CN1723308B - 用于连接管状针织物边缘的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于管状针织物在圆机上针织完成之后连接管状针织物的边缘的方法和装置，管状针织物例如长袜；所述装置包括一个可移动的托架(300)，其可以与圆机的针床(100)连接；并且所述托架(300)支撑用于移除最后针织的列的线圈的装置(25，26)，其中装置(26)移除一个半列，即，所述最后针织的列的线圈的一半，装置(25)移除另一个半列；可移动的托架(300)设置有驱动装置(22，23)和转移装置(28)，其可以将一个半列的线圈移动到移除另一个半列的装置(26)上。

Description

用于连接管状针织物边缘的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于管状针织物在圆机上针织完成之后连接管状针织物的边缘的方法和装置，管状针织物例如长袜。

背景技术

用于封闭管状物品的方法和机器是已知的。具体地，欧洲专利EP-0.592.376和EP-0.635.593公开了如何封闭管状物品，特别地以钩起处理的方式，通过在物品外部或在物品外面的正面上执行上述的操作。文献EP-0.942.086公开了如何通过应用一种操作方法在期望的面上将物品的边缘钩起，所述方法考虑物品制造机器的类型。具体地，通过预先将所述物品从单筒机器移除，有可能在物品内部或者从里翻到外的那一面上钩起。

上述的解决方案，虽然关于现有的技术表现出无疑的优势，仍然具有一些缺陷。一个缺陷涉及线圈的过度操作，即，线圈从各个元件过多的来回转移，其引起上述线圈损失和/或损伤的更高的可能性。另一个缺陷是这样构建的装置和机器可能导致相对复杂性，并因而倾向于仅仅由具备先进技术和高水平诀窍的企业实现产业化。上述的缺陷，其涉及单筒机器，在将物品从双筒机器的下筒移除的情况中也是存在的，即，在线圈随着它们的正面翻出而被移除的情况中。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺陷。

根据本发明，通过提供具有在本申请公开的特征的方法和装置，已经实现了这个结果。另外的特征也在本申请中提出。

在本发明的优势中，一个是其提供了对关于下面这种情况的主要问题的解决方案，这种情况就是，物品从单筒机器的筒或双筒机器的下筒移除，物品的正面翻出并进行有限的线圈转移；实际上，根据本发明操作方法的一个重要特征在于，线圈从第一半列的转移通过所述装置180°的翻转发生，所述装置已经执行了其移除，并因而不需要转移线圈到另外的装置上，由此限制了其操作。此外，实行根据本发明方法的装置导致非常易于制造，并且即使在长时间的使用年限之后仍然是可靠的。

本发明提供一种用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的方法，所述圆机包括针床，其特征在于：其包括以下的操作步骤：

a)在一个边缘或折边上开始针织物品直到袜头侧结束，并将袜头侧保持开放；

b)将圆机的可移动部件移动远离上述圆机的针床，以便清除针的圆筒的顶部；

c)移除最后针织列的线圈并且将它们保持在适合的第一移除装置和第二移除装置上，所述第一移除装置和第二移除装置由可移动托架支撑，可移动托架在一个由所述圆机的针床限定的针织站和一个距所述针织站以预定距离设置的封闭和/或钩起站之间移动；

d)将所述第一移除装置和第二移除装置与物品一起移动远离圆机的针床，以将上述物品移动到所述的封闭和/或钩起站上；

e)在物品由所述第一移除装置和第二移除装置保持的同时，将物品里朝外翻转；

f)移动第一半列的线圈，实践中相当于由所述第一移除装置和所述第二移除装置保持的线圈的一半，因此，通过绕由所述第一移除装置和所述第二移除装置所限定圆周的直径轴翻转约180°，每个被移动的线圈将导致与另一半列线圈的相应线圈并列和共轴；

g)将线圈对的线圈移动互相靠近；

h)执行所述线圈对的钩起以便获得物品边缘确定的结合；

i)将物品从执行钩起操作的装置上卸下。

优选地，将物品移动远离针床的所述步骤d)在物品里朝外翻转的步骤e)之后执行。

优选地，将物品移动远离针床的所述步骤d)在转移线圈的步骤f)之后执行。

优选地，将物品移动远离针床的所述步骤d)在逼近线圈的步骤g)之后执行。

优选地，逼近线圈的步骤g)在所述第二移除装置上执行，所述第二移除装置支撑第二半列线圈，即，被翻转线圈所靠近的线圈半列。

优选地，逼近线圈的步骤g)在所述第一移除装置上执行，所述第一移除装置支撑第一半列线圈，即，其线圈被翻转的半列。

优选地，所述步骤h)在同一所述第一移除装置或所述第二移除装置上执行。

优选地，所述步骤h)在支撑装置上执行，所述支撑装置支撑线圈对并且不属于所述第一移除装置和所述第二移除装置，并且该步骤是在线圈对转移到所述支撑装置上时执行。

优选地，物品在从所述第一移除装置或所述第二移除装置或从在其上执行钩起操作的支撑装置卸下之后回复到其正面翻出的状态。

优选地，物品通过与操作所述里朝外翻转步骤e)相同的装置回复到其正面翻出的状态。

优选地，所述可移动托架的独立的所述第一移除装置和所述第二移除装置用于第一和第二半列线圈各自的移除。

优选地，用于从第一半列移除线圈的第一移除装置被相对于用于从第二半列移除线圈的第二移除装置移动。

优选地，第一移除装置用于从第一半列移除线圈，所述第一移除装置沿着一个圆周的圆弧设置，所述圆弧具有与在设置用于从第二半列移除线圈的第二移除装置的圆周上的相应圆弧不同的半径。

优选地，第一移除装置用于从第一半列移除线圈，其具有与用于从第二半列移除线圈的第二移除装置不同的尺寸。

本发明还提供一种用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置，其特征在于：其包括可移动托架，可移动托架能够与圆机的针床相连，并且能够从所述针床和封闭站和/或钩起站移动，所述可移动托架支撑用于最后针织列的线圈的移除的第一移除装置和第二移除装置，所述第一移除装置和第二移除装置包括：第一移除元件，其用于一个半列即所述最后针织列的线圈的一半的移除；以及第二移除元件，其用于另一半列线圈的移除，并且上述可移动托架设置有驱动装置和转移装置，能够将一个半列的线圈移动到移除另一半列的第二移除装置上。

优选地，所述可移动托架包括支撑主体，在其上设置挂钩用于在线圈移除期间将线圈移动到针床的针上。

优选地，所述挂钩被插入相应的槽中，所述槽竖向设置并具有用于支撑挂钩的冠，所述冠设置在所述支撑主体外部并与其共轴。

优选地，在所述支撑主体和所述冠之间插入一个中空圆柱元件或凸轮元件。

优选地，所述挂钩具有基本上“L”的外形，挂钩的短分支设置在下方，挂钩的上端插入矩形截面的环形空腔中，该环形空腔的外部是所述的冠，与所述上端相对应，所述挂钩具有在外侧上的槽和在内侧上限定台阶的三角形部分，所述台阶通过一个倾斜部分与所述上端的顶点连结；一个弹性环被收容在位于所述外侧上的所述槽中，并将所述上端保持在所述环形空腔内侧，由此当处于打开构形时使挂钩的主干向外倾斜。

优选地，在所述冠外部设置的是环，该环用于移动所述挂钩，并装在冠上用于相对于冠的竖向滑动，上述环具有一个或多个螺旋槽，它们限定了相应的凸轮，凸轮能够根据插入螺旋槽中的相应枢轴的旋转运动而竖向地驱动所述环。

优选地，所述凸轮元件具有一个或多个槽，其中插入相应的枢轴用于将上述凸轮元件与冠连接。

优选地，所述第一移除装置包括第一半冠，该第一半冠支撑第一半列的所述移除元件，所述第二移除装置包括第二冠，该第二冠支撑用于第二半列线圈的移除的移除元件，所述用于第一半列线圈的移除的所述第一移除装置的所述移除元件设置在半圆部分上，该半圆部分相应于两个沿直径方向相对设置的铰链而铰接到可移动托架的主体上。

优选地，用于第一半列线圈的移除的所述第一移除元件由一个直线且扁平的主体组成，该直线且扁平的主体在其远端是逐渐变细的，并且在变细侧设置凹口，并且在相反侧上具有主干，通过该主干，所述直线且扁平的主体被相应的支撑装置紧紧地保持。

优选地，用于第二半列线圈的移除的所述第二移除装置由一个具有直线且扁平的主体的移除元件组成，该直线且扁平的主体在其远端是逐渐变细的，并且在变细侧设置凹口，并且在相反侧上具有主干，该主干具有限定一个凸轮的轮廓。

优选地，所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括一个反作用的弹性装置和一个半环，它们设置在所述移除元件上并沿相反方向作用于所述移除元件。

优选地，所述弹性装置具有指向向心方向的反作用力，并且所述半环与所述移除元件的轮廓相互作用。

优选地，用于第一半列线圈的移除的所述第一移除装置的所述移除元件沿着圆周的一个圆弧设置在所述半冠上，所述圆弧具有与在设置用于第二半列线圈的移除的所述第二移除装置的所述移除元件的圆周上的相应圆弧不同的半径。

优选地，用于第一半列线圈的移除的所述第一移除装置的所述移除元件具有与用于第二半列线圈的移除的所述第二移除装置的移除元件不同的尺寸。

优选地，所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括一个线圈推进半冠，该线圈推进半冠能够沿着用于第一半列的第一移除装置的所述移除元件推动物品的线圈，并将它们移动到用于第二半列的所述第二移除装置的所述移除元件上。

优选地，所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括一个第二线圈推进半冠，该第二线圈推进半冠能够将接合在第二移除装置的第二半列上的物品的线圈对推到设置在封闭和/或钩起站中的相应的钩起棘上。

优选地，所述半冠被基本上成形为梳形，具有以对应于用于第一半列移除的第一移除装置的移除元件和用于第二半列移除的第二移除装置的移除元件之间相应的角位移量而成角度地间隔开的一连串的槽。

优选地，所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括一个用于将物品里朝外翻转的装置。

优选地，里朝外翻转装置包括一个里朝外翻转管子，该管子能够在用于里朝外翻转操作的两个位置之间移动，并且在里朝外翻转之前物品被引入其中。

优选地，所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括能够在所述里朝外翻转管子内部产生气动气流的装置。

优选地，所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括由两个共轴元件组成的里朝外翻转管子，所述两个共轴元件中的外管状元件和内管状元件一个套在另一个上，并且外管状元件的前端和内管状元件的前端，即在里朝外翻转操作之前面向物品的端部被这样成形，以便通过外管状元件和内管状元件相对于彼此并绕共同纵向轴线的旋转交替限定一个封闭环或一个开放半环。

优选地，与外管状元件的所述前端相应，外部管状元件具有一个由延伸约180°圆柱表面所限定的半环。

优选地，与内管状元件的前端相应，内部管状元件具有半圆柱形，即仅在一侧上具有关于纵向轴线延展约180°的壁。

附图说明

阅读下面的说明书，结合作为本发明实际实例给出的但不具有限制意义的附图，本领域技术人员将最好地理解本发明的这些和其它的优势及特征，其中：

-图1是用于针织物品(特别是长袜)的针床的正视图，其中各零件剖开，其显示了在长袜针织结束时的针床，同时袜头保持打开；

-图2显示了在随后的操作状态时的前图的机器，其中板被提升以便可以拆卸机器的针床，并且其中提升针以便将每个线圈向上移动到通常所称的“卸载”位置，即，在各个针舌下方；

-图3涉及这样的状态，其中，根据本发明，设置有移除装置的可移动托架被移动到机器的针床上，并且针被进一步提升，以便使要被移除的线圈可以被移动到沉降片上方；

-图4涉及这样的一个状态，其中一些上述的移除装置-随后也被称作冲头-移动靠近相应的针头；

-图5涉及这样的一个状态，其中线圈推进装置，其可以在移除阶段期间使用，并且在下文中也被称作挂钩-被移动到要被移除的线圈的下方，并以封闭构形设置；

-图6涉及将挂钩与脱离针并且传递到移除装置上的线圈一起提升的状态；

-图7显示了离开针的冲头的提升，以及此时从机器针床脱离的物品的随后的提升；

-图8显示了这样的状态，其中托架与支撑在其上的物品一起被移动远离机器的针床；

-图9显示了随后的状态，其中物品被移动到钩起站，并被插入到一个由所述站提供的里朝外翻转的管子中；

-图10显示了这样的状态，其中里朝外翻转的管子被提升，由此允许物品被由里朝外翻转，从而实现物品的里朝外翻转，并在从冲头移除的线圈列的上方使其初始端朝上；

-图11显示了提升操作的最终步骤，其中里朝外翻转的管子的上端保持与相应的支撑装置(未示出)接合，同时管子的下端保持自由并位于已移除的线圈的平面上方，这样使物品配合在所述管子的外侧上；

-图12显示了这样的状态，其中第一半列的线圈绕直径轴基本上被翻转180°，所述直径轴理想地将移除列的圆周分割成两个半列；

-图13显示了这样的状态，其中，在前图示出的翻转之后，用于第一半列移除的每个元件与用于第二半列移除的元件相应，其各个自由端互相靠近；

-图14显示了这样的状态，其中通过在相反方向中操作上述的翻转，第一列-移除元件被回复到它们的起始位置；

-图15显示了线圈支撑装置-通常所称的棘-其在钩起状态期间被移动靠近冲头；

-图16显示了线圈如何由通过适当装置的纵向推动被转移，在实施例中，一个冠与由冲头限定的圆周共轴；

-图17涉及的是通过形成必要的用于封闭链的结子来钩起线圈和/或成对线圈的状态，线圈通过钩起装置被钩到棘上；

-图18涉及钩起的线圈被从棘释放的状态；

-图19显示了挂钩的放大透视图；

-图20是根据本发明的可移动托架的一个可能实施方案的侧视图；

-图21是在图20中示出的可移动托架的线B-B上获得的截面图；

-图22、23和24分别是在前面附图中示出的可移动托架的仰视图、轴测图和截面轴测图；

-图25是可移动托架在用于第一半列移除的装置相应部分翻转期间的侧视图；

-图26是在图25中线F-F上获得的截面图；

-图27是可移动托架的正视图，即，关于图25角度变化90°的视图；

-图28是在图27的线E-E上获得的截面图；

-图29、30和31显示了在翻转状态期间的可移动托架，第一个是从类似于图25观察角度的轴测仰视图(图29)，第二个是从类似于图27观察角度的轴测仰视图(图30)，和截面轴测视图(图31)；

-图32是在前面视图中示出的可移动托架的分解侧视图；

-图33是在图32中的线D-D上获得的截面图；

-图34和35显示了从分别类似于图32和33的观察角度的托架的轴测仰视图；

-图36是根据本发明的里-外翻转装置的一个实施方案的正视图，其中共轴的管子处于打开状态；

-图37、38和39分别以在图36中的线A-A上获得的截面图、在图36中的线B-B上获得的截面图、和轴测图显示了图36的里朝外翻转装置；

-图40是类似于图39的轴测图，其中里朝外翻转装置被纵向剖开；

-图41和42分别涉及图36的装置的另一个轴测图及其放大细节图；

-图43是图36的里朝外翻转装置的一个实施方案的正视图，显示为处于封闭状态；

-图44、45和46分别以在图43中线C-C上获得的截面图、在图43中线D-D上获得的截面图和轴测图显示了图43的里朝外翻转装置；

-图47是类似于图46的轴测图，其中里朝外翻转装置被纵向剖开；

-图48和49分别涉及图43所示处于封闭状态的装置的另一轴测图和其放大细节图；

-图50和51分别是仅仅外部管子和仅仅内部管子的轴测图，这两个管子是在前面附图中示出的示例性里朝外翻转装置的构成部分；

-图52和53分别涉及图50和图51的放大细节图；

-图54是形成枢转半列部分的移除元件的后视图；

-图55是在图54中线A-A上获得的移除元件的截面图；

-图56是将图55中移除元件剖开的轴测图；

-图57、58和60分别以轴测图、侧视图以及顶部(图59)和底部(图60)轴测图显示了图54的元件；

-图61是形成固定半列部分的移除元件的后视图；

-图62是在图61的线B-B上获得的移除元件的截面图；

-图63是将图62中的移除元件剖开的轴测图；

-图64、65、66和67分别以轴测图(图64)、侧视图(图65)、以及顶部(图66)和底部(图67)轴测图显示了图61的元件；

-图68是在移除状态时针与移除元件接合的侧视图；

-图69和70分别是图68接合状态的轴测图和其细节轴测图；

-图71是两个移除元件在线圈转移期间互相接合的侧视图；

-图72、73和74分别显示了图71的移除元件的纵向剖面图、整体轴测图、和细节轴测图；

-图75和76是移除元件在线圈移除(图75)和转移(图76)期间的侧视图；

-图77、78、79和80是可移动托架在所述移除后的阶段期间的细节剖面图，显示了在所述转移期间用于移动枢转移除元件和线圈推进装置的元件；

-图81、82、83和84显示了一个可选实施方案的可移动托架在所述移除后的阶段期间的剖面细节图；

-图85是配置在机器针床上的可移动托架的轮廓侧视图，所述托架具有支撑柱和用于其垂直运动的驱动器；

-图86是在图85中示出轮廓的可移动托架的平面图，具有用于其从针织站和钩起站往返运动的驱动器；

-图87显示了一个对图15中示出的状态可选的状态，其中钩起针被移动靠近将线圈支撑在可移动托架上的冲头，以便通过在冲头上直接完成必须的链封闭结头钩起线圈和/或线圈对，线圈和/或线圈对通过钩起针装到冲头上；

-图88涉及释放钩起线圈的状态，其类似于图18。

具体实施方式

参考附图，根据本发明的装置包括一个可移动的托架300，其移动靠近并远离针床100，并且也可以旋转和垂直地移动。图85和86示意性显示了托架300的运动。在所述实施例中，可移动托架300由水平设置的相应臂10支撑。臂10被键装在套筒302上，套筒302安装在相应中空柱301上。设置在柱301内部的是气动提升缸303，其杆308固定在套筒302内部，相应于臂10的近端307。这样，杆308的延长对应于臂10以及也由后者支撑的可移动托架300的提升。套筒302的下部309设置有齿305。也具有水平设置的气动缸306，其杆310支撑与齿305互补并且与之啮合的齿杆304。杆310的动程驱动套筒302绕其纵向轴线a-a的旋转，并因此也使被支撑的可移动托架300旋转。此外，齿305移动到一个与套筒在柱301上垂直动程相应的高度Q(或者比垂直动程更长)；这样，在将臂10移动到不同高度的同时允许臂10的旋转。再次参考附图，尤其是图1-18，针床100以已知的方式设置有圆筒1、针2、沉降片3、和沉降片外壳4。例如长袜的物品6在针床100上通过使用板组5结束针织。完成针织之后，如图1中图解的，长袜或物品6具有这样的构形，其中管状部分被针织而袜头部分保持开放。

此时，板5以已知的方式提升(参见图2)，其因此将不在此处详细描述。同时，针床100的针2被提升，以便将物品6的每个线圈移动到技术术语中称作“卸载”的位置，即，移动到沿着针处于针2的针舌201下方的高度(标记200指代针头)。

如前面描述的，并且如图3中所示，正被讨论的装置包括由臂10支撑的可移动托架300，所述臂10允许其垂直和旋转运动。在板5移开之后，设置有用于移除物品的装置的可移动托架300被叠加到针床100上。在这个阶段，针2被进一步提升以便将线圈移动到沉降片3上方。

在进一步描述所述装置的操作之前，特别参考图19-35让我们指出可移动托架300的特征。可移动托架300具有一个支撑主体11，相应的挂钩14安装在其上，并用于在针2从针床100移除的期间移动线圈。支撑主体11的形状为具有两个横截面的中空圆柱形：一个较大直径的上部横截面110和一个较小直径的下部横截面111。挂钩14插入相应数目的槽130中，槽130垂直设置并具有位于主体11外部并与主体11共轴的支撑冠13，其支撑可移动托架300。

此外，对应于将上部110与下部111连接的区域，支撑主体11具有一个突出的圆周边缘或框架112。停靠在框架112上的是中空圆柱元件12，其限定了一个凸轮。凸轮元件12被插置在主体11和支撑挂钩14的冠13之间。如在图19中最好示出的，当从侧向观察时，挂钩14具有基本上“L”的形状，“L”形的短分支145位于下面。挂钩14的上端140被插入形成在冠13外侧上并具有矩形横截面的环形空腔131中。与所述上端140相对应，挂钩14在其外侧上具有槽141(即，在相对于可移动托架300离心方向的侧面上)。在内侧上(即，关于托架300向心方向地)，末端140具有一个限定台阶142的三角形部分，所述台阶142通过倾斜部分143与上端140的顶点144连接，即，一个具有倾斜到挂钩14的主干纵向延展部的倾斜边缘。

收容在挂钩14的槽141中的是弹性环(为了简洁的目的，仅在图13中以标记8指出)，其将所述末端140保持在冠13的空腔131内部。这样，当没有别的插入物时，挂钩的倾斜部分143接触并平行于空腔131的垂直壁，因为它们由上述环的弹性力保持。这决定了挂钩14的主干向外倾斜，由于弹性环的作用，其产生如也在图3和4中示出的开放构形。除此之外，台阶或齿142的存在决定了对插入槽130中的挂钩14的向下运动的抑止。

设置在冠13外围的是用于移动挂钩14的环15(在下文中也被称作“挂钩封闭环”)。环15装配在冠13上，并且可以相对于上述冠垂直滑动。设置在挂钩封闭环15上的是一个或多个螺旋槽150。螺旋槽150作用类似于凸轮，可以决定挂钩封闭环15与插入槽150中相应枢轴的旋转运动相对应的垂直运动。

此外，倾斜槽120形成在凸轮元件12上，以收容相应的枢轴132(图28中，标记132指代其中一个枢轴132的轴线)，其将凸轮元件12与冠13连接，以便允许后者在枢轴132移动后的垂直运动，所述枢轴132在由倾斜槽120限定的凸轮中移动。在图28中，除此之外，标记134指代一个孔，标记135指代插入其中并且可以将支撑主体11与冠15连接的枢轴的轴线。

设置在制成支撑主体11下部上的是两组移除元件26，25(在本说明书中也被称作冲头)，分别与在针织机100上所针织物品的第一和第二半列相关联。在一些附图中，当多个这些元件重复连续设置时，例如在图23、25、28、29和其它附图中为了简洁的目的，仅仅显示了一个冲头或者移除元件25或26。现在参考图3-18，固定在支撑主体11的下部左侧的是支撑第二半列移除元件25的冠20。如在图34中最好示出的，冠20其一半设置有用于冲头25的座。第一半列的移除元件26设置在由半圆形部分22支撑的半冠21上，半圆形部分22相应于两个方向截然相反的铰链23而铰接到主体11的下部111。如将在下面更详细描述的，半圆形部分22可以旋转180°，以便将第一半列的半冠21设置在第二半列的冠20下方。此外，特别参考图30，在半圆形部分22上设置圆柱形容器88以收容将在下面描述的线圈推进弹簧，同时设置孔89用于参考图75-80描述的垂直杆16的通过，并设置孔87用于将冠20固定到主体11的螺钉(未示出)的通过。在图解的示例性实施方案中(如在图61-67中最好图解的)，第一半列的移除元件26基本上由直线形并且扁平的主体制成，其在其远端251逐渐变细。与所述末端251相对应，在开始变细的侧面，在所述主体的厚度范围中形成凹口252，以在移除阶段期间收容针床100的针2(如图68-70中图解的)。在相反侧或接近侧上，第二半列移除元件26具有主干250，通过所述主干其被由半冠21所限定的支撑装置紧紧地保持。第二半列的移除元件(参见图55-60)类似于上述的第一半列的移除元件，至于自由端251和空腔252，它们允许其与针织机针的接合，但它们在主干的区域中存在着不同。(在图69中，标记25和26一般地指代移除元件，其对于第一和第二半列都是类似的；图70也显示了一个普通的主干250，第一和第二半列的这个部分是类似的)。主干区域的上述特征化差异是由于支撑装置(即，冠20)的不同造成的，所述支撑装置允许径向方向的摆动运动，即，在关于针圆周的“进-出”方向。这个优势导致允许在啮合期间对转移到第二半列移除元件上的第一半列的线圈产生了良好的覆盖，因为通过第二半列移除元件的自由端的向心运动，可以更安全地使后者末端的顶点插入第一半列移除元件的各个空腔中(参见图71-74)。在上下文中，术语“覆盖”指两个元件的局部重叠(例如，两个移除元件，或者一个移除元件和一个针)，以允许线圈从所述元件的一个穿过到达另一个，而不会有任何的停滞区域或时间，其中线圈没有被两个元件的一个所接合。在图74中的66处，示意性表现了物品6的两个线圈，由于上述的覆盖，它们从移除元件26被传递到移除元件25。

上面所述的运动通过一个弹簧(或其它弹性体)向心地产生，其与作用在所述第二半列移除元件25的主干250内侧上的半环或半冠24对抗，在第二半列移除元件25上，一个特别的轮廓(由254指代)用作根据所述半环24纵向位置变化的凸轮。实际上，当半环24与轮廓254(主干的较小部分)互相作用时，移除元件被保持在靠里的位置中；然而，当半环24与移除元件最接近顶点251的部分(主要部分)互相作用时，第一半列移除元件26被向外推。参考附图的实施例，图75-80显示了移除元件25怎样根据操作状态向内或者向外倾斜。具体地，图75(部分地)显示了处于移除位置的可移动托架，其中第二半列移除元件25被保持面向外(由箭头V指代的方向)；与之相反，在图76中，移除元件处于线圈转移位置，并通过弹簧19(在示出的实施例中是一个弹性环)的作用被保持面向内，所述弹簧19没有与半环24对抗，所述半环24实际上位于移除元件的轮廓254中；同样也在这个附图中，箭头(W)指代第二半列移除元件25的移动方向。

在图75-83中显示的是一些没有在前面附图中出现的细节，例如，设置在臂10上的气动缸29。气动缸29通过相应的杆90而作用在支撑元件17上，支撑元件27具有面向下方的垂直杆16。在支撑主体11内支撑元件17可垂直地滑动，并且弹簧18设置在支撑主体11和支撑元件17之间，以提供一个可以将元件17向上推动的作用力，即，在与杆90向下推的方向相反的方向中。在一些附图中，弹簧18仅仅部分地示出。特别参考图75-80，缸29的激活使杆90降低，随之产生支撑元件17的向下移动。这决定杆16下降，其(如由图75中箭头Z指代的)将半冠24向下推，因此不再与凸轮轮廓254对应的半冠24将移除元件25向外推(箭头V)。与之相反，当杆16向上回复时(图76中的箭头T)，半冠24也向上移动以接合轮廓254，弹簧19的作用力超过移除元件25的作用力，因而移除元件25被保持向内(箭头W)。

图81-84显示了所述移除元件25的一个可选实施方案。在这个实施方案中，每个第二半列移除元件25被固定在相应的冠20上，覆盖状态通过将第一半列的移除元件26和第二半列的移除元件设置在不同半径的两个假想圆周上和/或提供比另一组冲头更大尺寸的一组(例如冲头26)而获得。这些特征通过图84的详图变得更加明显，其中第一半列的冲头26比第二半列的冲头25更靠外(因为其位于更大半径的圆周上)，除此之外，其具有比另一个更大的尺寸。

如上面所述的，一旦板5的组被移开，可移动托架300就被放置在针织机100上方。

此时(参见图4)，移除元件25和26被移动靠近各个针头，并且在针2和移除元件25、26之间的相互作用类似于在图68-70中所图解的。然后(图5)，挂钩封闭环15降低，由此确定挂钩14定位在将要被移除的线圈下方，所述挂钩14因此处于它们的封闭构形。如可以从图6中看出的，支撑冠13与由所述冠支撑的挂钩14一起被提升，因此挂钩将物品的线圈向上移动，并且后者脱离针2以传递到移除元件25和26上。此后(图7、8、9)，可移动托架300被进一步提升并移动远离针床100，以将物品带到设置有里朝外翻转的管子30的挂起站，物品6插入所述管子30中。物品6远离针床100的移动可以在将线圈从针床的针移除之后不久实现，如上面所述的，或者其可以然后实现，例如，在所述方法的一个可能变化实施方案中，在这样的一个阶段之后-其将稍后被描述-其中两个半列的线圈被移动互相靠近。

图36-53图解了稍后将被具体描述的里朝外翻转管子30的实施方案。所述管子的一般结构可以想像为，例如像一个管状体，当最后半列的线圈，即移除线圈仍然绕圆周设置时，即在第一半列翻转180°之前，物品插入其中。此后，通过纵向移动，接合在管子上的物品被迫使穿过管子的开口端，由此产生物品的里朝外翻转，长袜将套在管状主体的外侧。

里朝外翻转的管子30然后被提升(图9-11)，因而产生物品的里朝外翻转，其导致套在管子30的外侧上，上述物品的初始端面向上方并且位于由移除元件移除的线圈列的上方。在最后阶段中(在图11中图解)，里朝外翻转管30与相应的支撑装置(未示出)在其上端接合，然而管子的下端保持自由并位于移除线圈平面的上方。

上述的里朝外翻转阶段以及将在下面描述的用于准备挂起操作的状态可以在可移动托架路径的任意点处执行，即，在不同于此处以实施例描述的位置处。

此后，挂钩封闭环15向上移动，由此决定挂钩14打开，即，它们在向心方向的位移。

此时(参见图12-14)，由移除元件26支撑的物品第一半列的线圈通过其绕直径轴基本上180的翻转被转移，所述直径轴将移除列的圆周理想地分割成两个半列。因而，第一半列的每个移除元件26位置相应于第二半列的移除元件25，各个自由端互相靠近并处于类似于关于图71-74描述的构形；在这个构形中，第一半列的每个线圈与第二半列的相应线圈并列和共轴。

此时，通过推杆31从底部向上的作用，线圈推进半冠28使线圈沿着移除元件26滑动，以将它们带到位于上方的第二半列的移除元件25上。

随后，第一半列的移除元件26通过上述在相反方向中的翻转操作回复到它们的初始位置。

在图14下侧中图示的是钩起装置400的一部分，包括支撑主体42、具有相应钩起棘40的冠41，它们全部是公知的元件，因此不需要详细描述。

参考图15-18，钩起棘40移动靠近移除元件25，如已经描述的，移除元件25支撑物品重叠的两个半列；此后，由于向下推动线圈推进半冠27，其与由移除元件25形成的圆周共轴，线圈被转移到棘40上。

半冠27和28成形为类似于半圆梳，一连串的槽270和280以对应于移除元件26和25之间的角位移量而成角度地间隔开，因此上述半冠可以沿着移除元件滑动同时由后者垂直引导。

在图17中示出的是钩起针43，通过其，套在棘上的线圈和/或线圈对的钩起以已知的方式通过完成必需的链封闭结头而被执行。

根据在图87-88中图解的可选实施方案，在长袜6袜头的封闭/钩起期间，可以由第二半列的冲头25支撑两个半列线圈对，并且钩起针43可以移动靠近冲头25，代替了在为了钩起而设的棘上执行钩起，该钩起针43将通过利用冲头25执行该操作，所述冲头25有利地具有所述空腔252，即，用于接合针2的部分。

最后(图18)，一旦线圈已经被钩起到棘上(或者，类似于图87-88的实施例，钩起到位于可移动托架上的第二半列的冲头25上)，物品6被推入上述里朝外翻转管30，以便开始正面-翻出的状态。这个操作可以通过使用将杆32插入管子30中这样的程度而被执行，其足以实现物品正面-翻出的配置，所述物品在该操作之后一定会被射出。

如上面所述的，图36-53示例性显示了里朝外翻转管子30的实施方案。

执行将物品引入里朝外翻转管子30的一种方法可以是将物品吸入一个单独的管状元件中。参考由附图图解的实施例，管子30的主体可以由两个共轴的元件35、36组成，其前端或上端350、360，即，在织物里朝外翻转之前面向物品的端部，被这样成形，以便通过使所述两个元件相对于彼此并绕共同的纵向轴线旋转，而交替地限定一个封闭或者开放的环。这样形成的装置允许当开口部分处于打开状态时(半环构形)，并通过其周长的封闭确切地捕获上述物品时，物品在那通过横向运动插入。

外部管状元件35在下面具有一个圆柱形封闭的形状；从其中间部分向上，其具有半圆柱形的形状，即，在一侧上仅关于纵向轴线延展约180°的壁353，由此限定一个具有纵向延展的相应侧部开口或孔352；在上端中，元件35具有一个半环351，其通过一个相对有限高度并在与壁353反向侧面上延伸约180°的圆柱形表面所限定。

类似于元件35，内部管状元件36在其下部具有一个封闭的圆柱形形状；从其中间部分到上端360，其具有一个半圆柱形的形状，即，在一侧上关于纵向轴线延展约180°的壁363，由此限定一个具有纵向延展的相应侧部开口或孔362；上端360因而通过壁363的上部边缘361限定。

当管子30处于其打开构形时，外部元件35的半环351环绕内部元件的边缘361；这样，有可能通过简单的平移运动将物品6引入管子中，而不需要将管子垂直向下移动一个基本上等于针织物品长度的行程。这引起装置总体尺寸的显著减小。此后，通过使两个元件35和36的简单的相对旋转，管子30被封闭，由此允许里朝外翻转操作。

所述管子的结构可以设想为例如类似一个管状主体，物品被插入其中，当最后半列的线圈，即移除的线圈仍然绕圆周设置时，即在第一半列翻转180°以前。此后，通过纵向运动，接合在管子上的物品被使得穿过管子的开口端并因而里朝外翻转。将理解此时长袜套在管状主体的外侧。在所述的运动之后，所述管状主体保持与位于物品相对侧上的支撑接合。在钩起操作之后，物品封闭的袜头将靠近管子的开口，因此，通过将适合尺寸的芯插入管子开口中，上述芯将接触物品的结构，并且，通过继续向下移动将上述物品与其一起驱动，并且通过在管子边缘上滑动，通过继续织物初始的正面翻出构形，织物将移入其中。该操作可以通过气动或抽吸气流执行和/或辅助。在织物被弹出后，上述的管状主体可以被带回到其初始位置，以在随后的循环中执行其功能。

实践中，有关外形、尺寸、元件配置、使用材料的特性的结构细节可以以任何等效的方式变化，仍然不会脱离采用解决方案思想的范围，并由此保持落入赋予本专利的保护范围中。

Claims (38)

1.用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的方法，所述圆机包括针床(100)，其特征在于：其包括以下的操作步骤：

a)在一个边缘或折边上开始针织物品(6)直到袜头侧结束，并将袜头侧保持开放；

b)将圆机的可移动部件(5)移动远离上述圆机的针床(100)，以便清除针(2)的圆筒(1)的顶部；

c)移除最后针织列的线圈并且将它们保持在适合的第一移除装置(26)和第二移除装置(25)上，所述第一移除装置和第二移除装置由可移动托架(300)支撑，可移动托架(300)在一个由所述圆机的针床(100)限定的针织站和一个距所述针织站以预定距离设置的封闭和/或钩起站(400)之间移动；

d)将所述第一移除装置(26)和第二移除装置(25)与物品(6)一起移动远离圆机的针床(100)，以将上述物品移动到所述的封闭和/或钩起站(400)上；

e)在物品(6)由所述第一移除装置(26)和第二移除装置(25)保持的同时，将物品(6)里朝外翻转；

f)移动第一半列的线圈，实践中相当于由所述第一移除装置(26)和所述第二移除装置(25)保持的线圈的一半，因此，通过绕由所述第一移除装置(26)和所述第二移除装置(25)所限定圆周的直径轴翻转约180°，每个被移动的线圈将导致与另一半列线圈的相应线圈并列和共轴；

g)将线圈对的线圈移动互相靠近；

h)执行所述线圈对的钩起以便获得物品(6)边缘确定的结合；

i)将物品从执行钩起操作的装置上卸下。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：将物品移动远离针床的所述步骤d)在物品里朝外翻转的步骤e)之后执行。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：将物品移动远离针床的所述步骤d)在转移线圈的步骤f)之后执行。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：将物品移动远离针床的所述步骤d)在逼近线圈的步骤g)之后执行。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：逼近线圈的步骤g)在所述第二移除装置(25)上执行，所述第二移除装置(25)支撑第二半列线圈，即，被翻转线圈所靠近的线圈半列。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于：逼近线圈的步骤g)在所述第一移除装置(26)上执行，所述第一移除装置(26)支撑第一半列线圈，即，其线圈被翻转的半列。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤h)在同一所述第一移除装置(26)或所述第二移除装置(25)上执行。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤h)在支撑装置(40)上执行，所述支撑装置(40)支撑线圈对并且不属于所述第一移除装置(26)和所述第二移除装置(25)，并且该步骤是在线圈对转移到所述支撑装置(40)上时执行。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于：物品在从所述第一移除装置(26)或所述第二移除装置(25)或从在其上执行钩起操作的支撑装置卸下之后回复到其正面翻出的状态。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于：物品通过与操作所述里朝外翻转步骤e)相同的装置回复到其正面翻出的状态。

11.如前述权利要求1-8之一所述的方法，其特征在于：所述可移动托架(300)的独立的所述第一移除装置(26)和所述第二移除装置(25)用于第一和第二半列线圈各自的移除。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于：用于从第一半列移除线圈的第一移除装置(26)被相对于用于从第二半列移除线圈的第二移除装置(25)移动。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于：第一移除装置(26)用于从第一半列移除线圈，所述第一移除装置(26)沿着一个圆周的圆弧设置，所述圆弧具有与在设置用于从第二半列移除线圈的第二移除装置(25)的圆周上的相应圆弧不同的半径。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于：第一移除装置(26)用于从第一半列移除线圈，其具有与用于从第二半列移除线圈的第二移除装置(25)不同的尺寸。

15.用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置，其特征在于：其包括可移动托架(300)，可移动托架(300)能够与圆机的针床(100)相连，并且能够从所述针床(100)和封闭站和/或钩起站(400)移动，所述可移动托架(300)支撑用于最后针织列的线圈的移除的第一移除装置(21，26)和第二移除装置(20，25)，所述第一移除装置和第二移除装置包括：第一移除元件(26)，其用于一个半列即所述最后针织列的线圈的一半的移除；以及第二移除元件(25)，其用于另一半列线圈的移除，并且上述可移动托架(300)设置有驱动装置和转移装置(28)，能够将一个半列的线圈移动到移除另一半列的第二移除装置(25)上。

16.如权利要求15所述的装置，其特征在于：所述可移动托架(300)包括支撑主体(11)，在其上设置挂钩(14)用于在线圈移除期间将线圈移动到针床(100)的针(2)上。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于：所述挂钩(14)被插入相应的槽(130)中，所述槽竖向设置并具有用于支撑挂钩的冠(13)，所述冠(13)设置在所述支撑主体(11)外部并与其共轴。

18.如权利要求17所述的装置，其特征在于：在所述支撑主体(11)和所述冠(13)之间插入一个中空圆柱元件或凸轮元件(12)。

19.如权利要求16-18任一个所述的装置，其特征在于：所述挂钩(14)具有基本上“L”的外形，挂钩的短分支设置在下方，挂钩的上端(140)插入矩形截面的环形空腔(131)中，该环形空腔(131)的外部是所述的冠(13)，与所述上端(140)相对应，所述挂钩具有在外侧上的槽(141)和在内侧上限定台阶(142)的三角形部分，所述台阶通过一个倾斜部分(143)与所述上端(140)的顶点(144)连结；一个弹性环被收容在位于所述外侧上的所述槽(141)中，并将所述上端(140)保持在所述环形空腔(131)内侧，由此当处于打开构形时使挂钩(14)的主干向外倾斜。

20.如权利要求17所述的装置，其特征在于：在所述冠(13)外部设置的是环(15)，该环(15)用于移动所述挂钩(14)，并装在冠(13)上用于相对于冠(13)的竖向滑动，上述环(15)具有一个或多个螺旋槽(150)，它们限定了相应的凸轮，凸轮能够根据插入螺旋槽(150)中的相应枢轴的旋转运动而竖向地驱动所述环(15)。

21.如权利要求18所述的装置，其特征在于：所述凸轮元件(12)具有一个或多个槽(120)，其中插入相应的枢轴(132)用于将上述凸轮元件(12)与冠(13)连接。

22.如权利要求15所述的装置，其特征在于：所述第一移除装置(21，26)包括第一半冠(21)，该第一半冠(21)支撑第一半列的所述移除元件(26)，所述第二移除装置(20，25)包括第二冠(20)，该第二冠(20)支撑用于第二半列线圈的移除的移除元件(25)，所述用于第一半列线圈的移除的所述第一移除装置(21，26)的所述移除元件(26)设置在半圆部分(22)上，该半圆部分(22)相应于两个沿直径方向相对设置的铰链(23)而铰接到可移动托架的主体(11)上。

23.如权利要求15或22所述的装置，其特征在于：用于第一半列线圈的移除的所述第一移除元件(26)由一个直线且扁平的主体组成，该直线且扁平的主体在其远端(251)是逐渐变细的，并且在变细侧设置凹口(252)，并且在相反侧上具有主干(250)，通过该主干(250)，所述直线且扁平的主体被相应的支撑装置(21)紧紧地保持。

24.如权利要求15或22所述的装置，其特征在于：用于第二半列线圈的移除的所述第二移除装置(20，25)由一个具有直线且扁平的主体的移除元件(25)组成，该直线且扁平的主体在其远端(251)是逐渐变细的，并且在变细侧设置凹口(252)，并且在相反侧上具有主干(250)，该主干(250)具有限定一个凸轮的轮廓(254)。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于：所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括一个反作用的弹性装置(19)和一个半环(24)，它们设置在所述移除元件上并沿相反方向作用于所述移除元件。

26.如权利要求25所述的装置，其特征在于：所述弹性装置(19)具有指向向心方向的反作用力，并且所述半环(24)与所述移除元件的轮廓(254)相互作用。

27.如权利要求22所述的装置，其特征在于：用于第一半列线圈的移除的所述第一移除装置(26)的所述移除元件沿着圆周的一个圆弧设置在所述半冠(21)上，所述圆弧具有与在设置用于第二半列线圈的移除的所述第二移除装置(25)的所述移除元件的圆周上的相应圆弧不同的半径。

28.如权利要求22所述的装置，其特征在于：用于第一半列线圈的移除的所述第一移除装置(26)的所述移除元件具有与用于第二半列线圈的移除的所述第二移除装置(25)的移除元件不同的尺寸。

29.如权利要求22所述的装置，其特征在于：所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括一个线圈推进半冠(28)，该线圈推进半冠(28)能够沿着用于第一半列的第一移除装置(26)的所述移除元件推动物品(6)的线圈，并将它们移动到用于第二半列的所述第二移除装置(25)的所述移除元件上。

30.如权利要求22所述的装置，其特征在于：所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括一个第二线圈推进半冠(27)，该第二线圈推进半冠(27)能够将接合在第二移除装置(25)的第二半列上的物品(6)的线圈对推到设置在封闭和/或钩起站(400)中的相应的钩起棘(40)上。

31.如权利要求29所述的装置，其特征在于：所述半冠(28)被基本上成形为梳形，具有以对应于用于第一半列移除的第一移除装置(26)的移除元件和用于第二半列移除的第二移除装置(25)的移除元件之间相应的角位移量而成角度地间隔开的一连串的槽(270，280)。

32.如权利要求30所述的装置，其特征在于：所述半冠(27)被基本上成形为梳形，具有以对应于用于第一半列移除的第一移除装置(26)的移除元件和用于第二半列移除的第二移除装置(25)的移除元件之间相应的角位移量而成角度地间隔开的一连串的槽(270，280)。

33.如权利要求15所述的装置，其特征在于：所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括一个用于将物品里朝外翻转的装置。

34.如权利要求33所述的装置，其特征在于：里朝外翻转装置包括一个里朝外翻转管子(30)，该管子(30)能够在用于里朝外翻转操作的两个位置之间移动，并且在里朝外翻转之前物品被引入其中。

35.如权利要求34所述的装置，其特征在于：所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括能够在所述里朝外翻转管子(30)内部产生气动气流的装置。

36.如权利要求33所述的装置，其特征在于：所述用于管状针织物在圆机上完成针织后连接管状针织物边缘的装置包括由两个共轴元件组成的里朝外翻转管子(30)，所述两个共轴元件中的外管状元件(35)和内管状元件(36)一个套在另一个上，并且外管状元件(35)的前端(350)和内管状元件(36)的前端(360)，即在里朝外翻转操作之前面向物品(6)的端部被这样成形，以便通过外管状元件(35)和内管状元件(36)相对于彼此并绕共同纵向轴线的旋转交替限定一个封闭环或一个开放半环。

37.如权利要求36所述的装置，其特征在于：与外管状元件的所述前端(350)相应，外部管状元件(35)具有一个由延伸约180°圆柱表面所限定的半环(351)。

38.如权利要求36所述的装置，其特征在于：与内管状元件(36)的前端(360)相应，内部管状元件(36)具有半圆柱形，即仅在一侧上具有关于纵向轴线延展约180°的壁。

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