CN1078170C - 纸币处理机 - Google Patents

Abstract

一种具有纸币堆垛装置的纸币处理机，该堆垛装置包括：纸币压住部件，它的前端部被可摆动地支承，它适于向下引导纸币；用于下压纸币压住部件前端部的螺线管；用于检测待堆码的纸币的后端的传感器；和控制器，当传感器检测到纸币后端后经过预定时间时，它根据检测信号启动螺线管。这种结构的纸币处理机能堆码沿纸币传送方向长度相差很大的纸币，且能使纸币一端对齐。

Description

纸币处理机

本发明涉及一种纸币(钞票)处理机，特别涉及一种具有能将尺寸相差很大的纸币按所需方式堆码的纸币堆垛装置的纸币处理机。

象纸币接收机这类的纸币处理机通常带有纸币堆垛装置，它用于把接收到的纸币堆码成使它们的一端对齐。

日本实用新型申请延迟公开No.51-4074公开了一种纸币处理机，它具有一个活动引导件，该引导件能接靠夹持在纸币传送通道中的纸币的前缘，并且引导件的自由端在其与纸币接靠时可受纸币的作用而变形，而且当纸币的后端被送入纸币堆垛台时，引导件的自由端利用其恢复力压住纸币，从而引导纸币进入纸币堆垛台。

象日元这样的尺寸相差不是很大的纸币可利用这种引导件堆码在纸币堆垛装置中，以使纸币的一端对齐，此时，无论是在将纸币的短边与纸币传送方向对齐，还是在将纸币的长边与纸币传送方向对齐的情况下传送纸币，都是可以的。

相反地，如果传送的是象欧州国家的货币-其尺寸范围为181mm×85mm至120mm×61.5mm-这样尺寸相差很大的货币，并使其短边与纸币传送方向对齐的话，由于纸币在垂直于纸币传送方向的方向上的宽度范围从120mm至181mm，所以难于沿着所希望的识别路线传送尺寸较小的纸币。因此，在欧州国家一般使用使纸币的长边对准纸币传送方向来传送纸币的纸币处理机。

虽然以纸币的长边对准纸币传送方向而传送的纸币能以所希望的方式进行识别，但此时却难于将尺寸较小的纸币堆码到一个单一的纸币堆垛装置中，以使纸币的一端对齐。其结果是，必须为每种面值的纸币提供一个纸币堆垛装置，由此必然导致纸币处理机的结构复杂、尺寸增大。

另外，最好使纸币处理机能够将所接收到的纸币用于分配(发放)。然而，如果不同面值的纸币不能以一端对齐的方式堆码到一个单一的纸币堆垛装置中，那么就不可能取出堆码在纸币堆垛装置中的纸币、根据纸币的面值存放它们和将接收到的纸币用于分配。

因此，本发明的一个目的是提供一种具有纸币堆垛装置的纸币处理机，其中的堆垛装置能堆码沿纸币传送方向的长度差别很大的纸币，以使它们的一端对齐。

本发明的上述和其他目的可由这样一种纸币处理机来实现，它具有一个纸币堆垛装置，该纸币堆垛装置包括：一个纸币压住部件，它的前端部被可摆动地支承，它适于向下引导纸币；用于向上偏压所述纸币压住部件的前端部的偏压装置；用于抵抗所述偏压装置的偏压力向下压所述纸币压住部件的前端部的纸币压住部件的驱动装置；用于检测待堆码的纸币的后端的传感装置；和控制装置，当所述传感装置检测到纸币的后端后经过预定时间时，它根据检测信号，启动所述纸币压住部件的驱动装置。

本发明的上述和其他目的也可由这样一种纸币处理机来实现，它具有一个纸币堆垛装置，该纸币堆垛装置包括：一个纸币压住部件，它的前端部被可摆动地支承，它适于向下引导纸币；用于向上偏压所述纸币压住部件的前端部的偏压装置；用于抵抗所述偏压装置的偏压力向下压所述纸币压住部件的前端部的纸币压住部件的驱动装置；用于检测待堆码的纸币的后端的传感装置；和控制装置，当所述传感装置检测到纸币的后端后经过预定时间时，它根据检测信号，启动所述纸币压住部件的驱动装置；所述纸币堆垛装置安装在一个机体上，使其相对于纸币供入方向的下游部分处在比其上游部分高的位置上。

另外，本发明的上述和其他目的还由可由这样一种纸币处理机来实现，它具有一个纸币堆垛装置，该纸币堆垛装置包括：一个纸币压住部件，它的前端部被可摆动地支承，它适于向下引导纸币；用于向上偏压所述纸币压住部件的前端部的偏压装置；用于在其上表面上堆码纸币的纸币堆垛部件；摆动装置，在堆码纸币时，它用于使所述纸币压住部件绕着一个相对于纸币供入方向的上侧端部摆动，以使纸币压住部件的下游部分处在比其上游部分高的位置上；用于抵抗所述偏压装置的偏压力向下压所述纸币压住部件的前端部的纸币压住部件的驱动装置；用于检测待堆码的纸币的后端的传感装置；和控制装置，当传感装置检测到纸币后端后经过预定时间时，它根据检测信号启动所述纸币压住部件的驱动装置。

在本发明的一个优选方面，该纸币堆垛装置还包括一个用于刮落纸币的末端的叶轮。

在本发明的另一个优选方面，该纸币压住部件的驱动装置由一个螺线管构成。

在本发明的再一个优选方面，该纸币堆垛装置还包括固定的驱动环带装置和可相对于此驱动环带装置运动并可将纸币夹持在其本身和该驱动环带装置之间的从动环带装置。

在本发明的又一个优选方面，该纸币压住部件可与该从动环带装置一起运动。

在本发明的另一个优选方面，该偏压装置由一个弹簧构成。

在本发明的再一个优选方面，该纸币堆垛部件的上游侧端部可摆动地安装在该堆垛装置的上游侧壁部。

以下结合附图所做的说明将更明确地介绍上文提及和未提及的本发明的目的及特征。

图1是如本发明某一实施例所述纸币接收机的纵向剖视示意图。

图2是图1所示交易口及滚筒中各零部件的纵向剖视示意图。

图3是活门的主视示意图。

图4是纸币接收机之滚筒的左侧示意图。

图5是纸币接收机之滚筒的右侧示意图。

图6是第一纸币堆垛装置的侧视结构示意图。

图7是图6的背侧示意图。

图8是第一纸币堆垛装置的侧视示意图，其中的纸币垛被夹持在一对驱动环带与一对从动环带之间。

图9是保险箱的纸币堆垛装置的侧视示意图，其中，纸币的前端刚刚进入保险箱中。

图10是保险箱的纸币堆垛装置的侧视示意图，其中，前端已进入保险箱的纸币正受到纸币压板底面的引导。

图11是保险箱的纸币堆垛装置的侧视示意图，其中的纸币继续向保险箱内进给，而且其后端正受到传感元件的检测。

图12是保险箱的纸币堆垛装置的侧视示意图，其中，受驱于某螺线管的纸币压板将其前端压向纸币归垛平台，并以此停止纸币向保险箱的进给，而纸币后端侧随之被叶轮刮落下来。

图13是纸币接收部件的侧视示意图。

图14是纸币接收部件的俯视示意图。

图15是纸币接收部件的主视示意图。

图16是沿图15中A-A线所做的剖视示意图。

图17是纸币取出装置的侧视示意图，该装置用于纸币的取出。

图18是如本发明某一实施例所述纸币接收机中驱动系统及控制系统的示意流程图。

图19是如本发明某一实施例所述纸币接收机中检测系统及控制系统的示意流程图。

图20是图15中马达停止时沿A-A线所做的剖视示意图。

图21是本发明的另一实施例的纸币处理机的第一纸币堆垛装置的结构的侧视示意图。

图22是本发明的又一实施例的纸币处理机的第二纸币堆垛装置80的结构的侧视示意图。

图23是一个第二纸币堆垛装置的侧视示意图，此时一张纸币的前端刚刚送入此堆垛装置。

图24是当一张纸币的后端由传感元件检测时的第二纸币堆垛装置的侧视示意图。

图25是当一张纸币的前端由纸币压板的前部压住时的第二纸币堆垛装置的侧视示意图。

图26是当停止驱动一螺线管并且一纸币压板的前端部正由一扭转弹簧向上运动时的第二纸币堆垛装置的侧视示意图。

如图1所示，纸币接收机含有用来接收纸币并退回不合格纸币的交易口1，该交易口1经由活门2与纸币接收机内部连通。交易口1中设有纸币放置台3，即将被纸币接收机接收或退回的纸币或不合格纸币被放在该纸币放置台3上。

纸币接收机中的活门2附近设有中空的回转滚筒4。滚筒4中设有彼此相对的一对驱动环带5及一对从动环带6，其中，此对从动环带6可以相对于此对驱动环带5移动。图1仅示出了此对驱动环带5和此对从动环带6中的各一个。驱动环带5与从动环带6构成了纸币传送通道，设在该通道两端的第一和第二活门7、8可以开启或关闭传送通道，同时，大致位于上述传送通道中部的第三活门9可以伸进通道并可从中缩回。对于由驱动环带5及从动环带6构成的纸币传送通道来说，其设计长度稍大于所有待处理纸币中长边尺寸最大者的长边长度，同时，从位于交易口1中的纸币放置台3远离滚筒4一端到在第三活门9可伸入位置的传送通道中部之间的设计距离也稍大于所有待处理纸币中长边尺寸最大者的长边长度。此外，位于交易口1中的纸币放置台3远离滚筒4一端到由驱动环带5与从动环带6构成的纸币传送通道邻近交易口1一端之间的设计距离小于所有待处理纸币中长边尺寸最小者的长边长度，而且，这一尺寸限制也适用于纸币放置台3邻近滚筒4的一端与第三活门9之间的设计距离。当纸币被放入交易口1中时，活门2及滚筒4中朝向交易口1的第一活门7将会开启，同时第三活门9也保持在伸进纸币传送通道中的位置。因此，待处理纸币中的长边尺寸最大者将被容纳在位于纸币放置台3远离滚筒4一端至第三活门9之间的区段中并与第三活门9大体相接，而待处理纸币中长边尺寸最小者也将被容纳在上述区段中，不过它会有一部分落在驱动环带5上。这样，在第三活门9从纸币传送通道缩回且从动环带6降下之后，放在交易口1中的纸币将会被夹持在驱动环带5与从动环带6之间并会在驱动环带5的驱动下被可靠地带入滚筒4中。滚筒4的回转是由装在纸币接收机主体结构上的马达(图中未示出)驱动的。

纸币接收部件10直接位于滚筒4的下方。该纸币接收部件10包括以下部分：固定的一对驱动环带11；一对从动环带12，它可以在一夹持位置与一缩退位置之间移动，所述的夹持位置是纸币被夹持在一对驱动环带11与一对从动环带12之间的位置，而所述的缩退位置是纸币被松开的位置；固接在从动环带12本体上并位于驱动环带11一侧的纸币压板13，它可以沿平行于从动环带12的表面的方向移动；构成纸币接收部件10下部的底端平板14；可开启和关闭位于驱动环带11与底端平板14之间的部分的活门15；用以从纸币接收部件10中取出纸币，并位于底端平板14及活门15下部附近的取出滚子16；以及分离滚子17，它可以保证纸币被取出滚子16逐个地取出。图1仅示出了此对驱动环带11和此对从动环带12中的各一个。驱动环带11的定位符合以下关系：在滚筒4从图1所示位置起逆时针旋转90度之后，驱动环带11上靠近从动环带12一侧的表面与相应驱动环带5的表面齐平。

对于被带入滚筒4中并被夹持在驱动、从动环带5、6间的纸币来说，当需要将其进给至纸币接收部件10时，滚筒4应从图1所示位置开始逆时针旋转90度，同时还应使驱动环带5、11驱动。这样，纸币便会进给至驱动环带11与从动环带12之间的空隙中并就此被夹持在二者之间。接着，纸币会在驱动环带11的作用下进给至纸币接收部件10。此后，从动环带12收缩至其缩退位置，而纸币便会因驱动环带11、纸币压板12及底端平板14的支承而被暂存在纸币接收部件10中。

与纸币接收部件10中取出滚子16的下游侧相接的是第一纸币传送部件23。被纸币接收部件10接收的纸币会被取出滚子16及分离滚子17逐个地取出，当紧接于取出滚子16下游端的传感元件(图中未示出)对纸币数目清点完之后，纸币会进给至第一纸币传送部件23。

第一纸币传送部件23构成为将纸币向纸币接收机的背面一侧方向传送，与此同时，如果纸币的长边与纸币传送方向形成斜角，第一纸币传送部件23便可将纸币走向校正到其长边方向与纸币传送方向一致的程度。

第一纸币传送部件23的输出端处设有向上延伸的第二纸币传送部件25。从第一纸币传送部件23中传递到第二纸币传送部件25中的纸币将会先向上，然后向纸币接收机正面一侧方向传送。

第二纸币传送部件25的输入端处设有纸币识别部件24，其作用是判别纸币是否合格并识别出合格纸币的面额。第二纸币传送部件25的输出端处设有第一选通(闸门)装置26。被纸币识别部件24判定为不合格的纸币会被第一选通装置26传送至第一纸币堆垛装置30中。反之，判定为合格的纸币会被传递到与第二纸币传送部件25的输出端相接的第三纸币传送部件27中并由此向上传送。此后，纸币会被第二选通装置28存放在第二纸币堆垛装置80中。

第一纸币堆垛装置30布置在滚筒4下侧靠后的位置，其纵向与水平方向成45度角，第二纸币堆垛装置80布置在滚筒4的后部，其纵向大体为水平方向。第一和第二纸币堆垛装置30、80具有相同的结构。第一纸币堆垛装置30与滚筒4的联系方式在于：当滚筒4从图1所示位置顺时针旋转45度时，装置30可将纸币传递到滚筒4；第二纸币堆垛装置80与滚筒4的联系方式则在于：当滚筒4处于图1所示位置状态时，装置80可将纸币传递至滚筒4。

该纸币接收机还包括：位于纸币接收部件10正面一侧的不合格纸币收集部件29，该部件29收集被纸币识别部件24判定为不合格的纸币，也收集曾退还给用户但未被用户接收的纸币；以及位于纸币接收机后侧的保险箱90，其作用是存放已接收的且合格的纸币。

当所有已接收的纸币从纸币接收部件10中被输送出去之后，码放在第一纸币堆垛装置30中的不合格纸币会被输送至滚筒4并被返还到交易口1处。返还到交易口1处但未被用户接收的不合格纸币会再次被输送给滚筒4并被收集到不合格纸币收集部件29中。

基于纸币识别部件24的判断，一显示装置(图中未示出)会显示出存入纸币的总额。当用户确认存入纸币的数额并对机器发出接收这批纸币的指令时，码放在第二纸币堆垛装置80中的合格纸币会被输送给滚筒4并会继续经由纸币接收部件10、第一纸币传送部件23、纸币识别部件24以及第二纸币传送部件25而被输送至第三纸币传送部件27中。接着，这批纸币将由第二选通装置28存放在保险箱90内。

图2是图1所示交易口及滚筒零部件的纵剖示意图。

如图2所示，活门2及滚筒4的上方设有用来开启及关闭活门2的马达100。马达100的输出轴100a上固接着臂102，臂102的端梢部装有可回转的滚子101。滚子101邻接并支承着活门2上一弯折段2a的底面，该弯折段2a是从活门2上部向着滚筒4一侧大致沿水平方向延伸而成的。因此，在图2中，当马达100受到驱动并使臂102逆时针转动时，装在臂102端梢部上的滚子101将会沿弧形轨迹下移，而活门2的弯折段2a也将因此而下移，这样，活门2切断了交易口1与纸币接收机内部之间的联系。

图3是活门2的主视示意图。

如图3所示，活门2的下沿设有若干个大致以等间距分布、并向下伸出的凸部2b。而在纸币放置台3上，其邻近滚筒4的那一侧端部则设有尺寸、形状均与活门2之凸部2b互补的凹部3b。这样，凸部2b将会与凹部3b相嵌，除非活门2与纸币放置台3之间存留有一张或多张纸币，此时，凸部2b与凹部3b彼此无法完全相嵌，而且活门2也无法闭合。因此，通过检查活门2是否闭合即可检测出活门2与纸币放置台3之间是否存留有纸币。

如图2所示，固接在滚筒4上的驱动环带5环绕着滚子103、104、105；而纸币导板106在滚筒4上的安装位置则略低于驱动环带5上邻近从动环带6一侧的表面。

此外，可移动的从动环带6环绕着滚子108、109、110，这三个滚子108、109、110铰支在连接构件107上，该连接构件107装在滚筒4上并可作垂直于纸币传送方向的移动。纸币导板111装在靠近驱动环带5的一边，它可以作垂直于从动环带6的工作面方向的移动。当从动带6背离驱动环带5移动时，纸币导板111将与一挡块(图中未示出)相接合，此时，导板111与驱动环带5之间的距离将小于它与靠近驱动环带5一侧的从动环带6的表面之间的距离。反过来，当从动环带6朝向驱动环带5移动并由此将纸币夹持在二者之间时，纸币导板111将退缩至某一位置，此时，导板111与驱动环带5之间的距离将大于它与靠近驱动环带5一侧的从动环带6表面之间的距离，以使纸币导板111不妨碍纸币的夹持及传送。

如图2所示，设在由驱动环带5与从动环带6构成的纸币传送通道一端的第一活门7是由上侧及下侧活门构件7a、7b构成的，而设在纸币传送通道另一端的第二活门8则由上侧及下侧活门构件8a、8b构成。第一及第二活门7、8的开启或关闭是通过上侧活门构件7a、8a与下侧活门构件7b、8b之间的彼此接近或分离运动而实现的。

此外，对于大致位于由驱动环带5与从动环带6构成的纸币传送通道中部、并可伸入其中或从中缩回的第三活门9来说，其底端接在一摇臂114的端梢部，如图2所示，摇臂114是在螺线管112的驱动下绕轴113摆动的。通过驱动螺线管112并使摇臂114绕轴113从图2中虚线所示的缩退位置摆动到图2中实线所示的伸进位置，第三活门9即可在一对驱动环带5之间伸入到纸币传送通道中。

图4是纸币接收机中滚筒4的左侧示意视图。

如图4所示，在由从动环带6环绕的三个滚子108、109、110中，滚子108、110的轴108a，110a通过一对长槽115a，115a伸出滚筒4的外侧，长槽115a、115a是在滚筒4左侧(相对于纸币传送方向而言)面板115上沿纸币传送通道的垂直方向分布的；滚子轴108a、110a还与一对滑块117、117相连，滑块117、117可以沿一对滑轨116、116作垂直于纸币传送通道方向的移动。上述一对滑块117、117分别连接在连接板118的两相对端。在图4中，沿一对滑轮119、119的下缘部分设有弹簧120，弹簧120的两相对端分别连接在连接板118的两相对端部，由此可使连接板110向下偏移。

如图4所示，装在滚筒4上、且大致为L形的脱扣臂121可以作垂直于纸币传送通道方向的移动。脱扣臂121具有从其下端开始大致沿水平方向延伸的弯折段121a，当脱扣臂121如图4所示上移时，弯折段121a的上侧表面将与连接板118中部的下缘部分相接，由此可使连接板118克服弹簧120的弹性力而向上移动。如图4所示，脱扣臂121的顶端部分与一固接在马达122的输出轴122a上的摇臂123相连，而马达122则装在滚筒4的侧板115上，因此，马达122的旋转即可驱动脱扣臂121上移。

此外，如图4所示，滚筒4的侧板115上装有带轮124，环带127绕在带轮124及带轮125上，而带轮125则与一装在纸币接收机主体结构上的马达126的输出轴126a相接。驱动马达126即可使滚筒4绕其中心轴4a旋转。在该实施例中，受控于下文所述CPU(图中未示出)的马达126可以重复地进行一点点的正反转。

图5是纸币接收机中滚筒4的右侧示意视图。

如图5所示，在由驱动环带5环绕的三个滚子103、104、105中，滚子103、105的轴103a、105a穿过滚筒4的右侧板128而伸到滚筒4外侧，而且外伸的滚子轴103a、105a上还装有带轮129，130。侧板128上装有主动带轮132和从动带轮133，其中，带轮132安装在用于驱动环带5的驱动马达131的输出轴131上。环带134绕在带轮129、130、132、133上，马达131的动力经由带轮129、130及滚子103、105而被传递给驱动环带5。

此外，如图5所示，构成第一活门7的上、下侧活门构件7a、7b是装在滚筒4上的，二者可以分别围绕一沿着纸币传送方向的垂直方向分布的销轴135a，135b摆动，其摆动范围介于使纸币传送通道关闭及开启的闭合位置与开启位置之间。在图5中，上侧活门构件7a上的销轴135a以下部分以及下侧活门构件7b上的销轴135b以上部分分别设有沿纸币传送方向之垂直方向向分布的狭槽136a、136b。滚筒4上装有可在纸币传送方向上移动的滑板137，滑板137上的销轴137a、137b从狭槽136a、136b中穿过。滑板137上靠近第二活门8的一端连接在一对弹簧138、138的一端。这对弹簧138，138将滑板137拉向第二活门8一侧，从而通过销轴137a，137b而使上、下侧活门构件7a，7b保持图5所示的闭合状态。

此外，滚筒4上还装有可以围绕轴139摆动的传动臂140，设在该传动臂140的端梢部的销轴141可以与滑板137上靠近第二活门8一侧的端部接合。在传动臂140上轴139与销轴141之间连接着螺线管142的挺杆142a的端梢部。因此，如图5所示，当驱动螺线管142而使挺杆142a缩进时，传动臂140会围绕轴139顺时针摆动，进而使滑板137克服弹簧138、138的弹性力而向第一活门7方向移动。这样，借助于销轴137a，137b而围绕销轴135a，135b摆动的上、下侧活门构件7a，7b将会从图5中虚线所示的闭合状态移动至开启状态。

如图5所示，构成第二活门8的上、下侧活门构件8a，8b是装在滚筒4上的，二者可以分别围绕沿纸币传送方向的垂直方向分布的销轴143a，143b摆动，其摆动范围介于使纸币传送通道关闭及开启的闭合位置与开启位置之间。在图5中，上侧活门构件8a上的销轴143a以下部分以及下侧活门构件8b上的销轴143b以上部分分别设有沿纸币传送方向之垂直方向分布的狭槽144a，144b。滚筒4上装有可在纸币传送方向上移动的滑板145，滑板145上的销轴145a，145b穿过狭槽144a，144b。滑板145上靠近第一活门7的一端连接在上述一对弹簧138，138的另一端上，如上所述，该弹簧对的一端与滑板137相连。这对弹簧138，138将滑板145拉向第一活门7一侧，从而通过销轴144a，144b而使上、下侧活门构件8a，8b保持图5所示的闭合状态。

此外，滚筒4上还装有可以围绕轴146摆动的传动臂147，设在该传动臂147的端梢部的销轴148可以与滑板145上靠近第一活门7一侧的端部接合。在传动臂147上轴146与销轴148之间连接着螺线管149的挺杆149a的端销部。因此，如图5所示，当驱动螺线管149而使挺杆149a缩进时，传动臂147会围绕轴146逆时针摆动，进而使滑板145克服弹簧138，138的弹性力而向第二活门8的方向移动。这样，借助于销轴145a，145b而围绕销轴143a，143b摆动的上、下侧活门构件8a，8b将会从图5中虚线所示的闭合状态移动至开启状态。

图6是第一纸币堆垛装置30的侧视结构示意图。

如图6所示，第一纸币堆垛装置30包括以下部分：位于对滚滚子31下侧、并邻近图1所示第一选通装置26的叶轮32；位于叶轮32下侧的固定的一对驱动环带33；以及位于叶轮32上侧的可动的一对从动环带34。支承轴36上装有用来压住归垛纸币的摆动式纸币压板35。滚子组37及支承轴36由支架构件38支承。叶轮32附近靠近第一选通装置26一侧设有检测纸币末端的传感元件39。驱动环带33装在整块的侧板构件40上，该构件40的中部设有分布方向垂直于驱动环带33的开口41，滚子轴42通过开口41伸至侧板构件40外侧，其中，滚子轴42装在支架构件38上，从动环带34所环绕着的中心滚子便是在轴42的支承下旋转的。

图7是图6背面的示意图。

如图7所示，在从动环带34所环绕着的滚子组37中，可旋转地支承中间的滚子的滚子轴42装在一个由滑轨44支承的滑块43上，滑轨44是在整体侧板构件40上沿垂直于驱动环带33的方向形成的。滚子轴42嵌在位于摇臂45的端梢部的凹槽46中并可在其中回转，而摇臂45则可摆动地支承于轴47。弹簧48的两端分别连接于摇臂45及连杆49。以轴47为摆动支点的连杆49上设有销轴50。销轴50插在曲柄51上的狭槽52中，在图7中弹簧53可将销轴50向下压迫，其上固定有马达轴54的凸轮55可转动地安装于曲柄51。

如图6、7所示，第一纸币堆垛装置30包括分别以销轴68a，68b为支点向上及向下摆动的上侧及一侧活门构件56a，56b，二者位于装置30上与叶轮32相反一侧的端部。上、下侧活门构件56a，56b上分别设有使二者彼此相连的销轴57及狭槽58。

上侧活门构件56a设有可以通过整体侧板构件40上的开口59伸至外侧的滚子60，滚子60还嵌接在导引构件61上的导槽62中，该导引构件61由滑块43支承。

对于具有上述结构的第一纸币堆垛装置30来说，从动环带34相对于驱动环带33的运动是靠马达轴54的旋转而实现的。

确切地说，当从动环带34与驱动环带33如图6及7所示相互分离时，如果马达轴54的转动使凸轮转过半圈，那么曲柄51将会下移。由于曲柄51的狭槽52内嵌有形成于连杆49上的销轴50，弹簧53会将销轴50向下压迫，所以销轴50向下移动且连杆49向下摆动。于是，摇臂45也会因弹簧48的作用而向下摆动，同时，可转动地嵌在摇臂45端梢部的凹槽46中的滚子轴42也会向下移动，这样，支架构件38便会下移，而且装在支架构件38上的从动环带34也会随之向驱动环带33靠近。

当从动环带34向下移动并且与第一纸币堆垛装置30中的纸币垛相接时，支架构件38将停止下移，摇臂45和连杆49也会停止转动。虽然曲柄51仍会下移，但嵌在曲柄51的狭槽52中的连杆49的销轴50却能停止运动。这样，第一纸币堆垛装置30中的纸币垛便会因弹簧53的弹性力而被夹持在从动环带34与驱动环带33之间。

此外，如图6、7所示，纸币压板35包括在与支承轴36相隔一定距离的位置从整体侧板构件40上的开口64处伸到外侧的滚子，所述支承轴36是纸币压板35的摆动支点。另外，如图7所示，侧板构件40的另一侧板壁(相对于驱动环带33及从动环带34所处的一侧来说)上设有以下装置：螺线管65；与螺线管65的挺杆66相接的连杆67；以及传动板69，该传动板69的一端以侧板构件40上形成的轴47为摆动支点，其另一端连接在连杆67的端梢部上而且侧面靠在滚子63上。

如图6，7所示，当纸币在第一纸币堆垛装置30中堆码时，从动环带34将处于与驱动环带33相分离的状态，而且传动板69也靠在滚子63上。当第一纸币堆垛装置30中的纸币输入完成之后，螺线管65将适时地受到驱动，此时，滚子63会被传动板69压向图6的左侧，即图7中的右侧，这样，当纸币被纸币压板35堆码时，纸币的后端将与第一纸币堆垛装置30的板壁对齐。

反过来，当马达轴54已旋转并使支架构件38下移且使从动环带34与驱动环带33夹持住第一纸币堆垛装置30中的纸币垛之后，滚子63将会如图8所示沿着侧板构件40上的开口64向下移动，从而使纸币压板35越过从动环带34上靠近驱动环带33一侧的表面，这样即可使纸币压板35不致影响第一纸币堆垛装置30中的纸币输出动作。

第一纸币堆垛装置30还设有纸币堆垛平台(板)70，纸币即在该平台70的上表面上叠成纸币垛。纸币堆垛平台70连接在一个与滚子42相接的侧板71上，该平台70可以与支架构件38及从动环带34一同移动。因此，在纸币堆码过程中，介于一对驱动环带33之间的纸币堆垛平台70将高过环带33的上表面，而且纸币被接纳在平台70的上表面上。另外，当已堆垛的纸币被夹持在从动环带34与驱动环带33之间并因此而处于离开第一纸币堆垛装置的待输出状态时，纸币堆垛平台70将缩退至从动环带33的上表面以下。纸币堆垛平台70所具有的工作方式可以使第一张被码放的纸币不会受到驱动环带33的摩擦力的影响。这样就可以将第一张纸币按预定的方式码放在第一纸币堆垛装置30中。

第二纸币堆垛装置80是以纵向大致处于水平面上的方式设置在滚筒4的背后及第二选通装置28附近的，除此之外，该装置在结构上与第一装置30相同。

图9至12表示了保险箱90的纸币堆垛装置91的结构及纸币堆垛过程。

如图9至12所示，保险箱90的纸币堆垛装置91包括位于其入口处的叶轮92及传感元件93，其中，传感元件93的作用是检测被叶轮92带入保险箱90的纸币的后端。纸币是在可动的纸币堆垛平台94上堆码的。该平台94可以随着其上堆码的纸币数量的变化而垂直移动。平台94上还设有用来顶住纸币垛的纸币压板95，该压板95装在连杆98的端梢部，连杆98又与螺线管96的挺杆97相接。

图9、10、11及12分别表示以下四个过程中的状况：纸币刚刚被输入保险箱90中；纸币的前端已进入保险箱90中，且纸币受到纸币压板95的下表面的引导；纸币继续向保险箱90中进给，而且其后端受到传感元件93的检测；因螺线管96受到驱动而使纸币压板的前端压向纸币归垛平台94，由此停止纸币向保险箱90的进给，同时纸币的后端也被叶轮92刮落下来。确切地说，当一张纸币在叶轮92的作用下沿着纸币压板95进给到保险箱90中，而且纸币的后端已被传感元件93检测过之后，经过一个预定的时间后，螺线管96将开始启动，纸币向保险箱90的进给因此而停止，同时纸币的后端也被叶轮刮落下来。这样，当纸币在纸币堆垛平台94上码好时，其后端将与保险箱90入口端的板壁对齐。

图13、14、15及16分别是纸币接收部件10的侧视示意图、平面示意图、主视示意图以及沿图15中A-A线所做的剖视图。

如图13至15所示，纸币接收部件10包括一个侧板构件150，在该构件150上固定一对驱动环带11和沿垂直方向延伸的纸币导引板151。可动的从动环带12绕在滚子154a、154b及154c上，这三个滚子的回转支承轴153a，153b，153c由支承构件152支承。中间轴153b固接在支承构件152上并伸至侧板构件150的外侧，如图14及15所示。安装板155通过水平分布的滑轨156而得到侧板构件150的支承。

轴153a，153c通过支承构件157a，157b而对纸币压板13起支承作用，弹簧158将纸币压板13压向驱动环带11一侧。

伸至侧板构件150外侧的轴153b支承着螺线管160，装在螺线管160的挺杆161上的连杆162又支承着可摆动的摇臂163。

连杆166的一端铰支在支承构件152顶部附近的轴165上，其另一端与纸币压板13相嵌接。连杆166还与装在摇臂163上的回转滚子167相接。

纸币压板13上形成有传感驱动板170，而支承构件152上又设有由传感驱动板170致动的用于检测纸币压板13的位置的传感元件171。

如图15和16所示，侧板构件150的外侧设有固定在马达180的输出轴181上的凸轮182。凸轮182附近设有传感元件183及184。凸轮182上还装有用来致动传感元件183、184的传感驱动板185。

在凸轮182附近设有摇臂190，该摇臂支承着靠在凸轮182上的凸轮从动件186。摇臂190的一端铰支在轴187上，该摇臂通过弹簧189而与同样铰支在轴187上的传动臂188相接。摇臂190的另一端设有凹部191，从侧板构件150的开口192处伸出的轴153b便嵌接在该凹部191中。

此外，如图13所示，设有用于判断纸币接收部件10中是否出现纸币的传感元件195，而且还设有用于检测出离开纸币接收部件的纸币的后端的传感元件196。

图17是纸币取出装置的侧视示意图，该装置的作用是从纸币接收部件10中取出纸币。

如图17所示，纸币取出装置包括以下部分：可与纸币前端实现接触并将其取出的取出滚子16；为避免两张以上的纸币被同时取出而与取出滚子16共同动作的分离滚子17；与取出滚子16的周缘相接触的从动输送滚子18a；以及纸币厚度传感器22。其中，传感器22包括基准滚子19，从动滚子20以及旋转编码器21，其作用在于：在纸币通过基准滚子19与从动滚子之间时，根据从动滚子20的位移量检测出纸币厚度；由旋转编码器21检出纸币的通行时间；输出检测信号。

取出滚子16的圆柱形表面由高摩阻材料制成，其直径尺寸以大、小、大的三段序列沿轴向排列(图中未加表示)。而分离滚子17的直径尺寸则以小、大、小的三段序列沿轴向排列(图中未加表示)，由此可以使分离滚子17与取出滚子16相啮合。因此，由取出滚子16及分离滚子17构成的第一红币分离机构将不会导致两张以上的纸币被同时取出的问题。

输送滚子18a通过力矩限制器18b而与支承轴18c相接，而且由取出滚子16及输送滚子18a构成的第二纸币分离机构也可以起到防止两张以上的纸币被同时取出的作用。力矩限制器18b的作用在于：当作用在输送滚子18a上的力矩大于或等于某一限定值时，该限制器18b将使输送滚子18a与其支承轴18c脱开。

图17中的标识符23a表示第一纸币传送部件23中的输送滚子，而纸币导板23b则构成了第一纸币传送部件23的下侧工作面，这样，纸币便被夹持在输送滚子23a与纸币导板23b之间。输送滚子23a的转速高于取出滚子16，这样可以促进纸币的分离。

作为本发明的一项实施例，图18是关于纸币接收机的驱动系统及控制系统的示意流程图，而图19则是其控制系统及检测系统的示意流程图。

如图18所示，该纸币接收机的驱动系统包括以下部分：用来开闭活门2的马达100；用来使滚筒4旋转的马达126；用来驱动驱动环带5的马达131；用来移动从动环带6的马达122；用来开闭第一活门7的螺线管142；用来开闭第二活门8的螺线管149；用来使第三活门9伸入纸币传送通道并使之从中缩回的螺线管112；用来驱动纸币接收部件10中的驱动环带11的马达207；用来移动从动环带12的马达180；用来驱动纸币压板13的螺线管160；用来驱动第一、二、三纸币传送部件23、25、27的马达208，该马达208还通过电磁离合器400及电磁制动器402为取出滚子16提供旋转驱动，另外，第一、第二纸币堆垛装置30、80及保险箱90中相应的叶轮32、832、92的旋转也均由马达208驱动；用来驱动第一纸币堆垛装置30中的驱动环带33的马达210；用来驱动第一纸币堆垛装置30中的马达轴54的马达211，该马达211也驱动从动环带34，即支架构件38；用来驱动第一纸币堆垛装置30中的纸币压权35的螺线管65；用来驱动固定在第二纸币堆垛装置80中的驱动环带833的马达212；用来驱动设于第二纸币堆垛装置80中的可移动式从动环带834的马达213；用来驱动设于第二纸币堆垛装置80中的纸币压板835的螺线管214；用来驱动保险箱90中的纸币压板95的螺线管96；用来驱动第一选通装置26的选通驱动装置215；用来驱动第二选通装置28的选通驱动装置216；用来移动保险箱90中的纸币归垛平台94的马达217；以及用来开闭纸币接收部件10中的活门15的螺线管218。

如图19所示，该纸币接收机的检测系统包括以下部分：设在纸币取出装置中的纸币厚度传感器22，其中，纸币取出装置的作用是将纸币从纸币接收部件10中取出；用来判断纸币是否合格以及合格纸币的面值的纸币识别部件24；设在第一纸币堆垛装置30入口处的传感元件39；设在第二纸币堆垛装置80入口处的传感元件839；设在保险箱90入口处的传感元件93；用来测定纸币压板13的位置的传感元件171；分别用来测定从动环带12的位置的传感元件183及184；用来检测纸币接收部件10中是否存留有纸币的传感元件195；用来检测由纸币接收机10输出的纸币后缘的传感元件196；以及用来检测交易口1处纸币的传感元件220。

如图18及19所示，该纸币接收机的控制系统由CPU250构成，该控制系统根据检测系统中各传感元件测出的信号而对驱动系统中各马达及螺线管发出驱动信号指令。

对于作为本发明一实施例的上述纸币接收机的结构来说，它以如下方式处理用户放置于其中的纸币。

当用户通过输入装置(图中未加表示)输入一个预定的指令信号时，CPU250将对马达100，螺线管142及螺线管112发出驱动指令，由此可以打开活门2及第一活门7并使第三活门9伸入滚筒4中的纸币传送通道中。由于从位于交易口1中的纸币放置台3远离滚筒4一端到第三活门9之伸入位置的传送通道中部之间的设计距离稍大于待处理纸币中长边尺寸最大者的长边尺寸，而且从位于交易口1中的纸币放置台3远离滚筒4一端到由驱动环带5与从动环带6构成的纸币传送通道邻近交易口1一端之间的设计距离又小于待处理纸币中长边尺寸最小者的长边尺寸，所以，待处理纸币中的长边尺寸最大者将被容纳在纸币放置台3远离滚筒4一端至第三活门9之间的区段内并与第三活门9大致相接，而待处理纸币中的长边尺寸最小者也将被容纳在上述区段内，不过其一部分落在驱动环带5上。

其后，当用户将纸币放在交易口1中的纸币放置台3上并通过输入装置输入接收纸币的指令信号时，CPU250将对螺线管112及马达122发出驱动指令，这样，螺线管112将使伸入纸币传送通道中处于伸入位置的第三活门9缩回，而马达122又可使从动环带6下移。对于被容纳在纸币放置台3远离滚筒4一端至第三活门9之间的长边尺寸最小的纸币来说，其一部分是落在驱动环带5上的，因此，所有尺寸的纸币都可以被夹持在驱动环带5与从动环带6之间。此外，CPU250还对驱动环带5的驱动马达131发出驱动指令，由此而使夹持在驱动环带5与从动环带6之间的纸币被带入滚筒4中。

在纸币被带入滚筒4中时，CPU250会对马达100及126发出驱动指令，这样，马达100将关闭活门2及第一活门7，而马达126将使滚筒4从图1所示位置逆时针旋转90度。

此后，CPU250对马达180发出驱动指令，该指令使马达180的旋转一直持续到传感元件183被传感驱动板185致动，而且动作信号又输入给CPU250为止，这样即可使从动环带12朝着背离驱动环带11的方向移动，如图13及14所示。与此同时，CPU250还对螺线管160发出使其动作的驱动指令。这样，在挺杆161缩退的同时，因弹簧158的作用而被压向驱动环带11一侧的纸币压板13将会克服弹簧158的弹性力而缩退到从动环带12上邻近驱动环带11一侧表面的背后。上述弹簧压迫纸币压板13的作用通过连杆162、摇臂163、摇臂163端梢部的滚子167，以及连杆166等环节而实现。

接着，CPU250对螺线管142发出打开第一活门7的驱动指令，同时也对驱动环带5的驱动马达131发出驱动指令，由此而使夹持在驱动环带5与从动环带6之间的纸币从滚4中输出。当纸币的输出距离达到一预定值时，CPU250对马达131发出停止指令而使之停转。

此后，CPU250对马达180发出反转驱动指令并驱动马达180，该马达180的反转一直持续到传感元件184被传感驱动板185致动，而且动作信号又输入至CPU250为止。这样，凸轮从动件186将被凸轮182推向图16的右侧，从而使传动臂188围绕轴187顺时针摆动，同时也使得经由弹簧189与传动臂188相连的摇臂190围绕轴187顺时针摆动。于是，嵌接在摇臂190端梢部的凹槽191中的轴153b将沿着整体侧板构件150上的开口192作水平移动，从而导致从动环带12向驱动环带11方向移动。在传感元件184受到传感驱动板185致动且移动信号输入至CPU250之前，虽然马达180持续地驱动着传动臂188作围绕轴187的顺时针摆动，但夹持在驱动环带11与从动环带12之间的纸币却会阻挡摇臂190的摆动，因此，摇臂190的运动将会停止在一个与纸币数量有关的位置上。这样，从动环带12将会放弹簧189的弹性力压向驱动环带11，从而将纸币可靠地夹持在从动环带12与驱动环带11之间。

此后，CPU250将对驱动环带5、11的驱动马达131，207发出驱动指令，从而将驱动环带5与从动环带6之间以及驱动环带11与从动环带12之间的纸币输入到纸币接收部件10中。

当传感元件196探测到纸币并将探测信号输入至CPU250时，CPU250将对马达131及207发出使驱动环带5及从动环带6停止工作的停机指令，同时也会对螺线管160发出关断信号。这样，纸币压板13将会因弹簧158的弹性力而压迫纸币。此后，CPU250对马达180发出正转驱动指令。受到正转驱动的马达180会使从动环带12朝着离开驱动环带11的方向移动，此时，纸币压板13将会离开从动环带12而伸向驱动环带11，从而将纸币夹持在驱动环带11与纸币压板13之间。

在马达180继续正转并使从动环带12远离驱动环带11的情况下，纸币压板13也将渐渐地向离开驱动环带11的方向移动。这样，当纸币压板13上的传感驱动板170致动传感元件171时，所产生的动作信号会输入到CPU250中，CPU250会因此而对马达180发出停转指令以关掉马达180。图20表示了因传感元件171向CPU250发出动作信号而使马达180停转时的状态。此时，纸币压板13和驱动环带11对纸币的作用力会接近零值，所以纸币将会因自重而落在底端平板14上。当纸币落下时，底端平板14对纸币的反作用力会使纸币的前端与底端平板14的上表面基本对齐。

在CPU250对马达180发出停转指令后，经过一预定的时间后，CPU250又会对马达180发出在一定时间周期内持续反转的驱动指令。这样，前端已落在底端平板14上的纸币将再次被夹持在纸币压板13与驱动环带11之间。于是，CPU250会对马达180发出正转驱动指令，而且，当传感驱动板170致动传感元件171并将动作信号输入至CPU250时，CPU250又会对马达180发出停转指令。此后，经过一预定时间后，CPU250会陆续对马达180发出在一定时间周期内持续反转，而且在纸币被纸币压板和驱动环带11夹住时又发出使马达180停转的驱动指令。

因此，纸币将以上述方式重复地受到被夹持在纸币压板13与驱动环带之间的夹持动作与放松动作，这种振动将会使纸币的前端与底端平板14的上表面对齐。

此后，容纳在纸币压板13，底端平板14及驱动环带11之间的已接收的纸币将逐个地从纸币接收部件10中被输出。为此，CPU250将对马达208发出驱动指令，以驱动第一、二、三纸币传送部件23、25、27，第一、二纸币堆垛装置30、80及保险箱90中的叶轮32、882及92。接着，CPU250将对螺线管218发出开启活门15及对马达207发出启动驱动环带11的驱动指令。这样，位于驱动环带11一侧的一定量纸币将被输出至取出滚子16。

在输出纸币的同时，电磁制动器402松开，而电磁离合器启动，由此而使取出滚子16旋转，并使纸币逐个地被取出。

取出滚子16的周缘表面是由高摩阻材料制成的，其直径尺寸以大、小、大三段序列分布，这与直径尺寸以小、大、小三段序列分布的分离滚子17恰好成匹配关系，由取出滚子16和分离滚子17构成的第一纸币分离部件对纸币的分离作用力可以防止两张以上的纸币被同时取出。

然而，当有两张以上的纸币通过第一纸币分离装置时，这些纸币也会被输入取出滚子16与传送滚子18a之间的间隙中。然而，对于被取出滚子16及传送滚子18a夹持着的纸币来说，相邻纸币间的摩擦力小于传送滚子18a与纸币之间的摩擦力，而作用在力矩限制器18b上的力矩又小于预定值，因而力矩限制器18b将传送滚子18a与支承轴18c连接起来。这样，传送滚子18a将因惯性力而停转，而且仅有与旋转着的取出滚子16直接接触的纸币才被传送至下游，因此，纸币可以被逐个地分离开而不至于使两张以上的纸币被同时取出。

具有高摩阻材料表面的取出滚子16一般可以将纸币逐个地分离开，但也可能发生两张以上的纸币在进给时彼此部分重叠的问题。为此，本实施例中设置了由基准滚子19、从动滚子20及旋转编码器21构成的纸币厚度传感元件22。当一张或多张纸币通过基准滚子19与从动滚子20之间的间隙时，纸币厚度传感元件22可以通过测量从动滚子20的位移量而检测出纸币的厚度并将检测信号馈送至CPU250。CPU250会在出现以下检测结果时判定纸币进给中出现了两张以上纸币明显重叠的问题：根据接收到的检测信号，认为厚度检测结果超过待处理纸币厚度的两倍；且根据旋转编码器21检测到的从动滚子20的角位移量，认为由传感元件22检测大于待处理纸币厚度的两倍的纸币的过量厚度检测持续时间大于或等于预定的时间限定值。逐个地分离上述状态下的纸币是有一定难度的，为此，CPU250会指令电磁离合器400在一预定的时间段内处于松开状态，同时也会启动电磁制动器402以临时地止住取出滚子16。这样，由于前级纸币的后缘已经通过取出滚子16与传送滚子18a之间的间隙，所以前级纸币将单独地被其转速高于取出滚子16的传送滚子23a带到下游，从而将纸币可靠地逐个分离开。

反过来，如果纸币厚度检测结果超过待处理纸币厚度的两倍，但检测时间小于预定的时间限定值，那么CPU250将会做“纸币轻微重叠”的判断，此时只要用转速高于取出滚子16的传送滚子23a传送前级纸币即可达到逐个分离纸币的目的。在这种情况下，CPU250会维持既定的纸币处理程序而不发出非常指令。

在CPU250决定是否松开电磁离合器40以及是否启动电磁制动器402时，它所依据的是一个时间限定值，这一限定值的设定取决于通过使传送滚子23a提速是否可以使重叠到一定程度的两张以上纸币分离。因此，尽管与该时间限定值相关的参数有取出滚子16的转速、传送滚子23a的转速、待处理纸币的材料、最大长度、最小长度等等，但它不妨可以设定为待处理纸币中最长者的一半长度在进给中所经历的时间测量值。

当用于检测一一取出的纸币的厚度的纸币厚度传感元件22设有发出检测信号时，CPU250还对马达207发出使驱动环带11启动的驱动指令，从而将驱动环带11侧的纸币向取出滚子16输出。

第一纸币传送部件23中的每个纸币在朝向纸币接收机后侧的进给过程中不断受到使其长边走向平行纸币传送方向的矫正，各个纸币便以这种方式被传递给第二纸币传送部件25。

当纸币被传递到第二纸币传送部件25中时，设在该部件25入口处的纸币识别部件24会在判断出纸币是否合格后将判断结果输入给CPU250。

传递给第二纸币传送部件25的纸币会先向上、再向纸币接收机后侧传送。当一张被纸币识别部件24判定为不合格的纸币接近第二纸币传送部件25末端处的第一选通装置26时，CPU250会对第一选通装置26发出使其动作的驱动指令，由此将不合格纸币送入第一纸币装置30。

此时的情形如图6和7所示，支架构件38处于上方位置，从动环带34位于驱动环带33的顶面以上，而且纸币压板35靠在纸币堆垛平台70的顶面上。于是，被纸币识别部件24判定为不合格的纸币将会在纸币压板35底面的引导下进给到第一纸币堆垛装置30中。当入口处的传感元件39检测到不合格纸币的后端并将检测信号输出给CPU250时，CPU250会在收到检测信号时起的一预定时刻向螺线管65发出驱动指令，由此使纸币压板35的端梢部压向纸币堆垛平台70。这样，当不合格纸币停止进给时，其前端将落在一预定位置，其后端也将由受驱于马达208的叶轮32刮落下来，于是，不合格纸币在第一纸币堆垛装置30中将以如下方式归垛：其后端与第一纸币堆垛装置30中靠近叶轮32一侧的板壁对齐。

另一方面，当一张被纸币识别部件24判定为合格的纸币到达第一选通装置26时，CPU250会对第一选通装置26发出使之反向动作的驱动指令，由此将合格纸币传递至第三纸币传送部件27中并将之向上传送。当被判定为合格的纸币到达第二选通装置28时，CPU250会对第二选通装置28发出使之动作的驱动指令，由此使合格纸币进给至第二纸币堆垛装置80中。合格纸币在纸币压板835底面的引导下进给到第二纸币堆垛装置80中。当第二纸币堆垛装置80入口处的传感元件839检测到合格纸币的后端并将检测信号输出到CPU250中时，CPU250会在收到检测信号时起的一预下时刻向螺线管214发出驱动指令，由此将纸币压板835压下。这样，当合格纸币停止进给时，其前端将落在一预定位置，其后端也将由受驱于马达208的叶轮832刮落下来，于是，合格纸币在第二纸币堆垛装置80中将以如下方式归垛：其后端与第二纸币堆垛装置80中靠近叶轮832一侧的板壁对齐。

当CPU250基于传感元件196提供的检测信号确认所有放置的纸币均已从纸币接收部件10中输出时，它会对马达211发出驱动指令并通过马达轴54的旋转而使支架构件38及从动环带34下移。这样，在第一纸币堆垛装置中已归垛的不合格纸币将被夹持在从动环带34与驱动环带33之间，而且此时的纸币压板35位于驱动环带33的顶面以上。在这同时，CPU250会对马达126发出驱动指令，由此使滚筒4以图1所示位置为起点顺时针旋45度，CPU250同时还会对螺线管149发出开启第二活门8的驱动指令，由此使被夹持在从动环带34与驱动环带33之间的不合格纸币的前缘受到驱动环带5与从动环带6的夹持。此后，CPU250会对马达210和马达131发出驱动指令，因此而受到驱动的驱动环带33及驱动环带5便会将不合格纸币带入滚筒4中。

当不合格纸币被带入滚筒4中之后，CPU250会对螺线管149发出关闭第二活门8的驱动指令，同时会对马达126发出使滚筒逆时针旋转45度的驱动指令。此后，CPU250会对螺线管142及马达100发出开启第一活门及交易口1的活门2的驱动指令，同时会对马达131发出启动驱动环带5的驱动指令，由此使不合格纸币被退回至交易口1中的纸币放置台3上。接着，CPU50会对螺线管112发出使第三活门9伸入纸币传送通道中的驱动指令，从在闭滚筒4中的纸币传送通道，同时，CPU250也对马达122发出使从动环带6退至其缩进位置的驱动指令。在该实施例中，从位于处理口1中的纸币放置台3远离滚筒4一端到第三活门9伸进处之间的设计距离稍大于待处理纸币中长边尺寸最大者的长边长度，而且，从纸币放置台3靠近滚筒4一端到第三活门9伸进处之间的设计距离又小于待处理纸币中长边尺寸最小者的长边长度，因此，对于待处理纸币中的长边尺寸最大者来说，它在被放到纸币放置台3上时会覆盖整个台面，而长边尺寸最小的纸币将部分地落在纸币放置台3上，不过上述二者都会被退回到交易口1中。在此之后，CPU250会对马达100发出驱动指令，这一指令使活门2落在被退回的位于交易口1中的纸币放置台3上的纸币上，而且使活门2靠其自重压在纸币上。

另一方面，当所有存入的纸币已从纸币接收部件10中输出，而且纸币识别部件24也已对纸币是否合格及合格纸币的面值做出判定之后，CPU250将通过显示装置(图中未加表示)显示出判定结果。当用户对存入纸币的数额做出确认并对输入装置(图中未加表示)发出接收这些纸币的指令时，被判定为合格并被码放在第二纸币堆垛装置80中的那些纸币将会在类似于对不合格纸币的指令的CPU250指令的操纵下回馈到处于图1所示位置的滚筒4中。

回馈至滚筒4中的合格纸币会以首次存入时相同的方式输入到纸币接收部件10乃至第二选通装置28中，其间经历以下环节：第一纸币传送部件23，第二纸币传送部件25，第一选通装置26及第三纸币传送部件27。在此之后，这些合格纸币将被第二选通装置28导入保险箱90中。

如图9至12所示，向保险箱90馈送的每张合格纸币是在纸币压板95底面的引导下向保险箱90内进给的。在传感元件93检测到合格纸币的后端，而且检测信号也输入给CPU250之后的一预定时刻，CPU250将对螺线管96发出使之启动的驱动指令，当合格纸币因该指令而停止进给时，其前端将落在一预定位置，其后缘也将由受驱于马达208的叶轮92刮落下来，于是，合格纸币在保险箱90中将以如下方式堆码：其后端与保险箱90中靠近叶轮92一侧的板壁对齐。

即使时间超过某一限制之后，用户并不收走退回到交易口1的不合格纸币时，那么交易口1的活门2及第一活门7将会开启，而且纸币放置台3上的不合格纸币也将被带进滚筒4中(其方式类似于首次放入纸币时的情形)。此后，滚筒4将通过逆时针旋转而朝向不合格纸币收集部件29的入口，这时，通过启动驱动环带5即可将不合格纸币收集到不合格纸币收集部件29中。

根据上述实施例，用于堆码不合格纸币、合格纸币和收取的纸币的第一、第二和保险箱90的纸币堆垛装置30，80和91分别带有纸币压板35，835和95，它们沿其下表面引导每张纸币进入纸币堆垛装置，并且在检测到纸币后端以后经过预定时间后压住纸币，从而使纸币的前端停在一预定位置。因此，即使以其长边对准纸币传送方向所传送的纸币在传送方向上的长度相差很大，也能将纸币一端对齐地堆码。

此外，如以上实施例所述，在仍被驱动环带5及从动环带6夹持的状态下，纸币可以在驱动环带11及从动环带12的夹持下被传递到纸币接收部件10中。因此，在纸币的传送过程中，其长边将与纸币传送方向保持平行，而且，即使各个纸币在传送方向上的长度差距很大，它们在纸币接收部件10中进给时的相互位置关系也不会受到干扰。另外，当纸币被驱动环带11及从动环带12传送到一预定位置之后，纸币压板13将作伸进动作，纸币因此而被夹持在纸币压板13与驱动环带11之间。其后，从动环带12将朝着远离驱动环带11的方向移动到一预定位置，这一作用将放松压板13与驱动环带11对纸币的夹持并使纸币落在底端平板14上。这样，在纸币的传送过程中，即使各个纸币在传送方向上的长度差距很大，纸币的长边将与传送方向也保持平行，于是，纸币前端将可靠地与底端平板14的顶面对齐，从而使纸币可以逐个地被分离并处理。

再者，如以上实施例所述，落在底端平板14上的纸币是在被纸币压板和驱动环带11施以夹持-放松-再夹持的动作之后才从纸币接收部件10中输出去的。因此，作用于纸币上的这种振动可以使纸币前端更可靠地与底端平板14的顶面对齐，同时也使纸币更可靠地逐个分离。

此外，如以上实施例所述，由于纸币是被驱动环带11从纸币接收部件10输出到取出滚子16的，这种取出方法不需要设置惯常使用的进给滚子，所以纸币接收部件10的结构得以简化。

再者，根据上述实施例，从位于交易口1中纸币放置台3的远离滚筒4一端到第三活门9的伸进处之间的设计距离稍大于待处理纸币中长边尺寸最大者的长边长度，而且从位于交易口1中纸币放置台3的远离滚筒4一端到由驱动环带5与从动环带6构成的纸币传送通道的邻近交易口1一端之间的设计距离又小于待处理纸币中长边尺寸最小者的长边长度。因此，对于放置在交易口1中的纸币来说，待处理纸币中的长边尺寸最大者可以被容纳在纸币放置台3的远离滚筒4一端至第三活门9之间的区间内且该纸币可以大体与第三活门9相接，而待处理纸币中的长边尺寸最小者也可被容纳在上述区间内，不过该纸币将部分地落在驱动环带5上，这样，不论尺寸如何变化，放入交易口1中的各种纸币都将被可靠地带入纸币接收机中。另外，从纸币放置台3的邻近滚筒4一端到纸币传送通道中第三活门9的伸入位置之间的设计距离小于待处理纸币中长边尺寸最小者的长边长度。因此，当不合格的纸币被退回时，待处理纸币中的长边尺寸最小者在被退出时将部分地露出纸币放置台3，这将使用户可以方便地收走不合格的纸币。

图21是本发明另一实施例的纸币处理机的第一纸币堆垛装置30的结构的侧视示意图。

如图21所示，本发明的另一实施例的纸币处理机的第一纸币堆垛装置30在结构上与图6和7例子的第一纸币堆垛装置30的不同之处在于：在支承轴36和纸币压板35上装有一扭转弹簧300，此扭转弹簧300始终将纸币压板35向上偏压。另外，用于检测纸币后端的传感元件39设在比图6和7中所示的第一纸币堆垛装置30的传感元件39更上游的位置。其他结构与图6和7所示的第一纸币堆垛装置30的相同。第一纸币堆垛装置30适用于堆码趋于弯折或具有皱折的纸币。更具体地，在图6和7所示的第一纸币堆垛装置30中，纸币压板35是利用其静载压靠在纸币堆垛平台70上的。当将一张趋向于弯折或不具有皱折的纸币供入第一纸币堆垛装置30时，它能将此纸币沿着纸币压板35的下表面供入第一纸币堆垛装置30。然而，如果要供入的纸币由于长期使用而具有弯折倾向或具有皱折的话，那么即使纸币的前端与纸币压板35接触，它也不能抵抗纸币压板35的静载荷而将其向上顶起，因此，就存在着纸币在其与纸币压板35接触的前端部发生折叠的情况下进行堆码的风险。

相反地，在此实施例中，纸币压板35的前端部始终由扭转弹簧300向上偏压。当设在第一纸币堆垛装置30的进口处的传感元件39检测到一张纸币的后端时，它向CPU250发出一检测信号。当CPU250收到来自传感元件39的检测信号以后过了预定时间时，CPU250向螺线管65发出驱动指令，以把原来由扭转弹簧300保持在一较高位置的纸币压板35的前端部压到纸币堆垛平台70上。结果，不合格的纸币的前端被阻挡在一预定位置，而其后端由利用马达208驱转的叶轮32刮落，使纸币堆码在第一纸币堆垛装置30中，以其后端与叶轮32侧面的壁部对齐。由于纸币压板35的前端部始终位于一较高位置，并当阻挡纸币时由螺线管65驱动，所以，用于检测纸币后端的传感元件39相对于纸币供入方向设置在比图6和7所示的第一堆垛装置30的传感元件39更为上游的部分。另外，第一堆垛装置30倾斜设置，以便相对于纸币供入方向使其上游部分处于一较低的位置，而其下游部分处于一较高的位置。因此，当停止驱动螺线管65并且纸币压板35由扭转弹簧300返回到其上部位置时，不合格的纸币就被可靠地堆码到第一纸币堆垛装置30中，而使其后端与叶轮32一侧的壁部相对齐。

根据此实施例，即使不合格的纸币趋向于弯折或具有皱折，也能将它堆码到第一纸币堆垛装置30中，且使其后端与叶轮32一侧的壁部对齐。

图22是本发明另一实施例的纸币处理机的第二纸币堆垛装置80的结构的侧视示意图。

如图22所示，在本发明另一实施例的纸币处理机的第二纸币堆垛装置80中，纸币堆垛平台870的一端870a可摆动地连到叶轮832一侧壁部的下端，而其基本上中心部处有一槽310，滑板871上的导滚320与槽310接合。类似于图21所示的第一纸币堆垛装置30，一个纸币压板835始终受一扭转弹簧330偏压，使其前端部处于一较高位置，并且在靠近第二选通装置28的滚子340上设有一传感元件839。其他结构与图6和7所示的第一纸币堆垛装置30的相同。

因此，当从动环带834回缩到一个上部位置且纸币被堆码时，由于滑板871也向上运动，纸币堆垛平台870就绕着与叶轮832一侧壁部的下端摆动连接端部870a摆转并倾斜，使其下游部相对于纸币供入方向位于一个较高的位置。

如此构造的第二纸币堆垛装置80以下述方式堆码合格的纸币。

图23是一张纸币的前端刚刚供入第二纸币堆垛装置80时的该第二纸币堆垛装置80的侧视示意图。

如图23所示，在堆码纸币时，从动环带834已离开驱动环带833而移到一个上部位置，而且滑板871也已移到一个上部位置。结果，其端部870a可摆转地连到叶轮832一侧的壁部的下端并且其本身通过槽310由滑板871上的导滚320支承的纸币堆垛平台870已绕其端部870a摆转并倾斜，以使其下游部位于一较高的位置。另外，纸币压板835由扭转弹簧330向上偏压，使其前端部位于一上部位置。

图24是当纸币的后端由传感元件839检测时的第二纸币堆垛装置80的侧视示意图。

如图24所示，当传感元件839检测到一合格纸币的后端时，向CPU250发出一检测信号，然后CPU250向螺线管865发出一驱动指令。结果，纸币压板835的前端部反抗扭转弹簧330的弹力开始朝着纸币堆垛平台870的上表面运动。

图25是当纸币的前端由纸币压板835的前端部压住时第二纸币堆垛装置80的侧视示意图。

如图25所示，当纸币的前端由纸币压板835的前端部压住且纸币被停住时，纸币的后端由叶轮832沿着第二纸币堆垛装置80的壁部被刮落。以这种方式，由于纸币在到达其后端能由叶轮832沿着第二纸币堆垛装置80的壁部刮落的位置之前并不被纸币压板835的前端部压住，所以即使是趋向于弯折或具有皱折的纸币也能以所希望的方式被供入第二纸币堆垛装置80。

图26是当停止驱动螺线管865并且纸币压板835的前端部已由扭转弹簧330向上抬起时的第二纸币堆垛装置80的侧视示意图。

如图26所示，在纸币的前端被纸币压板835的前端部压住而停住纸币，并且在纸币的后端由叶轮832沿着第二纸币堆垛装置80的壁部刮落之后，CPU250向螺线管865发出一停止驱动指令。结果，纸币压板835的前端部由扭转弹簧330的弹力向上弹回。由于纸币堆垛平台870已绕其一端870a摆转并倾斜，使其下游部相对于纸币供入方向位于一较高位置，所以，就能可靠地堆码供入第二纸币堆垛装置80的纸币，使纸币的后端与叶轮832一侧的壁部对齐。

根据此实施例，当纸币供入第二纸币堆垛装置80时，由于纸币压板835的前端部由扭转弹簧330的弹力向上弹回，所以即使是具有弯折倾向或皱折的纸币也能按所需的方式供入第二纸币堆垛装置80。此外，当堆码纸币时，由于纸币堆垛平台870已绕其一端870a摆转并且倾斜，使其下游部相对于纸币供入方向位于一较高位置，所以，供入第二堆垛装置80的纸币能被可靠地堆码，且使纸币的后端与叶轮832一侧的壁部对齐。

以上对本发明的介绍及描述是以特定实施例为参照的。然而需要指出，本发明的内容绝不限于如上所述的具体细节，在不超出本发明所附权利要求的范围下，还存在其它的变化及改进可能。

例如，在上述实施例中，对纸币处理机的描述采取了以纸币接收机为对象的方式，但本发明的适用范围还应包括除纸币接收机以外的其它纸币处理机，如纸币接收及分配机、纸币清点机等。

另外，在上述实施例中，对于使不合格纸币、合格纸币及收纳纸币归垛的第一、第二及保险箱90的纸币堆垛装置30、80及91来说，分别设置在上述三个装置中的叶轮32、832及92并不是非有不可的，由于纸币压板35、835及95起着止住纸币的作用，因此在不使用叶轮32、832及92的条件下，纸币前缘仍可以落在预定位置，所形成叶轮32、832及92的条件下，纸币前缘仍可以落在预定位置，所形成的纸币垛也依然可以以后端对齐的方式堆码。

此外，在上述实施例中，纸币压板35，835及95是由螺线管65、214及96来驱动的，但这些纸币压板35、835及95完全可以由不同于螺线管65、214及96的驱动装置来驱动。

再者，在上述实施例中，落在底端平板14上的纸币是在经历了被纸币压板13和驱动环带11夹持-放松-再夹持的过程之后才输出到纸币接收部件10中的。然而，落在底端平板14上并被纸币压板13和驱动环带11夹持着的纸币完全可以不经上述放松过程而直接输出，也可以在经历了多次重复夹持及放松的过程之后再输出。

另外，在上述实施例中，虽然不合格纸币被堆码在第一纸币堆垛装置30中而合格纸币被堆码在第二纸币堆垛装置80中，然而也可将合格纸币堆码在第一纸币堆垛装置30中，而将不合格纸币堆码在第二纸币堆垛装置80中。

此外，具有图22至26所示结构的纸币堆垛装置也可应用于保险箱90。

再者，在图21和图22至26所示的上述实施例中，虽然纸币压板35，835的前端部始终由扭转弹簧300，330向上偏压，但纸币压板35，835的前端部也可由扭转弹簧300，330以外的其他偏压装置始终向上偏压。

根据本发明，可以提供一种具有能够堆码沿纸币传送方向的长度相差很大的纸币、以使纸币的一端对齐的纸币堆垛装置的纸币处理机。

Claims (27)

1.一种纸币处理机，它具有一个纸币堆垛装置，所述纸币堆垛装置包括：一个纸币压住部件，它的前端部被可摆动地支承，它适于向下引导纸币；用于向下压所述纸币压住部件的前端部的纸币压住部件的驱动装置；用于检测待堆码的纸币的后端的传感装置；和控制装置，当所述传感装置检测到纸币的后端后经过预定时间时，它根据检测信号，启动所述纸币压住部件的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括一个用于刮落纸币的后端的叶轮。

3.根据权利要求1所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币压住部件的驱动装置由一个螺线管构成。

4.根据权利要求2所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币压住部件的驱动装置由一个螺线管构成。

5.根据权利要求1所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括固定的驱动环带装置和可相对于所述驱动环带装置运动并可将纸币夹持在其本身和驱动环带装置之间的从动环带装置。

6.根据权利要求2所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括固定的驱动环带装置和可相对于所述驱动环带装置运动并可将纸币夹持在其本身和驱动环带装置之间的从动环带装置。

7.根据权利要求3所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括固定的驱动环带装置和可相对于所述驱动环带装置运动并可将纸币夹持在其本身和驱动环带装置之间的从动环带装置。

8.根据权利要求5所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币压住部件可与所述从动环带装置一起运动。

9.根据权利要求6所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币压住部件可与所述从动环带装置一起运动。

10.根据权利要求7所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币压住部件可与所述从动环带装置一起运动。

11.一种纸币处理机，它具有一个纸币堆垛装置，该纸币堆垛装置包括：一个纸币压住部件，它的前端部被可摆动地支承，它适于向下引导纸币；用于向上偏压所述纸币压住部件的前端部的偏压装置；用于抵抗所述偏压装置的偏压力向下压所述纸币压住部件的前端部的纸币压住部件的驱动装置；用于检测待堆码的纸币的后端的传感装置；和控制装置，当所述传感装置检测到纸币的后端后经过预定时间时，它根据检测信号，启动所述纸币压住部件的驱动装置；所述纸币堆垛装置安装在一个机体上，使其相对于纸币供入方向的下游部分处在比其上游部分高的位置上。

12.根据权利要求11所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括一个用于刮落纸币的后端的叶轮。

13.根据权利要求11所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币压住部件的驱动装置由一个螺线管构成。

14.根据权利要求12所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币压住部件的驱动装置由一个螺线管构成。

15.根据权利要求11所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括固定的驱动环带装置和可相对于所述驱动环带装置运动并可将纸币夹持在其本身和驱动环带装置之间的从动环带装置。

16.根据权利要求12所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括固定的驱动环带装置和可相对于所述驱动环带装置运动并可将纸币夹持在其本身和驱动环带装置之间的从动环带装置。

17.根据权利要求13所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括固定的驱动环带装置和可相对于所述驱动环带装置运动并可将纸币夹持在其本身和驱动环带装置之间的从动环带装置。

18.根据权利要求11所述的纸币处理机，其特征是，所述偏压装置由一个弹簧构成。

19.一种纸币处理机，它具有一个纸币堆垛装置，该纸币堆垛装置包括：一个纸币压住部件，它的前端部被可摆动地支承，它适于向下引导纸币；用于向上偏压所述纸币压住部件的前端部的偏压装置；用于在其上表面上堆码纸币的纸币堆垛部件；摆动装置，在堆码纸币时，它用于使所述纸币压住部件绕着一个相对于纸币供入方向的上侧端部摆动，以使纸币压住部件的下游部分处在比其上游部分高的位置上；用于抵抗所述偏压装置的偏压力向下压所述纸币压住部件的前端部的纸币压住部件的驱动装置；用于检测待堆码的纸币的后端的传感装置；和控制装置，当传感装置检测到纸币后端后经过预定时间时，它根据检测信号启动所述纸币压住部件的驱动装置。

20.根据权利要求19所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括一个用于刮落纸币的后端的叶轮。

21.根据权利要求19所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币压住部件的驱动装置由一个螺线管构成。

22.根据权利要求20所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币压住部件的驱动装置由一个螺线管构成。

23.根据权利要求19所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括固定的驱动环带装置和可相对于所述驱动环带装置运动并可将纸币夹持在其本身和驱动环带装置之间的从动环带装置。

24.根据权利要求20所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括固定的驱动环带装置和可相对于所述驱动环带装置运动并可将纸币夹持在其本身和驱动环带装置之间的从动环带装置。

25.根据权利要求21所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛装置还包括固定的驱动环带装置和可相对于所述驱动环带装置运动并可将纸币夹持在其本身和驱动环带装置之间的从动环带装置。

26.根据权利要求19所述的纸币处理机，其特征是，所述偏压装置由一个弹簧构成。

27.根据权利要求19所述的纸币处理机，其特征是，所述纸币堆垛部件的上游侧端部可摆动地安装在所述纸币堆垛装置的上游侧壁部上。

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