CN1219969C - 用于内燃机空转停止的控制设备和其上安装该设备的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明的技术减小或甚至消除在启动内燃机时由联接机构的联接动作产生的可能冲击和振动，并且保证内燃机的迅速启动。在其上安装有本发明的空转停止控制设备的车辆中，一个控制单元把倒相电流Eon输入到一个辅助机械驱动电动机中，以便制动辅助机械驱动电动机的转动。随后控制单元联接一个电磁离合器以把内燃机的一个曲轴与辅助机械驱动电动机联接。根据传动皮带的能量吸收状态改变倒相电流Eon的值。

Description

用于内燃机空转停止的控制设备 和其上安装该设备的车辆

技术领域

本发明涉及一种根据车辆的驱动状态执行的、控制内燃机空转停止的技术。

背景技术

一些提出的车辆具有在车辆驱动期间在车辆临时停止处，例如在交通灯处，停止驱动内燃机、和响应驾驶员对启动的要求重新开始驱动内燃机的空转停止控制功能。在具有自动停止和重新开始内燃机操作的功能的这种车辆中，一个辅助机械驱动电动机风扇皮带与内燃机和辅助机械连接以允许其相互连接。在内燃机处于停止的同时，象水泵之类的辅助机械借助于辅助机械驱动电动机驱动。另一方面，在内燃机的运行状态下，辅助机械借助于内燃机驱动。为了从驱动系统脱开内燃机、和减小在辅助机械借助于辅助机械驱动电动机驱动时辅助机械驱动电动机的负载，一个离合器(联接机构)插入在内燃机与辅助机械驱动电动机之间，以把内燃机与辅助机械驱动电动机相联接和把两者分离。

辅助机械驱动电动机也起重新开始驱动内燃机的电动机的作用。在驱动内燃机的开始处，离合器把内燃机与当前正在驱动辅助机械的辅助机械驱动电动机相联。这把内燃机的速度的升高到启动转速。一种提出的技术在重新开始驱动内燃机时在辅助机械驱动电动机的速度降低之后联接离合器，以便减小由内燃机与当前正在驱动辅助机械的辅助机械驱动电动机之间的速度差造成的潜在冲击和振动的发生。

在车辆的一些驱动状态下，由离合器的联接动作产生的冲击和震动(能量)不足以由风扇皮带吸收。例如，在较冷时，部分因为风扇皮带的低温，在空转停止控制下由离合器的联接动作造成的冲击和振动的发生不足以在重新启动内燃机的过程中被吸收。另一方面，提高辅助机械驱动电动机转数或电动机速度的降低速度以保证足够的吸收，不满足内燃机迅速重新启动的要求。

发明内容

本发明的目的因而在于减小或甚至消除在启动内燃机时由联接机构的联接动作造成的可能冲击和振动、和保证内燃机的迅速启动。

通过一种安装在车辆上的空转停止控制设备实现以上和其他相关目的的至少一部分，其中借助于一个内燃机或一个电动机驱动辅助机械，并且内燃机的一个输出轴和电动机的一个输出轴经一个联接机构彼此连接，该联接机构联接成把内燃机与电动机连接，并且分离成使内燃机从电动机上脱开。在内燃机处于停止的同时，分离联接机构，并且借助于电动机经一根传动皮带驱动辅助机械。该空转停止控制设备包括：一个决定单元，确定是否满足内燃机的驱动停止条件或驱动重新启动条件；一个制动负载确定单元，当满足内燃机的驱动重新启动条件时，指定一个制动负载施加到电动机上，以便根据传动皮带的动能吸收状态减小电动机速度或电动机的转数；一个驱动备用单元，当满足内燃机的驱动重新启动条件并且分离联接机构时，在把规定制动负载施加到电动机上之后使内燃机的输出轴与电动机的输出轴经联接机构相联接；及一个内燃机操作控制单元，在内燃机经联接机构与电动机联接之后，执行一系列的处理以重新启动内燃机的操作。

在本发明的空转停止控制设备中，指定本施加到电动机上的制动负载，以便根据传动皮带的动能吸收状态减小电动机的转数或电动机速度。这种布置有效地减小或甚至消除在启动内燃机时由联接机构的联接动作造成的可能冲击和振动，并且保证内燃机的迅速启动。

按照本发明的空转停止控制设备的一个方面，车辆带有一个测量传动皮带弹性的传动皮带弹性测量单元，并且制动负载确定单元根据传动皮带的观测弹性确定传动皮带的动能吸收状态，并且随传动皮带观测弹性的减小增大制动负载。按照另一个方面，车辆带有一个测量传动皮带温度的传动皮带温度测量单元，并且制动负载确定单元根据传动皮带的观测温度确定传动皮带的动能吸收状态，并且随传动皮带观测温度的减小增大制动负载。

传动皮带的动能吸收状态表示能够或不能够足够吸收诸如冲击和振动之类的能量的状态，并且与诸如传动皮带的弹性和硬度之类的性能有关。即传动皮带的弹性测量可以确定传动皮带的吸收状态。象传动皮带的弹性和硬度之类的性能与传动皮带的温度有关。因而根据传动皮带的温度能确定这些性能。在低温条件下，传动皮带往往熟化和失去其弹性，并因而几乎不吸收由联接机构的联接动作产生的可能冲击和振动(能量)。相反，在高温条件下，传动皮带容易吸收由联接机构的联接动作产生的可能冲击和振动。考虑到这些条件改变制动负载的安排既达到吸收由联接机构的联接动作产生的可能冲击和振动的要求，又达到迅速重新启动内燃机的要求。

在测量传动皮带温度的以上方面的一个例子中，传动皮带温度测量单元是一个测量通过内燃机的冷却流体的温度的冷却流体温度测量单元。制动负载确定单元根据冷却流体的观测温度确定传动皮带的动能吸收状态，并且随冷却流体的观测温度的减小增大制动负载。这种布置使得能够间接得到传动皮带的温度。

在这种应用的另一个方面，传动皮带温度测量单元是一个从内燃机驱动的开始至停止累计发动机速度或内燃机的转数的发动机速度累计单元。在这方面，制动负载确定单元根据累计发动机速度确定传动皮带的动能吸收状态，并且随累计发动机速度的增大减小制动负载。在这种应用的又一个方面，传动皮带温度测量单元是一个在内燃机驱动停止之后累计电动机速度或电动机的转数的电动机速度累计单元。在这方面，制动负载确定单元根据累计电动机速度确定传动皮带的动能吸收状态，并且随累计电动机速度的增大减小制动负载。这些布置通过考虑由滑动运动产生的摩擦热使得能够得到传动皮带的温度。

在以上方面的任一个中，传动皮带温度测量单元进一步包括一个测量外部空气温度的外部空气温度测量单元，并且随观测外部空气温度的升高，制动负载确定单元增大制动负载的减小速率。这种布置通过考虑外部空气温度使得能够得到传动皮带的温度。

本发明也旨在一种具有根据车辆的驱动状态选择性停止和重新开始驱动内燃机的空转停止功能的第一车辆，其中当内燃机处于停止时，借助于电动机驱动辅助机械，而当内燃机处于运行状态时，借助于内燃机驱动。第一车辆包括：一个联接机构，把内燃机的输出轴与电动机的输出轴连接，如联接成把内燃机与电动机连接而分离成使内燃机从电动机上脱开；一根传动皮带，穿过内燃机的输出轴、辅助机械的一根输入轴、及电动机的输出轴放置；一个传动皮带检测单元，检测传动皮带的动能吸收状态；及一个空转停止控制单元，根据传动皮带的检测动能吸收状态规定电动机速度或电动机的转数的减小速率，并且当满足用来重新启动内燃机的操作的驱动重新启动条件时，按规定减小速率降低电动机速度，使内燃机的输出轴与电动机输出轴经联接机构相联，及以后执行一系列处理以重新开始驱动内燃机。

在本发明的第一车辆中，根据传动皮带的动能吸收状态规定电动机速度的减小速率。这种布置有效地减小或甚至消除在启动内燃机时由联接机构的联接动作产生的可能冲击和振动，并且使车辆能够迅速恢复到可驱动状态。

按照本发明第一车辆的一种最佳应用，传动皮带状态检测单元根据传动皮带的弹性检测传动皮带的动能吸收状态，并且随传动皮带弹性的减小空转停止控制单元提高电动机速度的减小速率。按照本发明第一车辆的另一种最佳应用，传动皮带状态检测单元根据传动皮带的温度检测传动皮带的动能吸收状态，并且随传动皮带温度的降低空转停止控制单元提高电动机速度的减小速率。

按照考虑到传动皮带温度的以上应用的一个方面，车辆进一步包括：一个散热单元，布置在传动皮带的迎风侧以消散冷却流体的热量，冷却流体通过并且冷却内燃机；和一个冷却流体温度测量单元，测量冷却流体的温度。在这方面，传动皮带状态检测单元由冷却流体的观测温度计算传动皮带的温度，并且根据传动皮带的计算温度检测传动皮带的动能吸收状态。在这种结构中，传动皮带受散热单元消散的热量的影响，就是说，受冷却流体温度的影响。冷却流体温度的测量因而使得能够间接得到传动皮带的温度。

在这种应用的另一个方面，车辆进一步包括一个从内燃机驱动的开始至停止累计发动机速度或内燃机的转数的发动机速度累计单元。在这方面，传动皮带状态检测单元由累计发动机速度计算传动皮带的温度，并且根据传动皮带的计算温度检测传动皮带的动能吸收状态。在这种应用的又一个方面，车辆进一步包括一个在内燃机驱动停止之后累计电动机速度或电动机的转数的电动机速度累计单元。在这方面，传动皮带状态检测单元由累计电动机速度计算传动皮带的温度，并且根据传动皮带的计算温度检测传动皮带的动能吸收状态。这些布置通过考虑由滑动运动产生的摩擦热使得能够得到传动皮带的温度。

在以上方面的任一个中，车辆进一步包括一个测量外部空气温度的外部空气温度测量单元。传动皮带状态检测单元除冷却流体的观测温度、累计发动机速度、及累计电动机速度的至少一个之外由观测外部空气温度计算传动皮带的温度，并且根据传动皮带的计算温度检测传动皮带的动能吸收状态。这种布置通过考虑外部空气温度使得能够得到传动皮带的温度。

在具有以上配置任一种的第一车辆中，当满足内燃机的驱动停止条件时，空转停止控制单元停止驱动内燃机，并且分离联接机构。

本发明进一步旨在一种具有根据车辆的驱动状态选择性停止和重新开始驱动内燃机的空转停止功能的第二车辆，其中当内燃机处于停止时，借助于电动机经一根传动皮带驱动辅助机械，而当内燃机处于运行状态时，借助于内燃机驱动。第二车辆包括：一个联接机构，把内燃机的输出轴与电动机的输出轴连接，如联接成把内燃机与电动机连接而分离成使内燃机从电动机上脱开；一个目标制动速度确定单元，在内燃机驱动重新启动之前通过考虑传动皮带的温度确定用来制动电动机的目标制动速度；及一个空转停止控制单元，当满足用来重新启动内燃机的操作的驱动重新启动条件时，以目标制动速度驱动电动机，使内燃机的输出轴与电动机的输出轴经联接机构相联，及以后执行一系列处理以重新开始驱动内燃机。

在本发明的第二车辆中，通过考虑传动皮带的温度确定用来制动电动机的目标制动速度。这种布置有效地减小或甚至消除在启动内燃机时由联接机构的联接动作产生的可能冲击和振动，并且使车辆能够迅速恢复到可驱动状态。

按照本发明的一种最佳应用，第二车辆进一步包括：一个散热单元，布置在传动皮带的迎风侧以消散冷却流体的热量，冷却流体通过并且冷却内燃机；和一个冷却流体温度测量单元，测量冷却流体的温度。在这种应用中，目标制动速度确定单元根据冷却流体的观测温度考虑传动皮带的温度，并且随冷却流体温度的降低而降低目标制动速度。在这种结构中，传动皮带受散热单元消散的热量的影响，就是说，受冷却流体温度的影响。冷却流体温度的测量因而使得能够考虑到传动皮带的温度。

象以上讨论的第一车辆，在本发明的第二车辆中，目标制动速。度确定单元根据累计发动机速度或累计电动机速度，即根据由滑动运动产生的摩擦热，考虑传动皮带的温度。目标制动速度的增大速率可以根据观测外部空气温度而变化。

在具有以上配置任一种的第二车辆中，当满足内燃机的驱动停止条件时，空转停止控制单元停止驱动内燃机，并且分离联接机构。

本发明也旨在一种在具有根据车辆的驱动状态选择性停止和重新开始驱动内燃机的空转停止功能的车辆中控制空转停止的方法，其中当内燃机处于停止时，借助于电动机驱动辅助机械。该方法包括步骤：检测一根传动皮带的动能吸收状态，该传动皮带穿过内燃机、电动机、及辅助机械放置；确定是否满足用来重新启动内燃机的操作的驱动重新启动条件；当确定满足驱动重新启动条件时，根据传动皮带的检测动能吸收状态，规定电动机速度或电动机的转数的减小速率；及按规定减小速率降低电动机速度，并且以后使内燃机的输出轴与电动机的输出轴经联接机构相联，从而重新开始驱动内燃机。

在本发明的方法中，根据传动皮带的动能吸收状态规定电动机速度的减小速率。这种布置有效地减小或甚至消除在启动内燃机时由联接机构的联接动作产生的可能冲击和振动，并且保证内燃机的迅速重新启动。

按照本发明的一种最佳应用，该方法进一步包括步骤：测量传动皮带的弹性；根据传动皮带的观测弹性，检测传动皮带的动能吸收状态；及随传动皮带观测弹性的减小提高电动机速度的减小速率。按照本发明的另一种最佳应用，该方法进一步包括步骤：测量传动皮带的温度；根据传动皮带的观测温度检测传动皮带的动能吸收状态；及随传动皮带观测温度的降低提高电动机速度的减小速率。在该方法中的传动皮带的动能吸收状态与在以上讨论的本发明的空转停止控制设备中的传动皮带的动能吸收状态同义。

按照测量传动皮带温度的以上应用的一个方面，该方法进一步包括步骤：测量通过内燃机的冷却流体的温度；和随冷却流体观测温度的降低提高电动机速度的减小速率。这种布置使得能够间接得到传动皮带的温度。

在这种应用的另一个方面，该方法进一步包括步骤：从内燃机驱动的开始至停止累计发动机速度或内燃机的转数；和随累计发动机速度的增大降低电动机速度的减小速率。在这种应用的又一个方面，该方法进一步包括步骤：在内燃机的驱动停止之后累计电动机速度或电动机的转数；和随累计电动机速度的增大降低电动机速度的减小速率。这些布置使得通过考虑由滑动运动产生的摩擦热能够得到传动皮带的温度。

在以上方面的任一个中，该方法进一步包括步骤：测量外部空气温度；和随观测外部空气温度的升高提高电动机速度的减小速率。这种布置使得能够根据观测外部空气温度改变电动机的减小速率。

附图说明

借助于附图由最佳实施例的如下详细描述，将使本发明的这些和其他目的、特征、方面、及优点更明白。

图1是方块图，示意表明对其应用一种空转停止控制设备作为本发明一个实施例的车辆结构；

图2表示在实施例中经一根传动皮带互连的发动机、辅助机械、及辅助机械驱动电动机的布置；

图3表示在实施例的车辆中采用的控制系统；

图4是状态过渡图，表示一系列空转停止控制过程；

图5是流程图，表示在发动机重新启动操作时执行的、控制电磁离合器的例行程序；

图6是流程图，表示通过考虑传动皮带的温度确定要输入到辅助机械驱动电动机的倒相电流的例行程序；

图7是用来根据通过发动机的冷却流体的温度规定一个冷却流体温度校正值Ew的映象图；

图8是用来根据外部空气温度和辅助机械驱动电动机的累计电动机速度Nmsum规定一个电动机速度校正值Em的映象图；及

图9是计时图，表示电磁离合器的联接计时、辅助机械驱动电动机的驱动状态、缓冲器的转数或缓冲器速度、及曲轴转数或曲轴速度随时间的变化。

具体实施方式

下面参照附图描述实施本发明的一种空转停止控制设备。

根据图1和2的表示，描述首先考虑其上安装实施例的空转停止控制设备的车辆结构。图1是方块图，示意表明对其应用实施例的空转停止控制设备的一种车辆结构。图2表示经一根传动皮带互连的发动机、辅助机械、及一个辅助机械驱动电动机的布置。

车辆包括：一个发动机(内燃机)10，起动力源的作用；一个扭矩转换器20，放大发动机10的输出扭矩；及一个自动变速箱(AT)22，自动改变在最大传动比与最小传动比之间的传动比。发动机10经一根曲轴(输出轴)11与扭矩转换器20的动力输入轴相联。扭矩转换器20的一根动力输出轴与AT22的一根动力输入轴相联。AT22的一根动力输出轴与一根驱动轴24相联。驱动轴24经一个差动齿轮(包括一个主减速器)25和一根轴26与车轮27相连。

发动机10是一台直接喷射汽油发动机，其中燃料(例如，汽油)直接喷射到一个缸中。发动机10带有一个把供给的汽油喷射到缸中的高压喷嘴12、和一个点燃喷射到缸中的汽油和吸入空气的气体混合物的火花塞13。由高压燃料泵(未表示)加压的高压汽油被引入高压喷嘴12中。当响应从一个控制单元60输出的喷射信号致动高压喷嘴12打开时，把供给的汽油喷入到缸中。响应从控制单元60输出的点火信号把一个高电压从一个点火器14施加到火花塞13上。发动机10提供有一个测量用来冷却发动机10的冷却流体的温度的冷却流体温度传感器50。一个测量外部空气温度的外部空气温度传感器51布置在发动机10的前侧(就是说，在车辆的前侧和在图1中的左侧)。

参照图1和2，辅助机械30包括一个水泵301、一个用于空调器的压缩机302、及一个用于动力转向的泵303，并且一个当发动机10处于停止时通过一系列空转停止控制过程用来驱动辅助机械30的辅助机械驱动电动机31布置在发动机10的边缘中。皮带轮124固定到辅助机械301、302、和303的动力输入轴的相应一端，而一个皮带轮125固定到发动机10的曲轴11的一端。传动皮带16跨在发动机10的皮带轮125与辅助机械驱动电动机31的一个皮带轮126之间，以借助于辅助机械驱动电动机31启动发动机10。皮带轮125与皮带轮126的传动比一般在1至2和1至3的范围内。一根传动皮带17沿皮带轮124和125放置。发动机10的输出经传动皮带17传递到辅助机械30的相应动力输入轴上，而辅助机械驱动电动机31的输出经传动皮带16和17传递到辅助机械30的相应动力输入轴上。传动皮带16和17可以是具有梯形横截面的V形皮带或比V形皮带窄和宽的V状加强肋皮带，并且沿转动方向具有多个V形槽。传动皮带16和17的材料依据温度改变其冲击和振动吸收性能。一个散热器18布置在传动皮带16和17的前面(就是说，在迎风侧)，以消散已经通过发动机10的冷却流体的热量。

一个湿式多板电磁离合器15插入在曲轴11与皮带轮125之间。电磁离合器15带有一块离合器板151和一个飞轮152。电磁离合器15可以如图1中所示与皮带轮125分离地提供，或者要不然并入在皮带轮125中。电磁离合器15连接和脱开在曲轴11与传动皮带16之间的动力传递。电磁离合器15包括一个缓冲器(未表示)以减轻在联接时出现的可能冲击和振动。

在车辆行驶时或当车辆在发动机10的运行状态下停止时，联接电磁离合器15以经传动皮带17传递曲轴11的驱动力。水泵301、用于空调器的压缩机302、和用于转向的泵303因而借助于发动机10驱动。另一方面，当发动机10通过空转停止控制过程处于停止时，释放电磁离合器15以把曲轴11与传动皮带17(就是说，与皮带轮125)机械地分离。水泵301、用于空调器的压缩机302、和用于动力转向的泵303因而经传动皮带16和皮带轮125由辅助机械驱动电动机31驱动。在这样的条件下，曲轴11与皮带轮125和传动皮带16和17机械分离。辅助机械驱动电动机31因而不需要驱动曲轴11。这种布置希望减轻施加到辅助机械驱动电动机31上的负载。

辅助机械驱动电动机31是一个在一个定子上带有三相线圈的三相电动机，并且在重新启动发动机10时起驱动曲轴11的驱动源以及驱动辅助机械30的驱动源的作用。辅助机械驱动电动机31也起一个交流发动机的作用，该交流发动机由在运行状态下的发动机10驱动以产生电力。辅助机械驱动电动机31由一个转换器200响应从控制单元60输出的驱动信号而驱动和控制。转换器200连接到一个高压电池210上和一个直流-直流变流器220上。高压电池210专门用作驱动辅助机械驱动电动机31的电源。当辅助机械驱动电动机31作为交流发动机工作时，产生的电力存储在高压电池210中。直流-直流变流器220连接到控制单元60上以降低高压电池210的电压或由辅助机械驱动电动机31产生的电力电压，由此给一个电池230充电。电池230用作驱动一个启动器电动机41、一个油泵驱动电动机45、及控制单元60(都在以后讨论)的电源。该实施例的结构既包括驱动辅助机械驱动电动机31的电池210又包括驱动控制单元60及其他电动机41和45的电池230。一种改进的结构可以仅包括高压电池210，并且经直流-直流变流器220把降低电压的电力供给到控制单元60和其他电动机41和45。

一个与曲轴11相连的启动器环形齿轮40插入在发动机10与扭矩转换器20之间。启动器电动机41的一个齿轮布置成允许与启动器环形齿轮40啮合。仅在响应点火开关(未表示)的操作而启动发动机10时，就是说，在除在空转停止控制过程的序列中重新启动发动机10的时刻之外启动发动机10时，启动器电动机41才使用电池230作为动力源，并且驱动和转动发动机10。在一个点火位置传感器58检测到点火位置从ON到STA的变化的条件仅在启动发动机10时，启动器电动机41的齿轮才与启动器环形齿轮40啮合。启动器电动机41的齿轮否则与启动器环形齿轮40脱开，但保持在分离备用位置处。如上所述，在空转停止控制过程中重新启动发动机10时，辅助机械驱动电动机31起启动器电动机的作用。在该实施例的结构中，在启动发动机10的操作时(就是说，在第一次启动发动机10时)，启动器电动机41负责启动发动机10。在重新启动发动机10的操作时，辅助机械驱动电动机31负责启动发动机10。启动器电动机41经自然产生齿轮噪声的环形齿轮40启动发动机10。齿轮噪声在启动操作频繁重复的情况下成为显著问题。在空转停止控制过程下的另一个可能问题是由于启动操作的频繁重复造成的齿轮磨损。辅助机械驱动电动机31经传动皮带16与曲轴11相联。因而在高粘度润滑剂的情况下，例如在较冷时，不可能驱动或转动曲轴11，并且不能启动发动机10。在第一次启动发动机10时，因而使用启动器电动机41来启动发动机10。在重新启动发动机10时，使用辅助机械驱动电动机31来启动发动机10。

扭矩转换器20是一个通用扭矩转换器，它把驱动扭矩输入放大到输入轴中，并且从输出轴输出放大的扭矩。扭矩转换器的详细结构和功能在先有技术中是众所周知的，并因而在这里不专门描述。自动变速箱(AT)22包括一个行星齿轮，并且根据车辆速度和加速器踏板的踩下量经液压致动器(未表示)自动改变齿轮组合，从而改变传动比。AT22的输出轴与驱动轴24相联，并且把从AT22的输出轴输出的驱动力经驱动轴24、差动齿轮25、及轴26传递到车轮27。油泵驱动电动机45布置在AT22附近，以便即使在发动机10的停止期间也保持驱动系统的液压压力。油泵驱动电动机45借助于作为动力源的电池230驱动。

下面参照图3描述在该实施例中的控制系统。图3表示在该实施例的车辆中采用的控制系统。控制单元60包括一个空转停止ECU(电子控制单元)600、一个发动机ECU610、及一个制动ECU620。ECU600、610、及620包括一个CPU、一个ROM、一个RAM、及其他有关元件。这些ECU仅是说明性的。例如，一个用来控制AT22的ECU可以与空转停止ECU600分离。

空转停止ECU600主要负责由控制单元60执行的空转停止控制。空转停止ECU600经信号线连接到发动机ECU610和制动ECU620上以允许相互通信。空转停止ECU600经信号线连接有一个测量发动机冷却流体温度的冷却流体温度传感器50、一个测量外部空气温度的外部空气温度传感器51、一个测量辅助机械驱动电动机31的转数或速度的电动机速度传感器52、一个测量发动机10的曲轴11的转数或速度的发动机速度传感器53、一个测量车辆速度的车辆速度传感器54、一个检测当前齿轮位置的换档位置传感器55、一个把加速器踏板的位置规定为加速器行程的加速器行程传感器56、一个规定刹车踏板的踩下状态的刹车踏板传感器57、及一个检测点火开关位置的点火位置传感器58。空转停止ECU600也连接到转换器200、启动器电动机41、电磁离合器15、直流-直流变流器220、油泵驱动电动机45、AT22、及一个仪表盘46上。

空转停止ECU600经转换器200调节辅助机械驱动电动机31的速度，从而当发动机10处于停止时通过空转停止控制过程驱动辅助机械30。为了重新启动处于空转停止状态的发动机10，辅助机械驱动电动机31驱动和转动发动机10的曲轴11，并且把发动机速度升高到启动速度，而不是启动器电动机41。空转停止ECU600控制电磁离合器15的电磁致动器(未表示)，以把离合器板151与飞轮152联接和分开，由此控制动力的传递和阻塞。空转停止ECU600根据从车辆速度传感器54、换档位置传感器55、及加速器行程传感器56发送的数据控制液压致动器(未表示)，并且把传动比改变到最佳变化速度点处。用来执行该实施例的空转停止控制过程的程序存储在空转停止ECU600的ROM中。

发动机ECU610调节经喷嘴12的燃料喷射量，并且响应来自空转停止ECU600的请求控制经点火器14的点火计时，由此控制发动机10的驱动条件。当根据空转停止控制过程车辆处于停止时，发动机ECU610响应来自空转停止ECU600的请求停止经喷嘴12至发动机10的燃料喷射，从而停止发动机10的操作。

制动ECU620与一个刹车致动器47连接，并且控制刹车致动器47以保持制动液压压力，直到在重新启动处于空转停止状态的发动机10的过程中发动机10的驱动力升高到足够值。其中发动机10的驱动力升高到足够值的状态是指，例如在坡道上即使在释放刹车踏板时，车辆也保持停止。

下面参照图1至3讨论具有以上构造的车辆的一般操作。当在换档杆在停车位置P或空档位置N的同时点火位置传感器58检测到点火位置从ON至STA的变化(发动机启动位置)时，空转停止ECU600使启动器电动机41的齿轮与环形齿轮40啮合，并且以后驱动启动器电动机41以把曲轴11转动到发动机启动速度。空转停止ECU600同时请求发动机ECU610执行发动机启动过程。发动机ECU610使预置量的燃料经喷嘴12供给到发动机10的缸中，并且执行经点火器14和火花塞点燃供给到发动机缸的燃料的发动机启动过程。当发动机10启动驱动时，启动器电动机41的齿轮与环形齿轮40分离，并且返回其备用位置。当驾驶员移动换档杆40到一个驱动位置D并且踩下加速器踏板时，车辆启动。空转停止ECU600和发动机ECU610然后根据例如从发动机速度传感器53、车辆速度传感器54、及加速器行程传感器56发送的数据，控制发动机10的操作和AT22的变化速度过程。

在该实施例的结构中，在预定条件下在车辆驱动期间在车辆的临时停止处，例如在交通灯处，空转停止ECU600执行空转停止控制过程以停止驱动发动机10。下面参照图4讨论空转停止控制过程的细节。图4是表示一系列空转停止控制过程的状态过渡图。

当点火位置传感器58检测到点火位置从OFF至ON的变化时，空转停止ECU600通过除空转停止控制过程之外的任何处理选择表示发动机10的静止状态的模式‘0’。在模式‘0’的状态下，断开在仪表盘46上一个在空转停止控制过程的执行期间点亮的指示灯。当点火位置传感器58检测到点火位置从ON至STA的变化时，启动器电动机41如上述那样开始驱动发动机10。空转停止ECU600这里选择表示发动机10的运行状态的模式‘1’。在该状态下，空转停止ECU600用传动皮带17把电磁离合器15连接到曲轴11上。辅助机械30因而由发动机10的驱动力驱动。辅助机械驱动电动机31由发动机10经传动皮带16驱动，并且起交流发动机的作用或者当高电压电池210在全充电值下时处于空转。

当确定满足空转停止控制过程的预定条件时，空转停止ECU600选择表示停止驱动发动机10的过渡状态的模式‘2’。空转停止控制过程的预定条件包括由车辆速度传感器54测量的速度等于零、由刹车踏板传感器57检测到刹车踏板的踩下、及由换档位置传感器55检测的当前换档位置是空档位置N。在模式‘2’的状态下，空转停止ECU600请求发动机ECU610停止燃料供给。空转停止ECU600也请求制动ECU620保持制动状态。制动ECU620调节刹车致动器47，并且保持与刹车踏板踩下量相对应的制动液压压力。

当根据从发动机速度传感器53发送的数据确定发动机10处于停止时，空转停止ECU600通过空转停止控制过程选择表示发动机10的静止状态的模式‘3’。在模式‘3’的状态下，空转停止ECU600点亮在仪表盘46上的指示灯以表示空转停止控制过程的执行。空转停止ECU600也释放电磁离合器15以从传动皮带16和17上脱开曲轴11，并且使辅助机械驱动电动机31经传动皮带17驱动相应的辅助机械301、302、和303。

响应结束空转停止控制过程的请求的检测，空转停止ECU600选择表示重新开始驱动发动机10的发动机启动控制状态的模式‘4’。空转停止ECU600检测到结束空转停止控制过程的请求，例如当换档杆从空档位置N移动到驱动位置D时、当释放刹车踏板时、当电池的充电速率变得低于充电要求值的下限时、当空调器冷却性能不足时、及当某一系统故障发生时。在模式‘4’的状态下，空转停止ECU600在电磁离合器15的联接之前，制动辅助机械驱动电动机31以减小辅助机械驱动电动机31的转数或速度。空转停止ECU600在由电磁离合器联接计时延迟过程(以后讨论)确定的联接计时处联接电磁离合器15，并且以后把辅助机械驱动电动机31的速度升高到发动机启动速度。空转停止ECU600也请求发动机ECU610执行燃料供给和火花点火。响应导致驱动失败的任何严重系统故障的检测，空转停止ECU600选择模式‘0’。

响应发动机10启动的检测，空转停止ECU600选择模式‘1’。空转停止ECU600确定发动机10处于启动，例如当由发动机速度传感器53测量的发动机速度不小于500rpm时。空转停止ECU600这里请求制动ECU620释放维持的制动液压压力。制动ECU620调节刹车致动器47以释放维持的制动液压压力和设置非制动状态。在模式‘1’的状态下，当点火位置传感器58检测到点火位置从ON至OFF的变化时，空转停止ECU600选择模式‘0’。

参照图5至9，下面描述控制电磁离合器15和辅助机械驱动电动机31的一系列处理，这些处理在该实施例中在重新启动发动机10的操作时执行。图5是流程图，表示在重新启动发动机10的操作时执行的、控制电磁离合器15和辅助机械驱动电动机31的处理例行程序。图6是流程图，表示通过考虑传动皮带16的温度值确定辅助机械驱动电动机31的动力产生(倒相电流)的量的的例行程序。图7是用来根据通过发动机10的冷却流体的温度规定一个冷却流体温度校正值Ew的映象图。图8是用来根据外部空气温度和辅助机械驱动电动机31的累计电动机速度Nmsum规定一个电动机速度校正值Em的映象图。图9是计时图，表示电磁离合器15的联接计时、辅助机械驱动电动机31的驱动状态、电磁离合器15的(缓冲器)的转数或缓冲器速度、及曲轴11的转数或曲轴速度随时间的变化。

图5的处理例行程序以预置时间间隔执行。当程序进入该处理例行程序时，空转停止ECU600首先在步骤S100确定是否给出结束空转停止控制过程的请求(即发动机重新启动请求)。即空转停止ECU600在图9的计时图中确定一个重新启动请求信号是否从OFF变到ON。当没有发动机重新启动请求时，就是说，在步骤S100否定回答的情况下，空转停止ECU600立即离开该处理例行程序。另一方面，当有发动机重新启动请求时，就是说，在步骤S100肯定回答的情况下，空转停止ECU600在步骤S110确定一个要供给到辅助机械驱动电动机31的倒相电流Eon。按照一个具体的过程，步骤S110的过程通过考虑传动皮带16的能量吸收状态规定辅助机械驱动电动机31的制动力(反向扭矩)的数值。以后参照图6至8讨论确定倒相电流Eon的详细过程。

空转停止ECU600然后在步骤S120以预定倒相电流Eon驱动辅助机械驱动电动机31。结果，在辅助机械驱动电动机31中产生反向扭矩以干扰其转动，并且减小辅助机械驱动电动机31的转数或速度。空转停止ECU600以后在步骤S130联接电磁离合器15，并且离开该处理例行程序。

参照图9的计时图，在重新启动请求信号从OFF变到ON并且辅助机械驱动电动机31的制动操作开始之后，把一个电磁离合器控制信号设置到ON以借助于磁力启动离合器板151的吸合(离合器吸合)。在离合器板151与飞轮152的联接(接触)开始与联接完成之间的过渡状态下，电磁离合器15处于滑动状态下。在这种状态下，电磁离合器15(缓冲器)具有较低的转数或速度，而曲轴11的速度开始升高。当离合器板151与飞轮152的联接完成时，电磁离合器15的速度等于曲轴11的速度。在电磁离合器15的联接完成时，辅助机械驱动电动机31把曲轴11转动到发动机启动速度，以便启动发动机10。发动机ECU610然后执行发动机启动过程。当爆炸和燃烧在发动机10的任一个缸中开始时(初始爆炸)，辅助机械驱动电动机31由发动机10驱动以产生电力或处于空转。

下面参照图6至8描述确定倒相电流Eon的详细过程。传动皮带16的动能(冲击和振动)的吸收状态取决于温度。传动皮带16的温度的直接测量因而是确定传动皮带16的动能吸收状态的最好方法。然而难以与运动的传动皮带16进入直接接触和测量其温度。该实施例的技术因而根据如下过程间接确定传动皮带16的动能吸收状态(温度)。在该实施例中，传动皮带16的温度不是指传动皮带16的绝对温度，而是表示传动皮带16相对于预先相关的冷却流体温度Tempw和累计电动机速度Nmsum的变化的相对温度。借助于以后描述的红处传感器或另一个适当的装置可以直接测量传动皮带16的温度。

当程序进入图6的处理例行程序时，空转停止ECU600首先在步骤S200从冷却流体温度传感器50得到冷却流体温度Tempw，并且在步骤S210从图7的映象图读出映象到输入冷却流体温度Tempw上的一个冷却流体温度校正值Ew。传动皮带16一般位于散热器18后面，并且暴露于通过散热器18的气流。传动皮带16的温度因而与散热器18的温度变化(就是说，冷却流体温度Tempw)成比例地变化。冷却流体温度Tempw因而用作传动皮带16的温度指示。如图7的映象图中所示，冷却流体温度校正值Ew与冷却流体温度Tempw有关，并且用作确定联接计时的基础值。在图7的映象图中，冷却流体温度校正值Ew的变化速率在根据散热器18的温度，例如约80℃，的热动开关处变化。在接近完成发动机10的预热温度的温度范围内，传动皮带16的温度已经达到一个其中期望足够的能量吸收的特定温度范围。在该温度范围内因而提高冷却流体温度校正值Ew的减小速率。

空转停止ECU600以后在步骤S220得到累计电动机速度Nmsum。累计电动机速度Nmsum表示在由空转停止控制过程停止发动机10之后的辅助机械驱动电动机31的转动开始与制动操作开始之间的时间段期间辅助机械驱动电动机31的累计转数。传动皮带16的温度基本上与通过散热器18的气流的温度(就是说，冷却流体温度Tempw)成比例，但在转动期间可以通过由传动皮带16相对于皮带轮125和126的摩擦引起的摩擦热独立于冷却流体温度Tempw升高。由摩擦热造成的传动皮带16的温度升高，与辅助机械驱动电动机31的累计转数成比例。因而把累计电动机速度Nmsum用作由摩擦热造成的传动皮带16的温度升高的指示。外部空气温度也影响由摩擦热造成的传动皮带16的温度升高。空转停止ECU600因而在步骤S230从外部空气温度传感器51得到外部空气温度。较高的外部空气温度加速传动皮带16的温度升高。另一方面，较低的外部空气温度干扰传动皮带16的温度升高。空转停止ECU600在步骤S240从图8的映象图读出映象到输入累计电动机速度Nmsum和输入外部空气温度Tempo上的一个电动机速度校正值Em。在该实施例中，电动机速度校正值Em与累计电动机速度Nmsum的增大成比例地单调减小。图8的映象图表示与外部空气温度的变化，即低温(例如低于0℃)、中间温度(例如不低于0℃但低于30℃)、和高温(例如不低于30℃)，有关的三条特性曲线。电动机速度校正值Em随与同一累计电动机速度Nmsum有关的外部空气温度Tempo的减小而增大。空转停止ECU600在步骤S250计算倒相电流Eon作为冷却流体温度校正值Ew与电动机速度校正值Em之和，并且返回图5的处理例行程序。

下面参照图9描述以上讨论的辅助机械驱动电动机31的制动控制的影响(电力产生量的调节)。在图9的计时图中，实线曲线表示除重新启动请求信号外制动力没有提高的情形(包括先有技术)。虚线曲线表示提高制动力的情形(在延时时)。这里假定相同的转动轴适用于曲轴速度和电磁离合器速度。

当随传动皮带16的温度降低提高制动力时，施加较大的力以制动辅助机械驱动电动机31的转动(就是说，较大的电力产生量和较大的倒相电流)。这导致辅助机械驱动电动机31的速度的较大减小速率。在开始联接处于离合器滑动状态的电磁离合器15时，在提高的制动力下的电磁离合器15的速度与制动力没有提高的情形相比减小约60至70％。这表示在联接离合下的速度差。这减小曲轴11与电磁离合器15之间的速度差，并因而减轻由电磁离合器15的联接产生的可能振动和冲击。这种布置导致振动和冲击的能量较低，并因而即使当传动皮带16的温度较低结果不足以吸收其动能时，也减轻传递到车体上的可能冲击和振动。倒相电流Eon根据传动皮带16的动能状态变化(由作为指示的温度规定)。在其中传动皮带16能吸收由电磁离合器15的联接产生的冲击和振动的情况下，进行联接计时以优先选择发动机10的启动能力。

在其中固定辅助机械驱动电动机31的制动力而不管传动皮带16的温度的情况下，通过考虑较冷时施加到辅助机械驱动电动机31上的较大制动力把辅助机械驱动电动机31的速度降低到要求值以下，并且即使在传动皮带16的高温条件下也延迟重新启动发动机10所需的时间。另一方面，通过优先选择发动机10的启动能力施加到辅助机械驱动电动机31上的较小制动力引起传递到车体上的冲击和振动，特别是当传动皮带16的温度较低结果不足以吸收其动能时。

以上借助于最佳实施例描述了本发明的空转停止控制设备。以上实施例在所有方面认为是说明性的而不是限制性的。不脱离本发明的主要特征的范围或精神可以有多种改进、变更、及改变。在权利要求书的等效文件的意义和范围内的所有变化因此打算都包括在其中。

例如，在其中传动皮带16和17位于散热器18后面的实施例的结构中，根据发动机10的冷却流体温度规定传动皮带16的温度(能量吸收状态)。在其中传动皮带16和17位于散热器18的表面上的改进结构中，根据由外部空气温度传感器51测量的外部空气温度可以确定传动皮带16的温度。传动皮带16的动能吸收状态可以由非接触装置检测。例如，传动皮带16的温度可以用非接触温度传感器-例如热电偶或红外传感器-测量。另一种适用过程测量与传动皮带16接触的皮带轮125和126任一个的温度，以便确定传动皮带16的温度。

该实施例的技术根据表示从驱动辅助机械30的开始时间起辅助机械驱动电动机31的累计转数的累计电动机速度Nmsum，确定由摩擦热造成的传动皮带16的温度升高。可以使用直到发动机10的操作结束的曲轴11的累计速度，而不是累计电动机速度Nmsum。累计速度都能用作估计由传动皮带16相对于相应皮带轮125和126的摩擦造成的温度升高的指示。

在该实施例的结构中，缓冲器包括在电磁离合器15中。该缓冲器另外可以与电磁离合器15分离地提供。为了解释方便，曲轴皮带轮125和电磁离合器15表明为图1中的分离元件。然而，电磁离合器15可以包括在曲轴皮带轮125中。

用在该实施中的自动变速箱(AT)22可以由手动变速箱或自动无级变速箱代替。使用这样的另外变速箱的任一种的结构能够实现以上讨论的空转停止控制过程的执行，并且起与使用自动变速箱的该实施例的那些相类似的作用。

以上实施例考虑仅带有发动机10作为车辆动力源的车辆。本发明的技术也适用于带有发动机10和车辆驱动电动机作为驱动源的混合型车辆。在混合型车辆中，辅助机械30在空转停止控制过程期间借助于辅助机械驱动电动机31驱动。在重新启动发动机10时，联接电磁离合器15以把辅助机械驱动电动机31的转子与发动机10的曲轴11相连接，并由此开始驱动发动机10。本发明的应用有效地减小或甚至消除由电磁离合器15的联接产生的可能冲击和振动。

本发明的范围和精神由附属权利要求书指示，而不是由以上描述指示。

Claims (26)

1.一种安装在车辆上的空转停止控制设备，其中借助于内燃机或电动机驱动辅助机械，并且所述内燃机的输出轴和所述电动机的输出轴经一个联接机构彼此连接，该联接机构联接成把所述内燃机与所述电动机连接，并且分离成使所述内燃机从所述电动机上脱开，在所述内燃机处于停止的同时，分离所述联接机构，并且借助于所述电动机经一根传动皮带驱动所述辅助机械，所述空转停止控制设备包括：

一个决定单元，确定是否满足所述内燃机的驱动停止条件或驱动重新启动条件；

一个制动负载确定单元，当满足所述内燃机的驱动重新启动条件时，指定一个制动负载施加到所述电动机上，以便根据所述传动皮带的动能吸收状态减小电动机速度或所述电动机的转数；

一个驱动备用单元，当满足所述内燃机的驱动重新启动条件并且分离所述联接机构时，在把规定制动负载施加到所述电动机上之后使所述内燃机的所述输出轴与所述电动机的所述输出轴经所述联接机构相联接；及

一个内燃机操作控制单元，在所述内燃机经所述联接机构与所述电动机联接之后，执行一系列的处理以重新启动所述内燃机的操作，

其中所述车辆还包括一个测量所述传动皮带温度的传动皮带温度测量单元，并且

所述制动负载确定单元根据所述传动皮带的观测温度确定所述传动皮带的动能吸收状态，并且随所述传动皮带的观测温度的减小增大制动负载。

2.根据权利要求1所述的空转停止控制设备，其中所述传动皮带温度测量单元包括一个测量通过所述内燃机的冷却流体的温度的冷却流体温度测量单元，并且

所述制动负载确定单元根据冷却流体的观测温度确定所述传动皮带的动能吸收状态，并且随冷却流体的观测温度的减小增大制动负载。

3.根据权利要求1所述的空转停止控制设备，其中所述传动皮带温度测量单元包括一个从所述内燃机驱动的开始至停止累计发动机速度或所述内燃机的转数的发动机速度累计单元，并且

所述制动负载确定单元根据累计发动机速度确定所述传动皮带的动能吸收状态，并且随累计发动机速度的增大减小制动负载。

4.根据权利要求1所述的空转停止控制设备，其中所述传动皮带温度测量单元包括一个在所述内燃机驱动停止之后累计电动机速度或所述电动机的转数的电动机速度累计单元，并且

所述制动负载确定单元根据累计电动机速度确定所述传动皮带的动能吸收状态，并且随累计电动机速度的增大减小制动负载。

5.根据权利要求3或4所述的空转停止控制设备，其中所述传动皮带温度测量单元进一步包括一个测量外部空气温度的外部空气温度测量单元，并且

随观测外部空气温度的升高，所述制动负载确定单元增大制动负载的减小速率。

6.一种具有根据所述车辆的驱动状态选择性停止和重新开始驱动内燃机的空转停止功能的车辆，其中当所述内燃机处于停止时，借助于一个电动机驱动辅助机械，而当所述内燃机处于运行状态时，借助于所述内燃机驱动，所述车辆包括：

一个联接机构，把所述内燃机的一个输出轴与所述电动机的一个输出轴连接，其中所述联接机构联接成把所述内燃机与所述电动机连接，并且其中所述联接机构分离成使所述内燃机从所述电动机上脱开；

一根传动皮带，穿过所述内燃机的所述输出轴、所述辅助机械的一根输入轴、及所述电动机的所述输出轴放置；

一个传动皮带检测单元，检测所述传动皮带的动能吸收状态；及

一个空转停止控制单元，根据所述传动皮带的检测动能吸收状态确定电动机速度或所述电动机的转数的减小速率，并且当满足用来重新启动所述内燃机的操作的驱动重新启动条件时，按确定的减小速率降低电动机速度，使所述内燃机的所述输出轴与所述电动机的所述输出轴经所述联接机构相联，及以后执行一系列处理以重新开始驱动所述内燃机，

其中所述传动皮带状态检测单元根据所述传动皮带的温度检测所述传动皮带的动能吸收状态，并且

随所述传动皮带的温度的降低，所述空转停止控制单元提高电动机速度的减小速率。

7.根据权利要求6所述的车辆，所述车辆进一步包括：

一个散热单元，布置在所述传动皮带的迎风侧以消散冷却流体的热量，冷却流体通过并且冷却所述内燃机；和

一个冷却流体温度测量单元，测量冷却流体的温度，

其中所述传动皮带状态检测单元由冷却流体的观测温度计算所述传动皮带的温度，并且根据所述传动皮带的计算温度检测所述传动皮带的动能吸收状态。

8.根据权利要求6所述的车辆，所述车辆进一步包括一个从所述内燃机驱动的开始至停止累计发动机速度或所述内燃机的转数的发动机速度累计单元，

其中所述传动皮带状态检测单元由累计发动机速度计算所述传动皮带的温度，并且根据所述传动皮带的计算温度检测所述传动皮带的动能吸收状态。

9.根据权利要求6所述的车辆，所述车辆进一步包括一个在所述内燃机的驱动停止之后累计电动机速度或所述电动机的转数的电动机速度累计单元，

其中所述传动皮带状态检测单元由累计电动机速度计算所述传动皮带的温度，并且根据所述传动皮带的计算温度检测所述传动皮带的动能吸收状态。

10.根据权利要求8或9所述的车辆，所述车辆进一步包括一个测量外部空气温度的外部空气温度测量单元，

其中所述传动皮带状态检测单元除冷却流体的观测温度、累计发动机速度、及累计电动机速度的至少一个之外由观测外部空气温度计算所述传动皮带的温度，并且根据所述传动皮带的计算温度检测所述传动皮带的动能吸收状态。

11.根据权利要求6至9任一项所述的车辆，其中当满足所述内燃机的驱动停止条件时，所述空转停止控制单元停止驱动所述内燃机，并且分离所述联接机构。

12.根据权利要求10所述的车辆，其中当满足所述内燃机的驱动停止条件时，所述空转停止控制单元停止驱动所述内燃机，并且分离所述联接机构。

13.一种具有根据车辆的驱动状态选择性停止和重新开始驱动内燃机的空转停止功能的车辆，其中当所述内燃机处于停止时，借助于电动机经一根传动皮带驱动辅助机械，而当所述内燃机处于运行状态时，借助于所述内燃机驱动，所述车辆包括：

一个联接机构，把所述内燃机的一个输出轴与所述电动机的一个输出轴连接，如联接成把所述内燃机与所述电动机连接，并且分离成使所述内燃机从所述电动机上脱开；

一个目标制动速度确定单元，在所述内燃机驱动重新启动之前通过考虑所述传动皮带的温度确定用来制动所述电动机的目标制动速度；及

一个空转停止控制单元，当满足用来重新启动所述内燃机的操作的驱动重新启动条件时，以目标制动速度驱动所述电动机，使所述内燃机的所述输出轴与所述电动机的所述输出轴经所述联接机构相联，及以后执行一系列处理以重新开始驱动所述内燃机。

14.根据权利要求13所述的车辆，所述车辆进一步包括：

一个散热单元，布置在所述传动皮带的迎风侧以消散冷却流体的热量，冷却流体通过并且冷却内燃机；和

一个冷却流体温度测量单元，测量冷却流体的温度，

其中所述目标制动速度确定单元根据冷却流体的观测温度考虑所述传动皮带的温度，并且随冷却流体观测温度的降低而降低目标制动速度。

15.根据权利要求13所述的车辆，所述车辆进一步包括一个从所述内燃机驱动的开始至停止累计发动机速度或所述内燃机的转数的发动机速度累计单元，

其中所述目标制动速度确定单元根据累计发动机速度考虑所述传动皮带的温度，并且随累计发动机速度的增大升高目标制动速度。

16.根据权利要求13所述的车辆，所述车辆进一步包括一个在所述内燃机的驱动停止之后累计电动机速度或所述电动机的转数的电动机速度累计单元，

其中所述目标制动速度确定单元根据累计电动机速度考虑所述传动皮带的温度，并且随累计电动机速度的增大升高目标制动速度。

17.根据权利要求15或16所述的车辆，所述车辆进一步包括一个测量外部空气温度的外部空气温度测量单元，

其中所述目标制动速度确定单元根据观测外部空气温度改变目标制动速度的增大速率。

18.根据权利要求17所述的车辆，其中随观测外部空气温度的升高，所述目标制动速度确定单元提高目标制动速度的增大速率。

19.根据权利要求13至16任一项所述的车辆，其中当满足所述内燃机的驱动停止条件时，所述空转停止控制单元停止驱动所述内燃机并且释放所述联接机构。

20.根据权利要求17所述的车辆，其中当满足所述内燃机的驱动停止条件时，所述空转停止控制单元停止驱动所述内燃机并且释放所述联接机构。

21.根据权利要求18所述的车辆，其中当满足所述内燃机的驱动停止条件时，所述空转停止控制单元停止驱动所述内燃机并且释放所述联接机构。

22.一种在具有根据车辆的驱动状态选择性停止和重新开始驱动内燃机的空转停止功能的车辆中控制空转停止的方法，其中当所述内燃机处于停止时，借助于一个电动机驱动辅助机械，所述方法包括步骤：

检测一根传动皮带的动能吸收状态，该传动皮带穿过所述内燃机、所述电动机、及所述辅助机械放置；

确定是否满足用来重新启动所述内燃机的操作的驱动重新启动条件；

当确定满足驱动重新启动条件时，根据所述传动皮带的检测动能吸收状态，规定电动机速度或所述电动机的转数的减小速率；及

按规定减小速率降低电动机速度，并且以后使所述内燃机的所述输出轴与所述电动机的所述输出轴经所述联接机构相联，从而重新开始驱动所述内燃机，

其中所述方法还包括步骤：

测量所述传动皮带的温度；

根据所述传动皮带的观测温度检测所述传动皮带的动能吸收状态；及

随所述传动皮带的观测温度的降低提高电动机速度的减小速率。

23.根据权利要求22所述的方法，所述方法进一步包括步骤：

测量通过所述内燃机的冷却流体的温度；和

随冷却流体的观测温度的降低提高电动机速度的减小速率。

24.根据权利要求22所述的方法，所述方法进一步包括步骤：

从所述内燃机驱动的开始至停止累计发动机速度或所述内燃机的转数；和

随累计发动机速度的增大降低电动机速度的减小速率。

25.根据权利要求22所述的方法，所述方法进一步包括步骤：

在内燃机的驱动停止之后累计电动机速度或所述电动机的转数；和

随累计电动机速度的增大降低电动机速度的减小速率。

26.根据权利要求24或25所述的方法，所述方法进一步包括步骤：

测量外部空气温度；和

随观测外部空气温度的升高提高电动机速度的减小速率。

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