CN1135823A - 自适应电视会议系统 - Google Patents

Abstract

一个便于适应于新装置和新设备的电视会议系统。多个外设(10，12-18，20-22)通过多个网络转换器(11)被连接到网络(23)。控制器(10)包含有与每种类型的转换器和与之相连的外设相关的软件。控制器(10)将适合的软件加载到每个控制器(11)，使得每个转换器被配置成用于与之相连的外设(10，12-18，20-22)。用户指令由鼠标器(12)、控制盘(13)或控制杆(18)被提供到控制器(10)。控制器(10)判读该指令并决定所需的动作并向所选的外设发送适当的命令。本发明还提供了用于自动定位摄像机、自动变焦并聚焦摄像机、自动调整摇镜头和俯仰速率以及在摇镜头和俯仰操作期间自动调整变焦与聚焦的方法。

Description

自适应电视会议系统

本发明涉及电视会议系统，特别是一种能适合多种不同设备，并且使用户能够轻松使用的电视会议系统。

以前技术上典型的电视会议系统可归纳为两种类型：一类是智能被集中在编码器—译码器(编译码器)或系统控制单元中；另一类是智能被分散开，以使在系统中的每一需要直接控制其它外围设备(简称外设)的外围设备控制器有智能。集中式智能系统的一个缺点是不易于调整来适应新的设备和现有设备的新改型。在原有计划数目之外的另一个外设的补充，或新型外设的补充会需要及时的基础投资和货币，以适应所需的补充设备或新设备。再者，大多数集中式智能系统就可得到的与外设相连的端口的数量而论具有有限的容量。一旦达到该容量，仅能通过移去现有设备，例如较少使用的设备，才能增加新设备，或者采用另一种能适应增加的设备数目的编译码器或系统控制器。

如由授给Corey的美国专利No.5,218,627所示的分布式智能系统有一个缺点：每一个外设控制器必须需要有智能以控制每种与网络相连的外设，并且每种附加外设必须有外设控制器，该控制器需要有智能以控制所有网络中现存的设备。因此，每一种新型外设的增加需要为每一现存的外设控制器提供新的编程，并且需要为新型设备的控制器编程，以适应现有外设。

因此，需要一种电视会议系统，对于附加外设和新型外设它都容易适应。

电视会议及几种其它活动，例如监视，要求电视摄像机的定位。术语摇镜头(pan)、俯仰(tilt)、变焦(zoom)及聚焦(focus)是用来定义调整摄像机的四个主要轴的工业标准。传统摄像定位采用这些轴及按钮的人工调整，那些按钮用于自动将摄像机定位于一预定位置。预定功能回忆摇镜头、俯仰、变焦及聚焦设置等一些已经为预定位置被预先确定并存储的设置。

传统电视会议系统规定了相当基本的摄像机功能的控制。即，用户有一个手动控制摄像机功能的控制盘，例如控制上/下、左/右、变焦移向/移离目标及聚焦的按钮。用户一般也选择几个预定摄像设置之一，以便通过按下单一按钮，摄像机将自动定位并聚焦在某预选目标上。当然，预定功能要求计划，这是因为摄像机必须为预定做人工调整，然后存储该设置。那么，预定钮仅仅回忆这些设置并相应地调整摄像机。如果某个位置没有被预定，那么用户必须针对该位置手动调整摇镜头、仰角、变焦及聚焦。

然而，这些控制直观上不是明显的并不易采用，部分原因是因为用户为把一个目标放在中央可能认为摄像机应该向某个方向上摇镜头，然而由于就用户和目标(该目标可是用户)的位置而言考虑摄像机所处的位置，摄像机实际上应该向相反方向移动。例如，用户一般坐在桌边并面对摄像机，在摄像机旁是一个监视器屏幕，通过它，用户可以看到摄像机正在捕捉的图像。如果用户被置于图像中央，并希望摄像机将他的右肩膀置于中央，用户可能认为自己应将摄像机向左摇镜头，因由用户看来，在屏幕上用户的右肩是在用户中心点的左侧。但是，从摄像机看，用户的右肩是在用户中心点的右侧，所以摄像机实际上应该是向右侧摇镜头。

还有，目前手动摄像机定位技术一般采用固定的马达速度。这导致当摄像机变焦移向一个目标时，摇镜头速度太快，景象飞过，或者当摄像机在宽视野设置时(变焦移离)，摇镜头太慢并花很长的时间才能把场景改变到所需的位置。

再者，在传统的电视会议系统中，当摄像机移动到一个预定位置时，摇镜头和俯仰系统以同样速率移动。如果所需要的摇镜头动程不同于所需要的俯仰动程，那么摄像机将在其已经完成沿着其它轴的运动前完成它沿着一个轴的运动。这使摄像机的运动看上去不平稳并且不自然。

在已经完成改变摄像机位置的过程后，用户可能不得不重新聚焦摄像机。因为第一次重新聚焦摄像机的尝试经常是在错误的方向上进行。也就是说，用户无意中散焦(defocus)了摄像机。学习过程是短暂的，但是这种聚焦的需要产生了延迟和失效(frustration)。

当系统中有多种由用户控制的摄像机时，一般系统要求用户使用控制盘上的按钮人工地选择受控制的摄像机，并/或为各摄像机指定了独立的键。用户经常选错摄像机或错误地调整了别的摄像机。

本发明提出了一种电视远程会议系统，它把集中式智能与分布式智能结合起来，形成了一种通用的自适应系统。该系统包括控制器和多个网络转换器。每一个网络转换器连接于系统网络及一种或多种外设。控制器包含它本身工作和每一个网络转换器工作所必需的软件。用户选择与网络转换器连接的设备类型，同时控制器发送适当的软件给与网络转换器相连的那种类型的设备。网络转换器将软件加载到它自己的存储器中，从而为那种类型设备的操作而设置。这允许一个网络转换器针对一特定的外设被快速编程。也允许系统快速和方便地升级以适应新的设备。不是必须为每一种新的外设设计一种网络转换器，而是为新设备写了软件并存储在控制器中。那么，当在系统中加入新设备时，软件可以被加载到网络转换器中。因此，现有网络转换器可以被用来适应新的设备。这减少了在设备清单中必须维护的网络转换器的数目和种类，并减小了由于新设备和现有设备的新改型的出现导致的网络转换器的报废。

另外，本发明提出：控制器将实现从初始化设备，例如鼠标器到受控设备，例如摄像机的指令的转换。这允许轻松方便地进行系统升级以适应新的设备，因为该外设不需要懂得来自其它外设的信号。控制器完成所需的设备到设备间的信号翻译。例如，网络控制器将把来自鼠标器的信号转换成代表鼠标器运动的网络标准控制信号，例如上、下、左、右、按钮1按下、按钮1释放等，而无需考虑所使用的鼠标器的类型。那么，控制器检查这些网络标准控制信号以确定用户所要求的动作类型。接着，控制器产生响应于所需动作的网络标准控制信号并把这些信号放到网络上。打算用于摄像机控制的网络标准控制信号的例子可能是向左摇镜头、向右摇镜头等。摄像机网络转换器实现从控制器到特定的摄像机所要求的控制信号类型的网络标准信号的转换，例如+12伏、-12伏、二进制命令0110等。当一种新型外设，例如一种新的摄像机被加入时，新设备可能需要控制信号，所需的控制信号完全不同于任何现有设备所具有的控制信号，以致目前由摄像机网络转换器提供的控制信号将不能够带来所需的效果。在本发明中，网络标准信号不改变。更确切地说，为摄像机网络转换器编写了新的软件，以便摄像机网络转换器向新的摄像机提供适当的信号，例如+7伏、-3伏、二进制命令100110等。在这种方式下，来自不同厂家的外设和新的外设被通过为控制器加上新的软件的方式来调整。用户可以通知控制器把新的软件加载到转换器中，以便为新的设备对转换器进行当前设置。

本发明也提供远程系统中的设备的控制。网络标准信号的采用允许用户在所处地点方便地控制一个远处的设备，即使所处地点的控制器没有适合于那种设备的软件。在所处地点的控制器接收网络标准信号，该信号对应于用户采取的动作，并决定在远处所要求的动作(向左摇镜头、向右摇镜头等)。本地控制器就句远程控制器发送对于该动作的网络标准信号。远程控制器从本地控制器接收网络标准信号，并向该设备的远程网络转换器发送这些网络标准信号，同时，远程网络转换器的确有适合于远程设备的软件。远程网络变换器就将网络标准信号转换为适合于那种类型的外设的信号。

本发明提供调整摄像机的摇镜头、俯仰、变焦和聚焦的替代的方法。在一种方法中，用户将指针定位在监视器所显示的目标上并点击鼠标器按钮。这使摄像机被自动定位，为的是把目标置于监视器显示的中心。在另一种方法中，用户用指针在目标或感兴趣的区域周围画一个矩形。这使得摄像机可以自动地定位，使目标居于监视器显示的中心，并调整变焦和聚焦使在矩形中指定的区域填满显示。这是对过去技术的系统的本质的改进，改进在于摄像机可以在没有预定值的目标和区域被自动定位。

本发明提出一种对摇镜头的改进。根据当前的变焦(视野)设置，摇镜头的速度可以被自动调整。当摄像机变焦移向(目标)时，将以较慢的速度来摇镜头，以便目标不以高速飞动。当摄像机变焦移离(目标)时，将以较快的速度来摇镜头，以便目标不慢速蠕动。这种结果是，不管变焦的设置，目标似乎以用户所选择的固定的、舒适的速率在场景中横向移动。

本发明提出了一种对摄像机摇镜头和俯仰的改进方案。当摄像机的位置被改变时，完成在摇镜头位置上改变的时间被确定，并且在俯仰位置上的改变时间也被确定。那么，较快的过程被放慢，以便与较慢的过程在同样时间内被完成。这使摄像机从起始位置到结束位置平滑及线性地移动。

本发明提出了一种自动聚焦摄像机的方法。每次摄像机向一个目标或区域定位，并手动聚焦在该目标或区域上时，系统自动存储摄像机位置和焦距设定。当摄像机下次向该目标或区域定位时，系统自动回忆所存储的焦距设定并完成该设置。本发明定义了区域间的关系，以便即使那个区域以前没有用过，仍可以确定焦距设定。

本发明还提出了受控摄像机的自动选择。用户简单地在所需场景上定位一个指针，为了进一步控制，系统自动选择用于那个场景的摄像机。当画中画、屏幕分割及四象限屏幕显示被采用时，这种方法特别有用。

附图的简要描述

图1是本发明的最佳实施例的方框图。

图2是一种串行接口类型的网络转换器的方框图。

图3是一种并行接口类型的网络转换器的方框图。

图4是一种特殊类型的网络转换器的方框图。

图5A和5B是定位摄像机所采用的方法的流程图。

图6A和6B是本发明的自动变焦特点的操作的图解说明。

图7是控制本摄像机的瞄准点和变焦操作的方法的流程图。

图8是视频单元控制结点的示意性的方框图。

图9是音频单元控制结点的示意性的方框图。

图10A-10C是区域间关系的图解说明。

图11A和11B是摄像机聚焦过程的流程图。

图12A是本发明的摄像机的最佳实施例的图解说明。

图12B是与摄像机控制相关的反馈系统的图解说明。

图13是本发明的双监视器电视会议系统的图解说明。

现在转向附图，在其中同类的数字涉及贯穿于几幅图中的同类的组成部分，本发明的最佳实施例将被描述。

图1是本发明的最佳实施例的方框图。电视会议系统包括控制器10，与网络23相连的多个网络转换器(C)11A-11K，鼠标器12，控制盘13，音频单元控制结点14，视频单元控制结点15，编码器—译码器(编译码器codec)16，摄像机单元控制结点17，控制杆18，电源供电19，视频磁带录像机/放像机单元(VCR)20，监视器21和调制解调器22。视频远程电话会议系统还包括以下几项，为了简明，图1中没有表示它们，例如摄像机、摄像机的摇镜头/俯仰(pan/tilt)和变焦/聚焦(zoom/focus)单元、麦克风、扬声器、音频电缆、视频电缆及电话和电源线。每一个设备10，12-22与转换器11A-11K相连。转换器最好以菊花链(串行)方式经由通常被指定为23的网络连接。转换器11A被表示为控制器10的一部分，转换器11B-11K被表示为独立于它们相应的连接设备12-22的单独的部件。然而，这仅仅是一个优先选择，任何转换器11可以是单独存在的部件或与它有关的设备的一部分。在该最佳实施例中，网络23是由位于加州，PaloAlto的Echelong公司开发的LON-based网络。但是，也可以采用其它的网络，例如以太网。

每一个转换器11包含以下信息，或者是把网络23上的网络标准信号转换为相连设备10，12-22的控制信号，把相连设备的控制/状态信号转换为网络23的网络标准信号，或者两者兼有。例如，网络控制器11B从鼠标器12把信号转换成代表鼠标器运动的网络标准控制信号，例如左、右、上、下、按钮1按下、按钮1释放等。网络转换器11B对一特定类型的鼠标器运动提供同样的网络标准控制信号，而与所采用的鼠标器类型无关。在操作中，来自于控制设备，例如鼠标器12、控制盘13、控制杆18或编译码器16的网络标准控制信号经由转换器11和网络23被发送到控制器10。单一转换器也有可能服务于两种或多种设备，例如转换器11B服务于鼠标器12和控制杆18，转换器11I服务于两个监视器21A和21B。当发送与设备12或18的用户运动有关的信息时，转换器11B还发送有关是否活动与鼠标器12和控制杆18有联系的信息。然后控制器10检查这些网络标准控制信号以确定用户所请求的动作类型和应该采取动作的设备，产生对应于所需动作的网络标准控制信号，把这些信号放在网络23上。因为在任何网络中，转换器11在网络23上检查输入网络标准信号的地址，以确定该数据是否是要给那种转换器或与其相连的外设的。如果是这样，那么转换器将捕捉该数据，这些数据是代表着所需动作的网络标准控制信号，并把这些数据转换为相连设备的适当的信号类型。

例如，假设用户已经使用鼠标器12选择了一个摄像机(图1中没有表示)，并且已经在指示所选摄像机应该向左摇镜头的方向上移动了鼠标器。转换器11B把鼠标器运动信号转换为网络标准控制信号，后者指明了例如鼠标器移动的方向和鼠标器按钮的状态(按下、非按下)。然后，转换器11B产生控制器10的地址，并把这些网络标准信号放在网络23上。因为该地址指出这些信号不是给转换器11C-11K的，所以它们忽略这些信号。转换器11A辨认出这个地址是它自己的，捕捉这些信号并把它们提供给控制器10。控制器10决定网络标准控制信号标明对应于所选摄像机向左摇镜头的指令的鼠标器运动，从而产生对应于这种摄像机运动的网络标准控制信号。控制器11通知转换器11A为摇镜头/俯仰单元控制结点17寻址到网络转换器的这些信号，并把这些信号放在网络23上。转换器11G辨认出这个地址是它自己的(或者是给它相连的摇镜头/俯仰设备的)，并捕捉这些网络标准信号。然后，转换器11G产生适合于所选择摄像机采用的那种类型摇镜头装置(未显示)的控制信号。

所以，即使鼠标器类型被改变，或者摇镜头/俯仰装置的类型被改变，来自鼠标器或给摇镜头/俯仰装置的网络标准信号将不改变。相反，网络转换器11将把来自鼠标器12的信号转换为网络标准信号，并且将把网络标准信号转换为适合于摇镜头/俯仰装置的信号。

作为一个例子，来自于鼠标器12的信号可以表明鼠标器以一定的速率被向左移动，并且向摇镜头马达提供的适当的信号可能是+12伏，或者如果该摇镜头马达有一个数字控制器或接口，由转换器11G提供的信号也许是二进制信号，如101011，或是与完成指定动作所需的代码和格式相对应的其它代码。

可以认为，对于一个简单动作，例如向左或向右摇镜头，向上仰或向下俯，可以不请求控制器10，转换器11B和11G可以被编程以完成鼠标器12运动、控制盘13的按钮的按下和摇镜头马达运动之间所需的对应。但是，在最佳实施例中，鼠标器12也被用来确定鼠标器运动和摇镜头马达动作之间没有一对一对应的那些功能，例如下面所描述的点击(point-and-click)和拖放(draw-and-release)操作，因而所有网络信号都被指向或来自于控制器10。

类似地，来自监视器控制结点21的状态信息被转换器11I寻址到控制器10(转换器11A)，然后放在网络23上。然后，控制器10检查状态信息以确定是否所选择的监视器(未表示)处于适当的模式，例如开或关。

控制盘13是一个技术上众所周知的常规电视会议系统控制盘，它通过按钮提供下列诸功能，例如：向左摇镜头、向右摇镜头、向上仰、向下俯、哑音开/关、变焦移向/移离目标、聚焦、可预定的摄像机设置及音量高低等。音频单元控制结点14控制着发送或接收音频信号的设备间的音频信号流，例如麦克风、扬声器、编译码器16、电话线和VCR20。视频单元控制结点15控制着不同设备间的视频信号路由，这些设备，例如编译码器16、VCR20、摄像机及监视器21，发送或接收视频信号。编译码器16提供常规的编译码功能。摄像机单元控制结点17控制着摄像机的摇镜头、俯仰、变焦和聚焦，并针对这些参数提供反馈。电源供应器19为转换器11及其它与该系统相连的设备10、12-18、20-22提供工作电源。VCR20是一个常规视频盒式录像/放像设备。监视器21是在市场上可得到的监视器，在最佳实施例中，它是三菱(Mitsubishi)彩色电视机，型号CS-35EX1，由位于加州Cypress的三菱电子美国公司生产。调制解调器22是一种常规的调制解调器，最好具有至少每秒9600比特的数据通信速率。

那些技术上的内行可以理解，一种典型的编译码器16具有一个与一种或多种拨号或专用电话线相连的端口。有几种不同的协议可以用于编译码器与编译码器的通信。如果这些编译码器正在使用同样的协议，那么它们可以针对在电视会议中采用什么特点进行协商，诸如数据传输率、数据压缩算法等等。然而，编译码器必须被设置为采用同样的协议，否则信息传输是不可能的。如果一个编译码器已经被设为采用第一协议并且第二个编译码器被设为采用第二协议，那么，上述编译码器之间将不能通信。编译码器通常带有被用来设置它的小键盘和显示器。但是，设置码和指示设置阶段或输入码结果的显示一般是不直观的。因此，在大多数情况下，设置(configuring)一个特殊的协议的编译码器是冗长乏味和耗时的任务，该任务最好由一位熟悉那种编译码器所采用的指令和最终码的技术人员来完成。但是，编译码器还带有一个能够被用于传输数据和设置该编译码器的数据端口。在本发明中，这个数据端口被优先采用，以允许编译码器16由控制器10来设置。在最佳实施例中，编译码器16是Visu-alink5000型，由位于Hillsboro，Oregon的NEC美国公司制造。

例如，通过采用鼠标器12或控制盘13，用户可以命令控制器10建立电视会议对话。控制器10将通过转换器11A和11F及网络23命令编译码器16拨号，否则访问远程编译码器(该编译码器在另一电视会议地点)。然后，编译码器16将试图与远程编译码器建立通信。如果成功地建立了通信，这些编译码器将协商采用什么特征，然后可以开始对话。但是，如果不能建立通信，例如，因为这些编译码器被设置为不同的协议，本地编译码器16将报告控制器10：编译码器16能够与远程编译码器联系，但是不能与远程编译码器建立通信(握手)，这是因为远程编译码器正在使用不同的协议。然后，控制器10将通过转换器11A和11N通知调制解调器22向远程调制解调器(该电视会议系统的调制解调器位于另一端)拨号。一旦通过调制解调器已经建立起了控制器到控制器的通信，那么，控制器10可以命令远程控制器设置采用特殊协议的远程编译码器。如果需要，该远程控制器将采取行动把远程编译码器设置为同样协议。相反，控制器10能够接收来自远程编译码器的信息，和/或就远程编译码器所支持的协议或它当前的设置与远程控制器进行协商，然后，把编译码器16设置为与远程编译码器采用同样的协议。那么，控制器10能够再次命令编译码器16与远程编译码器建立通信，并且，由于两个编译码器目前已经被设置为同样协议，两个编译码器间能够建立通信和协商特征，进而可以开始电视会议对话。

本发明还提供了远程设备的本地控制。除了控制器10可以与本地网络23中的任意设备12-18，20-22进行通信之外，控制器10还可以通过编译码器16上的数据端口与远处的(没有表示)一个类似定位的控制器进行通信。用户使用鼠标器12、控制盘13或控制杆18，可以命令完成远地点处的一个特定动作，例如，使远程摄像机向左或向右摇镜头，使远程摄像机向上或向下俯仰等。用户的动作被转换为网络标准控制信号，转换器11B把这些信号发送到控制器10。控制器10在远地点处确定所请求的动作，并通过网络23和编译码器16把与该动作相对应的网络标准控制信号发送给远程控制器。然后，远程控制器通过它自己的网络把网络标准信号发送给远程摇镜头/俯仰单元的转换器。远程转换器接着产生对于远程摇镜头/俯仰单元控制结点的适当的指令，它依次使所选择的远程摄像机的摇镜头/俯仰装置执行由用户在本地所规定的动作。因此，即使远地点处有本地点所没有的设备，本地点的用户也能够控制远地点处所有设备的全部功能，这些功能是远地点处的用户所能控制的。然而，实际上，在某处的一些功能最好仅由在那个特定地点的用户来控制，诸如麦克风哑音、监视器开/关操作及扬声器音量控制设定等。

本发明还提供了系统诊断。在最佳实施例中，摄像机单元控制结点17除了接收来自控制器10的指令外，还向控制器10报告指令的结果。每一个摇镜头/俯仰单元有一个定位指示器，作为单元的一部分，或者作为一种翻新改进的设备。该定位指示器指示当前的摇镜头位置和当前的俯仰位置。摄像机单元控制结点接收来自定位指示器的定位信号，并把这些信号提供给控制器10。控制器10检查这些信号以确定是否所选择的摇镜头/俯仰单元采取了针对控制信号的适当的动作。例如，假设控制器10已经通知了一个特定的摇镜头/俯仰单元以某一速率在某一方向上摇镜头，但是，该摇镜头/俯仰单元或者不摇动，或者以不同的速率摇动。摄像机单元控制结点17向控制器10报告所选择的摇镜头/俯仰单元的响应。如果所选择的摇镜头/俯仰单元的响应是不恰当的，那么控制器10将产生一个报告来提醒系统操作员这个问题。该报告可以以多种方式提供。例如，报告的呈现可以由监视器21屏幕上的图符来指示。这提醒了系统操作员选择报告以查明问题的本质。或者，控制器10可打印一个报告，或者由与控制器10上的打印机端口相连的打印机(未表示)来打印，或者由作为网络23上另一个设备的相连的打印机(未表示)来打印。这个报告还可以指出问题的严重性。例如，缓慢的摇镜头通常不是苛刻的，但是它表明摇镜头/俯仰单元应该在不久的将来被维修，以防止该单元完全失效和/或损坏。相反，根本不摇镜头的单元需要马上维修，因为用户连续尝试使摇镜头/俯仰单元摇镜头会导致齿轮损坏或马达烧毁。

调制解调器22还允许远程诊断和报告。例如，如果电视会议系统正在被远方的人员维修，那么远方的人员使用个人计算机和调制解调器可以呼叫调制解调器22，与控制器10建立通信，并且通知控制器10通过调制解调器22发送当前的系统诊断。再者，控制器10可以被编程使用调制解调器22呼叫远方的人员，与远程计算机建立通信，并自动地发送当前的系统诊断。该程序可以规定在一天的某一时间执行呼叫，例如下班后的数小时里，或者出现了严重故障，例如摇镜头/俯仰单元完全失效了的时侯，或者两种情况下都执行。

通过编译码器或调制解调器的控制器到控制器的通信还允许在一个地点，例如在一个远地点的控制器通知在另一个地点，例如在本地的控制器：在远地点的特定设备或功能不工作了。那么，当用户试图使用那个设备或功能时，本地控制器将不处理来自用户的指令，并通知用户那种设备或功能停止服务了。

控制器10除了实现系统诊断外，还尝试简单的系统维修。例如，如果摇镜头/俯仰单元在一个方向上不摇镜头了，控制器10将通知摇镜头/俯仰单元在其它方向上摇镜头，以便尝试取出可能被绊住的电缆。如果这个动作成功同时摇镜头/俯仰单元是可操作的，那么控制器10将记录该故障及修理，以便维修技术人员将知道检查那个单元中松动或被绊住的电缆，并维修那个单元。如果该动作不成功，那么控制器10将不处理那些来自用户的有关摇镜头/俯仰单元的所需运动的将来的指令，并且将不尝试发送以后那些有关故障功能的进一步的指令。也就是说，因为摇镜头功能不工作了，所以将不发送摇镜头的指令，但是由于俯仰功能还在工作，故俯仰指令可以发送。不过，作为一种选择，控制器10可以被编程，以使工作电源全部被从出现故障的摇镜头/俯仰单元中移去。

与其它的功能和设备相对应，类似的动作和报告可以被采取。例如，摄像机单元控制结点17还控制着相连的摄像机的变焦和聚焦(未表示)。在最佳实施例中，摄像机具有变焦位置指示器和聚焦位置指示器，或者作为单元的一部分，或者作为一种翻新改进的设备。控制器10因而能够确定所选择的摄像机是否正在正常工作。再者，每个监视器21有一个下面描述的开/关指示器，转换器11I报告每个监视器的状态。控制器10因此能够确定所选择的监视器是开启还是关闭。再者，编译码器16在其工作期间执行有限的自我诊断。控制器10或响应于来自编译码器16的故障信息，或者在周期间隔中，将命令编译码器16报告它的状态。如果需要，控制器10可以采取适当的报告动作，和/或切换到与网络23相连的另一个编译码器(未表示)。

在本发明的最佳实施例中，因为转换器11一般通过网络23引出工作电源，并且不要求独立的电源，也不需要来自相连设备的电源，所以LON网络被采用。这个优点在于：即使一个相连的设备，如VCR20或调制解调器22被从网络中移走或者其电源被关闭了，网络和系统将继续起作用。在最佳实施例中，电源19与网络23相连，并为转换器11提供工作电源。电源19还向每个外设提供工作电源，例如110伏交流和12伏直流。这个工作电源可以通过网络23或者通过独立的电缆线提供给每个外设。电源19提供所需要的交流或直流电源给每个外设。电源19与转换器11K相连，因此可以由用户来控制。这允许用户根据需要通过从设备中移去电源来接通和关闭所选择的外设。如果设备不响应于通过网络23所发出的信号，那么，这提供了一种补充的关闭设备的方法，并且也提供了一个安全因素，即用户能够完全地把一个工作电源从设备中移去。再者，在最佳实施例中，转换器11K有一个内部定时器。如果没有用户活动，表现为缺乏鼠标器12、控制盘13或控制杆18的活动，那么转换器11K将向控制器10发送一个“睡眠”信号。这使控制器10进入准备(Standby)模式，从而节省电源。转换器11K还将通知电源19从外设中移去工作电源。尽管转换器11K和电源19被表示为独立的设备，可以认为两个功能可以由单一设备来完成。在一个替代的实施例中，电源19不响应于网络23上的信号，而仅仅是向转换器11提供工作电源。在这个实施例中，控制器10或转换器11可以具有内部定时器。在另一个替代的实施例中，没有采用电源19，控制器10具有内部定时器，还通过与转换器11A的连接为网络23上的转换器11提供工作电源。

在最佳实施例中，控制器10是一台个人计算机，例如一台COMPAC Prolinea，它具有120M(megabyte)的硬盘，4M的随机存取存储器及一个3.5英寸的软盘驱动器。控制器10不需要带有屏幕或键盘，因为在最佳实施例中，监视器21被用作屏幕，鼠标器12和控制盘13可被用来代替键盘。但是，如果需要，屏幕和键盘可以直接与控制器10相连。另外，即使鼠标器12、游戏杆18和调制解调器22被表示为与网络23上的转换器11相连，也可以理解为：如果有在控制器10中控制这些设备的卡槽，并且设备和控制器10间的距离不是非常远，那么与这些设备相联系的转换器可以被省去。

再有，即使仅表示出了一种鼠标器12、编译码器16、控制杆18、VCR20和调制解调器22，可以认为本发明不局限于此，如果愿意或需要，每种类型的多个设备可以与网络23连接。

另外，即使表示了鼠标器12、控制盘13和控制杆18通过电缆与转换器11B和11C相连，也可以理解为有市场上买到的设备12、13和18，它们不具有电缆连接，而是代之以通过红外(IR)信号通信。这些设备也可以被用在本发明中。在这种情况下，适当的网络转换器11将有一个红外(IR)接收机，它响应于红外信号，并且将把相应的网络标准信号提供给控制器10。这样，转换器11I应该是一种专用的转换器。下面描述了专用的转换器，它向监视器里的IR接收机发射IR信号。在这种情况下，发射器和接收器的作用被颠倒过来，即：设备12、13、18发射，同时转换器11B、11C接收。

转换器11可归纳为三种一般的类型：串行接口、并行接口和专用的。典型地，编译码器16是一个串行接口设备，因而转换器11F应该是一个串行接口类型的转换器，同时，VCR20可以是并行接口设备，因而转换器11H应该是并行接口类型的转换器。在最佳实施例中，监视器21是可以被例如一种手持式红外遥控器遥控的类型。转换器11I因而是一种特殊类型的转换器，即：它能够提供控制监视器21所需的红外信号，并且具有监控监视器21的工作状态所需的部件。

将上述俯仰的量与一个预定值相比较；

如果上述俯仰的量少于上述预定值，那么使上述摄像机俯仰到上述第二位置；

如果上述俯仰的量超过了上述预定值，那么使上述摄像机变焦移离目标并且使上述摄像机俯仰到第二位置。

73。权利要求72中的方法，如果上述俯仰的量超过了上述预定值，那么还包括：当上述俯仰步骤执行完成时，使上述摄像机变焦移向目标。

74。一套具有差错检测的电视会议系统，包括：

一台用于形成图像的摄像机，该摄像机包括一个变焦装置和一个聚焦装置；

一个用于把上述摄像机对准所需位置的摇镜头和俯仰装置；

一个用于提供变焦状态信号的变焦位置指示器；

一个用于提供聚焦状态信号的聚焦位置指示器；

一个用于提供摇镜头状态信号的摇镜头位置指示器；

一个用于提供俯仰状态信号的俯仰位置指示器；

一台用于显示上述图像的监视器；和

一个控制器，用于对上述摄像机提供变焦和聚焦命令，并对上述摇镜头和俯仰装置提供摇镜头和俯仰命令，并且用于监视上述变焦状态信号、上述聚焦状态信号、上述摇镜头状态信号、上述俯仰状态信号，以便确定上述命令是否被正确地执行了，如果任何上述命令没有被正确地执行时确定错误的发生，并且，如果上述错误出现，就提供一个错误检测信号。

75。权利要求74中的电视会议系统，其特征是：上述控制器有光发射二极管(LED)，当微处理器43已经被适当地设置(config-ured)时，它熄灭；当微处理器43处于设置模式(not configured)时，它闪烁。

在最佳实施例中，控制器10在它的存储器(未表示)中包含了多个用于转换器11操作的程序。对于每一种可以与转换器连接的设备类型都有一个独立的程序。转换器11F和11J都是串行接口类型的转换器。但是，一个与编译码器16相连，另一个与调制解调器22相连。因此，为了相连设备的适当连接，每一个要求不同的操作指令。因此对于每一种类型的转换器，对每一种与那种转换器相连的设备都有一个独立的程序。一个程序，它可以包括软件、固件、数据、格式、转换代码等等，可以被从控制器10下载(download)到所选择的转换器11中，以便恰当地为转换器11的类型(串行、并行、专用)及与它连接的设备的类型设置转换器11。这就提供了灵活性，即：如果一种新型设备被连接到网络上，那么就为那种类型的设备编写程序并把它装入控制器10中。然后，控制器10把该程序下载到与那种新型设备相连的转换器11。因此，一般地讲，串行接口类型的转换器能够被任何串行接口设备采用，这是通过简单地把适当的串行接口程序从控制器10下载到转换器11中来实现的，对于并行接口设备也是这样。再者，附加设备能够通过采用适当的类(串行类型或并行类型)转换器被方便地支持，然后使控制器10把适当的程序下载到增加的每一个转换器中。这减少了用户必须提交修理或加到系统中的不同类型控制器的清单。

在最佳实施例中，在串行类型转换器11中的存储器45在制造时没有被所安装的程序编程，尽管如果希望的话，它可以被这样编程。因此，当转换器11第一次被安装在电视会议系统中并加上电源的时侯，转换器11将不被设置。再者，如果用户改变了与转换器11相连的串行设备的类型，例如，从编译码器16拆下转换器11，并把转换器11连接到调制解调器22，那么，转换器11将为新近连接的外设而被不适当地设置。因此，用户将按下设置按钮46，这使微处理器43引发显示47开始闪烁。同样，微处理器43将发送它的识别码和类型及网络标准信号到控制器10，这是通知控制器10：转换器11需要被设置。

然后，用户将转向控制器10，最好采用鼠标器12下拉一个初始的设置菜单(未表示)。该设置菜单将列出最后一个被报告需要设置的转换器11。然后，用户将下拉另一个菜单，它列出了由电视会议系统所支持的串行接口设备的类型。一旦被连接的串行接口设备被用户识别，控制器10将通过网络23下载程序，该程序是允许转换器11到网络23和相连的串行设备间的接口所需要的。微处理器43将把该程序安装于安装程序存储器45中。为了明了，微处理器43和存储器44、45被作为独立的部件表示，但是可以是在同一设备中。如果转换器11B以前没有被设置，那么一个鼠标器，例如鼠标12为了设置转换器11B可以与控制器10上的鼠标器控制端口相连。因而，剩余的转换器可以采用鼠标器12或与控制器10直接相连的鼠标器来设置。

图3是一个并行接口类型网络转换器11的方框图。并行类型转换器11类似于串行类型转换器，除了转换器11将用一个输出收发信机54和并行连接器57代替收发信机50和连接器51之外。输出收发信机54包括输出驱动器55和输入缓冲器56。收发信机54最好在微处理器43和并行接口设备间提供隔离。同样，设备54最好由微处理器43来设置，以选择连接器57上的哪一个针是输出插针，哪一个针是输入插针。实现或能够被连接来实现收发信机54的功能的设备在技术上是众所周知的。在最佳实施例中，收发信机54的作用由所指定的Neuron微处理器43来实现。并行类型转换器11的作用与串行类型转换器的功能是一致的，除了在连接器57上的输入和输出被设置为用于一种并行接口设备，例如VCR20。

图4是一个专用类型网络转换器，如转换器11I的方框图。在相连的设备没有串行或并行接口的地方，或者在那个接口已经为某种目的所占用，而还有其它控制设备的装置，例如由红外信号或电压电平和/或极化信号(模拟信号)，在这种情况下，专用转换器是有用的。作为与监视器21接口的转换器11I是专用转换器的一个例子。像其它串行类型和并行类型转换器，专用类型转换器带有一个用于连接到网络23的连接器40、电源供给/滤波器电路41、RS-485收发信机42、微处理器43、基本程序存储器44、安装程序存储器45、设置按钮46和显示47。另外，专用转换器11上有一个驱动器61，它能够驱动红外(IR)发光二极管62A和62B。为了方便，对应于两个监视器21仅仅表示了两个红外发光二极管，但是可以采用更多的监视器21。在最佳实施例中，通过采用红外信号，每一个监视器21是可控的，同时监视器21里安装有红外探测器。这种类型的监视器在技术上是众所周知的。一个红外发光二极管如62A被定位在监视器21上红外探测器的前面，以便微处理器43向驱动器61发送信号，驱动器61向发光二极管62A提供信号，它发射适当的红外信号来使监视器21执行一个特定的动作，例如打开或关闭，在监视器21上的扬声器使用时向高或向低调整音量，调节亮度，对比度等。

另外，一个线圈，例如线圈63A和63B被附连在每个监视器21上。线圈63用于测知呈现在监视器21中的水平偏转线圈的磁场。线圈63A和63B分别与放大器/探测器64A和64B相连。放大器/探测器64放大由线圈63提供的信号，并探测(检波)该信号。每个放大器64的输出与缓冲器65相连，缓冲器65与微处理器43相连。在放大器/探测器64的输出和微处理器43间，缓冲器65提供所有需要的缓冲和电压电平转换。在很多监视器21中开关控制信号是同样的信号，并且监视器21仅在开启和关闭状态间往复。为了确定监视器是开启还是关闭，线圈63被附连在监视器21上，用于测知在监视器21中的水平偏转线圈的发射的辐射。如果用户发出一个打开监视器21的指令，微处理器43将检查缓冲器65的输出以确定与那一特定监视器21相关的线圈63和放大器/探测器64是否正在探测辐射。如果辐射被探测到，那么监视器已经打开，并且微处理器43将不采取任何动作。但是，如果监视器21关闭着，那么辐射将不被探测到，随之而来的是，微处理器43将使驱动器61用往复那个监视器21的开/关控制所需的码来脉冲地输入到LED62。然后，微处理器43将检测线圈63的输出，以确定是否该操作是成功的。如果操作是成功的，那么微处理器43将不采取进一步的动作。但是，如果监视器21没有开启，那么微处理器43将再多次尝试开启监视器21。如果几次尝试后监视器21仍没有被打开，那么微处理器43将向控制器10报告故障。

在最佳实施例中，线圈63是70F103AI型，由位于加州RanchoDominnguez的J.W.Millen制造。线圈63在监视器21中的定位不是很关键的，但是最好把线圈63放在当监视器21打开时，能够接收到最高测知(强度)的位置，以便开/关指示的可靠性都是高的。

如果转换器11仅被用于某种类型的监视器，那么，基本程序存储器44可以包含所需的红外发射指令，这样，将不需要安装程序存储器45、设置按钮46及显示47。但是，如果转换器11被用于多种不同类型的显示器，那么针对多种类型的显示器需要的指令可以被包括在基本程序存储器44中，或者，可以从控制器10上的下拉菜单选择所用的监视器的类型，所需的红外发射程序从控制器10被下载到存储器45。

实际上，图中所示的多个试验和/或功能由同时进行的程序或子程序来实现，以便一个试验和/或功能可以与另一个试验和/或功能同时进行。即：鼠标器运动、鼠标器按钮按下/释放、控制杆运动、控制盘选择等的试验可以被连续执行或可以是中断驱动功能。但是，为了清楚地图解说明本发明的操作，采用了流程图。

图5A和5B是定位摄像机所用的方法的流程图。在最佳实施例中，鼠标器12或控制杆18可以被用来移动出现在监视器，例如监视器21A屏幕上的指针。为了方便，仅讨论使用鼠标器12的操作，尽管可以认为带有控制按钮的控制杆18能够被用来实现同样结果。这种特定的定位摄像机的方法在这里被看成是“点击”。该短语描述了用户重定位摄像机所要求的动作。即：使用鼠标器12，用户使指针被定位(点pointed)在感兴趣的目标上，然后按击鼠标器12上的按钮。然后控制器10使所选择的摄像机瞄准在所选择的点上，以使所选择的点名义上是在用户观看的屏幕显示的中央。这允许用户快速方便地指定所选择的摄像机应该被点在何处，以使用户能够方便地看到所要的目标。应该注意到这种方法对于两种摄像机都有用，即：一种是处于与用户同样地点的本地摄像机，另一种是处于远程地点的远程摄像机。因此，用户能够轻松地调整远程摄像机使其指向一个所需目标。这允许用户把摄像机聚焦在感兴趣的目标上，而不必通知另一端的人停止他或她正在做的工作，并按照用户所希望的来定位摄像机。

这个程序最好由控制器10来执行。启动步骤100被表示，但是可以认为控制器10完成很多操作，因此，应该懂得启动步骤是一个进入子程序，例如，一个摄像机定位所采用的子程序的入口点。在判定101中，进行了有关任何鼠标器12A、12B是否被按下的测试。如果这样，那么用户指示一些功能而不是点击摄像机定位应该被完成，因此，在步骤102其它的功能被试验和/或在步骤102被执行。如果没有鼠标器按钮被按下，那么，在判定103中做了鼠标器运动的试验。如果没有鼠标器运动，那么就回到判定101。如果有鼠标器运动，那么判定104测试监视器21A屏幕上所显示的指针是否处于为图像所指定的监视器区域之外。即：指针目前被定位于控制条、选择图符、其它功能符号、不同的画面(画中画)或不同的监视器上。如果指针处于图像区域之外，那么用户表示执行其它的功能，并且控制器10进行到步骤102以实现其它功能。如果指针处于图像区域内，那么判定105测试鼠标器按钮，例如鼠标器按钮12A是否已经被按击。如果没有，那么返回到判定101。如果这样，那么控制器10在步骤106中确定完成用户的请求所需要的摇镜头和俯仰的量。这通过测量相对于屏幕中心的鼠标器的点击位置及当前采用的变焦的量来决定。判定107测试是否所需要的摇镜头的量大于摇镜头装置的分辨力误差。即：如果所需要的摇镜头的量是1度，而摇镜头装置有着2度的分辨力误差，那么将不进行摇镜头。如果不进行摇镜头，那么执行判定108。判定108测试是否所需要的俯仰量大于俯仰装置的分辨力误差。如果所需要的俯仰量不大于分辨力误差，那么返回到判定101，这是因为已经确定了既不需要摇镜头也不需要俯仰。如果在判定108中所需要俯仰量大于分辨力误差，那么下一步执行步骤112。再回去看判定107，如果所需要的摇镜头量大于分辨力误差，那么在步骤110中确定摇镜头速率。接着，在判定111中，进行有关俯仰是否大于分辨力误差的测试。如果不大于，那么接着执行步骤113。但是，如果俯仰大于分辨力误差，那么在步骤112中确定俯仰。

尽管这个过程使沿着两个轴的运动被同时完成，当长距离移动时，例如当视野狭窄时从一个预定地点向另一处的移动，一个消极影响可能出现，比如假设视野是6度，同时摇镜头角度是60度。如果选择摇镜头速率使目标在时间T内穿过视野(6度)，那么摄像机到达它的目标将花费10T秒。但是，选择摇镜头速率使摄像机在T秒内扫过全程，那么6度的视野将使目标在模糊中飞快通过场景。因此，在最佳实施例中，如果摄像机要在长距离上摇镜头，摄像机就应变焦移离目标(同时相应聚焦)，以使摄像机具有宽广的视野。这样，高速摇镜头速率将允许以一种定时方式从起点到终点的运动，但是，因为摄像机被变焦移离目标，将减小目标尺寸，并且目标将以可接受的速率穿过显示屏幕。摇镜头操作结束时，摄像机将根据目标位置被变焦移向目标(并相应聚焦)。

因此，在判定113中，控制器10确定是否摇镜头距离对于变焦移离是足够大的。如果不足够大，将执行步骤115。如果足够大，摄像机被变焦移离目标，然后执行步骤115。

在步骤115中，所要求的摇镜头、俯仰、和/或变焦开始执行。

判定116测试摇镜头/俯仰操作是否已经完成。如果没有，那么返回判定116。如果完成了操作，那么如果需要的话，在步骤117中变焦和聚焦被存储，摄像机运动的过程在步骤118中结束。

通过考虑一个目标从视野的一端向视野的另一端运动所需要的秒数来确定摇镜头和俯仰的速率。在最佳实施例中，在控制器10这个设置是可编程的。显示被认为有一个2×3的高宽比(aspectradio)(V to H)。如果希望目标保留在视野中，例如2秒，比如视野是30度，摇镜头速度将被设定为每秒15度，同时俯仰速率将被设定为每秒10度。在这个方法中通过对摇镜头和俯仰装置的运动进行同步，摄像机将相对于两个轴几乎同时到达所需位置。这有一个希望的效果，即：使摄像机看起来更平滑地定位。否则，摄像机可能相对于一个轴例如垂直轴首先到达目标，然后不得不相对于另一个轴连续运动直到到达所需的位置，这使摄像机的运动看上去笨拙。

摄像机控制的点击方法是对现有摄像机控制的按钮方法的主要改进。但是，如果视野狭窄，摄像机从一个位置向另一个位置摇镜头就需要花费几次点击操作。因此，本发明提出了一种替代的运动形式，而不是当鼠标器按钮被按击时仅以离散增量跟着指针运动。如果这种替代形式由用户选择，例如采用下拉式菜单或按压不同的鼠标按钮如按钮12B，摄像机将动态地跟随该指针。在这种情况下，如果指针朝着显示侧慢速移动，控制器10使摄像机朝着那一侧慢速摇镜头。当指针总是被定位在显示一侧或某些预定的边界点上时，控制器10指示摇镜头/俯仰单元以最大速率移动。当高速摇镜头时，控制器10自动变焦拉远摄像机，当指针不再是在显示一方时，控制器自动使摄像机变焦移向目标到它的初始设置，同时摇镜头速度下降到一个较慢的速率。当然，用户在任何时侯都能够调整变焦。

图6A和6B是本发明的自动聚焦(“拖—放”)操作的图解说明。图6A是带有屏幕125的监视器21的图解说明，监视器显示一个人126坐在桌子127的一端。现在假设用户希望对人物126聚焦。为了变焦移向人物126，采用常规系统的用户可以调整摇镜头和俯仰控制，然后调整变焦和聚焦控制。但是，采用本发明的用户将简单地使用鼠标器12，把指针放在所想要的指针起始点(PSP)上，按下并压住预定的鼠标器按钮，例如左按钮12A，并拖着指针穿过感兴趣的区域，这使矩形方框开始在有一个角在PSP处的屏幕上扩展。当用户到达所希望的结束点指针结束点(PEP)后，用户将释放该鼠标按钮。用户因而绕感兴趣的区域画一个矩形并释放鼠标器按钮。然后，控制器10将为摄像机确定适当的摇镜头和俯仰，并使摄像机将它的视野中心定位在矩形的中心(CR)，然后使摄像机变焦移向目标，以便矩形128尽可能满地填充屏幕125，如果需要还使摄像机重新聚焦。图6B中可以看到最终显示，它图解说明了摄像机已经被重新定位，以便CR目前是在显示的中央(MD)。因此，通过在所想要的场景的一角定位指针的简单任务，按下鼠标器按钮，拖动鼠标器画一个矩形，及释放鼠标器按钮，用户已经使所选择的画面面积被扩大来填满显示125。一般地讲，使用点(point)、击(click)、拖(drag)、放(release)等技术来画一个方框，例如方框128，在计算机领域是众所周知的。

图7是一个控制摄像机的瞄准点和变焦操作的方法的流程图。在起始130后，控制器10在判定131测试是否适当的鼠标器按钮已经被按下。如果没有按下，那么在步骤132控制器10测试和/或执行其它功能。如果鼠标器按钮已经按下，那么在步骤133，控制器10记录初始的指针位置PSP。然后，在判定134，控制器10测试是否鼠标器按钮已经被释放。如果鼠标器按钮没有被释放，那么用户没有完成所需矩形128的绘制。一旦鼠标器按钮被释放，那么用户已经完成了矩形128的绘制，从而指定了感兴趣的区域。因此控制器10转到步骤135，并执行下面的操作。首先，记录最后的指针位置。那么所画矩形128的中点CR根据初始和最终指针位置PSP和PEP来计算。然后控制器10计算矩形128的中点CR和显示125的中点MD间的差。这些步骤确定把所要求的图像放在屏幕125的中心所需要的摇镜头和俯仰，尽管是自动执行，这些步骤模拟用户移动指针到位置CR，并点击鼠标器，正如在与图5相对应的程序中所描述的那样。然后，控制器10执行图5中的步骤106到117，除了判定108的“No”输出不返回步骤101而是转到步骤135的子步骤5。步骤135的子步骤1-4的结果是：为了把矩形128的中心CR放在显示125的中点MD，控制器10已经使摄像机摇镜头和俯仰。但是控制器10还必须确定需要多少变焦量来满足用户的要求。因此，控制器10确定指针的X轴位移XM和指针的Y轴位移YM。控制器10把X轴位移和Y轴位移相加得到指针的全部位移。控制器10然后确定全部位移(XM+YM)相对于监视器21的屏幕125的全部尺寸(XD+YD)的比率。控制器10然后通过把上述比率与当前的视野相乘来确定新的视野。可以认为，当前视野是可由摄像机上的变焦装置得到的信息。然后，控制器10使摄像机变焦为新的视野，或者，如果新的视野小于摄像机所支持的最小视野，使摄像机变焦为所支持的最小视野。控制器10通过自动聚焦过程或者通过如下面所描述的存储过程，指示摄像机聚焦，然后该程序结束。

被图解说明的与图6A相关的矩形128具有的XM和YM比例使变焦移向目标将使矩形很好地填充屏幕125。但是，可以认为用户可能不总是画这样一个比例较好的矩形。用户可以画了一个非常宽而高度很小的矩形，或者非常高但宽度很小的矩形。在这种情况下，由于屏幕125的形状所带来的限制，不可能象用户所希望的那样扩充图像。因此，必须跟随一个替代过程。一种可能的替代方法是扩充矩形128，以便XM和YM中较大的那个被用来确定所要求的变焦。这种方法将向用户显示所有被矩形128包围的区域及一些矩形128之外的图像区域作为填充屏幕125所必需的。在另一种替代方法中，XM和YM中较小的那个被用来确定变焦所要求的量。在这种情况下，较小的尺寸被扩大以填充屏幕125，并且由矩形128的较大的尺寸所包围的矩形128的一些面积将超出屏幕125的限制，因而将不被显示给用户。

图8是视频单元控制结点15的示意性的方框图。在所表示的例子中，视频单元控制15与三台摄像机150A-150C、三台监视器21A-21C及一台VCR20相连。应该明白，摄像机、监视器及VCR的数目是一个设计选择，仅由节点15的视频切换能力来限制，这主要由考虑成本来决定。视频单元控制结点15有选择地把来自于摄像机150、VCR20、编译码器16及辅助输入的视频信号分路给监视器21、编译码器16、VCR20和辅助输出。正如技术上众所周知的那样，对于场景频繁改变，编译码器16有着一个运动输入和运动输出，并且对于场景不频繁改变，有着一个图形输入和图形输出，例如滑动和图形。

视频单元控制结点15包括多个一般被标示为151的视频输入缓冲器151，该缓冲器151与一个8×8的视频切换矩阵152的输入相连，152被连接到一般被标示为153的多个输出缓冲器、控制逻辑154、视频叠加设备155、同步发生器输入锁定信号缓冲器160、多个同步分离器161A-161C、同步发生器和相位锁定环路(PLL)电路162及一个消隐(black)脉冲序列输出分配式放大器164。缓冲器151还执行对输入信号的直流恢复，并且缓冲器153采用常规方法提供对输入及输出视频信号的缓冲。同样，切换矩阵152把来自摄像机150、VCR20、编译码器16、视频叠加电路155和辅助输入信号切换到所需的目标设备，例如监视器21、编译码器16、VCR20和视频叠加电路155。控制逻辑154连接于转换器11E和切换矩阵152之间。正如将从回忆与图1相连的系统操作所读到的那样，转换器11E从网络23取出为视频控制结点15准备的信号，并把这些信号转换为控制结点15的适当格式。控制逻辑154从转换器11E接收这些信号并发出相应的控制信号给切换矩阵152、同步发生器和PLL电路160以及视频叠加电路155。

同步发生器输入锁定信号缓冲器160有一个与通用锁定(Gen-lock)输入信号相连的输入和一个与同步分离器161A相连的输出。同步分离器161A以一种广为人知的方式从水平同步信号中恢复并分离出垂直同步信号。缓冲器160的输出和同步分离器161A的输出与同步发生器和PLL电路162的输入相连。电路162提供一个用来同步于所选择的输入信号的消隐脉冲输出。对于NTSC信号，缓冲器160的输出被用作同步源；对于PAL信号，同步分离器161A的输出被用作同步源。控制逻辑154控制电路162关于哪一个输入信号应该被用作同步信号。

缓冲器151C和151D的输出分别与同步分离器电路161B和161C的输入相连。电路161B和161C的输出反过来分别连接到缓冲器151C和151D的输入，以便根据实际的输入信号执行直流恢复。在类似方式下，缓冲器151A、151B和151E-151H的输出可以被提供给同步分离电路，并且同步分离电路的输出被分路回到它们相应的缓冲器。但是，在最佳实施例中，为了降低成本，控制逻辑154向这些用于直流恢复的缓冲器提供一个同步信号。这个由控制逻辑154提供的同步信号最好是由同步发生器和PLL电路162提供的同步信号。缓冲器151A、151B和151E-151H最好被用作能够同步于一个外部源的设备(例如摄像机)的输入。缓冲器151C和151D最好被用作一般不能同步于外部源的设备(例如VCR)的输入。因此，对于可以同步的设备，基于一个主(Genlock)同步信号来完成直流恢复；对于不能同步的设备，基于来自该设备的同步信号来完成直流恢复。

同步发生器和PLL电路162的一个输出与控制逻辑154的一个输入相连。这允许控制逻辑154确定一个视频帧的开始或一行的开始，以使视频切换发生在一幅图像的适当位置。再者，一些编译码器要求垂直间隔的信息，在此间隔中应该出现切换；控制逻辑154还使用来自同步电路162的信号来提供这个信息。电路162的输出与提供几个输出G1-G4的分配放大器164的输入相连，输出G1-G4是消隐脉冲发生器锁定输出。这些输出被用来同步摄像机150，以使来自所有摄像机150的图像处于同步状态。

视频叠加电路155被用来提供特殊视频效果，例如画中画和叠加的图形和图符。视频叠加电路155可以是控制结点15的一部分、控制器10的一部分或者一个独立的设备。

辅助输入被用来提供图形用户界面(GUI)信息，例如视频图符、监视器屏幕上的控制“按钮”、控制边框和指针等。在最佳实施例中，这个信息由控制器10来产生。产生GUI信息的方法是普通技术人员所熟悉的。

图9是一个音频单元控制结点14的示意性方框图。控制结点14有选择地把来自各种来源的音频信号分路到各种目的地。在最佳实施例中，通过举例方法，音频输入来自于辅助输入，左右信道输入来自于VCR20、麦克风174A-174D、电话连接及编译码器16的音频输出。还采用举例方法，音频信号的目的地是VCR20的记录输入、电话连接和编译码器16的音频输入。任何音频输入信号可以被分路到所需的目的地，同样，任何目的地可以接收到任意选择的音频输入信号。可以认为，就电话线连接(TELCO)而言，将要求附加电路(该电路没有表示出)遵从关于设备与电话线连接的FCC规范，并且还把电话线上的组合输入/输出信号分解为输入信号和输出信号。与电话线连接来完成连线的方法和设备是普通技术人员所了解的。

所有输入和输出信号，由一般被标示为173的多个缓冲器/放大器，或者由一个混合电路172来缓冲。辅助输入、TELCO输入和来自麦克风174A-174D的输入分别由缓冲器/放大器173A-173C来缓冲。同样，来自编译码器16的输入由缓冲器/放大器173E来缓冲。来自VCR20的输入被混合器172A来缓冲。辅助输入、VCR20的输入、TELCO输入、麦克风174A-174D输入及编译码器16音频输出的每一个都分别通过静噪电路170A-170E，并且还分别通过增益控制电路171A-171H。然后，辅助输入、VCR输入和TELCO输入被提供给通常被标示为172C的多个混合器。混合器172C包含单独的混合器，它们分别对应于向VCR20的输出、向TELCO的输出及向编译码器16的音频输入的输出。但是，在最佳实施例中，来自麦克风174的输入被分路到一个数字信号处理回波消除器176。然后，回波消除器176的输出被分路到混合器172C。172C的三个混合器的输出通过增益控制电路171I-171K和缓冲器/放大器173E在提供给VCR20、TELCO连接及编译码器16的音频输入之前被分路。来自编译码器16的音频输出通过增益控制电路171H和静噪控制电路170E被分路，然后送到混合器172C。混合器172C的第四个混合器的输出被分路到回波消除器176所接收的输入。回波消除器176所接收的输出在其被分路到扬声器175之前，通过静噪电路170F、增益控制电路171L和放大器173D被分路。

在最佳实施例中，由静噪电路170A所示，静噪电路170包括一个模拟开关。静噪电路170被控制逻辑177控制。同样，在最佳实施例中，增益控制电路171，例如增益控制171A是数字控制增益电路，并且为控制逻辑177所控制。

在最佳实施例中，用户可以使用鼠标器12下拉一个菜单，并且选择一个特定的输入或输出设备，然后选择那个特定设备所需要的增益和静噪。如前面所谈到的那样，来自鼠标器12的信号被转换器11B提供给控制器10。控制器10解释该鼠标器信号以确定由用户所要求的动作，在这种情况下，向转换器11D发送适当的增益和静噪信号。转换器11D从网络11取出这个信息，并把适当的控制信号发送到控制逻辑177，控制逻辑177向增益电路171和静噪电路170提供适当的信号。

正如技术上大家所了解的那样，在最佳实施例中，通常需要某些回波抑制或消除形式，并且，回波消除器176是一种回波消除卡，它由位于Utah盐湖城的Gentner通信公司制造。回波典型地是由在同一房间中的扬声器175和麦克风174间的反馈引起的，并且由于编译码器16所带来的时间延迟，及当信号经由卫星传输时出现的附加延迟，回波会变得更加明显和混乱。

本发明允许摄像机焦距的选择被摄像机的定位来控制。这个特征建立了一个房间布局的数据库，并且当用户点击和/或变焦移向一个区域时，数据库被查询以确定焦距设定，数据库中的焦距设定被自动应用于摄像机。如果所选择的目标有些聚焦不清，那么用户将手动调整该焦距设定。当用户手动调整该焦距设定时，目标的区域和/或适当的焦距设定被加入数据库中。当然，很有可能用户将不会每次把指针定位在恰好是与所选择的目标同样的地方或每次以同样的度数精确地变焦。因此，摇镜头位置、俯仰位置和视野角度每次都可能稍有变化，即使用户指定的是同样的目标。为了防止数据库不必要地膨胀并减少查询数据库的处理时间，本发明采用区域而不是像素来确定是否用户已经选择了同样的目标。因此，数据库由区域树组成。一个区域被定义为摄像机所看到的一个视野，它由指明了摇镜头位置、俯仰位置和摄像机视野角度的极坐标系统来识别。图10A-10C是区域间关系的图解说明。如图10A所示，如果两个区域的相交部分包含每一区域的一定比例，那么两个区域就被认为是匹配的或是同一个区域。在最佳实施例中，这个百分比是可编程的，并且默认设定是80％。如果所选择的区域不匹配于一个预先记录的区域(图10B)，那么，那个新区域的焦距设定可从与它最近的父区域来得到。如图10B所示，父区域是一个完全包围了另一个区域的区域。如图10C所示，一个父区域可以被包围在另一个更大的区域之内，因此，一个父区域可以是另一个父区域的子区域。在这个限制下，最佳实施例中有一个主要的父区域，它是所有区域的父区域，并且是默认的聚焦设定。可以被存储在数据库中的区域的数目没有限制。但是，在最佳实施例中，当需要为一个新的区域安排设置的存储时，使用了区域数目的可编程限制，并且以最近最少被使用为条件将一些区域抛弃。因此，本发明允许电视会议系统(控制器10)学习并记住房间内的不同物体和那个房间的焦距设定，并动态地适应变化着的房间布置和用户喜好。图10A-10C图解说明了区域间的关系。

现在转到图11A和11B，它们是本发明的摄像机聚焦过程的流程图。当摄像机的摇镜头、俯仰、变焦或焦距设定有了改变时，就会进入图11A。在步骤201，控制器10根据摇镜头位置、俯仰位置和视野角度(变焦设置)来确定极坐标的区域。在步骤202，确定是否该坐标区域是在数据库中。如果极坐标区域在数据库中，那么在步骤203，从数据库中相匹配的极坐标区域得到焦距设定，然后执行步骤205。如果极坐标区域不在数据库中，那么在步骤204，得到数据库中一个父区域的焦距设定，并执行步骤205。在这点上可以认为：如果存在一个匹配的极坐标区域，那么焦距设定将极其近似于所需的焦距设定。如果不存在一个匹配的极坐标区域，那么通过采用父区域，得到的焦距设定可能是满足要求的或将允许用户轻松地精细调整该焦距设定。在步骤205，控制器10向转换器11G和控制结点17发送信号来调整所选择摄像机的聚焦。再者，焦距设定的起始时间被记录。在下面的步骤215中，用到了这个起始时间。判定206确定是否已经选择了一个新的区域，例如通过点击、拖放、手动控制等。如果这样，那么返回到步骤201。如果不是这样，那么判定207测试自从它已经在步骤205被设定以来是否用户已经调整了焦距。如果用户没有调整焦距，那么返回到判定206。如果用户已经调整了聚焦，那么在步骤210中控制器10按照用户的指令发送调整焦距的信号并记录该焦距设定的起始时间。在判定211中，控制器10确定当前的极坐标区域是否处于数据库中。如果这样，那么控制器10相应于由用户实际选择的焦距设定来调整数据库中的焦距设定，然后返回到判定206。通过这个过程，完成了对一特定极坐标区域的聚焦以附合用户的特别需要。如果该极坐标区域不在数据库中，那么判定213测试是否数据库已经满了。如果没有满，那么控制器10把新的极坐标区域和聚焦设定加到数据库中，并返回判定206。但是，如果数据库已经满了，那么在步骤215中，控制器10在数据库中查询最不重要的区域并把它删除。在最佳实施例中，最近最少被使用的区域被认为是最不重要的区域并被删除。当然，这是一个理想的选择，其它的标准可以被用来确定应该删除哪个区域，例如：最不经常使用的区域、包围了某个父区域的一部分的区域、匹配于另一个区域的区域等。最不重要的区域被删除后，在步骤214，控制器10把新的区域和焦距设定加到数据库中。

因此，通过上面的过程，摄像机被自动聚焦于由用户所选择的目标上，并且如果用户对所选择的焦距设定不满意，用户就调整该焦距设定，然后用户所选择的焦距设定被存储以备使用，并在下次用户选择那个区域时使用它。

图12A是本发明的摄像机150的最佳实施例的图解说明。摄像机150包括摄像机机身235、聚焦透镜系统230、变焦/视野透镜系统231、摇镜头系统232、俯仰系统233及摄像机底座234。聚焦系统、变焦系统、摇镜头系统、俯仰系统和摄像机它们本身的设计在技术上是众所周知的。在最佳实施例中，系统向控制器10提供反馈，而不是系统230-233用控制器10开环操作，以使控制器10能够评价系统对所发送指令的响应。

图12B是与摄像机控制：系统230-233和控制结点17相联系的反馈系统的图解说明。作为系统230-233一部分的反馈单元包括驱动马达240、驱动手柄241、定位传感装置242和驱动链243。位置传感装置242可以是一个可变电阻器、电位计、数字手柄位置编码器等。驱动链243驱动适当的聚焦、变焦、摇镜头或俯仰功能。系统230-233与摄像机单元控制结点17相连。控制结点17包括控制逻辑250、马达电源251和位置—数字转换器252。假设用户指示所选择的摄像机应该向左摇镜头，控制器10将向转换器11G发送适当的指令，转换器11G将再把该指令转到控制结点17的控制逻辑250。控制逻辑250接下来将使马达电源251把适当的电压加到马达240上，使马达通过驱动手柄241和驱动链243在使摄像机向左摇镜头的方向上转动。随着驱动手柄241旋转，它改变了位置传感装置242的电阻。位置—数字转换器252把电阻的改变转换为数字信号，并把这些数字信号提供给控制逻辑250。在一个实施例中，为了完成由控制器10给定的摇镜头位置，控制逻辑250可以关闭回路并控制马达电源251。在另一个实施例中，控制逻辑250把当前的摇镜头位置发回到控制器10，控制器10确定是否摄像机150已经达到了理想的位置。依靠所采用的特殊马达，马达240的控制可以受到电压、脉冲宽度和/或马达电源251所提供的电压极性的影响，电源251受控于控制逻辑250。位置—数字转换器252可以直接在位置传感装置242中测量电位计的电阻，可以把一个电压加在位置传感装置242中的电位计上，并且测量来自电位计的输出；或者采用其它装置，例如数字手柄位置编码技术。位置传感装置不很苛刻，但应该足够精确地提供使用户满意的控制度数。在最佳实施例中，采用了0.1度的位置分辨率、0.1度的俯仰分辨率和0.03度的视野分辨率。位置传感装置242可以是一个工厂安装的系统230-233的部件，或者是一个改型品。在最佳实施例中，摄像机150是一部日立(Hitachi)CCD彩色摄像机，型号KB-C550，由位于Woodbury，New York的HitachiDenshi America制造；透镜是一个Rainbow Automatic Iris电子驱动变焦系统，型号是H6X8MEA-II，由位于HuntingtonBeach，California的International Space Optics制造。

为了图解清楚，图1仅仅图解表示了单个摄像机单元控制结点17。但是，在最佳实施例中，存在一个独立的摄像机控制结点17和一个与每个摄像机相关联的独立转换器11G，以使摄像机150可以通过连接上或拆开最小数目的电线和电缆就接到系统上或从系统上移走。尽管图12B图解表示了对于每个系统230-233的一个独立的马达电源251、位置—数字转换器252和控制逻辑250，但是，本发明不局限于此。如果不同系统230-233的马达240是类似型式的，那么，单一马达电源251可以被用来控制所有马达。进一步讲，设置的改变，诸如摇镜头、俯仰、聚焦和变焦发生在与其它系统操作相比相对较慢的速率上。因此，有可能把几个位置传感装置242的输出多路复用为单一位置—数字转换器252，从而降低成本。控制逻辑250选择与系统230的马达240相一致的适当的位置传感装置242，马达240正在被驱动并需要被监控。在这种方式下，单一控制逻辑电路250、马达电源251和位置—数字转换器252与多路复用器组合在一起(图中未表示)，可以被用来服务于两个或多个系统230-233。

图13是一个本发明的双监视器电视会议系统的图解。在该图解中，有两个监视器21A和21B：监视器21A描绘了本地摄像机所看到的场景，监视器21B描绘了由远程摄像机所看到的场景。本地摄像机显示了有两个人301和302的课桌300，两人之一通常是用户。监视器21B显示了有一个人304坐在课桌或桌子303旁的远程场景。监视器21A还显示了一个控制棒270。我们将注意到人物304不在监视器21B屏幕的中央，而用户希望把304居中。用户将使用鼠标器12移动光标280到控制棒270，并下拉摄像机选择菜单271。在一个实施例中，将通过简单地把光标移动到控制棒的适当位置上来下拉菜单；在另一个实施例中，如果用户把指针定位在控制棒的适当位置上并按下或按击鼠标器12上的按钮12A和12B，菜单就将被下拉。下拉菜单的方法在计算机领域是众所周知的。摄像机菜单271列出了可用的摄像机，诸如本地摄像机、远程摄像机和图形摄像机。在这种情况下，用户希望选择远程摄像机，以便用户将在菜单271的适当的点272处按击，以选择远程摄像机。这将使第二菜单273下拉列出那个摄像机所能完成的功能，诸如向左/右摇镜头、向上/下俯仰、变焦移向/移离目标及聚焦。在这种情况下，用户希望把人物304移到监视器21B的中央并决定首先使摄像机摇镜头，把人物304居中。因此，用户将选择摇镜头功能274。这将使一个摇镜头控制图符275出现在监视器21B上。图符275表示了允许用户指定摄像机运动向右276或向左277的箭头。因此，用户将把指针280定位在适当的箭头上，并按击和按住鼠标器按钮12A或12B，直到已经到达理想的人物304的位置。在该点上，用户能够回到菜单273选择俯仰并调整理想的俯仰位置及变焦和聚焦。换句话说，用户能够简单地采用上述点击技术。也就是说，把指针280放在人物304中间并在那里按击，从而使控制器10自动地把人物304定位在监视器21B的中央。再者，用户能够采用上述拖放技术使人物304在监视器21B上居中。

尽管控制棒270和菜单271及273被显示在监视器21上，图符275显示在监视器21B上，可以理解为这仅仅是设计上的选择，并且控制棒、菜单、图符可以被显示在两个监视器的任一个上，如果需要，能够使用控制棒270把它们从一个监视器移到另一个上。鼠标器12最好被用来在监视器21A和21B间移动指针280。光标或指针在屏幕间的移动在计算机领域是众所周知的。

在最佳实施例中，控制器10还支持画中画操作、屏幕分割操作及四象限图像操作。在这些情况下，控制器10控制并因而知道一幅图像到下一幅图像间的切换点，并因而能够确定是否指针处于由第一摄像机、第二摄像机或甚至远程摄像机所控制的场景上。监视器21B图解了所图示的更宽广图像内的一幅图像281。在这个图解中，图像281是一个图形282的视图。因此，用户能够把光标280定位在图像281上，并且控制器10知道随之而来的用户动作被指向图像281，并不指向描绘用户304的较大的图像。如果图像281正在由一台远程摄像机产生，那么控制器10将向远程控制器发送对应于所需动作的网络标准信号，远程控制器将使远程摄像机完成所需的动作。

图像281的来源可以是可选择的任一摄像机。视频单元控制结点15由控制器10来编程，在适当的设备间动态地连接适当的视频信号，以使画中画和其它类型的图像可以被得到。在电视广播领域实现各种多图像显示的方法是众所周知的。

本发明的其它实施例对于那些读了上面详细的描述并看了附图后的技术人员将是显而易见的。因此，本发明的范围应该仅由下面的权利要求来限定。

Claims (116)

1.一个电视会议系统，包括：

一个运行网络标准信号的网络；

一个响应产生用户控制信号的用户输入的用户输入设备，上述用户控制信号被包括在一套预定的用户控制信号中；

第一转换器，与上述用户输入设备和上述网络相连，用于接收上述用户控制信号，转换上述用户控制信号为网络标准用户控制信号，并且将上述网络标准用户控制信号置于上述网络中；

一套摄像机组件，用来响应摄像机控制信号来提供一幅图像，上述摄像机控制信号包括在一套预定的摄像机控制信号中；

第二转换器，与上述网络及上述摄像机组件相连，用来接收网络标准摄像机控制信号，转换上述网络标准摄像机控制信号为上述摄像机控制信号，并将上述摄像机控制信号提供给上述摄像机组件；

一个监视器，与上述摄像机组件功能连接，用于显示上述图像；及

一个控制器，与上述网络相连，用于接收上述网络标准用户控制信号，确定由上述网络标准用户控制信号规定的摄像机组件动作，确定需要执行上述摄像机组件动作的上述网络标准摄像机控制信号，并且将上述网络标准摄像机控制信号置于上述网络中；

2.权利要求1中的电视会议系统，其特征是：

上述监视器响应于监视器控制信号，用于显示上述图像，上述监视器控制信号被包括在一套预定的监视器控制信号中；

上述控制器还响应于上述网络标准用户控制信号，用于确定需要执行一个由上述用户使用上述用户输入设备所规定的动作的网络标准监视器控制信号，并且将上述网络标准监视器控制信号置于上述网络中；同时

上述电视会议系统还包括

第三转换器，连接到上述网络和上述监视器，用于从上述网络接收上述网络标准监视器控制信号，把上述网络标准监视器控制信号转换为上述监视器控制信号，并把上述监视器控制信号提供给上述监视器。

3.权利要求2中的电视会议系统，其特征是：

上述第三转换器包括与上述监视器功能连接的装置，用于确定上述监视器的预定的状态条件，并且上述第三转换器把一个指示上述预定状态条件的网络标准监视器状态信号置于上述网络中；同时

上述控制器接收上述网络标准监视器状态信号并检查上述网络标准监视器状态信号以确定上述监视器是否已经完成了前面的上述监视器控制信号。

4.权利要求3中的电视会议系统，其特征是：上述用于确定的装置包括探测由上述监视器发射的辐射的装置。

5.权利要求1中的电视会议系统，其特征是：上述用户输入设备包括一个鼠标器。

6.权利要求1中的电视会议系统，其特征是：上述用户输入设备包括一个控制杆。

7.权利要求1中的电视会议系统，其特征是：上述用户输入设备包括一个控制盘。

8.权利要求1中的电视会议系统还包括：

用于显示远程图像的第二监视器；及

与电话线连接的通信设备，用于通过上述电话线与远程电视会议系统交换视频信号，与上述摄像机组件功能连接，用于从上述摄像机组件提供上述图像作为上述视频信号给上述远程电视会议系统，并且与上述第二监视器功能连接，用于从上述远程电视会议系统接收上述视频信号，并将上述视频信号作为上述远程图像提供给上述第二监视器。

9.权利要求8中的电视会议系统，其特征是：上述通信设备包括一个编码器—译码器。

10.权利要求8中的电视会议系统还包括：

一个视频控制单元，功能连接于上述摄像机组件、上述通信设备、上述监视器及上述第二监视器，响应于网络标准视频控制信号用于有选择地从上述摄像机向上述通信设备、上述监视器及上述第二监视器发送上述图像，并且响应于上述网络标准视频控制信号，用于有选择地从上述通信设备向上述监视器和上述第二监视器发送上述远程图像；并且

其特征是：上述控制器响应于上述网络标准用户控制信号，用于确定上述网络标准视频控制信号，这些信号需要选择性地从上述摄像机发送上述图像，并且有选择性地从由上述用户使用上述输入控制设备所规定的上述通信设备来发送上述远程图像。

11.权利要求10中的电视会议系统，其特征是上述视频控制单元包括：

响应于视频控制信号的视频切换单元，上述视频控制信号被包括在一套预置的视频控制信号中，用来有选择地发送上述图像和上述远程图像；并且

与上述网络和上述视频切换单元相连接的第三转换器，用于接收上述网络标准视频控制信号，把网络标准视频控制信号转换成上述视频控制信号，并且把上述视频控制信号提供给上述视频切换单元。

12.权利要求1中的电视会议系统，其特征是：

上述第一转换器包括一个微处理器和存储器；并且

上述控制器包含一个程序，上述程序包含有关将上述用户控制信号转换为上述网络标准用户控制信号的指令，上述控制器将上述程序加载到使用上述网络的上述第一转换器的上述存储器中。

13.权利要求1中的电视会议系统，其特征是：

上述第二转换器包括一个微处理器和存储器；并且

上述控制器包含一个程序，上述程序包含有关将上述网络标准摄像机控制信号转换为上述摄像机控制信号的指令，上述控制器将上述程序加载到使用上述网络的上述第二转换器的上述存储器中。

14.权利要求1中的电视会议系统，其特征是：

上述第二转换器包括一个微处理器和存储器；并且

上述控制器包含多个程序，上述多个程序中的每一个都包含有关将上述网络标准摄像机控制信号转换为对于一特定类型的上述摄像机组件的上述摄像机控制信号的指令，响应于上述网络标准用户控制信号的上述控制器将上述多个程序中的一个用户选择程序加载到上述存储器中。

15.权利要求1中的电视会议系统还包括：

一个响应于实现预定功能的外设控制信号的外设；及

一个外设转换器，与上述外设和上述网络连接，用于接收网络标准外设控制信号，把上述网络标准外设控制信号转换为上述外设控制信号，把上述外设控制信号提供给上述外设，使上述外设完成由上述外设控制信号指派的上述预定功能。

16.权利要求15中的电视会议系统，其特征是：

上述外设控制器包括一个微处理器和存储器；并且

上述控制器包含多个程序，上述多个程序中的每一个包含有关将上述网络标准外设控制信号转换为对于一特定类型的上述外设的上述外设控制信号的指令，响应于上述网络标准用户控制信号的上述控制器将上述多个程序中的一个用户选择程序加载到上述存储器中。

17。权利要求16中的电视会议系统，其特征是：上述外设是一个摄像机组件。

18.权利要求16中的电视会议系统，其特征是：上述外设是一个视频盒式录像机。

19.权利要求16中的电视会议系统，其特征是：上述外设至少是调制器—解调器和编码器—译码器之一。

20.权利要求16中的电视会议系统，其特征是：上述外设是一个监视器。

21.一个电视会议系统，包括：

第一摄像机组件，它响应于摄像机控制信号，用于提供代表第一图像的视频信号；

一个用户输入设备，它响应于提供用户控制信号的用户输入；

一个视频控制单元，用于从上述第一摄像机和用户控制选取视频信号来组合上述视频信号，以提供组合视频信号；

一个控制器，用于产生上述用户控制选取视频信号，上述用户控制选取视频信号代表一个摄像机控制菜单和一个指针，上述控制器与上述用户输入设备功能连接并响应于在上述摄像机控制菜单中的一个用户指定点处定位上述指针的上述用户控制信号，并响应于上述用户控制信号和上述用户指定点来用于决定上述用户所需要的第一摄像机动作，并产生引起上述第一摄像机动作的第一摄像机控制信号，上述控制器与上述第一摄像机功能连接；及

一个监视器，与上述视频控制单元功能连接，响应于上述组合视频信号，用于显示上述第一图像、上述指针和上述摄像机控制菜单。

22.权利要求21中的电视会议系统还包括：

响应于第二摄像机控制信号的第二摄像机组件，该信号提供了代表第二图像的视频信号；

其特征是：上述视频控制单元响应于来自上述控制器的命令用来至少从下面三个信号中的一个提供上述组合视频信号：来自上述第一摄像机的上述视频信号、来自上述第二摄像机的上述视频信号及上述用户控制选取视频信号；

其特征是：上述控制器使上述用户控制选取视频信号代表一个摄像机选择菜单，上述摄像机选择菜单包括第一摄像机指示器和第二摄像机指示器，上述控制器还响应于上述用户控制信号来用于在上述摄像机选择菜单里的一个用户指定摄像机指示器上定位上述指针，还响应于上述用户控制信号和上述用户指定摄像机指示器来用于把上述控制命令发送到上述视频控制单元；

这里，上述监视器显示了一个用户选择的上述第一图像和上述第二图像中的一个。

23.权利要求22中的电视会议系统，其特征是：上述控制器还响应于上述用户控制信号，用于确定上述用户所要求的第二摄像机动作并用于产生第二摄像机控制信号使上述第二摄像机动作，上述控制器与上述第二摄像机功能连接。

24.一种调整摄像机的方法，包括下列步骤：

形成一幅图像；

在上述图像的第一位置处形成一个指针；

对用户发出的移动上述指针的指示监视控制设备的输出；

移动上述指针到第二位置，以响应上述指示；

对于上述用户的上述指针指定一个所需目标的指示，监视上述控制设备的输出；及

使上述摄像机摇镜头以将上述所需目标定位在上述图像的中心。

25.权利要求24中的方法，其特征是：上述摇镜头的步骤包括：

确定把上述所需目标定位在上述图像的中心所需的摇镜头的量；及

依上述摇镜头的量使摄像机摇镜头。

26.权利要求25中的方法在确定上述摇镜头的量的步骤后还包括：

确定上述摇镜头的量是否超过了一个预定值；

如果上述摇镜头的量超过了上述预定值，那么执行上述摇镜头的步骤。

27.权利要求25中的方法在确定上述摇镜头的量的步骤后还包括：

确定上述摇镜头的量是否超过了一个预定值；并且

如果上述摇镜头的量超过了上述预定值，那么当上述摄像机摇镜头的步骤开始时，使摄像机变焦移离目标。

28.权利要求27中的方法还包括：当上述使摄像机摇镜头步骤的执行完成时，使上述摄像机变焦移向目标。

29.权利要求24中的方法还包括：使上述摄像机俯仰以将上述所需目标定位在图像的中心。

30.权利要求29中的方法，其特征是：

上述摇镜头步骤包括：确定把上述所需目标定位在上述图像中心所需的摇镜头量，并依上述摇镜头量使上述摄像机摇镜头；以及

上述俯仰步骤包括：确定把上述所需目标定位在上述图像中心所需的俯仰量，并依上述俯仰量使上述摄像机俯仰。

31.权利要求30中的方法，在依上述摇镜头量使上述摄像机摇镜头的上述步骤和依上述俯仰量使上述摄像机俯仰的上述步骤之前，还包括：

至少调整摇镜头速率和俯仰速率中的一个，以便上述摇镜头步骤和上述俯仰步骤大约在同一时刻完成。

32.权利要求31中的方法，其特征是上述调整步骤至少包括：

确定以最高的摇镜头速率完成上述摇镜头步骤所需的时间；

确定以最高的俯仰速率完成上述俯仰步骤所需的时间；

如果完成上述摇镜头的步骤所需的时间比完成上述俯仰步骤所需的时间多，那么降低上述俯仰的速率；

如果完成上述摇镜头的步骤所需的时间比完成上述俯仰步骤所需的时间少，那么降低上述摇镜头的速率。

33.调整摄像机的方法包括下列步骤：

形成一幅图像；

在上述图像的第一位置处形成一个指针；

对用户发出的移动上述指针的指示，监视控制设备的输出；

移动上述指针到第二位置，以响应上述指示；

对于上述用户的上述指针指定一个所需目标的指示，监视上述控制设备的输出；

使上述摄像机俯仰以便将上述所需目标定位在上述图像的中心。

34.权利要求33中的方法，其特征是上述俯仰步骤包括：

确定把上述所需目标定位在上述图像的中心所需的俯仰量；并且

依上述俯仰量使上述摄像机俯仰。

35.权利要求34中的方法在上述确定上述俯仰的量的步骤后还包括：

确定上述俯仰的量是否超过了一个预定值；及

如果上述俯仰的量超过了上述预定值就执行上述俯仰的步骤。

36。权利要求34中的方法在上述确定上述俯仰的量的步骤后还包括：

确定上述俯仰的量是否超过了一个预定值；

如果上述俯仰的量超过了上述预定值，那么当上述摄像机俯仰步骤开始时，使上述摄像机变焦移离目标。

37。权利要求36中的方法还包括：当上述使摄像机俯仰的步骤执行完成时，使上述摄像机变焦移向目标。

38。一种调整摄像机的方法，包括下列步骤：

确定将摄像机从第一位置移动到第二位置所需的摇镜头的量；

确定上述摇镜头量是否超过了一个预定值；并且

如果上述摇镜头量超过了上述预定值，那么执行上述摇镜头步骤。

39。权利要求38中的方法在上述确定上述摇镜头的量的步骤后还包括：

确定上述摇镜头的量是否超过了第二预定值；

如果上述摇镜头的量超过了上述第二预定值，那么当上述摄像机摇镜头的步骤开始时，使上述摄像机变焦移离目标。

40。权利要求39中的方法还包括：当上述使摄像机摇镜头的步骤执行时，使上述摄像机变焦移向目标。

41。权利要求38中的方法还包括：使上述摄像机俯仰以使上述所需目标居于上述图像的中心。

42。权利要求41中的方法，其特征是：

上述摇镜头步骤包括：确定使上述所需目标居于上述图像中心所需的摇镜头量，并依上述摇镜头量使上述摄像机摇镜头；及

上述俯仰步骤包括：确定使上述所需目标居于上述图像中心所需的俯仰量，并依上述俯仰量使上述摄像机俯仰。

43。权利要求42中的方法，在上述使摄像机摇镜头的步骤和上述使摄像机俯仰的步骤之前，还包括：

至少调整摇镜头速率和俯仰速率中的一个，以使上述使上述摄像机摇镜头的步骤和上述使上述摄像机俯仰的步骤大约在同一时刻完成。

44。权利要求43中的方法，其特征是：上述调整至少一个的步骤包括：

确定以最高的摇镜头速率完成上述摇镜头步骤所需的时间；

确定以最高的俯仰速率完成上述俯仰步骤所需的时间；

如果完成上述摇镜头的步骤所需的时间比完成上述俯仰步骤所需的时间多，那么降低上述俯仰的速率；

如果完成上述摇镜头的步骤所需的时间比完成上述俯仰步骤所需的时间少，那么降低上述摇镜头的速率。

45。调整摄像机的方法，包括下列步骤：

确定所需的使摄像机从第一位置移动到第二位置的俯仰的量；

确定上述俯仰量是否超过了一个预定值；并且

如果上述俯仰量超过了上述预定值，那么执行上述俯仰步骤。

46。权利要求45中的方法在上述确定俯仰的量的步骤后还包括：

确定上述俯仰的量是否超过了一个预定值；及

如果上述俯仰的量超过了上述预定值，那么当上述使上述摄像机俯仰的步骤开始时，使上述摄像机变焦移离目标。

47。权利要求46中的方法还包括：当上述使上述摄像机俯仰的步骤执行完成时，使上述摄像机变焦移向目标。

48。权利要求45中的方法还包括：使上述摄像机摇镜头以便使上述所需目标居于上述图像的中心。

49。权利要求48中的方法，其特征是：

上述摇镜头步骤包括：确定使上述所需目标居于上述图像的中心所需的摇镜头的量，并依上述摇镜头的量使上述摄像机摇镜头；

上述俯仰步骤包括：确定使上述所需目标居于上述图像的中心所需的俯仰的量，并依上述俯仰的量使上述摄像机俯仰。

50。权利要求49中的方法，在上述使上述摄像机摇镜头的步骤和上述使上述摄像机俯仰的步骤之前，还包括：

至少调整摇镜头速率和俯仰速率中的一个，以使上述使上述摄像机摇镜头的步骤和上述使上述摄像机俯仰的步骤大约在同一时刻完成。

51。权利要求50中的方法，其特征是：上述调整至少一个的步骤包括：

确定以最高的摇镜头速率完成上述摇镜头步骤所需的时间；

确定以最高的俯仰速率完成上述俯仰步骤所需的时间；

如果完成上述摇镜头的步骤所需的时间比完成上述俯仰步骤所需的时间多，那么降低上述俯仰的速率；并且

如果完成上述摇镜头的步骤所需的时间比完成上述俯仰步骤所需的时间少，那么降低上述摇镜头的速率。

52。一种调整摄像机的方法，包括下列步骤：

形成一幅图像；

在上述图像中的第一位置处形成一个指针；

对用户发出的提取一个感兴趣的区域的指示，监视控制设备的输出；

响应于上述指示，在上述图像中提取感兴趣的区域；

对于完成上述感兴趣的区域的上述用户的指示，监视上述控制设备的输出；

移动上述摄像机使上述感兴趣的区域居于上述图像的中心；并且

使上述摄像机变焦以使上述感兴趣的区域至少填满上述图像的一个预定的区域。

53。权利要求52中的方法，其特征是上述移动步骤包括：

确定上述图像的中心；

确定上述感兴趣的区域的中心；并且

使上述摄像机摇镜头以使上述感兴趣的区域的上述中心定位于上述图像的上述中心。

54。权利要求53中的方法，其特征是上述使上述摄像机摇镜头的步骤包括：

确定将上述感兴趣的区域的上述中心定位于上述图像的上述中心所需的摇镜头的量；并且

依上述摇镜头量使上述摄像机摇镜头。

55。权利要求54中的方法在上述确定上述摇镜头的量的步骤之后，还包括：

确定摇镜头量是否超过了一个预定值；并且

如果上述摇镜头量超过了上述预定值，那么执行上述摇镜头步骤。

56。权利要求54中的方法在上述确定上述摇镜头的量的步骤之后，还包括：

确定上述摇镜头量是否超过了一个预定值；并且

如果上述摇镜头量超过了上述预定值，那么当上述使上述摄像机摇镜头步骤开始时，使上述摄像机变焦移离目标。

57。权利要求56中的方法还包括：当上述使上述摄像机摇镜头的步骤执行完成时，使上述摄像机变焦移向目标。

58。权利要求52中的方法，其特征是上述移动步骤包括：

确定上述图像的中心；

确定上述感兴趣的区域的中心；并且

使上述摄像机俯仰以使上述感兴趣的区域的中心定位于上述图像的上述中心。

59。权利要求58中的方法，其特征是：上述使摄像机俯仰的步骤包括：

确定将上述感兴趣的区域的上述中心定位于上述图像的上述中心所需的俯仰的量；并且

依上述俯仰量使上述摄像机俯仰。

60。权利要求58中的方法在上述确定上述俯仰的量的步骤之后，还包括：

确定上述俯仰量是否超过了一个预定值；并且

如果上述俯仰量超过了上述预定值，那么执行上述俯仰步骤。

61。权利要求52中的方法在确定上述俯仰的量的步骤之后，还包括：

确定上述俯仰量是否超过了一个预定值；并且

如果上述俯仰量超过了上述预定值，那么当上述使上述摄像机俯仰的步骤开始时，使上述摄像机变焦移离目标。

62。权利要求61的方法还包括：当上述使上述摄像机俯仰的步骤执行完成时，使上述摄像机变焦移向目标。

63。一种调整摄像机的方法，包括下列步骤：

把上述摄像机的一系列操作划分成许多区域(region)；

从上述摄像机形成一幅图像；

在上述许多区域中确定上述图像存在的区；

根据上述图像所在的上述区对上述摄像机确定一个焦距设定(focus setting)；并且

按上述焦距设定使上述摄像机聚焦。

64。权利要求63中的方法，其特征是：上述确定上述焦距设定的步骤包括：

为上述图像所在的匹配区域检索一个包含上述许多区域的数据库；并且

如果上述匹配区域被检索到，那么为该匹配区域从上述数据库中读取上述焦距设定。

65。权利要求64中的方法还包括：

对于用户的对上述摄像机改变上述焦距设定的指示，监视上述控制设备的输出；

聚焦上述摄像机以响应上述指示；并且

对上述数据库中的上述匹配区域改变上述焦距设定，以响应上述指示。

66。权利要求64中的方法，其特征是上述确定上述聚焦定位的步骤还包括：

如果上述匹配区域没有检索到，那么为了上述图像所在的上述区域的父区域检索上述数据库；并且

如果上述父区域被检索到，那么从上述数据库中为上述父区域读取上述焦距定位。

67。权利要求66中的方法还包括：

对于用户的对上述摄像机改变上述焦距设定的指示，监视上述控制设备的输出；

聚焦上述摄像机以响应上述指示；

产生一个新的焦距设定以响应上述指示；并且

将上述图像所在的上述区域和上述新的焦距设定存储于上述数据库中。

68。权利要求66中的方法，其特征是上述确定上述焦距设定的步骤还包括：

如果上述父区域没有检索到，那么对上述焦距设定采用一个默认值。

69。权利要求68中的方法还包括：

对于用户的对上述摄像机改变上述焦距设定的指示，监视上述控制设备的输出；

聚焦上述摄像机以响应上述指示；

产生一个新的焦距设定以响应上述指示；并且

将上述图像所在的区域和上述新的焦距设定存储于上述数据库中。

70。一种调整摄像机的方法，包括下列步骤：

在第一位置对着上述摄像机；

对用户发出的使上述摄像机从上述第一位置到第二位置使上述摄像机摇镜头的指示，监视控制设备；

确定根据上述指示使上述摄像机摇镜头所需的摇镜头量；

将上述摇镜头的量与一个预定值相比较；

如果上述摇镜头的量少于上述预定值，那么使上述摄像机摇镜头到上述第二位置；并且

如果上述摇镜头的量超过了上述预定值，那么使上述摄像机变焦移离目标并且使上述摄像机摇镜头到上述第二位置。

71。权利要求70中的方法，如果上述摇镜头的量超过了预定值，那么还包括：当上述摇镜头步骤执行完成时，使上述摄像机变焦移向目标。

72。一种调整摄像机的方法，包括下列步骤：

在第一位置对着上述摄像机；

对用户发出的使上述摄像机从上述第一位置到第二位置俯仰的指示，监视控制设备；

确定根据上述指示使上述摄像机俯仰所需的俯仰的量；

将上述俯仰的量与一个预定值相比较；

如果上述俯仰的量少于上述预定值，那么使上述摄像机俯仰到上述第二位置；

如果上述俯仰的量超过了上述预定值，那么使上述摄像机变焦移离目标并且使上述摄像机俯仰到第二位置。

73。权利要求72中的方法，如果上述俯仰的量超过了上述预定值，那么还包括：当上述俯仰步骤执行完成时，使上述摄像机变焦移向目标。

74。一套具有差错检测的电视会议系统，包括：

一台用于形成图像的摄像机，该摄像机包括一个变焦装置和一个聚焦装置；

一个用于把上述摄像机对准所需位置的摇镜头和俯仰装置；

一个用于提供变焦状态信号的变焦位置指示器；

一个用于提供聚焦状态信号的聚焦位置指示器；

一个用于提供摇镜头状态信号的摇镜头位置指示器；

一个用于提供俯仰状态信号的俯仰位置指示器；

一台用于显示上述图像的监视器；和

一个控制器，用于对上述摄像机提供变焦和聚焦命令，并对上述摇镜头和俯仰装置提供摇镜头和俯仰命令，并且用于监视上述变焦状态信号、上述聚焦状态信号、上述摇镜头状态信号、上述俯仰状态信号，以便确定上述命令是否被正确地执行了，如果任何上述命令没有被正确地执行时确定错误的发生，并且，如果上述错误出现，就提供一个错误检测信号。

75。权利要求74中的电视会议系统，其特征是：上述控制器有一个存储器并且在该存储器中保存有一个上述错误的记录和一个与该错误有关的命令的指示。

76。权利要求75中的电视会议系统还包括：一个用于把上述控制器和电话线相连的调制解调器，其特征是：该控制器通过上述调制解调器将一个上述错误的通知和上述与该错误有关的命令指示提供给一个远程位置(remote location)。

77。权利要求76中的电视会议系统，其特征是：上述控制器在确定该错误已经发生之后，立即自动地提供上述错误的上述通知和上述与该错误有关的命令的指示。

78。权利要求76中的电视会议系统，其特征是：上述控制器提供上述响应于远程位置呼叫的上述错误的上述通知和上述与该错误有关的命令的指示给上述调制解调器。

79。权利要求76中的电视会议系统，其特征是：上述控制器提供响应于远程位置呼叫的上述错误的通知和上述与该错误有关的命令的指示给上述调制解调器。

80。权利要求74中的电视会议系统，其特征是：上述控制器在确定上述错误已经发生之后，识别与该错误有关的命令并且提供第二个命令，该第二个命令规定一个与上述用与上述错误有关的命令规定的上述功能相反的功能。

81。权利要求80中的电视会议系统，其特征是：上述控制器监视上述状态信号以确定上述第二个命令是否被正确地执行。

82。权利要求81中的电视会议系统，其特征是：如果上述第二个命令被正确地执行，上述控制器提供第一上述错误检测信号，并且如果上述第二个命令没有被正确地执行，上述控制器提供第二上述错误检测信号。

83。权利要求81中的电视会议系统，其特征是：如果上述第二个命令被正确地执行，上述控制器重新发送上述与上述错误有关的命令并且监视上述状态信号以确定该与错误有关的命令是否被正确地执行。

84。权利要求83中的电视会议系统，其特征是：如果上述重新被发送的命令被正确地执行，上述控制器提供第一上述错误检测信号，并且如果上述重新被发送的命令没有被正确地执行，上述控制器提供第二上述错误检测信号。

85。一套具有差错检测的电视会议系统包括：

一个用于形成图像的摄像机；

一个显示上述图像的监视器；及

一个响应于命令信号的发射机，用于向上述监视器发送红外控制信号；

一个检测器，用于响应检测从上述监视器对上述红外控制信号的响应来提供一个监视状态信号；及

一个控制器，用于向上述发射机发送上述命令信号，并且用于监视上述监视器状态信号以确定上述命令是否被上述监视器正确地执行；如果上述命令没有被上述监视器正确地执行，确定错误发生；如果上述错误发生了，提供一个错误检测信号。

86。权利要求85中的电视会议系统，其特征是：上述控制器有一个存储器并且在该存储器中保存有一个上述错误的记录和一个与该错误有关的命令的指示。

87。权利要求86中的电视会议系统还包括：一个用于把上述控制器和电话线相连的调制解调器，其特征是：该控制器通过上述调制解调器将一个上述错误的通知和上述与该错误有关的命令指示提供给一个远程位置。

88。权利要求87中的电视会议系统，其特征是：上述控制器在确定上述错误已经发生之后立即自动地提供上述错误的上述通知和上述与该错误有关的命令的上述指示。

89。权利要求87中的电视会议系统，其特征是：上述控制器根据上述远程位置呼叫将上述错误的上述通知和上述与该错误有关的命令的指示提供给上述调制解调器。

90。权利要求85中的电视会议系统，其特征是：上述控制器在确定上述错误已经发生之后，识别与该错误有关的命令并且提供第二个命令，该第二个命令规定一个与上述用与上述错误有关的命令规定的上述功能相反的功能。

91。权利要求90中的电视会议系统，其特征是：上述控制器监视上述状态信号以确定上述第二个命令是否被正确地执行。

92。权利要求91中的电视会议系统，其特征是：如果上述第二个命令被正确地执行，上述控制器提供第一上述错误检测信号，并且如果上述第二个命令没有被正确地执行，上述控制器提供第二上述错误检测信号。

93。权利要求91中的电视会议系统，其特征是：如果上述第二个命令被正确地执行，上述控制器重新发送上述与上述错误有关的命令并且监视上述状态信号，以确定上述与上述错误有关的命令是否被正确地执行。

94。权利要求93中的电视会议系统，其特征是：如果上述重新被发送的命令被正确地执行，上述控制器提供第一上述错误检测信号，并且如果上述重新被发送的命令没有被正确地执行，上述控制器提供第二上述错误检测信号。

95。一套具有错误检测的电视会议系统，包括：

一个用于形成图像的摄像机；

一个用于根据命令信号执行规定的功能的外设；

一个根据检测上述外设执行上述规定的功能(的情况)来提供一个外设状态信号的检测器；

一台显示上述图像的监视器；及

一个控制器，用于向上述外设提供上述命令；用于监视上述外设状态信号以确定上述命令是否被正确地执行；如果上述命令没有被上述外设正确地执行，确定错误发生；如果错误发生了，提供一个上述错误检测信号。

96。权利要求95中的电视会议系统，其特征是：上述控制器有一个存储器并且在该存储器中保存有一个上述错误的记录和一个与该错误有关的命令的指示。

97。权利要求96中的电视会议系统还包括：一个用于把上述控制器和电话线相连的调制解调器，其特征是：上述控制器通过上述调制解调器将一个上述错误的通知和上述与该错误有关的命令的指示提供给一个远程位置(remote location)。

98。权利要求97中的电视会议系统，其特征是：上述控制器在确定该错误已经发生之后，立即自动地提供上述错误的上述通知和上述与该错误有关的命令的指示。

99。权利要求97中的电视会议系统，其特征是：上述控制器根据上述远程位置呼叫将上述错误的上述通知和上述与该错误有关的命令的指示提供给上述调制解调器。

100。权利要求95中的电视会议系统，其特征是：上述控制器在确定上述错误已经发生之后，向上述外设提供第二个命令，该第二个命令规定一个与上述用与上述错误有关的命令规定的上述功能相反的功能。

101。权利要求100中的电视会议系统，其特征是：上述控制器监视上述外设状态信号以确定上述第二个命令是否被正确地执行。

102。权利要求101中的电视会议系统，其特征是：如果上述第二个命令被正确地执行，上述控制器提供第一上述错误检测信号，并且如果上述第二个命令没有被正确地执行，上述控制器提供第二上述错误检测信号。

103。权利要求101中的电视会议系统，其特征是：如果上述第二个命令被正确地执行，上述控制器重新向上述外设发送上述与上述错误有关的命令并监视上述外设状态信号以确定该与上述错误有关的信号是否被正确地执行。

104。权利要求103中的电视会议系统，其特征是：如果上述重新被发送的命令被正确地执行，上述控制器提供第一上述错误检测信号，并且如果上述重新被发送的命令没有被正确地执行，上述控制器提供第二上述错误检测信号。

105。一个转换器，用于把通过网络从一个控制器接收到的网络标准控制信号转换成设备特有的控制信号以控制设备，它包括：

输入设备，与上述网络相连，用于接收上述网络标准控制信号：

一个存储器，用于存储转换程序，该转换程序包含有关把上述网络标准控制信号转换成上述设备特有的控制信号的指令；

输出设备，用于将上述设备特有的控制信号提供给上述设备；及

一个与上述输入设备、上述存储器及上述输出设备相连的微处理器，用于通过上述网络和上述输入设备从上述控制器接收上述转换程序，使上述存储器存储上述转换程序，执行上述转换程序中的指令以便把上述输入设备接收到的上述网络标准控制信号转换成设备特有的控制信号，并且使上述输出设备向上述设备提供该设备特有的控制信号。

106。权利要求105中的转换器，其特征是：上述存储器包含一个基本程序，并且上述微处理器执行该基本程序以确定上述转换程序是否已经存储于上述存储器中，并且如果上述转换程序没有被存储就提供一个通知。

107。权利要求106中的转换器还包括：与上述网络相连的用于将网络标准控制信号置于上述网络中的第二输出设备，其特征是：上述微处理器通过该第二输出设备向上述控制器提供上述通知。

108。权利要求106中的转换器还包括：一台可视显示设备，其特征是：上述微处理器通过使该可视显示设备提供一个预定的可视显示来提供上述通知。

109。权利要求106中的转换器还包括：用户可操作的设备以便使上述微处理器提供上述通知。

110。一个转换器，用于把从设备来的设备特有的控制信号转换成网络标准控制信号，并且通过网络向控制器提供该网络标准控制信号，它包括：

输入设备，用于从上述设备接收上述设备特有的控制信号；

输入/输出设备，与上述网络相连，用于通过上述网络接收转换程序信号并且将上述网络标准控制信号置于上述网络中；

一个存储器，用于存储转换程序，该转换程序包含有关把上述设备特有的控制信号转换成上述网络标准控制信号的指令；及

一个与上述输入设备、上述输入/输出设备及上述存储器相连的微处理器，用于通过上述网络和上述输入/输出设备从上述控制器接收上述转换程序，使上述存储器存储上述转换程序，执行上述转换程序中的指示以便把由上述输入设备接收到的上述设备特有的控制信号转换成上述网络标准控制信号，并且使上述输入/输出设备将该网络标准控制信号置于上述网络中。

111。权利要求110中的转换器，其特征是：上述存储器包含一个基本程序，并且上述微处理器执行该基本程序以确定上述转换程序是否已经存储于该存储器中，并且如果上述转换程序没有被存储就提供一个通知。

112。权利要求111中的转换器，其特征是：上述微处理器通过上述输入/输出设备向上述控制器提供上述通知。

113。权利要求111中的转换器还包括：一台可视显示设备，其特征是：上述微处理器通过使该可视显示设备提供一个预定的可视显示来提供上述通知。

114。权利要求111中的转换器还包括：用户可操作的设备以便使上述微处理器提供上述通知。

115。一套电视会议系统包括：

一个响应于第一视频控制信号的第一视频设备，用于提供代表第一图像的第一视频信号；

一个响应于第二视频控制信号的第二视频设备，用于提供代表第二图像的第二视频信号；

一个响应于用户输入的用户输入设备，用于提供用户控制信号；

一个视频控制单元，用于从上述第一视频组件、上述第二视频组件和用户控制选取视频信号组合上述第一视频信号，以提供代表一个组合图像的组合视频信号；

一个控制器，用于使上述视频控制单元提供上述组合视频信号，产生上述用户控制选取视频信号、上述代表设备控制选取和一个指针的上述用户控制选取视频信号，该控制器与上述用户输入设备功能连接，并响应于在上述组合图像中的一个用户指定点处用来定位上述指针的上述用户控制信号，并响应上述用户指定点，用于决定哪一个上述视频设备提供了在上述用户指定点处与该组合图像相应的上述视频信号，并更进一步响应于上述用户控制信号来用于决定上述用户所需的一个视频设备动作，产生引起上述视频设备动作的视频控制信号，并将该视频控制信号提供给上述视频设备中的一个，上述控制器与上述第一视频设备、上述第二视频设备、上述用户输入设备和上述视频控制单元功能连接；及

一个监视器，与上述视频控制单元相连，响应于上述组合视频信号来用于显示该组合信号。

116。权利要求115中的电视会议系统，其特征是：至少上述第一视频设备和上述第二视频设备中的一个是摄像机。

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