026)是美国公民，曾经在“感觉系统及其方法”方面取得了某些新颖并有用的改进发明，下面是关于“感觉系统及其方法”的说明。
优先权要求以及交叉引用
本专利合作条约申请要求2003年11月20日提出的、具有转让序号为60/523,779、标题为“SNESORY SYSTEM AND METHOD THEREOF”的美国临时申请的权益，所述的申请是2003年7月15日提出的、序号为No.10/619,762、标题为“SNESORY INSPECTION SYSTEM ANDMETHOD THEREOF”的待审批的非临时专利申请的部分继续申请，后述的申请是2003年6月2日提出的、序号为No.10/452,698、标题为“WIRELESS IMAGE PROCESSING METHOD AND DEVICE THEREOF”的待审批的非临时专利申请的部分继续申请，后述的申请是2000年8月23日提出的、序号为No.09/644,389、标题为“PART-FORMING MACHINECONTROLLER HAVING INTEGRATED SENSORY AND ELECTRONICS ANDMETHOD THEREOF”的待审批的非临时专利申请和2002年9月19日提出的、序号为No.10/246,974、废弃的标题为“PART-FORMING MACHINECONTROLLER HAVING INTEGRATED SENSORY AND ELECTRONICS ANDMETHOD THEREOF”的待审批的非临时专利申请的部分继续申请并如本申请一样要求其权益，后述的两个申请是2000年6月19日提出的、序号为No.60/212518、标题为“PART-FORMING MACHINECONTROLLER HAVING INTEGRATED SENSORY AND ELECTRONICS ANDMETHOD THEREOF”的临时专利申请的非临时专利申请；2000年12月1日提出的、序号为No.09/728,241、2003年7月15日颁发了专利证书No.6,592,354、标题为“PART FORMING MACHINE HAVING ANINFRARED VISION SYSTEM AND METHOD FOR VERIFYING THEPRESENCE，ABSENCE AND QUALITY OF MOLDED PARTS THEREIN”的非临时专利申请；2000年12月16日提出的、序号为No.09/738,602、2003年7月15日颁发了专利证书No.6,592,355、标题为“PART-FORMINGMACHINE HAVING AN IN-MOLD INTEGRATED VISION SYSTEM ANDMETHOD THEREFOR”的非临时专利申请；2002年11月13日提出的、序号为No.10/293,846、2004年3月2日颁发了专利证书No.6,699,413、标题为“PART-FORMING MACHINE HAVING AN IN-MOLD INTEGRATEDVISION SYSTEM AND METHOD THEREFOR”的非临时专利申请；以及2003年5月20日提出的、序号为No.10/441,338、标题为“PART-FORMINGMACHINE HAVING AN IN-MOLD INTEGRATED VISION SYSTEM ANDMETHOD THEREFOR”的待审理的非临时专利申请的非临时专利申请；其中本申请在法律所允许的最大范围内要求上面列示的所有申请的权益。
技术领域
本发明通常涉及感觉器件及其方法，具体涉及用于优化部件成形过程的循环时间的机器感觉系统和方法。本发明尤其适合于(尽管不受限于)同注入成型机一起使用，其中模制部件的温度状态被确定并用来使合型时间最小化。
背景技术
部件成形行业在收入和就业方面属于世界上最大的行业之一。作为数十亿美元的行业，即使是对制造过程的很小的改进可证实对系统效益具有重大的影响，并且因此可产生非常有益的经济效益。
通常借助于模具、模具和/或通过热成形来制造成形的部件，其中模具的用法保留了最广泛应用的方法论。存在有许多关于借助于模具形成部件的方法，例如(仅仅出于示范的目的)拉伸吹塑、挤压吹塑、真空模塑、旋转模塑和注入成型。注入成型是最普遍的方法之一并且同样是一个示范过程，其中多种感觉检查规范的实现已经被认为是借助于比如减少的任务重复和失败以及改进的部件质量来增加效益的方法。
注入成型系统通常通过将液态或熔化的塑料材料或者是塑料粘结剂基体中的粉末状金属压进通常具有被配置成可形成所期望的内部铸型腔或多个铸型腔的两个独立部分或半模的模具中特别成形的铸型腔内，在两个半模被配对或被放置在一起时，来模制塑料和某些金属部件，其中塑料或塑料粘结剂基体被冷却并在此被固化以此制成一个或若干个通常的固态部件。为方便起见，在这里提到塑料和塑料注入成型被理解为还可用于粉末状金属注入成型以及通过注入成型制成成形部件的其他材料，即使它们没有被特别地提及或描述。
模制过程的合型部分通常具有两种主要功能，其中合型时间的第一段基本上专用于在压力下将熔化材料注入铸型腔区域内，直至适当的压实和填充完成为止。合型时间的第二段基本上用于冷却所注入的材料直至获得固相为止。因此，在将液态或熔化的塑料注入模具并且内部铸型腔被填充之后，允许使材料冷却或固化以此根据铸型腔的数目而硬化成一个或若干硬塑料部件，随后，将两个半模分离以此暴露一个或若干硬的塑料部件以使可将一个或若干部件从一个或若干内部铸型腔中移去。
在大多数注入成型生产线上，一旦安装了所期望的模具，注入成型机自动操作，在将半模闭合在一起的不断重复的循环中，对其加热，将液态或熔化的塑料注入铸型腔，冷却以此使模具中的塑料固化或硬化成硬的塑料部件，打开或分离半模，推出模制的硬塑料部件，以及再次将半模闭合在一起以此模制出另一个或另一组部件。因此，模制过程的性质规定了系统运行参数的效率和优化和/或部件信息对高产量需求来说是关键的。
某些现有系统的改进曾经集中在注入压力的优化上，据此非常高的压力促使液态或熔化的塑料注入铸型腔内以此以及时的方式完全填满所有铸型腔部分。其他的改进曾经集中在减少不必要重复任务的事变上，即减少从模具中去除成形部件所必需的排出器设备的行程的次数。例如，通过使用机器感觉系统，可基本消除预置多重排出器循环以前所需要的时间并且可减少对排出器装备和模具的磨损。已经使用如光束传感器、视觉系统、气压传感器、红外传感器、真空传感器及其他技术来评估打开的半模，以用于同存储在存储器中的涉及空的半模的参考数据进行计算机化比较，以此检测半模中任何未移去的塑料部件或剩余的塑料材料。在每个例子中，从目标位置获得多种感觉数据并按照比较的或另外客观的规格通过计算机来分析这些感觉数据，以便于确定模具中是否存在有部件。将分析结果报告给控制器，据此影响和/或指导作为结果的关于排出器系统的决定。
在极端的时间敏感自动循环系统(如注入成型机)中，甚至轻微的延迟可影响系统的总效益并导致产品成本相当大的增加。因为在日积月累的对注入成型部件的重复的、高容量生产线运转过程中，每个这样的改进可显著影响产量和成本因素，因此期望的是识别可导致循环时间的有利减少的任何潜在的方法。
目前，模制处理循环的合型部分的长度通常通过处理循环的试误法来完成，有时遵循基于模参数的粗略近似。没有有效系统可用于或推荐用于确定特定优化的合型时间参数。因为合型部分可代表循环时间的80％，例如占十(10)秒的总模制处理时间的八(8)秒，在合型部分期间即使一(1)秒的时间节省可导致单个机器的产量增加10％。
因此，很显然存在有对通过有效减少模制处理循环的合型部分可减少完整循环时间并提高效益，从而增加生产率并避免上述缺点的感觉系统和方法的需求。
发明内容
概括地说，在优选实施例中，本发明克服了上述缺点并且满足了公认的对这样的器件的需求，所述的这样的器件通过提供感觉系统和方法来优化部件成形过程的循环时间，其中模制部件的温度状态被确认并用来使合型时间最小化。
更具体地说，本发明是用于优化合型时间参数的感觉器件和方法，据此在打开模具之后通过使用模制部件外表温度的直接测量可基本上消除对处理循环的试误法的依赖，其中通过使用借助于辐射度算法将热辐射转换为温度值的红外传感器件，模制部件外表的温度测量提供了基础，借助于经验测量，在打开模具时确定部件中心的温度和部件外表面温度之间的差异。这样的计算结果还可用来确定部件的冷却是否已经占用了比需要的更多的循环时间，或者部件是否需要更多的时间来冷却，从而使自适应反馈能够优化注入模压循环时间。
因此，本发明的特征和优点是这样的感觉系统和方法能够通过将合型时间减至最小而使循环时间优化。
本发明的另一个特征和优点是，这样的感觉系统和方法能够在打开模具之后进行模制部件中心的温度的诊断确定，从而能够据此进行系统调节。
本发明的另一个特征和优点是，这样的感觉系统和方法能够使机器所实现的产量和质量达到最大。
本发明的另一个特征和优点是，这样的感觉系统和方法能够结合部件成形机以此借助于定义的参数评估和自适应反馈控制促使闭合的模具冷却时间最小化。
本发明的另一个特征和优点是，这样的感觉系统和方法能够结合红外评估能力来俘获模制部件的温度纪录图像，利用数据来确定最满意的合型时间参数并且能够据此进行过程调节。
本发明的另一个特征和优点是，这样的感觉系统和方法能够促使传感器结合进部件成形机模具中，从而在打开模具的过程期间通过允许获得图像而增加可用的数据输入窗口。
本发明的另一个特征和优点是，这样的感觉系统和方法能够最小化并因此优化合型部件冷却时间而不必调节冷却液流速或模制注入量。
本发明的另一个特征和优点是，这样的感觉系统和方法能够缩短循环时间并提高生产率而不必调节排出参数。
本发明的另一个特征和优点是，这样的感觉系统和方法能够确定部件中心达到玻璃态转变温度所必需的合型时间的最小长度，其中针对任何系统和/或熔化材料组合可进行这样的基本具体的确定。
本发明的另一个特征和优点是，这样的感觉系统和方法能够使感觉处理与机器控制器集成。
本发明的另一个特征和优点是，这样的感觉系统和方法能够提供新颖的质量控制检查站，其中在打开模具之后所计算的模制部件的核心温度的评估使得能够检测不充分的合型时间，其中可实施反应步骤以便于防止不正确/不完全成形的部件的持续循环。
在借助于附图阅读时，根据下面的描述和权利要求，本发明的这些和其他目的、特征和优点对本领域的技术人员来说将是显而易见的。
附图说明
通过参考附图并阅读优选的以及可选用的实施例的详细描述，将会更好地理解本发明，其中在整个附图中，相同的附图标记表示相似的结构并指相同的元件，并且其中：
图1是示出了传感器的典型注入成型机的透视图；
图2是示出了传感器并示出了闭合的模具的典型注入成型机的部分侧面的正视图；
图3是示出了打开的模具的图2的注入成型机的部分侧面的正视图；
图4是按照本发明优选实施例的感觉系统和方法的方块图；
图5是关于冷却部件的温度和时间关系的曲线图。
具体实施方式
本专利合作条约申请要求2003年11月20日提出的、具有转让序号为60/523,779、标题为“SNESORY SYSTEM AND METHOD THEREOF”的美国临时申请的权益，所述的申请是2003年7月15日提出的、序号为No.10/619,762、标题为“SNESORY INSPECTION SYSTEM ANDMETHOD THEREOF”的待审批的非临时专利申请的部分继续申请，后述的申请是2003年6月2日提出的、序号为No.10/452,698、标题为“WIRELESS IMAGE PROCESSING METHOD AND DEVICE THEREOF”的待审批的非临时专利申请的部分继续申请，后述的申请是2000年8月23日提出的、序号为No.09/644,389、标题为“PART-FORMING MACHINECONTROLLER HAVING INTEGRATED SENSORY AND ELECTRONICS ANDMETHOD THEREOF”的待审批的非临时专利申请和2002年9月19日提出的、序号为No.10/246,974、废弃的标题为“PART-FORMING MACHINECONTROLLER HAVING INTEGRATED SENSORY AND ELECTRONICS ANDMETHOD THEREOF”的待审批的非临时专利申请的部分继续申请并如本申请一样要求其权益，后述的两个申请是2000年6月19日提出的、序号为No.60/212518、标题为“PART-FORMING MACHINECONTROLLER HAVING INTEGRATED SENSORY AND ELECTRONICS ANDMETHOD THEREOF”的临时专利申请的非临时专利申请；2000年12月1日提出的、序号为No.09/728,241、2003年7月15日颁发了专利证书No.6,592,354、标题为“PART FORMING MACHINE HAVING ANINFRARED VISION SYSTEM AND METHOD FOR VERIFYING THEPRESENCE，ABSENCE AND QUALITY OF MOLDED PARTS THEREIN”的非临时专利申请；2000年12月16日提出的、序号为No.09/738,602、2003年7月15日颁发了专利证书No.6,592,355、标题为“PART-FORMINGMACHINE HAVING AN IN-MOLD INTEGRATED VISION SYSTEM ANDMETHOD THEREFOR”的非临时专利申请；2002年11月13日提出的、序号为No.10/293,846、2004年3月2日颁发了专利证书No.6,699,413、标题为“PART-FORMING MACHINE HAVING AN IN-MOLD INTEGRATEDVISION SYSTEM AND METHOD THEREFOR”的非临时专利申请；以及2003年5月20日提出的、序号为No.10/441,338、标题为“PART-FORMINGMACHINE HAVING AN IN-MOLD INTEGRATED VISION SYSTEM ANDMETHOD THEREFOR”的待审理的非临时专利申请的非临时专利申请；其中本申请在法律所允许的最大范围内要求上面列示的所有申请的利益。
在描述本发明优选的和可选用的实施例的过程中，正如图中所说明和/或这里所描述的，为清楚起见，使用了特定术语。然而，本发明不打算受限于如此选择的特定术语；并且应当理解，每个特定元件包括以相似方式实现相似功能而工作的所有技术等效物。
关于如这里所描述和预计的所有这样的实施例，将会意识到，可设置与本发明有关的可选特征(包括但不限于美学上令人愉悦的着色和表面设计、以及标记和商标)，所有这些没有偏离本发明的范围。
为了更好地理解本发明的系统和方法，将从特定的机器系统(也就是，其结合了注入成型系统的优选用法)的角度进行解释。然而，应清楚地理解并预计，这里所描述的感觉系统和方法适于和任何机器系统一起使用，如(仅出于示范目的)金属模铸造、挤压、结构泡沫和快速注入成型(RIM)系统。也就是，重要的是理解本发明还将同样地和上述的任何部件成形系统或技术以及许多其它系统一起工作，因此，虽然利用这里所描述的典型的、传统的注入成型设备便利地描述了本发明的系统和方法，但是不限于仅利用这种传统设备的应用和实例。
关于结合注入成型机及其过程的优选的、示范的用法，首先参见图1，所示出的传统的自动注入成型机10配备了模具12，该模具12包含两个半模14、16、滑动杆式排出器系统18、以及优选地用于从打开的半模14内的模制部件中获得感觉数据23(图中未示出)的传感器20。
优选地，传感器20是用于获得温度纪录图像的红外(IR)传感器件310；然而，可使用任何适当的传感器或摄像机。优选地，感觉数据23是电子格式的，其能被存进存储器、和/或优选地能被分析和/或能被处理以此确定半模14中塑料部件的外部温度，其中温度确定优选地借助于适合本领域的、将热辐射数据转换为温度值的辐射度算法的使用来完成。
通常，示范的传统注入成型机10包含用于安装模具12的两个半模14、16的两个压板24、26，所述的两个压板24、26被安装在由四根拉长的机架杆28、30、32(图中未示出)、34制成的机架上。固定压板24被固定不动地附加到杆28、30、32、34，而可移动压板26被可滑动地安装到杆28、30、32、34，以使其如箭头36所示的那样相对于固定压板24可以前后移动。因此，安装在可移动压板26上的半模16同样如箭头36所示的那样相对于安装在固定压板24上的另外的半模14是可移动的。能够施加基本轴向力的大的液压或机械冲头38被连接到可移动压板26，用于推进半模16以接触半模14并使它们紧密地保持在一起，如图2所示，同时将液态或熔化材料40注入模具12中。部件成形材料，如(仅仅出于示范目的)聚合体、金属和/或热塑性材料，呈熔化状态，如熔化材料40，而铸型腔50正在被填充并且通常在压力下将部件成形材料注入部件成形铸型腔50中。一旦铸型腔50被填充，冷却过程开始。
大多数模具12还包括通过各自对应的半模14、16的内部管道15、17(图中未示出)，用于循环加热和冷却流体，如热水和冷水。在将液态或熔化材料40注入铸型腔50期间，热流体通常循环流过管道15、17以此使模具12保持热度。接着，冷流体循环流过管道15、17以此冷却模具12，以使液态或熔化材料40凝固成硬模制部件22。一旦模制部件22的中心22b(图中未示出)达到或基本上低于相关的玻璃态转变温度Tg，则熔化材料40的熔化的晶体丝重新排列呈弹性的、或者非晶状态，可打开模具12并弹出部件22。
典型的塑料注入器或挤压系统42可包含注入器管子44，在管子44内具有螺旋推运器45，用于将液态或熔化材料40通过固定压板24上的孔46以及通过半模14上的管道48(图中未示出)推进在半模16上经机械加工或以其他方式形成的铸型腔50。在许多应用中，模具12上有不止一个铸型腔，用于在每次模制循环中产生多个部件。在这样的多腔的模具中，可能需要多个排出器从所有腔中弹出硬模制部件。通常，在液态或熔化材料40被注入模具12以此填充铸型腔50并且铸型腔50中的材料40已经凝固之后，驱使冲头38推着半模16远离半模14以使硬模制部件22从铸型腔50中被弹出。
因此，包含在示范的注入成型循环中的一般阶段包括(1)合型、(2)模填充和压实、(3)模具/部件冷却、(4)模具打开、和(5)部件弹出，其中五个阶段中的三个在模具闭合时发生，并且其中最长的阶段是模具/部件冷却阶段，占据整个循环时间的多达80％。通过测量模制部件的温度、优选地使用红外传感器件310并利用辐射度算法将热辐射转换为温度值、以及使模压循环时间或部件冷却阶段优化，本发明的感觉系统和方法优选地减轻了模压循环时间的试误法选择/确定。
在优选实施例中，如图3所示，半模14、16分离后，机器控制器72将信号发送至传感器20以此获得关于部件22的温度记录数据。也就是，基本上在打开模具12之后，红外传感器件310分析此处的模制部件22的温度记录特征，其中温度记录特征通常涉及模制部件22的外表面22a。尽管在打开模具12时传感器20获得数据是优选的方案，在这里预计一打开模具12、在模具12被完全打开之前就基本上可以立即获得关于部件22的数据，其中传感器20可选地被配置成可实现这样的性能。由此生成的温度记录数据借助于有线或无线系统，如(仅出于示范的目的)扩展频谱无线电频率、红外信号通信平台、或任何其他适当的传输系统，而被传输到分析装置340(图中未示出)、优选地为主机，其中分析装置340利用辐射度算法将数据转换为温度计读数Ts或部件22的外表22a的温度。同样预期分析装置340可与传感器20或传感器20的子元件结合，其中传感器20可以是具有机载分析能力以及将分析结果传递给部件成形机器控制器72的“智能”传感器。
尽管优选实施例预计了无线元件，集成控制器100(图中未示出)还可以是具有用于连接数据输入的串行、并行和/或USB端口的个人电脑。已知的机器控制器72程序被载入集成控制器100。一个或多个感觉器件20被直接连接到集成控制器100的一个或多个先前存在的串行、并行或USB端口。还应当注意到，在这里，各自的传感器20专用的并具有界面端口的数据卡片可直接连接到计算机CPU的总线上，以此为传感器20提供连接装置。在这里，通过对集成控制器100进行编程或载入已知的软件，集成控制器100可接收来自感觉器件20的输入信号/数据，分析数据，向感觉器件20提供输出信号并直接和同时与先前存在的机器控制器72软件进行通信。由传感器控制器70和机器控制器72实施的上述过程现在可以全部由集成控制器100来实施。应当注意的是，了解参数和所期望结果的本领域的技术人员可对集成控制器100进行编程，以此分析数据并提供适当的信号来控制部件成形机10。
优选的是机器控制器72对输入/输出数据的传输/接收是被无线使能的。如感觉数据23一样，I/O数据可借助于任何类型的无线传输，如(仅出于示范的目)扩展频谱无线电频率、红外信号通信平台，而被传递。还预计，为了提供单独的应用优选权，本发明可以只与借助于无线格式发生的感觉数据23传输或者可选地只与借助于无线格式发生的I/O数据传输一起使用，其中另外的数据元件可结合传统的硬线传输系统。
因为对于模制部件22的中心22b来说，在可以打开模具12并弹出部件22之前，达到或基本经过相应的玻璃态转变温度Tg是必要的，因为对于每种聚合体来说，Tg是不同的，并且因为不能实现中心22b的温度的直接测量，表面或外表22a的温度TS和中心22b的温度TC之间差异的经验测量可以被约计，并且在另外的计算中可以被利用以此确定冷却阶段是否已经被分配了比需要的更多的循环时间，或者是否需要增加模压循环时间。
在本发明的优选形式中，最优温度TOPT被定义为在冷却时间tc被完全优化时一旦打开模具12就立即获得的部件22的外表22a的目标温度。也就是，如果tc太短，当打开模具12时部件22将未准备好弹出，并且相反，如果tc太长，部件22将在模具12中逗留得比需要的更久。因此，按照本发明定义和实现TOPT使得借助于确保适当的冷却和增加的机器产量来增强质量控制以及借助于消除准备弹出的部件的不必要的“在模具中”的时间来提高机器产量成为可能。借助于下面代表性的方程优选地为每种模制的材料/系统计算TOPT：
                  Tg-ΔT(C-S)-TFOS＝TOPT因为对于模制的材料来说，期望部件22的中心22a的温度TC达到玻璃态转变温度Tg以便于继续进行弹出；因为传感器20使得部件22的表面或外表22b的温度TS的测量成为可能；以及因为在TC和TS之间存在有经验确定的差异；为了确定TOPT，玻璃态转变温度Tg优选地按照TC和TS之间的差异或ΔT(C-S)而被减小。另外，由于承认容限约束而允许过程中的某些容许差异，Tg还优选地按照安全因子(FOS)TFOS而被减小。
在本发明的感觉系统和方法的优选实施例中，传感器20优选地使得模具12一达到打开位置就测量TS成为可能，其中优选地借助于分析装置340将TS和TOPT进行比较。如果TS小于TOPT，则分析装置340优选地将数据信号发送至机器控制器72，以此优选地在新的模制循环开始之前减少合型阶段或冷却时间tc，从而提高产量。另一方面，如果TS大于TOPT，则分析装置340优选地将数据信号发送至机器控制器72以此优选地在新的模制循环开始之前增加合型阶段或冷却时间tc，从而确保高品质部件生产。尽管通常首选的是自动控制，但是预计，在本发明的范围内，分析装置340可向操作者发送信号，据此可实施适当的半自动和/或手工循环调节。另外，分析装置340优选地与机器控制器72集成在一起；其中分析装置340优选地为远程定位的、无线链接的计算机或微处理器。然而，可利用独立的控制器/计算机，其与机器控制器72进行通信链接。
通过在每个循环之后或者以另外期望的频率检查部件温度，可以期望很少超过最优合型冷却时间的最小限度，从而使借助于减少的循环时间来提高产量成为可能。在注入成型机10连续几周几个月地自动循环持续生产部件的生产线上，节约的时间可能是显著的并且可能允许每个注入成型机10在一年中生产出许多额外的部件。例如，如果完整的循环时间是10秒，则在冷却阶段一(1)秒的改进可导致产量的直接的10％的增加。
现在参见图5，示出了示范方案(如ABS)的曲线，其中Tg是85℃，并且Tm(熔化温度)是240℃。传感器20确定在77℃时TS的测量。分析装置340具有来自下列方程的信息：
                Tg-ΔT(C-S)-TFOS＝TOPT以此计算TOPT，其中在Tg＝85℃、ΔT(C-S)＝3℃、以及TFOS＝2℃时达到了TOPT＝80℃的值。优选地，分析装置340比较TOPT和TS。因为TS比TOPT小3℃，使部件22从80℃冷却到77℃所消耗的时间量是不必要的。因此，分析装置340可向机器控制器72发送数据信号以此使得合型/部件冷却阶段缩短一秒。
在可选用的实施例中，可利用超声波传感器，其中部件22的密度通过传感器20来估计，并且由此生成的数据可用来确定部件22的冷却状态以及合型/部件冷却阶段的必要长度。
在另一个可选用实施例中，差示扫描量热计可用来进行部件22的热分析，其中发生在塑料中的热反应(如玻璃态转变)可作为高能峰值来报告并且可用来确定最小冷却时间参数。
在另一个可选用的实施例中，热机械分析可用来直接测量加热的塑料部件中的运动，聚合体在玻璃态转变时从晶体变化到更加地非晶态时纪录运动的变化，并利用由此生成的数据来确定最小冷却时间参数。
因此，在已经对本发明的示范实施例进行描述之后，本领域的技术人员应当注意的是，其中的公开内容仅仅是示范性的，并且在本发明的范围内可进行各种其他的置换、改编和修改。因此，本发明不受限于这里所说明的特定实施例，而仅仅受限于后面的权利要求。

Claims (3)

1.一种用于形成部件的机器，包含
模具；
用于打开和闭合所述模具的装置；
在所述模具的视野内的红外传感器，其中由所述机器形成的部件中的至少一个通过所述红外传感器是可估定的；
用于分析来自所述红外传感器的估定数据的装置，所述分析装置生成所述部件已经冷却的时间长度的优化的指示，所述分析装置与用于打开和闭合所述模具的所述装置进行通信，其中用于打开和闭合所述模具的所述装置响应所述指示。
2.一种感觉系统和方法，包含：
至少一个传感器，其中通过所述至少一个传感器获得关于模具内成形部件状态的数据；
装置，用于分析来自所述至少一个传感器的所述数据以确定成形部件的温度记录状态；
装置，用于和所述数据分析进行通信以此引导处理行为的进程。
3.一种检查模制部件状态的方法，所述方法包含下列步骤：
b.利用所述红外温度记录来报告所述部件外表的温度；
c.将所述温度数据传输至分析器；
c.分析所述温度数据；以及
d.将信号发送至控制器，其中所述控制器响应来自所述分析器的所述信号。
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