CN105807907A - 体感交响乐演奏系统及方法 - Google Patents

体感交响乐演奏系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105807907A
CN105807907A CN201410853731.0A CN201410853731A CN105807907A CN 105807907 A CN105807907 A CN 105807907A CN 201410853731 A CN201410853731 A CN 201410853731A CN 105807907 A CN105807907 A CN 105807907A
Authority
CN
China
Prior art keywords
symphony
baton
musical instrument
gps device
sensing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410853731.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105807907B (zh
Inventor
张学琴
向能德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangjiagang Hongjia Digital Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Priority to CN201410853731.0A priority Critical patent/CN105807907B/zh
Priority to TW104101127A priority patent/TWI633485B/zh
Priority to US14/973,650 priority patent/US9536507B2/en
Publication of CN105807907A publication Critical patent/CN105807907A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105807907B publication Critical patent/CN105807907B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10HELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/18Selecting circuits
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10HELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/0008Associated control or indicating means
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10HELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/201User input interfaces for electrophonic musical instruments for movement interpretation, i.e. capturing and recognizing a gesture or a specific kind of movement, e.g. to control a musical instrument
    • G10H2220/206Conductor baton movement detection used to adjust rhythm, tempo or expressivity of, e.g. the playback of musical pieces
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10HELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/351Environmental parameters, e.g. temperature, ambient light, atmospheric pressure, humidity, used as input for musical purposes
    • G10H2220/355Geolocation input, i.e. control of musical parameters based on location or geographic position, e.g. provided by GPS, WiFi network location databases or mobile phone base station position databases
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10HELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/391Angle sensing for musical purposes, using data from a gyroscope, gyrometer or other angular velocity or angular movement sensing device
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10HELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/4013D sensing, i.e. three-dimensional (x, y, z) position or movement sensing.
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10HELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/441Image sensing, i.e. capturing images or optical patterns for musical purposes or musical control purposes
    • G10H2220/455Camera input, e.g. analyzing pictures from a video camera and using the analysis results as control data
    • GPHYSICS
    • G10MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10HELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2230/00General physical, ergonomic or hardware implementation of electrophonic musical tools or instruments, e.g. shape or architecture
    • G10H2230/045Special instrument [spint], i.e. mimicking the ergonomy, shape, sound or other characteristic of a specific acoustic musical instrument category

Abstract

本发明提供一种体感交响乐演奏系统,该系统应用于电子设备中,可根据指挥棒的指挥半径及该指挥棒的末端与水平方向所成的夹角来确定该指挥棒当前所指向的乐器,根据用户的手势确定乐谱中音符的节拍,并根据上述确定的节拍利用上述确定的乐器的音色播放乐谱中的音符。本发明还提供一种体感交响乐演奏方法。用户利用本发明可实现体感交响乐的演奏。

Description

体感交响乐演奏系统及方法
技术领域
本发明涉及一种体感交响乐演奏系统及方法。
背景技术
交响乐队是通常包括数十种乐器的综合性演奏集体,其中的每类乐器都具有自己的性能与特点。这也就意味着指挥者要与数十位乐器演奏者同时参与。现有技术中,还不能在仅有指挥者的条件下欣赏到一场交响乐的演奏。
发明内容
鉴于以上内容,有必要提供一种体感交响乐演奏系统及方法,可在仅有一人时实现交响乐的演奏。
一种体感交响乐演奏系统,该系统应用于电子设备中,所述电子设备中存储有待演奏的交响乐乐谱、各种乐器的音色、交响乐队列的各种排布方式以及乐器在对应排布方式中的位置,该乐器在对应排布方式中的位置包括每种乐器在该交响乐队列所构成的半圆中所处的角度范围及半径范围,该系统包括:获取模块,用于获取指挥棒的指挥半径及该指挥棒的末端与水平方向所成的夹角;确定模块,用于当所述指挥棒的指挥半径介于某种乐器在所述交响乐队列所构成的半圆内的半径范围,且所述指挥棒的末端与水平方向所成的夹角介于所述某种乐器在所述交响乐队列所构成的半圆内的角度范围时,确定该某种乐器为指挥棒当前所指向的乐器;所述确定模块,还用于根据用户的手势确定乐谱中音符的节拍;及执行模块,用于根据上述确定的节拍利用上述确定的乐器的音色播放乐谱中的音符。
一种体感交响乐演奏方法,该方法应用于电子设备中,所述电子设备中存储有待演奏的交响乐乐谱、各种乐器的音色、交响乐队列的各种排布方式以及乐器在对应排布方式中的位置,该乐器在对应排布方式中的位置包括每种乐器在该交响乐队列所构成的半圆中所处的角度范围及半径范围,该方法包括:获取步骤,获取指挥棒的指挥半径及该指挥棒的末端与水平方向所成的夹角;第一确定步骤,当所述指挥棒的指挥半径介于某种乐器在所述交响乐队列所构成的半圆内的半径范围,且所述指挥棒的末端与水平方向所成的夹角介于所述某种乐器在所述交响乐队列所构成的半圆内的角度范围时,确定该某种乐器为指挥棒当前所指向的乐器;第二确定步骤,根据用户的手势确定乐谱中音符的节拍;及执行步骤,根据上述确定的节拍利用上述确定的乐器的音色播放乐谱中的音符。
相较于现有技术,本发明的所述体感交响乐演奏系统及方法,可在仅有一人时实现交响乐的演奏。
附图说明
图1是本发明体感交响乐演奏系统较佳实施例的应用环境图。
图2举例说明交响乐队列的排布。
图3举例说明指挥棒的末端与水平方向所成的夹角。
图4是本发明体感交响乐演奏方法较佳实施例的流程图。
主要元件符号说明
电子设备 1
体感交响乐演奏系统 10
设置模块 101
获取模块 102
确定模块 103
执行模块 104
拍摄装置 11
存储器 12
处理器 13
第一感测装置 2
第一GPS设备 21
第二GPS设备 22
第二感测装置 3
第三GPS设备 31
用户 4
指挥棒 5
末端 51
交响乐队列 6
半圆 61
直径 60
大提琴 611
长笛 612
三角形 333
直线 2122
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1所示,是本发明体感交响乐演奏系统较佳实施例的应用环境图。在本实施例中,所述的体感交响乐演奏系统10安装并运行于电子设备1中。所述电子设备1内接或外接一个拍摄装置11,该电子设备1还包括,但不仅限于存储器12及处理器13。所述拍摄装置11可以为红外拍摄装置。所述的电子设备1可以是个人电脑、服务器等设备。
请同时参阅图2所示,所述的体感交响乐演奏系统10用于根据用户4右手中的指挥棒5在交响乐队列6中所指向的乐器及用户左手的手势轨迹所表示的节拍来模拟交响乐的演奏。需要说明的是,用户也可以是利用左手来使用指挥棒5,而用右手的手势轨迹表示节拍。
本实施例中,所述存储器12中预先存储了交响乐演奏中可能用到的各种乐器(例如钢琴、木琴、管风琴、小提琴、中提琴、大提琴、短笛、长笛、双簧管等)的音色。该存储器12中还预先存储了交响乐队列6的各种排布方式,及所用到的乐器在对应排布方式中的位置。本实施例中,所述交响乐队列6的排布方式包括,但不限于,欧洲交响乐队排布、西洋管弦乐队排布。所用到的乐器在对应排布方式中的位置包括每种乐器在该交响乐队列6所构成的半圆61中所处的角度范围及半径范围。
以所述交响乐队列6采用的是图2所示的西洋管弦乐队排布方式为例,所述存储器12中预先存储了大提琴611在该交响乐队列6所构成的半圆61中所处的角度范围为(0度,30度】及半径范围为【0米,1.5米】。该存储器12中还存储了长笛612在该交响乐队列6所构成的半圆61中所处的角度范围为【60度,120度】及半径范围为【1米,1.25米】。此外,该存储器12中还存储了该交响乐队列6中所用到的其他乐器如图2中所示的中提琴、低音提琴等乐器在该交响乐队列6所构成的半圆61中分别所处的角度范围及半径范围。需要说明的是,本实施例中,所述角度范围是指与所述半圆61的直径60水平向右方向所成夹角。在其他实施例中,所述角度范围也可以是指与所述半圆61的直径60水平向左方向所成夹角。
此外,本实施例中,所述存储器12中还预先存储了表示各种节拍(例如24节拍、34节拍等)的手势轨迹的图片。
请再参阅图1和图2所示,本实施例中,所述电子设备1可以与第一感测装置2和第二感测装置3建立无线通讯连接。所述第一感测装置2可以穿戴于用户4的身上(例如用户4的脖子上)。所述第二感测装置3安装于指挥棒5的末端51处。所述第一感测装置2包括第一GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统)设备21及第二GPS设备22。所述第二感测装置3包括第三GPS设备31。
本实施例中,所述第一感测装置2控制所述第一GPS设备21及第二GPS设备22实时感测当前所处位置的数据,并将所感测得到的经纬度数据实时传送给所述电子设备1。所述第二感测装置3控制所述第三GPS设备31实时感测当前所处位置的经纬度数据,并将所感测得到的经纬度数据实时传送给所述电子设备1,使得该电子设备1可以利用所述第一GPS设备21和第三GPS设备31所感测的经纬度数据来计算所述第一GPS设备21与第三GPS设备31之间的实时距离,以及可以利用所述第二GPS设备22和第三GPS设备31所感测的经纬度数据来计算所述第二GPS设备22与第三GPS设备31之间的实时距离。
需要说明的是,本实施例中,所述第一GPS设备21及第二GPS设备22在该第一感测装置2中的位置需特别布置。具体地,请参图3所示,该第一GPS设备21及第二GPS设备22之间存在一段长度为预设距离值的间距。本实施例中,该间距所构成的直线2122与所述交响乐队列6所构成的半圆61的直径60平行,并且当用户4将该第一感测装置2穿戴于身上如脖子时,该第一GPS设备21可以大致正对于所述半圆61的圆心位置。
在这里需要特别设置所述第一GPS设备21及第二GPS设备22的原因在于,当用户4将指挥棒5的末端51指向所述交响乐队列6的某种乐器时(即指向半圆61中的某个位置时),位于该末端51上的所述第三GPS设备31与所述第一GPS设备21和第二GPS设备22则可构成一个三角形333。本实施例中,将所述三角形333的角θ作为所述指挥棒5的末端51与水平向右方向所成夹角。所述体感交响乐演奏系统10则可以将该角θ的值与所述存储器12中预先存储的乐器在该交响乐队列6所构成的半圆61内的角度范围进行比较,以作为确定所述指挥棒5的末端51当前所指向的乐器的依据。具体细节后面介绍。
需要说明的是,在其他实施例中,所述第一GPS设备21、第二GPS设备22及第三GPS设备31也可以替换为三个无线通讯模块例如Wifi模块或RFID(RadioFrequencyIdentification)模块。在需计算无线通讯模块之间的距离时,则可以通过无线通讯模块所接收信号的具体强度来计算互相之间的距离。例如,该三个无线通讯模块分别为第一无线通讯模块、第二无线通讯模块及第三无线通讯模块,则可利用该第三无线通讯模块分别向所述第一无线通讯模块及第二无线通讯模块实时发送信号,通过该第一无线通讯模块所接收的信号的强度来计算该第一无线通讯模块与所述第三无线通讯模块之间的距离,以及通过该第二无线通讯模块所接收的信号的强度来计算该第二无线通讯模块与所述第三无线通讯模块之间的距离。
在本实施例中,所述的体感交响乐演奏系统10可以被分割成一个或多个模块,所述一个或多个模块存储在所述存储器12中,并由一个或多个处理器(本实施例为一个处理器13)执行,以实现本发明所提供的功能。本实施例中,所述体感交响乐演奏系统10可以分割成设置模块101、获取模块102、确定模块103以及执行模块104。本发明所称的模块是能够完成一特定功能的程序段,比程序更适合用于描述软件在电子设备1中的执行过程,关于各模块的详细功能将在结合图4的流程图作具体描述。
参阅图4所示,是本发明体感交响乐演奏方法较佳实施例的流程图。根据不同的需求,图4所示的流程图中的步骤的执行顺序可以改变,某些步骤可以省略。
步骤1001,设置模块101设置交响乐队列6的排布方式,并设置一首待演奏的交响乐乐谱。
具体地,所述设置模块101可将交响乐队列6的各种排布方式以下拉选项的方式呈现给用户,使得用户可以根据自己的需求来设置。
步骤1002,获取模块102获取指挥棒5的指挥半径及该指挥棒5的末端51与水平方向所成的夹角。
具体地,所述获取模块102接收第一感测装置2所发送的所述第一GPS设备21、第二GPS设备22所感测的经纬度数据,及接收第二感测装置3所发送的所述第三GPS设备31所感测的经纬度数据。所述获取模块102根据上述第一GPS设备21和第三GPS设备31所感测的经纬度数据计算得到一个第一距离值(也即是所述第一GPS设备21和第三GPS设备31之间的距离),并将该第一距离值作为所述指挥棒5的指挥半径。
本实施例中,所述获取模块102进一步根据所述第二GPS设备22所感测的经纬度数据和所述第三GPS设备31所感测的经纬度数据计算得到一个第二距离值(也即是所述第二GPS设备22和所述第三GPS设备31之间的距离)。该获取模块102利用角度计算公式(如余弦定理)根据所述第一距离值、第二距离值,及所述第一GPS设备21和第二GPS设备22之间的预设距离值(也即是直线2122的长度值)计算得出该第一GPS设备21、第二GPS设备22及第三GPS设备31所构成的三角形333的角θ的值。并将计算得出的所述角θ的值作为指挥棒5的末端51与水平向右方向所成的夹角。
本实施例中,所述指挥棒5的末端51与水平方向所成的夹角是指该指挥棒5的末端51与水平向右方向所成的夹角。在其他实施例中,所述指挥棒5的末端51与水平方向所成的夹角也可以是该指挥棒5的末端51与水平向左方向所成的夹角。而在计算指挥棒5的末端51与水平向左方向所成的夹角时则可将180度减去所述三角形的角θ的值即得出指挥棒5的末端51与水平向左方向所成的夹角。
步骤1003,确定模块103根据指挥棒5的指挥半径及该指挥棒5的末端51与水平方向所成的夹角确定指挥棒5当前指向的是交响乐队列中的哪种乐器。所述确定模块103还根据用户4的手势确定音符的节拍。
具体地,当所述指挥棒5的指挥半径介于所述存储器12中预先存储的某种乐器在所述交响乐队列6所构成的半圆61内的半径范围,且所述指挥棒5的末端51与水平方向所成的夹角介于所述存储器12中预先存储的所述某种乐器在所述交响乐队列6所构成的半圆61内的角度范围时,所述确定模块103确定该某种乐器为指挥棒5的末端51当前所指向的乐器。
本实施例中,所述确定模块103在确定用户4的手势所表示的音符的节拍时,具体可以通过控制拍摄装置11实时拍摄用户4的手势图片,利用图像识别技术根据所拍摄的手势图片确定用户的手势轨迹,进而将用户的手势轨迹与所述存储器12中预先存储的表示节拍的手势轨迹进行比较来确定音符的节拍。
步骤1004,执行模块104根据上述确定的节拍利用上述确定的乐器的音色播放乐谱中的音符。例如,当确定所述指挥棒5当前指向的是交响乐队列6中的长笛612时,所述执行模块104从所述存储器12调出长笛612的音色,并根据上述确定的节拍利用该长笛612的音色来播放乐谱中的当前音符。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照以上较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种体感交响乐演奏系统,其特征在于,该系统应用于电子设备中,所述电子设备中存储有待演奏的交响乐乐谱、各种乐器的音色、交响乐队列的各种排布方式以及乐器在对应排布方式中的位置,该乐器在对应排布方式中的位置包括每种乐器在该交响乐队列所构成的半圆中所处的角度范围及半径范围,该系统包括:
获取模块,用于获取指挥棒的指挥半径及该指挥棒的末端与水平方向所成的夹角;
确定模块,用于当所述指挥棒的指挥半径介于某种乐器在所述交响乐队列所构成的半圆内的半径范围,且所述指挥棒的末端与水平方向所成的夹角介于所述某种乐器在所述交响乐队列所构成的半圆内的角度范围时,确定该某种乐器为指挥棒当前所指向的乐器;
所述确定模块,还用于根据用户的手势确定乐谱中音符的节拍;及
执行模块,用于根据上述确定的节拍利用上述确定的乐器的音色播放乐谱中的音符。
2.如权利要求1所述的体感交响乐演奏系统,其特征在于,所述获取模块获取所述指挥棒的指挥半径的步骤包括:
接收穿戴在用户身上的第一感测装置所发送的该第一感测装置的第一GPS设备所感测的数据,及接收安装于所述指挥棒的末端的第二感测装置所发送的该第二感测装置的第三GPS设备所感测的数据;及
根据上述第一GPS设备和第三GPS设备所感测的数据计算得到一个第一距离值,并将该第一距离值作为所述指挥棒的指挥半径。
3.如权利要求2所述的体感交响乐演奏系统,其特征在于,所述获取模块获取指挥棒的末端与水平方向所成夹角的步骤包括:
接收所述第一感测装置所发送的该第一感测装置的第二GPS设备所感测的数据,其中,在所述第一感测装置中,该第二GPS设备与所述第一GPS设备之间存在一段长度为预设距离值的间距,且该间距所构成的直线与所述交响乐队列所构成的半圆的直径平行;
根据所述第二GPS设备所感测的数据和所述第三GPS设备所感测的数据计算得到一个第二距离值;及
利用角度计算公式根据所述第一距离值、第二距离值,及所述预设距离值计算所述指挥棒的末端与水平方向所成夹角。
4.如权利要求1所述的体感交响乐演奏系统,其特征在于,所述确定模块根据用户的手势确定音符的节拍的步骤包括:
利用一个拍摄装置实时拍摄用户的手势图片;
利用图像识别技术根据所拍摄的手势图片确定用户的手势轨迹;及
将用户的手势轨迹与预先存储的表示节拍的手势轨迹进行比较来确定音符的节拍。
5.一种体感交响乐演奏方法,其特征在于,该方法应用于电子设备中,所述电子设备中存储有待演奏的交响乐乐谱、各种乐器的音色、交响乐队列的各种排布方式以及乐器在对应排布方式中的位置,该乐器在对应排布方式中的位置包括每种乐器在该交响乐队列所构成的半圆中所处的角度范围及半径范围,该方法包括:
获取步骤,获取指挥棒的指挥半径及该指挥棒的末端与水平方向所成的夹角;
第一确定步骤,当所述指挥棒的指挥半径介于某种乐器在所述交响乐队列所构成的半圆内的半径范围,且所述指挥棒的末端与水平方向所成的夹角介于所述某种乐器在所述交响乐队列所构成的半圆内的角度范围时,确定该某种乐器为指挥棒当前所指向的乐器;
第二确定步骤,根据用户的手势确定乐谱中音符的节拍;及
执行步骤,根据上述确定的节拍利用上述确定的乐器的音色播放乐谱中的音符。
6.如权利要求5所述的体感交响乐演奏方法,其特征在于,所述获取指挥棒的指挥半径的步骤包括:
接收穿戴在用户身上的第一感测装置所发送的该第一感测装置的第一GPS设备所感测的数据,及接收安装于所述指挥棒的末端的第二感测装置所发送的该第二感测装置的第三GPS设备所感测的数据;及
根据上述第一GPS设备和第三GPS设备所感测的数据计算得到一个第一距离值,并将该第一距离值作为所述指挥棒的指挥半径。
7.如权利要求6所述的体感交响乐演奏方法,其特征在于,所述获取指挥棒的末端与水平方向所成夹角的步骤包括:
接收所述第一感测装置所发送的该第一感测装置的第二GPS设备所感测的数据,其中,在所述第一感测装置中,该第二GPS设备与所述第一GPS设备之间存在一段长度为预设距离值的间距,且该间距所构成的直线与所述交响乐队列所构成的半圆的直径平行;
根据所述第二GPS设备所感测的数据和所述第三GPS设备所感测的数据计算得到一个第二距离值;及
利用角度计算公式根据所述第一距离值、第二距离值,及所述预设距离值计算所述指挥棒的末端与水平方向所成夹角。
8.如权利要求5所述的体感交响乐演奏方法,其特征在于,所述第二确定步骤包括:
利用一个拍摄装置实时拍摄用户的手势图片;
利用图像识别技术根据所拍摄的手势图片确定用户的手势轨迹;及
将用户的手势轨迹与预先存储的表示节拍的手势轨迹进行比较来确定音符的节拍。
CN201410853731.0A 2014-12-30 2014-12-30 体感交响乐演奏系统及方法 Active CN105807907B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410853731.0A CN105807907B (zh) 2014-12-30 2014-12-30 体感交响乐演奏系统及方法
TW104101127A TWI633485B (zh) 2014-12-30 2015-01-13 體感交響樂演奏系統及方法
US14/973,650 US9536507B2 (en) 2014-12-30 2015-12-17 Electronic device and method for playing symphony

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410853731.0A CN105807907B (zh) 2014-12-30 2014-12-30 体感交响乐演奏系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105807907A true CN105807907A (zh) 2016-07-27
CN105807907B CN105807907B (zh) 2018-09-25

Family

ID=56164960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410853731.0A Active CN105807907B (zh) 2014-12-30 2014-12-30 体感交响乐演奏系统及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9536507B2 (zh)
CN (1) CN105807907B (zh)
TW (1) TWI633485B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109697918A (zh) * 2018-12-29 2019-04-30 深圳市掌网科技股份有限公司 一种基于增强现实的打击乐器体验系统

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105807907B (zh) * 2014-12-30 2018-09-25 富泰华工业(深圳)有限公司 体感交响乐演奏系统及方法
JP6414163B2 (ja) * 2016-09-05 2018-10-31 カシオ計算機株式会社 自動演奏装置、自動演奏方法、プログラムおよび電子楽器
US10152958B1 (en) * 2018-04-05 2018-12-11 Martin J Sheely Electronic musical performance controller based on vector length and orientation
CN110362206B (zh) * 2019-07-16 2023-09-01 Oppo广东移动通信有限公司 手势检测方法、装置、终端及计算机可读存储介质

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5290964A (en) * 1986-10-14 1994-03-01 Yamaha Corporation Musical tone control apparatus using a detector
US5177311A (en) * 1987-01-14 1993-01-05 Yamaha Corporation Musical tone control apparatus
US5275082A (en) * 1991-09-09 1994-01-04 Kestner Clifton John N Visual music conducting device
AU1328597A (en) * 1995-11-30 1997-06-19 Virtual Technologies, Inc. Tactile feedback man-machine interface device
US20030196542A1 (en) * 2002-04-16 2003-10-23 Harrison Shelton E. Guitar effects control system, method and devices
US7294777B2 (en) * 2005-01-06 2007-11-13 Schulmerich Carillons, Inc. Electronic tone generation system and batons therefor
US7839269B2 (en) * 2007-12-12 2010-11-23 Immersion Corporation Method and apparatus for distributing haptic synchronous signals
JP5029732B2 (ja) * 2010-07-09 2012-09-19 カシオ計算機株式会社 演奏装置および電子楽器
JP5338794B2 (ja) * 2010-12-01 2013-11-13 カシオ計算機株式会社 演奏装置および電子楽器
JP5712603B2 (ja) * 2010-12-21 2015-05-07 カシオ計算機株式会社 演奏装置および電子楽器
TWI428602B (zh) * 2010-12-29 2014-03-01 Nat Univ Tsing Hua 旋轉測量方法、模組及包含該模組之可攜式裝置
JP6007476B2 (ja) * 2011-02-28 2016-10-12 カシオ計算機株式会社 演奏装置および電子楽器
JP5573899B2 (ja) * 2011-08-23 2014-08-20 カシオ計算機株式会社 演奏装置
US9035160B2 (en) * 2011-12-14 2015-05-19 John W. Rapp Electronic music controller using inertial navigation
JP2013182195A (ja) * 2012-03-02 2013-09-12 Casio Comput Co Ltd 演奏装置及びプログラム
JP5966465B2 (ja) * 2012-03-14 2016-08-10 カシオ計算機株式会社 演奏装置、プログラム及び演奏方法
JP2013190690A (ja) * 2012-03-14 2013-09-26 Casio Comput Co Ltd 演奏装置及びプログラム
JP6127367B2 (ja) * 2012-03-14 2017-05-17 カシオ計算機株式会社 演奏装置及びプログラム
JP6024136B2 (ja) * 2012-03-15 2016-11-09 カシオ計算機株式会社 演奏装置、演奏方法及びプログラム
JP5549698B2 (ja) * 2012-03-16 2014-07-16 カシオ計算機株式会社 演奏装置、方法及びプログラム
JP5598490B2 (ja) * 2012-03-19 2014-10-01 カシオ計算機株式会社 演奏装置、方法及びプログラム
TWM443348U (en) * 2012-03-29 2012-12-11 Ikala Interactive Media Inc Situation command system
JP2013213946A (ja) * 2012-04-02 2013-10-17 Casio Comput Co Ltd 演奏装置、方法及びプログラム
JP2013213744A (ja) * 2012-04-02 2013-10-17 Casio Comput Co Ltd 姿勢検出装置、方法及びプログラム
JP6044099B2 (ja) * 2012-04-02 2016-12-14 カシオ計算機株式会社 姿勢検出装置、方法及びプログラム
TWM444206U (zh) * 2012-07-04 2013-01-01 Sap Link Technology Corp 合唱玩具系統
CN105807907B (zh) * 2014-12-30 2018-09-25 富泰华工业(深圳)有限公司 体感交响乐演奏系统及方法
US9799315B2 (en) * 2015-01-08 2017-10-24 Muzik, Llc Interactive instruments and other striking objects

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109697918A (zh) * 2018-12-29 2019-04-30 深圳市掌网科技股份有限公司 一种基于增强现实的打击乐器体验系统
CN109697918B (zh) * 2018-12-29 2021-04-27 深圳市掌网科技股份有限公司 一种基于增强现实的打击乐器体验系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20160189697A1 (en) 2016-06-30
TWI633485B (zh) 2018-08-21
US9536507B2 (en) 2017-01-03
CN105807907B (zh) 2018-09-25
TW201626209A (zh) 2016-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105807907A (zh) 体感交响乐演奏系统及方法
US9866986B2 (en) Audio speaker system with virtual music performance
EP3067883B1 (en) Electronic device, method for recognizing playing of string instrument in electronic device, and method for providing feedback on playing of string instrument in electronic device
US9377316B2 (en) Method and device for providing location services
CN110837607B (zh) 兴趣点匹配方法、装置、计算机设备以及存储介质
US20170047053A1 (en) Sound providing method and electronic device for performing the same
US20140069262A1 (en) Systems, methods, and apparatus for music composition
US11289058B2 (en) System, method and apparatus for directing a presentation of a musical score using artificial intelligence
JP4731174B2 (ja) 音声認識装置、音声認識システム及びコンピュータプログラム
CN109409364A (zh) 图像标注方法和装置
US11948544B2 (en) Musical instrument tuner, musical performance support device and musical instrument management device
JP7307422B2 (ja) 演奏支援システム、方法及びプログラム
CN105786162A (zh) 一种用于进行虚拟演奏指挥的方法和装置
CN105571561A (zh) 立木信息采集方法和装置
CN112562633A (zh) 一种歌唱合成方法、装置、电子设备及存储介质
WO2022111260A1 (zh) 音乐筛选方法、装置、设备及介质
US11798523B2 (en) Systems and methods for generating audio content in a digital audio workstation
McMillen Stage-Worthy Sensor Bows for Stringed Instruments.
US11862187B2 (en) Systems and methods for jointly estimating sound sources and frequencies from audio
CN111492668B (zh) 用于在限定的空间内定位音频信号的发源点的方法和系统
US10482858B2 (en) Generation and transmission of musical performance data
CN106251738B (zh) 一种乐器合成的培训方法及其装置
Grosshauser et al. Connected musicians-examples of new supportive technologies for musician's performance analysis and daily routine
Lympourides et al. Fully wireless, full body 3-d motion capture for improvisational performances
CN111782858B (zh) 音乐匹配的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201014

Address after: 215600 Zhangjiagang Economic Development Zone (hi tech Innovation Service Center), Jiangsu, Suzhou Province

Patentee after: ZHANGJIAGANG HONGJIA DIGITAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 518109 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District Guanlan Street third community Guanlan Foxconn Technology Park B District, building 4, building 6, building 7, building 13, (I)

Patentee before: Fu Tai Hua Industry (Shenzhen) Co.,Ltd.

Patentee before: HON HAI PRECISION INDUSTRY Co.,Ltd.