CN1247690A - 安装电子器件的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

提供一种安装电子器件的方法和设备,它能有效地提高生产率。托盘抽取装置(6)将在存放有电子器件(2)的托盘(3)从器件供应装置(4)里抽出而送至一给定的捡起位置,在那里由输送机构(11)将电子器件输送给在托盘抽取装置的抽取臂(7)上的临时夹持器(8)。安装头(5)具有许多安装嘴(5a),它们一次将排列在临时夹持器上的多个电子器件捡起并将它们安装在已位于预定位置上的一线路板(1)上。

Description

安装电子器件的方法和设备
技术领域
本发明涉及将电子器件安装在线路板的方法和设备。
技术背景
传统的电子器件安装设备的一个例子如图6所示。电子器件安装设备30包括用来输入和输出线路板1的装载器39；存放载有电子器件2的托盘3的器件供应装置35，各托盘3固定放置在托盘架上，而托盘架存放在一托盘储架里，这样，放置着所需类型器件2的托盘3将垂直输送到一适当的托盘供应位置；许多器件供应卷轴32，以便提供成排存放在一带状件上的电子器件31，而带状件卷绕在一卷轴上；一安装着吸嘴34的安装头33，吸嘴34通过抽吸从器件供应装置35或器件供应卷轴32上提取电子器件2或31，然后将它们安装在位于预定安装位置上的线路板1上；以及一X-Y机械手37，它使安装头33在由X和Y轴限定的平面内自由移动。
在上述结构里，X-Y机械手37使安装头33自由移动，以便通过吸嘴34从器件供应卷轴32或器件供应装置35处提取器件2或31，并将它们安装在位于预定位置上的线路板1上。由吸嘴34控制的器件2或31的姿态由器件识别摄像机38检查并纠正，以便将它们精确地安装在给定的安装位置上。
由安装头33进行的这种器件安装工作重复进行，直至一块线路板所需的给定数量的器件全部安装完毕。通常，在这种类型的设备30里，较小的器件、诸如芯片器件由器件供应卷轴32提供，而较大的器件、诸如IC(集成电路块)和LSI(大规模集成电路块)则由器件供应装置35提供。
由于在所述的设备30里安装头33只有一个吸嘴34，因此安装头33需要借助识别摄像机在器件供应卷轴32或器件供应装置35与线路板1上的安装位置之间来回移动，每次安装一个器件2或31，从而具有相当低的生产率。
通过提供带有多个吸嘴的安装头33，以便一次提取多个器件2，从而进行连续的安装工作，这样可提高生产率。然而，为了提取由器件供应装置35提供的多个器件2，器件2必须首先输送到一预定位置，并按给定的安装顺序对齐。为此，必须提供一输送机构和一临时夹持装置，输送机构能提取器件2并沿着至少两个方向(在X-Y平面上)移动，而临时夹持装置能夹持器件，这将使设备的整个结构变大变复杂。
本发明的一个目的是提供安装电子器件的方法和设备，该设备具有结构简单的器件输送机构，以便进行有效的器件安装工作，它具有带多个吸嘴的安装头，从而能一次提取多个器件，由此可有效地进行供应和输送电子器件的工作并提高生产率。
本发明的简要说明
一种电子器件安装设备，它通过设置在一安装头上的许多吸嘴的抽吸将按照安装顺序预先排列在预定位置上的多个电子器件捡起和夹持，并连续地安装在一线路板的预定安装位置上，按照本发明的一个方面，该设备具有：一电子器件供应装置，存放着电子器件的托盘贮存在其中，而存放着所需类型电子器件的一托盘被连续地输送到一托盘供应位置；一托盘抽取装置，它具有一抽取臂，通过使托盘与抽取臂偶合及使抽取臂前后移动将已送到托盘供应位置的托盘抽出，从而使准备捡起的电子器件位于在一器件输送线上的器件捡起位置处；一器件输送机构，它沿一轴线或器件输送线移动，以便通过抽吸将位于捡起位置的电子器件捡起并输送；以及一临时夹持器，它位于器件输送线上，以便按照安装顺序夹持由输送机构输送的电子器件。
按照上述结构，通过托盘抽取装置将已输送到器件供应装置里的托盘供应位置处的托盘抽出一个距离，使所需类型的电子器件位于输送机构的单轴输送线上。输送机构通过抽吸捡起电子器件，并将它们输送给在器件输送线上的临时夹持器。由于临时夹持器能够夹持多个数量与在安装头上的安装嘴数量对应的电子器件，因此通过重复上述的输送工作可按照安装顺序将若干电子器件排列在临时夹持器上。安装头通过一次从临时夹持器上捡起多个电子器件而实施在线路板上的安装工作，同时正在输送下一循环安装所需要的电子器件。由于在该结构中托盘抽取装置可控制托盘的抽出距离，以便使电子器件位于器件输送线上，以及可使临时夹持器也位于该器件输送线上，因此可使输送机构只沿着一条轴线移动，从而使设备的整个结构得以简化和紧凑。
临时夹持器可设置在托盘抽取装置的抽取臂上，从而不需要额外的安装空间，使结构进一步简化和紧凑。
此外，器件供应装置可具有多个托盘供应位置，并提供与托盘供应位置对应的多个托盘抽取装置，各托盘抽取装置包括置于各自抽取臂上的临时夹持器，以使电子器件的输送位置可较自由地选择，这将提高输送工作的速度和灵活性。
由于输送机构沿着与抽取臂移动方向垂直的方向移动，因此电子器件的输送可在两轴线上移动的抽取臂和输送机构移动范围限定的平面内进行，就如一可在两轴线上移动的机械手。
还有一种电子器件安装设备，它通过设置在一安装头上的许多吸嘴的抽吸将按照安装顺序预先排列在预定位置上的多个电子器件捡起和夹持，并连续地安装在一线路板的预定安装位置上，按照本发明的另一方面，该设备具有：一电子器件供应装置，存放着电子器件的托盘贮存在其中，而存放着所需类型电子器件的一托盘被连续地输送到一托盘供应位置；一托盘抽取装置，它具有一抽取臂，通过使托盘与抽取臂偶合及使抽取臂前后移动将已送到托盘供应位置的托盘抽出，从而使准备捡起的电子器件位于在一器件输送线上的器件捡起位置处；一器件输送机构，它沿一轴线或器件输送线移动，以便通过抽吸将位于捡起位置的电子器件捡起并输送；一临时夹持器，它被安装在抽取臂上并能夹持需要数量的电子器件；以及一开关装置，它设置在托盘抽取装置上，使托盘与抽取臂偶合和分离，从而允许抽取臂单独前后移动，使在抽取臂上的临时夹持器向器件供应线移动。
此外，还提供一种安装电子器件的方法，其中，通过设置在一安装头上的许多吸嘴的抽吸将按照安装顺序预先排列在预定位置上的多个电子器件捡起和夹持，并连续地安装在一线路板的预定安装位置上，按照本发明的又一方面，该方法包括：
(1)从许多分别存放电子器件的托盘中选择存放有所需类型电子器件的托盘，并将其输送和定位于一托盘供应位置；
(2)使一抽取臂与托盘偶合并前后移动，以便将已定位于托盘供应位置的托盘抽出，使所需类型的电子器件位于在器件输送线上的捡起位置；
(3)通过沿器件输送线的一轴线移动的输送机构的抽吸捡起电子器件；
(4)使抽取臂返回到在器件输送线上的位置；
(5)将通过输送机构捡起的电子器件输送给设置在抽取臂上的临时夹持器；
(6)将存放下一循环所需电子器件的托盘送到托盘供应位置；
(7)重复上述步骤(2)至(6)，直至所需数量的电子器件按照安装顺序输送给临时夹持器；
(8)通过抽取臂使托盘返回到托盘供应位置，并使抽取臂与托盘分离；以及
(9)抽取臂单独移动到器件供应线，在那里通过安装头上的安装嘴捡起已输送给临时夹持器的电子器件，同时，将存放有下一循环所需电子器件的托盘输送并定位于托盘供应位置。
在上述的安装电子器件的设备和方法中，由于托盘抽取装置被制造成使抽取臂能在托盘供应位置处与托盘连接和分离，以便允许抽取臂单独前后移动，因此抽取臂能够独立地移动到远离器件输送线的一位置，即在安装头附近的器件供应线。由此，可在安装头从在抽取臂上的临时夹持器处捡起若干电子器件的同时，将存放有下一循环所需电子器件的托盘输送至在器件供应装置里的托盘供应位置。因此，在安装头捡起和安装若干电子器件的过程中，可有效地进行下一循环所需电子器件的供应和输送工作。此外，临时夹持本次安装工作所需电子器件的机构可这样设计：利用抽取臂的空闲处设置临时夹持器，以及结构简单的、可在单轴线上移动的输送机构。结果，在使设备结构简化的同时，可迅速地进行电子器件的供应和输送，从而提高了生产率。
附图的简要说明
图1是按照本发明一个实施例的电子器件安装设备的立体图；
图2是显示本发明中的一托盘抽取装置的放大的立体图；
图3是显示本发明中的输送机构的示意立体图；
图4A和4B是分别显示一开关装置偶合时以及一抽取臂后退和继续进行时一托盘抽取装置动作的放大的平面图；
图5A和5B是分别显示一开关装置释放时以及一抽取臂后退和继续进行时一托盘抽取装置动作的放大的平面图；
图6是显示传统的电子器件安装设备的一个例子的立体图。
实施本发明的较佳方式
下面将参考附图描述本发明的一个实施例。应该明白，下面的实施例只是本发明的特例，并不是用来限定本发明的技术范围。
图1是按照本发明一个实施例的电子器件安装设备的立体图；图2是显示本发明中的一托盘抽取装置的放大的立体图；图3是显示本发明中的输送机构的立体图。
在图1中，标号10表示电子器件安装设备，它包括器件供应装置4，一对托盘抽取装置6，一输送机构11，一安装头，以及一X-Y机械手14。器件供应装置4具有一对并肩排列的托盘储架，载有电子器件2的托盘3以叠层方式存放在托盘储架上，这样，载有所需类型器件的托盘3能沿着箭头Z所指的方向被垂直输送并位于一托盘供应位置上。托盘抽取装置6具有各自的抽取臂7，以便夹持其位置已被垂直限定在一托盘供应位置上的托盘3，并沿着箭头Y所指的方向前后移动托盘3，以便使电子器件2位于在器件输送线L上的一提取位置处。在抽取臂7上设置临时夹持器8，其结构使其能夹持许多器件2。输送机构11沿着箭头X所指的方向在器件输送线L轴线一侧移动，以便按照安装顺序提取位于器件输送线L上的器件2，并将它们输送给临时夹持器8，从而不断地输送电子器件2。安装头5上设有许多安装嘴5a，以便通过抽吸一次吸取已输送给临时夹持器8的若干器件2，并将它们安装在线路板1的预定安装位置上。安装头5通过X-Y机械手14自由地在X轴和Y轴限定的平面上移动。
用来输入和输出线路板1、将线路板1放置在预定位置上、自器件供应卷轴提供在带状件上的器件、以及识别由安装嘴5a控制的器件的姿态的结构与上面所述的现有技术相同，因此有关它们的介绍将省略。
托盘抽取装置6的结构如图2所放大显示的，其中只显示了两个托盘抽取装置6中的一个的主要结构。
托盘3单个地放置在相应的托盘板15上，后者重叠地堆放在器件供应装置4中的托盘储架内。托盘3根据安装程序的指令垂直移动并不断地被置于托盘供应位置处。
托盘抽取装置6包括抽取臂7和电动机27，抽取臂7可抽出已送到托盘供应位置的托盘板15，而电动机27通过皮带25驱动抽取臂7沿着箭头Y所指的方向前后移动，从而使其位于任何位置。抽取臂7包括一对偶合臂17，它可与在托盘板15前侧的偶合部分16偶合，这样，当皮带25沿Y方向驱动偶合臂7时，与偶合臂7偶合的托盘板15将被抽出至台架20的一给定位置。偶合部分16包括一对相对的呈V字形的凹槽16a，以及在这对凹槽之间的空间28，如图4A、4B、5A和5B所示，空间28在垂直方向Z上是贯通的，而朝向抽取臂7的一侧是敞开的。偶合臂17和偶合部分16形成下面将要介绍的开关装置9的一部分。
抽到台架20上的托盘板15的移动量是有限定的，它使所需的电子器件2位于在输送机构11上的输送头12的运动路线上，即沿着器件输送线L，而电动机27的转动也是受控制的，以便使托盘板15被抽出至所需距离。在输送机构11从托盘3上捡起器件2后，抽取臂7将托盘板15推回到在器件供应装置4里的托盘供应位置处。换句话说，托盘抽取装置6使抽取臂7沿着Y方向前后移动，从而可按照一安装指令利用输送机构11将已输送至器件供应装置4里的托盘供应位置处的托盘板15上的托盘13里的器件2连续地捡起。
图2所示的结构可以并排方式成对地设置在图1所示的器件供应装置4的前侧。
输送机构11的结构如图3中的放大图所示。如图所示，输送机构11置于托盘抽取装置6上方并安装着输送头12，输送头12具有一吸嘴12a并被制成能沿着X方向在导轨13上、在与两个托盘储架对应的两个托盘抽取装置6之间移动。输送头12通过吸嘴12a的抽吸从已由托盘抽取装置6抽出的托盘3里吸起电子器件2并将它们输送给在抽取臂7上的临时夹持器8。通过控制输送机构11交替地从由一个托盘抽取装置6抽出的托盘3里捡起给定的器件2和将它们放置在另一个托盘抽取装置6的抽取臂7的临时夹持器8上，可迅速地进行输送工作。临时夹持器8可只设置在一个抽取臂7上。在这种情况下，当输送机构11从由具有临时夹持器8的抽取臂7抽出的托盘3里捡起电子器件2时，该抽取臂7使托盘3回到一预定位置，从而能将电子器件2输送给临时夹持器8。
临时夹持器8具有与安装头5上的安装嘴5a数量对应的抽吸垫8a，它们也是由输送头12输送的电子器件2的给定数量。抽吸垫8a沿X方向对齐，以便与安装头5上的安装嘴5a的布置对应，从而夹持输送过来的预定数量的电子器件。
托盘抽取装置6和输送机构11的运动方向分别沿着X轴方向和Y轴方向，它们互相交叉。这样，输送头12只要能沿着一条轴线移动、以便将在托盘3给定位置上的电子器件2输送到临时夹持器8上就可以了。这种沿一条轴线移动的简单结构将允许输送机构11的构造和控制得以简化。此外，将临时夹持器8置于托盘抽取装置6的抽取臂7上，可避免对额外的安装空间的需要，这将有助于使设备的结构紧凑和简单。
在输送电子器件2的同时，安装头5可不断地捡起由临时夹持器8一次夹持的若干器件2并将它们安装在线路板1上。更具体地说，在安装头5带着它通过抽吸而吸有许多器件2的吸嘴5a移动到一器件识别位置(未画出)时，各器件2的姿态被识别并根据识别结果被纠正，此后，器件2被连续安装在线路板1的预定位置上，输送机构11按照预定的指令从由抽取臂7抽出的托盘3里捡起下一循环安装工作所需的电子器件2并将它们输送给临时夹持器8，由此，可有效地供应和输送器件2。
如上所述，本发明的设备是这样构成的，临时夹持器8设置在抽取臂7上，并根据安装指令在临时夹持器8上准备器件2；向临时夹持器8输送器件2的输送机构11被制成只能沿一条轴线、即在X轴方向上的器件输送线L移动，而该移动方向与在Y轴方向上的抽取臂7的移动方向垂直相交；而托盘抽取装置6上的抽取臂7被设计成能将托盘3抽出至任何给定位置，由此防止整个结构大型化和复杂化。器件2按照安装顺序对齐并提供给下一循环安装工作，从而可有效地进行捡起器件和将它们安装在线路板1上的操作。
在预定数量的电子器件2置于抽取臂7的临时夹持器8上后，较佳的是抽取臂7的构造使其能移动到在安装头5附近的器件供应线M处，这样，捡起多个器件2和将它们安装在线路板1上的操作可以迅速实施。然而，如果在抽取臂移动时托盘3仍与抽取臂7连接，从而使其处于被抽出的状态的话，将不能输送容纳有下一循环安装工作所需器件2的另一托盘3，并使其垂直定位在器件供应装置4里的托盘供应位置处，这将阻碍快速操作。
为了避免这种不希望出现的情况，本发明的电子器件安装设备10具有设置在托盘抽取装置6里的开关装置9，它可使托盘3和抽取臂7偶合和分离，如图2、4A、4B、5A和5B所示。
开关装置9如图2所示，它包括一对左右偶合臂17，它们上表面的中部通过在抽取臂7下表面上的对应的枢轴17a而被可枢转地支承；一对分别支承在两偶合臂17上表面远端处的左右偶合辊轴18；一向一个方向、诸如使偶合辊轴18互相分离的方向推动一对偶合臂17的弹簧24；另一对支承在偶合臂17下表面近端处的辊轴19；一用来与辊轴19接触的凸轮23；以及一固定在台架20下表面上的汽缸21，它通过轴22沿着Y方向前后驱动凸轮23。开关装置9的结构是这样的，当一对辊轴19受凸轮23的凸轮面23a作用而被相对推离时，偶合辊轴18克服弹簧24的弹力而互相靠近，从而与托盘板15上的偶合部分16分离。
更具体地说，当由汽缸21驱动的凸轮23位于图4A和4B所示的向前位置时，存在两种情况，即抽取臂7位于器件输送线L处而托盘板15位于图4A所示的托盘供应位置处，以及抽取臂7继续向前而托盘板15位于图4B所示的抽取位置处，由此保持由弹簧24推动的偶合辊轴18与偶合部分16上的V形凹槽16a之间的偶合，从而使托盘板15可随抽取臂17前后移动。
另一方面，如图5A所示，当凸轮23在抽取臂7位于器件输送线L处而托盘板15停留在托盘供应位置的状态下后退时，凸轮23的凸轮面23a将辊轴19互相推离，使偶合辊轴18与偶合部分16上的V形凹槽16a分离，从而使抽取臂7与托盘板15分离，以便允许托盘板15自由地垂直移动。抽取臂7还因此可以如图5B所示的那样沿着Y方向单独地前后移动，并允许存放下一循环操作所需的电子器件2的托盘3垂直定位在器件供应装置4里的托盘供应位置处。
如上所述，皮带25沿Y方向驱动抽取臂7，将通过偶合臂17连接的托盘板15抽出至台架20的预定位置。托盘板15的抽出量使受到控制的，使准备捡起的电子器件2位于输送头12的器件输送线L处。也可对抽取臂7进行控制，使设置在抽取臂7上表面上的临时夹持器8位于器件供应线M处，与输送头12的器件输送线L一样，器件供应线M是将许多电子器件2提供给安装头5的位置。
如上所述，托盘抽取装置6使这样制成的，抽取臂7能够在托盘供应位置处与托盘连接和分离，从而允许抽取臂单独地前后移动。这样，抽取臂7可单独地移动到远离器件输送线L的器件供应线M处。结果，存放着下一循环需要安装的电子器件2的托盘3可垂直地定位在器件供应装置4里的托盘供应位置处，同时安装头5正在捡起在抽取臂7的临时夹持器8上的若干器件2。
在上述结构中安装电子器件的方法如下所述。首先，将存放有所需类型电子器件2的托盘3送到在器件供应装置4里的托盘供应位置处。使托盘3与位于器件输送线L处的抽取臂7连接并被抽出一定距离，使所需的电子器件2位于供捡起的器件输送线L处。然后，由沿器件输送线L的一轴线移动的输送头12捡起电子器件2，接着抽取臂7返回将托盘3送回到托盘供应位置并与托盘3分离。在输送头12将捡起的电子器件2输送给抽取臂7的临时夹持器8时，如果需要改换托盘，存放着下一循环需要的电子器件的托盘3被垂直输送到在器件供应装置4里的托盘供应位置处，如果不需要改换托盘，托盘3停留不动以供下一次使用。
接着，重复上述一系列动作，直至所有需要数量的电子器件2按照安装顺序输送给临时夹持器8，此后，抽取臂7返回将托盘送回到托盘供应位置，在那里抽取臂7与托盘板15分离并单独移动，以便使在临时夹持器8上的若干电子器件2位于器件供应线M处。同时，将下一个托盘3输送到在器件供应装置4里的托盘供应位置处。在由位于器件供应线M处的临时夹持器8夹持的多个电子器件2通过在安装头5上的安装嘴5a被一次捡起后，抽取臂7返回到器件输送线L处并与下一个托盘偶合，以便实施下一循环操作时供应和输送电子器件2。同时，安装头5实施安装工作，将由安装嘴5a捡起的电子器件2安装在线路板1的安装位置上。
如上所述，在安装头5捡起和安装器件的过程中，可有效地实施下一循环需要安装的电子器件2的供应和输送工作。此外，用来临时夹持这些安装工作所需要的器件的机构可这样制造：在抽取臂7的空闲处设置临时夹持器8，以及简单的单轴线输送机构11。这样，在使设备结构简化的同时，能迅速地进行器件的供应和输送工作，从而提高生产率。
虽然在图6所示的传统设备结构里的器件供应卷轴32在上述电子器件安装设备10里被省略了，但当然也可在设备10里安装这种器件供应卷轴，在这种情况下，由于上面所述的结构而可由器件供应装置4供应和输送多个电子器件2，同时安装头5可从器件供应卷轴32上捡起器件2并安装它们，从而可实现有效的器件安装。
工业适用性
如上所述，本发明的电子器件安装设备能够在安装头一次捡起和安装若干电子器件过程中有效地供应和输送下一循环需要安装的电子器件，从而对希望具有高生产率的电子器件安装设备十分有用。

Claims (6)

1.一种电子器件安装设备，它通过设置在一安装头(5)上的许多安装嘴(5a)的抽吸将按照安装顺序预先排列在预定位置上的多个电子器件(2)捡起和夹持，并连续地安装在一线路板(1)的预定安装位置上，其特征在于，该设备具有：
一电子器件供应装置(4)，存放着电子器件(2)的托盘(3)贮存在其中，而存放着所需类型电子器件(2)的一托盘(3)被连续地输送到一托盘供应位置；
一托盘抽取装置(6)，它具有一抽取臂(7)，通过使托盘(3)与抽取臂(7)偶合及使抽取臂(7)前后移动将已送到托盘供应位置的托盘(3)抽出，从而使准备捡起的电子器件(2)位于在一器件输送线上的器件捡起位置处；
一器件输送机构(11)，它沿一轴线或器件输送线移动，以便通过抽吸将位于捡起位置的电子器件(2)捡起并输送；以及
一临时夹持器(8)，它位于器件输送线上，以便按照安装顺序夹持由输送机构输送的多个电子器件(2)。
2.如权利要求1所述的电子器件安装设备，其特征在于，临时夹持器(8)设置在托盘抽取装置(6)的抽取臂(7)上。
3.如权利要求1所述的电子器件安装设备，其特征在于，器件供应装置(4)具有多个托盘供应位置，并提供与托盘供应位置对应的、互相平行的多个托盘抽取装置(6)，以及各托盘抽取装置(6)上的抽取臂(7)具有各自的临时夹持器(8)。
4.如权利要求1至3之一所述的电子器件安装设备，其特征在于，输送机构(11)被制成沿着与托盘抽取装置(6)的抽取臂(7)移动方向垂直的方向移动。
5.一种电子器件安装设备，它通过设置在一安装头(5)上的许多安装嘴(5a)的抽吸将按照安装顺序预先排列在预定位置上的多个电子器件(2)捡起和夹持，并连续地安装在一线路板(1)的预定安装位置上，其特征在于，该设备具有：
一电子器件供应装置(4)，存放着电子器件(2)的托盘(3)贮存在其中，而存放着所需类型电子器件(2)的托盘(3)被连续地输送到一托盘供应位置；
一托盘抽取装置(6)，它具有一抽取臂(7)，通过使托盘(3)与抽取臂(7)偶合及使抽取臂(7)前后移动将已送到托盘供应位置的托盘(3)抽出，从而使准备捡起的电子器件(2)位于在一器件输送线上的器件捡起位置处；
一器件输送机构(11)，它沿一轴线或器件输送线移动，以便通过抽吸将位于捡起位置的电子器件(2)捡起并输送；
一临时夹持器(8)，它被安装在抽取臂(7)上并能夹持需要数量的电子器件(2)；以及
一开关装置(9)，它设置在托盘抽取装置(6)上，使托盘(3)与抽取臂(7)偶合和分离，从而允许抽取臂(7)单独前后移动，使在抽取臂(7)上的临时夹持器(8)向器件供应线移动。
6.一种安装电子器件的方法，其中，通过设置在一安装头(5)上的许多安装嘴(5a)的抽吸将按照安装顺序预先排列在预定位置上的多个电子器件(2)捡起和夹持，并连续地安装在一线路板(1)的预定安装位置上，其特征在于，该方法包括：
1)从许多分别存放电子器件(2)的托盘(3)中选择存放有所需类型电子器件(2)的托盘(3)，并将其输送和定位于一托盘供应位置；
2)使一抽取臂(7)与托盘(3)偶合并前后移动，以便将已定位于托盘供应位置的托盘(3)抽出，使所需类型的电子器件(2)位于在器件输送线上的捡起位置；
3)通过沿器件输送线的一轴线移动的输送机构(11)的抽吸捡起电子器件(2)；
4)使抽取臂(7)返回到在器件输送线上的位置；
5)将通过输送机构(11)捡起的电子器件(2)输送给设置在抽取臂(7)上的临时夹持器(8)；
6)将存放下一循环所需电子器件(2)的托盘(3)送到托盘供应位置；
7)重复上述步骤2)至6)，直至所需数量的电子器件(2)按照安装顺序输送给临时夹持器(8)；
8)通过抽取臂(7)使托盘(3)返回到托盘供应位置，并使抽取臂(7)与托盘(3)分离；以及
9)抽取臂(7)单独移动到器件供应线，在那里通过安装头(5)上的安装嘴(5a)捡起已输送给临时夹持器(8)的电子器件(2)，同时，将存放有下一循环所需电子器件(2)的托盘(3)输送并定位于托盘供应位置。
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