CN104011526A - 用于生物样本的机械刺激以及表征的系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于将机械刺激施加到生物样本的系统，其包括：其中具有生物样本保持件的第一生物样本室；用于保持第一生物样本室的支撑结构；以及可以将机械载荷供给到由生物样本保持件保持的生物样本的第一致动器。致动器构造为移动到靠近室的第一位置中，在那里致动器可以经由包括生物样本保持件的第一传送路径将载荷传送到生物样本。控制器构造为使第一致动器自动地移动到第一位置中。

Description

用于生物样本的机械刺激以及表征的系统
技术领域
本公开涉及用于将载荷施加到一个或多个生物样本的系统。
背景技术
生物样本可以是活或死组织或生物材料，诸如生物、合成或制造的生物材料、医学设备、生物传感器或其组合。美国专利7,694,593(‘593专利)公开了其中致动器驱动推杆组件120的多生物样本调节系统。推杆组件120将推杆组件的轴向位移联接到每个生物样本室105内部的生物样本夹具。下生物样本夹具250将由致动器产生的用户定义的调节属性机械地传送到保持在夹具250、255中的生物样本。
当调节包括生物材料的生物样本时，可以调节它们一段时间(例如，10分钟)随后是停息时间期间(例如50分钟)。在此停息时间期间在‘593专利中示出的致动器没有被使用，这导致系统的无效率。此外，在‘593专利中公开的系统中仅使用单个致动器并且全部生物样本都必须经历完全相同的加载计时而不考虑特性的区别。因此，生物样本可以接收的调节的类型与计时由在此系统中使用的致动器的特定类型与计时限定。
发明内容
在一个方面，一种用于将机械刺激施加到生物样本的系统，其包括：其中具有生物样本保持件的第一生物样本室；用于保持第一生物样本室的支撑结构；以及可以将机械载荷供给到由生物样本保持件保持的生物样本的第一致动器。致动器构造为移动到靠近室的第一位置中，在那里致动器可以经由包括生物样本保持件的第一传送路径将载荷传送到生物样本。控制器构造为使第一致动器自动地移动到第一位置中。
实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。致动器可以自动地移动到其中致动器不能将载荷传送到生物样本的第二位置。致动器可以自动地移动到靠近其中具有第二生物样本保持件的第二生物样本室的第三位置使得致动器可以经由包括第二生物样本保持件的传送路径将载荷传送到由第二生物样本保持件保持的生物样本。该系统还包括与第一致动器实质上不相同的第二致动器，当第一致动器不在第一位置时第二致动器自动可移动到第一位置中以使第二致动器可以经由第一传送路径将载荷传送到第一生物样本保持件。第二致动器可以自动地移动到(i)其中第二致动器不能将载荷传送到第一生物样本的第二位置，以及(ii)靠近其中具有第二生物样本保持件的第二生物样本室的第三位置，使得当第一致动器不在第三位置时第二致动器可以经由包括第二生物样本保持件的传送路径将载荷传送到由第二生物样本保持件保持的生物样本。
实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。每个生物样本室都包括第一开口，流体通过其可以供给到那个室中的生物样本，并且其中相应供给导管的第一端连接到每个开口以将流体传导到那个开口。每个相应导管的第二端连接到第一共用的导管结构。每个生物样本室都包括通过其流体可以从此室传送的第二开口。相应排放导管的第一端连接到每个第二开口以便传导来自第二开口的流体。每个相应导管的第二端都连接到第二共用的导管结构。生物样本是活组织样本。致动器是电磁致动器。控制器致使致动器传送载荷。控制器通过用户可编程。控制器构造为在用户限定时间期间传递载荷。控制器构造为根据用户限定调节属性传递载荷。用户限定调节属性根据一个或多个固定时间属性将载荷传送到生物样本。用户限定调节属性根据测量变量的值将载荷传递到生物样本。测量变量包括下面的一个或多个：室中的温度、室中的pH值、以及生物样本的特性。在致动器从第一位置移开以后，载荷便可以自动地保持在生物样本上。该系统还包括流体泵，其可以操作为通过室中的流体传送压力以由此刺激生物样本。
在另一个方面，用于将机械刺激施加到生物样本的系统包括其中具有生物样本保持件的第一生物样本室以及用于保持第一生物样本室的支撑结构。第一致动器可以将第一载荷供给到由生物样本保持件保持的生物样本。致动器自动地可移动到靠近室的第一位置中，在那里致动器可以经由包括生物样本保持件的第一传送路径将第一载荷传送到生物样本。第二致动器可以将第二载荷供给到生物样本。当第一致动器不在第一位置时第二致动器自动地可移动到第一位置中以使第二致动器可以经由第一传送路径将第二载荷传送到生物样本。
实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。第二致动器与第一致动器实质不相同。第一致动器可以自动地移动到其中致动器不能将载荷传送到生物样本的第二位置。此系统包括其中具有生物样本保持件的第二生物样本室。支撑结构能够可移除地保持第二生物样本室。第一致动器自动地可移动到其中第一致动器接近第二室的第三位置使得第一致动器可以经由包括第二室的生物样本保持件的第二传送路径将第一载荷传送到第二室中的生物样本。当第一致动器不在第三位置时第二致动器可以自动地移动到第三位置中以使第二致动器可以经由第二传送路径将第二载荷传送到第二室中的生物样本。每个生物样本室都包括流体通过其可以供给到此室中的生物样本的开口。相应导管的第一端连接到每个开口以将流体传导到此开口。每个相应导管的第二端连接到共用的导管结构。每个生物样本室都包括通过其流体可以从此室传送的开口。生物样本是活组织样本。第一致动器与第二致动器每个都是电磁致动器。在第一致动器从第一位置移开以后，载荷便可以自动地保持在生物样本上。
在还一个方面，用于将机械刺激施加到生物样本的方法包括提供其中具有用于保持生物样本的生物样本保持件的第一生物样本室。室具有流体通过其可以供给到生物样本的第一开口以及流体通过其可以从室传送的第二开口。第一开口与第二开口在那里连接到从那里延伸的相应导管的第一端以便传导流体。室附接到可以可移除地保持生物样本室的支撑结构。可以将载荷供给到生物样本的第一致动器自动地移动到其中致动器靠近室的第一位置中，由此致动器可以通过包括生物样本保持件的第一传送路径将载荷传送到生物样本。
实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。致动器自动地移动到其中致动器不能将载荷传送到生物样本的第二位置。致动器自动地移动到其中致动器接近第二室的第三位置使得致动器可以经由在第二室中包括生物样本保持件的第二传送路径将载荷传送到第二室中的生物样本。提供实质上与第一致动器不同的第二致动器。(i)当第一致动器不在第一位置时第二致动器自动地可移动到第一位置中以使第二致动器可以经由第一传送路径将载荷传送到第一室中的生物样本，以及(ii)当所述第一致动器不在所述第三位置时所述第二致动器自动地可移动到第三位置中以使所述第二致动器可以经由在所述第二室中包括生物样本保持件的第二传送路径将载荷传送到所述第二室中的生物样本。在将第一致动器移动到第二位置以后，载荷便可以自动地保持在生物样本上。致动器包括驱动轴。轴从生物样本保持件延伸使得轴的自由端在室的外部。轴形成第一传送路径的一部分。将致动器移动到第一位置中致使驱动轴与轴接合使得驱动轴与轴可以临时地锁定在一起。
在又一个方面，用于将机械刺激施加到生物样本的系统包括其中具有生物样本保持件的第一生物样本室以及用于保持第一生物样本室的支撑结构。第一致动器可以将机械载荷供给到由生物样本保持件保持的生物样本。致动器构造为移动到靠近室的第一位置中，在那里致动器可以经由包括生物样本保持件的第一传送路径将载荷传送到生物样本。测量设备获得生物样本的一个或多个特征。控制器构造为使第一致动器自动地移动到第一位置中。
实施方式可以包括以下特征中的一个或多个。测量设备随着第一致动器一起移动。即使当第一致动器远离室移动时测量设备也与室保持在一起。
附图说明
图1是生物样本室的一部分的前视图；
图2是加载到支撑结构中的图1的生物样本室的示意性立体图；
图3是加载到支撑结构以后的图1的生物样本室的示意性立体图；
图4是图2和图3中示出的锁定/解锁机构(沿着图3中的线4-4所取)的局部截面图；
图5是图3中示出的装置的前视图；
图6是沿着图5的线6-6所取的横截面视图；
图7是驱动轴与从动轴之间的接口的局部截面图；
图8是用于将机械刺激施加到每个都容纳在生物样本室中的多个生物样本的系统的立体图；以及
图9是具有两个生物样本室以及两个致动器台的实例的立体图。
具体实施方式
生物研究与开发可能需要大量生物样本随着时间推移的生长和/或测试。此生物研究与开发通常涉及单个生物样本的机械刺激。并且此机械刺激对于全部生物样本来说通常既非连续也非相同。例如，研究人员可以选择以第一力与频率刺激和/或表征一个生物样本持续第一时间期间(例如，固定时间期间或者直到实现一些生物样本条件)并且以不同力与频率刺激和/或表征第二生物样本持续不同时间期间(例如，不同固定时间期间或者直到实现一些其它生物样本条件)。
电磁致动器对此生物样本提供清洁、准确、以及可重复机械刺激，但是此致动器对于生物系统通常是昂贵的部件。一些系统，诸如来自Bose公司的多室电力生物动态测试仪器，提供了利用共用电机的多标本机械刺激。然而，此类系统不能容易地缩放到能够刺激与表征显著更大量的生物样本的较大规模的系统。此外，此系统缺少单独地刺激标本(至少关于机械刺激)的能力。提供利用少于样本的数量的多个电机以单独地刺激多个生物样本的能力的系统允许研究员“时移”单个生物样本刺激期间使得电机(昂贵系统部件)可以比在具有用于每个生物样本的单个电机的系统上的电机更好地利用。由于电机专用于生物样本而且仅用于规定的时间期间因此该系统允许机械刺激属性的定制。此系统还在用于单个生物样本的指定刺激期间上比利用单电机(或电机组)来同时地刺激多生物样本的系统(诸如上述多室电力生物动态测试仪器)为研究人员提供了更多的灵活性。
图8(在该申请中随后进一步详细描述)示出了提供增加的电机利用率同时提供生物样本的机械刺激属性中的灵活性的生物测试系统的实例。在此实例中，单个电机系统367通过十六个生物样本室(例如，105A和图105B)之间的控制器移动。控制器优选地包括允许研究员(或者其它用户)指定机械刺激的多个参数以形成用于每个生物样本的刺激属性的用户接口。根据系统能力，刺激参数可以包括刺激的持续时间(例如，根据测量条件的实现的固定时间期间或变量)、刺激的类型(张紧、压缩、扭转、弯曲、径向、剪切、流体流量、压力、电、磁等)、刺激的频率以及幅度，以及任何其它相关的刺激参数。并且对于每个生物样本的刺激属性可以在一个或多个参数上相同或者不同。
将一个或少量致动器移动到室优于将室移动到致动器，尤其其中涉及大量室或多种或变化的致动器类型的组合。这是因为每个室都将通常具有连接到它的管子以将流体供给到室并且将流体从室移除。当移动室时这些管子可以变得缠结或者阻碍。必须连同它们相关管子移动大量室将比移动一个或几个致动器复杂的多。移动室对于容纳在室中的样本也可能是不利的或者以不期望和/或未知的方式影响它们的特性。由于移动使得移动室导致生物样本受到机械刺激，这取决于频率与幅度可能不利地影响生物样本特性和/或成为未知的刺激参数。具有可移动室的固定致动器对于改变加载的节奏与类型是较不灵活的。例如，通过炮塔式室运动，样本刺激的节奏与顺序被更加刚性地限定。另选地，室可以被固定并具有用于每个样本室的专用的致动器或多个致动器。然而，此布置将是无效率且昂贵的。
图1示出了生物样本室105的一部分的前视图。通常地，由操作者利用专用设定固定装置(未示出)在清洁环境中手动地准备生物样本室。生物样本室105包括围住室空间205的室壳体210。室壳体210可以包括透明或半透明室窗220以允许生物样本201的自动视觉监控与测量。生物样本室可以构造为根据生物样本的类型容纳多种生物样本夹具(即，生物样本保持件)。夹具可以是为特定类型的生物样本定制的。例如，可以利用压紧式夹具来保持诸如韧带、肌腱、或皮肤生物样本的带状物。可以利用多孔或非多孔压板来保持诸如软骨或骨的盘状生物样本。可以使用三或四点弯曲固定装置来调节诸如骨的室中的生物样本。在图1中示出的构造中，上生物样本夹具240与下生物样本夹具250构造为保持诸如具有或没有瓣膜、尿道、膀胱或气管的容器的管状生物样本201。管状生物样本夹具每个都具有诸如例如喷嘴或保持管状生物样本的端部的倒钩装置的端部装置255。
参照图1和图2，下生物样本夹具250机械地联接到从室壳体210延伸的轴260使得轴260的自由端在室105的外部。轴260连接到与用于沿着一个或多个轴将载荷(例如，应力、张力、弯曲)施加到室中的生物样本的致动器(下述)接合的特征262。下生物样本夹具250与室壳体210通过允许轴相对于固定室不受限定的运动的柔性流体密封件连接在一起。因此，夹具250将由致动器产生的用户限定调节属性(即载荷)机械地传送到保持的生物样本。上端生物样本夹具240可以由操作者设定到相对于室壳体210的固定位置，或者在一些情形中还可以利用密封件来传送运动或推动致动器或传感器。
当初始地设定室105时，操作者移除窗220以将生物样本201固定到生物样本夹具240、250。然后操作者手动地旋转拇指螺钉261(还参照图6)以将下生物样本夹具锁定在适当位置处。优选地使用非破坏性拇指螺钉(例如黄铜止动点、软平点等)。另选地，可以使用手动激活的轴夹紧件套环。然后窗220固定到室105以密封地密封室。导管264(例如管子)的第一端通过快速连接装置266在室壳体210的左侧连接到开口。导管264可以被用于将可能含有营养的流体供给到室105中的生物样本的外表面。导管268(例如管子)的第一端通过快速连接装置272在室壳体210的右侧连接到开口。导管268可以用于从室105排放流体。快速连接装置274和276定位在导管264和268的各自的第二端。
然后操作者利用泵(未示出)以流体填满导管264和268并且将流体提供到室105。在此实例中由于装置266和272的位置，室105将仅是大约半填充以流体的。另选地，如果期望使室105完全地填充以流体，那么可以使用定位在室的顶部或附近的另一对装置(未示出)。生物样本夹具240、250可以是中空的以允许在调节拟定过程中允许其它营养物流动通过夹具与生物样本。通过在夹具240、250、生物样本201、以及外部营养流体回路(未示出)之间提供流体联通的室端口270、275使其可能。在美国专利7,587,949中描述了可以使用的连同仪器与系统控制的营养流体管理系统与控制的细节，其通过整体引用的方式包含于此。
参照图2，然后由操作者将具有导管264和268的室105携带到可以可移除地保持生物样本室105的支撑结构278。结构278可以容纳在可以保持大量室并且为生物样本提供受控环境(例如，温度、湿度、气体环境)的恒温箱内。操作者将室105的后面上四个安装特征(例如，盲孔(未示出))与支撑结构278上四个对准销280对准并且将室105压紧在支撑结构278上。轴260插入通过诸如作为支撑结构278的一部分的锁定/解锁齿轮283的径向夹紧设备中的孔281。一组闩锁282用于将室105固定到结构278。
图3示出了闩锁282处于闭合位置的安装到支撑结构278的室105。然后操作者将装置274和276(以及由此导管264和268的端部)连接到相应的共用导管结构284和286。流体从结构284供给到室105。结构284包括流体供给容器287、过滤器288、以及泵290(例如，蠕动泵或齿轮泵)。在此实例中，其它七个导管可以连接到结构284。此布置允许高达八个生物样本室供给以来自单个供给容器287、过滤器288和泵290的流体。此外，当同时使用大量生物样本室时共用导管结构284和286帮助保持导管264、268等安排有序。
同样地，流体从室105通过导管268传送到结构286中。来自多达其它七个室的流体可以传送到结构286中。结构286大部分地由流体容器292组成。在其中从室105(以及其它室)传送的流体将要再循环的另选布置中，去除结构286并且装置276连接到容器287。这导致闭合环路流体循环系统。流体的动态压力和/或流量可以被控制以将额外载荷连续地或周期地施加在室105中的生物样本201上。
参照图3和图4，操作者接着沿着箭头294的方向(逆时针)手动地旋转齿轮283。此旋转致使齿轮283与固定到结构278的固定轮毂298之间的相对运动(通过箭头296示出)。相对运动致使凸轮表面300沿着通过箭头306和308示出的相应的方向推动一对夹持元件302和304。元件302和304由此被迫使与室105的轴260加压接触，由此将轴260保持在固定位置处。作为最后的步骤，操作者旋转拇指螺钉261(参见图6)以将轴260从拇指螺钉261的夹持中释放。可以对如在刺激状态中所期望的多个生物样本和生物样本室重复先前的步骤。如上所述，可以将大量室布置在恒温箱中，其中一个或多个致动器将刺激生物样本。一旦生物样本室布置在恒温箱中，恒温箱便闭合并且开始生物样本刺激方案。在不影响现有或者剩余的生物样本的情况下在刺激方案过程中更多的生物样本可以增加到该结构中或者从该结构移除。
转到图5和图6以及生物样本接合步骤，系统现在利用在支撑结构278的底部上的特征313对准的机器定位设备311(例如多轴机器视觉系统)使致动器台310自动地定位在结构278下方。然后台310沿着方向312自动地移动以致使驱动轴314接合到轴260的底部中。此移动还致使驱动轴316接合到诸如驱动齿轮318的径向驱动设备的底部中。因此，刺激致动器342和344(下面进一步描述)自动地移动到靠近室105的位置中，在那里这些致动器可以经由包括轴260和生物样本保持件250的传送路径将载荷传送到生物样本201。
参照图7，将描述驱动轴314与轴260之间的接口。在将驱动轴314插入到轴260中以后，内部销320例如通过电磁线圈沿着方向322移动。此移动致使销320抵靠锁定部件324压紧。具有多个径向隔开的部件324，但是在图7中仅示出了一个。来自抵靠部件324的销320的压力将部件324按压成与轴260的内表面326刚性压缩以形成刚性接合。通过抵靠表面326的部件324供给的摩擦阻力将驱动轴314临时地锁定到轴260。因此，驱动轴314可以将载荷、位移、转矩和/或旋转传送到具有高刚性的轴260。此相同的布置用于将驱动轴316临时地锁定到驱动齿轮318(参见图6)的底部。
参照图6，微控制器332控制全部致动器(下述)的操作以及在台310上的电机组件中的传感器的测量。缆线334将电能供给到致动器台310并且将控制信号从主控制器(未示出)供给到微控制器332。在台移动到图6中示出的位置并且驱动轴314和316各自地固定到轴260和齿轮318以后，微控制器332致使旋转接合致动器338操作以转动使驱动齿轮318旋转的驱动轴316。齿轮283沿着顺时针方向旋转(如图4中所观察到的)，这释放了夹具302/304上的压力并且使轴260从夹具302/304解锁。现在通过驱动轴314与刺激致动器342和344控制轴260的移动。
可以利用一个或多个测量设备来获得样本的特征。即使当致动器台从室移开时这些设备也可以随着致动器台(或者单独的测量台)行进和/或与样本或室保持在一起。可以通过监控电机342中的电流或者通过到样本的力传送路径中的测压传感器测量样本上的载荷。测量设备333(例如，激光测微计或CCD相机)支撑在从台310延伸的构件335上。设备333用于当台310位于图6中示出的位置时的任何时刻测量生物样本201的特征(例如，尺寸)。其它类型的传感器包括用于测量例如温度、转矩、旋转、应变、电特性、磁场、以及化学组分的这些。
先前步骤概述了刺激致动器342和344到生物样本201的接合。由于致动器342和344接合到生物样本，并且相关的传感器在适当位置处，因此能够发生刺激步骤。微控制器332现在操作线性致动器342和/或旋转致动器344以移动驱动轴314，这继而移动轴260。线性致动器342(例如，线性电磁电机)可以沿着双向箭头346示出的方向来回移动驱动轴314。这可以根据期望的刺激属性(例如，应力或应变控制)而位于多种控制模式中。旋转致动器344(例如，旋转电磁电机)可以以转矩(应力)或者旋转(应变)控制来围绕轴旋转线性致动器342并且由此旋转驱动轴314，向下运行到驱动轴314的中心。轴260的移动致使下生物样本夹具250同样地移动。此移动继而将张紧、压缩和/或旋转应力施加到生物样本201。因此，致动器342和344将载荷供给到由生物样本保持件240和250保持的生物样本201。微控制器332可以改变施加到轴260的线性与旋转运动的持续时间、频率和幅度以控制施加到生物样本201的机械刺激。在开发周期的不同阶段，可以布置与接合交替的刺激致动器。这些不同的顺序可以通过操作者手动地预先制定或者根据在先前加载周期过程中获得与分析的生物样本测量自动地调节。
操作者(用户)可以为一个或多个生物样本定义具有固定的调节期间和停息的调节属性。另选地，操作者可以限定取决于变量的调节属性。例如，可以将1HZ张紧-压缩载荷施加到生物样本直到样本伸长一定指定百分比(例如，20％)。如果微控制器332和/或主控制器(上述)将调节建立在变量(例如，伸长)的基础上，那么室将需要适当的传感器来测量此变量。来自此传感器的信号将经由有线和/或无线传送路径反馈到微控制器332和/或主控制器。在一些实施方式中用于微控制器332和/或主控制器的用户界面(未示出)可以与系统搭配或者其可以远离系统的剩余部分。例如，可以使用允许研究人员从任何地方编程调节属性的网络为基础的用户界面。具有多生物样本室的整个系统可以定位在恒温箱内，或者可能存在用于不同组的室的多个恒温箱，或者每个室都可以定位在其自己的恒温箱内。在另一个实例中，诸如波纹管或隔膜(未示出)的流体泵包括在室105中。在台310上包括额外的致动器(未示出)并且该额外的致动器操作流体泵以通过室105内部的流体脉冲压力波，由此将另外的刺激提供到生物样本201。
一旦完成用于生物样本201的机械刺激周期(即，微控制器332停止线性与旋转致动器342和344)，下面顺序发生以使致动器台310从支撑结构278脱离接合。首先，微控制器操作一个或两个致动器342和344以将生物样本布置在未加载状态中(通过致动器342和344中的每个中的相应传感器测量)。接着，通过微控制器332释放在此点将轴353锁定在适当位置的电轴夹紧件352。现在可以相对于支撑结构278向上或向下移动轴353。弹簧，或者弹簧组355在底端连接到从轴353突出的特征并且在顶端连接到支撑结构278。弹簧355在此点处处于张紧中并且布置为保持轴252以及由此保持室105在相同位置处就像夹紧件352被释放以前那样。替代或除了弹簧355，可以提供诸如气动、液压、磁性或其它系统的其它力提供件。
如果期望在台310移开以后在样本201上自动地保持恒定载荷，可以采取以下步骤。微控制器操作一个或两个致动器342和344以将生物样本布置在加载状态中(通过致动器342和344中的每个中的相应传感器测量)。例如，轴314可以向下移动以将样本201张紧布置。弹簧355提供了沿着向上方向的力以向上偏压室105。使用相对长的弹簧355以便即使样本松弛(例如，伸长)也在样本201上保持基本上恒定的力。如果期望随着时间的经过自动地调节在样本201上的载荷，则例如通过气动或液压力提供件替换弹簧355。仅如果样本201将保留在载荷受控状态中以防止标本载荷与应力的松弛与损失，才使用在本段中的上述步骤。如果期望将样本保留在固定的位移位置中则掠过这些步骤。
微控制器332现在操作旋转致动器338以经由驱动齿轮318沿着逆时针方向(参见图4)旋转齿轮283。此旋转沿着箭头306/308的相应方向驱动夹具302/304，由此使夹具302/304撞击在轴260上。这具有将轴260锁定在适当位置中的效果。
参照图6和图7，现在通过螺线管(未示出)沿着与通过箭头322示出的方向相对的方向移动销320。因此，销320与部件324脱离接合。由此释放抵靠表面326的部件324的摩擦阻力，这允许从轴260收回驱动轴314。在距离齿轮318的驱动轴316的接口处使用相同的程序。现在沿着与箭头312相对的方向降低致动器台310以使驱动轴314和316分别地从轴260和齿轮318脱离接合。现在台310可以移动到另一个室/支撑结构以将机械刺激提供到那个室中的生物样本。
转到图8，提供了实例其中生物样本室105A、105B等的二维阵列示出以两行布置。前图中的一些特征已经从图8移除以避免图8的过度杂乱。致动器台310被可以操作为沿着由双向箭头362示出的方向移动台310的第一螺杆驱动系统360支撑。系统362被可以操作为沿着由双向箭头368示出的方向移动平台364的第二螺杆驱动系统366的平台364支撑。螺线管或者其它类型的驱动系统(未示出)定位在系统360与平台364之间，并且用于沿着由双向箭头370示出的方向移动系统360。因此，可以在三个维度中移动致动器台310以使驱动轴314和316(图6)与多个室连接与断开连接。
例如，台310可以从其中它与室105A接合的第一位置自动地下降到其中致动器342和344不能将载荷传送到室105A中的生物样本的第二位置。然后台310可以自动地移动到靠近其中具有第二生物样本保持件的第二生物样本室105B的第三位置，以使致动器342和344可以经由包括轴260与第二生物样本保持件的传送路径将载荷传送到由第二生物样本保持件保持的生物样本。
参照图9，示出了其中设有两个台380和382的实例。随着两个生物样本室105A和105B还示出了两个支撑结构278A和278B。台380和382中的每个都大体上与上述台310类似。台380和382可以是基本上相同的，或者此两个台可以彼此实质不相同。台380与382彼此可以具有的一个区别是具有实质不相同的用于将载荷供给到生物样本室中的生物样本的致动器。例如，台380可以具有下动力/行程致动器以在生物样本加载的较早阶段将较小的载荷提供到生物样本。在生物样本加载的较晚阶段，台382可以自动地移动到先前由台380占据的位置中以便通过较高的动力/行程致动器将较大的载荷供给到相同的生物样本。在图9中未示出用于移动台380和382的结构，但是可以使用类似于图8中示出的结构以将这些台中的每个从与室105A接合移动到接合室105B到不与任一室接合的中间位置。
参照图6，将描述另一个实例。类似于齿轮283和318的第二组齿轮(未示出)布置在室105的上方并且通过支撑结构278支撑。类似于轴260的其它轴(未示出)从室260的顶部延伸。可以移动台310使得轴314和316相应地与其它轴以及第二齿轮组中的一个接合。现在致动器342和344可以从室的上方刺激样本201。另选地，可以与台310相同或不同的其它台在室105上方移动。这可以当台110定位在室105下方时或者当台110远离室105时实现。因此，样本201可以接收来自样本夹具240与250的刺激。如果其它台具有与台310上的致动器不同的一个或多个致动器，那么与台310的致动器342和344相比可以通过其它台的致动器将不同类型的刺激提供到样本201。
已经由此描述了至少说明性实施方式，本领域中的技术人员将容易想到多种修改与改进并且旨在属于本发明的范围内。因此，上面的描述仅仅是通过实例的方式并且不旨在是限定的。本发明仅限于如在下面权利要求和其等效物中限定的。

Claims (38)

1.一种用于将机械刺激施加到生物样本的系统，所述系统包括：
第一生物样本室，其中具有生物样本保持件；
支撑结构，其用于保持所述第一生物样本室；
第一致动器，其可以将机械载荷供给到由所述生物样本保持件保持的生物样本，所述致动器构造为移动到靠近所述室的第一位置中，在所述第一位置中所述致动器可以经由包括所述生物样本保持件的第一传送路径将所述载荷传送到所述生物样本；以及
控制器，其构造为使所述第一致动器自动地移动到所述第一位置中。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动器可以自动地移动到其中所述致动器不能将所述载荷传送到所述生物样本的第二位置。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动器可以自动地移动到靠近其中具有第二生物样本保持件的第二生物样本室的第三位置，以使所述致动器可以经由包括所述第二生物样本保持件的传送路径将载荷传送到由所述第二生物样本保持件保持的生物样本。
4.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述第一致动器实质不相同的第二致动器，当所述第一致动器不在所述第一位置时所述第二致动器自动可移动到所述第一位置中以使所述第二致动器可以经由所述第一传送路径将载荷传送到所述第一生物样本保持件。
5.根据权利要求4所述的系统，其中所述第二致动器可以自动地移动到其中所述第二致动器不能将载荷传送到所述第一生物样本的第二位置，其中所述第二致动器可以自动地移动到靠近其中具有第二生物样本保持件的第二生物样本室的第三位置，使得当所述第一致动器不在所述第三位置时所述第二致动器可以经由包括所述第二生物样本保持件的传送路径将载荷传送到由所述第二生物样本保持件保持的生物样本。
6.根据权利要求5所述的系统，其中每个生物样本室都包括第一开口，流体通过所述第一开口可以供给到所述室中的生物样本，并且其中相应供给导管的第一端连接到每个开口以用于将流体传导到此开口，每个相应导管的第二端连接到第一共用导管结构，并且其中每个生物样本室都包括流体可以通过其从此室传送的第二开口，并且其中相应排放导管的第一端连接到每个第二开口以用于传导来自所述第二开口的流体，每个相应导管的第二端连接到第二共用导管结构。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述生物样本是活组织样本。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述致动器是电磁致动器。
9.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器致使所述致动器传送所述载荷。
10.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制器通过用户可编程。
11.根据权利要求10所述的系统，其中所述控制器构造为在用户限定时间期间传送所述载荷。
12.根据权利要求10所述的系统，其中所述控制器构造为根据用户限定调节属性传送所述载荷。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述用户限定调节属性根据一个或多个固定时间属性将所述载荷传送到所述生物样本。
14.根据权利要求12所述的系统，其中所述用户限定调节属性根据测量变量的值将所述载荷传送到所述生物样本。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述测量变量由下面的一个或多个组成：室中的温度、室中的pH值、以及所述生物样本的特性。
16.根据权利要求2所述的系统，其中在所述致动器从所述第一位置移开以后，可以自动地维持在所述生物样本上的载荷。
17.根据权利要求5所述的系统，还包括流体泵，其可以操作为通过所述室中的流体传送压力以由此刺激所述生物样本。
18.一种用于将机械刺激施加到生物样本的系统，所述系统包括：
第一生物样本室，其中具有生物样本保持件；
支撑结构，其用于保持所述第一生物样本室；
第一致动器，其可以将第一载荷供给到由所述生物样本保持件保持的生物样本，所述致动器自动地可移动到靠近所述室的第一位置中，在所述第一位置中所述致动器可以经由包括所述生物样本保持件的第一传送路径将所述第一载荷传送到所述生物样本；以及
第二致动器，其可以将第二载荷供给到所述生物样本，当所述第一致动器不在所述第一位置时所述第二致动器自动地可移动到所述第一位置中以使所述第二致动器可以经由所述第一传送路径将所述第二载荷传送到所述生物样本。
19.根据权利要求18所述的系统，其中所述第二致动器与所述第一致动器实质不相同。
20.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一致动器可以自动地移动到其中所述致动器不能将载荷传送到所述生物样本的第二位置。
21.根据权利要求20所述的系统，还包括其中具有生物样本保持件的第二生物样本室，所述支撑结构能够可移除地保持所述第二生物样本室，所述第一致动器自动地可移动到其中所述第一致动器接近所述第二室的第三位置使得所述第一致动器可以经由包括所述第二室的生物样本保持件的第二传送路径将所述第一载荷传送到所述第二室中的生物样本。
22.根据权利要求21所述的系统，其中当所述第一致动器不在所述第三位置时所述第二致动器可以自动地移动到所述第三位置中以使所述第二致动器可以经由所述第二传送路径将所述第二载荷传送到所述第二室中的生物样本。
23.根据权利要求21所述的系统，其中每个生物样本室都包括开口，流体通过所述开口可以供给到此室中的生物样本，并且其中相应导管的第一端连接到每个开口以用于将流体传导到此开口，每个相应导管的第二端连接到共用导管结构。
24.根据权利要求21所述的系统，其中每个生物样本室都包括开口，流体通过所述开口可以从此室传送，并且其中相应导管的第一端连接到每个开口以用于传导来自所述开口的流体，每个相应导管的第二端连接到共用导管结构。
25.根据权利要求18所述的系统，其中所述生物样本是活组织样本。
26.根据权利要求18所述的系统，其中所述第一致动器与第二致动器每个都是电磁致动器。
27.根据权利要求18所述的系统，其中在所述第一致动器从所述第一位置移开以后，可以自动地维持在所述生物样本上的载荷。
28.一种用于将机械刺激施加到生物样本的方法，包括步骤：
提供其中具有生物样本保持件以用于保持生物样本的第一生物样本室，所述室具有第一开口和第二开口，流体通过所述第一开口可以供给到所述生物样本，流体通过所述第二开口可以从所述室传送，所述第一开口与所述第二开口在那里连接到从那里延伸的相应导管的第一端以用于传导流体；
将所述室附接到可以可移除地保持所述生物样本室的支撑结构；以及
自动地将可以将载荷供给到所述生物样本的第一致动器移动到其中所述致动器靠近所述室的第一位置中由此所述致动器可以通过包括所述生物样本保持件的第一传送路径将载荷传送到所述生物样本。
29.根据权利要求28所述的系统，其中所述致动器可以自动地移动到其中所述致动器不能将载荷传送到所述生物样本的第二位置。
30.根据权利要求29所述的方法，还包括将所述致动器自动地移动到其中所述致动器接近第二室的第三位置使得所述致动器可以经由包括在所述第二室中的生物样本保持件的第二传送路径将载荷传送到所述第二室中的生物样本的步骤。
31.根据权利要求29所述的方法，还包括提供与所述第一致动器实质不相同的第二致动器的步骤，(i)当所述第一致动器不在所述第一位置时所述第二致动器自动地可移动到所述第一位置中以使所述第二致动器可以经由所述第一传送路径将载荷传送到所述第一室中的所述生物样本，以及(ii)当所述第一致动器不在所述第三位置时所述第二致动器自动地可移动到所述第三位置中以使所述第二致动器可以经由包括在所述第二室中的生物样本保持件的第二传送路径将载荷传送到所述第二室中的生物样本。
32.根据权利要求29所述的方法，其中所述生物样本是活组织样本。
33.根据权利要求29所述的方法，其中所述致动器是电磁致动器。
34.根据权利要求29所述的方法，其中在所述第一致动器移动到所述第二位置以后，可以自动地维持在所述生物样本上的载荷。
35.根据权利要求29所述的方法，其中所述致动器包括驱动轴，其中轴从所述生物样本保持件延伸使得所述轴的自由端在所述室的外部，所述轴形成所述第一传送路径的一部分，其中将所述致动器移动到所述第一位置中致使所述驱动轴与所述轴接合使得所述驱动轴与轴可以临时地锁定在一起。
36.一种用于将机械刺激施加到生物样本的系统，所述系统包括：
第一生物样本室，其中具有生物样本保持件；
支撑结构，其用于保持所述第一生物样本室；
第一致动器，其可以将机械载荷供给到由所述生物样本保持件保持的生物样本，所述致动器被配置为移动到靠近所述室的第一位置中，在所述第一位置中所述致动器可以经由包括所述生物样本保持件的第一传送路径将所述载荷传送到所述生物样本；
测量设备，其用于获得所述生物样本的一个或多个特征；以及
控制器，其构造为使所述第一致动器自动地移动到所述第一位置中。
37.根据权利要求36所述的系统，其中所述测量设备随着所述第一致动器一起移动。
38.根据权利要求37所述的系统，其中即使当所述第一致动器远离所述室移动时所述测量设备也与所述室保持在一起。
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