CN104040353A - 样本容器检测 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种系统，该系统包括至少一个图像获取装置，其被配置为获取样本容器保持器中的样本容器的一个以上的图像。还包括图像分析装置，其耦接到所述至少一个图像获取装置。图像分析装置被配置为通过处理器分析所述样本容器保持器的样本容器的所述一个以上的图像，其确定：(a)所述样本容器保持器的存在、不存在或其特性，其中所述样本容器保持器的特征包括该样本容器保持器的颜色或形状，或者与所述样本容器保持器相关联的标签或记号；或者(b)所述样本容器保持器中的样本容器的存在、不存在或其特性，其中所述样本容器的特性包括所述样本容器的颜色或形状，或者与所述样本容器相关联的标签或记号。

Description

样本容器检测
相关申请的交叉引用
本申请要求在2011年11月7日提交的并且标题为“用于处理样本的分析系统和方法”的美国临时专利申请61/556,667的优先权。本申请还要求在2012年3月28日提交的并且标题为“用于处理样本的分析系统和方法”的美国临时专利申请61/616,994的优先权。本申请进一步要求在2012年8月6日提交的并且标题为“用于处理样本的分析系统和方法”的美国临时专利申请61/680,066的优先权。为了所有的目的而在此通过引用结合所有的这些申请的全部内容。
背景技术
传统的医学实验室系统包括很多用于处理患者样本的环节，其中有些为自动化的而有些需要人工操作。由于某些部件已经变成自动化的，因此先进的实验室系统变得更加有效。然而，仍有一些医学实验室系统的部件可被自动化以减少分析样本的时间，减少人工操作，并减少机械所需的空间。
总的来说，实验室处理可分类为四个阶段：关联，前分析，分析以及后分析。这四个阶段通常发生在任何实验处理中。然而，有些传统的实验室可能具有处理，该处理贯穿实验室采用独立单元，而其他的可能将一些单元与传输系统连接，以在各单元间输送样本。这两种类型有些共同之处也有不同的处理需求。另外，一些传统的实验室可能长期处理同类的样本管(例如，来自同一组别)，而另外的可能包括它们必须容纳的大范围的管类型。进一步的，许多实验室可能对分析器的特殊生产商具有偏好，而其他的可能采用来自同一生产商的所有分析器。
因此，有对于更高效的用于处理患者样本的系统和方法的需要，该更高效的用于处理患者样本的系统和方法可以适应使用独立的单元和与输送系统相连接的单元两者的处理、各种样本管类型、以及来自任何制造商的分析器。
自动实验室系统的一个方面涉及管识别。自动管识别在实验室系统中被需要，从而实验室系统知道能够处理样本管中的样本。
传统的管架检测一般在通过一个照相机或者多个照相机被获取到的2维图像上利用图像分析工具，以便确定在照相机的视场内的目标。这个技术在包括例如通过显微镜的病理样本的分析的各种领域中都是众所周知的。在其他领域中，这个技术可以被用于识别在系统的可移动的装载或者卸载工具中的目标，包括，例如，识别工作台的抽屉。参见，例如WO/2010/017528。在抽屉的打开和关闭期间内能够通过每个照相机拍摄一系列图像，并将这一系列图像接合在一起，从而产生概况图像。在这个概况图像内，单个目标可以通过图像分析被检测。
在实验室自动化系统领域中，众所周知的是，位于保持架中的单个目标，诸如样本管的盖或者封闭物，可以通过在保持架的俯视图上采用图像分析算法而被识别。然而，图像分析算法典型地被局限于仅仅单个目标的识别而不识别在图像内的目标的其他细节。其他管识别系统包括样本管几号的使用。被用于识别需要即时分析的样本管的传统的样本管记号典型地包括自粘标签(例如，表示紧急的彩色的标签)、“紧急”贴纸、或者仅仅在已经现有的标签上指示紧急的手写便笺。这些紧急的样本管记号是效率低且非自动化的，需要实验室技术人员应用和/或手写紧急的指示。
而且，传统的用于识别离心样本的样本管标记可能包括重力感应标签。这些标签检测是否存在不允许的高震动的鲁莽的传输。然而，这样的标签中样本管侧，因此无法容易地被上方的照相机或类似设备观察或识别。
本发明的实施例意在集中或分别解决上述问题。
发明内容
本领域的实施例涉及有效处理患者样本的系统和方法。
本发明的一方面涉及一种系统，包括：至少一个图像获取装置，至少一个图像获取装置被配置为当其位于样本容器保持器或样本容器保持器中的样本容器的上方时，获取样本容器保持器或样本容器保持器中的样本容器的一个以上的图像；图像分析装置，其与所述至少一个图像获取装置结合，并能够通过处理器分析所述样本容器保持器或所述样本容器的所述一个或多个图像，其确定：(a)所述样本容器保持器的存在、不存在或其特性，其中所述样本容器保持器的特性包括该样本容器保持器的颜色或形状，或者与所述样本容器保持器相关联的标签或记号；或者(b)所述样本容器保持器中的样本容器的存在、不存在或其特性，其中所述样本容器的特性包括所述样本容器的颜色或形状，或者与所述样本容器相关联的标签或记号。
本发明的另一方面涉及一种方法，包括：获取步骤，其通过至少一个图像获取装置，至少一个图像获取装置被配置为当位于样本容器保持器或样本容器保持器中的样本容器的上方时，获取样本容器保持器或样本容器保持器中的样本容器的一个以上的图像；分析步骤，其通过图像分析装置分析至少一个图像，以确定：(a)所述样本容器保持器的存在、不存在或其特性，其中所述样本容器保持器的特性包括该样本容器保持器的颜色或形状，或者与所述样本容器保持器相关联的标签或记号；或者(b)所述样本容器保持器中的样本容器的存在、不存在或其特性，其中所述样本容器的特性包括所述样本容器的颜色或形状，或者与所述样本容器相关联的标签或记号。
本发明的另一方面涉及样本容器盖，其包括能够盖住样本容器主体的盖体，和耦接于所述盖体的可移动元件。所述可移动元件能够指示用于实验室自动系统中的处理的样本容器的状态。
本发明的另一方面涉及样本容器盖，其包括能够盖住样本容器的开口的样本盖体。离心处理状态指示装置设置于所述样本盖体。
本领域的实施例在下面进行更加具体的描述。
附图说明
图1示出与实验室自动系统的阶段相关联的组件的框图。
图2示出与实验室自动系统分析前阶段相关联的组件的框图。
图3示出本发明的实施例的系统图。
图4示出根据本发明的实施例的分析装置的元件的管和台架识别系统的高级别框图。
图5(a)-5(c)示出用于样本管或台架检测分析的照相机单元的实例。
图6示出存在检测分析后的具有样本管的台架的原图和结果分析图像的实例。
图7示出具有样本管体和样本管盖的样本管。
图8(a)-8(b)示出具有紧急样本指示器的盖的俯视图。
图9(a)-9(b)示出离心指示器的颜色指示器的实例。
图10(a)-10(b)分别示出非离心盖的侧视图和俯视图。
图11(a)-11(b)分别示出离心盖的侧视图和俯视图。
图12示出示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
本发明的实施例涉及识别自动实验室分析系统的样本容器的各种方法。本发明的一方面涉及一种系统，包括：至少一个图像获取装置，至少一个图像获取装置被配置为当位于样本容器保持器或样本容器保持器中的样本容器的上方时，获取样本容器保持器或样本容器保持器中的样本容器的一个以上的图像；图像分析装置，其与所述至少一个图像获取装置结合，并能够通过处理器分析所述样本容器保持器或所述样本容器的所述一个或多个图像，其确定：(a)所述样本容器保持器的存在、不存在或其特性，其中所述样本容器保持器的特性包括该样本容器保持器的颜色或形状，或者与所述样本容器保持器相关联的标签或记号；或者(b)所述样本容器保持器中的样本容器的存在、不存在或其特性，其中所述样本容器的特性包括所述样本容器的颜色或形状，或者与所述样本容器相关联的标签或记号。
在本发明的实施例中，“样本容器”可具有任何合适的形状或形式。在一些实施例中，样本容器可为样本管的形式，其可以具有大于大约3:1的纵横比。这样的样本容器可由任何合适的材料，例如塑料，玻璃等制成。并可进一步包括具有封闭端和开口端的样本管体，和盖住并附接于样本管体的开口端的盖。
在本发明的实施例中，“样本容器保持器”可以是任何合适的形状或形式，并可包括任何合适的材料。在某些实例中，样本管保持器可以样本管台架的形式出现。样本容器保持器可包括一排能够接受样本容器(例如，样本管)凹陷。其可可包括任何合适的材料包括塑料。
正如以上讨论的，许多传统的实验室系统可能具有在整个实验室中使用独立单元的处理，这需要标本在每个独立单元之间被手动地运输，同时其他可能将一些单元与输送系统相连，以便将标本从单元移动到单元正如以上讨论的，样本管尺寸和来自不同的制造商的装备可能是传统的实验室系统中的约束条件。这种传统技术是慢的且不精确的。本技术的实施例提供了一种模块化的实验室系统，该模块化的实验室系统能够通过使用更加通用的部件以及通过将大多数实验室系统所需的功能分组成五个基本功能单元：(1)管理器、(2)离心机、(3)等分器、(4)输出/分类器、和(5)存储单元，来适应不同的实验室单元和运输系统、样本管尺寸和制造商。将在下面更详细地描述这五个基本功能单元。
在本发明的实施例中，实验室系统使用中央控制器或者调度器来操作受控处理。通过将样本保持在智能的调度器的控制下，系统可以提供每个仪器的有效使用。系统能够通过维持处理的控制并只在那些仪器准备好并且可用的时候将样本递送到仪器，来维持一致的最小周转时间并且使整个系统的生产量最大化。
实验室系统进一步利用被安装在机器人臂上的一个以上的机器人夹具单元。每个机器人臂单元能够具有用于夹持样本管的机器人夹具并且可以配备有一个以上的用于检测关于样本管的信息的工具。在此，术语“夹具”和“机器人夹具”被可互换地使用。
在实验室系统中的多个机器夹持单元的使用也能够增加样本处理效率。第一夹具，例如输入模块夹具，能够识别出样本管并进行如上面所述的数据测量。在第一夹具将样本管递送至分配区之后，第二夹具，例如分配区夹具，能够将样本管递送至随后的模块，随后的模块例如是离心机模块或者输送器。多个夹具的使用允许处理效率的提高超过了仅使用单个夹具来接收、识别并将所有的样本装载在输送器轨道上的在先技术的系统。
I.整体系统
A.实验室系统的阶段
图1描绘了用于处理患者样本的医学实验室系统的一个实施例。实验室系统包括与关联阶段102、分析前阶段104、分析阶段106和分析后阶段108相关联的部件。
1.关联阶段
关联阶段102可以是实验室处理中的第一阶段。在这个阶段期间，患者信息、对于患者样本的请求的试验、以及唯一的实验室识别符(例如，条形码)可以互相关联。在一些实施例中，虽然关联阶段102被手动地操纵，但是关联阶段能被人工操纵。例如，在一些实施例中，实验室技术人员(以下简称为“使用者”)能够对样本赋予优先级。样本在特定的进入点被装载到台架中或者被直接装载到系统上。虽然将样本分组成几个基本优先等级(例如，紧急的或者高优先级、中优先级、低优先级等)对于提供更一致的周转时间来说可以是期望的，但是并不是必须的。处理患者样本能够基于任何由使用者定义的优先级。然而，如果优先级没有被指定，那么优先级能够基于诸如最小化周转时间、最大化处理量、处理的可用性等因素被分配。
2.分析前阶段
分析前阶段104可以包括制备用于分析的患者样本。在分析前阶段104期间，患者和试验信息被译解、用于分析的处理被计划、质量检查被进行、样本可以被分离成它的组成成分(例如，被离心处理)、样本可以被划分用于并行分析处理、和/或样本能够被递送至一个以上的分析器和/或台架。分析前阶段104管理在实验室系统内样本到不同仪器和不同分析器的流动。这个处理管理允许系统有效地进行操作并利用最少的仪器。另外，分析前阶段104保证实验室中不同点处的患者样品的阻塞不随着处理而发生，或者如果阻塞确实发生，分析前阶段104保证该阻塞能够很快被清除并且不会对系统其他部分产生影响。
系统的实施例能够尽快地识别患者样本并确定每个样本的最佳调度，以便提供分析处理的一致的最小周转时间和最大生产量。处理中的那些步骤的步骤和组织被设计成避免患者样本的阻塞。实验室系统的模块能够以在上游处理的最大生产量下保证样本的处理的生产量速度来操作。然而，在一些实施例中，在等分器单元处，生产量可以通过样本上游的引入和通过在每个等分站处的小队列来被管理。
图2(a)是与分析前阶段104相关联的部件的更加详细的描绘。与分析前阶段104相关联的部件能够包括七个模块：输入模块202、分配区204、离心机模块206、去盖器208、血清指数测量装置210、等分器212和输出/分类器214的模块。各模块可物理和/或操作性地相互耦接(直接或间接)。
(a)输入模块
图2所示的输入模块202能够容纳多个管、台架、优先排序等，并能够接受样本。管的台架和/或单独管能够被装载在若干通道216中的一个通道之上，该若干通道216是可以被手动操作的抽屉和/或自动的装置。在图2中，五个通道216被描绘。然而，实验室系统能够具有任意数量的通道216。通道216能够根据使用者建立的调度被分配优先级。在一些实施例中，最高优先级通道(短周转时间或者“STAT”)可以具有用于接受来自使用者的一组单独管的固定位置。一旦管被装载在STAT通道中，它们就变成下一个被处理的管。其他通道能够以任意方式被分配不同的优先级等级。例如，当抽屉被手动操作时，将一个优先级分配给至少两个抽屉并且将另一个优先级分配给至少两个其他抽屉可以允许系统在一个抽屉上连续地操作，同时具有相同的优先级的其他抽屉对于使用者是可用的。
在一些实施例中，在输入模块202正在处理样本的抽屉的同时，采用诸如在抽屉上的灯或者在抽屉上的锁的指示器可以通知使用者该抽屉不应该被打开。这个可以帮助维持处理完整性并且使生产量最大化。当在第一抽屉上完成处理时，抽屉可以被使用者识别为可用的，并且系统可以自动地开始处理另一个抽屉。另外，通过使用输入模块夹具228，样本能够被转移至输入模块202的抽屉216和从输入模块202的抽屉216被转移。
(b)分配区模块
至少两个以上的夹具218(下面将进一步描述)中的一个可以从图2的输入模块202内的通道(或抽屉)216选择最高优先级的管，并将其运输到固定的成为分配区域204的阵列。分配区域204能够将样本分配到所期望的实验室自动系统的单元。在通过输入模块夹具228输送该模块期间，样本的组分的等级被测量，并且样本管的照片被拍摄。这些照片可被分析以确定管的制造商、直径、高度、盖颜色等。根据这些信息，样本的组分的容量能够得到计算，并可估计总体管重量。该重量稍候可用于帮助离心机模块206中的离心机桶的平衡，如以下将详细描述的。
为了不使分配区204变成被低优先级的管装满，对于从低优先级输入通道被装载到这个区域中的管的数目的限额能够被设定。此外，分配区204可以具有保留区，以便确保STAT样本可以在输入模块202中从STAT抽屉连续使用分配区204。
分配区204能够是允许系统访问与关联阶段102中的样本管相关联的试验信息并且计划对于样本的分析处理的保存区。这使得系统能够相对于当前在系统上的其他样本管调度样本管的处理。调度能够实现基于优先级的样本的有效处理，而不使整体系统中的任何步骤超载，允许周转时间和处理量的最优化。此外，样本的调度在整个处理内能够随着系统的活跃度或者可用性改变而被更新，提供样本的实时主动控制。
一旦调度通过分配区模块204被计划，夹具218就接着在分配区204内基于管的优先级来选择作为下一个要被转移至下一个模块的管的样本管。被选择的样本管基于由分配区模块204进行的分析从分配区204被运输至输送系统220，至离心机模块206，或者至具有错误区222的输出抽屉。
如果样本管正在被移至离心机模块206，那么基于更早的重量估计，管能够被放置到合适的离心机结合器中，以便确保离心机转子的正确平衡。离心机结合器是将在梭子上的管从分配区204载到离心机的部件，由此机器夹具将具有管的离心机结合器转移至离心机的桶。
如果分配区模块204确定样本管不需要离心处理，则夹具218将样本放置到输送系统220上的载体中，并且条形码标签在调度器的方向上正确地与载体对准，以便不使下游处理超载。以下将讨论输送系统220和载体的更多细节。载体可以是指任何合适的装置，其能够存在于输送系统中并且能够运载或者运输一个以上的样本容器或者管。示范性的载体可以包含能够保持容器或者管的凹部。如果样本存在问题(例如，容量过低、条形码不能读取、无试验信息被下载等等)，样本管被移至错误区222并且将该问题通知给使用者。
(c)离心机模块
如果分配区模块204确定样本需要在分析前进行离心处理，那么样本管可从图2的分配区204移动至离心模块。当样本管要被从分配区204传送到离心机模块206时，样本管由分配区机械夹具218从分配区204被装载到离心机结合器。结合器能够固定并保持多个用于离心处理的管尺寸。当结合器装满样本管时，结合器位于在分配区204和离心处理模块206之间移动的梭子224上。结合器可以是能够保持样本容器并被用于离心机的装置。这样的结合器通常由聚合材料制成，但不限于此，其被制成具有保留一个以上的存放样本的容器的形状。在一些实例中，结合器被插入位于离心转子上或中的设备。保持样本的Lab(例如，样本容器或样本管)被插入结合器。
当结合器中的样本管通过梭子224从分配区204到达离心模块时，结合器被装载到可用的离心机桶中。结合器的配置使得与离心机桶的传递和拿取变得简单。一旦被装载到离心机桶，样本可被离心处理。离心机模块206可包括一个以上的离心机，其被冷冻以保持样本的温度。在图2中，示出两个离心机206-1和206-2。离心机采用摆动的离心机桶转子，摆动的离心机桶转子产生等级沉积层，分析器和吸移管能抑制从中吸取最大量的液体。一旦离心处理完成，结合器即可从离心机桶移除并放置在非装载区域。之后样本管从非装载区域的结合器移除并防止在传送系统220的运载器以运输到下面的模块。
将管装载到分配模块204的结合器的时机，将结合器中的管通过梭子224传送到离心机模块206的时机，将结合器装载到离心机桶的时机，和将管从结合器取下的时机为使得整个流程连续，并当样本从分配区204到达离心机模块206时，使得样本的离心处理连续。当完成一个离心处理的旋转循环时，分配区204的最后一个管由分配区夹具218被装载到结合器，梭子224将结合器移动到离心机模块206的离心机。同时，当转子引导至通道位置中时，离心机上的自动门打开并提供对于桶的接近。离心机模块206的离心机模块夹具226将位于桶中的结合器取出，并将结合器移动到管将被卸除至传送系统220的运载器的区域。然后，离心机模块夹具226选择刚在分配区204被装载有管的结合器，并将其放置在空桶中。当转子引导到下一个桶，当梭子224返回分配区204之前被空出的结合器移动至梭子224的空位，以从分配区204加载管。
在最后的结合器被装载到离心机之后，门关闭并开始旋转循环。结合器梭子224返回分配区，离心机模块夹具226将从离心机桶移除的结合器取下的管放置到运输系统220的运载器。当管从结合器移除到运载器，沉积层的高度被测定，且各管上的条形码与运载器关联。如果血清或血浆不充足，那么管被发送到位于输出模块2145的错误区域。
如果调度算法预测分析器从离心机模块206超载样本，那么离心机模块夹具226能够卸载样本并且将样本从结合器分布到输送系统。在一些实施例中，离心机的全周期时间能够是大于或等于例如360秒。为了确保离心机的最佳的周转时间(Turnaround Time TAT)和生产量被保持在例如360秒离心处理周期的阶段中的180秒。在一些实施例中，下游处理不防止样本从离心机结合器的卸载。如果结合器中所有的余留样本被预定了不可用的处理并且取决于该不可用的处理，样本管能够被移至离心机仪器中的缓冲器或者被移至系统中其它地方的另一个缓冲区。
离心机模块206可以包括由离心机控制器控制的自动离心机。自动离心机能够被装载有多个离心机结合器(bucket)或者插座，每一个结合器接收多个样本管。离心机包括耦接到心轴上的电动机、转子部件、控制器、盖子、以及可选择地，盖子驱动器。离心机控制器在被选择的位置处指引或者停止心轴，用于管、结合器或者桶的自动放置和移除。盖子具有关闭位置和打开位置，并且盖子打开和关闭都响应于来自离心机控制器的指令。
在一些实施例中，在被装载的桶被放入离心机中之前，桶能够在平衡系统中被平衡。作为能够是离心机模块206中所包含的一部分的平衡系统包含具有用于接收和保持多个桶的场所的比例，以及平衡控制器，该平衡控制器用于选择性地将样本管存放在桶的空穴中，同时使增加的重量变化与每次存放的位置相互关联，用于使成对的桶的重量相等。平衡控制器能够被实施为中央控制器内的平衡程序。平衡程序维持样本容器重量的数据库。当容器的重量与样本的重量相组合时，平衡程序能够确定将其放置于其中的最佳的结合器空穴，从而将平衡的转子维持在容许量内。样本重量是密度估计和从液位测量计算出的样本体积和在来自输入的初始提取期间获得的容器几何形状的乘积。在一些实施例中，平衡系统还可以包括在桶中的一批仿真负载，用于限制桶之间的重量变化。仿真负载可以被加重，用于将每一对桶的构件之间的重量变化限制为不大于，例如，10克。
在其他实施例中，比例不需要被使用。例如，在一些实施例中，样本容器和样本的重量能够被估计，并且结合器能够被自动地装载，以便确保平衡的转子。在一些情况下，样本管的图片可以被拍摄，并且样本管中的样本的液位能够被确定。使用关于样本容器的信息(例如，样本容器重量)和被确定的液位，其中具有样本的样本管的重量能够被估计。在这种实施例中，有利地，不需要比例。更进一步地，也可以不需要仿真负载。
离心机控制器可以操作以便进行多个功能，诸如接收并存储包括转子心轴速度和持续时间的离心机旋转分布图；将转子的样本站指引到访问位置中，根据周期分布图来旋转转子，在访问位置处，利用预定的样本站，停止转子，等等。
(d)去盖器模块
图2(a)的去盖器模块208能够在输送系统220上的载体中的样本管被分析之前将盖从它们中去除。去盖系统可以夹紧样本管并将盖从样本管移除。去盖器模块208跟随着分布模块204和离心机模块206。对于不需要盖移除的样本管(例如，举例来说，其中样本可以只需要分类)，输送系统220上的载体将绕过去盖器模块208。对于需要盖移除的样本管，去盖器模块208可以将盖从样本管移除并将盖存放在在去盖器模块208的板面下方的生物危害性的废料处理容器中。生物危害性的废料处理容器是可移除和可更换的，以便保护使用者免受生物危害性的废料侵害。
(e)血清指数模块
图2的血清指数模块210能够测量样本的血清指数。一般地，这个功能在分析阶段106期间内被进行。然而，在有些情况下，某些实验室可能倾向于在将样本递送至分析器之前处理任何质量问题。因此，血清指数模块210为应当在分析前阶段104被试验的样本提供这个质量控制选项。对于不需要血清指数测量的样本，样本可以绕过血清指数模块210。
血清指数模块210能够是去盖器模块208之后的下一个模块，因为血清指数测量典型地需要访问样本。类似于去盖器模块208，血清指数模块210可以在这个模块的板面下方具有生物危害性的废料处理容器。容器可以是可移动和可更换的，以便保护使用者免受生物危害性的废料侵害。
(f)等分器模块
图2的等分器模块212依据多少管需要被用于分析来将初级样本管中的样本划分为多个次级样本管。这个模块可以包含用于将样本划分为用于次级样本管306的样本等分的一个以上的移液器。更多具体细节参见2011年11月7日提交的美国临时专利申请No.61/556,667，2012年3月28日提交的61/616,994以及2012年8月6日提交的61/680,066。
3.分析阶段
再次参考图1和图2，分析阶段106包括进行处理样本和产生结果所需的实际测量。这个阶段典型地主要由一个以上的分析仪器或者分析器组成。分析仪器或者分析器能够是本领域已知的任何分析仪器或者分析器。典型地，分析器可以包括用于选择性地对标本进行一个以上的类型的分析的机构。分析器的控制器与中央控制器通信，因此中央控制器能够指令分析器控制器关于对标本执行哪个分析。每个分析器的控制器还可以将分析结果传送至中央控制器的内存。
对于具有与分析前阶段104、分析阶段106、和分析后阶段108相关联的经由输送系统220被连接在一起的部件的实验室系统，样本可以移动经过输出/分类器模块214并移动至分析器上。当载体到达对于那个特定的样本的目的地分析器时，载体完成主行进通道并形成分析器到输送系统220的访问点的队列上游。由于管静止在分配区204中的同时通过调度器完成的计划以及由于通过分布模块204和离心机模块206被控制的管的释放，所以队列长度是最小的。
B.管或者台架存在检测单元
实验室自动化系统可以使用用于检测样本管或者台架的存在以及它的特性的管或者台架存在检测设备。分析工具或者图像分析装置能够被用于分析或者处理通过一个以上的照相机获取到的一个以上的图像，并确定在照相机的视场内的对象。图像分析装置能够确定每个台架和台架中的每个样本管的存在和特性，并使用所确定的特性来识别台架中的每个样本管。
涉及管或者台架识别系统和方法的本发明的实施例能够被用于上述系统的任何合适的部分。例如，它们可以被用于上述的输入模块202、输出模块214、或者该系统的使用台架和管的任何其他部分。
在本发明的实施例中，如上所述，“图像获取装置”可以被用于捕获诸如样本容器或者样本容器保持装置的2维图像的图像。图像获取装置的实例包含照相机以及能够检测任何合适类型的电磁能的检测器。
在本发明的实施例中，“样本容器特性”可以包含关于样本容器的任何合适的特性。这种特性可以涉及容器的物理特性，诸如管体和/或管帽。样本管特性的实例包括盖颜色、盖形状、标签和记号。
在本发明的实施例中，“样本容器保持器特性”可以包含样本保持器的任何合适的特性。样本容器保持器可以包括多个凹部以便保持一排样本容器。示范性的样本容器保持器特性可以包含包括大小、形状或者颜色中的至少一个、以及与样本容器保持器相关联的(例如，在样本容器保持器上的)标签和/或记号的任何合适的特性。
1.样本管或者台架识别
图3显示了根据本发明的实施例的样本管和台架识别系统中的一些部件的高层方框图。图3显示了耦接到图像分析装置1808的照相机1802。图像分析装置1808也能够被耦接到夹具228上并能够向其提供指令。夹具228能够接着将特定的样本管固定在具有样本管1806(a)的台架中。
虽然在本实例中，通过图像分析装置提供的指令被提供给夹具228，但是本发明的实施例并不局限于此。例如，本发明的实施例能够向实验室自动化系统中的中央控制器提供指令，以便将特定的管和/或台架已经被识别通知给其他下游仪器或者子系统。例如，一旦样本台架中特定的样本管已经被识别，中央控制器中的调度器就将知道那个特定的样本管在系统中的何处并且能够为任何后续处理提前计划。因此，通过图像分析装置1808被提供的指令和/或分析数据可以被提供给任何合适的下游仪器或者子系统。
图4显示了图像分析装置1808的方框图。它可以包括数据输入界面1808(b)和耦接到输入界面1808(b)的处理器1808(a)，数据输入界面1808(b)用于接收来自一个以上的照相机(例如，照相机1802)的数据。处理器1808(a)也可以被耦接到向能够操纵和/或运输样本管的合适的装置提供数据的数据输出界面1808(c)。中央处理器1808(a)可以进一步被耦接到可以包含形状确定模块1808(d)-1、颜色确定模块1808(d)-2、记号和标签确定模块1808(d)-3、管存在检测模块1808(d)-4以及指令模块1808(d)-5的内存1808(d)。形状确定模块1808(d)-1可以包含可由处理器1808(a)执行的计算机代码，以便确定样本管或者台架的形状。颜色确定模块1808(d)-2可以包含可由处理器1808(a)执行的计算机代码，以便确定样本管盖或者台架的颜色。记号和标签确定模块1808(d)-3可以包含可由处理器1808(a)执行的计算机代码，以便确定与盖、管体或者台架相关联的记号或者标签。管存在检测模块1808(d)-4可以包含可由处理器执行的代码，以便确定样本管在台架内特定的台架位置处的不存在或者存在。样本管指令模块1808(d)-5可以包含可由处理器1808(a)执行的代码，以便经由数据输出界面1808(c)向外部装置提供指令。被提供的指令可以包括对夹具单元的指令，其使得夹具单元在一个以上的台架中定位并夹持特定的样本管或者管。应当注意的是，任何先前所描述的软件模块都可以独立或者共同作用。举例来说，为了识别与盖相关联的样本管，形状确定模块1808(d)-1可以与颜色确定模块1808(d)-2一起操作，以便识别特定的盖的形状以及它的颜色两者。
在根据本发明的实施例的方法中，至少一个照相机获取具有包含样本的样本管的台架的至少一个图像。该方法进一步包含通过图像分析装置分析至少一个图像，以便识别样本管和/或台架的特性。如果样本管包含不同的样本，那么接着这些样本可以在具有不同的特性的不同的样本管中，并且样本在它们已经被识别之后可以被不同地处理。例如，在接收来自分析装置的指令之后，具有第一特性和第一样本的第一样本管可以通过能够在三个方向(X、Y和Z)上移动的(被耦接到机器人臂上的)夹具被送至存储单元，同时具有第二特性和第二样本的第二样本管可以在被分析之前被送至离心机。
处理器1808(a)可以包含用于处理数据的任何合适的数据处理器。例如，处理器可以包含一个以上的单独或者共同作用的微处理器，以便使得系统的各种部件操作。
内存1808(d)可以包含处于任何合适的组合的任何合适类型的内存装置。内存1808(d)可以包含一个以上的易失性或者非易失性内存装置，其使用任何合适的电气的、磁性的和/或光学的数据存储技术来操作。
图5(a)显示了包含照相机单元(例如，2维阵列或者行扫描仪)的系统1800，该照相机单元包含照相机1802和照明部件1804(例如，灯)。照相机1802获取能够被用于实验室自动化系统的目标对象的2维图像，以便检测目标对象的存在并识别该目标对象。照相机1802和照明部件1804可以是可移动的或者是固定的并且可以被安装于在具有样本管的台架上方的处理模块中的框架(未示出)。在本实例中，目标对象是被设置在6x6台架1806(b)中的多个样本管1806(a)。2维图像能够接着通过图像分析装置中的图像分析软件被进一步处理并能够检测存在并得出目标对象(例如，样本管或者台架)的特性，诸如管盖指示器、台架记号、圆形条形码标签、盖或者台架颜色和形状等。2维图像还能够被分析，以便确定在台架1806中的各种样本管位置中的样本管的存在或者不存在。通过分析管特性并且通过分析台架中样本管的存在，夹具或者其他运输装置知道选择哪个样本来进一步处理，并且还知道附加的样本是否能够被放置在台架中用于进一步处理。
图5(b)描绘了对于样本管或者台架检测和分析的系统的另一个实施例。图像分析装置1808(例如，照相机单元1808或者、2维阵列或行扫描仪)包含多个照相机1810(a)、1810(b)、1810(c)和照明部件1812，以便获取能够被用于实验室自动化系统的目标对象的一个以上的2维图像，从而检测目标对象的存在并识别该目标对象。包含多个照相机1810(a)、1810(b)、1810(c)的照相机单元1808被布置在面对包括目标对象的输入区的输入模块202之上。在本实例中，目标对象包含台架1806中所提供的样本管，台架1806被设置在输入模块202的多个平行的抽屉216上。如图所示，多个照相机1810(a)、1810(b)、1810(c)能够捕获不同的图像1820(a)、1820(b)、1820(c)。如果期望的话，相邻的图像1820(a)、1820(b)和1820(b)、1820(c)能够重叠，因此较大的图像能够被接合在一起。
通过多个照相机1810(a)、1810(b)、1810(c)获得的2维图像能够接着被图像分析软件进一步处理，以便检测目标对象的存在并得出目标对象(例如，样本管和台架)的特性，诸如管盖指示器、台架记号、圆形条形码标签、盖或者台架颜色和形状等等。一系列图像能够在抽屉216的移动期间内通过照相机单元1808被获取，或者能够在抽屉216的关闭状态下做出输入区的概况图像。
图5(c)描绘了用于样本管或者台架检测和分析的照相机单元的另一个实施例。具有照相机1816和照明部件1818以便获取目标对象的2维图像的照相机单元1814(例如，2维阵列或者行扫描仪)能够被用于实验室自动化系统中，以便检测目标对象的存在并识别该目标对象。
照相机单元1814被耦接到面对输入区的夹具228的下端上。夹具228包含夹具体228(a)和夹具指228(b)，其能够夹持样本管1840。夹具228还可以被附接于X-Y龙门架1817，由此夹具228能够在X、Y或者Z方向上移动。在输入夹具228的移动期间内，一系列图像通过照相机1816被获取。
在本实例中，目标对象是被设置在输入模块202的抽屉216上的一个以上的台架1806中所提供的一个以上的样本管。2维图像能够接着通过图像分析软件被进一步处理，以便得出目标对象(例如，样本管和台架)的特性，诸如管盖指示器、台架记号、圆形条形码标签、盖或者台架颜色和形状等等。
当照相机单元1814拍摄一系列图像时，图像能够通过分析工具被接合在一起以便产生概况图像。在这个概况图像内，单个对象能够通过由分析工具进行的图像分析被检测。例如，诸如保持架或者盖上的记号或者位于保持架中的样本管的罩子的单个对象能够使用图像分析被检测。
图5(c)中的实施例具有优势。例如，使用本实施例，能够拍摄具有样本的样本管台架的图像，并且图像能够被分析，并且夹具能够被指示从样本管台架中选择适当的样本管和/或将管放置在台架中的空的样本管位置中。夹具及其机器人臂在移动的同时处理信息，从而导致非常有效的处理。
图6描绘了基于俯视图像的样本台架中的样本管识别的原始图像和突出分析图像的实例重叠图像。样本管的被检测的潜在位置用圈2902突出，而被检测的样本管由叉1904表示。形状识别软件能够通过能够接收样本管的凹部的特定形状的识别来识别样本管的潜在地点的轮廓。在一些情况下，台架中的凹部可以被染色以便帮助识别空的凹部。其他具有样本管的台架地点覆盖空的凹部，并且可以因此被认为是装满了样本管。圈和叉的映射能够如图6所示被形成，并且这个能够在具有管的台架的俯视图图像上被覆盖。在一些情况下，台架的特定的特性和样本管放置的地点(例如，凹部)能够被预先映射并被储存在系统中的内存中。因此，本发明的实施例可以确定样本管在台架中特定的台架地点处的存在和/或不存在。
根据本发明的实施例的分析工具也能够得出诸如保持架中的单个样本管的盖颜色、盖形状、盖上的记号或者标记等的细节。得出的细节可以接着被用于优化实验室自动化系统的随后的处理步骤。
2.样本管记号器
(a)紧急样本指示器
实验室自动化系统能够利用样本状态指示器装置，该样本状态指示器装置能够提供将样本管标记为需要立即分析的应急或者紧急管的简单的方式，而不用在样本管上应用另外的材料。当前，样本管可以用自粘标签(例如，表示紧急的彩色的标签)、“紧急”贴纸、或者仅仅通过在已经现有的标签上使用指示紧急的手写便笺来被标记。现有技术的紧急样本指示器机构能够指示紧急或者样本的状态，而不需要标记或者手写该指示。
样本状态指示器装置包括样本管盖的可手动移动的部件，其中可移动部件能够被移至至少第一位置和第二位置。当可移动部件被移至第一位置时，窗口可以显示样本管的第一状态(例如，正常或者非紧急)。当可移动部件被移至第二位置时，窗口可以显示样本管的第二状态(例如，指示紧急状态的标记)。指示器或者记号可以被操作员以及被自动化系统读取。指示器或者记号能够是特定的颜色、字符、数字、图标等等。
例如，一旦具有不同的优先级的管在多管台架中被收集，传统的标签可以被台架本身或者被相邻管覆盖，因此使其难以将这种标签或者贴纸识别为用于自动处理的应急标记。在传统的情形中，典型地必须进行预分类。现有技术的紧急样本指示器能够在管的顶部上提供可视记号，以便紧急的管能够被使用者立即识别以及经由图像处理被自动处理。这允许使用者在用于运输的台架或者袋中将应急样本与较低的优先级的样本混合在一起。未被检出的应急样本变得不大可能，并且可以不需要另外的预分类。
本发明的实施例中的指示器能够是状态指示器。特定的管状态的实例包括，但并不局限于与管相关联的特定的优先级(例如，紧急的、不紧急的、STAT等等)、期望对管进行的特定的处理(例如，离心处理、等分等等)等等。
在一个实施例中，记号并不局限于应急或者优先化记号，并且能够可替换地考虑到几个可视的预定义的记号，诸如容器内容物材料、添加剂、试剂等等，而不需要不同的部分。可移动部件可以被移动(例如，第一方向或者第二方向)至某个位置，以便窗口显示特定的指示器。
在一个实施例中，可移动的部件能够被移动到的位置可以具有机械闩锁功能或者限制装置来在两个以上位置之间切换。这防止了可移动的部分被意外地移至错误的位置。
图30显示了包含样本管主体3004和样本管主体上的盖2000的样本管2002的视图。诸如生物样本的样本能够存在于样本管2002中。样本管主体3004可以包含含有塑料或者玻璃的透明的或者半透明材料。样本盖还可以包含诸如塑料的材料。
图8(a)-8(b)描绘了具有使紧急样本指示器暴露或者不暴露的可移动部件的盖2000的一个实例。
在图8(a)中，盖2000包含圆柱形盖主体2000(a)和在圆柱形盖主体2000(a)的顶部区域处的可移动部件2000(b)。可移动部件2000(b)可以旋转以便窗口2000(b)-1暴露非紧急指示器3004。非紧急指示器3004可以是诸如绿色的颜色，以便表示样本要以非紧急的方式被处理。以突起形式的手柄2000(b)-2可以存在于可移动部件2000(b)中，以便允许人、夹具或者其他部件来移动可移动部件2000(b)改变样本盆的状态。虽然手柄被详细地描述，但是本发明的实施例能够包括其他类型的手柄特征，诸如孔。
在图8(b)中，可移动部件2000(b)被旋转至应急或者紧急位置，以便暴露紧急样本指示器3005。紧急样本指示器3005可以是红色的，以便表示样本管要尽可能快地被处理。
虽然图8(a)和8(b)中的指示器是非紧急3004和紧急3005，但是要理解的是，图8(a)和31(b)中所示的样本管盖2000可以具有其他类型的指示器。例如，指示器可以指示样本要通过特定的机器、通过特定的处理、以特定的顺序等被处理。
如上面所述，盖2000和它的样本管状态的指示能够通过图5(a)-5(c)中所示的照相机单元被观察到并且能够被识别、以及被处理。
(b)离心处理指示器
实验室自动化系统能够利用离心处理状态指示器装置，该离心处理状态指示器装置能够指示样本是否已经被离心处理。通常，实验室中的大多数样本管需要离心处理，因为只有它们的血清被用来分析。当样本管长时间静置时，有样本的沉淀，因此样本被可视地表现为已经被旋转。另外，可以变得更不明显的是，如果样本被振动(例如，在运输期间)，旋转前样本实际上已经被旋转。如果已经被静置一段时间以后的样本管和旋转前样本管被混合，那么使用者可能无法辨别哪个样本管实际上已经被旋转。此外，使用者可能难以可视地确定离心处理的质量(例如，旋转时间和力量(分钟×g)是充足还是不充足)。
现有技术的离心处理状态指示器装置提供目测样本管的离心处理状态的方式。离心处理状态能够与样本管中的血液或者其他样本的实际外观无关地被使用者或者被实验室自动化装置读取。离心处理指示器防止了可能导致错误的测试结果的使用者错误。离心处理指示器提供在离心处理期间内根据离心处理时间和力量改变它的外观的可视记号，但是将它的状态保持在正常管运输条件之下。
离心处理指示器的可视记号可以在样本管的顶部上，以便它能够被使用者立即识别以及经由图像处理被自动处理。它允许旋转前样本和台架中的未旋转样本混合在一起并避免在自动进入之前的样本的手动预分类。在一个实施例中，离心机指示器能够是用于覆盖样本管的样本管盖的一部分。
另外，离心处理质量能够被自动地确定并且在实验室自动化系统中的随后的处理能够根据该结果被控制。离心处理指示器的一个实施例被显示在图9(a)中。所描绘的离心处理指示器包括具有包含彩色的凝胶2302(例如，白色)的透明顶部的小容器(可以是处于盖外壳的形式)和具有不同的颜色(例如，蓝色)的不同的(例如，较高的)密度的颗粒3204。在非旋转状态2104，颗粒2304和染色胶2302相互区分。使用白色凝胶2302和蓝色颗粒2304的实例，当两个成分被初始混合时容器的初始外观可以是淡蓝色的，或者在颗粒在凝胶2302之上的情况下，外观可以是蓝色的。在离心处理期间内，蓝色颗粒由于较高的密度2308而移动到容器的底部，并且顶部外观由于缺乏颗粒2310而变成白色。所选择的材料的组合提供了根据所应用的离心处理力度和时间得到不同的外观的可能性。另外，超过一种类型的颗粒能够被用于得到所应用的旋转时间和力量的更精细的分辨度。
在一个实施例中，离心处理指示器是被按压在根据所应用的离心处理力量来改变它的外观的压敏装置(例如，压力指示薄膜)上的透明圆柱。图9(b)描绘了这个类型的离心处理指示器的实例。离心处理指示器包括在透明圆柱2314中的压敏装置2312(例如，薄箔)，该透明圆柱2314可以包含诸如透明凝胶的透明材料。透明圆柱2314允许压敏装置2312被显示。当样本不被旋转时2316，压敏装置2312可以具有透明的外观。在离心处理2318期间内，离心处理指示器上的压敏装置2312可以具有一个特定的颜色的外观。一旦样本管已经被旋转2320，离心处理指示器上的压敏装置2312可以具有另一个特定的颜色的另一个外观。压敏装置2312的一个实例可以是FujifilmTM的PrescaleTM薄膜。
图10(a)显示了具有薄箔形式的压敏装置2336的盖的侧横断面视图。盖被显示为处于未被离心处理的状态中。如图所示，盖能够包括具有通过垂直圆形水平部2340被分离的圆柱形盖螺纹部2338和圆柱形盖顶部2338的主体。压敏装置2336在水平部2340上。多个透明柱2332可以在压敏装置2336上，并且柱2332的顶表面可以被光学透明盖板2330(例如，由透明塑料制成)覆盖。
图10(b)显示了图10(a)中的盖的俯视图。在图10(a)和33(b)中，相同的参考编号标示相同的部件。如图所示，当没有压力被施加于压敏装置2336时，压敏装置2336可以是第一颜色。
相同的盖被显示在图34(a)和34(b)中。然而，这个盖在离心处理之后被显示。如图所示，柱2332在压敏装置2336上施加向下压力造成压敏装置2336在柱2332下方的区域处的颜色改变。当从图34(b)中的顶部观察时，(具有第二颜色的)三个点的不同的模式相对于不同颜色(例如，第一颜色)的背景被显示。这个模式能够通过在盖上向下看的照相机被观察到，并且耦接到照相机上的分析装置能够确定具有盖的样本管包含被离心处理的样本(如上面参考图5(a)-28(c)所述的)。
(e)圆形条形码
实验室自动化系统能够利用样本管盖子的条形码识别装置来识别样本。圆形条形码能够提供用于在样本管通过输入夹具被第一次操纵之前识别样本管的简单且快速的方法。
这里参考附图所描述的各种参与者和部件可以操作一个以上计算机设备，以便促进这里所描述的功能。上述中的任何部件，包括任何服务器、处理器或者数据库，都可以使用任何合适数目的子系统，以便促进这里所描述的功能，诸如，例如用于操作和/或控制实验室自动化系统、运输系统、调度器、中央控制器、本地控制器等等的功能单元和模块的功能。
这种子系统或组件的实例被显示在图12中。图12中所示的子系统经由系统总线4445被相互连接。诸如打印机4444、键盘4448、固定磁盘4449(或者其他包含计算机可读媒体的内存)、被耦接到显示器适配器4482的监控器4446及其他的附加子系统被显示。耦接到I/O控制器4441(其能够是处理器或者其他合适的控制器)上的外围设备和输入输出(I/O)装置能够通过任意数量的现有技术中已知的工具被连接到计算机系统，现有技术中已知的工具诸如是串行端口4484。例如，串行端口4484或者外部接口4481能够被用于将计算机设备连接到诸如因特网的广域网、鼠标输入装置或者扫描器。经由系统总线的相互连接允许中央处理器4443与每个子系统通信并且控制来自系统内存4442或者固定磁盘4449的指令的执行，以及子系统之间的信息的交换。系统内存4442和/或固定磁盘4449可以具体化为计算机可读介质。
本技术的实施例并不局限于上述实施例。下面提供了关于以上所描述的一些方面的具体细节。特定的方面的具体细节可以以任何合适的方式被结合，而不离开本技术的实施例的精神和范围。例如，如上面所述的任何两个以上的特定实施例的任何特征能够以任何合适的方式被结合，而不离开本发明的精神和范围。例如，后端处理，数据分析，数据收集和其他处理都可以进行组合。而本领域的其他实施例也可应用于其他涉及到各独立方面的具体实施例，或将这些独立方面进行具体组合。
应当理解的是，如上面所述的本技术能够以模块化的或者集成化的方式，使用(被储存在有形的物理介质中的)计算机软件，以控制逻辑的形式被实施。此外，现有技术可以以任何图像处理的形式和/或以任何图像处理的组合被执行。基于这里所提供的公开和教导，本领域普通技术人员将知道并领会使用硬件以及硬件和软件的组合来实施本技术的其他方式和/或方法。
在本申请中所描述的任何软件成分或者功能都可以被实施为使用任何合适的计算机语言的要通过处理器被执行的软件代码，任何合适的计算机语言诸如是例如使用例如传统的或者面向对象的技术的Java、C++或者Perl。软件代码可以被储存为在计算机可读介质上的一系列指令或者命令，计算机可读介质诸如是随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如硬盘驱动器或者软盘的磁性介质、或者诸如CD-ROM的光学介质。任何这种计算机可读介质都可以存在于单个计算设备上或者在单个计算设备内，并且可以存在在系统或者网络内的不同的计算设备上或者在系统或者网络内的不同的计算设备内。
上述描述是说明性的而不是限制性的。当本领域的那些技术人员在审阅本公开时，本技术的许多变化将变得明显。因此，本技术的范围不应当参考上述描述被确定，而是应当参考待定的权利要求以及它们的全部范围或者等效范围被确定。
在不离开本技术的范围的情况下，来自任何实施例的一个以上的特征可以与任何其他实施例的一个以上的特征相结合。
“一(a)”、“一(an)”或者“所述(the)”的叙述旨在表示“一个以上”，除非与此相反地具体地被指出。
所有的专利、专利申请、公布和上述的描述出于所有的目的在此通过引用它们全部被结合。没有被认为是现有技术的。

Claims (27)

1.一种系统，其特征在于，包括：
至少一个图像获取装置，所述至少一个图像获取装置在位于样本容器保持器或样本容器保持器中的样本容器的上方时，获取所述样本容器保持器或所述样本容器保持器中的所述样本容器的一个以上的图像；
图像分析装置，所述图像分析装置被耦接到所述至少一个图像获取装置，并被配置为通过处理器来分析所述样本容器保持器或所述样本容器保持器中的所述样本容器的所述一个以上的图像，以确定：(a)所述样本容器保持器的存在、不存在或特性，其中所述样本容器保持器的所述特性包括所述样本容器保持器的颜色或形状，或者与所述样本容器保持器相关联的标签或记号；或者(b)所述样本容器保持器中的样本容器的存在、不存在或特性，其中所述样本容器的所述特性包括所述样本容器的颜色或形状，或者与所述样本容器相关联的标签或记号。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本容器为样本管，并且所述样本容器保持器为保持样本管的台架。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述至少一个图像获取装置被安装在具有夹具单元的机械臂上，所述夹具单元能够夹持物体，所述机械臂能够3维地移动。
4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像分析装置被配置为分析所述样本容器保持器中的所述样本容器的所述一个以上的图像，以确定所述样本容器的所述特性，其中所述特性是所述样本容器的盖子的盖子颜色。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个图像获取装置包括至少三个照相机，所述至少三个照相机被配置为分别拍摄至少三个具有管的样本容器保持器的图像。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本容器保持器保持多个具有不同盖子的样本容器，所述不同的盖子具有不同的盖子形状和不同的盖子颜色。
7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本容器保持器的特性包括样本容器保持器尺寸和样本容器保持器颜色。
8.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本容器包括管体和所述管体上的盖子，所述盖子包括可移动的样本状态指示器。
9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述样本容器包括管体和所述管体上的盖子，所述盖子包括具有离心处理指示器的记号。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述离心处理指示器包括凝胶。
11.一种方法，其特征在于，包括：
通过至少一个图像获取装置，获取样本容器保持器或所述样本容器保持器中的样本容器的一个以上的图像，其中，所述至少一个图像获取装置位于所述样本容器保持器或所述样本容器保持器中的所述样本容器的上方；
通过图像分析装置分析至少一个图像，以确定：(a)所述样本容器保持器的存在、不存在或特性，其中所述样本容器保持器的特性包括所述样本容器保持器的颜色或形状，或者与所述样本容器保持器相关联的标签或记号；或者(b)所述样本容器保持器中的所述样本容器的存在、不存在或特性，其中所述样本容器的所述特性包括所述样本容器的颜色或形状，或者与所述样本容器相关联的标签或记号。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述样本容器为包括第一样本的第一样本容器，且包括第二样本的第二样本容器在所述样本容器保持器中，其中，在分析所述至少一个图像之后，所述第一样本容器以与所述第二样本容器不同的方式被处理。
13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述样本容器包括管体和所述管体上的盖子，所述盖子包括可移动的样本状态指示器。
14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述样本容器包括管体和所述管体上的盖子，所述盖子包括离心处理指示器。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述离心处理指示器包括凝胶。
16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述离心处理指示器包括压敏薄膜。
17.如权利要求14所述的方法，其特征在于，进一步包括：
在分析之后，移动附接于所述图像获取装置的夹具。
18.一种样本容器盖子，其特征在于，包括：
能够盖住样本容器体的盖体；
耦接到所述盖体的可移动元件，所述可移动元件能够指示用于处理实验室自动系统中的样本容器的状态。
19.如权利要求18所述的样本容器盖子，其特征在于，所述可移动元件能够在第一方向和第二方向上移动，并包括窗口，当所述可移动元件在第一方向上移动时，所述窗口显示所述样本容器的第一状态，当所述可移动元件在第二方向上移动时，所述窗口显示所述样本容器的第二状态。
20.如权利要求18所述的样本容器盖子，其特征在于，所述可移动元件包括把手。
21.如权利要求18所述的样本容器盖子，其特征在于，所述盖体为圆筒形。
22.如权利要求18所述的样本容器盖子，其特征在于，所述可移动元件能够指示所述样本容器体中的样本是要紧急处理还是非紧急处理。
23.一种样本容器盖子，其特征在于，包括：
能够盖住样本容器的开口的样本盖体，和
所述样本盖体中的离心处理状态指示器装置。
24.如权利要求23所述的样本容器盖子，其特征在于，所述离心处理状态指示器装置包括：
具有第一密度和第一颜色的第一物质；
具有第二密度和第二颜色的第二物质，其中，所述第二密度大于所述第一密度，且所述第二颜色不同于所述第一颜色，当所述样本容器已经被离心处理时，所述离心处理状态指示器装置显示所述第一物质。
25.如权利要求23所述的样本容器盖子，其特征在于，所述离心处理状态指示器装置包括箔，所述箔被配置为响应于施加的压力而改变外观。
26.如权利要求23所述的样本容器盖子，其特征在于，所述离心处理状态指示器装置包括具有第一材料和第二材料的第一物质，所述第一材料和所述第二材料在进行离心处理之后混合在一起，但是在不进行离心处理的情况下不会混合。
27.如权利要求23所述的样本容器盖子，其特征在于，所述离心处理状态指示器装置包括箔，所述箔被配置为响应于施加的压力而改变颜色。
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