CN1652919A - 一种出模冷却塑料品的方法和装置 - Google Patents

Abstract

冷却已模制塑料制品的方法和装置最好包括自动取出装置/方法(13)，该取出装置/方法做成为，可以使多个塑料制品保持这样的取向，使得制品的闭合端部配置成靠近自动取出装置(13)的内侧，而其开口端部配置成靠近取出装置的外侧。运动装置/方法做成为，可以在该自动取出装置(13)和第一冷却台与第二冷却台中的至少一个冷却台之间形成相对运动。第一冷却台(20)包括第一冷却部件/方法，该第一冷却部件/方法做成为，可以经制品的开口端向多个塑料制品的内部输送冷却流体。该第二冷却台(22)包括第二冷却装置/方法，该第二冷却装置/方法做成为可以经制品开口向多个塑料制品的内部输送冷却流体。

Description

一种出模冷却塑料品的方法和装置

技术领域

本发明涉及在模制完成后用于冷却模制塑料制品的方法和装置，本发明具体涉及一种出模冷却模制品的方法和装置，其中形成至少两个冷却台，冷却塑料制品的内部。本发明还涉及一种方法和装置，其中在冷却站执行各个塑料品的加压密封，使这种加压密封不接触塑料品，本发明还涉及一种方法和装置，其中塑料制品的插管具有通气口，以便防止非接伸塑料制品的形变。该塑料制品最好包括塑料预型件。

发明背景

现在已在注射模制机(例如Index机器平台)上应用各种出模后冷却方法，以各种冷却顺序优化新模制塑料制品。有一些制品(例如塑料预型件)通常用PET树脂注射模制成型，其壁厚通常约为2.00到大于4.00mm，通常需要较长冷却时间，使其固化成基本上没有缺陷的制品。厚壁塑料制品(例如用导热阻力很大的材料如塑料树脂制作的制品)可能出现“再加热”现象，这种再加热热现象可能在制品从模具中取出后造成有缺陷的制品。

在PET预型件的情况下，这些制造缺点中的一些缺点是：

^*结晶：由于心部树脂高温没有足够快的冷却，树脂将结晶。这种晶体的白色外观损坏了最后制品清澈性；

^*表面瑕疵：开始具有固化表面的出模预型件受到芯材料的再加热，这种加热将使该表面变软，容易形成痕迹。有时这种再加热的表面可能严重到使接触的部件焊接在一起；

^*几何尺寸不准确：处理局部冷却的预型件，或者想进一步在装置中冷却这些预型件时不能保持这些预型件的几何形状，同时预型件的表面受到再加热，这造成预型件的圆表面变成椭圆形，或者在光滑的表面上形成折趋线或者曲线折趋。

通过延长注射模制预型件的冷却时间可以稍微减轻上述问题。然而这将造成注射模制操作周期延长，通常达到25秒或者更长，其中大部分时间只是用来进行冷却。为努力提高这种工艺的生产效率，已经采用若干种方法来进行出模冷却，其中在已经形成起始冷却表面层，使得塑料制品可以出模而不发生形变之后，从塑料模具中取出局部冷却的预型件。然后将该局部冷却的预型件输送到下游装置，在下游装置可以继续保持该预型件，同时除去剩余的热量，使得预型件随后可以被处理而不受到损坏。通常预型件表面温度需要降低到约72℃才能确保安全处理。

较早取出部分冷却的预型件可以在模制操作周期中更早空出注射模制设备，由此可以显著提高设备的生产效率。注射模制操作周期时间通常可以从25秒降低一半，降低到约12秒，或者在一些情况降低到更少，这取决于被模制预型件的设计。

在美国专利No.4729732；Re.33237；5447426和6171541中示出出模冷却方法的一些例子，这些专利已经作为参考文献包含在本文中。

延长预型件冷却时间的另一种方法是利用转动架式模制机，在这种模制机中，可以应用一套以上的注射模制模心模具。例子是在美国专利No.5728409；5830404；5750162；5817345(各个专利的内容作为参考包含在本文中)中示出的Index模制机，这些专利公开采用转架组件，这种组件具有四个面和四套模心模具，这些模心模具基本上与一套模腔模具配合，以保持注射模制预型件。在这种设备上，模制的预型件可以在约10-13秒的模制操作周期时间中制造出来。

上述方法的缺点是，需要进行另外模心侧面加工，增加了成本。为了降低这种成本，已采用具有较小模心侧面加工的Index模制机，然而为保持操作周期时间，需要额外的出模冷却装置，以达到预型件的冷却。在美国专利No.6059557；6123538；6143225和6113834中，示出装有出模冷却装置的Index模制机的例子，各个专利的内容已作为参考文献包含在本文中。

在冷却预型件中提高传热效率的一种方法是在插孔中冷却预型件的同时，对其内部体积进行加压。这种方法是有助于使预型件的内表面与冷却插孔表面保持接触，并抑制预型件收缩，这种收缩容易使两个表面分开。这样便能保持良好的传热作用。在美国专利No.4950152；5679306以及在EP 0900135中示出加压预型件冷却法的例子，各个专利的内容已作为参考文献包含在本文中。

因此需要一种出模冷却方法和装置，这种方法和装置能够进行快速有效冷却，从而进一步降低模制操作周期，进一步降低生产模制塑料制品的成本。

发明概要

本发明的优点是提供一种可以有效冷却模制塑料制品的出模冷却方法和装置。

按照本发明的第一方面，提出一种用于冷却多个塑料制品的装置和/或者方法，由此将自动取出装置/方法做成为，可以使多个塑料制品保持这样的取向，使得制品的封闭端部对着自动取出装置的内部配置，而其开口端部对着自动取出装置的外部。运动装置/方法做成为，可以在自动取出装置和第一冷却台与第二冷却台中至少一个冷却台之间进行相对运动。该第一冷却台包括第一冷却装置/步骤，该装置/步骤做成为，可以经制品的开口端部向多个塑料制品的内部输送冷却流体。第二冷却台包括第二冷却装置/方法，该装置/方法做成为，可以经其开口端部向多个塑料制品的内部输送冷却流体。

按照本发明的第二方面，提供一种出模冷却塑料预型件基体的装置和/或者方法，由此自动取出板包括第一多个接收管和第二多个接收管，前者做成为可以接收第一多个塑料预型件，后者做成为可以接收第二多个塑料预型件。第一和第二多个接收管中的至少一种接收管做成为，可以冷却相应多个塑料预型件的外表面。运动装置/方法做成为，可以在自动取出板分别与第一和第二冷却台之间提供相对运动。第一冷却台包括：(i)多个注射装置，各个注射装置做成为，可以向相应塑料预型件的内部注射加压的冷却流体；(ii)多个密封装置，各个密封装置做成为，可以在注射的加压冷却流体和较低的大气压力之间形成压力密封。该第二冷却台包括：(i)多个冷却杆，各个冷却杆形成为，可以向相应塑料预型件的顶端和内部输送冷却流体，使得输送的冷却流体流过相应塑料预型件的内表面，并排放到自动取出板的外面。控制装置/步骤使运动装置/步骤将多个塑料预型件从第一冷却台移动到第二冷却台。

按照本发明的第三方面，塑料注射模制装置和/或者方法包括塑料模制单元/工艺，该单元/工艺具有多个模腔模具和多个滑架，该滑架做成为，提供多个塑料制品。自动取出装置/工艺可以取下塑料模制单元/工艺中的多个塑料制品。运动装置/工艺做成为可以在自动取出装置/工艺和第一冷却台与第二冷却台中至少一个冷却台之间进行相对运动。第一冷却台包括第一冷却装置/工艺，该冷却装置/工艺做成为，可以将加压冷却流体密封在多个塑料制品中各个制品的内部。该第二冷却台包括第二冷却装置/工艺，该冷却装置/工艺做成为，可以向多个塑料制品内部提供冷却流体。

按照本发明的第四方面，提供一种用于出模冷却多个塑料制品的装置/或者方法，由此自动取出装置可以从模制机上取下多个塑料制品，该自动取出装置包括多个接收管，这些接收管适合于接收多个塑料制品，使得露出各个预型件的开口端。多个冷却台连接于取出装置，各个冷却台具有多个用于经该露出端部将冷却流体注入相应塑料制品内部的冷却杆。

按照本发明的第五方面，提供一种用于塑料预型件冷却台的装置和/或者步骤，该冷却台包括保持多个塑料制品的保持件，使得露出制品的开口端。提供多个冷却杆，以便将冷却流体注入到多个塑料制品的露出端部。形成密封装置，用于使多个塑料制品的露出端部与大气压力隔离。配置一种控制器，以便使密封装置和多个冷却杆向多个塑料制品注射冷却空气，并在其中保持高于大气压力的压力，然后释放该压力。

按照本发明的第六方面，提供一种冷却塑料预型件的装置和/或者方法，该装置和/或者方法包括接收管，该接收管可以接收塑料预型件，使得塑料预型件的开口端露出，该接收管接触塑料预型件的外表面。冷却杆经塑料预型件的开口端插入预型件的内部，并将冷却流体注入其中。压力密封件连接在接收管和冷却杆之间，从而在塑料预型件的内部保持高于大气压的压力。该压力密封件做成为，允许流体在预型件内部和预型件外侧部分之间连通。

按照本发明的第七方面，提供一种冷却塑料预型件的装置和/或者方法，该装置和/或者方法包括接收管，该接收管接收塑料预型件，使得塑料预型件的开口端露出，该接收管与塑料预型件的外表面接触。冷却杆经塑料预型件的开口端插入预型件的内部，并向其中注射冷却流体。压力密封件连接在接收管和冷却杆之间，从而可以在塑料预型件内部保持高于大气压力的压力。在接收管中形成通气口，以便允许流体在塑料预型件内部和上述接收管的外部之间流通。

按照本发明的第八方面，提供一种用于冷却模制塑料制品的装置和/或者方法，该装置和/或者方法包括接收插孔，该插孔做成为可以保持塑料制品，使得塑料制品的开口露出。冷却流体供应装置做成为，可以经塑料制品上的开口向塑料制品内部提供冷却流体。压力密封装置做成为，可以在塑料制品内部和外界压力之间形成压力密封。控制器做成为，可以控制冷却流体供应装置和压力密封件，以便：(i)使压力密封件形成压力密封，并使上述冷却流体供应装置提供冷却流体，使得在塑料制品内部的压力保持高于外界压力；(ii)使压力密封件释放压力，使得塑料制品的内部压力降低；(iii)使冷却流体供应装置在压力密封装置释放压力之后，再提供冷却流体，使得冷却流体再充满塑料制品的内部。

按照本发明的第九方面，提供一种冷却模制塑料制品的装置和/或者方法，该装置和/或者方法包括：(i)用于将塑料制品保持在接收器中的装置和/或者方法，使得塑料制品的开口露出；(ii)用于定位冷却流体装置的装置和/或者方法，使其可以经该开口向塑料制品的内部提供冷却流体；(iii)用于使塑料制品的内部与外界压力分开的装置和/或者方法；(iv)用于注入冷却流体而使塑料制品内部压力增加到高于外界压力的装置和/或者方法；(v)用于使塑料制品内部的压力减小到外界压力的装置和/或者方法；(vi)用于使冷却流体流过塑料制品的内部的装置和/或者方法；(vii)用于通过注入冷却流体而使塑料制品内部的压力再增加到高于外界压力的装置和/或者方法；(viii)用于重新使塑料制品内部的压力重新降到外界压力的装置和/或者方法；(ix)再使冷却流体流过塑料制品的内部的装置和/或者方法。

附图的简要说明

下面详细说明优选实施例和所附的示图，从这些说明中可以更容易地理解本发明的有利结构和/或者功能。

图1是模制机系统的侧示图，示出模具处于打开位置的模制转动架和正转动的出模冷却转动架。

图2是截面图，示出冷却管、加压插塞以及新装入的预型件。

图3是截面图，示出加压后的冷却管、加压插塞以及装入的预型件。

图4是截面图，示出冷却管和插入预型件的吹气杆。

图5是截面图，示出预型件冷却期间的冷却管以及与预型件结合在一起的加压插塞和吹气杆。

图6是截面图，示出冷却管以及与预型件连接在一起的加压插塞和吹所杆，图中吹气杆部分地退回，使得预型件的内部放气。

图7是侧视图，示出模制机系统，该系统中，出模冷却转动架处于转移(装入位置)位置。

图8是侧视图，示出模制机系统，该系统中，出模冷却转动架位于转动位置。

图9是侧视图，示出模制机系统，该系统中，出模冷却转动加位于冷却(处理)位置中的一个位置。

图10是侧视图，示出模制机系统，该系统中，模制转动架正转动，而出模冷却转动架位于第二冷却(处理)位置。

图11是注射模制系统操作顺序中一种操作顺序的顺序操作图，在这种操作顺序中，出模冷却转动架以每次增转90°的方式转动。

图12a-12m是示意操作图，示出在一整个操作周期中，出模冷却转动架和该架处理的预型件的操作顺序。

图13是另一实施例的侧视图，示出模制机系统，该模制机系统中，出模冷却转动架靠近转移(装入)位置。

图14是另一实施例的侧视图，示出其出模冷却转动架位于转动位置的模制机系统。

图15是另一实施例的侧视图，示出其出模冷却转动架处于冷却(处理)位置中一个位置的模制机系统。

图16是另一实施例的侧视图，示出其模制转动架正转动，而出模冷却转动架位于冷却(处理)位置中第二位置的模制机系统。

图17是另一实施例注射模制系统操作顺序中的一个操作顺序的顺序操作图，在这种操作顺序中，出模冷却转动架首先转动180°，而后以每次增转90°再转两次的方式顺序转动。

图18a-18s是另一实施例的顺序操作图，示出一整个处理周期中，出模冷却转动架以及该转动架处理的预型件的操作顺序。

图19是注射模制冷却装置优选实施例的侧视图，示出处于模具闭合位置的模制转动架和正转动的出模冷却转动架。

图20是注射模制系统操作顺序中一种操作顺序的优选实施例操作顺序图，在这种操作顺序中，出模冷却转动架首先转动180°，而后以每次增转90°转两次的方式顺序转动。

图21a-21b是模制机系统的实施例，示出分别位于两个位置的出模冷却转动架。

图22是另一冷却管实施例，该实施例具有吹气杆和用于非拉伸预型件的密封环。

图23是另一种冷却管实施例，该实施例具有吹气杆和用于非拉伸预型件的密封环，图中示出预型件的变型结构。

图24a是另一冷却管实施例，该实施例具有吹气杆和非拉伸预型件的密封环，图中示出排气通道。

图24b是另一冷却管实施例，该实施例具有吹气杆和非拉伸预型件的密封环，图中示出密封件正压着预型件主体。

图24c是另一冷却管实施例，该实施例具有吹气杆和非拉伸预型件的密封环，图中示出，吹气杆部分退出，使得内部空间放气。

图24d示出可替代密封部件的结构。

图24e示出第二可替代密封部件的结构。

图25是另一冷却管实施例，该实施例具有吹气杆和密封预型件支承边缘的密封环。

图26是另一实施例，包括水平注射模制机和具有冷却管的多位置自动取出机械手，图中示出机械手处于第一位置。

图27是另一实施例，包括水平注射模制机和具有冷却管的多位置自动取出机械手，图中示出机械手处于第二位置。

图28是另一实施例，包括水平注射模制机和具有冷却管的多位置自动取出机械手，图中示出机械手处于第三位置。

图29是另一实施例，包括水平注射模制机和具有冷却管的多位置自动取出机械手，图中示出在第三位置插入处理装置。

图30是另一实施例，该实施例包括注射模制机和具有冷却管的多位置自动取出机械手，图示出插孔的配置。

图31是另一实施例，该实施例包括水平注射模制机和具有冷却管的多位置自动取出机械手，示出转到推出位置的自动取出板。

图32a-32l是另一实施例的顺序操作图，示出在一个模制操作期间中，各种部件的位置。

优选实施例的详细说明

引言

下面参照若干实施例说明本发明，在这些实施例中，Index塑料注射模制机采用(最好转动的)自动取出转动架将塑料预型件从模制单元取出来，顺序将这些预型件移到第一和第二冷却台。第一冷却台最好包括所谓SuperCool^TM装置，在这种装置中冷却杆插入到各个预型件，使各个预型件被加压密封，而且可以将冷却空气注入到预型件的内部。该压力使得预型件的外壁接触取出插孔的内壁，由此达到对预型件内外表面的冷却。第二冷却台最好包括所谓CoolJet^TM装置，在这种装置中，冷却杆插入各个预型件，并将冷却空气注入到预型件的内端部，并使该冷却空气沿预型件的内表面流到外面。然而应当明白，本发明的说明和权利要求书同样适用于用于生产大厚壁空心制品的其它模制方法。

结构

图1示出模制机系统的总配置图，该系统包括Index注射模制机1，该注射模制机具有注射单元2、固定于底座4的固定台板3和活动台板5，该活动台板包括可转动的模具安装组件6，该组件具有枢销，该枢销装在组件6各个端部的滑架7上。该滑架7可以在底座4上的轨道上滑动，并由锁定螺母和卡紧活塞的联合装置可脱开地连接于固定台板。该活动台板组件可以由作动缸8移向和移离固定台板，而转动组件6可由马达和驱动皮带9转动。注射半模具10固定在固定台板上，而在转动组件6的两个相反面上，固定至少两个匹配的半模具11a和11b。至少一个吹风装置12也固定在该滑架上，该吹风装置12配置成可以将其冷却空气流吹向半模具11b，从而冷却其上的新模制制品。

控制器100(形成为注射模制机的一部分)控制装在模制机上出模冷却机构的所有同步和所有动作顺序。另外，该控制器控制所有冷却台的操作顺序，包括确定其相应部件的位置和运动、冷却流体的同步、流量、温度等、所用真空系统、以及受控而优化整个模制操作周期的其它操作条件。该控制器最好包括一个或者多个处理器、通用计算机、适用的特别处理器、数字信号处理器、线路等，并具有大的存贮器(只读存贮器、随机存贮器、光盘存贮器、高密存贮盘)，以便处理一个或者多个包含编码的软件程序，执行下面要说明的功能。

出模冷却转动架13包括转动架14，该转动架具有枢销，该枢销装在滑架15上，位于转动架的各个端部，该转动架可以在滑架之间转动。该滑架可以在底座4的轨道上滑动，并可以由驱动马达和皮带16运动。马达18装在滑架15中的一个滑架上，使转动架转动。该转动架具有至少两个相对面，在这些相对面上固定适合用于保持模制品的接收管19。

如图2所示，这些接收管的内部形状做成稍大于它们预定要接收的制品，或者其内部形状稍小于要接收的制品，使得制品必须在直径稍微收缩之后，才能完全进入到该接收器。接收管19可以形成真空源61，该真空源在起动时，可以使制品吸持在管中，使得该制品在转动架转动和在底座上平移期间可以由管子吸持。在需要时，该真空可以换成为一种气流装置，该气流装置形成为可将制品从管中推出的装置。当然还可以采用任何气动的或者机械的装置，将预型件从管子中推出。

冷却台20装在底座4上，位于离开固定台板3的底座远端。该冷却台20包括冷却部件21，用于冷却各个已模制制品的冷却部件这样配置，使得在底座上移动出模冷却转动架13，而使制品与部件21准直时，这些冷却部件可以被对准，而插入到已模制制品中。

图21a示出迄今所述的模制系统实施例，而图21b示出出模冷却转动架13正转动的同一实施例。

第二冷却台22装在出模冷却转动架13上，包括活动板23，该活动板承载冷却部件24，用于冷却各个已模制制品的冷却部件这样配置，使得这些冷却部件在出模冷却转动架13转动，而使制品与该冷却部件24对准时，以及在活动板23由作动缸25向前推移时，可以对准并插入已模制制品。因为第二冷却台22由出模冷却转动架13支承，所以该台能使冷却部件24在它们对准的任何时间与管19中的制品相啮合，该任何时间包含出模冷却转动架13正沿底座运动时的任何时间，由此可以优化台22所用的冷却时间。

图2示出用于使预型件内部加压而有助于冷却的冷却台单元。该单元包括底座30，插塞31装在该底座上，具有通孔32。该插塞还具有外部密封件33，使得当插塞插入局部冷却的预型件时，该密封件操作，保持经通孔32注入预型件内部的流体压力。

加压的流体使局部冷却的预型件膨胀，并达到与冷却管19的内壁34接触，如图3所示，由此可以保持与壁的持续接触，从而通过热传导使热量充分地从预型件传送到冷却的管壁。在预型件冷却时，该内部压力还可以抑止预型件趋向于收缩而离开管壁的趋向。如果预型件收缩而离开管壁，则预型件和管壁之间在一些地方将不再接触，由此使得热传导不均匀，因为热传导的冷却作用将在这些地方消失，而在另一些地方继续，众所周知，这种不均匀的热传导将形成不均匀非圆形的预型件主体，或者形成与不均匀收缩相关的其它缺陷。冷却流体可以包括任何流体(液体或者气体)，例如空气、氮气、水、传热流体等。

在此冷却台经过一段时间(例如1-15秒)之后，将加压的流体从预型件内部排出，由此可以抽出插塞将制品留在管中。在排气和取出插塞之后可以继续冷却该预型件，因为预型件的外层已经被充分冷却，从而可以保持其形状，制止其收缩而离开管壁，因此在不加压的条件下可以继续进行均匀的热传导冷却。不加压冷却的效果取决于正处理预型件的壁厚度。在释放压力后，可以在同一或者不同的冷却台将另外的冷却流体注入预型件内部。可以采用任何操作周期次数和冷却台的任何组合方式，重复这种加压-释放压力操作循环，可以重复任何次数。

图4示出用内部流体冷却预型件内部的第二冷却台单元。该单元包括底座40和冷却杆41，该杆包括具有出口43的内部通道42，该出口位于正冷却制品开口区域的相反侧。冷却流体经通道42注入，然后在制品44的开口端部排出。该冷却杆41可以具有任何适合的长度，并可以在加冷却流体期间运动，从而使流体作用在制品内表面不同部分。对于尺寸为28mm直径×100mm长的典型0.5升体积的预型件，该冷却杆可以在3-26mm直径×0-99mm长的范围内。

图5-6示出冷却台单元的另一优选实施例，该单元包括上述两个单元的特征，并可以以两种模式中的任何一种模式操作，或者以两种模式的联合模式操作。该单元包括底座50和探头51，该探头是一种装在底座上面的组合的冷却杆和插塞。该探头插塞部分52包括装在沟槽54中的Quadring、Kantseal或者其它类似的弹性双向密封件53，该插塞部分可以通过沟道55输送加压流体。Quadring密封件是四个唇形密封件，具有特别开发的密封结构。对于标准的应用和特殊的应用，可以采用各种弹性材料。Quadring密封件被硫化成连续的环，该环的特征在于，具有4个唇状结构的环形外型。该Quadring密封件具有双密封功能。这种密封件可以使沿径向作用的力和沿轴向作用的力分离。这种密封件可以用丙烯腈丁二烯橡胶制作。可以采用型号X-sel的密封件，该密封件具有特别薄的高抗磨的蓝色塑料涂层。可以采用Kantseal来补充或者替代Quadring密封件。Kantseal是用弹性材料做的衬垫形状的密封件。密封件56可以防止流体进入中心供气通道57，使得通道55中的压力可以独立于通道57中的压力进行控制。

当在通道55中加压时，Quadring密封件53直径膨胀，使得密封件压在预型件的内表面上，同时在沟槽54中保持其密封性，由此可以利用经通道57输送的冷却流体加压预型件的内部空间。因此预型件可以在内部加压，而其外表面如上所述保持与冷却管19的内壁的接触。

当去掉通道55中的压力时，Quadring密封件53回到其先前的形状，使得预型件的内部空间放气，而已经在空间内受到加热的冷却流体由经通道57输送的新鲜冷却气体替换。该单元可以稍微后退，以增加经过松开的密封件53和经制品58的开口端的排气流量，如图6所示。另外，在使冷却气体继续流过的同时，移动探头51，可以使流体作用在制品的不同内表面上。因此该优选实施例提供了两个上述实施例所有可能的联合特征。

图2-4示出，用于将制品推出接收管19的机械装置60。图2-5示出沟道61，该沟道可以形成真空源，以帮助装入预型件，该沟道61也可以形成加压空气源，以便将预型件推出管子。

方法

图7-12说明第一操作顺序。对这种操作顺序的装置结构包括采用图2-3所示的装在出模冷却转动架滑架15上的那种冷却台22和装在底座4上的图4所示那种冷却台20。一般说来，在优选实施例中，从装入预型件到推出预型件的整个周期时间由模制操作时间决定。例如，对于操作周期时间为10秒时，新装在冷却装置中的预型件将一直在其管中冷却约39秒，并且在推出之前，由冷却台周期性冷却约27秒。参考图20，对于装入该管或者推出该管以及与冷却台啮合或者脱开的典型时间约0.5秒，而将冷却装置移向或者移离模制转动架组件以及同时转动该转动架的典型时间从转动90°的0.5到转动180°的1秒之间变化。

图7示出在装入位置的设备，其中新模制的部件正从模制转动架6上的注射模制模心11b转移到出模冷却转动架13上的接收管19。图中冷却台22正与先前注射操作周期中模制的制品相啮合，而冷却台20在图中是脱开的。

图8示出在下一步骤的设备，在此步骤中，出模冷却转动架13已移离注射模制转动架，并为该转动架转动90°腾空空间，从而使保持在接收管中的新模制的制品移动到转动架的顶部位置，以便与冷却台22对准，该冷却台已经在转动前与前一组制品脱开。

图9示出下一步骤的设备，在此步骤中，出模冷却转动架13与冷却台20啮合，而冷却台22仍处于啮合状态。

图10示出下一步骤的设备，其中出模冷却转动架13已移离冷却台20，因此与该台脱开。然而冷却台22仍在平移期间保持啮合。在此同时，注射转动架已经移离固定台板，从而提供转动架转动180°的空间，由此可将新模制的一组制品转移到出模冷却转动架13。在进行此种位移之前，在此期间，或者在此之后，可以将位于最下面接收管19中的完成冷却的部件向下推到位于基座(未示出)下面的传送带上，由此腾空最下面的接收管，使得它们可以随时接收下一批制品。

图11示出对于上述步骤操作的顺序操作图，该操作图示出注射模制操作周期和出模冷却转动架操作周期之间的关系以及制品在这些周期之间转移的时刻，在所示的操作顺序中在制品从模制转动架转移之后，出模冷却转动架13转动90°，使得新装的制品紧接着由冷却台22冷却。这意味着先前腾空的接收管一直未装入，直到从模制转动架上进行下一次制品转移。

在图12a-12m中可以容易看出上述的一个很小的缺点，该图中示出在一个完整操作周期中，发生在出模冷却转动架装置上的每一事件。图中，冷却台22加上标注“SuperCool”，而冷却台20标注为“CoolJet”。制品从转动架的最下侧向下推出，并且制品在转动架右侧的水平位置被装入。通过使特定数目的预型件完成整个操作顺序，可以明显看出，如何在这种特殊的顺序中进行不同的处理。

图13-18示出第二操作顺序。对于这种操作顺序的设备结构，包括应用装在出模冷却转动架滑架15上的图2-3所示的那种冷却台20和装在基座4上的图4所示的那种冷却台22。

图13示出离开装入位置的设备，其中新模制的制品已经从模制转动架6上的模制模心模具11b转移到出模冷却转动架13上的接收管19。冷却台20在图中示为与在前面注射周期中模制的制品脱开，同时出模冷却转动架正要转动，并且冷却台22也示出是脱开的。

图14示出在下一步骤中的设备，在此步骤中，出模冷却转动架13已经移离注射模制转动架，并为转动架转动180°腾出空间，以便使现在仍保持在接收管中的新模制制品移动到转动架的后面位置，以便与冷却台22对准。

图15示出在下一步骤中的设备，在此步骤中，出模冷却转动架13与冷却台22相结合，而冷却台20也处于结合状态。

图16示出在下一步骤中的设备，在此步骤中，出模冷却转动加13已经移离冷却台22，与其脱开。然而，冷却台20在平移期间仍保持啮合。在此同时，注射转动架装置已经移离固定台板，从而为该转动架转动180°腾出空间，使新模制的一组制品可以传送到出模冷却转动架13。在最下部接收管19中的已完成冷却的部件可以在此平移之前，或者平移期间，或者在其之后，向下推到基座(未示出)下面的传送带，由此腾空最下面的接收管，使得在转动架转动90°之后，这些管随时可接收下一批制品。

图17示出对应于上述步骤的顺序操作图。该操作图示出注射模制操作周期和出模冷却转动架操作周期之间的关系，以及制品在这两个周期之间的转移。在示出的实施例中，出模冷却转动架13在制品从模制转动架转移之后转动180°，使得新模制的制品可以直接由冷却台22处理。这意味着，在此转动之后，转动架必须只能转90°才能对准转移部件用的下一个空的接收器。

在图18a-18s中可以容易看出此操作顺序，这些图示出，在整个操作周期中发生在出模冷却转动架装置上的各种事件。图中，冷却台22标注为“SuperCool”，而冷却台20上标注“CoolJet”。制品从转动架的最下侧推出，而部件在转动架的最右侧水平方向装入。跟踪着特定数目的制品经过整个顺序，可以明显看出如何在这种特殊的操作顺序中进行各种处理。

在图19中示出优选实施例，在此实施例中，冷却台40和41装在出模冷却转动架滑架15上。这意味着在出模冷却转动架13不转动的任何时刻，可以同时啮合两个冷却台，不再需要使转动架移过底座的整个长度，才能啮合固定安装在底座上面冷却台。两个冷却台40和41均采用上述如图5-6所示的冷却探头装置，因此可以在各个冷却台上进行同类的处理。这样便尽量增大出模冷却的选择性，并在处理各种不同预型件结构时，具有最大的灵活性。

图20示出可用在图19实施例中的典型的操作顺序图。

测试结果已经证明，对于壁厚为4.0mm或者更大的预型件周期时间可以节省2秒(约15％)时间。例如常规采用侧面入口三位置承载板和机械手模制壁厚4.00mm的0.5升体积典型PET预型件，模制周期约17秒。而在具有出模冷却装置(转动架)的Index机上模制的同样预型件其模制周期约为13秒，该转动架具有4组接收管。而同样的预型件可以用本发明的优选实施例模制，其模制周期约为11秒。

其它实施例

图22～24示出其它实施例，在这一实施例中，配置接收管60和冷却杆61，以便处理所有类型的预型件，包括“非拉伸”预型件62，这种预型件在紧邻支承边缘64的地方具有减小的主要部分直径63，这种预型件和图2～4所示的预型件结构不同。

图22-24的实施例示出在预型件内直径上不需要密封件的冷却杆61的结构，以便使得内部空间可以按上述方式被加压。代之以用紧固装置67将密封环65固定在冷却杆底座66上。该密封环在其与底座66的界面上形成密封，并且也与接收管60的端部通过密封装置68形成密封。因此当冷却流体经中心通道69引入时，空气流最后将完全流过内表面和颈部光面区域70的外表面，直至压力达到不能进一步流动的高度。

图23示出一种状态，对于某些预型件结构和产生局部冷却预型件的操作条件下可能发生这种状态，使得当冷却流体经通道69引入时，预型件主体径向很软，因而它将向外形变，直至它接触接收管60的内表面，由此在预型件的内表面71产生变形，在一些情况下，这种内表面变形是可以接受的，并且可以用这种预型件来制造合格的吹塑容器。

图24a示出一个实施例，该实施例配置一种装置，以便帮助降低这种预型件内表面发生形变的危险性。在此实施例中，在接收管壁的一个位置上形成排气环72和排气通道73，预型件外表面设计在此位置形成以向内锥形表面74到平行表面75或者正常的拉伸表面75的过渡部分。在此位置排出进入的冷却流体可以防止在预型件内壁上形成快速增大的压力，同时仍然允许存在一定内部压力，使得冷却流体可以沿内表面和颈部光滑区域70的外表面循环。排气环72最好为0.10-0.20mm，但是可以设计成可控释放压力的任何结构。同样，该排气装置可以具有气门，并与模制制品适当同步的形成线性地或曲线的压力释放。

图24b和24c示出一种实施例，在这种实施例中，可形变密封件91固定在管的端部上，使得当冷却杆组件92插到其终点时，环形件93可以使密封件91向内形变，并接触和密封预型件主体。利用环形件93的倾斜端表面94有助于这种形变。密封预型件主体可以防止加压的冷却流体在预型件主体和接收管95之间渗透。

图24c示出已部分退回的冷却杆组件，由此可以使预型件内部的加压流体排到大气中，因而可使新的冷却气流从通道96进入到内部空间，继续进行冷却。另一种可替代的操作方式是重复地使冷却杆组件与接收管啮合和脱开，从而造成内部空间的交替加压和放气，以及冷却气流的冲洗。啮合和脱开时间的比可以在预型件处于这种冷却台的这段时间的10％-90％之间。

图25示出接收管和冷却杆组件的另一实施例。将局部冷却的模制品插入到接收管19中，直至模制品的支承边缘82接触接收管的端部，在接收管中的底部冷却插塞83，在此位置不接触插入的制品，从而可以确保支承边缘82受到接收管边缘的完全支承。因此在制品的端部和插塞83之间形成很小间隙84。

密封环80接触由适当柔性材料例如橡胶或者软橡胶例如NBR丙烯腈丁二烯橡胶)做的密封件81，该密封件紧压在模制品的支承边缘82上。该密封件81在发生预定量的形变以后，还接触接收管19的端部，由此可以防止模制品支承边缘82受损坏。在图24d和24e中，示出其它的密封件81的结构，这些密封件可用在图22-25所示的所有装置中。图24d示出的密封件81a具有空的内心，在与另一装置接触时，该空的内心可以形变，或者通过将加压流体引入空心内部可以使其充气。图24e示出的密封件81b具有铰接结构，在接触时，该密封件将以可预测和可重复的方式形变，以便紧压在模制制品上。

在操作中，流体经冷却杆通道69引入，从而使制品的内部加压，使得其外表面与接收管19的内表面保持良好接触，如上所述。对于某些预型件结构，或者在局部冷却的状态下，这种内压可以达到足以使制品的长度伸长，直至间隙84消失，并且制品的密封端部由冷却插塞83支承，由此可以进一步增强冷却作用。冷却流体既接触内表面，又接触制品开口端的外表面，因此在两个表面上形成一种等压源，由此可以防止这一颈部光滑区域70发生变形，或者防止直径变化。

图26-31示出另一实施例，其中，出模冷却装置装在常规的水平注射模制机上，该模制机具有其上装有冷却管的多位置自动取出板。

美国专利No.Re.33237(已作为参考包含在本文中)说明一种水平注射模制机，该模制机具有多位置机械手，该机械手具有在其上装有接收管的自动取出(或者承载)板。该承载板上具有至少两组用于冷却空心塑料制品的插孔，插孔的数目对应于注射模制操作周期中生产的空心塑料制品数目的至少两倍。该机械手可以使承载板垂直运动，从而一次可使与各组插孔并列的一组承载板插孔对准一组在一个注射模制操作周期中形成的空心塑料制品的，并将该空心塑料制品转移到对准的插孔中。通过这种方式操作承载板，可以将若干操作周期的空心塑料制品贮存在承载板上，该若干周期的周期数与在承载板上承载的插孔组数相同，因此可以对空心塑料制品进行足够的另外的冷却，因而在推出时，这些部件不会由于进一步处理而受到损坏。

美国专利No.6171541(作为参考包含在本文中)说明将冷却杆插入到保持在接收管中的局部冷却的模制品内部空间中，然后在其中注入冷却流体。该专利还说明将多个杆插入到保持在多个管中的制品中，这些管装在上述′237专利中说明的那种多位置承载板上。细长的冷却杆将冷却流体输送到由自动取出板保持的模制制品中。冷却流体进入预型件拱形部分(浇铸口部分)。引入冷却流体，使其形成环流。该冷却流体是加压空气，是通过位于冷却杆内部的通道输送的加压空气。该冷却杆深深插入预型件的内部，使得冷却杆起附加冷却芯的作用，因而有助于形成环流状气流，这种气流比其它形状的冷却气流具有更高的冷却潜力。另外，可以利用冷却杆，使进入的冷空气和排出的热空气完全分开，因此可以防止两种气体混合。冷却杆居中配置在预型件内。使得中心轴与预型件的中心成一直线。冷却杆的出口喷嘴与拱形部分的内壁隔开距离d。为了形成冷却流体要求的环形形状，d∶D比值最好在约1∶1-约10∶1的范围内。在利用发散喷嘴结构形成冷却杆的出口喷嘴最好还由发散的喷嘴结构形成。冷却杆可以具有各种尺寸和形状，以达到各种冷却效果。冷却杆可以具有将冷却流体喷在模制品侧壁上的侧向出口。冷却杆74可以具有螺旋形的槽，以便得到特别的冷却效果。同样，冷却杆可以具有多个围绕其外周面分开一定距离的肋片，或者多个接触件。

图26是平面图，示出水平注射模制机100、模具101以及多位置机械手102，该机械手具有其上装有接收管104的取出板103。对于各个模腔模具105有3个接收管103。示出的自动取出板位于其三个外侧位置中的最内侧位置。出模冷却装置装在活动板106上。该板106可以利用作动缸108在轨道107上移向和移离自动取出板103。装在板106上的是图2所示那种插塞31，大量插塞和其总的平面配置可以匹配模腔模具105。装在板106上的还有图4所示那种冷却杆41，其量和其总的平面配置可以匹配两组模腔模具105。

图26示出承载板103位于其最内部位置，使得最内部的接收管109与最内部的冷却杆110对准，因而当作动缸108起动时，该板106便将插塞和冷却杆移动到与承载板103上管中的制品结合。图29示出在其最外侧的位置与板103的这种啮合。

一旦啮合后，该塞子31便使与其啮合的接收管中的制品被加压，如上所述。同时，啮合的杆41可以向其相应管中的制品输送冷却流体，这些制品已经在较早的操作周期中由插塞31加压。

在经过预定时间以后，作动缸108驱动，使板106退回，由此腾出承载板103转动90°的空间，并使该板转动90°，转到如图31所示的推出位置。因而预定要推出的那些制品从其相应接收管中推出，该承载板103然后再沿反方向转动90°，恢复其先前的准直状态，以便随时进入模制区域，用其腾空的一组接收管接收下一组模制品。

图27示出承载板103位于其外侧状态的中间位置，而图28示出承载板103位于其最外侧位置。在这三个外侧位置中的各个位置上，该承载板103可与板106上的插塞和冷却杆对准，使得在三个接连模制操作周期期间，保持在接收管中的制品可以顺序地首先与插塞31啮合，进行加压，然后在推出部件之前，与两个冷却杆41啮合，进行冷却。

图32a-32l中可以容易看出操作顺序，该图示出整个一个模制操作周期中发生的事件。插塞31上标注“SuperCool”，而冷却杆41上标注“CoolJet”。

插塞31和冷却杆41分别与板106的安装界面结构最好是相同的，使得它们可以替换。例如可以组装成采用两组插塞和一组冷却杆的结构，由此可以使制品接收两个周期加压冷却，然后再进行一个周期的冷却杆冷却气流冷却。某些制品的结构和各种壁厚度可以有利地利用这种结构。同样，可以采用图5-6所示的，或者图22-25所示的联合探头取代板106上所有的冷却杆和插塞。这样便使操作更具灵活性。

在板103上安装两组、三组或者多组接收管可以在出模处理过程中提供额外的灵活性，管组的数目取决于注射模具上模腔105的间距。同样可以在板106上形成插塞、冷却杆或者组合探头的种种组合，以便进一步提高可以由这些组合形成的处理多样化。

有利特征

优选实施例的有利特征包括：

^*出模冷却转动架，该转动架可以承载一个或多个冷却台，该冷却台可以啮合接收管中的制品；

^*冷却台，包括与压力密封插塞联用的CoolJet探头，该插塞是可控的，可以密封或者放气；

^*接收管和冷却探头组合，这种组合不需要在预型件的内表面上密封管子，同时形成向预型件内部加压的装置，从而可以利用绝大部分预型件外表面和接收装置内表面之间的接触增强热传导；

^*在靠近接收管上形成的支承边缘的位置，预型件具有局部形变的表面部分，这种局部地形变表面部分对于生产最后容器是可以接受的。

^*接收管的排气装置，用于防止在预型件内部气压快速增加，同时仍能形成适合的使冷却流体循环的装置；

^*一种方法，该方法可以首先加压预型件，以确保通过热传导进行冷却，随后释放该压力，接着输送冷却流体，该流体将先前用于加压的受热流体冲洗出去。可以重复这种操作周期，而且对于各个周期，一个或者多个冷却台可以冷却相同的或者不同的时间。

^*一种方法，这种方法使得出模冷却操作顺序期间经过的时间，可以让热量从预型件内壁区域传到其表面，可以利用装在最佳位置的内部和外部的冷却装置两种装置除去该热量；

^*Index模制系统，该系统通过配置出模冷却装置，可以尽量减少高速生产塑料制品所需的机加工，该出模冷却装置只采用最少量的需要定做才能适合模制塑料制品的部件。

结论

因此，已经说明的内容是有效冷却模制塑料制品的装置和方法，该方法和装置达到了减少操作周期和成本的目的。

在附图中用轮廓线或者方块表示的个别部件，在注射模制工艺中是周知的，它们的具体结构和操作对于实施本发明的操作或者最好模式不是重要的。

尽管本发明已针对在现在被认为是优选实施例的实施例，说明本发明，但是应当理解，本发明不限于公开的实施例。相反，本发明预定包括所附权利要求书精神和范围内的各种各样变型和等效装置。以下权利要求书的范围应当符合最广泛的解释，从而可以包含所有这些变型、等效装置以及功能。

Claims (77)

1.一种用于冷却多个塑料制品的装置，该塑料制品由自动取出装置保持，该取出装置做成为，可以使多个塑料制品保持在这样的取向，使得制品的密封端部靠近自动取出装置的内侧，而其打开端部靠近自动取出装置的外侧，上述装置包括：

运动装置，该运动装置做成为，可以在自动取出装置和第一冷却台和第二冷却台中的至少一个冷却台之间形成相对运动；

第一冷却台，包括第一冷却部件，该部件做成为，可以经制品开口向多个塑料制品中各个制品内部输送冷却流体。

第二冷却台，包括第二冷却部件，该部件做成为，可以经制品的开口端部向多个塑料制品中各个制品内部输送冷却流体。

2.如权利要求1所述的装置，还包括自动取出装置。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述第一冷却部件包括：

加压装置，该装置做成为，可以在多个制品开口端部和外界压力之间形成压力密封；

多个第一冷却元件，各个元件做成为，可以向多个塑料制品中相应一个制品内部输送加压的冷却流体。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，上述第二冷却部件包括多个第二冷却元件，各个元件做成为，可以插入相应塑料制品的开口端，并向其内部输送冷却流体。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，上述加压部件包括多个密封环，各个密封环(i)配置在多个塑料制品中相应一个制品外表面的外面；(ii)做成为，可以将加压冷却流体密封在相应塑料制品内侧和相应塑料制品的一部分外侧之间。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，各个密封件可以活动，从而可以密封加压的冷却流体，或者释放流体。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，该自动取出装置包括多个插孔，还包括在上述插孔中的排气结构，该排气结构做成为，可以可控地排出相应塑料制品外侧的加压冷却流体。

8.如权利要求3所述的装置，其特征在于，上述自动取出装置包括多个插孔，上述加压部件和上述多个第一冷却部件做成为，可以使多个塑料制品中各个部件的外表面膨胀，并接触上述取出装置相应插孔的内表面。

9.如权利要求4所述的装置，其特征在于，上述多个第二冷却部件中各个部件包括冷却杆，该冷却杆做成为：

可以向多个塑料制品中相应一个制品封闭端部内输送冷却流体；

使得冷却流体可以流过多个塑料制品中相应一个制品的内表面，从其封闭端部经其开口端流到上述自动取出装置的外面。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述第一冷却部件和上述第二冷却部件做成为，可以输送包括空气在内的冷却流体。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述运动装置包括可转动的转动架，该转动架做成为，可以在上述第一冷却台和上述第二冷却台之间使上述自动取出装置转动90°。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述运动装置包括可转动的转动架，该转动架做成为可以使上述自动取出装置在模制台和上述第一冷却台之间转动180°。

13.如权利要求1所述的装置，还包括吹风装置，该吹风装置可以将冷却空气吹到多个塑料制品的外表面上，然后再利用上述自动取出装置吸持这些塑料制品。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述自动取出装置包括真空装置，该真空装置做成为，可以利用真空装置将多个塑料制品吸持在上述自动取出装置上。

15.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述自动取出装置做成为，可以在上述第一冷却台和上述第二冷却台上冷却多个塑料制品的外表面。

16.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述第一冷却部件和上述第二冷却部件相邻地平行的配置；上述运动装置包括线性运动的自动取出板，该取出板做成为，可以顺序地将多个塑料制品的各个制品从第一冷却部件移动到第二冷却部件。

17.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述冷却台中一个冷却台是固定的，而上述冷却台中另一个是活动的。

18.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述第一冷却台和上述第二冷却台中的各个台包括多个冷却杆，各个冷却杆做成为：

可以向多个塑料制品中相应一个制品封闭内端部输送流体；

可以使冷却流体经制品的开口端流过多个塑料制品中相应一个制品的内表面，从其封闭端部流到上述自动取出装置的外侧。

19.如权利要求1所述的装置，其特征在于，上述第一冷却台和上述第二冷却台中各个冷却台包括：

加压装置，做成为，可以在多个制品开口端部和外界压力之间形成密封；

多个冷却部件，各个冷却部件做成为，可以向多个塑料制品中相应一个制品的内部输送加压的冷却流体。

20.如权利要求1所述的装置，其特征在于，第一冷却台做成为，可以在第二冷却台向第二多个塑料制品的内部输送冷却流体的同时，向第一多个塑料制品的内部输送冷却流体。

21.一种用于出模冷却塑料预型件基体的装置，该预型件由自动取出板保持，该取出板具有第一多个接收管和第二多个接收管，前者做成为可以接收第一多个塑料预型件，后者做成为可以接收第二多个塑料预型件，上述装置包括：

运动装置，该装置做成为，可以在自动取出板分别与第一和第二冷却台之间形成相对运动；

该第一冷却台包括：

多个注射装置，各个注射装置做成为，可以向相应塑料预型件的内部注入加压冷却介质；

多个密封装置，各个密封装置做成为，可以在注射加压冷却介质和较低外界压力之间形成密封；

第二冷却台包括多个冷却杆，各个冷却杆做成为，可以将冷却介质射到相应塑料预型件内侧端部，使得射出的冷却介质可以流过相应塑料预型件的内表面，并排放到上述自动取出板的外侧；

控制装置，可以使上述运动装置将多个塑料预型件从上述第一冷却台移动到上述第二冷却台。

22.如权利要求21所述的装置，其特征在于，上述运动装置包括可转动的转动架；上述第一和第二冷却台中的至少一个台是活动的。

23.如权利要求21所述的装置，其特征在于，各个上述密封装置使相应塑料预型件的内部与其外部隔离。

24.如权利要求21所述的装置，其特征在于，各个上述密封装置可以在(i)相应塑料预型件的内部和(ii)其外部之间形成流体连通。

25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，各个接收管包括排气装置，该排气装置在相应塑料预型件的内部和外界压力之间形成流体连通，从而可防止相应非拉伸预型件部分形变到上述各个接收管的内壁上。

26.如权利要求24所述的装置，其特征在于，各个上述密封装置不与相应的塑料预型件接触。

27.如权利要求24所述的装置，其特征在于，各个冷却杆做成为不接触相应塑料预型件的内表面。

28.如权利要求21所述的装置，其特征在于，上述第一冷却台和上述第二冷却台均装在上述运动装置上。

29.如权利要求21所述的装置，还包括自动取出板，其特征在于，上述第一和第二多个接收管中至少一个接收管做成为可以冷却相应多个塑料预型件的外表面。

30.一处塑料注射模制系统，包括：

塑料模制单元，具有多个模腔模具和多个承载装置，该承载装置做成为可以承载多个塑料制品；

自动取出装置，该装置可以从上述塑料模制单元取出多个塑料制品；

运动装置，该运动装置做成为，可以在上述自动取出装置和第一冷却台与第二冷却台中至少一个冷却台之间形成相对运动；

第一冷却台，包括第一冷却部件，该冷却部件做成为，可以将加压的冷却流体密封在多个塑料制品中各个制品的内部；

第二冷却台，包括第二冷却部件，该部件做成为，可以向多个塑料制品内部输送冷却流体。

31.一种用于冷却多个塑料制品的装置，包括：

自动取出装置，用于将多个塑料制品保持在这样的取向，使得制品的封闭端部靠近上述自动取出装置的内侧配置，而其开口端部被配置成靠近上述自动取出装置的外侧；

运动装置，用于在上述自动取出装置和第一冷却台和第二冷却台中的至少一个冷却台之间形成相对运动；

第一冷却台，包括第一冷却装置，用于经制品开口向多个塑料制品内部输送冷却流体，并在其中加压该冷却流体；

第二冷却台，包括第二冷却装置，该冷却装置可以经制品开口向多个塑料制品内部输送冷却流体。

32.一种用于出模冷却塑料预型件基体的装置，包括：

自动取出装置，包括第一多个接收装置和第二多个接收装置，前者用于接收第一塑料预型件，后者用于接收第二多个塑料预型件，上述第一和第二多个接收装置中至少一个装置做成为，可以冷却相应多个塑料预型件的外表面；

运动装置，可以在自动取出装置分别与第一和第二冷却台之间形成相对运动；

第一冷却台包括：

多个注射装置，各个注射装置用于向相应塑料预型件内部注射加压冷却介质；

多个密封装置，各个密封装置用于在注射的加压冷却介质和较低外界压力之间形成压力密封；

第二冷却台，包括多个冷却装置，各个冷却装置用于将冷却介质射到相应塑料预型件的内部端头，使得射出的冷却介质流过相应塑料预型件的内表面，并排放到上述自动取出装置的外部；

控制装置，用于使上述运动装置将多个塑料预型件从上述第一冷却台移动到上述第二冷却台。

33.一种冷却多个塑料制品的方法，包括以下步骤：

使自动取出装置相对于第一冷却台和第二冷却台中至少一个冷却台移动；

在第一冷却台上，经制品开口端将冷却流体输送到多个塑料制品的内部；

在第二冷却台上，经制品开口将冷却流体输送到多个塑料制品的内部。

34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，输送冷却流体的第一步骤采用与上述第二冷却部件显著不同的第一冷却部件。

35.如权利要求33所述的方法，其特征在于，输送冷却流体的第一步骤，包括以下步骤：

在多个制品的开口端部和外界压力之间，形成压力密封；

在多个塑料制品中至少一个制品的内部，加压冷却流体。

36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，输送冷却流体的第二步骤包括使用多个冷却部件的步骤，各个冷却部件做成为，可以插入相应塑料部件的开口端，从而向其内部提供冷却流体。

37.如权利要求35所述的方法，其特征在于，形成压力密封的步骤包括啮合加压密封件的步骤，该密封部件包括多个密封环，各个密封环(i)配置在多个塑料制品中相应一个制品外表面的外侧，(ii)做成为，可以将加压的冷却流体密封在相应塑料制品的内部和其一部分外侧之间。

38.如权利要求37所述的方法，还包括移动上述密封环的步骤，从而密封加压的冷却流体，然后释放该流体。

39.如权利要求37所述的方法，其特征在于，自动取出装置包括多个插孔，还包括使用各个上述插孔中排气装置的步骤，以便可控地将加压的冷却流体从相应塑料制品的外侧排出。

40.如权利要求36所述的方法，其特征在于，上述自动取出装置包括多个插孔，其特征在于，上述加压步骤使得多个塑料制品中各个塑料制品的外表面可以膨胀，并接触上述自动取出装置相应插孔的内表面。

41.如权利要求33所述的方法，其特征在于，输送冷却流体的第一步骤包括以下步骤：

将冷却流体输送到多个塑料制品相应一个制品封闭端部的内部；

使冷却流体经制品的开口端流过多个塑料制品中相应一个制品的内表面，从其封闭端部流到外部。

42.如权利要求33所述的方法，其特征在于，上述冷却流体包括空气。

43.如权利要求33所述的方法，还包括使上述自动取出装置在上述第一冷却台和第二冷却台之间转动90°的步骤。

44.如权利要求33所述的方法，还包括使上述自动取出装置在模制台和上述第一冷却台之间转动180°的步骤。

45.如权利要求33所述的方法，还包括在多个塑料制品由上述自动取出装置吸持之前，使冷却空气吹在该多个塑料制品外表面上的步骤。

46.如权利要求33所述的方法，还包括用真空将多个塑料制品吸持在上述取出装置上的步骤。

47.如权利要求33所述的方法，还包括在上述第一冷却台和上述第二冷却台上，用接触上述自动取出装置的方法冷却多个塑料制品外表面的步骤。

48.如权利要求33所述的方法，其特征在于，第一和第二冷却台相邻平行配置，还包括直线移动上述运动部件的步骤，使多个塑料制品中各个部件从第一冷却部件移动到第二冷却部件。

49.如权利要求33所述的方法，其特征在于，上述冷却台中的一个台是固定的，而上述冷却台中的另一个台活动的。

50.如权利要求33所述的方法，其特征在于，上述第一冷却台和上述第二冷台中的各个台包括多个冷却杆，各个冷却杆：

向多个塑料制品中相应一个制品封闭端部的内部输送冷却流体；

使冷却流体经制品的开口流过多个塑料制品中相应一个制品的内表面，从其封闭端部流到上述自动取出装置的外部。

51.如权利要求33所述的方法，其特征在于，该多个塑料制品包括多个塑料预型件。

52.如权利要求33所述的方法，其特征在于，上述第一冷却台和上述第二冷却台中的各个台(i)在多个制品开口端部和外界压力之间形成压力密封，(ii)向多个塑料制品的内部提供加压的冷却流体。

53.如权利要求33所述的方法，其特征在于，在第二台向第二多个塑料制品内部提供冷却流体的同时，第一冷却台向第一多个塑料制品的内部提供冷却流体。

54.一种出模冷却塑料预型件基体的方法，包括：

将第一多个塑料预型件接收在自动取出板的第一多个接收管中，并将第二多个塑料预型件接收到自动取出板的第二多个接收管中，上述第一和第二多个接收管中的至少一个多个管做成为，可以冷却相应多个塑料预型件的外表面；

使自动取出板相对于第一和第二冷却台运动；

在第一冷却台上：

将加压冷却介质注入到相应多个塑料预型件的内部；

在多个塑料预型件中各个预型件中注入的加压冷却介质和较低的外界压力之间，形成密封；

在第二冷却台上：

使冷却流体流到相应多个塑料预型件内部头端，并使该冷却介质流过相应塑料预型件的外表面，然后排放到上述自动取出板的外边；

使上述运动装置将多个塑料预型件从上述第一冷却台输送到上述第二冷却台。

55.如权利要求54所述的方法，还包括以下步骤：

转动运动装置；

将第一和第二冷却台中的至少一个冷却台移向运动装置。

56.如权利要求54所述的方法，其特征在于，各个上述密封装置使相应塑料预型件的内部与其外部分隔开。

57.如权利要求54所述的方法，其特征在于，各个上述密封装置使得在(i)相应冰塑料预型件的内部(ii)和其外部之间，形成流体连通。

58.如权利要求54所述的方法，其特征在于，各个接收管包括排气装置，该排气装置使得在相应塑料预型件的内部和外部压力之间，形成流体连通，从而可以防止相应非拉伸预型件的一部分形变到上述各个接收管的内壁上。

59.如权利要求54所述的方法，其特征在于，各个上述密封装置做成为，不接触相应塑料预型件。

60.如权利要求54所述的方法，其特征在于，各个冷却杆做成为，不接触相应塑料预型件的内表面。

61.如权利要求54所述的方法，其特征在于，上述第一冷却台和上述第二冷却台随上述运动装置一起运动。

62.如权利要求54所述的方法，还包括将冷却杆插入相应塑料预型件内部的步骤，从而可以将冷却介质输送到相应塑料预型件的内部。

63.一种注射模制塑料的方法，包括以下步骤：

在塑料模制单元中模制多个塑料制品，该模制单元具有多个模腔模具和多个塑料制品承载装置；

用自动取出装置将多个塑料制品从上述塑料模制单元取出；

在上述自动取出装置与第一冷却台与第二冷却台中至少一个冷却台之间采用运动装置形成相对运动；

在第一冷却台上，将加压冷却流体密封在多个塑料制品中各个制品的内部；

在第二冷却台上，向多个塑料制品的内部输送冷却流体。

64.一种冷却多个塑料制品的方法，包括使多个塑料制品保持这样取向的步骤，使得制品的密封端部配置成靠近自动取出装置的内侧，而制品的开口端部配置成靠近上述自动取出装置的外侧；

在上述自动取出装置和第一冷却台与第二冷却台中至少一个冷却台之间形成相对运动的步骤；

在第一冷却台上，经制品开口端向多个塑料制品的内部输送冷却流体以及在其中加压冷却流体的步骤；

在第二冷却台上，经制品开口端部向多个塑料制品内部输送冷却流体的步骤。

65.一种出模冷却多个塑料制品的装置，该塑料制品由自动取出装置吸持，该自动取出装置可以从模制机上取出多个塑料制品，该自动取出装置包括多个接收管，这些接收管可以接收多个塑料制品，使得各个制品的开口端部露出，上述装置包括：

多个连接于该自动取出装置的冷却台，各个冷却台具有多个冷却杆，这些冷却杆用于将冷却流体，经露出的开口端，注入到相应塑料制品的内部。

66.一种塑料制品冷却台，包括：

用于保持多个塑料制品的保持装置，使得制品的开口端部露出；

多个冷却杆，用于将冷却介质注入到多个塑料制品的露出端部；

密封装置，用于使多个塑料制品的露出端部与外界压力隔离；

控制器，用于使上述密封装置和多个冷却杆将冷却空气注入到多个塑料制品上，并在其中保持高于外界压力的压力，然后释放该压力。

67.一种冷却已模制塑料制品的冷却装置，包括：

接收管，该接收管接收塑料制品，使得塑料制品的开口端部露出，上述接收管与塑料制品的外表面接触；

冷却杆，该杆可以通过塑料制品开口端插入到其内部，并在其中注入冷却流体；

压力密封件，连接在上述接收管和上述冷却杆之间，以便使塑料制品中的压力保持高于外界压力，上述压力密封件被做成为，可以在塑料制品内部和塑料制品的一部分外部之间形成流体连通。

68.一种塑料预型件的冷却装置，包括：

接收管，该接收管接收塑料预型件，使得该塑料预型件的开口端部露出来，上述接收管一直接触该塑料预型件的外表面；

冷却杆，该冷却杆经塑料预型件开口端插入其内部，并将冷却流体注入其中；

压力密封件，连接在上述接收管和上述冷却杆之间，以便使该塑料预型件内部压力维持在高于外界压力的压力下；

在上述接收管中的排气装置，使得在塑料预型件内部和上述接收管的外侧之间形成流体连通。

69.用于冷却已模制塑料制品的装置，包括：

接收插孔，该插孔做成为可以这样保持塑料制品，使得塑料制品的开口露出；

冷却流体供应装置，该装置做成为，冷却流体可以经塑料制品的开口流入塑料制品的内部；

压力密封装置，该装置做成，可以在塑料制品的内部和外界压力之间形成压力密封；

控制器，该控制器做成为可以控制上述冷却流体供给装置和上述压力密封装置，以便：

(i)使上述压力密封装置形成压力密封，上述冷却流体供给装置这样输送冷却流体，使得在塑料制品内部保持高于外界压力的压力；

(ii)使上述压力密封装置释放密封压力，降低塑料制品内的压力；

(iii)使上述冷却流体供给装置，在上述压力密封装置释放密封压力之后，再输送冷却流体，使另外的冷却流体可以冲洗塑料制品的内部。

70.如权利要求69所述的装置，其特征在于，上述控制器还做成为，可以控制上述冷却流体供应装置和上述压力密封装置，使：

(iv)上述压力密封件再形成压力密封，上述冷却流体供给装置再输送冷却流体，使得在塑料制品的内部分保持高于外界压力的压力。

71.如权利要求70所述的装置，其特征在于，上述控制器还做成为，可以重复上述操作(ii)-(iv)若干次。

72.如权利要求69所述的装置，其特征在于，该塑料制品包括塑料预型件。

73.一种冷却已模制塑料制品的方法，包括以下步骤：

将塑料制品吸持在接收器中，使得塑料制品的开口露出；

定位冷却流体装置，以便经过该开口向塑料制品的内部提供冷却流体；

使塑料制品的内部与外界压力隔离；

用冷却流体使塑料制品的内部增压，增压到高于外界压力的压力；

降低塑料制品内部压力至外界压力；

以冷却流体冲洗塑料制品内部；

通过冷却流体再增加塑料制品内部，使其压力高于外界压力；

再一次降低塑料制品内部压力至外界压力；以及

再一次以冷却流体冲洗塑料制品内部。

74.如权利要求73所述的方法，其特征在于，所述增压及再增压步骤经过相同的时间间隔。

75.如权利要求73所述的方法，其特征在于，所述增压及再增压步骤经过不同的时间间隔。

76.如权利要求73所述的方法，其特征在于，所述增压及再增压步骤在相同的冷却台进行。

77.如权利要求73所述的方法，其特征在于，所述增压及再增压步骤在不同的冷却台进行。

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