CN107031022A - 成形品的交接装置及吹塑成形装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的之一是，提供不使用限定于直立搬送的凸缘支撑构造或限定于倒立搬送的倒立支撑销就能够交接成形品的成形品的交接装置。第1搬送部件(720)包括夹持成形品(2)的颈部(2A)的外壁的一部分的第1卡盘对(720A、720B)，第2搬送部件(411)包括夹持成形品(2)的颈部(2A)的外壁的另一部分的第2卡盘对(412)。从由第1卡盘对(720A、720B)和第2卡盘对(412)双方同时保持成形品(2)的状态起，使第1卡盘对(720A、720B)和第2卡盘对(412)的一方不与另一方干涉地开放，从而在第1卡盘对(720A、720B)和第2卡盘对(412)之间交接成形品(2)。

Description

成形品的交接装置及吹塑成形装置

技术领域

本发明涉及成形品的交接装置及吹塑成形装置。

背景技术

对成形品，例如用于吹塑成形的预备成形品(预成形品)、中间成形品(例如一部分吹塑成形品)或最终成形品的搬送，要求保持除了吹塑成形的对象以外的颈部而搬送。因为，吹塑对象的肩部、主体部以及底部，在吹塑成形前后，如果拥有温度保持为比较高，则变形。

因此，在用于专利文献1~3所示的吹塑成形装置的成形品搬送装置中，保持预成形品的颈部的凹凸(支承环或钢丝圈等)而搬送。

专利文献1：日本特开昭62-270316号公报

专利文献2：国际公开2006/64103号公报

专利文献3：日本特开平03-021425号公报。

发明内容

发明要解决的问题

在现有技术中，对于由颈部支撑成为凸部的支承环的下面而搬送使颈部向上的直立状态的预成形品的搬送装置，已知由搬送卡盘握住颈部的比支承环更靠上方的颈部分而交接的装置。或者，对于由插入颈部的销保持使颈部向下的倒立状态的预成形品而搬送的搬送装置，已知由搬送卡盘握住颈部而交接的装置。

依据这些方法，在将预成形品以直立或倒立状态搬送的搬送装置中，不与比支承环更位于开口端侧的颈部的外壁接触而搬送预成形品。因此，将预成形品交接至该搬送装置的搬送卡盘能够确保颈部的外周壁的夹抓余量较宽。

在此，在搬送直立状态的预成形品的搬送装置中，由于支撑支承环的下面而搬送预成形品，因而不能使用于倒立搬送，而且对高速搬送预成形品造成障碍。因为，如果高速搬送预成形品，则支承环的下面损伤，损害成形品的美观。

搬送倒立状态的预成形品的搬送装置，由于由插入颈部的销保持预成形品而搬送，因而即使高速搬送，成形品也不损伤，但如果直立搬送，则预成形品从销脱落。

依据本发明的几个方式，能够提供不使用限定于直立搬送的凸缘支撑构造或限定于倒立搬送的倒立支撑销就能够交接成形品的成形品的交接装置和使用该交接装置的吹塑成形装置。

本发明的目的在于，提供具有能够缩短开闭动作时间且构造简单的卡盘对的成形品的交接装置和使用该交接装置的吹塑成形装置。

用于解决问题的方案

(1)本发明的一个方式涉及一种成形品交接装置，该装置具有：

搬送用于吹塑成形的成形品的第1搬送部件；和

搬送所述成形品的第2搬送部件，

所述第1搬送部件包括夹持所述成形品的颈部的外壁的一部分的能够开闭的第1卡盘对，

所述第2搬送部件包括夹持所述成形品的所述颈部的所述外壁的另一部分的能够开闭的第2卡盘对，

从由所述第1卡盘对和所述第2卡盘对双方同时保持所述成形品的状态起，使所述第1卡盘对和所述第2卡盘对的一方不与另一方干涉地开放，从而将所述成形品从所述第1卡盘对和所述第2卡盘对的所述一方交接至所述另一方。

依据本发明的一个方式，第1、第2搬送部件同时夹持成形品的颈部的外壁。此时，即使由第1、第2搬送部件夹持的高度位置重复或接近，第1搬送部件的第1卡盘对和第2搬送部件的第2卡盘对也能够不互相干涉地开闭动作。依据本发明的一个方式，由于经过第1、第2搬送部件的同时夹持状态而从一方交接至另一方的搬送部件，因而交接错误降低，交接动作的稳定性和可靠性提高。另外，由于第1、第2搬送部件夹持颈部的外壁，因而无论直立搬送或倒立搬送都能够使用。此外，在吹塑成形的成形品中，包括用于吹塑成形的预备成形品(预成形品)、中间成形品(例如初级吹塑成形品)或最终成形品。

(2)在本发明的一个方式所涉及的成形品交接装置中，能够为：

所述第1卡盘对的各个包括抵接于所述颈部的所述外壁的所述一部分的第1夹持片，

所述第2卡盘对的各个包括使所述第1夹持片的相对移动被容许的狭缝、以及设在所述狭缝的两侧并抵接于所述颈部的所述外壁的所述另一部分的第2夹持片。

这样的话，由于第1搬送部件的第1夹持片通过第2夹持片的狭缝而容许相对的移动，因而第1搬送部件的第1卡盘对和第2搬送部件的第2卡盘对能够不互相干涉地开闭动作。

在此，设在所述第1卡盘对的各个的所述第1夹持片能够包括外周缘和内周缘，俯视时看到的宽度形成为随着朝向所述外周缘而变窄。

通过将第1夹持片形成为锥形状，从而能够以夹持成形品的第1搬送部件为基准而对第2搬送部件进行定心引导，因而能够不损伤成形品地可靠地交接。

在此，设在所述第2卡盘对的各个的所述第2夹持片能够包括外周缘和内周缘，俯视时看到的所述狭缝的宽度形成为随着朝向所述外周缘而变窄。

通过将狭缝形成为锥形槽形状，从而能够以夹持成形品的第1搬送部件为基准而对第2搬送部件进行定心引导，因而能够不损伤成形品地可靠地交接。

在此，能够为，所述第1搬送部件沿使所述颈部的方向在垂直方向上反向的反转方向搬送所述成形品，在所述成形品的所述颈部突出形成有凸缘部，所述第1搬送部件的所述第1夹持片具有所述凸缘部所插入的槽。

用于反转搬送的第1搬送部件，由于第1夹持片从凸缘部的上下面侧夹持凸缘部，因而即使反转，成形品也不脱落。

(3)本发明的另一方式所涉及的成形品交接装置，具有：

搬送用于吹塑成形的成形品的第1搬送部件；和

以比所述第1搬送部件更快的速度搬送所述成形品的第2搬送部件，

所述第1搬送部件包括夹持所述成形品的颈部的外壁的一部分的能够开闭的第1卡盘对，

所述第2搬送部件包括夹持所述成形品的所述颈部的所述外壁的另一部分的能够开闭的第2卡盘对，

所述第2卡盘对包围所述颈部的面积形成为比所述第1卡盘对包围所述颈部的面积更宽广，

从由所述第1卡盘对和所述第2卡盘对双方同时保持所述成形品的状态起，使所述第1卡盘对和所述第2卡盘对的一方不与另一方干涉地开放，从而能够在所述第1卡盘对和所述第2卡盘对之间交接所述成形品。

在本发明的另一方式所涉及的成形品交接装置中，也能够起到与本发明的一个方式同等的效果，特别是，由于第2搬送部件在狭缝的两侧具有第2夹持片，因而成形品的保持性容易比第1搬送部件更稳定。而且，比第1搬送部件更高速搬送的第2搬送部件的第2夹持片以宽广的面积包围颈部，从而在高速搬送时，能够稳定地搬送成形品。

(4)在本发明的另一方式所涉及的成形品交接装置中，能够为：

在所述成形品的所述颈部，设有螺纹部和凸缘部，

所述第2搬送部件的所述第2卡盘对在形成有所述螺纹部的区域夹持所述外壁。

这样的话，由于比第1搬送部件更高速搬送的第2搬送部件，由设在第2卡盘对的第2夹持片在形成有螺纹部的区域夹持颈部的外壁，因而不会像如以往支撑凸缘部的下面而高速搬送的情况那样损伤凸缘部而损害成形品的美观。

(5)本发明的再一方式定义了具有上述成形品交接装置的吹塑成形装置。在该吹塑成形装置中，交接错误也降低，交接动作的稳定性和可靠性提高。

在此，在本发明的再一方式所涉及的吹塑成形装置中，所述第2搬送部件能够将从所述第1搬送部件交接的所述成形品搬入吹塑成形部。由于第2搬送部件在狭缝的两侧具有第2夹持片，因而成形品的保持性容易比第1搬送部件更稳定，能够将成形品高速搬送至吹塑成形部。

另外，在本发明的再一方式所涉及的吹塑成形装置中，能够还具有间距变换部，该间距变换部在沿着朝向所述吹塑成形部的搬送方向搬送所述成形品的搬送途中，对夹持在所述搬送方向上相邻的2个所述成形品的各个的2个所述第2搬送部件的排列间距进行变换。

经由间距变换机构而联接的2个第1搬送部件由于机械的误差或其累积而位置精度容易恶化。通过由第1夹持片和狭缝进行定心引导，从而能够提高位置精度。

另外，在本发明的再一方式所涉及的吹塑成形装置中，能够为：

所述第2搬送部件以使所述颈部向上的直立状态水平搬送所述成形品，

所述第1搬送部件从使所述颈部向下的倒立状态向所述直立状态反转搬送。

用于反转搬送的第1搬送部件，第1夹持片夹持颈部外壁，而且还能够由槽支撑凸缘部的上下面，因而即使反转，成形品也不脱落。

(6)本发明的再一方式所涉及的吹塑成形装置能够具有：

保持用于吹塑成形的成形品的颈部的能够开闭的至少一个卡盘对；

将所述至少一个卡盘对的各个在开闭方向上移动自如地支撑而移动的第1、第2搬送体；

将所述第1、第2搬送体分别沿着搬送方向引导的第1、第2轨道；以及

对所述至少一个卡盘对的各个分别开闭驱动的第1、第2开闭驱动部。

依据该吹塑成形装置，卡盘对的各个的开闭距离与单个卡盘相比较而减半，能够通过开闭动作时间的缩短而缩短周期时间并使成形能力提高。另外，没有必要像单个卡盘那样将使卡盘前端部开闭的机构搭载于卡盘本身，构造变得简单。

(7)在本发明的再一方式所涉及的吹塑成形装置中，能够为：

所述第1、第2开闭驱动部的各个包括第1平行连杆机构，

所述至少一个卡盘对的各个包括卡合于所述第1平行连杆机构的卡合部，

所述第1平行连杆机构包括对与所述第1、第2搬送体一起移动的所述卡合部进行移动引导的移动引导部。

这样的话，由于无论卡盘对的移动位置如何，卡合部都始终卡合于第1平行连杆机构的引导部，因而没有必要使第1、第2开闭驱动部与搬送体一起移动。

(8)在本发明的再一方式所涉及的吹塑成形装置中，

能够还具有间距变换部，该间距变换部在沿着所述搬送方向搬送所述成形品的搬送途中，对保持在所述搬送方向上相邻的2个所述成形品的各个的2个卡盘对的排列间距进行变换。

这样的话，能够在搬送中对成形品进行间距变换。

(9)在本发明的再一方式所涉及的吹塑成形装置中，能够为：

所述间距变换部包括第2平行连杆机构，该第2平行连杆机构包括联接至所述2个卡盘对的各一个的第1、第2连杆，

相邻的所述第1连杆彼此和相邻的第2连杆彼此通过互相接触而停止旋转，维持宽间距状态。

这样的话，能够防止第1、第2连杆过度地旋转而使宽间距变化。

(10)在本发明的再一方式所涉及的吹塑成形装置中，能够为，

还具有：

包括能够开闭的吹塑空腔组合模的吹塑成形部；和

设在所述吹塑成形部的定位部，

所述间距变换部包括第2平行连杆机构，该第2平行连杆机构包括联接至所述2个卡盘对的各一个的第1、第2连杆，

所述2个卡盘对的各个包括被定位部，该被定位部通过所述吹塑空腔组合模的闭模移动而定位于所述定位部。

这样，通过利用吹塑空腔组合模的闭模移动对在搬送方向上相邻的2个卡盘对进行定位，从而能够将闭模时相邻的2个成形品的间距设定为一定。

发明的效果

依据本发明，能够提供不使用限定于直立搬送的凸缘支撑构造或限定于倒立搬送的倒立支撑销就能够交接成形品的成形品的交接装置和使用该交接装置的吹塑成形装置。

附图说明

图1是注射延伸吹塑成形装置的正面图。

图2是示出利用图1所示的注射延伸吹塑成形装置的间歇搬送和连续搬送的图。

图3是冷却部的截面图。

图4是反转交接机构的概略立体图。

图5是反转交接机构的正面图。

图6是反转交接机构的平面图。

图7是示出吹塑成形部和间歇搬送机构的具体示例的图。

图8是示出吹塑成形部的图。

图9是用于说明间距变换部的第2平行连杆机构的立体图。

图10是用于说明间距变换部的凸轮槽和开闭驱动部的第1平行连杆机构的图。

图11是示出由第1、第2搬送部件同时夹持成形品的状态的截面图。

图12是示出仅由第2搬送部件夹持成形品的状态的与图11不同的截面的截面图。

图13是示出从反转交接机构向间歇搬送机构的交接顺序的立体图。

图14是示出从反转交接机构向间歇搬送机构的交接顺序的正面图。

图15(A)~(C)是示出具有定心功能的第1、第2夹持片的图。

图16是用于说明由吹塑成形部的定位部对设在图8所示的第2卡盘对的被定位部进行定位的动作的图。

图17是示出将第2卡盘对联接的第2平行连杆机构的变形例的图。

图18是图17所示的第2平行连杆机构的正面图。

图19是示出第2卡盘对的窄间距状态的图。

图20是示出第2卡盘对的宽间距状态的图。

具体实施方式

以下，参照比较例，详细地说明本发明的合适的实施方式。此外，以下所说明的本实施方式未不适当地限定权利要求书所记载的本发明的内容，本实施方式所说明的构成的全部不限于作为本发明的解决方案而必需。

1. 注射延伸吹塑成形装置

图1是注射延伸吹塑成形装置的正面图。图2是示出利用图1所示的注射延伸吹塑成形装置的间歇搬送和连续搬送的图。图1的箭头A~F表示预成形品的搬送方向。在图2中标记于表示预成形品的搬送方向的箭头的符号之中，11~18分别意味着间歇搬送，C1~C3意味着连续搬送。

在图1和图2中，在注射延伸吹塑成形装置的机座1，设有注射成形部10、冷却部20、加热部30以及吹塑成形部40。

本实施方式，将针对同时注射成形的N(N为2以上的整数)个预成形品分成n(n为2以上的整数)次、各M(M为1以上的整数，M=N/n)个而进行吹塑成形动作的每次的成形温度差通过在加热前强制冷却而减小，由此，使容器间的成形品质均匀化。

注射成形部10具有沿着图1所示的4根系杆100进行合模驱动的合模机构102。由合模机构102将图1所示的注射芯模104与注射空腔模106合模。注射装置110与热流道模进行喷嘴碰触而注射树脂，由此，注射成形出预成形品。

如图2所示，由注射成形部10同时注射成形的预成形品个数N为例如最大24个(3列×8个)。

在注射成形部10，设有将注射成形的N个预成形品沿图2的I1方向取出的取出装置120。取出装置120，如图1所示，能够将N个(例如3列×8个)保持部件例如釜122在注射芯模104的下方的接收位置和比被系杆100包围的空间更靠外方的交接位置水平移动。在该釜122的水平移动中，釜122的列间距从接收位置处的宽间距(注射成形间距)向交接时的窄间距变换。此外，在交接位置描绘的3个釜122中，2个是口径和长度大的预成形品用釜(与接收位置的釜相同)，另一个是口径和长度小的预成形品用釜。即，根据预成形品尺寸而变更釜122的尺寸和数量。此外，在图1中，在接收位置和交接位置分别由实线描绘釜122，但实际上仅停止于任一方的位置。

注射成形的N个预成形品搬送至对预成形品强制冷却的冷却部20。因此，如图1所示，设有预成形品搬送装置50。预成形品搬送装置50将保持在位于图1所示的交接位置的3列釜122的N个预成形品沿图1的箭头A、B方向移动而搬送至冷却部20。

冷却部20例如如图3所示能够具有沿箭头C方向被反转驱动的反转部200、设在反转部200的第1面201的N个第1冷却釜210、以及设在反转部200的与第1面201对置的第2面202的N个第2冷却釜220。第1、第2冷却釜210、220由循环于冷却剂通路230的冷却剂冷却。另外，第1、第2冷却釜210、220具有吸引预成形品2的吸引孔240。反转部200能够围绕轴204反转。反转部200能够通过由图2所示的驱动源例如伺服电动机206驱动的圆头螺钉而升降。

在此，在本实施方式中，注射成形部10以使颈部向上的直立状态注射成形出N个预成形品2。反转部200能够使直立状态的预成形品2反转成使颈部向下的倒立状态(参照图2的箭头I2)，交接至加热部30的搬送部件。即，能够在冷却时间中进行反转动作，能够不另外确保反转时间等就确保冷却时间较长。

加热部30将所冷却的N个预成形品2加热至延伸的合适温度。在本实施方式中，加热部30以使颈部2A向下的倒立状态加热N个预成形品2。在本实施方式中，进一步连续搬送并同时加热N个预成形品2。

因此，加热部30沿着构成作为注射成形周期而搬送k(k为2以上的整数)个周期程度的(k×N)个预成形品2的封闭环路或循环环路的搬送路300中的一部分的连续搬送路310配置。搬送路300如图2所示能够具有多个链轮齿、能够卡合于多个链轮齿且各自保持一个预成形品2的多个搬送部件、以及将多个搬送部件沿着图2的连续搬送方向C1~C3引导的引导轨道。在本实施方式中，在搬送路300，在上游侧沿着连续搬送方向C1~C3搬送的连续搬送路310和其下游侧的沿着间歇搬送方向I4、I5搬送的间歇搬送路312并存。

吹塑成形部40通过吹入空气和延伸杆的纵轴驱动来将M个预成形品双轴延伸而成形为容器。将未图示的吹塑空腔模、吹塑芯模以及根据需要而将底模合模。由于这些模的构造众所周知，因而省略说明。设有将M个预成形品2从加热部30移送至吹塑成形部40的间歇搬送机构400。

为了将M个预成形品2从加热部30搬送至吹塑成形部40，在具有由后述的第1卡盘对720A、720B构成的第1搬送部件720的反转交接机构70与具有第2搬送部件411的间歇搬送机构400之间，实施预成形品2的交接。反转交接机构70将M个预成形品2从在搬送路300的下游间歇搬送的搬送夹具以倒立状态取出，沿图2的箭头I6所示的F方向反转而作为直立状态。

随后，如后所述，将预成形品2从反转交接机构70的第1卡盘对720A、720B交接至间歇搬送机构400的第2卡盘对412，搬入吹塑成形部40(参照图2的箭头I7)。此外，将预成形品2搬入吹塑成形部40的图2的箭头I7的动作和将吹塑成形后的容器搬出至取出部60的图2的箭头I8的动作能够同时实施。

2. 交接装置

接着，对包括反转交接机构70和间歇搬送机构400并在该两者之间交接预成形品2的交接装置进行说明。

2.1. 加热部的下游的反转交接装置

参照图4~图6，对沿图2所示的反转方向I6反转而将预成形品2交接至图2所示的间歇搬送机构400的反转交接机构70进行说明。

如图4~图6所示，反转交接机构70具有与沿着导向轴700经由线性轴承701而升降的升降板702一体地移动的升降部710。升降板702具有螺母部713，该螺母部713螺纹接合于由升降驱动部例如伺服电动机711驱动的圆头螺钉712。

在升降部710，M个第1卡盘对720A(第1搬送部件720)和M个第1卡盘对720B(第1搬送部件720)由如图5所示设在上下2处的开闭驱动部例如气缸730A、730B以可同时开闭驱动的方式支撑。图5所示的气缸730A对在图5中位于左侧的卡盘720A、720B同时进行开闭驱动，图5所示的气缸730B对图5的右侧所示的第1卡盘720A、720B(在图5中仅图示720A)同时进行开闭驱动。

M个第1卡盘对720A和M个第1卡盘对720B与旋转轴731一起以旋转轴731为旋转中心而旋转。在旋转轴731固定有附带槽的皮带轮732。在由旋转驱动部例如伺服电动机733旋转驱动的附带槽的皮带轮734和固定于旋转轴731的附带槽的皮带轮732，架设有同步皮带735。

在升降部710位于下降位置时，位于下侧的M个第1卡盘对720B被闭锁驱动而保持由加热部30加热的倒立状态的M个预成形品。随后，在升降部710上升之后，M个第1卡盘对720A和M个第1卡盘对720B以旋转轴731为旋转中心而旋转。由此，M个第1卡盘对720B位于上侧，如图2的箭头F所示，预成形品2从倒立状态反转为直立状态。

2.2. 吹塑成形部和间歇搬送机构

图7示出吹塑成形部40和间歇搬送机构400的具体示例。图8是吹塑成形部40的正面图。间歇搬送机构400将搬入部410和搬出部420一体地沿图7的第2方向G往复驱动。该往复驱动通过往复驱动部例如固定于伺服电动机430的旋转轴的2个小齿轮431、431和与那些小齿轮431、431啮合而被直线驱动的2个齿条432(在图7中仅部分地示出)而实现。搬入部410和搬出部420与齿条432、432一体地被往复驱动。通过该往复驱动，搬入部410在预成形品接收位置P1与吹塑成形位置P2之间往复，搬出部420在吹塑成形位置P2与取出位置P3之间往复。这样，通过将预成形品接收位置P1、吹塑成形位置P2以及取出位置P3配置于一条直线上，从而能够不对搬送动作造成浪费，使搬送机构简化，缩短周期时间。此外，在图7中，搬入部410在预成形品接收位置P1和吹塑成形位置P2的2处由实线描绘，但搬入部410仅停止于任一方。

搬入部410具有搬送M个预成形品的M个搬送部件(第2搬送部件)411。M个搬送部件(第2搬送部件)411的各个具有一对卡盘(也称为卡盘对或第2卡盘对)412。搬出部420具有由搬送M个容器的一对卡盘422、422(第3卡盘对)构成的搬送部件421(第3搬送部件)。将图7所示的多个例如4个作为开闭驱动部的一个示例的气缸440A、440B的驱动力经由连杆机构(第1平行连杆机构)441而传递，由此，这一对卡盘422、422被一体地开闭驱动。此外，将气缸440A和由该气缸440A驱动的连杆机构441A称为第1开闭驱动部，将气缸440B和由该气缸440B驱动的连杆机构441B称为第2开闭驱动部。

如图8所示，由搬入部410的M个第2搬送部件411将M个预成形品2从图8的与纸面正交的方向搬入吹塑成形部40的吹塑成形位置P2。此时，将吹塑空腔组合模41开模。随后，将吹塑空腔组合模41和未图示的吹塑芯模以及根据需要而设置的底模合模。由此，将M个预成形品2交接至吹塑成形部40。随后，M个搬送部件411的第2卡盘对412被开放驱动，从图7所示的吹塑成形位置P2移动至预成形品接收位置P2。同时，搬出部420从取出位置P3搬入吹塑成形位置P2，一对卡盘422以开放的状态待机。

随后，如果由吹塑成形部40从M个预成形品2成形出M个容器，则搬出部420的一对卡盘422被闭锁驱动，夹持M个容器的颈部。与此同时，在预成形品接收位置P1，搬入部410的M个第2卡盘412被闭锁驱动，夹持随后的M个预成形品2。随后，搬出部420将M个容器从吹塑成形位置P2搬出至取出位置P3，搬入部410将M个预成形品2从预成形品接收位置P1移动至吹塑成形位置P3。通过重复该动作，从而连续地实施利用吹塑成形部40的吹塑成形动作。

参照图9和图10，说明第2卡盘对412的支撑构造。首先，间歇搬送机构400沿着图9的往复运动方向G设有例如上下2段轨道451、451。支撑M个第2卡盘对412的各个的M个搬送体450(在图9中仅图示一个)沿着轨道451滑动自如地设置。在搬送体450的下面固定有线性导向部452。

搬送体450具有支点轴450A，构成平行连杆机构例如X连杆的2根连杆453、454由支点轴450A旋转自如地支撑。构成X连杆的2根连杆453、454的一端例如下端453B、454B，与相邻的搬送体(在图9中未图示)的X连杆的下端旋转自如地联接。因而，如图9所示，如果X连杆453、454的角度变化，则相邻的搬送体450之间的间隔变化。利用这点，间歇搬送机构400能够将预成形品2的间距从加热时的窄间距向吹塑成形时的宽间距变换。

为了进行该间距变换，在构成X连杆的2根连杆453、454的另一端，例如上端453A、454A，安装有凸轮从动件453C、454C(参照图10)。如图10所示，凸轮从动件453C、454C与凸轮槽460卡合。使凸轮槽460的高度在图9所示的往复运动方向G的每个位置变化，由此，X连杆453、454如图9所示摆动，第2卡盘412的间距变换。此外，平行连杆机构453、454、凸轮从动件453C、454C以及凸轮槽460构成间距变换部。

另一方面，第2卡盘对412固定于沿着线性导向部452滑动的臂412A的一端。在臂412A的另一端，支撑有凸轮从动件(卡合部)412B。因此，搬送体450和第2卡盘412对能够沿着轨道451沿往复运动方向G移动，该移动利用上述的伺服电动机430的驱动力来进行。另外，凸轮从动件412B如图10所示，卡合于通过第1平行连杆机构441A、441B而平行移动的2根轨道(移动引导部)442。因而，将图7所示的气缸440的驱动力经由第1平行连杆机构441而传递至第2卡盘对412的凸轮从动件412B，由此，第2卡盘对412被开闭驱动。而且，第2卡盘对412的凸轮从动件412B能够与2根轨道(移动引导部)442卡合并同时移动。因此，无论第2卡盘对412位于图10所示的位置P1、P2中的哪个，都能够对第2卡盘对412进行开闭驱动。

2.3. 第1、第2卡盘对的构造

本实施方式的交接装置70、400，在第1卡盘对720A(720B)与第2卡盘对412之间，交接作为成形品的预成形品2。参照图11~图14，说明用于该交接的第1卡盘对720A(720B)和第2卡盘对412的构造。此外，图11是示出由第1、第2搬送部件720、411同时夹持成形品的状态的截面图，图12是示出仅由第2搬送部件411夹持预成形品2的状态的与图11不同的截面的截面图。

在图11~图14中，第1卡盘对720A(720B)和第2卡盘对412沿作为同一方向的H方向被开闭驱动。但是，第1卡盘对720A(720B)和第2卡盘对412的开闭方向也可以不同。如图11、图13以及图14所示，第1卡盘对720A(720B)包括从最端面、例如上面721局部地突出的第1夹持片722。如图11所示，第1夹持片722与预成形品2的颈部2A接触。

第2卡盘对412的各个具有使第1夹持片722相对移动的狭缝413(参照图11)、以及设在狭缝413的两侧的第2夹持片414(参照图12和图13)。

如果为这样的构造，则第1卡盘对720A(720B)和第2卡盘对412能够同时夹持能够夹持的区域少的预成形品2的颈部2A。而且，即使其夹持的高度位置重复或接近，第1卡盘对720A(720B)与第2卡盘对412也不互相干涉。因为，第1夹持片722通过第2夹持片414的狭缝而容许相对的移动。经过第1卡盘对720A(720B)和第2卡盘对412的同时夹持状态从其一方向另一方交接，因而交接错误降低，交接动作的稳定性和可靠性提高。

在此，第1卡盘对720A(720B)，颈部2A的方向在垂直方向上反向，沿图1的反转方向F搬送预成形品2。因此，第1卡盘对720A(720B)，无论预成形品2是直立状态还是倒立状态，都有必要不使预成形品2落下地保持。因此，能够利用形成于预成形品2的颈部2A的凸缘部。在图11中，在颈部2A，形成有螺纹部2A1和作为凸缘部的支承环2A2。第1夹持片722如图11所示，由能够与例如凸缘部(支承环2A2)的上下面侧抵接的槽721a夹持凸缘部的外壁(颈部的外壁)。由此，即使预成形品2的上下的方向改变，预成形品2也不会从第1卡盘对720A(720B)落下，而是能够稳定地保持。

在本实施方式中，将预成形品2直线搬送至吹塑成形部40的第2卡盘对412能够以比将预成形品2反转搬送的第1卡盘对720A(720B)更快的速度搬送。此时，由于第2卡盘对412在狭缝413的两侧具有第2夹持片414，因而预成形品2的保持性容易比第1卡盘对720A(720B)更稳定。而且，能够使第2夹持片414包围颈部2A的面积比第1夹持片722包围颈部2A的面积更宽广。比第1卡盘对720A(720B)更高速搬送的第2卡盘对412的第2夹持片414以宽广的面积包围颈部2A，由此，在高速搬送时，能够稳定地搬送预成形品2。

另外，第2卡盘对412能够夹持颈部2的外周壁，在本实施方式中，夹持支承环2A2的正上方的颈外壁。第2卡盘对412，当在颈部2A存在螺纹部2A1时，如图12所示，能够夹持螺纹部2A1的顶部。但是，第2卡盘对412，当在颈部2A存在螺纹部2A1时，优选由图12所示的突起414a夹持除了螺纹部2A1以外的部位，例如位于最下段的螺纹部2A1的下面。这样的话，能够减轻对螺纹部2A1的负荷。此外，第2卡盘对412，只要不与第1卡盘对720A(720B)干涉，就可以夹持支承环2A2的外周缘部或支承环2A2以外的凸缘部，例如钢丝圈(锁环)。

可是，如图9所示，在使第2卡盘对412的各个移动的搬送体450具有X连杆453、454等平行连杆机构(第2平行连杆机构)的情况下，停止时的搬送体450即第2卡盘对412的位置精度恶化。因此，优选由保持预成形品2而待机的第1卡盘对720A(720B)将第2卡盘对412移动引导至预成形品2的保持位置。

因此，如图15(A)所示，设在第1卡盘对720A(720B)的各个的第1夹持片722能够包括外周缘722A和内周缘722B，形成为俯视时看到的宽度随着朝向外周缘722A而变窄。通过将第1夹持片722形成为锥形状，从而能够以夹持预成形品2的第1卡盘对720A(720B)为基准而对移动的第2卡盘对412进行定心引导。

或者，如图15(B)所示，设在第2卡盘对412的各个的第2夹持片414能够包括外周缘414A和内周缘414B，形成为俯视时看到的狭缝413的宽度随着朝向外周缘414A而变窄。通过将狭缝413形成为锥形槽形状，从而能够以夹持预成形品2的第1卡盘对720A(720B)为基准而对移动的第2卡盘对412进行定心引导。

或者，如图15(C)所示，还能够将第1夹持片722形成为锥形状，并且将狭缝413形成为锥形槽形状。通过采用图15(A)~图15(C)中的任一个，从而能够将预成形品2不损伤地可靠地交接。此外，为了以夹持预成形品2的第2卡盘对412为基准而对移动的第1卡盘对720A(720B)412进行定心引导，将狭缝413或第1夹持片722形成为随着向着内周缘414B或722B而变窄即可。

另一方面，还能够由吹塑成形部40提高第2卡盘对412的位置精度或吹塑间距精度。因此，如图8所示，能够在第2卡盘对412的各臂412A的下面设置作为被定位部的例如能够在水平面内旋转的辊412C。另一方面，在图10所示的吹塑空腔组合模41，如图16所示，具有以吹塑成形间距P排列的M个(在图16中仅示出2个)定位部42。定位部42包括向着前端槽宽扩大的锥形槽42A。锥形槽42A不限于弯曲形状，也可以为直线。

在图10所示的吹塑空腔组合模41开模的状态下，定位部42位于图16的双点划线所示的位置。如果吹塑空腔组合模41闭模，则定位部42移动至图16的实线所示的位置。在该过程中，搬入吹塑成形部40的第2卡盘对412的辊412C能够与定位部42的锥形槽42A卡合，以吹塑成形间距P定位。

2.4. 间距变换部的变形例

图17和图18示出不使用图16所示的被定位部412C和定位部42，就能够维持第2卡盘对412的吹塑成形间距(宽间距)的间距变换部的变形例。但是，在图17和图18中，对具有与图9所示的部件相同的功能的部件标记与图9相同的符号并省略其说明。

在图17和图18中，代替图9所示的X连杆453、454，第1连杆470和第2连杆471由搬送体450的支点轴450A旋转自如地支撑。在相邻的2个搬送体450彼此，第1连杆470和第2连杆471旋转自如地联接。而且，由这些第1、第2连杆470、471的集合构成第2平行连杆机构。

如图17和图18所示，联接至一个搬送体450的第1、第2连杆470、471具有相对于通过支点轴450A的垂线而线对称的形状。第1、第2连杆470、471在最远离支点轴450A的端部具有突起部480。第1、第2连杆470、471在其长度方向上，在与突起部480相反的一侧的端部，具有切口部481。另外，在第1、第2连杆470、471中的露出于图10所示的凸轮槽460侧的连杆，配置有卡合于凸轮槽460的凸轮从动件483。即，第2平行连杆机构470、471、凸轮从动件483以及凸轮槽460构成间距变换部。

图19示出通过凸轮槽460和凸轮从动件483的卡合而达成的窄间距变换动作。如图19所示，预成形品接收位置P1处的凸轮槽460的高度位置设定为较高。由此，如图17和图18所示，联接至一个搬送体450的第1、第2连杆470、471以比较小的交叉角交叉。该状态是在图19所示的预成形品接收位置P1实现的第2搬送部件411的窄间距状态。此时，相邻的搬送体450彼此抵接，能够可靠地限制窄间距状态的间隔。

另一方面，图20示出通过凸轮槽460和凸轮从动件483的卡合而达成的宽间距变换动作。如图20所示，吹塑成形位置P2处的凸轮槽460的高度位置设定为较低。由此，图17和图18所示的第1、第2连杆470、471的交叉角扩大。特别是，在相邻的第1连杆470彼此和相邻的第2连杆471彼此，图17和图18所示的突起部480成为抵接于切口部481的状态。即，切口部481成为突起部480的旋转止动件，由此，限制第1连杆470彼此和第2连杆472彼此的位置关系。在本实施方式中，如图20所示，在吹塑成形位置P2，第1连杆470彼此和第2连杆472彼此以一条直线状排列。该状态是在图20所示的吹塑成形位置P2实现的第2搬送部件411的宽间距状态。

在图19和图20中，还示出与第2搬送部件411连动而移动的搬送部件422的状态。如图19和图20所示，在吹塑成形位置P2和取出位置P3，凸轮槽460的高度位置一定。因而，在搬送部件421中，不进行间距变换。

2.5. 预成形品交接动作

接着，参照图13和图14，说明从图4~图6所示的反转交接机构70向图7所示的间歇搬送机构400的搬入部410的预成形品2的交接动作。

图13和图14所示的T0~T4是在时间轴上变化的时机，从T0变化为T4。图13和图14示出从T0变化为T4的时间轴上的第1卡盘对720A和第2卡盘对412的动作。这些动作在图7所示的预成形品交接位置P1实施。

在时机T0，在开放状态的第2卡盘对412的下方，由第1卡盘对720A夹持的预成形品2待机。在下一个时机T1，由第1卡盘对720A夹持的预成形品2上升，在开放状态的第2卡盘对412之间配置颈部。

再随后，在时机T2，开放状态的第2卡盘对412被闭锁驱动。因而，在时机T2，预成形品2的颈部由第1卡盘对720A和第2卡盘对412双方夹持。

随后，在时机T3，第1卡盘对720A下降移动。由此，预成形品2从第1卡盘对720A交接至第2卡盘对412。

此外，随后，第2卡盘对412从预成形品接收位置P1搬送至吹塑成形位置P2。再随后，第1卡盘对720A在下降之后，通过图4所示的伺服电动机733的驱动而旋转，夹持新的M个预成形品2的第1卡盘720B设定于在图13和图14的时机T0示出的位置。再随后，第2卡盘对412从吹塑成形位置P1复位至预成形品交接位置P1，设定于在图13和图14的时机T0示出的位置。以后，重复上述的预成形品交接动作。

此外，虽然如上所述详细说明了本实施方式，但本领域技术人员能够容易地理解，能够进行不从本发明的新事项和效果实体上脱离的许多变形。因此，这样的变形例全部被包括在本发明的范围内。例如，在说明书或附图中，能够至少一次将与更广义或同义的不同术语一起记载的术语无论在说明书或附图的哪个地方置换成该不同的术语。

所谓用于吹塑成形的成形品，不限于预备成形品(预成形品)，也可以是中间成形品(例如一部分吹塑成形品)或最终成形品，本发明能够适用于这些成形品的交接。

本申请基于2011年10月21日申请的日本专利申请/申请号2011-231677、以及2012年10月17日申请的日本专利申请/申请号2012-229946，其内容被收入于此以作为参照。

符号说明

2：预成形品，2A：颈部，2A1：螺纹部，2A2：凸缘部，10：注射成形部，20：冷却部，30：加热部，40：吹塑成形部，41：吹塑空腔组合模，70：反转交接机构，400：间歇搬送机构，411：第2搬送部件，412：第2卡盘对，412B：卡合部，413：狭缝；414：第2夹持片，414A：外周缘，414B：内周缘，440A、441A：第1开闭驱动部，440B、441B：第2开闭驱动部，441A、441B：第1平行连杆机构，442：移动引导部，453、454、453C、454C、460：间距变换部，460、470、471、483：间距变换部，454：第2平行连杆机构，470：第1连杆，471：第2连杆，470、471：第2平行连杆机构，720：第1搬送部件，720A、720B：第1卡盘对，722：第1夹持片，721a：槽，721A：外周缘，721B：内周缘，421：第3搬送部件，422：第3卡盘对。

Claims (5)

1.一种吹塑成形装置，其特征在于，具有间歇搬送机构，该间歇搬送机构至少具有:

能够开闭的多个卡盘对，分别保持用于吹塑成形的多个成形品的颈部；

将多个所述卡盘对的各个在与排列有多个所述成形品的排列方向垂直方向上开闭自如地支撑而移动的第1、第2搬送体；

将所述第1搬送体沿着搬送方向引导的第1轨道和将所述第2搬送体沿着所述搬送方向引导的第2轨道；以及

对多个所述卡盘对的各个分别开闭驱动的第1、第2开闭驱动部。

2.根据权利要求1所述的吹塑成形装置，其特征在于，

还具有间距变换部，该间距变换部在沿着所述搬送方向搬送所述成形品的搬送途中，对保持在所述搬送方向上相邻的2个所述成形品的各个的2个卡盘对的排列间距进行变换。

3.根据权利要求2所述的吹塑成形装置，其特征在于，

所述间距变换部包括平行连杆机构，该平行连杆机构包括分别联接至所述2个卡盘对的各一个的第1、第2连杆，

相邻的所述第1连杆彼此和相邻的第2连杆彼此通过互相接触而停止旋转，维持宽间距状态。

4.根据权利要求2所述的吹塑成形装置，其特征在于，

在所述间歇搬送机构中，在搬送方向中在一条直线上设置成形品接收位置和吹塑成形位置和取出位置，进而，

具有在所述成形品接收位置和所述吹塑成形位置之间往复移动的搬入部、在所述吹塑成形位置与所述取出位置之间往复移动的搬出部，

所述搬入部具有借助所述间距变换部而被变换间距的多个所述卡盘对，

所述搬出部具有不会被变换间距的多个其他的卡盘对。

5.根据权利要求4所述的吹塑成形装置，其特征在于，

所述间歇搬送机构还具有往复驱动部，该往复驱动部令搬入部的多个所述卡盘对和搬出部的多个所述其他的卡盘对同时往复驱动。