CN103930799A

CN103930799A - 无线本地消息传递系统和确定无线本地消息传递系统内的导航接收器的位置的方法

Info

Publication number: CN103930799A
Application number: CN201280042548.1A
Authority: CN
Inventors: V.厄勒; J.施特费斯; M.福伊特冯福伊滕贝格
Original assignee: Astrium GmbH
Current assignee: Airbus DS GmbH
Priority date: 2011-09-01
Filing date: 2012-09-01
Publication date: 2014-07-16
Also published as: US9746563B2; AU2012301352B2; AU2012301352A1; RU2014112229A; EP2565674B1; EP2565674A1; WO2013029802A1; US20140232594A1; RU2582994C2

Abstract

在具有至少一个发射器和至少一个接收器的无线本地消息传递系统中，所述至少一个发射器向所述至少一个接收器发射本地消息，所述至少一个接收器是配置成接收并处理在给定载波频率上来自全球导航卫星系统的卫星的导航消息的导航接收器，所述卫星中的每一个用卫星单独的PRN码发射导航消息，所述至少一个发射器被配置成用本地PRN码在给定载波频率上在本地消息信号中发射所述本地消息，其不被所述全球导航卫星系统中的卫星所使用，并且所述至少一个接收器被进一步配置成接收所述本地PRN码并且处理所述本地消息信号。

Description

无线本地消息传递系统和确定无线本地消息传递系统内的导航接收器的位置的方法

技术领域

本发明针对具有至少一个发射器和至少一个接收器的无线本地消息传递系统，所述至少一个发射器向所述至少一个接收器发射本地消息。本发明另外针对确定无线本地消息传递系统内的导航接收器的位置的方法。本发明还针对被适配成执行该方法的导航接收器。

具体地，本发明涉及关于如何提供关于在本地环境中的标准大众市场的导航接收器的定位以及其它相关信息的方法，其中从全球导航卫星系统（GNSS）的卫星发射的信号不能够被接收或者没有从GNSS的卫星接收到足够的信号以提供导航信息。

背景技术

全球导航卫星系统（GNSS）提供原则上包含距离信息的世界范围的信号，其允许正在接收此类GNSS信号的任何用户用于准确的全球定位。

一旦GNSS信号接收例如通过建筑物内部的墙壁被干扰或在城市峡谷中被大大降低，则所需要的信息不能够再被提供给用户并且基于单纯GNSS的定位失效，或者依赖于仍被导航接收器或移动设备接收的信息量而被降级。

为了提高位置确定的准确性，提供了基于卫星的增强系统（SBAS），其在与GNSS信号在其上被发射的第一频带（L1带）不同的第二频带上向导航接收器发送消息。这些SBAS消息包括关于在L1带上从导航卫星发射的导航信息的准确性信息。SBAS消息从除了GNSS卫星之外的卫星和从地面站发射。已知的SBAS系统是北美WAAS系统和欧洲EGNOS系统。

今天的大众市场的移动设备典型地已经包括GNSS接收器或一般而言的GNSS芯片，并且因此允许全球定位和导航，但是一旦操作于在相关的严苛的环境中（例如室内）则面临相同的信号屏蔽或阻塞的情形。

在严苛的环境中适合的GNSS信号和有关信息捕获的这个问题可以通过从本地部署的发射器提供类GNSS信号来避免，所述本地部署的发射器是例如安装在建筑物内部以允许本地室内信号追踪的所谓的伪卫星（Pseudolites，pseudo-satellites）。然而，由于发生在建筑物的墙壁和天花板处的信号反射，安装在建筑物内部的伪卫星的使用是困难的，这使得不能够获得正确的导航结果。

因而在建筑物内或其中发生GNSS信号或伪卫星信号的反射的环境内采用GNSS导航设备导航是成问题的。

还存在许多对于联系特定地区中的个人的需要，例如以便发射像飓风警告或火警之类的警告消息或者只是像商业广告之类的一般信息。

发明目的

本发明的目的是提供在本地环境中的信息，其可以被有最小升级需要的标准或大众市场的GNSS接收器相应地移动设备所接收。本发明的另一目的是提供确定导航接收器或具有导航能力的移动设备的位置的方法，其允许同样在其中没有或者没有充足的GNSS信号可以被接收的困难的本地环境中的导航。另外，本发明的目的是提供被适配成执行此类方法的导航接收器。

发明内容

针对无线本地消息传递系统的目的由具有权利要求1的特征的系统实现。

根据本发明，提供了至少一个导航接收器，其被配置成接收并处理给定载波频率上来自全球导航卫星系统的卫星的导航消息，所述卫星中的每一个用卫星单独的PRN码发射导航消息。所述至少一个发射器被配置成用本地PRN码在给定载波频率上在本地消息信号中发射所述本地消息，所述本地PRN码不被所述全球导航卫星系统的卫星所使用。所述至少一个接收器被进一步配置成接收所述本地PRN码并且处理所述本地消息信号。

今天，几乎每个人都携带着像移动电话之类的装备有GNSS接收器的便携式通信设备。因而，本发明的基本思想是使得标准GNSS导航接收器和具有导航能力的大众市场移动设备能够接收本地消息传递信息。该本地消息传递信息在已经覆盖标准GNSS信道的相同频带上被发射并且使用GNSS系统的信息传播概念以用于传播该消息。

使用这些已经被提供的GNSS信道并且使用GNSS消息的传播概念以用于从所述本地发射器发射本地消息传递信息使对标准GNSS接收器和移动设备的影响最小化。这些接收器和设备的简单固件升级因而能够使得GNSS接收器和移动设备能够接收和处理本地消息传递信息。

相应地升级相关GNSS芯片固件并且为适合的环境装备有新的本地发射器基础设施的大众市场设备上的本发明的实现方式使得在不需要大量附加投资的情况下能够实现各种基于位置的服务。另外，例如安全相关的本地数据的关键信息可以在那些移动设备上实时显现，将本发明所考虑的领域从商用进一步延伸到安全性关键应用和服务。

在根据本发明的消息传递系统的第一优选实施例中，本地消息信号是不连续发射的脉冲信号。本地位置信息的该脉冲式发射允许GNSS导航接收器能够接收除了发射自本地发射器的本地消息信号之外还接收来自卫星的标准GNSS导航信息。

当提供其中用于所述本地发射器中的每一个的单独本地消息与所述本地发射器的相关联的标识数据一起被存储的至少一个数据库单元时，以及当每个导航接收器被适配成与所述数据库通信以便基于由导航接收器从所述本地发射器接收的标识数据来获取关联于所述本地发射器的本地消息时特别有利。这是一种传播来自中央控制设施的信息的非常简单的方式，因为代替管理和服务多个本地发射器设备，该消息信息仅仅在一个地方（在中央数据库中）被存储、管理和服务。

在本发明的另一优选实施例中，本地发射器被提供在基于服务器的网络中，其中每个本地发射器连接到所述网络的至少一个服务器并且所述网络被配置使得要被本地发射器所发射的消息内容能够经由网络从服务器上传到所述本地发射器的存储器中。

优选地，所述本地消息包括所述本地发射器的位置信息（例如位置数据）。这是一种以可接受程度的精度来确定接收该消息的导航接收器的位置的非常简单的方式。当本地发射器的发射范围很小时，这种简单的本地导航概念的精度被提高。

由于在此类本地导航系统中的本地发射器的位置已经已知，从所述本地发射器发射的位置数据从而能够作为简单的本地位置信息消息从本地发射器发射到导航接收器，使得导航接收器能够在不执行复杂计算的情况下立即例如在显示器上显示该本地位置信息。其中能够接收到从所述本地发射器发射的信号的区域越小，从该本地发射器接收的本地位置信息越精确。但是同样地如果来自多于一个的本地发射器的信号被导航接收器所接收，以简单的方式计算在从其接收到消息的所述本地发射器的位置之间的导航接收器的实际位置是可能的。

根据本发明从所述本地发射器发射的本地位置信息例如是发射器的位置的坐标或者建筑物或建筑物内部的房间或建筑物的楼层的名称或号码。甚至在较大房间内部的导航接收器的位置都能够采用根据本发明的这个实施例的系统来检测。

对直接发射本地发射器的位置数据的替换是本发明的一个实施例，其中所述本地位置信息是包括所述本地发射器的标识数据的消息；其中提供至少一个数据库单元，在所述数据库单元中用于所述本地发射器中的每一个的位置数据与所述本地发射器的相关联的标识数据一起被存储并且其中每个导航接收器被适配成与所述数据库通信以便基于由导航接收器从所述本地发射器接收的标识数据来获取所述本地发射器的位置数据。该实施例允许在具有多个本地发射器的复杂环境中对位置信息的非常有效的管理，即使这些本地发射器彼此远离地覆盖不同的地点。

本发明另外的非常有利的进步特征在于所述一个或多个本地发射器被适配成发射方位信息并且其中所述一个或多个导航接收器被适配成接收和输出所述方位信息，优选地在显示器上显示所述方位信息。此类方位信息能够是例如对建筑物的最近紧急出口的指示，其能够与例如来自所述一个或多个本地发射器的火警消息一起被发射到一个或多个导航接收器。除了火警消息之外，其它本地相关的信息也可以被发射作为在相应一个或多个本地接收器的传输范围内从一个或多个本地发射器到一个或多个导航接收器的消息。因而，根据本发明的此类实施例的系统还允许动态本地信息提供。

当带有此类本地导航能力的无线本地消息传递系统被集成在具有向多个导航接收器发射导航信息的至少一组导航卫星的全球导航卫星系统中时同样是有利的。这样组合的全球和本地导航系统提供了建筑物外部和内部的无缝导航，其中外部导航采用GNSS执行并且内部导航采用本地导航系统执行。

针对确定根据本发明的无线本地消息传递系统内的导航接收器的位置的方法的本发明的目的由具有权利要求7的特征的方法解决。

在没有从导航卫星组接收到导航信息的情况下或者在从所述导航卫星组接收到的导航信息不允许确定导航接收器的位置的情况下以及在由导航接收器从本地发射器或有关数据库接收到本地位置信息的情况下，位置数据（例如所述本地发射器或者建筑物或建筑物中的房间或建筑物中的楼层的位置数据）基于所接收的位置信息确定并且作为位置数据被分发到所述导航接收器。

这种新的且发明性的方法使得GNSS接收器能够除了接收来自GNSS卫星的导航信号之外还接收能被直接并且立即分发到导航接收器的位置的本地位置数据而无需复杂的信号处理和繁琐的导航计算。

优选地直接从所述位置信息中检索所述本地发射器的位置数据。

可替换地，直接从所述位置信息中检索所述本地发射器的标识数据并且基于标识数据从数据库中检索所述本地发射器的位置数据，在所述数据库中与所述标识数据有关地针对本地发射器中的每一个而存储位置数据。

针对导航接收器的本发明的目的由根据权利要求10的导航接收器解决，所述导航接收器被适配成执行根据本发明的方法。所述接收器从而被配置成接收本地PRN码并且处理本地消息信号。将接收本地PRN码和处理本地消息信号的能力实现到运行在导航接收器上的软件中（例如通过固件升级）是能够被简单且快速地实现的一种技术解决方案，使得在已经存在或新的导航接收器中不执行硬件适配。

在下文中参考附图通过示例的方式来描述本发明。在这些附图中

图1示出了根据本发明的无线本地消息传递系统的示例；

图2示出了采用与GNSS组合的本发明的所述无线本地消息传递系统的本地位置确定系统的架构的示例。

具体实施方式

为了向标准大众市场设备提供本地信息，典型的标准硬件必须不被明显改变，即需要考虑已经存在的和甚至已经实现的技术。

从数据捕获以及已发布的技术的观点来看，GNSS提供了巨大的能力，这是因为适合的GNSS接收器或芯片已经被部署在许多大众市场接收器和移动设备中。另外，地面上的本地可部署的GNSS发射器（伪卫星）与用于信息合并的已分配的消息空间一起允许甚至在像建筑物内部之类的严苛环境中的灵活的数据递送，在所述严苛环境中标准GNSS卫星不能够被追踪或者仅仅被有限地追踪。

图1是根据本发明的无线本地消息传递系统的示意图。本发明的这个特定实施例被设计为集成在全球导航卫星系统中的本地导航系统。属于导航卫星组1的四个可见卫星10、11、12和13被示出。这些导航卫星10、11、12、13发射对每一个导航卫星单独的并且这在本领域中已知的导航信息。

第五卫星14不属于导航卫星组1并且例如是电信卫星。该第五卫星14发射包含例如关于发射自导航卫星10、11、12、13的信号的准确性信息的SBAS消息。

导航接收器2位于两座高建筑物4、5之间的峡谷3中。

导航接收器2被提供有天线20、显示器21和主体22并且装备有如现有技术已知的标准GNSS接收器硬件和软件，然而，它还被适配成接收并处理从本地发射器6发射的本地位置信息。

在峡谷内存在安装到建筑物5的侧壁的本地发射器6。该本地发射器6装备有被适配成发射带有任意消息信息的本地消息信号的天线60，然而，在这个所示出的示例中消息信号包括发射到两座建筑物4、5之间的峡谷3中的位置信息，使得接收器2的天线20能够接收从发射器6发射的这些本地位置信息信号。

从所述本地发射器6发射的本地消息包括涉及所述本地发射器6的本地位置数据。在本情况下本地位置数据能够是例如位于峡谷3中的街道的名称和建筑物4和/或5的门牌号码。

因而，即使导航接收器2不能够从卫星组1中的卫星接收到足够的信号（例如只有来自卫星11、12和13的不足以计算位置的信号，因为四颗卫星的信号为此是必需的），导航接收器2也能够定位它的位置，因为接收器2接收从所述本地发射器6发射的本地位置信息。

本发明因而提出了一种关于如何使用标准GNSS信号和可用的消息来在最小的GNSS芯片固件升级需求的情况下通过伪卫星向标准大众市场接收器和移动设备提供灵活的信息的新方法。

因此下面的章节描述

· 标准GNSS信号、SBAS和伪卫星技术背景，

· 在本地且健壮地传播灵活消息相应地信息的新的方法学和实现方式，

· 部署伪卫星以用于灵活的数据传播的新的灵活方法和设计，

· 本发明实现的可能的目标服务相应地应用，以及

· 总结。

标准GNSS信号、SBAS和伪卫星背景

若干GNSS已经存在或者处于最终发展或部署之下，诸如GPS、GLONASS、Galileo或Compass之类。另外，通过为相关卫星提供适合的区域性数据（例如来支持电离层建模或者为该特定卫星提供完整的信息）以区域性地增强GNSS信号的系统已经是可用的，诸如WAAS、EGNOS或MSAS之类。

为了限制对接收器的硬件影响，所生成的SBAS信息被分布在同样被GNSS卫星通过对地静止卫星所使用的相同频率处。采用此类方法，通过搜索和捕获相关SBAS卫星码并且解码和考虑所发射的SBAS消息，在相关区域内的任何用户能够在GNSS接收器或芯片的最小软件更新的情况下接收SBAS消息。为了在标准GNSS卫星和SBAS空间发射应答器之间做出区分，专用码被分配到SBAS卫星。对于SBAS消息的代码和数据调制，使用标准二进制移相键控（BPSK）。

如今最常见且分布最多的系统是GPS，其在1575.42MHz的GPS L1频率处提供它的民用且免费的信号。在北美广域增强系统（WAAS）内和欧洲的欧洲对地静止导航重叠系统（EGNOS）上，通过有关WAAS和EGNOS对地静止卫星提供适合的SBAS消息。

相同的概念同样能够从空间转到地面，即将类SBAS发射应答器移动到地面来提供在本地区域和环境中的适合消息。在地面上的这些发射应答器是伪假的卫星，并且因此被称为伪卫星。同样地对于这种方法而言专用码已经分配在标准导航消息内（例如对于GPS在相关接口文档IS-GPS-200内）以允许GNSS接收器追踪此类伪卫星所提供的信号。

此类具有专用伪卫星的本地有限环境的一大优点是对消息内容的直接访问，该消息内容被提供到操作于伪卫星信号的范围内的GNSS接收器或移动设备。这允许提供到移动设备的适合的本地和灵活信息，其不仅限于定位信息。对于不同的本地区域能够重用相同的伪卫星码，只要一个接收器不接收具有相同代码的多于一个的伪卫星。

在最常见的GPS和民用可用L1频率的情况下，此类信号也被视为用于伪卫星，发射具有1ms的码长和1.023Mcps的码片速率的标准粗/捕获（C/A）Gold码。码号（PRN）64到119被保留在相关GPS接口文档中以用于将来的基于地面的增强系统（GBAS），其中从该范围中选出20个Gold码以用于伪卫星增强系统。

本发明不限于上面所描述的GPS信号和码特性，而是还能够适用于在任何适合的信号相应地码上的其它GNSS。

健壮地传播灵活信息的新方法

关于用于标准大众市场GNSS接收器和启用移动的设备的本地环境中的灵活且健壮的信息传播的一般思想是与灵活操纵且可配置的伪卫星结合的在标准GNSS频率上的SBAS消息格式的灵活使用，其使得在仅限于GNSS固件升级的最小设备更新的情况下能够实现灵活的信息接收。

考虑类SBAS消息方案，所发明的伪卫星消息基线数据速率是250比特每秒，具有采用前向纠错（FEC）码的1/2卷积编码率，并且因此是500码元每秒的码元速率，其必须由GNSS接收器所处理。

应用于伪卫星消息的前向纠错（FEC）对应于在SBAS标准中提出的方案。为了方便起见，在表1中重复了该编码方案。

表1：FEC参数。

页面被定义为全部250比特，如表2所示：

表2：一般页面格式。

本发明所考虑的分布式前同步码将是分布在三个连续块之上的24比特唯一字。这三个8比特字将组成比特的序列：01010011 10011010 11000110。

SBAS页面类型29-61被保留以用于将来的消息，并且选择页面类型51来用于基于伪卫星的消息。在采用页面类型：0b110011的伪卫星消息的情况下，前10个比特的数据字段被保留以用于数据类型标识符（表3）。这允许在不同的伪卫星消息之间做出区分。

表3：伪卫星页面。

24比特的CRC应当从下面的生成多项式生成：

其中P(X)是采用下面的定义的本原且不可分解的多项式：

CRC应当由采用下列值的24个校验比特p_i的序列组成。对于1到24中的任何i，p_i是在R(X)中的X^24-i的系数，其中：

· R(X)是多项式除以G(X)的二进制多项式代数除法的余数

· ，其中m₁,m₂,…m_k是受CRC保护的k比特信息的序列，并且m₁作为MSB。

为了确保健壮且灵活的伪卫星消息处理，新发明的方法学的数据字段（212比特）始于编码在5比特上的数据类型标识符以定义在数据字段中发射的数据的类型，其允许25=32种不同的伪卫星消息类型。

为了提高对抗比特误差的健壮性，数据类型标识符中的每个比特被重复两次，例如数据类型标识符字段宽度是10比特而不是5比特。结果是“0”数据类型标识符比特被‘00’取代并且“1”被‘11’取代。

表4：伪卫星页面。

数据类型标识符（表4）定义了如何解释剩余的202个数据比特。通过十进制ID 1到30，灵活的消息能够被传播到用户并且有关的信息能够被相应地提供（例如火警、导向或本地信息和方向等等）。

ID 31提供了专用信标消息，并且202个可用比特被用于本发明以定义链接到例如用户通过外部数据库可访问的位置的本地唯一伪卫星标识符。

前三个字符（24比特）指示ISO 3166 ALPHA-3国家代码（例如德国的国家代码是‘DEU’=‘0x444555’），其后是包含伪卫星标识符（PSL-ID）的接下来的176个比特。剩余的2比特是备用比特并且设置为‘01’。

伪卫星标识符应当编码在22比特上（表5），其允许在数据库内的每个国家代码222=4194304个伪卫星。为了利用176比特带宽，伪卫星标识符字段中的每个比特被重复8次以便提高对抗比特误差的健壮性。结果是“0”PSL-ID数据比特由‘00000000’（‘0x00’）取代并且“1”由‘11111111’（‘0xFF’）取代。

表5：伪卫星页面。

能够如表6所示的那样总结包括信标ID消息的数据字段。

表6：带有信标ID消息的数据字段。

考虑到发明的总体目标是一种基于SBAS标准消息方案的灵活本地伪卫星消息，所发明的此类方法完全支持灵活且健壮的信息传播以用于标准大众市场的接收器和移动设备。

部署用于灵活数据传播的伪卫星的新的灵活方法

通常已知并使用的伪卫星方法考虑在地面上的这些GNSS发射器来为在伪卫星的追踪范围内的任何用户提供附加的测距信号。据此每个伪卫星自身被配置成发射或生成被编码到提供给用户的发射信号上的相关信息（PRN、消息内容等等）。

本发明考虑仅仅使用伪卫星（即没有附加的GNSS信息）的新的不同方法，其仍然基于标准分配代码和可用消息方案，但是采用每个发射器的集中且灵活配置以允许灵活的伪卫星配置以及灵活的消息内容传播。

此类设计移除相应地转移了软件复杂性和从每个单元到中央处理和信息生成设施（CPIGF）的诀窍，并且还降低了伪卫星硬件复杂性（以及相关联的成本）。原始智能伪卫星仅仅成为称作伪卫星从站（PLS）的从硬件。通过经外部数据库链接到唯一地址的唯一ID（通过CPIGF灵活可配置）提供，测距能力不再被要求。然而，它能够被维持并考虑。

图2图示了与CPIGF和各种PSL一致的本发明的高级别架构。

通过增加的灵活性明显降低PLS复杂性的该方法允许PSL小型化和大众市场的生产，以允许复杂的环境装备（例如在大型建筑物中）。

另外，通过CPIGF的灵活配置允许灵活且有成本效率的实现方式，所述CPIGF不需要位于相同的建筑物内（例如可选的通过因特网连接），或者甚至不需要被分配并且仅负责这一种环境（建筑物）。该配置典型地可能通过CPIGF和PLS或PLS云之间的标准网络连接来实现。依赖于CPIGF的位置，需要实现即时路由器结（knot）来适当地传播对每个PLS的当前配置。

在架构或设计/实现方式更新（例如考虑附加建筑物或楼层的附加的发射器或云扩展）或者像消息类型或PSL ID改变之类的任务修改的情况下，不需要例如针对每个PLS的复杂升级。那些更新将典型地被最终客户所请求，并且通过具有配置修改的CPIGF被简单地实现相应地传送，即无需任何附加的复杂且成本密集的升级。在此类环境中同样能够考虑不同的频率，因为使用已经可用的GNSS技术的廉价大众市场方法可能不适用。

目标服务和应用启用

本发明允许通过标准大众市场GNSS接收器和移动设备健壮可接收的灵活信息的本地分布，甚至在像建筑物内部之类的其中GNSS追踪典型地是不可能的或者被大大降级的情形中。

通过地面发射器（称作伪卫星从站（PLS））的集中式配置，PLS ID以及所提供的信息能够是灵活的并且被实时改变，这允许各种服务和可能的应用，像是：

· 通过PSL ID识别和通过外部数据库的PSL地点知识（例如通过WiFi服务提供获取）的室内位置认识

· 像距离或到达下个出口的路之类的本地信息的提供（知道所接收的PSL ID的位置），或者在本发明考虑典型的火车环境内的情况下的火车出发信息（PSL ID的接收触发车站入口事件），用于本地3D地图或用于附近商店的优惠券下载的专用WiFi链接提供等等

· 用于实现准确的设备定位而且与其它可见（可接收的）PSL信号组合的类GNSS或其它适合的测距信息

· 在紧急情况下通过特殊警报代码的警报传播，其是可配置的并且被CPIGF实时触发。

本发明的那些和其它考虑将实现能够被简单安装到大众市场设备中的各种服务，但是不限于这些大众市场。相同的方法能够应用在较高安全性的环境中，例如考虑较复杂且安全的发射以及追踪设备（例如包括加密），其由位于相关保存和安全位置中的CPIGF操纵和配置并通过安全连接与从站对接。

本发明描述了如何通过地面发射器将灵活可配置的信息分布到标准大众市场GNSS接收器和移动设备（但不限于那些）的方法，其实现甚至在像建筑物内部之类的严苛环境中的定位和其它相关信息的健壮接收。

这通过本地传播标准GNSS信号并且应用通常已知和分布的消息方案来实现，其由中央设施配置且实时适配。该设施能够操作地面发射器的专用集合（云）或云的各种集合。

进入到专用发射器的范围的移动设备（其同样是灵活可配置的）立即接收发射器的唯一ID和附加的嵌入式信息，并且能够出于它的专用任务考虑此类信息，像建筑物内部的定位（例如哪层接近哪部电梯）、检索汽车停车位置信息、得到火车连接信息等等。

参考标记列表

1 导航卫星组

2 导航接收器

3 峡谷

4 高建筑物

5 高建筑物

6 本地发射器

10可见卫星

11可见卫星

12可见卫星

13可见卫星

14卫星

20天线

21显示器

22主体

60天线

Claims

1.一种具有至少一个发射器和至少一个接收器的无线本地消息传递系统，所述至少一个发射器将本地消息发射到所述至少一个接收器；

- 其中所述至少一个接收器是配置成在给定载波频率上接收和处理来自全球导航卫星系统的卫星的导航消息的导航接收器，所述卫星中的每一个用卫星单独的PRN码发射导航消息；

- 其中所述至少一个发射器被配置成用本地PRN码在给定载波频率上在本地消息信号中发射所述本地消息，所述本地PRN码不被所述全球导航卫星系统中的卫星所使用；并且

- 其中所述至少一个接收器被另外配置成接收所述本地PRN码并且处理所述本地消息信号。

2.根据权利要求1的无线本地消息传递系统；

其中本地消息信号是不连续发射的脉冲信号。

3.根据权利要求1或2的无线本地消息传递系统

- 其中提供至少一个数据库单元，其中用于所述本地发射器（6）中的每一个的单独本地消息与所述本地发射器的相关联的标识数据一起被存储并且

- 其中每个导航接收器（2）被适配成与所述数据库通信以便基于由导航接收器（2）从所述本地发射器（6）接收的标识数据来获取关联于所述本地发射器（2）的本地消息。

4.根据前述权利要求中的一项的无线本地消息传递系统，

- 其中本地发射器被提供在基于服务器的网络中，其中每个本地发射器连接到所述网络中的至少一个服务器并且

- 其中所述网络被配置使得要被本地发射器所发射的消息内容能够经由网络从服务器上传到所述本地发射器的存储器中。

5.根据前述权利要求中的一项的无线本地消息传递系统，

其中所述本地消息包括所述本地发射器（6）的位置信息。

6.根据前述权利要求中的一项的无线本地消息传递系统，其集成在具有向多个导航接收器（2）发射导航信息的至少一组（1）导航卫星（10、11、12、13）的全球导航卫星系统中。

7.一种确定在根据权利要求5和6的无线本地消息传递系统内的导航接收器的位置的方法，

其中在没有从导航卫星组接收到导航信息的情况下或者在从导航卫星组接收到的导航信息不允许确定导航接收器的位置的情况下，以及在由导航接收器从本地发射器或有关数据库接收到本地位置信息的情况下，位置数据基于所接收的位置信息而被确定并且作为位置数据被分发到所述导航接收器。

8.根据权利要求7的方法，

其中直接从所述位置信息中检索所述本地发射器的位置数据。

9.根据权利要求7的方法，

其中直接从所述位置信息中检索所述本地发射器的标识数据并且其中基于标识数据从数据库中检索所述本地发射器的位置数据，在所述数据库中与所述标识数据有关地针对本地发射器中的每一个而存储位置数据。

10.一种被适配成执行权利要求8到10中的一项的方法的导航接收器；其中所述接收器被配置成接收本地PRN码并且处理本地消息信号。