CN1646412A - 用于抓住容器的夹持装置 - Google Patents

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CN1646412A CN03808757.XA CN03808757A CN1646412A CN 1646412 A CN1646412 A CN 1646412A CN 03808757 A CN03808757 A CN 03808757A CN 1646412 A CN1646412 A CN 1646412A
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    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/206—Means for preventing rotation of the container or cap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/242—Devices for supporting or handling bottles engaging with bottle necks

Abstract

用于抓住容器的夹持装置包括具有固定于一转动台架(3)的一第一钳板(1)和被安装成可相对于第一钳板枢转的和设置有一控制臂(7)的一第二钳板(5)的夹钳，以及安装成围绕被限制成与转动台架一起运动的一轴(11)可偏心地枢转的一锁定件，以作用在第二钳板(5)的控制臂(7)上，所述锁定件设置有可面对由一静止机架件(15)支承的一打开驱动件(13)和一关闭驱动件(14)的一传动件(12)。

Description

用于抓住容器的夹持装置
技术领域
本发明涉及用于抓住容器的夹持装置，但不是唯一地用于在关于拧上盖子的一工位处抓住容器。
发明背景
已知用于抓住安装在包装机器上的容器的许多装置。在大多情况下，可以使用夹钳，朝向一闭合位置弹性地推动夹钳的钳口，通过引导斜面结构将容器插入夹钳或从夹钳退出，引导斜面被适当地设置在容器被插入或退出的区域的附近。通常使用这些夹钳保持住处于一装料口或用于固定一热密封的封闭薄膜的一热密封头垂直下方的一容器。
但是，对于在其中拧上盖子的一工位，不仅必须保持住在拧紧盖子的头部垂直之下的容器，而且要保持住它、以致在对盖子施加紧固转矩时防止它转动。在现有的装置中，通常提供设置有尖端的一零件，该尖端被设置成在容器被插入盖拧紧工位时刺入形成容器的材料内。这装置具有局部损坏容器的缺点。此外，插入和退出容器逐渐引起尖端的磨损，以致在一定操作周期数之后，必须调换带有尖端的零件，以便继续地执行它的锁定作用，用于防止容器转动。
发明内容
本发明的一个目的是提供没有上述缺点的、抓住容器的一夹持装置。
为此，本发明提供用于抓住容器的一夹持装置，所述装置包括具有固定于一转动台架的一第一钳板和安装成可相对第一钳板枢转的和设置有一控制臂的一第二钳板的夹钳，以及被安装成围绕被限制成与转动台架一起运动的一轴可偏心地枢转的一锁定件，以作用在第二钳板的控制臂上，所述锁定件设置有一传动件，该传动件被设置成可面对由一静止机架支承的一打开驱动件和一闭合驱动件。
从而，固定钳板起到用于定位容器的一定位基准的作用，锁定件的形状和位置确定了在所述夹钳关闭时夹紧夹钳的钳板的程度，以致可以在容器上准确地施加防止它转动所必须的压力，而没有任何损坏容器的风险。
在本发明的一有利型式中，由第一钳板支承第二钳板和锁定件。从而该夹持装置通过在一简单的夹钳拆卸和调换操作中变换夹钳能够适合于各种容器。
在本发明的另一优越方面，将锁定件的传动件和闭合驱动件设置成当夹钳处于闭合位置时，在角度上定位锁定件，以致在锁定件上的最大偏距位置与第二钳板的控制臂所支承的一辊相接触。从而以不可逆的方式锁定夹钳，即由容器所施加的在打开方向上的任何力都在夹钳的位置方面没有任何作用。
附图简述
在阅读参照附图对本发明的一具体的、非限制的实施例的以下叙述的基础上，本发明的其它特点和优点变得显而易见，在附图中：
图1是当夹钳处于打开位置时本发明的夹持装置的一平面图；
图2是本发明的夹持装置的一侧视图；以及
图3是当夹钳处于闭合位置时类似于图1的一平面图。
具体实施方式
参阅附图，本发明的容器夹持装置包括具有一第一钳板1的夹钳，第一钳板由螺栓4刚性地安装在固定于一转动台架3的短柱2上。一第二钳板5由第一钳板1支承和被安装成可相对于所述第一钳板、围绕一轴6枢转。第二钳板5具有其上固定一控制辊8的一控制臂7，该控制辊被安装成例如通过一滚针轴承可围绕一轴9枢转，以便承受较大的压力。
控制辊8面向一锁定件延伸，在所示的实施例中由被安装成围绕一销轴11可偏心转动的一圆形凸轮10形成该锁定件，该销轴由第一钳板支承。该锁定件设置有一传动件，在这实施例中由以相对于轴11偏置的方式固定于凸轮10的一板12形成该传动件，凸轮10围绕轴11枢转。传动件12还被设置成它或者变得面对一打开的驱动辊13或者面对一闭合的驱动辊14，这两辊固定在形成夹持装置的一静止机架件的一板15之下。
在所述的实施例中，驱动件13和14被设置成当台架3转动时在凸轮10经过的路线的两侧。
由设置在两钳板之间的一弹簧16将钳板1和5返回到打开位置，因此还将控制臂7的控制辊8抵靠着锁定凸轮10。
在本发明的较佳实施例中，传动件12和打开驱动件13被设置成当传动件12变得面对驱动件13时，如图1所示，锁定凸轮10在角度上被定位成它的最大偏距的位置在垂直于包含轴11和轴9的平面的方向延伸，凸轮10围绕轴11枢转，辊8围绕轴9枢转。在这情况下，就在传动件12开始面对闭合驱动件14之前，可以将一容器17插入在钳板1和5之间。当传动件12抵靠着闭合驱动件14时，传动件12枢转和引起锁定凸轮10枢转一圈的四分之一，如图3所示，从而凸轮10的最大偏距位置与由控制臂7支承的辊8接触。在这情况下，由于钳板夹紧在容器17上而产生的辊8对着锁定凸轮10施加的反作用力通过锁定凸轮10的轴11，不存在引起锁定凸轮10在打开钳板的方向枢转的风险。从而以不可逆的方式锁定钳板。
自然，本发明不局限于上述实施例，可以有多种实施例而不超出由权利要求书所确定的本发明的范围。
尤其，虽然由一实施例示出了本发明，其中第二钳板5和锁定件10由第一钳板支承，这可以在一简单的夹钳拆卸和调换操作中完全地变换夹钳，但可以通过将第二钳板5和锁定件10分别地和直接地安装在转动台架3上实现本发明。
虽然参照呈一圆形凸轮形式的一锁定件、传动件以及打开和闭合驱动件被设置成在钳板打开和钳板闭合之间使凸轮枢转四分之一转叙述本发明，从而通过一低成本结构迅速地和准确地移动钳板和实现不可逆的锁定，但是可以利用一形状较复杂的凸轮，例如一卵形凸轮，或使用具有一偏心结构的任何其它锁定件，例如由一杠杆支承的和在控制臂的一狭槽内啮合的一指状件实现本发明。

Claims (6)

1.用于抓住容器的夹持装置，所述装置的特征在于：它包括具有固定于一转动台架(3)的一第一钳板(1)和被安装成相对于第一钳板可枢转的和设置有一控制臂(7)的一第二钳板(5)的夹钳，以及安装成围绕被限制成与转动台架一起运动的一轴(1 1)可偏心地枢转的一锁定件(10)，以作用在第二钳板(5)的控制臂(7)上，所述锁定件设置有一传动件(12)，将该传动件设置成可面对由一静止机架件(15)支承的一打开驱动件(13)和一关闭驱动件(14)。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于：由第一钳板(1)支承第二钳板(5)和锁定件(10)。
3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于：将传动件和关闭驱动件设置成当钳板处于关闭位置时，在角度上定位锁定件，以致在锁定件上的最大偏距位置与由控制臂(7)支承的一辊(8)接触。
4.按照权利要求1所述的装置，其特征在于：锁定件是作用在由第二钳板(5)的控制臂(7)所支承的一转动辊(8)上的一凸轮(10)。
5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于：凸轮(5)是圆形的。
6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于：将传动件(12)以及打开和关闭驱动件(13、14)设置成在钳板打开和钳板闭合之间凸轮(10)枢转四分之一转。
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