CN1033251A - 利用电极放电机械加工的切削装置 - Google Patents

Abstract

用在两个引导头间绷紧的电极线放电进行机械 加工的切削装置，每个引导头安装在一个臂上，至少 一个臂穿过容器壁上的孔。容器可相对臂运动并装 有切削液。密封板1盖住容器的孔并通过密封装置 4连接至臂5。容器壁2沿着板滑动。为了防止由 于在板1和壁2之间及在密封装置4与臂5之间的 摩擦及压力而引起的不对称地作用在臂5上的力，引 起其偏移，把外套6在不接触臂的情况下安装在密封 装置4和臂5之间。

Description

本发明涉及一种利用放电腐蚀并借助于在两个导向头（每个都固定在一个臂上）之间的线电极工件进行切削的装置。上述臂中至少有一个通过其中含有切削液的密封容器的壁，这就需在壁上至少开一个孔。所述臂其后将称为“穿通臂（passing-arm）”。用一密封设备防止液体泄漏，同时又允许密封容器和穿通臂在两个正交方向上作相对移动。电极工件一般都浸入切削液中并固定安装到密封容器上，该容器可借助一个能交叉滑动的工作台移动。这个容器一般都是矩形的，并可在平行于其基座的两个正交方向上移动，其中，一个方向平行于穿通臂的轴（Y方向）而另一方向平行于具有穿通臂通过的开孔的壁（X方向）。

这种能经受对密封容器壁的液体压力，而不会对操作带来变形损坏的密封装置在现有技术中是已知的，特别是在欧洲专利EP133160中叙述的设备即是如此，它包括一个有孔的板（臂通过这个孔），密封容器的壁沿着该板移动，在容器壁上开有臂穿过的孔。所述容器壁上的孔有一个部分使容器能相对穿通臂作横向移动。该板的面积足以复盖壁的开孔，而与壁的位置无关。至少有一个密封圈位于板和壁之间，并且至少还有一个密封圈位于板和臂之间。在板以及板和臂之间的密封圈所形成的组件可沿臂移动。

但是，作用在这个板上的切削液的压力使密封圈上的力增加，使壁不能自由移动。作用在板上的压力使板压向容器壁，并压迫位于该板及容器壁之间的密封圈。这将在壁沿板滑动时，使其间的摩擦力增加。

在本发明所述的装置中，容器移动，穿通臂保持固定不动，容器壁沿板平行滑动，板保持固定不动，但亦可设想相反的情况。如图1所示，它示明了专利EP133160中所述类型的设备剖面图，容器壁2沿箭头F指示的方向移动。由于上述摩擦力的作用，往往引起板1移动（特别是当位于壁和板之间的密封圈3由切削液的压力所挤压时），从而使板沿箭头f的方向移动（这是不希望有的）。因此，板将位于板和臂之间的环形密封圈4推向穿通臂5，可能压缩它，由此施加一个与该臂表面垂直的力。确切地说，这便导致该臂弯曲，并使其带有导向头（或加工头）15的端部沿与移动壁的滑动方向相同的方向作不希望的运动，从而使臂的轴线相对于壁偏离原来方位（该方位最好垂直于该壁）。这将导致相当大的加工精度的损失。另外，该臂的这种变形还引起构件8的表面变形（在构件8中，穿通臂固定在机床的床体上）从而加重臂的弯曲幅度。

由于同时在X和Y方向运动，所以这种弯曲现象还有其它缺陷。事实上，在X方向发生运动的同时，密封圈4沿臂5（在Y方向上）滑动，并且由于密封圈4相对于穿通臂的轴线来说偏离中心，反抗Y方向运动的，在密封圈和臂之间产生的摩擦力，只施加在穿通臂的一侧，因此会产生不平衡。由于密封圈4（以及板1）的移动只在臂5的一侧被制动，所以板1和臂5不再垂直，这是变形和损失加工精度的另一个原因。

最后，由于密封圈4不平衡地被压向臂，板1在方向f上不希望的移动甚至会使密封圈与臂表面不再接触从而无法密封。

很显然，可以这样一种方式改进EP133160专利中所述的设备：即减小壁与板之间和臂与密封圈之间的摩擦力。下面叙述各种可能的其他技术（采用密封圈和覆盖层、润滑等）。但是，切削液的压力以及由此产生的摩擦力使得对精度的改进仍然不大，而且也未能使这种其由于摩擦力产生的影响减小到显著消除下臂（穿通臂）的水平弯曲的程度。

本发明的目的是要克服这些缺点。本发明的主体是一个偏移或保护性的设备，它可避免由于不平衡地作用在穿通臂上的压力和摩擦力而产生的不平衡力（也可将其称作“抗弯设备”），其设置可以防止穿通臂的任何变形，尤其是导向头由于不平衡力的作用而产生的不希望有的水平运动。

具体地说，该设备可以设置得防止在板和穿通臂之间存在垂直于穿通臂轴线方向的任何相对运动，方法例如有：使板固定安装于机床的一个部件（它固定在X方向）上（这就避免了由壁的运动而产生的相对于臂的横向运动）;或者避免板的不平衡压力作用在板和臂之间的密封圈上;或者避免板在X方向上不希望的运动传送到对板和臂之间的密封圈进行导向或固定的导向系统上。

因此，本发明涉及一种利用线电极通过放电加工进行切削的装置，它至少部分地对浸没或在高压下冲洗的工件进行操作，并至少有一个通过装有切削液的密封容器的壁的臂，还有一个遮盖臂通过的开孔的密封板，至少由一个密封圈将密封板与穿通臂相连，有臂穿过的壁可以沿着板滑动，其特征在于可以使得由不平衡地作用在穿通臂上的摩擦力和压力引起的力以及由板和有臂穿过的壁之间的及在板和壁之间的密封圈的摩擦力引起的力偏移的设备，这样设置，即防止板在垂直于臂的X方向上的任何运动传给穿通臂。

由固定在机床床身上的套构成第一个实施例（见图2）。其中，该套环绕穿通臂而不与其接触，并置于臂和密封圈（它位于板和臂之间从而为板和套提供密封）之间。正是这个套而不再是穿通臂承受只作用在一侧的摩擦力和板垂直施加的压力以及由板和套之间的密封圈传送的压力。

在套和臂之间的空间必须足够，以保证在它们之间总是处处留有间隙，即使在套最大弯曲时也是如此，该空间例如可在1mm～5mm范围内变化。

套的截面形状不必与臂的完全相同。可以用方形外套环绕圆形臂。但是，臂和外套最好都是同心圆柱形。

第二个实施例如图3所示，它由一个把板固定到工作台的滑道的系统构成，该滑道可以相应于平行于穿通臂轴线的运动（Y向运动）而进行横向交叉滑动。所以，由切削液作用在板上的压力而产生的力，以及企图使板沿运动壁运动的力通过这一系统被传送到滑道，而不是传送到板与臂之间的密封圈，也不传送到穿通臂（或传到例如在两个实施例结合时的套）。由于反作用力产生在滑道上，所以不会导致穿通臂（或套）的任何变形。

第三个实施例是由一个设备构成的，其中，板不再固定地连到导向系统（它用于对环绕穿通臂的环形密封圈进行导向和固定）上，而是弹性连到导向系统上。板在X方向不希望有的移动不再传送到该系统，因此也不会传送到围绕臂的密封圈上（见图4）。

装在本发明的EDM机床上的设备可由上述以举例方式提出的三个实施例不同地构成。可以证明非常有效的这些实施例可组合和/或结合其他改进一起应用，以期减小在密封设备的密封圈处的摩擦力。这些改进如下所述。

现通过附图对这三个实施例作最佳的描述。其中：

图1是已涉及过的，它给出了穿通臂特别由于切削液对板和容器壁的压力而引起的密封板和容器滑壁之间的摩擦造成弯曲的过程的示意描述;它是在与臂所穿过的壁相垂直并包括此臂的轴的水平面内的剖面图。

图2显示了本发明装置的第一实施例，它由一个套使穿过壁的臂机械地与密封装置隔离;它也是在与臂所穿过的壁垂直并包含臂的轴的水平面内的剖视图。

图3给出了本发明装置的第二实施例的示意表示，是由把密封板固定于EDM装置的固定部件上的系统形成的。这是在垂直于臂所穿过的壁并包含臂的轴的水平面内的剖视图〔图3a〕，和在与壁通过的壁垂直并包含臂的轴的垂直平面中的剖视图，〔图3b〕。

图4显示了本发明装置的第三实施例，由密封板和能沿穿通臂滑动的组件之间的弹性连接系统构成的;它是在与臂穿过的壁垂直并包含臂的轴的水平面中的剖视图。

图5综合了在与臂所穿过的壁垂直并包含臂轴的垂直平面内的剖视图。这些剖视图显示了构成密封装置的各种可能的方式。

根据实现本发明的第一种方式，如图2所示，板1为部件9所延伸，这可由在各剖面的槽来提供，其中插有一或多个臂/板密封圈4，并且当它沿共轴地装在穿通臂5周围的套6滑动时，这些槽引导所述密封圈4。板1靠切削液的压力压紧密封圈3，从而保证满意的密封。〔当在加工中工件未浸入时，板1可用任何已知系统压紧在密封圈3上〕因此，当壁2沿X方向移动时，引起该板的移动，导致由压力产生的非对称力，所述力由保持在引导部件9中的环形密封圈4只加到套6壁的一侧，从而引起套的弯曲。套6和壁5之间安排的空间7足以使这种偏转不传到臂5。套6固定于装置框架上，尽可能离开装入壁5的地方。臂被装在柱8的表面中，柱8与臂5穿过的容器壁相对，套的形状使得它能被固定在与此表面相邻的柱的一侧。这种固定套的方法避免了套弯曲所引起的并通过把所述套装在框架中而传到柱的力使柱在靠近装有穿通壁5的地方变形。这避免了由传送臂5的弯曲引起的框架的变形。

套6可伸延到臂5所持的加工头15那样远，或可在臂所通过的开口外某一距离终止。

可把一柔软密封圈设置在套6和臂5之间，该密封圈能封闭臂和套之间的空间7但不把套6的变形传给臂5。具体地说，它可以是图2所示的皱皮膜16，设在靠近加工头15的地方。它也可是其他方式的，位于例如靠近臂5与柱8固定之处。该套6可有多重壁，例如，双重壁的筒。与空间7相同地，这两层壁之间的空间可以封闭或不封闭。

通常几毫米的空间7，或该套的两层壁之间的空间（如果有的话），可较好地在密封并干燥时用来设置与加工头15连接的线路或设置电极线返回所需的装置。特别有利的是利用这些空间之一来把臂5稳定于切削液的温度。例如通过允许合适液体（如维持在一定温度的水或切削液）循环的管道，这个温度可以是装在容器中的液体的温度，例如20℃。

当工作在部分浸入或冲洗的时候，这种穿通臂的温度稳定很有用。

还可浸入不具有封闭空间7的密封圈的套-臂组件。这个空间可用切削液充满。可用一种部件，如柔韧渗透膜，来过滤加工液以防空间7堵塞。

套可以不固定于柱8的侧面，而穿过它，象臂那样。在不同设计的装置中，还可以把它固定到，例如，一个梁或一个固定台上。

根据实现本发明的第2种方式（它是特别好的）如图3所示，板1靠装置11固定到带有交叉滑动的台的滑道10上。在图3所示例子中，这个固定安排在引导部件9处。滑道10允许y方向的运动，而在沿X方向的运动中保持固定。因而板1不再由于壁2的滑动而在X方向上运动。因此，它不挤压密封圈4，从而消除了对臂5在垂直于其轴方向上的非对称压力，消除了该臂的弯曲危险。另外，环绕臂5的密封圈4不再受非对称力的影响，不再有在一侧被压坏的危险。这改善了密封并且当容器沿y方向运动时易于其沿臂5滑动。这个实施例相对于其他两实施例及专利EP133160的装置来说的其他优点在于，由滑道10的运动所控制的传送到密封圈4的y方向运动得到了改善。根据这一实施例，滑道10的运动通过装置11实际上直接传送到在环形密封圈周围延伸板1的引导部件9。另一方面，在其他实施例中，滑道10的运动先传到容器，具体是传到壁2，再通过板-容器壁-密封圈3传到板1和围绕密封圈4的部件9。

根据图4所示的第三个实施例，对欧洲专利EP133160中所述的密封装置作了修改，从而使围绕环形密封圈的部件9不再刚性地与板1相连，而是通过连接器14相连，连接器14形成了一个密封并有足够的弹性，不致使运动在部件1和9间传播，特别是不使不希望的运动从板1传到引导部件9，进而传到臂5周圈的密封圈4或套6。即使板1在f表示的方向上运动，该密封圈4也不会向臂5施加非对称压力，而可以在y方向上沿臂自由滑动并保证满意的密封，这在因液体压力不高或板和壁间的摩擦力较小因而板的不希望的运动较小时，是特别有效的。

另一方面，由于在y方向的运动不再能够由板1传到密封圈4，所以板在y方向上的运动不再能够控制密封圈4沿臂5的滑动。一个适当系统（未在图4a中显示）与部件9相连以控制该部件的滑动。它可以是在前面实施例中描述的装置11式的系统，即把部件9连到带交叉滑动运动的台的滑道10（图5k）。这两种实施例的结合被证明是很有利的。

然而，部件9的适当结构可使其被板1引起在y方向上移动（图4b）。部件9同板1之间的连接可以由，例如，o形环密封来提供。它会被非对称地压迫（在14b中，不是14a）但不会把板1在f方向上的运动传到部件9。

还可这样提供连接件14，如皱皮膜或筒形膜，使得当容器沿此方向运动时，只有板1沿y方向运动，而由部件9和密封圈4构成的组件相对臂5保持固定。密封圈4只用于密封。在y方向不再有摩擦力。显然，这主要用于在y方向上的小移动（见图51）。

最后，这个第三实施例还有另一优点：由于板1不再刚性地连到密封圈4及其引导部件9上，当密封装置在y方向沿臂5（它可以不完全与y方向平行）滑动时，它可在X方向上自由地稍稍移动。因此该实施例允许补偿臂5的不完全对准。

显然上述例子并不是限制性质的，只是为了说明。当具体考虑到：密封板的组成、密封圈的形式、沿板滑动的容器壁的形状、连接板和沿臂滑动的环形密封圈的引导部件弹性密封系统的型式（在第三种实施例中采用的）、第一实施例中套与臂之间的空间的利用，用在第二实施例中的固定板的带有负责y方向运动的交叉滑动台的滑道、以及EDM机器的型式等，可以做出多种实施例，但不超出本发明的范围。上述的实施例可成对结合，或把所有三个一起使用。

另外，如上所述，任何减小板与壁之间的和板与臂之间的摩擦的措施都可以与本发明的装置结合而采用。这样，密封板可以是刚性的，或者由柔性板、不锈钢条或带、或其他抗切削液侵蚀的材料制成，如铝或PVC板。它可以由允许以最小可能的板-壁摩擦滑动的材料构成或镀有这种材料，这时，这种密封圈被固定到移动的壁上。当板是以带的形式出现并借助于为此目的提供的两种系统时，它可在封闭装置的每一侧卷起来或沿垂直于移动壁2的容器壁滑动，以允许在X方向上的很大的运动。这种卷起可实现，例如，可使薄板产生弯曲以补偿由液体压力引起的弯曲。

图5总合了各种系统的容器的移动壁的各种可能的截面，特别是允许其沿密封板滑动的滑道，对于加强部件和与所述滑道相接的板的端部，如对各种可能形式的密封圈。密封板及其引导围绕穿通臂的环形密封圈4的延伸部或套、移动壁、穿通臂、套及板-壁密封总是用数字1，9，2，5，6和3来分别表示的。

这样，沿板1滑动的容器壁2由第二平行壁12（图5a）所支撑，或至少由一个板22支撑，板22的高度不超过容器的总高（图5b，5c和5d）;并还设有臂5（可能为一外套6所围绕）通过的开口。它可包含与密封板1啮合的两个滑道20和21，（图5b，5e，5f，5i，5k，和5l）。

壁2通常由钢板制成，因而是一种易弯曲和可变形的材料。但是，因为重要的是，它要对密封板1保持准确平行，以便以最小的摩擦力沿此板滑动，所以最好能例如用刚性框30（图5f和5g）和/或沿密封板的各侧滑动的双引导框31和32加强它（从而使之不在容器中液体的压力下弯曲），从而不仅改善壁的几何形状，而且改善板1的几何形状（图5g和5h）。实际上，此板通常用柔韧不锈钢带制成。加强部件33也可固定在容器外（图5f，5h，5i和5j）。这可确定一个滑道，引导移动壁2（图5i）的运动。它还可作为密封板1的滑道与引导系统，它自己位于容器外（图5j）。由于移动壁2易于变形，可借助EDM技术加工出用来固定滑道或加强部件所需的洞，以避免用传统方法加工而对板的挤压。这样能够加工出板中的洞而不影响其平整。还可以用刚性材料（如铸铝）铸造容器，这样的容器有不变的几何形状。

另外，若设置由移动壁与固定在其上的加强部件构成的组件，以便仅提供容纳密封板的槽，则壁-板密封就成为可选择的，因为如果采用了控制的话，轻微的泄露是可以允许的（如参见图5g和5j）。这还可用容纳板1的边缘的适当形状的滑道20和21，和这些边缘的适当形状来实现（图5i）。这样，密封板1圆边（其用聚氯乙烯或铝制成）可滑动，并且在覆有TEFLON的V形槽中形成密封。

这里描述的装置中的密封可以是各种型式的和使用各种已知材料的：用泡沫橡胶、聚氯乙烯、氯丁橡胶、聚四氟乙烯或其他塑料（TEFLON，LUBRIFLON，LINTTEX，NYLON，TURCITE）、防水纤维、金属带或条（如不锈钢或黄铜）或其他即使在受到切削液的压力时也能保证良好密封的材料做成环形密封圈或膜，同时使移动壁能沿密封板滑动，或者使密封圈沿臂滑动，同时经受得住切削液的浸泡。它们可用机械方法连接或固定在移动壁2上或密封板1上。显然，它们将被选择得适合于它们所滑动的表面并同时考虑其两个作用：以尽可能小的摩擦滑动及良好密封。这样，准备沿臂或套滑动的不锈钢刮片最好在相应于滑动的接触区覆上TEFLON，该部件本身是由具有适当机械特性的弹性体制成。例如，用TEFLON密封圈在镀硬铬的臂或套上滑动可得到低摩擦力。类似地，环形密封圈4的引导部件通常是硬金属、陶瓷或TEFLON。最好用备有柔性环形密封圈的引导系统，如刮片密封式的，与具有低摩擦系数的环形部件一起提供密封，以提供引导功能，如球形轴承或TEFLON环（图1，2和4）。另外，一单独密封可结合这两种表面（图3a和3b）。可以这样设置刮片密封，以留下切削液带到臂或外套上的沉积物从而保护滑动密封并确保该密封易滑。具体地，可由SIMRIT、NEOTECHNA、MAAC，TECHNIC、PERROT、ANGST    &    PFISTER和ELASTOFLON公司制作的密封圈。板和移动壁间的密封可由密封板边缘的适当形状而满意地得到，例如，这些边缘与覆有TEFLON的滑道相接。在此情况下，不必再在板和壁之间提供密封。在第二实施例的情况下，板和壁之间的密封不必再向板和环形密封圈传送容器在y方向上的运动以使该密封圈沿臂滑动，因为该运动由带有交叉滑动的台的相应滑道直接控制。这使得能够选择简单在X方向变形的密封圈而不会把不需要的此方向的运动传给板。当把该实施例与第三实施例结合时，还可进一步减小在围绕臂的环形密封圈的引导系统产生沿X方向运动的力：密封板1的运动完全独立于引导部件9和环形密封圈4所组成的组件（图5k和5l）。在此情况下，密封板1和环形密封圈4的引导部件9之间的连接可以是柔性的并提供密封，例如，通过皱皮膜或有足够柔性的筒形膜构成，以使板能在y方向充分运动并使X方向的不需要的运动不致引起引导部件9的运动。该引导部件沿臂5（或套6）的滑动实际上由固定在滑道10上的系统11控制（图5k）。在另一种构造方法中，最好对于Y方向的较小移动，引导部件9与环形密封圈4组成的组件相对于臂5固定并简单地密封（图51）。这种结构显然完全消除了y方向的摩擦。

板-臂密封和围绕臂的密封所引起的摩擦力显然主要受制作密封圈的材料的控制，但也取决于它们的结构及滑动（或摩擦）表面的状态及这些表面的几何形状。

以上叙述了改进承受这些密封圈相对运动的表面的平行性的各种措施。可通过减少密封板上的板-臂密封的摩擦区域来进一步改善这些相对运动的精度。这样，不是象专利EP133160中那样把密封圈固定于板上（图5a，5b，5c，5k和5l），而是把它固定到运动壁（5d，5e和5f）上。类似地，用带单个壁因而在板和壁之间带单个密封（而不是上述专利中的两个）的容器，使摩擦区域减少一半。甚至可以如上所述（图5g，5i，5j）不用这种密封。

另外，密封圈（与穿通臂和移动壁或密封板）摩擦的表面可作得更光滑，例如通过适当的镀敷（臂上镀铬，EMATAL覆层、移动壁光滑处理）、加润滑（硅油），或者装刮片装置，如装在环形密封圈一端以消除切削液留下的沉积物或消除可能影响这些密封圈沿臂的移动的粘着物。

还应提到例如用一滚柱或滚珠轴承箱组件（不接触切削液）或者借助尼龙或Teflon辊（图5d，5i和5k）引导环形密封圈滑动的可能性。

还可以通过在移动壁后面（即桶外）安排连接的边缘的滑道（图5j），或通过适当方法使它们成形（图5k和5l），或把密封圈设在板和加强板（图5b和5d）之间，来减小对密封圈的挤压并从而减小摩擦力。由于一般说来必须在本发明密封装置所用的移动密封施加的摩擦力与其泄漏程度之间求得妥协，而不是去获得完美的密封，所以最好是容许一定程度的被控制的泄漏率。泄漏所引起的液体损耗可由一槽（图5a和5g中以标号40示意表示）来补充和带走，该槽设在容器的移动壁后面并回到切削液池。

因此，上述装置使得能够获得低引导头相对于x和y轴的非常好的定位精度，以及满意的密封，并在因使用套而能使穿通臂温度稳定的情况下，仍可以进一步改善可靠性和准确性。

Claims (14)

1、利用放电进行机械加工的切削装置，它采用了在二个引导头之间绷紧的一根电极线，二个引导头各安装在一个臂上，至少有一个臂穿过装有切削液体的密封容器一个壁上的开口，该容器与该穿通臂彼此相对运动，切削装置具有一块遮盖该容器开口的密封板和一个使臂可以从中穿过的孔，该孔通过至少一个密封装置与穿通臂相连，而且还能使臂从其中穿过的运动壁滑动，其特征在于，用偏移装置来防止把密封板的任何运动，在与臂轴正交的方向上传输给穿通臂，从而防止由于在密封容器的密封板与运动壁之间及在连接密封板的密封装置与穿通臂之间发生摩擦而引起的摩擦力和压力对臂的不对称作用。

2、根据权利要求1的装置，其特征在于，偏移装置用来使密封板固定地与固定在X方向上的装置部件连接在一起。

3、根据权利要求1的装置，其特征在于，偏移装置由置于穿通臂与把它连接到密封板上的密封装置之间的套构成，能在不与所述的臂接触的情况下封闭所述臂，套被固定到切削装置的框座上，固定在与其中装有穿通臂的壁面相邻的柱侧。

4、根据权利要求1的装置，其特征在于，偏移装置具有把密封板连接至引导部分的连接部件，引导部分围绕和/或引导一个或多个围绕穿通臂的密封装置，并使板的运动与引导部分的运动及密封装置的运动无关。

5、根据权利要求1的装置，其特征在于至少有一个密封装置安装在密封板与滑动壁之间。

6、根据权利要求1的装置，其特征在于密封板啮合在二个滑动装置中，其形状如同滑动装置的形状，以确保与壁的连接非常紧密。

7、根据权利要求3的装置，其特征在于通过柔性紧密连接装置把外套连接至穿通臂，使得所述穿通臂与所述套壳之间的空隙与容器中装有的切削液体隔绝。

8、根据权利要求7的装置，其特征在于用于稳定穿通臂温度的流体流经所述空隙。

9、根据权利要求3的装置，其特征在于外套具有双壁。

10、根据权利要求2的装置，其特征在于把密封板固定到台板的一个滑动装置上，利用交叉滑动来控制容器的运动，这种滑动与平行于穿通臂轴的运动相对应。

11、根据权利要求4的装置，其特征在于紧密连接部件在密封板与引导部件之间提供弹性连接，引导部分围绕和/或引导围绕穿通臂的一个或多个密封装置4。

12、根据权利要求11的装置，其特征在于，引导部件固定地连接至台板的滑动装置，以交叉运动控制容器平行于穿通臂的轴的运动。

13、根据权利要求11的装置，其特征在于一个或多个密封装置围绕穿通臂，引导部分相对于穿通臂固定。

14、根据权利要求12的装置，其特征在于紧密连接部件14安装得使密封板和引导部分相互无关地运动。

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