CN1149460C - 改进的键盘支承机构 - Google Patents

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Abstract

一种键盘支承机构含有能使键盘支架垂直移动的新颖的铰接臂机构。铰接臂机构有六种主要部件：(1)安装托架，(2)与摆动托架相结合的安装托架支承，(3)支架托架，(4)上臂，(5)至少一个侧臂，以及(6)至少一个制动装置。上臂与支架托架及安装托架相连结；侧臂和制动装置共同使支架托架(从而使键盘支架)相对于地面保持不变的角度。

Description

改进的键盘支承机构
技术领域
本申请是1997年3月12日提出的美国临时专利申请第60/040,972号的部分继续申请，发明者的名字相同，用的标题也相同。
本发明涉及用于键盘或其它物品的改进的可调节的支承机构。
背景技术
个人和企业的计算机应用已经变得如此普通，因此可以公正地说：几乎所有的企业和许多家庭都有至少一台计算机或计算机终端。计算机在办公室环境中特别盛(流)行。在诸多健康问题(由于计算机的应用已经变得更普及，该问题的重要性增加了)中，当使用计算机时需要提倡合适的姿势，以便保持工作效率和减少重复应力伤害的发生。一条基本原则(它已被发展到要提出这些问题的程度)是计算机的键盘应该在比大多数桌子顶部平面低得多的平面上使用，所以当使用键盘时，使用者的腕部处于“中间的”位置，即是由使用者的前臂及他的或她的手的顶部形成的表面是平的。其次调节键盘使用时的高度，出于人类工程学的目的而控制键盘支架与地面的角度也是重要的。
曾经开发了一些装置用于支承键盘(及联带的计算机附件，例如计算机鼠标)，使用时这些装置在桌面下的平面上，而不用时在桌子的下方。史蒙格(Smeenge)等人在美国专利第4,616,798号中描述了一个这种装置，它显示了把支承键盘的支架连接到桌面下侧面上的平行四边形连接件的应用情况。史蒙格描述的整个系统在使键盘相对于使用者及桌子进行定位时，能有相当程度的灵活性。史蒙格系统的一个缺点是系统使用的平行四边形连接件是连接到键盘支承支架的下侧面上，因此，当键盘置于桌子的下方时，在机构的底部和地板之间的使用者的有效放腿空间是有限的。
麦克康乃尔(Mc Connell)的美国专利第5,257,767号试图通过应用非平行四边形连接件把键盘支架连接到桌子的下侧面来消除史蒙格机构的这种缺陷。当支架相对桌子顶部下降时，这个非平行四边形连接件使得键盘支架的前部向上倾斜，当键盘置于桌子的下方时，或多或少地增大了使用者的有效放腿空间。如同史蒙格机构，麦克康乃尔机构具有它的连接在键盘支架的底部的连接件，它限制了使用者的总的有效放腿空间。
发明内容
一方面，本发明提供了一种改进的辅助支架机构，用于使辅助支架垂直地和水平地定位，包含用来连接该辅助支架和桌子的装置，以使该辅助支架能相对于桌子可移动地定位，其中改进部分包含：铰接臂机构，含有：(a)安装托架，安装托架具有前端部及后端部，前端部比后端部更靠近桌子的前部；(b)在第一枢轴点上可转动地和安装托架相连的上臂，上臂两端中最靠近安装托架的一端为上臂尾部；(c)在第二枢轴点上可转动地和上臂相连的支架托架，上臂两端中最靠近支架托架的一端为上臂前部；(d)在第三枢轴点上可转动地和支架托架相连的侧臂，该侧臂在第四枢轴点上进一步和安装托架相连；在侧臂之中具有第一开口，以使得该侧臂可绕第四枢轴点相对于安装托架转动并可相对于第四枢轴点往复移动；侧臂两端中最靠近第三枢轴点的一端为侧臂前部，而侧臂的后部为与前部相对的端部；(e)制动装置，该制动装置具有面向侧臂后部的第一边，这样一来，当侧臂相对于第四枢轴点横向移动时，侧臂的后部就能与制动装置的第一边接触；其中侧臂和上臂彼此不平行。
另一方面，本发明提供了一种用于把支架和桌子连接起来的铰接臂机构，包括：(a)安装托架，安装托架具有前端部及后端部，前端部比后端部更靠近桌子的前部；(b)在第一枢轴点上可转动地和安装托架相连的上臂，上臂两端中最靠近安装托架的一端为上臂尾部；(c)在第二枢轴点上可转动地和上臂相连的支架托架，上臂两端中最靠近支架托架的一端为上臂前部；(d)在第三枢轴点上可转动地和支架托架相连的侧臂，该侧臂在第四枢轴点上进一步和安装托架相连；在侧臂之中具有第一开口，以使得该侧臂可绕第四枢轴点相对于安装托架转动并可相对于第四枢轴点往复移动；侧臂两端中最靠近第三枢轴点的一端为侧臂前部，而侧臂的后部为与前部相对的端部；(e)制动装置，该制动装置具有面向侧臂后部的第一边，这样一来，当侧臂相对于第四枢轴点横向移动时，侧臂的后部就能与制动装置的第一边接触；其中侧臂和上臂彼此不平行。
另一方面，本发明提供了一种改进的辅助支架机构，包括：具有顶部表面及底部表面的辅助支架，和把辅助支架与桌子相连接的连接件，因此辅助支架可相对于桌子水平地及/或垂直地移动，其中改进处包括：把连接件和辅助支架相连接以使得辅助支架及连接件之间的至少一个连接位于所述辅助支架的顶部表面上方。
另一方面，本发明提供了一种改进的用于使辅助支架垂直地和水平地定位的辅助支架机构，包括：用于连接辅助支架和桌子的装置，以使辅助支架能相对于桌子水平地移动，其中的改进处包括：铰接臂机构，含有：(a)安装托架，安装托架具有前端部及后端部，前端部比后端部更靠近桌子的前部；(b)在第一枢轴点上可转动地和安装托架相连的上臂，上臂两端中最靠近安装托架的一端为上臂尾部；(c)在第二枢轴点上可转动地和上臂相连的支架托架，上臂两端中最靠近支架托架的一端为上臂前部；(d)在第三枢轴点上可转动地和支架托架相连的侧臂，该侧臂在第四枢轴点上进一步和安装托架相连；在侧臂之中具有第一开口，以使得该侧臂可绕第四枢轴点相对于安装托架转动并可相对于第四枢轴点往复移动；侧臂两端中最靠近第三枢轴点的一端为侧臂前部，而侧臂的后部为与前部相对的端部；(e)制动装置，该制动装置具有面向侧臂后部的第一边，这样一来，当侧臂相对于第四枢轴点横向移动时，侧臂的后部就能与制动装置的第一边接触；其中制动装置可在第一位置和第二位置之间移动，第一位置比第二位置更靠近安装托架的前端部，而第二位置比第一位置更靠近安装托架的后端部。
附图说明
图1是本发明的辅助支架机构的部分分解立体透视图。
图2是辅助支架机构在其下方及回缩位置时的侧视图。那些从这一角度一般看不见的机构零件以虚线表示；键盘也用虚线表示，但它不构成本发明的部分。
图3是用于本发明的辅助支架机构中的可调节制动装置的俯视图。
图4是类似于图2中的视图的侧视图，表示的是辅助支架机构在其伸出及上方位置时的情形。
图5是一个俯视图，表示的是与桌子相连接的辅助支架机构。虚线表示了辅助支架机构是如何能相对桌子旋转，桌子也是用虚线表示的。
图6是辅助支架机构的正视图，表示的是使该机构能象图4中所示那样旋转的装置。
图7是本发明的不同实施例的一部分的侧视图，表示的是可移动的制动装置。虚线表示的是制动装置的另一位置。
图8是图7中所示的本发明的一部分的侧视图，表示的是可移动的制动装置的稍为不同的零件。
图9是本发明的实施例的俯视图，表示的是可移动的制动装置。
图10是本发明的实施例的一部分的俯视图，表示的是与安装托架部分相结合的带倒棱的制动装置。
图11表示的与是与图10所示的(部分)相同的视图，图中表示了带倒棱的制动装置和安装托架的一部分，带有侧臂的附加表示图。
图12表示的是与制动装置相结合的侧臂的现行实施例的侧视图。
图13是另一种可移动的制动装置的底部立体视图。
图14是图13所示实施例的底部视图。
图15是使制动装置移动(如图13所示)的机构元件的俯视立体图。
图16是使制动装置移动(如图13所示)的另一种机构元件的俯视立体图。
图17是另一种可移动的制动装置的底部立体视图。
图18是图17所示的实施例的底部视图。
图19是使图17所示的使制动装置移动的机构元件的俯视立体图。
具体实施方式
本说明及附录的权利要求书中所使用术语“桌子”的含义为任何书桌、桌子、支架或适宜的工作面。术语“桌子顶部”表示桌子的工作表面(即朝上的表面)。术语”前部”当应用于辅助支架机构的任何部件时表示的是离使用者最近的端部，术语“后部”表示离使用者最远的端部。
参考图1，这是根据本发明的辅助支架机构的分解视图的图解。辅助支架机构1包含上臂2，安装托架3，支架托架4，及一对侧臂5。虽然图1中所示为两个侧臂并构成优选实施例，但仅仅必需一个侧臂。与摆动托架32及摆动托架支承33相结合的安装托架支承6(示于图6中)连接在安装托架3上。摆动托架32与安装托架支承6相结合的进一步详情示于图6中。第一枢轴7把安装托架3和上上臂2连接在成对的枢轴点8上，用垫圈9和推合螺母10固定。上臂2与支架托架4用第二枢轴11穿过孔12(这孔有一个未示出)连接起来。
侧臂5用第三枢轴13与支架托架4连接起来。之所以优选和图解中用了两个侧臂5，是因为这种安排加强了支架托架4的稳定性，但仅需要一个侧臂5。侧臂5用螺栓14与安装托架3相连接，螺栓14延伸穿过安装托架3上的孔15(另一孔未示出)并穿过侧臂5上的第一开口16。衬套41套在螺栓14上并比第一开口16宽，以防止它经过第一开口16滑出两侧臂5之间(的位置)。衬套帮助把机构锁定在其位置上，如下面将更充分描述的那样。螺栓14的一端是方的(这一端在图中未示出)。这方头端可以制成螺栓14的一部分或是可滑动地套在圆头端上(可拆卸)的盖子。这方头端可以防止因方头端与第一开口16互相作用而产生的转动。
每个侧臂5的弯曲端21在第一开口16之下背向支架托架4凸伸。下臂17不是必须的，但包含在优选实施例的图中。利用第四枢轴18穿过上臂2的孔19(有一孔未示出)把下臂17与上臂2连接起来。利用螺栓14也把下臂17与两侧臂5及安装托架3连接起来。螺栓14穿过下臂17及穿过第二开口20(其中一个未示出)。
如图2所示，辅助支架机构1可利用安装轨道22和桌子顶部36的下侧面相连接。安装轨道22可用通常的装置(例如钉子或螺钉)固定，在桌子顶部36的下侧面。摆动托架支承33与安装轨道22连接(如图6更充分表示的)以使辅助支架机构1可相对于安装轨道22向后和向前滑动。同样如图2中所示的是制动装置23，它连接在安装托架3上。制动装置23具有面朝侧臂5的弯曲端的第一边24。每个侧臂5都有一个第一边24。虽然不是必须的，但最好第一边是凹形的，如别的图中所示。
在制动装置是可调节的及应用了双侧臂的实施例中，两个第一边24可构成单制动装置的零件，因此它具有C型的顶部轮廓，如图3所示(第一边24是“C”37短边部分的末端)，它带有面朝前部的“C”的开口边。与制动装置23的两边相连接的中心件38，其(件38)相对于安装托架3的横向位置可通过旋钮27(如下面更充分的描述的那样)，或使用任何其它装置进行调节。当使用双侧臂5，但制动装置是不可调节的时，可应用两个制动装置，每一制动装置可用点焊或平铆(或其它传统装置)的固接方式连接在安装托架3的侧边上。
键盘25(非本发明的部分)可直接放置在支架托架4上，如图中所示情形。然而，额外的，较宽的键盘支架(未示出)最好是通过连接孔26(如图1中所示)来连接在支架托架4上，在键盘支架上可放置键盘。附件，如计算机鼠标的附属板或纸垫可连接在键盘支架上(或直接连接在支架托架4上)。
在优选实施例中，上臂2，下臂17及安装托架3由此形成一个楔型盒子，盒子的各平面构成上臂2的顶部、下臂17的底部、上臂2及下臂17的各搭边，盒子的边缘被第一枢轴7、第四枢轴18及螺栓14所限定。如图2中所示，从侧面看，该系统象个三角形，它可支承在枢轴上以允许支架托架4相对于安装托架3上升或下降，并因此相对于桌子36的顶部上升或下降。当上臂2绕枢轴7旋转时，下臂17既绕螺栓14旋转又相对于螺栓14前滑或后滑(通过第一和第二开口16和20实现)。
侧臂5的弯曲端部21和制动装置23的第一边24相接触。这就防止了侧臂5相对于螺栓14滑向尾部，超过侧臂5与制动装置23的第一边24的接触点。当第一边是凹形的，由于侧臂5绕螺栓14转，这一(接触)点是变化的。通过使制动装置23定位在螺栓14之后某特定距离上，并赋予制动装置23的第一边24以特定的弯曲度(这可由一个普通的技术人员容易地确定)，支架托架4就能相对地面保持固定的角度，而不用考虑支架托架4相对于安装托架3的高度。
通过安排好支架托架4、上臂2及侧臂5来使侧臂5与制动装置23的第一边24保持接触。通过第二枢轴11，上臂2与支架托架4可旋转地连接。因此，支架托架4的重量(加上任何其它连接在它上面或放置在它上面的东西的重量)将驱使支架托架4绕第二枢轴11旋转。这一绕枢轴旋转作用驱使第三枢轴13后移，依次驱使侧臂5(它通过第三枢轴13与支架托架4连接)退回到制动装置23的第一边24之内。于是，侧臂5将时刻与制动装置23接触，保持支架托架4的固定水平方位。
当支架托架4在垂直方向移动时，机构的各元件的相对运动就可通过与它们在图2和4中的位置相比较而得到最好的评判，图2及4中描述的分别是辅助支架机构1在缩回下方的位置及伸出朝前的位置。
最好利用扭簧39或其它型式的弹簧(例如片簧)或别的传统机构(例如液压缸)使辅助支架机构1轻缓地朝上偏移。
在制造过程中，可用任意的传统方法把制动装置23的位置固定住。固定它的方法当中有点焊或平铆。固定住制动装置的位置就能保证支架托架4的水平方位保持不变。
另一方面，制动装置23的位置也可以调节。通过调节制动装置的位置，就可改变支架托架4相对于地面的角度。这是因为制动装置23位置的变化改变了侧臂5可被推向后方的量，依次改变了支架托架4对地面的角度。制动装置23的位置最好只在一定参数范围内是可调节的，该参数范围的界限保证支架托架4的角度时刻处于人类工程学的可接受范围内(意即适应人类工程学的要求)。
如果制动装置23是可移动的，它的位置可通过各种装置来调节，例如带有锁定机构的滑动轨道，或齿条与齿轮机构，或气缸。然而，优选装置之一是螺纹式机构，如图7-9中所示。用螺栓28把旋钮27和制动装置23相连结。螺栓28通过旋入制动装置23上的螺孔29来和制动装置23相连接。当旋钮27朝一个方向转时，螺栓28也转；因为制动装置23和螺孔29是不能转的(由于安装托架3中的几何限制)，螺栓28单方向的旋转驱使它从螺孔29中旋出，朝着安装托架3的前方推动制动装置23。旋钮27朝另一个方向的转动产生的是相反的效果。螺栓28能从螺孔29中旋入或旋出的程度(而因此是制动装置23能被推动的程度)可由机械制动装置的使用情况来支配，如图8及9中所示。图9所示为该机构的俯视图。如从图中可看到的，制动杆42沿与制动装置23的中心件38平行的方向运动。图8所示为带有制动装置23的安装托架3的侧视图。制动杆42垂直地位于并固定在制动装置23的两端部37的中间处，经过第三开口43(只表示了一个)穿过两端部37起作用。当通过转动按钮27使制动装置23相对于安装托架3向后及向前移动时，第三开口43就相对于制动杆42移动。一旦制动杆42到达第三开口43的端头，制动装置23就不能再在该方向移动。图7中的虚线表示的是制动装置23移动至前方的位置与用实线表示的位置的比较。
其它简单的机械装置也可使制动装置23移动，同样也能用来限制其移动量。
其它的用于调节制动装置的位置的螺纹型机构示于图13-16之中。如图13中所示，滑动托架46与安装托架3挨着。滑动托架46在图15表示得更详细。用传统的装置，例如铆钉或螺钉，把制动装置23连接在滑动托架46上。靠近滑动托架46与制动装置23连接处，滑动托架46具有第四开口53，制动杆42穿过开口53并连接在安装托架3上。如上面联系图7和8已经讨论的，制动杆42与第四开口53之间的相互作用限定了通过该机构使制动装置向后及向前运动的可能移动量。
利用连接销48把滑动托架46和设定托架47(图16中表示得更详细)连接起来，销48穿过设定托架47上的开口49和滑动托架46(示于图15中)上的孔63。设定托架47用穿过孔52(见图16)的连接杆50和51和安装托架3连接起来。开口49是倾斜的，因此当设定托架47相对于安装托架3从一边移动到另一边时，连接销48(它必须在开口49限定的范围内滑动)被驱使向前或向后移动，依次销48驱使滑动托架46及制动装置23也向前或向后移动。
举个例子，见图14，如果托架47被推向左，就容易看到连接销48将被驱动沿开口49朝安装托架3的前方运动，驱使滑动托架46也向前移，托架46带动制动装置23也前移。通过改变开口29的倾斜角度就可控制确定需要设定托架47侧移多少就可驱使滑动托架46朝前运动。
在图13和14中所示的实施例中，设定托架47的横向位置(并因而滑动托架46及制动装置23的位置)，是通过与螺纹连接杆(螺杆)50及螺纹紧固件55结合在一起的旋钮54来调节的。螺纹紧固件55连接在设定托架47上，挨着孔52中的一个。螺纹连接杆50穿过一个孔52及螺纹紧固件55。螺纹连接杆50的一端和旋钮54相连接(旋钮54位于安装托架的外侧)，而另一端可转动地固定连安装托架3的相对边上。当使用者转动旋钮54时，它使螺纹连接杆50旋转并导致它与螺纹紧固件55互相作用。因为螺纹连接杆50是可转动地固定安装的，螺纹紧固件55被迫上下“移动”螺纹连接杆50，导致滑动托架46横向移动，而机构的其余部分向前、后移动，如前所述。
用于调节制动装置23的有关机构示于图17-19。在这一实施例中，制动装置23是通过滑动托架46与设定托架47a相结合来调节的。然而设定托架47a的横向位置不是用上述的螺纹机构来调节的，但更愿意使用调节杆56。设定托架47a和设定托架47的区别在于它具有横向的翅59，翅59上有孔60。位置托架57固定地安装在安装托架3上。调节杆56用销58可转动地安装在位置托架57上。调节杆56用销61安装在设定托架47a上，销61穿过设定托架47a上的孔60和调节杆56上的槽62。
当使用者扳动调节杆56的手柄63时，调节杆56绕销58转动。这样依次驱使槽62相对安装托架3移动。因为用穿入槽62的销61把设定托架47a和调节杆56连接了起来，槽62的运动驱使设定托架47a沿连接杆51作横移。如上面讨论过的，这样依次使制动装置23获得向前及向后的运动。
依靠用于调节制动装置的精密机构，这种调节对于使用者可能是容易的或是更困难的。例如，如果制动装置仅用螺纹驱动机构(取代上述的机构)来调节，调节起来就不很方便。这种安排可能为某些应用场合所愿采用，此时寻求的是减少调节工作，调节是由直接操作者进行的。
调节制动装置的背后基本目的是调节键盘支架4相对于地面的角度。进一步的目的是使制动装置定位，更大的目的是使支架托架4的前部抬升，反之亦然。当制动装置23是不可调节的，一种实用的用于调节支架托架4的水平方位的现行办法是使用传统的锁定旋钮31，如图1中所示。螺栓14以螺纹拧入锁定旋钮31。当转动锁定旋钮31时，螺栓14由于其方头端与横向开口16的相互作用而不跟着转动。锁定旋钮31与螺栓14之间的螺纹连接驱使锁定旋钮31朝向衬套41移动，驱使侧臂5及下臂17与衬套41更紧密地接触。这最终使系统收紧在一点上，在该点下臂17或侧臂5可围绕螺栓14转动或横向移动。为了使下臂17的“挤压”变得容易，其围绕和挨近开口20的后尾部设有和它们相连接的底部，不象其围绕和挨近第四枢轴18的前方部分。
当使用锁定旋钮31时，可通过以下方法来调节支架托架4的角度；使支架托架4的前部倾斜地抬起，使侧臂5被牵离制动装置23，以及通过拧紧锁定旋钮31把支架托架4锁定在这一位置。通过把侧臂5“锁定”在其牵离制动装置23的位置上，支架托架4的角度就可在制动装置23的允许使用范围内变化(改变)。最好是在制动装置23不能移动，当仅使用一个侧臂5和一个制动装置23时，应用锁定旋钮31。锁定旋钮31也可和可移动的制动装置联接使用。
其余类似的已知的基于摩擦的系统，例如带手柄的制动装置可用来代替锁定旋钮31。
在支架托架4持续应用或收藏期间，它的相对于桌子顶部36的高度，由侧臂5与制动装置23的相互作用来控制。每个侧臂5都与制动装置23的第一边24接触，止住侧臂5的向后运动并使支架托架4相对于地面保持不变的角度。通过使支架托架4的前部向上倾斜，每一侧臂5就分别地被牵离它的制动装置23，辅助支架机构1就得以垂直地移动。当支架托架4的前部被松开时，每一侧臂5再次与它们各自的制动装置23接触。因为有摩擦，每个侧臂5的弯曲端部21相对于它们各自的制动装置23不会产生滑动。将附加重物放在支架托架4上会直接导致侧臂5的弯曲端部21更甚地”咬入”每个制动装置23，更进一步抑制了辅助支架机构1的垂直移动。
通过采用制动装置23的优选轮廓来增大这种基于阻碍运动的摩擦。在这一优选实施例中，制动装置23的第一边24是凹形的并具有指向机构(即朝向安装托架)的外侧的45°倒棱。(技术人员很容易就明白倒棱的角度是可变的。)这一点在图10表示得更详细。这一倒棱”汇集”于侧臂上，成为由制动装置和安装托架产生的棱角，如图11中所示。因这种安排产生的摩擦的加大量使得辅助支架机构1的垂直稳定性变大。
用于改善辅助支架机构1的垂直稳定性的现行办法包含提供带系列“齿”的侧臂5的弯曲端部21，该系列“齿”能和制动装置23的第一边24上的互补系列“齿”相结合。弯曲端面21上的齿与第一边24的互相作用可阻止辅助支架机构1的垂直移动。图12中所示的是更流行的，利用销14把可绕枢轴转的侧臂凸轮45和侧臂5的弯曲端部21连接起来。可绕枢轴转的侧臂凹轮45的曲面和第一边24的曲面互补，于是使得各表面之间的接触面和它们之间的摩擦(量)变得最大，导致辅助支架机构1的垂直稳定性更大。
用于加强辅助支架机构1垂直稳定性的任何前述方法都可以和任何其他方法结合使用(即可以在可绕枢轴旋转的侧臂凸轮45上和在制动装置23的弯曲表面24上加齿)。
不考虑是什么系统(如果有的话)用于稳定辅助支架机构1的垂直位置，制动装置/侧臂机构的应用应让使用者可以容易、方便的方式来调节键盘的高度，而不需绕着键盘别扭地和摸索地去找手柄或旋钮。再者，这一系统在机械上是相当简单的，不需要先有技术装置中的那种复杂锁定机构，比那些装置有显著的改善(进)。
图6所示为实现辅助支架机构1的横移的装置。安装轨道22连接在桌子顶部36的下侧面上，通常它与桌子顶部36的前边缘成垂直。安装轨道22的外缘的轮廓做成一对面朝内、C型的托架34。摆动托架32的形状做成可装入C型托架34之内。摆动托架32(和辅助支架机构1的其它部分)可靠简单地推动机构来使它(它们)沿轨道来回移动。不希望发生的辅助支架机构1的横向移动由摆动托架32与C型托架34之间的摩擦来控制。再者，当把重物放置在支架托架4上(例如当把键盘和/及一双手放置在其上)，就将发生使摆动托架32倾斜上抬的趋势，导致摆动托架32的尾部和C型托架34的顶部相接触，增大了辅助支架机构1横向移动的阻力(基于摩擦产生的)。如果愿意，可以设置防止横向移动的附加锁定机构，但这种机构通常是不需要的，并且使辅助支架机构1的位置调节变得更不方便。机械档块(未示出)可以设置在C型托架34的两端，以保证辅助支架机构1不会滑离安装轨道22并跌落到地板上。
一种具有面朝下的T型轨道的现有C型托架34可以和兼容结构相结合使用在安装托架上，如美国专利第4,644,875号中显示的那样。也可以应用其它已知的把辅助支架机构1安装在桌子下侧面的装置。
摆动托架32可用铆钉(未示出)和摆动托架组件33、安装托架3及安装托架支承6连接起来。大垫片35安装在摆动托架32和安装托架3之间。大垫片可用任意数量的坚硬及光滑有的材料制作，包括金属，但较好是用硬塑料(例如聚乙烯)来制作，而最好是用尼龙来制作。安装托架支承6连接在安装托架3的内侧。通常，这种连接是固定不动的(例如用点焊或平铆钉固定)。因此，当横向力对着辅助支架机构1施加上去时，安装托架3将有一种围绕铆钉相对于摆动托架32旋转的倾向，利用安装轨道22的C型托架34就防止了转动。于是辅助支架机构1就能相对于安装轨道22及桌子顶部转动，如图4中所示。此处描述的旋转机构是已知技术，还可以应用其它已知的机构。
辅助支架机构1的结构中使用的材料多种多样，但对大多数元部件应使用坚硬材料，较好的是钢材或其它金属或金属合金材料。在优选实施例中，侧臂5的弯曲端部21及制动装置23的第一边24，其表面应足够粗糙，以限制它们中的一面滑过另一面(的能力)，把系统锁定在上述的位置及加强它的垂直稳定性。
本发明的其它优点是支架托架是最靠近地面的辅助支架机构1的一部分。没有物体象其它先有技术的机构中那样伸出在支架托架4的下面，诸如上面描述的美国专利第5,257,767号和第4,616,798号中所显示的那样。于是，当键盘被推入桌子下方时，就扩大了放脚的空间。这是通过把与安装托架3相连接的各种臂和支架托架4及支架托架4的顶及边连接起来而实现的。
本发明者发现：当把键盘放置在桌下时，通过给支架托架配备能把连接装置连接起来的向上伸出的零件，就可使所有的机构的垂直轮廓缩短，使操作者的有效放腿空间增大。于是，本发明的另一个方面就是辅助支架(或键盘支架)和桌子顶部的连接，以使辅助支架能相对于桌子顶部作水平和垂直两个方向的移动，该连接不使任何元部件伸向辅助支架底部的下面。这种安排使辅助支架下方的放腿空间变得最大。辅助支架和桌子之间的连接，可用平行四边形连接件或非平行四边行连接件，或本说明中详细描述过的那种形式的连接件(即上面的臂一侧臂一制动装置)来实现。
可实现这种形式连接的一种方法是采用其尾部连接了垂直定位件的辅助支架。该连接件可连接在这种垂直定位件上，排除任何元件伸向辅助支架下方的需要。例如，支架托架4的形状做成可采用更传统的平行四边形连接件或非平行四边形连接件，代替上面的臂一侧臂一制动装置系统(各图中具体显示过的)。也可以采用其它的连接装置，因为这一领域的技术人员是很容易明白。

Claims (60)

1.一种改进的辅助支架机构，用于使辅助支架垂直地和水平地定位，包含用来连接该辅助支架和桌子的装置，以使该辅助支架能相对于桌子可移动地定位，其中改进部分包含：
铰接臂机构，含有：
(a)安装托架，安装托架具有前端部及后端部，前端部比后端部更靠近桌子的前部；
(b)在第一枢轴点上可转动地和安装托架相连的上臂，上臂两端中最靠近安装托架的一端为上臂尾部；
(c)在第二枢轴点上可转动地和上臂相连的支架托架，上臂两端中最靠近支架托架的一端为上臂前部；
(d)在第三枢轴点上可转动地和支架托架相连的侧臂，该侧臂在第四枢轴点上进一步和安装托架相连；在侧臂之中具有第一开口，以使得该侧臂可绕第四枢轴点相对于安装托架转动并可相对于第四枢轴点往复移动；侧臂两端中最靠近第三枢轴点的一端为侧臂前部，而侧臂的后部为与前部相对的端部；
(e)制动装置，该制动装置具有面向侧臂后部的第一边，这样一来，当侧臂相对于第四枢轴点横向移动时，侧臂的后部就能与制动装置的第一边接触；
其中侧臂和上臂彼此不平行。
2.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，第三枢轴点配置在第二枢轴点的下方。
3.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，第四枢轴点配置在第一枢轴点的下方。
4.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，第四枢轴点配置在第一枢轴点的下方，而第三枢轴点配置在第二枢轴点的下方。
5.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，制动装置的第一边是凹形的。
6.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，第一枢轴点距第四枢轴点的距离较第二枢轴点距第三枢轴点的距离更近。
7.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，第四枢轴点配置在第一枢轴点的下方，而第三枢轴点配置在第二枢轴点的下方，而且制动装置的第一边是凹形的。
8.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，铰接臂机构进一步包含下臂，该下臂在第五枢轴点上可旋转地与上臂相连接，第五枢轴点配置在第一和第二枢轴点之间，下臂在第四枢轴点上进一步地和安装托架相连接，下臂内进一步地具有第二开口，这样就使得下臂可绕第四枢轴点转动并可相对于第四枢轴点作往复移动。
9.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，铰接臂机构具有两个侧臂和两个制动装置，其中每个侧臂的后部能与它的相应制动装置的第一边相接触。
10.根据权利要求9的辅助支架机构，其特征在于，两个制动装置彼此互相连接。
11.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，制动装置的位置可以在第一位置与第二位置之间进行调节，第一位置比第二位置更靠近安装托架的前端部，而第二位置比第一位置更靠近安装托架的后端部。
12.根据权利要求11的辅助支架机构，其特征在于，制动装置的位置可以安装在第一位置，或第二位置，或第一和第二位置之间的任何位置。
13.根据权利要求6的辅助支架机构，其特征在于，制动装置的位置是利用带螺纹的螺旋机构来调节的。
14.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，制动装置的位置是利用杠杆机构来调节的，该杠杆机构含有调节杆，设定托架和滑动托架。
15.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，上臂是通过第一枢轴和安装托架相连接的，以及是通过第二枢轴和支架托架相连接的；并且进一步其中侧臂是通过第三枢轴和支架托架相连接的，以及是通过螺栓和安装托架相连接的。
16.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，还包括一个固定装置，连接所述侧臂和安装托架。
17.根据权利要求16的辅助支架机构，其特征在于，侧臂可以安装在具有锁定机构的地方。
18.根据权利要求17的辅助支架机构，其特征在于，锁定机构是锁定旋钮。
19.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，侧臂是利用侧臂端部和制动装置的第一边之间的摩擦来固定安装在其位置上的。
20.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，侧臂是利用侧臂端部上和制动装置第一边上互相结合的凸出部的互相作用来固定安装在其位置上的。
21.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，最少有一个制动装置和安装托架的内侧面相连接，且进一步地其中最少一个制动装置的第一边倾斜地朝外向着安装托架的内侧面，而安装托架与制动装置是连接着的。
22.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，侧臂的后部和制动装置的第一边含有互补的互锁齿系列。
23.根据权利要求5的辅助支架机构，其特征在于，侧臂的后部由可转动地连接在侧臂端部的侧臂凸轮构成，侧臂凸轮具有与制动装置的凹面互补的凸面，利用凹面使制动装置进入接触。
24.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，铰接臂机构含有使它相对于桌子转动的装置。
25.根据权利要求24的辅助支架机构，其特征在于，使铰接臂相对于桌子旋转的装置含有摆动机构，摆动机构与结合有安装轨道的安装托架相连接，安装托架直接或间接地、可滑动地和安装轨道连接。
26.根据权利要求1的辅助支架机构，其特征在于，
(a)有两个侧臂；
(b)有两个制动装置，相互任意地连接；
(c)每个制动装置的第一边是凹形的；
(d)每个制动装置和安装托架的内侧面相连接，而进一步地其中每个制动装置的第一边倾斜地向外朝着安装托架的内侧面，每个制动装置都和安装托架相连接，以使得每个侧臂的端部能和制动装置及安装托架的内侧面同时接触；
(e)第四枢轴点配置在第一枢轴点的下方，而第三枢轴点配置在第二枢轴点的下方；
(f)通过摆动机构，铰接臂机构可相对桌子旋转，摆动机构与结合有安装轨道的安装托架相连接，安装托架可直接或间接地、可滑动地和安装轨道相连接。
27.一种用于把支架和桌子连接起来的铰接臂机构，包括：
(a)安装托架，安装托架具有前端部及后端部，前端部比后端部更靠近桌子的前部；
(b)在第一枢轴点上可转动地和安装托架相连的上臂，上臂两端中最靠近安装托架的一端为上臂尾部；
(c)在第二枢轴点上可转动地和上臂相连的支架托架，上臂两端中最靠近支架托架的一端为上臂前部；
(d)在第三枢轴点上可转动地和支架托架相连的侧臂，该侧臂在第四枢轴点上进一步和安装托架相连；在侧臂之中具有第一开口，以使得该侧臂可绕第四枢轴点相对于安装托架转动并可相对于第四枢轴点往复移动；侧臂两端中最靠近第三枢轴点的一端为侧臂前部，而侧臂的后部为与前部相对的端部；
(e)制动装置，该制动装置具有面向侧臂后部的第一边，这样一来，当侧臂相对于第四枢轴点横向移动时，侧臂的后部就能与制动装置的第一边接触；
其中侧臂和上臂彼此不平行。
28.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，第三枢轴点配置在第二枢轴点的下方。
29.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，第四枢轴点配置在第一枢轴点的下方。
30.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，第四枢轴点配置在第一枢轴点的下方，而第三枢轴点配置在第二枢轴点的下方。
31.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，制动装置的第一边是凹形的。
32.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，第一和第四枢轴点彼此间的距离比第二和第三枢轴点彼此间的距离更近。
33.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，第四枢轴点配置在第一枢轴点下方，而第三枢轴点配置在第二枢轴点下方，而且制动装置的第一边是凹形的。
34.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，该铰接臂机构进一步含有下臂，该下臂在第五枢轴点可转动地和上臂相连接，第五枢轴点配置在第一和第二枢轴点之间，下臂进一步地在第四枢轴点和安装托架相连接，进一步地在下臂内有个第二开口，这样一来，下臂就能绕第四枢轴点转动并能相对于第四枢轴点往复移动。
35.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，铰接臂机构具有两个侧臂和两个制动装置，其中每个侧臂的后部能够和相应的制动装置的第一边相接触。
36.根据权利要求35的铰接臂机构，其特征在于，两个制动装置是彼此互相连接的。
37.根据权利要求36的铰接臂机构，其特征在于，每个制动装置的至少一个第一边是凹形的。
38.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，制动装置在第一位置和第二位置之间是可移动的，第一位置比第二位置更靠近安装托架的前端部，而第二位置比第一位置更靠近安装托架的后端部。
39.根据权利要求38的铰接臂机构，其特征在于，制动装置的位置可固定安装在第一位置，或第二位置，或第一和第二位置之间的任意位置。
40.根据权利要求39的铰接臂机构，其特征在于，制动装置的位置是利用带螺纹的螺旋机构进行调节的。
41.根据权利要求39的铰接臂机构，其特征在于，制动装置的位置是利用杠杆机构进行调节的，该杠杆机构含有调节杆、设定托架及滑动托架。
42.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，上臂是通过第一枢轴和安装托架、通过第二枢轴和支架托架相连接的，进一步地其中侧臂通过第三枢轴和支架托架、通过螺栓和安装托架相连接。
43.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，还包括一个固定装置，连接所述侧臂和安装托架。
44.根据权利要求43的铰接臂机构，其特征在于，侧臂可固定安装在有锁定装置的位置内。
45.根据权利要求44的铰接臂机构，其特征在于，锁定装置是锁定旋钮。
46.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，侧臂是利用侧臂端部和制动装置的第一边之间的摩擦来固定在其位置内的。
47.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，侧臂是通过侧臂端部上和制动装置第一边上的互相接触的凸起物之间的相互作用来固定在其位置内的。
48.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，至少一个制动装置和安装托架的内侧面相连接，和进一步其中至少一个制动装置的凹形面是向外倾斜朝向于制动装置连接的安装托架的内侧面。
49.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，侧臂的后部和制动装置的凹形面构成互补的互锁齿系列。
50.根据权利要求31的铰接臂机构，其特征在于，侧臂的后部由可转动地连接在侧臂端部的侧臂凸轮构成，侧臂凸轮具有与制动装置的第一边互补的凸面，利用第一边使制动装置进入接触。
51.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，铰接臂机构进一步含有使其相对于桌子旋转的装置。
52.根据权利要求51的铰接臂机构，其特征在于，使铰接臂机构相对于桌子旋转的装置含有连接在安装托架上的摆动机构。
53.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，
(a)有两个侧臂；
(b)有两个制动装置，可任意地相互连接；
(c)每个制动装置的第一边是凹形的；
(d)每个制动装置与安装托架的内侧面相连接，而且其中进一步地每个制动装置的第一边向外倾斜朝向安装托架的内侧面，每个制动装置与安装托架的内侧面连接，使得每个侧臂端部能同时与制动装置和安装托架的内侧面相接触。
(e)第四枢轴点配置在第一枢轴点的下方，而第三枢轴点配置在第二枢轴点的下方；以及
(f)利用与安装托架相连接的摆动机构可使铰接臂机构相对于桌子旋转，安装托架结合有安装轨道，安装托架直接或间接滑动地与安装轨道相连接。
54.根据权利要求27的铰接臂机构，其特征在于，
其中侧臂与上臂彼此是不平行的；而进一步，其中制动装置与侧臂的相对位置以及制动装置的第一边的形状，使得无论侧臂与地面成何角度，支架托架与水平面的角度都保持不变。
55.一种改进的辅助支架机构，包括：具有顶部表面及底部表面的辅助支架，和把辅助支架与桌子相连接的连接件，因此辅助支架可相对于桌子水平地及/或垂直地移动，其中改进处包括：把连接件和辅助支架相连接以使得辅助支架及连接件之间的至少一个连接位于所述辅助支架的顶部表面上方。
56.根据权利要求55的辅助支架机构，其特征在于，连接件是平行四边形连接件。
57.根据权利要求55的辅助支架机构，其特征在于，连接件是非平行四边形连接件。
58.一种改进的用于使辅助支架垂直地和水平地定位的辅助支架机构，包括：用于连接辅助支架和桌子的装置，以使辅助支架能相对于桌子水平地移动，其中的改进处包括：
铰接臂机构，含有：
(a)安装托架，安装托架具有前端部及后端部，前端部比后端部更靠近桌子的前部；
(b)在第一枢轴点上可转动地和安装托架相连的上臂，上臂两端中最靠近安装托架的一端为上臂尾部；
(c)在第二枢轴点上可转动地和上臂相连的支架托架，上臂两端中最靠近支架托架的一端为上臂前部；
(d)在第三枢轴点上可转动地和支架托架相连的侧臂，该侧臂在第四枢轴点上进一步和安装托架相连；在侧臂之中具有第一开口，以使得该侧臂可绕第四枢轴点相对于安装托架转动并可相对于第四枢轴点往复移动；侧臂两端中最靠近第三枢轴点的一端为侧臂前部，而侧臂的后部为与前部相对的端部；
(e)制动装置，该制动装置具有面向侧臂后部的第一边，这样一来，当侧臂相对于第四枢轴点横向移动时，侧臂的后部就能与制动装置的第一边接触；
其中制动装置可在第一位置和第二位置之间移动，第一位置比第二位置更靠近安装托架的前端部，而第二位置比第一位置更靠近安装托架的后端部。
59.根据权利要求58的辅助支架机构，其特征在于，制动装置的位置可固定在第一位置，或第二位置，或在第一及第二位置之间的任何位置。
60.根据权利要求59的辅助支架机构，其特征在于，制动装置的位置可通过带螺纹的螺旋机构来调节。
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