CN1885352A - 纸张处理设备 - Google Patents

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Abstract

一种纸张处理设备，具有：收取装置，所述收取装置收取设定在设置单元中的纸币；判断装置(41)，所述判断装置(41)判断收取装置所收取的纸币质量和状况；堆叠盒(28－33)，所述堆叠盒(28－33)堆叠经判断装置判断质量和状况的纸币；支承板(49)，所述支承板(49)上下活动地设置在堆叠盒(28－33)中并堆叠纸币；及控制装置(42)，所述控制装置(42)根据判断装置(41)判断的结果可变地控制支承板(49)的位置。

Description

纸张处理设备
技术领域
本发明涉及纸张处理设备，所述纸张处理设备作为纸钞处理设备例如应用于按照纸钞的种类和纸钞是正常还是损坏的状况将纸钞分类并堆叠在堆叠盒中。
背景技术
这种纸钞处理设备在功能上分成分选机、纸钞计数机和正常/损坏分类机。分选机具有：设置单元，所述设置单元设置纸钞(下文称之为纸币)；收取装置，所述收取装置收取和进给设定在设置单元中的纸钞；和判断单元，所述判断单元判断纸币的种类、前/后、方向和真/假。机器根据判断结果分类并堆叠规定数量的纸币在堆叠盒中。
判断单元不能判断或者经判断不能在机器中处理的纸币被分类进入拒收盒中。
纸钞计数机具有加到纸钞分选机上的数据加和功能，并清点每批交易的输入纸钞数据，总计每天的交易量，及合计每位客户的输入钱数。当确认收到每笔交易的钱时，在许多情况下大量的纸币常常被连续地堆叠在堆叠盒中。例如，对于每个堆叠盒，堆叠的纸币数被设定为例如100-2000。
正常/损坏分类机在判断单元中判断从收取装置收取的纸币是正常的还是损坏的，并根据判断的结果把纸币分成正常的或损坏的，并且将纸币堆叠。如果沾污或损坏的程度超过预定的程度，则判断纸币损坏。损坏的纸币质量和状况都差，例如粘附有胶带、弯折的角、剥离的端部、撕碎、起皱和破旧。正常/损坏分类机的损坏纸币分类性能很大程度上取决于纸币的质量和状况。
堆叠盒设置有支承板、宽度导向件和位置调节导向件。引入堆叠盒中纸币宽度方向被宽度导向件导向，堆叠在支承板上，并通过位置调节导向件调节稍长侧。叶轮设置在堆叠盒的纸币输入侧，以便一张接一张地将纸币导引到堆叠盒上。
然而，在现有技术中，每当预定数量的纸币堆叠在支承板上，支承板就下降一定距离，并且根据纸币的质量和状况堆叠的纸币高度是不同的。
当堆叠纸币的高度增加时，不能保证接收随后纸币的空间，从而造成堵塞或堆叠错误。相反，当堆叠纸中的高度减少时，落下纸币的距离变长，纸币的位置变得不稳定，并且纸币堆叠成直立或倾斜状态。
尤其是，当设备用作钞票计数机时，堆叠高度不均匀，而当支承板的下降距离被控制到某种程度时，堆叠性能变得不稳定，因为堆叠纸币数及每张纸币的质量和状况在每批不同客户的收入中不同。
在现有技术中，堆叠盒中的宽度导向件的位置按照纸币的尺寸被一致地控制，并且如果宽度导向件的位置设定为例如纸币尺寸+0～1mm，并且纸币的质量和状况差，则纸币的角和边缘被宽度导向件抓住，造成堆叠错误。
在现有技术中，位置调节导向件的位置调节操作按照每种纸币的尺寸进行控制(速度、幅度、位置调节次数及每张纸币的位置调节时间)，并且纸币的边缘不象预期的那样对准，堆叠性能可能变差。例如，即使以高速度和大幅度调节位置，破旧的纸币也仅仅是弯折，并且不能象预期的那样调节堆叠位置。具有弯折的角或剥离端部的纸币即使将纸币位置调节成堆叠状态，也不能正常地定位，因为弯折的角或剥离的端部被上面的和下面的纸币抓住。
在现有技术中，叶轮以固定的状况设置，并且当进给到堆叠盒的纸币移向与进给中心相反的滑动方向时，纸币的位置和重心逆着叶轮移动，平衡变差，并且纸币从叶轮落下或伸出，从而对堆叠性能产生不良影响。与中心不对称的纸币，例如，具有剥离的边缘或大弯折的角的纸币，或断裂的纸币，从叶轮移动或者使重心移动，并且平衡变差和从叶轮落下或伸出，从而对堆叠性能产生不良影响。
发明内容
本发明是在上述情况下作出的。因此，本发明的目的是提供一种纸张处理设备，所述纸张处理设备被构造成能通过下述方式按良好的状况堆叠纸张，所述方式是：按照纸张的质量和状况，可变地控制堆叠装置的支承板和宽度导向件的位置、和位置调节导向件的位置调节操作及叶轮的位置，以良好状况堆叠纸张。
按照本发明的一个方面，提供了一种纸张处理设备，所述处理设备包括：设置单元，所述设置单元设置纸张；收取装置，所述收取装置收取设置在设置单元中的纸张；判断装置，所述判断装置判断收取装置所收取的纸张的质量和状况；堆叠装置，所述堆叠装置堆叠经判断装置判断过质量和状况的纸张；支承板，所述支承板可上下移动地设置在堆叠装置中并堆叠纸张；及控制装置，所述控制装置根据判断装置的判断结果可变地控制支承板的位置。
按照本发明的一个方面，提供了一种纸张处理设备，所述纸张处理设备包括：设置单元，所述设置单元设置纸张；收取装置，所述收取装置收取设置在设置单元中的纸张；判断装置，所述判断装置判断收取装置所收取的纸张的质量和状况；堆叠装置，所述堆叠装置堆叠经判断装置判断质量和状况的纸张；宽度导向件，所述宽度导向件对堆叠在堆叠装置中的纸张沿其宽度方向导向；及控制装置，所述控制装置根据判断装置的判断结果控制宽度导向件的位置。
按照本发明的另一方面，提供了一种纸张处理设备，所述纸张处理设备包括：设置单元，所述设置单元设置纸张；收取装置，所述收取装置收取设置在设置单元中的纸张；判断装置，所述判断装置判断收取装置所收取的纸张的质量和状况；堆叠装置，所述堆叠装置堆叠经判断装置判断质量和状况的纸张；位置调节机构，所述位置调节机构通过使一对位置调节导向件在相互分离的方向上作往复运动，调节堆叠在堆叠装置中的纸张；及控制装置，所述控制装置根据判断装置的判断结果，控制位置调节机构的那对位置调节导向件的位置调节操作。
按照本发明的另一方面，提供了一种纸张处理设备，所述纸张处理设备包括：设置单元，所述设置单元设置纸张；收取装置，所述收取装置收取设置在设置单元中的纸张；判断装置，所述判断装置判断收取装置所收取的纸张的质量和状况；堆叠装置，所述堆叠装置堆叠经判断装置判断质量和状况的纸张；叶轮单元，所述叶轮单元将朝堆叠装置进给的纸张卷到叶片上，并将纸张导向到堆叠装置；及控制装置，所述控制装置根据判断装置的判断的结果，控制叶轮单元朝与纸张引入方向正交的方向移动。
按照本发明，作为堆叠机构的支承板位置、宽度导向件的位置、位置调节导向件的位置调节操作及叶轮的位置可以按照纸张的质量和状况可变地加以控制，并且纸张能以良好的状况被堆叠，而不论纸张的质量和状况如何。
本发明的另一些目的和优点将在下面说明中陈述，并且部分目的和优点将从说明中显而易见，或者可以通过对本发明的实施而了解。本发明的目的和优点可以通过尤其是下面指出的手段及组合来实现和得到。
附图说明
附图包括在说明书中并构成说明书的一部分，上述附图示出本发明的一些实施例，并与上面所述一般说明和对下面给出的实施例的详细说明一起，用来阐明本发明的原理：
图1是示出按照本发明的实施例的整个纸张处理设备的构造的示意图；
图2是示出图1纸张处理设备的堆叠盒的示意图；
图3是示出图2的堆叠盒的宽度导向件和支承板的移动方向的示意图；
图4是图2的堆叠盒的对准机构的透视图；
图5是图4的对准机构的平面图；
图6是图4的对准机构的侧视图；
图7是图2的堆叠盒的叶轮的平面图；
图8是示出待堆叠在图2的堆叠盒中的纸币的较长边6、较短边和堆叠高度的示意图；
图9是图2的堆叠盒的驱动控制系统的方框图；
图10是示出堆叠在图2的堆叠盒中的纸币的质量和状况的表；
图11是示出堆叠在图2的堆叠盒中的纸币的质量和状况的表；
图12是示出图1的纸张处理设备的纸币分类和堆叠操作的流程图；
图13是示出堆叠在图2的堆叠盒中的纸币的状况及对正常纸币的标准厚度的转换值的表；
图14A是示出在图2的堆叠盒中堆叠不均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图14B是示出在图2的堆叠盒中堆叠不均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图14C是示出在图2的堆叠盒中堆叠不均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图14D是示出在图2的堆叠盒中堆叠不均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图14E是示出在图2的堆叠盒中堆叠不均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图14F是示出在图2的堆叠盒中堆叠不均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图14G是示出在图2的堆叠盒中堆叠不均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图14H是示出在图2的堆叠盒中堆叠不均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图14I是示出在图2的堆叠盒中堆叠不均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图14J是示出在图2的堆叠盒中堆叠不均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图15A是示出在图2的堆叠盒中堆叠均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图15B是示出在图2的堆叠盒中堆叠均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图15C是示出在图2的堆叠盒中堆叠均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图15D是示出在图2的堆叠盒中堆叠均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图15E是示出在图2的堆叠盒中堆叠均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图15F是示出在图2的堆叠盒中堆叠均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图15G是示出在图2的堆叠盒中堆叠均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图15H是示出在图2的堆叠盒中堆叠均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图15I是示出在图2的堆叠盒中堆叠均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图15J是示出在图2的堆叠盒中堆叠均匀质量和状况的纸币的状态的示意图；
图16A是示出在宽度导向件设定到固定位置情况下在图2的堆叠盒中堆叠纸币的状态的示意图；
图16B是示出在宽度导向件设定到固定位置情况下在图2的堆叠盒中堆叠纸币的状态的示意图；
图16C是示出在宽度导向件设定到固定位置情况下在图2的堆叠盒中堆叠纸币的状态的示意图；
图16D是示出在宽度导向件设定到固定位置情况下在图2的堆叠盒中堆叠纸币的状态的示意图；
图16E是示出在宽度导向件设定到固定位置情况下在图2的堆叠盒中堆叠纸币的状态的示意图；
图17A是示出在宽度导向件的位置按照纸币的质量和状况被可变地控制的情况下在图2的堆叠盒中堆叠纸币的状态的示意图；
图17B是示出在宽度导向件的位置按照纸币的质量和状况被可变地控制的情况下在图2的堆叠盒中堆叠纸币的状态的示意图；
图17C是示出在宽度导向件的位置按照纸币的质量和状况被可变地控制的情况下在图2的堆叠盒中堆叠纸币的状态的示意图；
图17D是示出在宽度导向件的位置按照纸币的质量和状况被可变地控制的情况下在图2的堆叠盒中堆叠纸币的状态的示意图；
图17E是示出在宽度导向件的位置按照纸币的质量和状况被可变地控制的情况下在图2的堆叠盒中堆叠纸币的状态的示意图；
图18是示出对准方法和图4的对准机构中的纸币的状况的表；
图19A是示出图7的叶轮的位置控制的示意图；
图19B是示出图7的叶轮的位置控制的示意图；
图19C是示出图7的叶轮的位置控制的示意图；
图20A是示出图7的叶轮的位置控制的示意图；
图20B是示出图7的叶轮的位置控制的示意图；及
图20C是示出图7的叶轮的位置控制的示意图。
具体实施方式
下面，将参照附图详细说明本发明的一些实施例。
图1是示出作为按照本发明实施例的纸张处理设备的纸钞处理机的示意图。
在图1中，标号1代表设备主体。主体1包括在一侧的设置单元1a，在该设置单元中作为纸张的纸钞P(下文称之为纸币)被设定成堆叠状态。设定在设置单元1a中的纸币P被作为取出装置的收取装置2收取。
收取辊4设置在收取装置2中。在收取辊4的纸币收取方向上，设置进给辊6，并把分离辊7设置成处于旋转和接触进给辊6的上侧的状态。
被进给辊6进给的纸币P沿着进给路线9进给，所述进给路线9作为进给装置。在进给路线9中，设置有第一检测器(光学检测器、厚度检测器、磁性检测器)11、分选门12、第二检测器(CCD(电荷耦合器件)光学检测器)13a/13b及第一至第六分选门14-19。
第一检测器(光学检测器、厚度检测器、磁性检测器)11用光学和磁性方法检测纸币的形状和内容物(即纸币上包含的信息，如损坏等级、弄脏程度、真币或假币及纸币种类等)，并检测厚度。第二检测器13a/13b具有CCD(电荷耦合器件)光学系统，并精确地检测纸币，上述CCD光学系统具有高分辨率和很深的物场深度。
第一至第六分选门14-19将纸币选择性地导向第一至第六分支21-26。在第一至第六分支21-26的纸币拒收侧，设置第一至第六堆叠盒28-33作为堆叠装置。
在进给路线9的送出侧，设置用于假币的堆叠盒35，以便堆叠假币。拒收盒39通过拒收路线37设置在分选门12上方中。拒收盒39堆叠歪斜的或双张进给的及拒收的纸币。
图2是示出堆叠盒28(28-33)的构造图。
堆叠盒28(28-33)具有第一和第二导板45和46。第一和第二导板45和46对要堆叠在堆叠盒28中的纸币沿较短侧进行导向。第一导板45设置成固定状态。第二导板(下文称做宽度导向件)设置成可在向导板45靠近及与导板45分离的方向上移动。
第一驱动马达48通过动力传动机构(未示出)连接到宽度导向件46上。第一驱动马达48使宽度导向件46朝接近第一导板45及与所述第一导板45分离的方向移动。
用于堆叠纸币的支承板(支承件)49被设置在第一导板45和宽度导向件46之间，并能朝上升和下降方向移动。支承板49通过来示出的动力传动机构与第二驱动马达50连接。第二驱动马达50使支承板49上下移动，如图3中箭头所示。
在第一导板45的上侧，设置有叶轮单元52，上述叶轮单元52旋转并将进给的纸币卷到叶轮上，并把纸币导引到堆叠盒28(28-33)。
图4是示出对准机构53的透视图，所述对准机构53调节待堆叠在堆叠盒28(28-33)中的纸币的稍长侧方向。图5是对准机构的平面图。图6是对准机构的侧视图。
对准机构53具有第一和第二对准导向件54和55。第一和第二对准导向件54和55通过动力传动机构57连接到第三驱动马达58上。动力传动机构57具有第一从动带轮61和第二从动带轮64，上述第一从动带轮61通过第一正时带(timing belt)60连接到第一驱动马达58的驱动带轮59上，而上述第二从动带轮64通过第二正时带63连接到第一从动带轮61上。第一和第二对准导向件54和55通过固定工具65和66固定到第二正时带63上，并通过第二正时带63朝相互接近和分离的方向运动，就象作往复运动一样。
图7是叶轮单元52驱动机构的平面图。
叶轮单元52具有第一和第二叶轮52a和52b，所述第一和第二叶轮52a和52b以在与纸币引入方向垂直的方向上的固定的间隔彼此相对设置。第一叶轮52a连接到第一旋转马达71的驱动轴71a上，而第二叶轮52b连接到第二旋转马达72的驱动轴72a上。各叶轮通过连接的驱动轴旋转。
第四和第五驱动马达74和75设置在第一和第二叶轮52a和52b附近。第四和第五驱动马达74和75通过未示出的动力传动机构与第一和第二叶轮52a和52b连接。第一和第二叶轮通过第四和第五驱动马达74和75、沿着纸币稍长边在相同的方向或单独地沿着纸币稍长边、朝相互接近和分离的方向运动。
图8是示出待堆叠在堆叠盒28中的纸币的较短边、稍长边和堆叠高度的透视图。
图9是分选门12、第一至第六分选门14-19及第一至第五驱动马达48、50、58、74和75的驱动控制系统的方框图。
第一和第二检测器11、13a和13b通过传输电路连接到作为判断装置的判断装置41上以传送检测信号。判断装置41通过传输电路和运算单元77与作为控制装置的控制装置42连接。控制装置42通过传输电路与操作单元44连接。
控制装置42通过控制电路与分选门12、第一至第六分选门14-19及第一至第五驱动马达48、50、58、74和75连接。
判断装置41根据由检测器11所检测得的信息判断纸币是真币还是假币及是正常纸币还是损坏的纸币，并根据由第二检测器13a和13b所检测得的信息判断纸币的厚度、质量和状况。
图10和图11示出纸币的质量和状况。
亦即，纸币的质量和状况包括粘着胶带、破裂的角、剥离的边缘、弯折的角(隆起)、起皱、破旧、V形弯折、十字形弯折、弯折成8部分及在两个角处弯折。
接着，将参照图12的流程图对纸币处理设备处理操作作出说明。
操作单元(或PC(个人计算机))44设定处理模式，例如判断正常/损坏，并设定将纸币向堆叠盒28-33的分配(步骤S1)。例如，将第一堆叠盒28分配用于损坏的纸币，将第二至第五堆叠盒29-33分配用于正常的纸币。
然后，使收取装置2的收取辊4旋转，并收取纸币P(步骤S2)。通过进给辊6和分离辊7将纸币一张接一张地分离和输送。输送的纸币P沿着进给路线9进给。第一检测器11用光学和磁性方法检测纸币的形状和内容物，并检测厚度(步骤S3)。
判断装置41根据检测到的信息判断纸币是真币还是假币及是正常的纸币还是损坏的纸币，并判断纸币是歪斜还是双重收取。分选门12将经判断是歪斜或双重收取的纸币分出，并将纸币进给到拒收路线37(步骤S4)。将纸币通过拒收路线37返回到拒收盒(步骤S5)。
将经判断不是歪斜或双重收取的纸币进给到第二检测器13a和13b，而不被分选门12分选，并用光学方法检测(步骤S6)。根据检测的信息判断纸币的厚度、质量和状况。
将判断是正常的纸币按照纸币的种类通过第二至第六分选门15-19进行分选(步骤S9-S17)，并堆叠在第二至第六堆叠盒29-33中(步骤S10-S18)。
经判断是损坏的纸币被第一分选门14分选(步骤7)，并堆叠在第一堆叠盒中28(步骤8)。
当判断纸币是假币时，第一至第六分选门14-19不工作。将纸币从进给路线9的送出端5拒收，并堆叠在用于假币的堆叠盒35中(步骤S19)。
下面，将对纸币堆叠时支承板49的操作给出说明。
如上所述，当通过判断装置41判断纸币的厚度、质量和状况时，运算单元77根据判断的结果评估每张纸币的堆叠高度，并根据所评估的堆叠高度和堆叠纸币的数量计算堆叠盒中堆叠的纸币的高度。控制装置42根据算得的值控制驱动第二驱动马达(脉冲马达)50来上/下移动支承板，并可变地控制支承板49从基准位置的移动量。
控制堆叠盒28(28-33)的深度(控制支承板49的下行量)可用两种方法，即每当堆叠一张纸币时堆叠深度的连续控制，和每当堆叠例如20张纸币时堆叠盒20(20-33)的深度的分步控制。
图13示出当纸币的质量和状况不均匀时，基于由判断装置41判断的每张纸币的判断结果的每张纸币的评估的堆叠高度。
当堆叠10张中等状况的纸币n+1-n+10时，控制装置42基于判断装置41判断的每张纸币的判断结果，控制堆叠支承板49的高度并将堆叠盒的深度控制为(t×0+10)mm-(t×32.4+10)mm，如图14A-14J中所示。
图15A-15J示出在堆叠盒29(29-33)中堆叠500张纸币的情况，上述500张纸币都经过判断是新的，没有弯折的角、剥离的边缘、弯折和卷边，并且质量良好和厚度均匀。
调节堆叠盒29(29-22)的深度，以符合被堆叠的纸币高度，例如(t×0+10)mm-(t×500+10)mm(假定初始深度为10mm)。
根据如上所述判断装置41作业的判断的结果，调节支承板49的高度，以使堆叠盒28(28-33)的深度最佳，并且纸币能被稳定地堆叠，而与质量和状况无关。
下面，将对堆叠纸币期间宽度导向件46的操作给出说明。
当如上所述纸币的厚度、质量和状况被判断装置41一张接一张地判断时，控制装置42控制第一驱动马达(脉冲马达)48的操作，并可变地控制和优化宽度导向件46从基准位置的移动量。
图16A-16E示出通过将堆叠盒的宽度导向件46均匀地调到纸币的标准尺寸(纸币尺寸+0-1mm)堆叠纸币而与纸币的质量和状况无关的情况。
在这种情况下，如果纸币是全新的或者质量和状况良好，则纸币可以通过将堆叠盒的宽度导向件46调到一个标准位置而被整齐地堆叠成合适的状态，如图16A中所示。
然而，如果纸币是旧的且质量差，则当堆叠时纸币被宽度导向件46抓住，并且直立或倾斜，从而造成堆叠错误，如图16B-16E中所示。
在本发明中，如图17A-17E中所示，根据判断装置41的判断结果，将堆叠盒的宽度导向件46调节到例如纸币尺寸+3-5mm，以便提供余量。
在这种情况下，纸币可以在不被堆叠盒的导向件46抓住的情况下堆叠，如图17A-17E中所示，堆叠性能可以被改善。
如上所述，通过以判断装置41作出的每张纸币的判断结果为基础控制而将堆叠盒28(28-33)的宽度导向件46调到最佳值，堆叠性能可以被稳定。
下面，将对对准机构53在堆叠纸币期间的操作给出说明。
当如上所述纸币的质量和状况被判断装置41判断时，控制装置42根据判断的结果控制第三驱动马达58的操作，并且可变地控制对准导向件54和55的操作，也就是说，控制对准的速度、幅度、次数和定时。
图18示出按照纸币状况对准方法的实施例。
粘附有胶带的纸币以标准速度和幅度对准。
具有弯折的角的纸币在堆叠之前在空气中以低速和标准幅度对准。
具有剥离的边缘的纸币在堆叠之前在空气中以低速和标准幅度对准。
具有弯折的角(隆起)的纸币在堆叠之前在空气中以低速和标准幅度对准。
起皱的纸币恰好在堆叠之前以低速和小幅度轻轻地对准。
破旧的纸币恰好在堆叠之前以低速和小幅度轻轻地对准。
带V形弯折的纸币以低速和标准幅度对准。
带十字形弯折的纸币以低速和标准幅度对准。
带弯折成8个部分的纸币以低速和标准幅度对准。
两角弯折的纸币在从叶轮送出之后和堆叠之前在空气中对准。
如果质量和状况良好的话，正常的纸币以标准速度和幅度对准。
全新的纸币以低速和标准幅度对准(如果强烈敲打则纸币跳出)。
对准导向件54和55的对准操作最佳地是根据如上所述由判断装置41作出的每张纸币的判断结果来控制，可以使堆叠性能稳定。
下面，将对叶轮在堆叠纸币期间的位置控制给出说明。
当判断装置41如上所述判断纸币的状况和纸币在滑动方向上的位置时，控制装置42根据判断的结果控制第四和第五驱动马达74和75的驱动，并可变地控制第一和第二叶轮52a和52b的位置。
亦就是说，当如图19A所示标准尺寸的纸币在不从进给中心偏移的情况下进给时，第一和第二叶轮52a和52b被设定到标准位置。
当纸币如图19B或19C所示在朝横跨进给中心的方向移动的情况下进给时，第一和第二叶轮52a和52b朝横跨进给中心的方向相对于被偏移的纸币被移动，并调到纸币的位置。
如果如图20A所示纸币由于剥离边缘或者有很大弯折或破裂的角而不对称地进给，则通过只驱动第四驱动马达74第一叶轮52a朝箭头所指的滑动方向移动，并被优化，以便适合纸币的位置和重心。
当如图20B所示进给大于标准尺寸的纸币时，第一和第二叶轮52a和52b朝如箭头所指示的相互分离的方向移动。
当如图20C所示进给小于标准尺寸的纸币时，第一和第二叶轮52a和52b朝如箭头所指示的相互接近的方向移动。
如上所述，通过按照纸币的位置和重心移动叶轮52a和52b的位置，可以大大改善纸币堆叠性能，而不会让纸币从叶轮52a和52b上掉落或排出，不论纸币是否从重心朝滑动方向移动、由于剥离或弯折或破裂的角而不对称、或比标准尺寸大或者小。
对本领域的技术人员来说，另一些优点和修改很容易产生。因此，本发明在更广的方面不限于本文所显示和说明的具体细节和有代表性的实施例。因此，在不脱离所要求保护的内容及其等效物所限定的总的发明思想或范围的情况下，可以进行各种修改。

Claims (6)

1.一种纸张处理设备，其特征在于，包括：
设置单元(1a)，所述设置单元(1a)设置纸张(P)；
收取装置(2)，所述收取装置(2)收取设定在设置单元(1a)中的纸张(P)；
判断装置(41)，所述判断装置(41)判断由收取装置(2)所收取的纸张(P)的质量和状况；
堆叠装置(28-33)，所述堆叠装置(28-33)堆叠经过判断装置(41)判断质量和状况的纸张(P)；
支承板(49)，所述支承板(49)设置成可在堆叠装置(28-33)中上下移动并堆叠纸张；及
控制装置(42)，所述控制装置(42)根据判断装置(41)的判断结果可变地控制支承板(49)的位置。
2.按照权利要求1所述的纸张处理设备，其特征在于，还包括宽度导向件(46)，所述宽度导向件(46)对堆叠在堆叠装置(28-33)中的纸张(P)沿其宽度方向导向，
其中，控制装置(42)根据判断装置(41)的判断结果控制宽度导向件(46)的位置。
3.一种纸张处理设备，其特征在于，包括位置调节机构(53)，所述位置调节机构(53)通过使一对位置调节导向件(54，55)在相互分离的方向上往复运动，调节堆叠在堆叠装置(28-33)中的纸张(P)，
其中，控制装置(42)根据判断装置(41)的判断结果，控制位置调节机构(53)所述的那对位置调节导向件(54，55)的位置调节操作。
4.按照权利要求3所述的纸张处理设备，其特征在于，控制装置(42)控制所述那对位置调节导向件(54，55)的位置调节速度、位置调节幅度、位置调节次数及位置调节时间。
5.按照权利要求1所述的纸张处理设备，其特征在于，还包括叶轮单元(52)，所述叶轮单元(52)将朝堆叠装置(28-33)方向进给的纸张(P)卷到叶片上，并将纸张导向到堆叠装置(28-33)；及
所述控制装置(42)根据判断装置(41)的判断结果控制叶轮单元(52)朝与纸张(P)前行方向正交的方向移动。
6.按照权利要求5所述的纸张处理设备，其特征在于，所述叶轮单元(52)具有第一和第二叶轮(52a，52b)，所述第一和第二叶轮(52a，52b)沿着与纸张(P)引入方向正交的方向设置，并彼此相对和相互分开，及
所述控制装置(42)沿第一和第二叶轮(52a，52b)相互分离的方向或是沿相同方向控制所述第一和第二叶轮(52a，52b)，或者控制所述第一和第二叶轮(52a，52b)中的仅一个叶轮移动。
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