CN1291701C - 机械阳萎治疗设备 - Google Patents

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Abstract

一种男性阳萎治疗设备包括一种植入男性阳萎患者体内的可调非膨胀限制装置(434)。该限制装置直接接合患者正常阴茎组织的一部分,如作为一个单个单元的两个阴茎海绵体或一个或多个阴茎离支静脉,以影响经过阴茎的血流量。当患者想要勃起时,一种调节装置(436)机械调节该限制装置,以暂时限制血流量离开阴茎。

Description

机械阳萎治疗设备
本发明涉及一种男性阳萎治疗设备,包括一个可调限制装置,植入患有男性阳萎的患者体内,直接接合正常阴茎组织的一部分或其患者延长部分;以及一个可操作的调节装置,植入患者体内,当患者想要勃起时,用于调节限制装置以暂时收缩正常阴茎组织的所述部分,或其延长部分,以便限制血流量离开阴茎。
男性阳萎是一个普遍问题。针对该问题已尝试了许多不同的办法。目前,例如美国5437605号和4841461号专利公开并且目前实践的一种主要办法是在患者的阴茎海绵体腔内植入一种液压膨胀/收缩硅假体。与该假体流体相连的是一个植入阴囊的储室,通过手动抽吸动作,该假体则充满了来自储室的流体而实现勃起状态,或者排空流体,流体返回到储室而实现萎软状态。
然而,这种主要办法或多或少有几个严重缺点。首先,操作多少会损伤阴茎,而且实际上不可能反向操作。另外一个缺点就是作用于植入假体上的力较强,因而假体特别容易折断。还有一个缺点就是储室周围所产生的硬纤维化时间过长,使抽取元件发生故障,因此所产生的纤维化迟早会变成一个硬的纤维化层,该层可能会使其难于抽取储室。还有一个缺点就是使用液压流体随时会有流体从假体中泄漏出的风险。更进一步说,需要勃起时,手动抽取储室的确是一个复杂的任务。
要完成勃起的另一个解决办法是要限制血流量离开阴茎。例如,美国4829990号专利公开了两个液压操作的裹在相应脚(crura)上的膨胀套,这种办法的缺点也是液压流体易于从套中泄漏。
这种限制阴茎血流量办法的另一个实例是在美国4828544号专利中发现的,该专利公开了一种通过外科手术植入的人造瘘管系统,而且在股动脉与股静脉之间提供一个初级瘘管和一个用于将血液从初级瘘管引到阴茎的次级瘘管。一个膨胀气囊与位于次级瘘管和静脉之间的初级瘘管相接合。该气囊与一个植入阴囊内的手动压缩储室以流体相连。除了流体易于从气囊中泄漏以外,后一个实例的另外一个缺点就是需要精密的外科手术。
限制阴茎血流办法的另一个主要缺点是静脉血管系统非常复杂,而且难于限制veinplexa这样一个事实。
还有另外一个办法就是在静脉系统内注射一种物质以实现勃起。然而,对于患者来说,注射是非常痛苦和复杂的。
本发明的基本目的是要提供一种男性阳萎治疗设备,其中流体从本设备植入流体元件中泄漏流体的风险基本上减少了或者完全消除了。
本发明的另外一个目的是要提供一种不需要外科手术植入任何瘘管系统的男性阳萎治疗设备。
本发明的另外一个目的是要提供一种不需要使用注射针的男性阳萎治疗设备。
这些目的均可通过开始介绍的那种设备达到,其特征在于调节装置适合于机械调节该限制装置。
限制装置优选非膨胀的。
调节装置优选以非侵害方式调节该限制装置。此外,该调节装置可以以非手动方式及/或以非磁方式调节该限制装置,即当调节限制装置时,不会涉及到磁力。
另外,与现有技术阳萎治疗装置相反,本发明的调节装置优选非手动操作,即不是通过手力操作的,也不是通过触摸患者皮肤控制的,如通过手动按压包含植入阴囊内的气囊的流体。而本发明的这种设备还可以包括一个动力的操纵装置,用于操作调节装置。
以下介绍的各种实施例中,一般来说,限制装置通常形成一个至少基本上的闭合的环。然而,该限制装置可以采取各种各样不同的形状,如:正方形、长方形或椭圆形。这种基本上封闭的环,例如可能完全是扁平的,即径向看时是薄的。该限制装置的形状在使用过程中通过在任意方向上旋转或移动该限制装置还可以改变。
一种体腔,如阴茎组织的海绵体、脚或其延长部分,通过互相收缩至少两个相对的或不同的该腔侧壁常常比较容易限制。“阴茎组织及其延长部分”这种表达应该理解为意思是人体内延伸的阴茎组织,而且遵循离开阴茎的血流通路,即一个或几个来自阴茎、海绵体、脚或其延长部分中的离支静脉(exit vein)。因此,该限制装置可以设计成在阴茎延长部分实现这样一个离支静脉相对壁的收缩效应。
另外,限制装置可以包括一种可调套、一个夹子或一个滚轮,用于弯曲静脉、海绵体、脚或其延长部分,以限制其中的血流。依靠患者体内的人体材料及该设备的植入结构,这种套、夹子或滚轮还可以用于挤压静脉、海绵体、脚或其延长部分。
该限制装置优选包括一个细长的限制部件和形成装置,用于围绕该组织的所述部分延伸将限制部件形成至少一个基本封闭的环,其中,该环限定一个限制开口,由此调节装置调节环内的限制部件,以改变限制开口的大小。
该限制装置可以植入患者阴茎的底部或其延长部分,优选与海绵体、脚或其延长部分相接合。但是限制装置有几个可替换的位置,这样离开阴茎的血液多少会得到满意限制。因此,作为第一替换位置,限制部件可以作为一个单一单元围绕两个阴茎海绵体、或脚延伸。作为第二个替换位置,限制装置可以包括两个细长的限制部件,在患者相应阴茎海绵体或脚的周围延伸。作为第三个替换位置,这种细长的限制部件可以环绕阴茎的其中一个离支静脉。作为第四个替换位置,该限制装置可以包括几个限制部件,围绕相应来自阴茎的离支静脉延伸。
该调节装置可以结合在限制装置中,而且由液压装置控制。
根据优选的第一调节原理,该调节装置机械调节呈闭环形式的细长的限制部件的纵向延伸。
利用第一调节原理发明的一个优选实施例中,该限制部件包括一个主要部分和两个细长端部分,而且调节装置在该限制部件的两端部分之间形成纵向相对位移,这样限制开口的大小即可调节。形成装置可以包括任何适用已知的或传统的能够进行所需要功能的装置,如将细长的限制部件形成环的一种弹性材料,这样限制开口有一个预定大小,而且限制装置可以根据弹性材料的弹簧作用调节限制部件。换句话说,限制部件可以包括一个弹簧夹。弹性材料可以装在该限制部件内。
调节装置优选地包括一个运动传递部件,适宜地是一个驱动轮,与至少一个限制部件端部分接合,而且可以相对于限制部件的另一端部分移动该一端部分。驱动轮有利地与限制部件的两个端部分接合,而且可以使上述端部分相对相互移动。一种细长的柔性驱动轴可以有效地连接到驱动轮上,为的是从远离该限制部件的位置传递手动或马达产生的动力。在其最简单的实施例中,该驱动轮包括一个与限制部件相摩擦接合的滑轮。作为一种选择方案,齿轮条可在限制部件至少一端部分上形成,而且驱动轮可以包括一个与齿轮条相啮合的齿轮。其他合适已知或传统的机构还可以或可替换地用做调节装置。
运动传递部件还可以包括至少一个汽缸和一个活塞,活塞可在其中运动,而且连接到限制部件的端部分之一上,操纵活塞相对于限制部件另一端部分纵向移动限制部件的该一端部分。另外,运动传递装置可以包括两个相互连接的汽缸,及相应汽缸内的两个分别连接到限制部件上述端部分的活塞,活塞可以操作互相相对纵向移动限制部件的端部分。其他已知或传统的装置还或可替换地用做运动传递部件。
相对于限制部件的主要部分固定且有一个工作上连接到运动传递部件上旋转驱动轴的马达可以相对于细长的限制部件如此放置,以便驱动轴横向延伸到其上。此外,该马达还可以相对于细长的限制部件如此放置,以使该驱动轴基本上与限制部件环切向延伸。
利用第一调节原理发明的另外一个实施例中,细长的限制部件是纵向有弹性的,而且该调节装置包括一个收缩装置,用于纵向收缩弹性限制部件。细长的限制部件优选地包括一种基本上无弹性的主要部分及一个形成细长的螺旋弹簧的端部分,可通过收缩装置收缩。该收缩装置适当地包括一个细长的的柔性拉动部件,其连接到限制部件的主要部分上,并通过螺旋弹簧延伸以相对于制动部件收缩螺旋弹簧,该制动部件相对于限制部件的主要部分固定。拉动部件可以在一个其一端与制动部件连接的细长的管中延伸,这样远离限制部件的马达可以耦合到细长的管的另一端,通过管拉动该拉动部件,即可收缩螺旋弹簧。
利用第一调节原理的本发明的另外一个实施例中,细长的限制部件包括一个具有一个自由端的细长的螺旋弹簧和一个弹簧不可旋转地以其相对端固定到其上的体。该调节装置在一个方向上转动螺旋弹簧以增大螺旋弹簧圈,从而纵向收缩弹簧,反方向旋转弹簧减小弹簧圈的尺寸,即可纵向拉伸弹簧。作为一种优选选项,限制部件包括另一个具有一个自由端的细长的螺旋弹簧,其相对端不可旋转地固定到体上,而且该调节装置包括一个两个相对端部分分别与弹簧自由端相连的驱动轴,螺旋圈分别形成左右手螺旋。该调节装置还可以包括一个有一个输入轴和两个相对对准的其自由端分别与螺旋弹簧相连的输出轴的传动装置,输入轴与输出轴相连,这样当旋转输入轴时输出轴以相反方向转动,螺旋圈形成相同的螺旋。
根据第二个调节原理,调节装置机械地调节限制部件,这样由限制部件构成的一个径向最内环形约束表面至少一部分基本上是径向移动的。
利用第二个调节原理发明的一个实施例中,限制部件包括一个细长的电压响应元件,构成约束表面的部分,而且根据施加在该元件上的电压弯成一个弓形,该弓形的曲率半径通过改变电压电平调节。
利用第二个调节原理发明的另外一个实施例中,调节装置改变形成约束表面的限制部件弹性环形元件的直径。形成装置优选包括一个基本上刚性的外部环形元件,同轴环绕弹性环形元件,而且该调节装置包括用于径向朝外部环形元件拉动弹性环形元件的装置,以便扩大弹性环形元件。例如,拉动装置可以包括许多个沿其圆周固定到该弹性环形元件上的细丝,并经过连接到外部环形元件的导向部件由弹性环形元件运行。
利用第二个调节原理本发明还有另外一个实施例,该形成装置包括一个基本上刚性的外部环形元件,而且限制部件包括一个细长的螺旋弹簧,沿该外部环形元件进行内部延伸并接触后者。该螺旋弹簧形成了圆周约束表面的部分,而且具有一个自由端。该限制部件还包括一个体,弹簧无旋转地以相对端固定到其上。该调节装置以一个方向旋转螺旋弹簧,以增大弹簧圈,从而收缩圆周约束表面,同时以相反方向旋转弹簧,减少弹簧圈的尺寸,从而扩大圆周约束表面。作为一个优选选项,限制部件包括两个细长的螺旋弹簧,形成圆周约束表面的部分并连接到限制部件的体上。调节装置以一个方向转动每个弹簧,扩大弹簧圈,从而收缩圆周约束表面;同时反向转动弹簧,减少弹簧圈的尺寸,即可扩展圆周约束表面。
根据第三个调节原理,该限制部件包括至少两个分开元件,其中有至少一个是枢轴转动的,这样,可在一个限制部件在其中延伸的平面内转动;并且调整装置转动该枢轴转动元件以改变限制开口的大小。该限制部件优选包括多个独立串联排列的枢轴转动元件,每个枢轴转动元件均可在该平面内转动。而调节装置则转动所有枢轴转动元件,以改变限制开口尺寸。例如,枢轴转动元件可以包括一些像照相机传统可调光圈机构那样排列的一些薄片。
根据第四个调节原理,该调节装置相互对折至少两个限制部件的可折叠框架元件。该可折叠的框架元件优选包括两个基本上或部分铰接在一起的半圆形框架元件,因此,半圆形元件从完全打开状态到完全折叠状态相互可以转变,其中,在完全打开状态,它们构成圆的部分,完全折叠状态时,它们构成半圆的部分。相同的原理可以用在一端装在一起,另一端不装在一起的可回转件中。可替换地,限制装置可以包括两个优选的刚性铰接的夹紧元件,定位在一个静脉的相对侧,就象剪刀上的两个刀片,而且,该调节装置相对转动夹紧元件以便夹紧静脉、海绵体、脚或其夹紧元件之间的延长部分,由此限制静脉、阴茎海绵体、脚或者其延长部分的血流。
根据第五个调节原理,该调节装置绕其纵向延伸转动限制部件,正如整个横截面中看到的那样,该细长的限制部件是有弹性的,厚度是变化的。细长的限制部件适于包括一个弹性带。
根据第六个调节原理,该调节装置改变限制开口的尺寸,这样限制部件的外圆约束表面被改变。
根据第七个调节原理,调节装置改变限制开口的尺寸,限制元件的外圆约束表面不变。
根据第八个调节原理,该细长的限制部件可以是柔性的,而且调节装置在环中从相对第一部分的柔性限制部件的第二部分拉动柔性限制部件的第一部分以便挤压静脉、阴茎海绵体、脚或其细长的柔性限制部件的两个相对长度之间的延长部分,以便限制静脉中阴茎海绵体、脚或其延长部分的血流。
根据第九个调节原理,该限制装置包括两个刚性元件,位于静脉、海绵体、脚或其延长部分的相对或不同侧面上,而且该调节装置减小刚性元件之间的距离以挤压静脉、海绵体、脚或两刚性元件之间其延长部分,从而限制静脉、阴茎海绵体、脚或其延长部分的血流。
根据第十个调节原理,限制装置弯曲或转动静脉、海绵体、脚或其延长部分的部分同样会限制血流。例如,限制装置可以包括至少两个弯曲部件,如:圆柱形或沙漏形滚轮,定位在静脉的相对侧或不同侧,而且沿静脉、海绵体、脚或其延长部分相对相互移动,而且调节装置可以靠着该静脉、海绵体、脚移动弯曲部件或其延长部分移动,从而弯曲后者以便限制静脉、海绵体、脚或其延长部分内的血流。移动部件适于包括滚轮。该限制装置还可以转动食管或胃的部分。弯曲或转动部件可有任何形状。阴茎海绵体或脚的延长部分应该理解为在人体内延伸的阴茎组织,而且沿着血液离开阴茎的通道。
此外,一个比另一个放置的更远的两个弯曲部件以相反方向互相相对转动,如果有相互连接的材料,如夹持部件之间的柔性带,当它们转动时,限制就会出现在弯曲部件之间。
在所有适用的实施例中,限制装置可以采用任何形状,而且可以是液压的还可以是非膨胀的。
本发明上述所有实施例中,该调节装置通过任何适当的马达很方便操作,优选电马达,因为可以直接固定到限制装置或与该限制装置放到一起,还可以远离限制装置放置,最好是放在腹部或皮下。在后一个选择中,马达有利地通过一个柔性动力传输管与该调节装置相连,以便马达很好地放置在患者腹内。该马达可以手动启动,例如通过植入的开关。
然而,在本发明的上述一些实施例中,该调节装置可以很方便地通过一个液压操作装置操作,优选手动激活。该液压操纵装置有利地包括液压伺服装置以便手动激活。作为一个替换,该液压装置可以由一电马达驱动。该马达可以通过遥控装置手动激活或控制。该液压操作装置的元件可与限制装置放在一起,和/或置于腹内或皮下一个适当的地方。
更具体的是,一个含有一预定量流体的储室可以被提供,用于向液压操作装置提供流体。该储室指的是一个有预定量流体的腔,而且液压操作装置改变该腔的尺寸。该液压操作装置可以包括储室的第一、第二壁部分,其可互相相对移动以改变该储室腔的尺寸。该储室的第一、第二壁部分可以设计成通过其手动控制即可互相移动,优选以一个方向手动推、拉或转动任何壁部分。或者,该壁部分可通过磁性装置(如永久磁铁及磁性材料舌簧接点或传统的磁性装置)、液压装置或电控装置如电马达互相移动。该磁性装置、液压装置或电控装置均可通过手动控制激活,优选使用一个皮下埋植手动控制的装置。这种控制可以是间接的,例如通过一个开关。
该液压操作装置可用储室中的流体根据储室第一壁部分相对于储室第二壁部分预定第一移动来操作该调节装置,以调节限制装置以释放所述组织,同时根据储室第一壁部分相对于储室第二壁部分的一个预定第二次移动,用储室中的流体操作该调节装置,调节限制装置从而限制血液离开阴茎。在此实施例中,不用任何泵,只改变储室的容积。比较下述使用一个泵抽取储室与调节装置之间流体时的方法,这是最大的优点,因为不需要一个止回阀,而且仍可能有流体往复于该储室。
作为选择,该液压操作装置可以包括一个用于抽取储室与调节装置之间流体的泵。该泵既可以抽取调节装置的流体,也可以将流体抽给调节装置,或者控制该调节装置的液压装置。建议用一个机械手动办法,其中仅仅在一个方向上推动激活部件即可在两个方向上抽取。另外一种选项是在一个只在一个方向上抽取的泵和一个可以改变流体流向的可调阀,以便于或者增加或者减少该储室中的流体。这种阀可以手动、机械、电动、磁或液压控制。当然任何一种马达均可用于各种不同的操作,还可用无线遥控的方案。该泵可以包括一个第一激活部件,用于激活泵以将储室中的流体抽吸到调节装置中;以及一个第二激活部件,用于激活该泵,将调节装置之中的流体抽吸到储室中。该激活部件可以手动控制操作,优选允许以一个方向手动推、拉或转动。适宜地,当置于超过预定值的外部压力时,至少一个激活部件适于操作。
另外,第一和第二激活部件中至少有一个是可以通过磁装置、液压装置或电控装置如电马达来操作的。该磁装置、液压装置或电控装置均可通过优选的位于皮下的手控装置启动。这种启动可以是间接的,例如通过一个开关。
有利地,特别是在使用手动控制装置时,可以用一个伺服装置。有了伺服装置,操作该调节装置只需较小的力。术语“伺服装置”包括伺服机构的一般定义,即一种小动力控制大动力的自动装置,但是还可以另外地或附加地包含一种机构定义,即将作用在具有长行程运动元件上较小的力转变成作用在另外一个具有较短行程运动元件上的较强的力。伺服装置可以包括一个马达,最好是电马达,因为可以反转。
此外,可以使用一种反向伺服机构。术语“反向伺服机构”被理解成这样一种机构,将作用在具有短行程运动元件的强力传递给作用在另一具有长行程运动元件上的弱力,即与上述定义的一般伺服机构选择的机构功能相对。可以使用控制另一闭合液压系统的第一闭合液压系统,其中结合有调节装置的液压装置装被使用。这时,通过反向伺服机构第一系统较小储室中较小液量变化即可传递给第二系统较大储室中较大液量变化。因此,第二系统较大储室中容积变化就会影响到调节装置的液压装置。例如,减小较小储室容积的短行程则会产生较大储室向调节装置供给大量的液压流体,然后在限制装置上产生一个较长的机械调节行程。用这种反向伺服机构最大的优点是较大容积系统可以置于具有较大空间的腹内或腹膜内,而且还可以皮下使用较小系统的手动控制装置。这种较小的储室可以直接也可以间接由一个流体供给装置控制。这种流体供给装置可以包括另外一个可置于皮下并可用手动控制装置启动的小储室。伺服机构及反向伺服机构均可与所有各种元件及本说明中所述办法一起使用。
反向伺服机构优选包括液压装置和一个主流体供给储室及最终一个附加流体供给储室。这两个储室均限定一个含有液压流体的腔,而且液压装置包括主流体供给储室腔的第一、第二壁部分,其可以相互相对移动以改变主流体供给储室腔的容积。该液压装置可以间接控制调节装置。例如,通过主流体供给储室中液量的增加,根据任一储室第一壁部分相对于储室的第二壁部分的预定的第一移动,限制血液离开阴茎,而且根据任一储室第一壁部分相对于第二壁部分的第二移动控制调节装置,间接调节限制装置以释放阴茎组织。储室的壁部分可以设计成通过其手动控制相互相对移动,或者以一个方向通过手动推、拉或转动储室的任一壁部分可以互相相对移动。另外,主流体供给储室的壁部分可以通过磁性装置、液压装置或包括马达的电控装置互相相对移动。
该磁性装置、液压装置或电控装置均可借助于优选位于皮下的手动控制装置激活。这种控制可以是间接的,例如通过一个开关。
既使在本发明最主要的实施例中,调节装置可以包括一个伺服装置。该伺服装置可以包括一个液压操作装置、一个电控装置、一个磁性装置、机械装置或一个手动控制装置。液压操作装置、电控装置、机械装置或磁性装置可以通过手动控制装置启动。当调节许多用途中非常重要的调节装置时,用伺服系统可以省力。例如,在电池中的总能量仍然足以向系统提供动力而电池无法提供足够的电流时。
根据本发明的一个优选实施例,该设备包括植入的电元件,包括至少一个或只有一个单电压电平防护装置及一个电容器或蓄能器,其中通过使用该电压电平防护装置即可控制电容器或蓄能器的充电及放电。因此,控制该电容器不需要任何植入的电流检测器和/或充电电平检测器,这样使得该设备简单而可靠。
所有办法均可通过控制调节装置的无线遥控器控制。该遥控器最有利的是能够获得与离开阴茎的血流或血压或其他重要的身体参数有关的信息,而且能够根据所获信息指挥调节装置,以调节限制装置。利用这种无线遥控器,本发明的这种设备在患者想要用时便于患者控制,同现有技术方法比较起来,这是较大的有利条件。有了这种遥控器,本发明的这种设备便于控制,以调节植入的控制离开阴茎血流的限制装置。该限制装置可以操作以打开、关闭由阴茎离支静脉形成的血流通道。限制装置可无级控制通道的横截面积。
本设备还包括一个直接或间接检测限制装置压力的压力传感器,而且限制装置可以根据该压力传感器的信号控制血流。该压力传感器可以是任何适合已知的或传统的压力传感器,如美国5540731、4846181、4738267、4571749、4407296或3939823号专利上所介绍的;或一种NPC-102医疗血管成形术传感器。该调节装置优选非侵害调节限制装置以改变横截面积的大小。
本设备的调节装置和/或其它耗能元件可以从患者体外通过无线电传送的能量被激励或由一个植入电池或蓄能器提供动力。
该设备还包括一个植入的能量转换装置,用于直接或间接将无线能量转换成用于操作限制装置的动能,该能量转换装置优选直接地将声波形式的无线能量转换成操作限制装置的电能。该能量转换装置优选包括一个适合于由所转换的电能产生电脉冲的电容器。
本发明的设备还包括一个能量传递装置,用于将患者体外的能量无线传递给调节装置和/或本设备的其它植入耗能元件。能量传递装置适合于以脉冲串形式间歇地传递能量优选电能以便于直接激励设备能耗元件。一种具有0.1μf以下电容量的植入电容器可用于产生能量脉冲串。
可以植入一个马达,用于操作调节装置,其中能量传递装置适合于以传递的能量直接向马达提供动力。另外,或与马达一起,可以植入一个用于操作该调节装置的泵,其中,能量传递装置适合于传递以电磁波形式直接供给泵动力的无线能量。该泵优选不是柱塞泵,但是可以包括蠕动式泵或隔膜泵。
能量传递装置优选传递电磁波形式的无线能量。然而,为安全起见,不包括射电波(radio wave)。
另外,能量传递装置传递的能量可以包括一个电场或一个磁场。
最优选的能量传递装置所传递的能量包括一个信号。
能量传递装置用于传递磁能、非磁能、电磁能、非电磁能、动能、非动能、声能、非声能、热能或非热能。
无线遥控器优选包括一个独立的信号发送器或接收器及植入患者体内的一个信号接收器或发送器。例如,信号发送器及信号接收器可以传递并接收数字脉冲形式的一个信号,其包括一个磁场或一个电场。另外信号发送器及信号接收器优选传递并接收电磁波信号、声波信号或遥控信号的载波信号。该接收器包括一个植入的控制单元,根据来自信号发送器的控制信号控制调节装置。
本发明的设备还包括一个植入的激励器单元,用于向本设备植入的能耗元件提供能量,如用于操作调节装置的电子电路和/或马达。本设备包括一个外部能量发送器,用于发送无线能量,其中激励器单元适合于将无线能量转换成电能量。一个植入的电马达可以操作调节装置,而且激励器单元适合于向电马达提供由无线能量转换的电能量。
该激励器单元包括一个电池和一个由外部发送器发送的无线能量操作的开关,用于在开关由无线能量提供动力时的“接通“模式将电池连接到本设备植入的耗能元件上,并当开关在断电的“备用”模式时,保持电池与能耗元件断开。
该控制单元可以用激励器单元根据信号发送器接收的控制信号所提供的能量驱动这样一个植入的马达。任何适用于人或哺乳动物患者使用的已知或常规的信号发送器或信号接收器均可用作本发明的信号发送器或信号接收器。
一般来说,上述所有信号可以包括电磁波,如红外光、可见光、激光,微波,或声波,如超声波或亚声波或其它种类的波信号。这些信号还可以包括电场或磁场,或脉冲。所有上述信号可包括数字信号。控制信号可由载波信号运载,在一种可供选择的实施例中它可与无线能量信号是一样的。一种电磁波信号优选运载数字控制信号,载波或控制信号可以是调频或调幅的。
马达可以是任何种类的马达,如一种气、液或电马达,而且激励器单元根据马达种类可向马达提供增压气或流体或电能量。如果马达是电马达,它可向气动或液压设备提供动力。
激励器单元可以包括一个电源,控制单元可以向马达提供来自电源的能量。电源优选一种电器电源,如电池,而且马达是电马达。此时,电池还连续向在调节之间处于备用模式的信号接收器部分电路提供动力,以保持该信号接收器准备接收发自信号发送器的信号。
当该控制信号发送到信号接收器上,该激励器单元可以将能量从控制信号转换成电能量以为植入电子元件提供动力。例如,激励器单元可将控制信号能量转化成直流或交流电。
在有一个用来操作调节装置的植入电马达的情形下,该激励器单元还可以向该马达提供所传递的能量。有利的是该控制单元直接向电马达提供电能量,因为该激励器单元将信号能量转化成电能量。本实施例特别简单,且不需要任何反复的侵害手段来交换空的电源,如电池,在上述第一个实施例中则需要。当能量传递时,该马达还可以直接由呈信号形式的无线传递的电磁能量或磁能量驱动。根据应用情况,还可以使用本说明中所介绍的各种功能马达及相关元件。
对于操作时需要较多但仍然相对较低动力的那种调节装置,该激励器单元可以包括一个用于存储所获电能量的可充电电源,而且控制单元根据一个信号发送器接收到的控制信号可向电马达提供充电电源能量。此时,该充电电源可在相对长的时间被充电(例如从几秒钟到半个小时),而不对电马达供电。
该电源适合于包括一个廉价的简单电容器。在这种情况下,电马达可以是步进马达。在所有实施例中,马达优选能够完成反向功能。
信号发送器可以发送一种电磁信号,而且激励器单元可以从电磁波信号中提取辐射能量,因为后者被发送给信号接收器,而且将辐射能量转化成电能量。
另外,该激励器单元可以包括一个电池或蓄能器,一种电操作的开关适合于在开关通电时,将电池连接到处于接通模式的信号接收器上,而且适合于在开关断电时的备用模式下维持电池与信号接收器断开,及一个用于供给开关动力的可充电电源。当开关处于接通模式时,该控制单元根据所接收的信号发送器的控制信号向电马达提供电池能量。有利的是,当控制信号发送给信号接收器时,该激励器单元可将控制信号的波能量转化成给充电电源的电流,该充电电源适合的是电容器。而后电源能量被用于将开关从断电(备用模式)切转成接通。该实施例适合于那种操作时需要相对较高动力的调节装置,而且优点是信号接收器的电子电路在调节之间不必由电池供给动力。因此,电池寿命可以大大延长。该开关可以手动、或用磁能量或电能量开闭。
作为一个例子,信号发送器可以发送一个电磁波信号,而当电磁波信号发送给信号接收器时,激励器单元可以提取电磁波信号的辐射能量,并且,可以将辐射能量转化成上述电流。该激励器单元适于包括信号接收器线圈,用于在电磁波信号通过该线圈发送时感应交流电,及一个用于使交流电整流的整流器。该整流过的电流被用于为充电电源充电。
另外,对控制信号可只使用该发送器及接收器,而且,还可提供另外一对信号发送器及接收器,以将信号能量传递给植入的元件。这样一种信号发送及接收双重系统的优点是这两个系统均可按其相应用途优化设计,即发送控制信号及好传递能量信号的能量。因此,该设备还包括一个用于发送无线能量的外部能量发送器,其中,激励器单元包括一个电池及一个可操作的开关,用于在开关通电时的接通模式下,将电池连接到信号接收器上,及在开关断电时的“备用”模式下保持电池与信号接收器断路。而且外部能量发送器向开关提供动力。能量发送器适宜地用无线能量直接驱动开关,以使其转化成“接通”模式。如本领域普通技术人员说理解的,本发明的上述许多实施例中,调节装置可以通过控制装置或植入患者皮下的手动控制装置来操作,例如泵、电器开关或机械运动传递装置。在手动实施例中,无须使用马达操作调节装置。
包括液压传动装置的实施例中,可以提供连接到液压装置上的注入端口,用于使能,一般单次,只此一次,液压系统内的流量的校准。
在所有实施例中,马达可以可操作地连接到调节装置上。反向装置可以植入患者体内,用于使马达反转。该调节装置优选调节非手动方式的限制装置,患者无须触摸其皮肤。
利用液压装置,调节装置适于液压调节限制装置,这种液压装置不含那种曝露于热或磁场中粘性基本上增大的液压流体,即当曝露于热或受到磁力影响时,该液压流体粘度不会增大。
上述所有各种元件,如马达、泵及电容器,可按用途组合成不同的实施例。此外,根据需要,与本发明上述实施例一起介绍的各种功能还可以用于不同用途中。
本发明中所出现的传递能及控制能的各种方式均可用所述各种元件及方法进行实践。
本发明还提供了一种治疗男性阳萎的方法,包括一种通过外科手术植入患有男性阳萎患者体内的可调限制装置,其直接接合患者正常阴茎组织的一部分以影响离开阴茎及其延长部分的血流量。并且在想要勃起时,机械调节限制装置,暂时限制离开阴茎的血液。
这种方法还包括在患者阴茎底部或其延长部分植入男性阳萎治疗设备,优选植入一个接合阴茎海绵体或脚或其延长部分作为一个单个单元的限制装置,或者分别接合两个阴茎海绵体或脚或其延长部分的限制装置。这种办法可以包括接合阴茎的一个或两个脚的植入限制装置。
作为一种改型,这种方法还包括接合了至少一个来自阴茎离支静脉的植入限制装置。
本发明提供了另外一种治疗男性阳萎的办法,包括步骤:在男性患有阳萎的患者体内放置至少两个腹腔镜套针,通过套针插入一个解剖工具并解剖阴茎、腹腔及腹膜周围区,在接合阴茎组织或其延长部分的解剖区内放置至少一个可调节的限制装置,当患者想要达到勃起时,调节该限制装置以限制离开阴茎的血液流。
该方法还包括以一种非手动方式调节的上述限制装置。该限制装置可接合(a)阴茎两个的海绵体、脚或其延长部分作为一个单个单元;或者(b)来自阴茎的离支静脉中的一个。
另外,这种方法还包括植入(a)另外一个可调节装置,其中这两个限制装置分别接合阴茎的两个海绵体、脚或其延长部分作为分开的单元;或者(b)接合来自阴茎的相应的离支静脉几个限制装置。
这种办法还包括植入患者体内的能源,并提供一种用于控制患者体外能源的控制装置,以便向限制装置提供能量。
参考附图,下面详细介绍了本发明,其中
图1为根据本发明的男性阳萎治疗设备优选第一实施例的剖面简图。
图2和3分别为沿图1的线II-II及III-III所做的剖面图。
图4和5简单示出了图1实施例的两个替换设计。
图6简单示出了按图5设计的马达装置。
图7为根据本发明的设备第二实施例的剖面简图。
图8简单示出了图7实施例液压传动管。
图9为根据本发明设备的第三实施例的剖面简图。
图10为图9实施例的改进。
图11为根据本发明的设备第四实施例的简图。
图12及图13为图11实施例的放大图。
图14为沿图11中线XIV-XIV的剖面图。
图15为根据本发明的设备第五实施例的简图。
图16为图15的放大图。
图17为沿图15中线XVII-XVII的剖面图。
图18~图21分别为根据本发明设备的第六、第七、第八、及第九实施例的简略剖视图
图22和图23分别示出了图21实施例的全开及缩减限制开口。
图24为根据本发明的设备第十实施例的简图。
图25为图24实施例的一个放大图。
图26和图27分别示出了图24实施例的全开及缩减限制开口。
图28简单示出了为保护患者组织的软垫装置。
图29A~D为本发明四个不同实施例的方框图。
图30A~D为按图29C的泵机构的剖视图,其以相反方向通过在仅一个方向上机械推动壁部分抽吸流体。
图31为根据图29B或30B所示的主要实施例的具体实施例,由遥控马达控制可变容积储室剖面视图。
图32为根据图29B或29D所示的主要实施例的具体实施例,由手动控制装置调节可变容积储室剖面视图。
图33A为根据图29D所示的主要实施例的具体实施例的液压、气动或机械反向伺服机构系统的正视图。
图33B为沿图33A中线VB-VB所做的剖面图。
图34为本发明设备遥控元件的方框图。
图35为图34方框图系统用的电路简图
图36A及36B为根据本发明的设备第十一实施例的简图。
图37A及37B为根据本发明的设备第十二实施例的简图。
图38为根据本发明的设备第十三实施例的简图。
图39A、39B及39C分别为根据本发明设备第十四实施例的简略正视图及剖视图。
图40A~44B为图39A~39C实施例的五个改型。
图45示出了具有一个植入患者阴茎海绵体周围限制装置的本发明设备。
图46示出了具有两个分别植入患者阴茎离支静脉周围的限制部件的本发明设备。
参照图示,几个图中类似参考号代表相同或相应的单元。
图1~3示出了本发明男性阳萎治疗设备的一种优选实施例,包括一种具有细长的限制部件的限制装置,其形态为具有两个重叠端部分4,6的环形弹性芯2。芯2限定了一个基本上环形的限制开口并封闭在除在芯2的松开、闭锁接头10处之外一个弹性软管8内,其当松开时,绕在患者组织周围,如海绵体或患者阴茎的一个或多个离支静脉带软管8的芯2即可启动应用。这些元件的所有材料均是生物兼容的,因此患者身体不会对它们排斥。一种用于机械调节芯2纵向延伸以改变限制开口尺寸的机械调节装置12包括一个驱动轮14,与芯2的重叠端部分4,6摩擦接合。驱动轮14轴颈连接到一个位于软管8内的夹持器16上,而且有两个反压滚轮18,20,分别将芯2的端部分4,6紧压贴住驱动轮14以增大彼此之间的摩擦接合。电马达22通过一个长柔性驱动轴24连接到驱动轮上,并与硅树脂橡胶体28内的遥控电源单元模压在一起。选择该柔性驱动轴34的长度以便将体28装到患者体内所需位置,合适地在腹内。
当患者想要勃起时,他控制电源单元26,向电马达22提供动力,从而以一个方向转动驱动轮14,减小芯2的直径,因此,阴茎组织被挤压,离开阴茎的血液受到限制。当患者想要恢复其阴茎萎软状态时,他控制电源单元26,向电马达22提供动力,使驱动轮14以相反方向转动,增大芯2的直径,因此,松开了组织。
另外,齿条可以在芯2的其中一个端部分4,6上形成,而且驱动轮14可由连接到芯2另一端部分上且与齿条相啮合的驱动齿轮替换。
图4示出了本发明与图1~3实施例一致的一个实施例,只是马达22是封装在软管8的横向突出部30内,因此固定到芯2上,而且有一个驱动轮14装在其上的短驱动轴32,并且,马达22相对于环形芯2如此放置,以便驱动轴32径向向其延伸。
图5示出了本发明与图1-3实施例一致的一个实施例,只是马达22封装在软管8内,以便固定在芯2上,且具有一个短驱动轴32,而且马达相对于芯2如此定位,以便驱动轴32基本上与环形芯2相切延伸。有一个将驱动轴32连接到驱动轴14上的角传动装置。
图6是图5实施例中马达22的适当排列,包括一个固定到芯2一端部分上的第一夹紧部件36和一个固定到芯2另一端部分6上的第二夹紧部件38。马达22固定到第一夹紧部件36上,而且通过齿轮传动装置42操作连接到蜗杆40上。蜗杆40的相对端轴颈连接到夹持器44和46上,它们分别刚性固定到夹紧部件36和马达22上。第二夹紧部件38有一个与蜗杆40相啮合的小齿轮。当马达22被驱动时,蜗杆40转动,由此以一个或相反纵向方向拉动芯2的端部分,这样,基本上环形芯2的直径即可增大也可减少。
图7示出了本发明的一个实施例,其中,细长的限制部件包括一个芯48和一个螺旋弹簧50。以柔性拉动部件52,即带子,线或电缆形式的弹簧收缩装置在其一端上连接到的芯48上,而且通过螺旋弹簧50延伸。以气缸/活塞单元54形式的液压马达适合于拉动柔性拉动部件52以便相对于制动部件56收缩螺旋弹簧50,制动部件56相对于芯48固定。与制动部件56铰接的管子58伸到气缸/活塞单元54和制动部件56之间,柔性拉动部件52穿过管58与汽缸/活塞单元54的活塞相接。
图8示出了一个类似实施例,其中两活塞-气缸组件54之间有一个液压传动管59用作图7中的液压马达/装置。
图9示出了本发明的一个实施例,其中限制部件包括两个细长的具有自由端的螺旋弹簧60和62,及一个弹簧60及62以其相反端无转动固定在其上的体64。体64包括两个分开零件,固定到封闭弹性软管8的相对端部分,并且在这两个分开零件之间设有一个可松、可锁接头。呈驱动轴66形式的调节装置具有两个相对端部分,分别连接到螺旋弹簧60、62的自由端上。弹簧圈60、62分别有左手旋和右手旋形式。马达68适于以一个方向转动该驱动轴66以扩大螺旋弹簧60、62的圈,从而纵向收缩该弹簧60、62;以相反方向转动驱动轴66,减小弹簧60、62圈的尺寸,从而纵向延伸弹簧60、62。这样,细长的螺旋弹簧60、62限定一个限制开口,当弹簧60、62延伸时,其尺寸增大,当弹簧60、62收缩时,其尺寸减小。
图10示出了根据本发明与图9的实施例一致的一个实施例,只是调节装置包括一个齿轮传动装置,具有一个输入轴72和两个相对的对准输出轴74和76,分别与螺旋弹簧60和62的自由端相连。输入轴72连接到输出轴74、76上。因此当输入轴72转动时,它们以相反方向转动。弹簧60、62的圈构成相同螺旋线。
图11~14为本发明装置的一个实施例,其中,液压马达包括两个相互连接的气缸78和80及相应气缸78、80内的两个活塞82和84。气缸78、80具有一个普通的流体供应入口部件86,其与气缸一起构成一个Y管形状。限制部件包括一个细长的的弹性弓形芯88,调节装置包括两个固定到芯88的相对端且分别与活塞82和84相连的杆90和92。芯88限定一个限制开口,且具有一个可松、可锁接头P4(图13)以使芯88能施加在组织周围。芯88及气缸90、92除了在接头94和入口部件86以外,均由一软弹性管96封闭。该软管96具有一个外管形壁98和一个中央同轴内管形壁100,其通过轮辐部件102(图14)固定到外管壁98上。芯88松松地装在内管形壁100内。通过向入口86提供流体或从入口86中抽取流体,活塞82及84将被此相对或相向移动,这样,由芯88所限定的限制开口则通过杆90、92的纵向位移而改变。
图15~17示出了与图11~14的实施例一致本发明的一个实施例,只是调节装置包括一个固定到芯88相对端的细长的电压响应元件104,从而芯88和元件104形成限制部件。元件104根据施加到元件104上电压可以向内弯曲成一个弓形,弓形的曲率半径可以通过改变加在元件104上的电压电平来调节。
图18示出了本发明的一个实施例,包括一个环形成装置,呈一个基本上刚性的环形元件106形式,具有一个可松、可锁接头108。此实施例中,限制部件包括一个弹性内环形元件110,由弹性软管112的最内壁部分沿外元件106伸出所形成。内环形元件110同心排列在外部环形元件106内。该调节装置包括多个沿其圆周固定到弹性内元件110上,并通过连接到外元件106上的导向部件116从内元件110穿出的细丝114。通过拉动所有细丝114,内弹性元件110在膨胀下朝向外元件106向外径向被拉动。
图19示出了一个与图9实施例一致的实施例,只是它包括一个呈基本上刚性外部环形元件118的环形成装置、支撑螺旋60,62,及一个软弹性内壁120,沿弹簧60,62伸出。当马达以一个方向转动螺旋弹簧60,62,扩大了弹簧60,62的圈时,该圈受到刚性外元件118加力,向内径向膨胀,由此减小限制部件(弹簧60,62及体64)圆周约束表面形成的限制开口尺寸。
图20示出了本发明的一个实施例,其中限制部件包括多个像照相机上常规的调节光圈机构那样布置的弓形薄片122。该调节装置,图中未示出,是常规的,由一马达124来操作,调节薄片122以改变薄片122限定的限制开口的尺寸。
图21-23示出了本发明的一个实施例,其中限制部件包括两个铰接在一起的半圆形元件126和128,这样半圆形元件126,128可在全开状态与一角状态之间相互旋转,其中,全开状态基本上形成一个圆,如图22所示;角状态中,半圆形元件126,128限定的限制开口尺寸减小,如图23所示。该调节装置,图中未示出,是常规的,由马达130操作以使半圆形单元126,128相互相对回转。
图24-27示出了本发明的一个实施例,其中限制部件包括一个形成圆并只有一基本上椭圆形横截面的弹性带130。该限制部件130设有一个可松开并又可锁紧的接头132。一种弹性双壁软管134除了接头132处以外可将带130围住。调节装置,图中未示出,为常规的,由一马达136操作,以使带130在全开状态与减开状态之间绕其纵向延伸转动,其中全开状态由带子130内较宽侧形成一个基本上圆柱面,如图26所示,减开状态带子130的内较宽侧形成一个基本上圆锥面,如图27所示。
图28简略示出了一种保护阴茎组织的软垫装置,包括多个沿一基本上环形夹持部件140串联排列的软垫138。该软垫装置又可用于本发明上述任一实施例中。
图29A-D是四个不同液压传动装置配置的方框图。图29A示出了一个调节装置202,一个分开的储室204,一个单向泵206及一个交替阀208。图29B示出了该调节装置202和一个可调储室210。图29C示出了调节装置202、一个双向泵212及储室204。图29D示出了一个具有控制第二系统的第一闭合系统的反向伺服机构系统。该伺服系统包括一个可调伺服储室210及一被动可调流体供给储室214。任一储室都可以是主动储室,或者伺服储室210,或者流体供给储室214。储室214控制一个较大的可调储室216,其用于操作调节装置202以改变限制部件的限制开口。
图30A-D是在一个方向上机械推动一个分开的密封壁部分218只在两个方向上抽取流体的泵机构截面图。图30A示出了一个对着弹簧222朝壁部分218向前推且位于泵壳体224内的活塞220,其将壳体224右上方液道226的流体引到壳体224的左液道228中。主阀230打开,止回阀232关闭。图30B示出了第一泵的运动,其中活塞220已向前移动,且到达壁部分218。图30C示出了活塞220在弹簧222的作用下是怎样向后移动的。主阀门230现在关闭,止回阀232打开用于来自右上液道226的流体。图30D示出了当对着弹力强于弹簧222的第二弹簧234向下推壁部分218时活塞220是怎样从其图30B位置继续向下移动的,这样流体从右下液道236流出。当从图30D位置向后移动活塞220时,流体进入左液道228,且右下液道236内的阀门238关闭。
图31为限定腔242的储室240的横剖视图,根据图29B或29D,其尺寸是可变的,而且由一遥控马达244控制。该储室240及马达244置于一壳体246内。移动大壁248即可改变腔242。壁248固定到一螺母250上,螺母是拧在可旋转的心轴252上的。心轴252由马达244通过一个角传动机构转动的,该角传动机构包括两个彼此啮合的锥齿轮254和256。马达244由壳体246内的电池258提供动力。控制马达244的信号接收器260被置于壳体246内。另外,电池258及信号接收器260还可装在一个单独的地方,该信号接收器还可以包括任何已知的或常规的能够接收控制信号,然后操作马达244的装置。
图32为限定腔264的储室262的剖面视图,其尺寸是可变的,且由手动控制装置控制。内部圆柱壳体268端头有开口的三角墙壁部分266适合于向下推以装到圆柱形壳体268环壳壁上多个闭锁槽270上想要闭锁的槽口270内,以减小腔64的尺寸。内圆柱壳体268由弹簧272悬吊着,可伸缩地施加在外圆柱壳体274上。推动内圆柱壳体268时,其相对于外圆柱壳体274向下移动,使三角墙壁部分266从闭锁槽270中松开,然后相对于内圆柱壳体268向上移动。当内壳体268在弹簧272作用下向上移动时,该腔264尺寸即可增大。
图33A和33B示出了一个反向伺服装置,包括限定腔278的主环形流体储室276,其尺寸是可变的。有一个限定腔282的伺服流体储室280中央定位在主环形储室276内,其尺寸是可变的。伺服储室280的腔282比主储室276的腔278要小很多。这两个储室276和280位于两个相反分开壁284和286之间,且固定在其上。当改变伺服储室280内的流体量时,这两个相反壁284,286相对或相向移动,由此改变主储室276腔278的尺寸。
图34示出了包括马达,如电马达22的本发明设备遥控系统的基本零件。在此例中,遥控系统是以电磁波信号,常常是大约100kHz-1gHz的高频电磁波信号传过患者皮肤330为基础的。图34中,所有放置到皮肤330左边的零件均位于患者体外;所有放置到皮肤330右边的零件均植入患者体内。
一个外部信号发送天线332要靠近植入患者体内靠近皮肤330的信号接收天线334放置。作为一种选项,该接收天线334可以置于患者腹内。接收天线334包括一个线圈,直径大约1-100mm,优选25mm,是用一种非常细的丝缠绕的,用一个电容器调到一个特定的频率。如果要植入患者皮肤下,则选择一种小线圈,如果要植入患者腹内,则选择一种大线圈。发送天线332包括一个具有与接收天线334线圈尺寸大致相同的线圈,但是必要时要用能够处理大电流的粗丝缠绕。发送天线332的线圈被调到与接收天线334线圈具有相同特定高频上。
外部控制单元336包括一个微处理器,一个高频电磁信号发生器和一个功率放大器。控制单元336的微处理器适合于接通/断开该发生器并调制发生器所产生的信号,以通过功率放大器和天线332、334将数字信息发给一个植入的控制单元338。为了避免意外随机高频场触发控制指令,应采用数字信号代码。置于外部控制单元336上的键盘要连接到其微处理器上。该键盘用于指挥微处理器发出一个数字信号以增大或减小限制部件(如上所述)环所限定的限制开口尺寸。微处理器通过在天线332上施加一个高频信号起动一个指令。短时间之后,当信号已激励了控制系统的植入件时,增大或减小限制部件限制开口的尺寸指令就会按预定步骤发出。这些指令作为数字包以下表所列形式发出。
  起始图形  指令  计数   检查和
  8比持  8比特  8比特   8比特
这些指令在一段较长时间(如30秒以上)中连续发出。当需要新增或减少步骤时,计数字节增大一,使植入的控制单元338解码并理解外部控制单元336还需要另一步。如果数字包的任何部分有错误,其内容则被简单地忽略。
通过线340,一个植入的激励器单元326从接收天线334所接收到的高频电磁波信号中提取能量。该激励器单元326将能量存储在一个电源中,如一个大电容器,向控制单元338提供动力,并通过线路342向电马达22提供动力。
控制单元338包括一个解调器和一个微处理器。解调器可以调制外部控制装置336发出的数字信号。控制单元338的微处理器接收数字包,解码。如果激励器单元326的电源已存储了足够的能量,则通过一个信号线路344向马达22发出一个信号,根据所接收的命令码,增大或减小限制部件限制开口的尺寸。
另外,存储在激励器单元电源内的能量只能用于向一个开关提供动力,向马达22提供动力的能量可从相对较高电容的另一植入电源中获得,例如,一个电池。在这种情况下,当上述电源向开关提供动力时,开关适合于将电池连接到处于“接通”模式的控制单元338上,当开关断电时,该开关适合于保持电池与处于“备用”模式的控制单元断开。
参照图35,现在根据一个更详细的实施例介绍上面简单介绍的遥控系统。外部控制单元336包括一个微处理器346,一个信号发生器348及连接到其上的功率放大器350。微处理器346适于接通/断开信号发生器348,并且用发送给本发明装置植入元件的数字指令调制信号发生器348所产生的信号。功率放大器350放大该信号并将其发送给外部发送天线332。天线332与电容器352并联形成一个谐振电路,调谐到信号发生器348所产生的频率上。
植入的信号接收天线线圈334与电容器354一起构成一个谐振电路,该电路被谐调成与发送天线332一样频率。该信号接收天线线圈334感应一个来自所接收的高频电磁波的电流,整流二极管360整流该感应电流,其使存储电容器358充电。连接在天线线圈334和二极管360之间的线圈356防止电容器358及二极管360以较高频率加载信号接收天线334的电路。因此,线圈356使其可以向电容器358充电并可利用调幅发送数字信息。
电容器362和电阻364并联,而二极管366形成一个用于检测调幅数字信息的检测器。滤波电路是这样构成的,一个电阻368与电阻370串联与电容器372串联再通过接地与电阻368串联,及一个电容器374,其一端接到电阻368、370之间,另一端连接在二极管366及电容器362和电阻364构成的电路之间。该滤波电路用于滤出不需要的低频和高频。所检出及滤出的信号被馈给植入的微处理器376上,它解码数字信息并通过包括晶体管380、382、384和386的H桥378控制马达22,马达22可以通过H桥378以两个相反方向被驱动。
微处理器376还监视存储电容器358中所存储的能量,在发出启动马达22的信号之前,微处理器376检查存储电容器358中所存储的能量是否够,如果所存能量不够完成所需要的操作,该微处理器376等待接收信号,在启动马达22之前,向存储电容器358充电。
图36A和36B示出了本发明设备的一个实施例,包括一个具有细长的柔性限制部件404,如一个带、一根绳或类似物的限制装置402。柔性部件404伸入组织周围的一个环中,适宜地是一个来自阴茎的离支静脉。另外,该柔性部件404可以包括静脉相反侧面上两个独立的零件。部件404的一部分404A附着到框架408上,柔性部件404环内与404A部分相对的另一部分404B连接到固定在框架408的调节装置410上,该调节装置410在从部分404A方向上拉动柔性部件404以挤压位于柔性部件404的两个相反长度之间的静脉,由此限制静脉406内的血流量,参见图36A;然后从柔性部件404上松开静脉,增大静脉406内的血流量,详见图36B。
图37A和37B示出了本发明设备的一个实施例,包括一种在静脉406相对侧面上,具有两个刚性板或条形元件414的限制装置。调节装置416与该刚性单元412彼此相对平行移动,以挤压刚性单元412之间的静脉406,由此限制静脉406中的血流量,详见图37A,同时彼此相向移动刚性单元412,以松开静脉406,见图37B。
图38示出了本发明设备的一个实施例,包括一种定位在静脉406相对侧上具有两个刚性铰接夹持元件420的限制装置418。调节装置422彼此相对转动该夹持元件420,由此限制静脉406内的血流;彼此相向转动夹持元件420,即可将静脉406从夹持元件420中松开,以此增大静脉406中的血流。
图39A、39B和39C示出了本发明设备的一个实施例,包括一种具有三个呈圆柱滚轮426、428和430形沿静脉406在一排内相互移动且交错地定位在静脉406相对侧的三个弯曲部件的限制装置。(每个滚轮426、428及430还可以是一砂漏形状)。调节装置432横向以一个方向相对于静脉406移动两个外滚轮426、430,且以相反方向相对于静脉406移动中间滚轮428即可弯曲静脉,由此限制静脉406内的血流,参见图39B。要想增加或存储静脉406内的血流,该调节装置432从静脉406中移开滚轮426~430即可将静脉从滚轮上松开,见图39C。
图40到44B简略示出了图39A~39C上述实施例的改进。因此,图40A和40B示出了一个与图39A~39C相类似的实施例,只是弯曲部件为椭圆形,并不可转动。图41A和41B示出了一个与图40A和40B相类似的实施例,只是该椭圆形弯曲部件是可转动的,以松开静脉,详见图41A,并挤压静脉,见图41B。图42A及42B示出了一种与图39A~39C相类似的实施例,只是中间滚轮具有一个可变直径以松开静脉,见图42A,并挤压静脉,见42B。图43A及43B示出一个与图37A~37C相类似的实施例,只是刚性元件换成了位于静脉相对侧上的两个圆柱形滚轮。最后,图44A和44B示出了一个基本上与图43A和43B相类似的实施例,只是限制装置为曲线形以使静脉形成一个S形曲率。
图45简略地示出了本发明的男性阳萎治疗设备上述任一实施例是怎样植入患者内的,因此,该设备包括一个围绕患者阴茎海绵体延伸的可调限制装置434和一个用于机械调节限制装置434的马达操作的调节装置436,以挤压海绵体,由此限制离开阴茎的血液。马达,图中未示出,集成在调节装置436内,且可反向操作调节装置436,将海绵体从限制装置434上松开。本设备的无线遥控器包括一个结合在便携遥控器壳内的外部信号发送器438及一个植入的信号接收器440,该接收器包括一个控制单元,用于根据发送器438的控制信号,例如一个电磁波信号来控制调节装置436;该信号接收器440还包括一个激励器单元,将能量从发送器438发出的控制信号转变成电能,用于本设备耗能植入元件,如操作调节装置436马达。电能是通过一个从信号接收器440到马达的一个植入导线442传导的。当患者想要勃起时,毫不费力地用该便携式遥控器即可起动植入的调节装置436,暂时调节植入的限制装置434,从而限制血液流离开他的阴茎。
图46示出一个与图45实施例一样的实施例,只是限制装置包括两个分别围绕阴茎离支静脉延伸的限制部件444和446。一个马达操作的调节装置,图中未示出,结合在每个限制部件444、446内。
有许多本发明其它可能替换的实施例,其结果与上述实施例一样。例如,外部的及分别植入控制单元的微处理器可用分立的元件替换。如果信号发生器所产生的信号足够强,外部控制单元的功率放大器则可省略。因此,本发明应与包含所有等效结构及组件的附加权利要求的最广义的解释一致。

Claims (112)

1.一种男性阳萎治疗设备,包括一种植入男性阳萎患者体内,直接接合患者的正常阴茎组织部分或其延长部分的可调限制装置(2、48、60、62、88、110、122、126、128、130、434、444、446)及一个可植入患者体内用于调节该限制装置以暂时收缩正常阴茎组织的该部分或其延长部分、从而限制血液离开阴茎的可操作调节装置(12、52、66、90、92、104、110、436),当患者想要实现勃起时,其特征在于所述限制装置是不可膨胀的,并且该调节装置用于以机械方式调节该不可膨胀的限制装置,其中限制装置设计成与阴茎的海绵体或脚或其延长部分的两者接合作为一个单个的单元,或者与两个海绵体或脚或其延长部分中的每一个接合作为两个独立的单元。
2.根据权利要求1的设备,其中当患者想要达到勃起时,限制装置可以操作收缩患者阴茎组织的该部分或其延长部分,这样,阴茎动脉血流至少基本上不受限制,而阴茎静脉血流基本上受到限制。
3.根据权利要求1或2的设备,其中阴茎组织的所述部分包括一个或多个来自阴茎的离支静脉。
4.根据权利要求1或2的设备,其中,调节装置(12、52、66、90、92、104、110、436)用于以非磁性或非热方式调节限制装置。
5.根据权利要求1或2的设备,其中,调节装置被供给动力。
6.根据权利要求1或2的设备,还包括一个用于操作调节装置的动力操作装置。
7.根据权利要求1或2的设备,其中,限制装置包括一个被置于阴茎组织所述部分一侧上的元件,而且调节装置用于挤压元件与人体骨骼或组织之间阴茎组织的所述部分,以减少血液离开阴茎。
8.根据权利要求1或2的设备,其中,限制装置包括至少一个细长的限制部件(2、48、60、62、88)和用于使限制部件在阴茎组织所述部分周围形成至少一个基本封闭的环的形成装置(10、94、106、108、118、132),该环限定一个限制开口,因此,该调节装置用于调节环内的限制部件,以改变限制开口的尺寸。
9.根据权利要求7的设备,其中,限制装置包括几个在阴茎组织周围形成至少基本上闭环的细长的限制部件(2、48、60、62、88)。
10.根据权利要求7的设备,其中,调节装置(12、52、66、90、92)用于调节所述环中细长的限制部件的纵向延伸,以改变限制开口的尺寸。
11.根据权利要求10的设备,其中,限制部件(2、48)包括一个芯和两个细长的端部分(4、6),且调节装置(12、52、66、90、92)用于在限制部件的端部分之间建立纵向相对位移,从而调节限制开口(3)的尺寸。
12.根据权利要求8的设备,其中,所述调节装置(12、52、66、90、92)包括一种与至少一个限制部件端部分(4、6)接合的运动传递部件(14、40、78、90、80、92),而且可以相对于限制部件的另一端部分操作移动所述一端部分。
13.根据权利要求12的设备,还包括一个马达(22),相对于限制部件(2)的芯固定,而且有一个连接到该运动传递部件(14)上可操作的旋转驱动轴(32)。
14.根据权利要求13的设备,其中,所述马达相对于细长的限制部件定位,这样该驱动轴即可平行于限制部件所述封闭的环中的一个弦伸出。
15.根据权利要求10的设备,其中,细长的限制部件(48、50)是纵向有弹性的,而且该调节装置包括一个用于纵向收缩弹性限制部件的收缩装置(52)。
16.根据权利要求15的设备,其中,细长的限制部件(48、50)包括一个基本上无弹性的芯(48)及一个形成螺旋弹簧(50)的端部分,其可通过收缩装置(52)收缩。
17.根据权利要求16的设备,其中,收缩装置包括一个细长的的柔性拉动部件(52),连接到限制部件的芯(48)上并伸过螺旋弹簧(50),相对制动部件(56)收缩螺旋弹簧,它是相对于限制部件的芯固定的。
18.根据权利要求8的设备,其中,限制部件包括一个具有一个自由端的细长的螺旋弹簧(60)及该弹簧相对端不旋转地固定到其上的体(64),调节装置(66)用于以一个方向转动螺旋弹簧扩大螺旋弹簧圈,从而纵向收缩该细长的螺旋弹簧;以相反方向转动该螺旋弹簧,减少螺旋弹簧圈的尺寸,从而纵向延伸该螺旋弹簧。
19.根据权利要求18的设备,其中该限制部件包括一个具有一个自由端的且其相对端无旋转固定到体(64)上的另外的细长的螺旋弹簧(62);调节装置包括一个具有两个相对端部分,且其自由端分别连接到螺旋弹簧上的驱动轴(66),螺旋弹簧圈分别形成左、右手螺旋。
20.根据权利要求19的设备,其中该限制装置包括一个具有一个自由端的且其相对端无旋转固定到体(64)上的另外的细长的螺旋弹簧(62);调节装置包括一个传动装置,具有一个输入轴(78)和两个相对对准的输出轴(74、76),其自由端分别连接到螺旋弹簧(60、62),输入轴与输出轴连接,因此,当转动输入轴时输出轴即以反方向旋转,螺旋圈形成相同的螺旋。
21.根据权利要求8的设备,其中,限制部件(88、110、122)在限制部件的所述环中形成一个最靠内的径向圆周约束表面,以及调节装置(104、112)用于机械调节该限制部件,这样,约束表面至少一部分是基本上在所述环中径向移动。
22.根据权利要求21的设备,其中,调节装置包括构成约束表面部分的一个细长的电压响应单元(104),并能够根据施加在该元件上的电压,弯曲成一个弓形,弓形的曲率半径可通过改变电压电平调节。
23.根据权利要求21的设备,其中,限制部件包括一个构成约束表面的弹性环形元件(110),且该调节装置(112)用于改变弹性环形元件的直径。
24.根据权利要求21的设备,其中,形成装置包括一个基本上刚性的外部环形元件(118),限制部件包括一个细长的螺旋弹簧(60),从内部沿外部环形元件伸到并能触到后者,螺旋弹簧构成圆周约束表面的部分,且具有一个自由端,及一个螺旋弹簧其相对端无旋转地固定到上面的体,该调节装置用于以一个方向转动该螺旋弹簧,以扩大螺旋弹簧圈,收缩圆周约束表面;反向旋转螺旋弹簧,减少螺旋弹簧圈的尺寸,扩大圆周约束表面。
25.根据权利要求21的设备,其中,形成装置包括一个基本上刚性的外部环形元件(118),限制部件包括一个第一(60)及一个第二(62)细长的螺旋弹簧,该细长的螺旋弹簧沿外部环形元件内部地延伸并能触到后者,螺旋弹簧构成圆周约束表面的部分,第一及第二弹簧分别具有一个自由端,及一个第一和第二弹簧以其相对端分别无旋转地固定到它上面的体,调节装置用于分别以一个方向转动第一和第二弹簧,扩大弹簧圈以便收缩圆周约束表面;并分别反向转动第一、第二弹簧,减少螺旋弹簧圈的尺寸,扩大圆周约束表面。
26.根据权利要求8的设备,其中,限制部件包括至少两个分开的元件,至少有一个是枢轴转动的,这样可在其中限制部件的所述环延伸的平面内转动,而且调节装置用于转动该枢轴转动元件,以改变所述限制开口的尺寸。
27.根据权利要求1或2的设备,其中,限制部件包括至少两个框架元件(126和128),这两个框架元件能够通过调节装置相互折叠。
28.根据权利要求27的设备,其中,可折叠框架元件包括两个铰接在一起基本上半圆形的框架元件(126及128),这样半圆形元件即可从基本上呈一个圆的完全打开状态相互相对回转到呈半圆形的完全折叠状态。
29.根据权利要求8的设备,其中,细长的限制部件(130)是有弹性而且厚度是可变的,正象其截面中看到的那样,该调节装置用于使限制部件围绕其纵向延伸转动。
30.根据权利要求8的设备,其中,形成装置包括一个将细长的限制部件形成环的弹性材料,这样,限制开口即有一个预定尺寸,而且调节装置用于克服弹性材料的弹力作用,调节限制部件。
31.根据权利要求30的设备,其中,弹性材料结合在限制部件内。
32.根据权利要求8的设备,其中,形成装置(10、94、106、108、118、132)用于将限制部件(2、48、60、62、88、110、122、126、128、130)形成一个具有预定尺寸的环,或者从几种预定尺寸中选择一种尺寸。
33.根据权利要求8的设备,其中,调节装置(12、52、66、90、104、104、110)用于改变限制开口(3)的尺寸,这样,限制部件(2、48、60、62、88、110、122、126、128、130)的外部圆周约束表面被改变。
34.根据权利要求8的设备,其中,调节装置(12、52、66、90、104、110、434)用于改变限制开口(3)的尺寸,这样,限制部件(2、48、60、62、88、110、122、126、128、130、436)的外部圆周约束表面不被改变。
35.根据权利要求8的设备,其中,细长的限制部件(404)是柔性的,调节装置(410)用于从对着环中第一部分的柔性限制部件的第二部分(404B)拉动柔性限制装置的第一部分(404A)以挤压细长的柔性限制部件两个相对长度之间的阴茎组织(406)所述部分,从而限制血液离开阴茎,而且,将阴茎组织(406)所述部分从柔性限制部件上松开,增大血液离开阴茎。
36.根据权利要求1或2的设备,其中,限制装置(412)包括至少两个置于阴茎组织(406)所述部分不同侧上的元件(414),而且调节装置用于挤压两个元件之间的阴茎组织(406)的所述部分,以限制血液离开阴茎,从这两个元件上松开阴茎组织(406)的所述部分即可增加血液离开阴茎。
37.根据权利要求1或2的设备,其中,限制装置(418)包括至少两个定位在阴茎组织(406)所述部分不同侧或相对侧上的铰接夹持元件(420),而且该调节装置(422)用于彼此相对转动夹持元件,以夹紧两夹持元件之间的阴茎组织(406)的所述部分,从而限制血液离开阴茎;彼引相向转动夹持元件,将阴茎组织(406)的所述部分从夹持元件上松开即可增大血液流过阴茎。
38.根据权利要求1或2的设备,其中,限制装置用于弯曲阴茎组织(406)的所述部分的一部分。
39.根据权利要求38的设备,其中,限制装置(424)包括至少两个定位在阴茎组织(406)所述部分不同侧或相对侧的弯曲部件(426-430),而且沿阴茎组织相对互相移动,并且,调节装置(432)用于相对于阴茎组织(406)的该部分移动弯曲部件以将其弯曲,来限制血液离开阴茎;将弯曲部件移开阴茎组织(406)的该部分,即可增加血液离开阴茎。
40.根据权利要求39的设备,其中,所述弯曲部件包括滚轮。
41.根据权利要求1或2的设备,其中,限制装置用于转动阴茎组织的一部分。
42.根据权利要求6的设备,其中操作装置包括一个可操作地连接到调节装置(12、52、66、90、92、104、110)的马达(22;68;124;130;136)。
43.根据权利要求42的设备,其中操作装置包括一个连接在马达与调节装置之间的反向伺服机构。
44.根据权利要求42的设备,包括一个植入的使马达反转的反向装置。
45.根据权利要求42的设备,其中,马达(22;68;124;130;136)固定到限制装置上。
46.根据权利要求42的设备,其中,马达(22)远离限制部件(2),而且通过一个动力传动管(24)连接到调节装置(14)上。
47.根据权利要求6的设备,其中操作装置包括一个伺服装置。
48.根据权利要求47的设备,其中伺服装置包括一个马达。
49.根据权利要求48的设备,其中,马达是可反向的。
50.根据权利要求6的设备,其中,操作装置包括用于操作调节装置(52)的液压装置(54)。
51.根据权利要求50的设备,还包括一个包含一预定量流体的储室(204、210、216),用于向液压装置提供流体。
52.根据权利要求51的设备,其中,储室(210)限定用于预定量流体的腔,而且液压装置(202)用于改变腔的容积。
53.根据权利要求51的设备,其中,液压装置包括一个泵(212),用于在储室(204)与调节装置(202)之间抽取流体。
54.根据权利要求50的设备,其中,液压装置无任何止回阀。
55.根据权利要求51的设备,其中,液压装置包括一个反向伺服机构(210、214、276~286)。
56.根据权利要求55的设备,其中,反向伺服机构是手动操作的。
57.根据权利要求55的设备,其中,反向伺服机构是被提供动力的。
58.根据权利要求55的设备,其中,液压装置包括储室(204)的第一和第二壁部分,而且反向伺服机构用于在储室的第一和第二壁部分之间相对移动。
59.根据权利要求1或2的设备,还包括一个用于无侵害控制调节装置的无线电遥控器(22;326;332~344)。
60.根据权利要求59的设备,其中,遥控器(22、326、332~344)包括一个独立的信号发送器和/或接收器(332、336)及一个可植入的信号接收和/或发送器,用于发送和/或接收一个控制信号。
61.根据权利要求60的设备,其中,信号接收器(334、338)包括一个控制单元(338),用于根据控制信号控制调节装置(12、52、66、90、92、104、110)。
62.根据权利要求61的设备,还包括一种向植入患者体内设备的能耗元件提供能量的可植入的激励器单元(336)。
63.根据权利要求59的设备,还包括一种用于操作调节装置(12、52、66、90、92、104、110)的可植入马达(22)。
64.根据权利要求62的设备,其中,控制单元(338)用于控制激励器单元(336),以根据控制信号向马达(22)提供能量。
65.根据权利要求63的设备,其中马达(22)是一种电马达。
66.根据权利要求62的设备,其中,当控制信号被发送给信号接收器(334、338)时,激励器单元(326)用于将控制信号能转换成电能。
67.根据权利要求62的设备,其中激励器单元(26)用于将控制信号能转换成直流或交流电。
68.根据权利要求66的设备,还包括一个用于操作调节装置(12、52、66、90、92、104、110)的电马达(22),其中激励器单元(326)包括一个用于存储电能的可充电电源(58),而且控制单元(338)用于根据控制信号向电马达(22)提供可充电电源的电能。
69.根据权利要求62的设备,其中,激励器单元(326)包括一个电池,一个电操作的开关,用于当开关通电时将电池连接到处于“接通”模式的接收器(334、338)上,而且在开关断电时,维持电池与处于“备用”模式的信号接收器断开,及一个用于向开关提供动力的可充电电源。
70.根据权利要求69的设备,其中,控制装置(338)用于当开关处于“接通”模式时,根据从信号发送器(332、336)接收的一个控制信号,向电马达(22)提供电池能量。
71.根据权利要求62的设备,还包括一种用于发送无线能量的外部能量发送器,其中,激励器单元包括一个电池和一个可由外部发送器发出的无线能量操作的开关,用于在开关被无线能量提供动力时,将电池连接到处于“接通”模式的信号接收器上,且在开关不被提供动力时,维持电池与处于“备用”模式的信号接收器断开。
72.根据权利要求1的设备,还包括一种用于向植入患者体内设备的能耗元件提供能量的可植入激励器单元(336)。
73.根据权利要求72的设备,还包括一种用于发送无线能量的外部能量发送器,其中,激励器单元用于将无线能量转换成电能。
74.根据权利要求73的设备,还包括一种用于操作调节装置(12、52、66、90、92、104、110)的可植入的电马达(22),其中,激励器单元(326)用于向电马达(22)提供从无线能量转换的电能。
75.根据权利要求72的设备,还包括一种用于发送无线能量的外部能量发送器,其中,激励器单元包括一个电池和一个可由外部发送器发出的无线能量操作的开关,用于在开关由无线能量提供动力时,将电池连接到处于“接通”模式的设备可植入能耗元件上,同时在开关不被提供动力时,维护电池与处于“备用”模式能耗元件断开。
76.根据权利要求71的设备,其中,外部能量发送器用于直接向开关提供无线能量以使其切入“接通”模式。
77.根据权利要求59的设备,其中,遥控器(22、326、332~344)可以从设备植入的元件中获取信息,而且能够指挥调节装置(12、52、66、90、104、110)以便根据所获信息调节所述限制装置(2、48、60、62、88、110、122、126、128、130、434)。
78.根据权利要求1的设备,还包括可植入的电元件,包括至少一个电压电平保护装置。
79.根据权利要求1的设备,还包括可植入的电元件,包括一个单一的电压电平保护装置。
80.根据权利要求78或79的设备,其中电元件无任何电流检测器和/或充电电平检测器。
81.根据权利要求78或79的设备,还包括一种可植入的电容器或蓄能器,其中,电容器或蓄能器的充电或放电可以用电压电平保护装置来控制。
82.根据权利要求1的设备,还包括一种能量传递装置(22、326、332~344),用于将患者体外的能量无线传递给设备的调节装置和/或设备的其它能耗可植入元件上。
83.根据权利要求82的设备,其中,能量传递装置用于以脉冲串形式间歇传递能量,以便直接用于激励设备的能耗元件。
84.根据权利要求83的设备,其中,能量传递装置用于传递电能,还包括一种用于产生能量脉冲串的可植入电容器。
85.根据权利要求82的设备,其中电容器的电容量小于0.1μf。
86.根据权利要求82的设备,还包括一种植入马达(22)或用于操纵调节装置(12、52、66、90、92、104、110)的泵,其中能量传递装置用于直接向马达或泵提供所传递的能量。
87.根据权利要求1的设备,还包括一种植入的马达或用于操纵调节装置的泵,其中能量传递装置用于当无线能量被发送时传递以磁场或电磁波形式的无线能量,直接向马达或泵供电。
88.根据权利要求87的设备,其中,泵不是一种柱塞式泵。
89.根据权利要求82的设备,其中,能量传递装置用于传递以电磁波形式的无线能量,不包括射电波。
90.根据权利要求82或83的设备,其中,能量传递装置传递的能包括电场或磁场。
91.根据权利要求82或83的设备,其中,能量传递装置传递的能量包括信号。
92.根据权利要求61的设备,其中信号包括模拟或数字脉冲信号。
93.根据权利要求92的设备,其中模拟或数字脉冲信号包括磁场或电场。
94.根据权利要求61的设备,其中,信号包括波信号。
95.根据权利要求94的设备,其中,波信号包括电磁波信号,声波或载波信号。
96.根据权利要求1或2的设备,还包括一个用于直接或间接检测限制装置压力的压力传感器。
97.根据权利要求96的设备,其中,根据压力传感器的信号控制限制装置。
98.根据权利要求1的设备,还包括一个可植入的能量转换装置,用于直接或间接将无线能量转换成不同于操作限制装置无线能量的能量。
99.根据权利要求98的设备,其中,能量转换装置将无线能量转换成用于操作限制装置的动能。
100.根据权利要求98的设备,其中能量转换装置将以声波方式的无线能量转换成用于操作限制装置的电能。
101.根据权利要求1或2的设备,还包括一种可植入的反向装置,其中,限制装置能够完成反向功能,反向装置则可将反向功能反向。
102.根据权利要求1或2的设备,还包括一种可植入的蓄能器或者电池及用于从患者体外控制蓄能器或电池的装置,以便向设备的调节装置和/或设备的其它可植入能耗元件提供能量。
103.根据权利要求100的设备,其中,能量转换装置将以声波形式的无线能量直接转换成电能。
104.根据权利要求82的设备,其中,能量转换装置包括电容器。
105.根据权利要求104的设备,其中,电容器用于从转换的电能中产生电脉冲。
106.根据权利要求59的设备,其中,反向伺服机构包括马达。
107.根据权利要求106的设备,其中,马达是可反向的。
108.根据权利要求95的设备,其中,载波信号是调频的,调幅的或调频调幅的。
109.根据权利要求95的设备,其中,控制信号包括波信号,波信号包括:包括超声波的声信号、包括红外光信号、可见光信号、紫外光信号及激光信号的电磁波信号、微波信号、射电波信号、X光射线信号及γ射线信号的一种。
110.根据权利要求51的设备,其中,操作装置的液压装置包括一种流体管,储室形成该管的部分。
111.根据权利要求110的设备,其中,包括所述管的液压装置无止回阀。
112.根据权利要求82的设备,其中,能量传递装置用于传递磁能、非磁能、电磁能、非电磁能、动能、非动能、声能、非声能、热能或非热能。
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