CN103292815A - 导航装置和用于传达信息关系的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及导航装置和用于传达信息关系的方法。本发明揭示一种用于传达信息关系的方法和装置。在一个实施例中，所述方法包含：在导航装置中提示对行程目的地和到所述行程目的地的期望到达时间进行输入和选择中的至少一者；在到所述行程目的地的行程期间计算到达时间；以及在到所述行程目的地的行程期间经由所述导航装置输出对所述期望的到达时间与所述计算出的到达时间之间的关系的指示。在另一实施例中，所述方法包含：在导航装置上输入行程目的地；确定到所述输入的行程目的地的行程路线；在沿所述确定的路线到所述行程目的地的行程期间在导航装置中计算速度；以及经由所述导航装置输出对准许的速度与所述计算出的速度之间的关系的指示。

Description

导航装置和用于传达信息关系的方法
分案申请的相关信息
本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2007年3月8日、2008年9月5日进入中国国家阶段、中国申请号为200780007900.7、发明名称为“导航装置和用于传达信息关系的方法”的发明专利申请案。
优先权声明
本申请案在此根据35U.S.C.§119对以下每份英国专利申请案主张优先权：2006年3月8日申请的第0604709.6号；2006年3月8日申请的第0604708.8号；2006年3月8日申请的第0604710.4号；2006年3月8日申请的第0604704.7号；和2006年3月8日申请的第0604706.2号，所述专利申请案的每一者的整个内容在此以引用的方式并入本文中。
技术领域
本申请案大体上涉及导航方法和装置。
背景技术
已知的导航装置能够向用户提供到由用户输入的行程目的地的行程路线。导航装置的用户可使用所述装置经由若干不同的替代路线到达行程目的地，有些路线所花费的时间可能比其它路线长。在用户行进时，路线甚至可改变(例如，如果用户转错了弯)。
然而，哪条路线将是最快的路线，这在许多时候是无法预测的，因为可能会发生事故、道路条件可能改变、交通模式可能变动、道路可能已结束施工或正在施工等。因此，导航装置的用户必须单独管理对导航装置的使用，以便使他可计划到期望的行程目的地的路线以及用户希望到达行程目的地的时间。
发明内容
在至少一个实施例中，本申请案是针对一种向用户提供到达时间或速度方面的偏航(leeway)指示的方法。通过此偏航指示，可通知导航装置的用户他/她与预期到行程目的地的到达时间的关系如何。
在至少一个实施例中，一种方法包含：在导航装置中提示对行程目的地和到行程目的地的期望到达时间进行输入和选择中的至少一者；在到行程目的地的行程期间计算到达时间；以及在到行程目的地的行程期间经由导航装置输出对期望的到达时间与计算出的到达时间之间的关系的指示。
在至少一个其它实施例中，本申请案是针对一种导航装置。至少一个实施例的导航装置包含：集成的输入和显示装置，用以提示对行程目的地和期望到达时间进行输入和选择中的至少一者；以及处理器，用以在到行程目的地的行程期间计算到达时间。所述集成的输入和显示装置进一步用于在到行程目的地的行程期间输出对期望的到达时间与计算出的到达时间之间的关系的指示。
在本申请案的至少一个其它实施例中，提供一种提供准许的速度与计算出的速度之间的关系的方法。在至少一个实施例中，此方法包含：在导航装置上输入行程目的地；确定到输入的行程目的地的行程路线；在沿确定的路线到行程目的地的行程期间在导航装置中计算速度；以及经由导航装置输出对准许的速度与计算出的速度之间的关系的指示。
在至少一个其它实施例中，提供一种导航装置，所述导航装置包含：集成的输入和显示装置，用以提示在导航装置上输入行程目的地；以及处理器，用以确定到输入的行程目的地的行程路线。所述集成的输入和显示装置进一步用于在沿确定的路线到行程目的地的行程期间输出对准许的速度与计算出的速度之间的关系的指示。
附图说明
下文中将通过使用实例实施例更详细地描述本申请案，将在图式的辅助下解释所述实施例，图中：
图1说明全球定位系统(GPS)的实例视图；
图2说明本申请案一实施例的导航装置的电子组件的实例框图；
图3说明本申请案一实施例的服务器、导航装置及其间的连接的实例框图；
图4说明用于提示输入到行程目的地的期望到达时间的实例输入/显示屏；
图5说明用于输入到行程目的地的期望到达时间的实例输入/显示屏；
图6和图7说明本申请案的实例实施例的导航系统200的显示；以及
图8说明本申请案的另一实例实施例的导航系统200的显示，其是关于准许的速度与计算出的速度的关系。
具体实施方式
本文中使用的术语只是出于描述特定实施例的用途，且不意图限制本发明。按照本文中的用法，单数形式“一”和“所述”意图也包含复数形式，除非上下文中另有清楚指示。将进一步了解，术语“包含”在本申请案中使用时指定存在所声明的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除存在或添加一个或一个以上其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
在描述图式中说明的实例实施例时，为了清楚起见而采用了特定术语。然而，本专利说明书的揭示内容并不意图限于如此选择的特定术语，且应了解，每个特定元件包含用类似方式操作的所有技术等效物。
参看图式，其中相似参考数字在若干图中始终指代相同或相应的部分，在下文中描述本专利申请案的实例实施例。相似数字始终指代相似元件。按照本文中的用法，术语“和/或”包含相关联的所列出的项目中的一者或一者以上的任一者以及所有组合。
图1说明可由导航装置(包含本申请案的实施例的导航装置200)使用的全球定位系统(GPS)的实例视图。此类系统是已知的，且用于各种用途。一般来说，GPS是一种基于卫星无线电的导航系统，其能够确定无限数目的用户的连续位置、速率、时间，且在有些例子中可确定其方向信息。
GPS的正式名称为NAVSTAR，其并入有多个卫星，所述多个卫星在极度精确的轨道中与地球协作。基于这些精确的轨道，GPS卫星可将其位置中继到任何数目的接收单元。当经过特别装备以接收GPS数据的装置开始扫描GPS卫星信号的无线电频率时，实施GPS系统。在从GPS卫星接收到无线电信号后，所述装置经由多个不同的常规方法之一来确定所述卫星的精确位置。装置在大多数例子中将继续扫描以寻找信号，直到其已获得至少三个不同的卫星信号(请注意，虽然不常见，但可使用其它三角测量技术仅用两个信号来确定所述位置)为止。通过实施几何三角测量，接收器利用三个已知的位置来确定其自身相对于卫星的二维位置。这可用已知方式来进行。此外，获得第四卫星信号将允许接收装置用已知方式通过相同的几何计算来计算其三维位置。可由无限数目的用户在连续基础上实时地更新位置和速率数据。
如图1所示，大体上由参考数字100来指示GPS系统。多个卫星120处于围绕地球124的轨道中。每个卫星120的轨道未必与其它卫星120的轨道同步，且实际上可能不同步。在本申请案的导航装置的实施例中有用的GPS接收器140图示为从各个卫星120接收扩频GPS卫星信号160。
从每个卫星120连续传输的扩频信号160利用使用极度准确的原子钟实现的非常准确的频率标准。每个卫星120作为其数据信号传输160的一部分传输指示所述特定卫星120的数据流。相关领域的技术人员应明白，GPS接收器装置140一般要求来自针对GPS接收器装置140的至少三个卫星120的扩频GPS卫星信号160通过三角测量来计算其二维位置。获得额外信号从而导致来自总共四个卫星120的信号160准许GPS接收器装置140用已知的方式计算其三维位置。
图2说明用框组件格式表示的本申请案一实施例的导航装置200的电子组件的实例框图。应注意，导航装置200的框图不包含导航装置的所有组件，而是仅代表许多实例组件。
导航装置200位于外壳(未图示)内。外壳包含处理器210，处理器210连接到输入装置220和显示屏240。输入装置220可包含键盘装置、语音输入装置和/或任何其它已知的用于输入信息的输入装置；且显示屏240例如可包含任何类型的显示屏，比如LCD显示器。在本申请案的至少一个实施例中，将输入装置220和显示屏240集成为集成的输入和显示装置，包含小键盘或触屏输入，其中用户只需要触摸显示屏240的一部分以选择多个显示选择之一或激活多个虚拟按钮之一。
此外，其它类型的输出装置250也可包含(包含但不限于)可听输出装置。虽然输出装置250可向导航装置200的用户产生可听信息，但同样应了解，输入装置240也可包含用于接收输入语音命令的麦克风和软件。
在导航装置200中，处理器210可操作地连接并经设置以经由连接225从输入装置240接收输入信息，并可操作地经由输出连接245连接到显示屏240和输出装置250中的至少一者，以便向其输出信息。此外，处理器210可操作地经由连接235连接到存储器230，并进一步适合于经由连接275从输入/输出(I/O)端口270接收信息和向输入/输出(I/O)端口270发送信息，其中I/O端口270可连接到导航装置200外部的I/O装置280。外部I/O装置270可包含(但不限于)例如比如耳机等外部收听装置。与I/O装置280的连接可进一步是与任何其它外部装置(例如用于免提操作和/或用于以语音激活的操作的车载立体声单元)的有线或无线连接，例如用于连接到耳机或头戴耳机且/或用于连接到移动电话，其中移动电话连接例如可用于在导航装置200与因特网或任何其它网络之间建立数据连接(例如经由蓝牙技术)，且/或例如经由因特网或其它某个网络来建立与服务器的连接。
图2进一步说明经由连接255在处理器210与天线/接收器250之间的操作性连接，其中天线/接收器250可例如是GPS天线/接收器。将了解，由参考数字250指示的天线和接收器是为了说明而示意性组合的，但天线和接收器可以是单独定位的组件，且天线可以例如是GPS接线天线或螺旋天线。
此外，所属领域的一般技术人员将了解，图2所示的电子组件由电源(未图示)用常规方式供电。所属领域的一般技术人员将了解，图2所示的组件的不同配置在本申请案的范围内考虑。举例来说，在一个实施例中，图2所示的组件可经由有线和/或无线连接等彼此通信。因此，本申请案的导航装置200的范围包含便携式或手持式导航装置200。
此外，图2的便携式或手持式导航装置200可例如用已知方式连接或“对接”到机动交通工具，例如轿车、机动自行车、摩托车、船只等。此导航装置200接着可从对接的位置移除，以用于便携式或手持式导航用途。
便携式手持导航装置200也可例如由步行的人或骑自行车的人使用。图3说明本申请案的服务器302和导航装置200的经由本申请案的实施例的通用通信信道318的实例框图。在经由通信信道318的连接在服务器302与导航装置200之间建立时(请注意，此连接可能是经由移动装置的数据连接；例如，比如通过使用蓝牙技术；经由个人计算机经由因特网的直接连接；等)，本申请案的服务器302和导航装置200可通信。
在至少一个实施例中，导航装置200可经由移动装置400(例如移动电话、PDA和/或任何具有移动电话技术的装置)建立与服务器302的“移动”网络连接，从而建立数字连接(例如比如经由已知的蓝牙技术的数字连接)。此后，通过其网络服务提供商，移动装置400可建立与服务器302的网络连接(例如通过因特网)。由此，在导航装置200(在其单独行进和/或处于交通工具中时，其可且经常是移动的)与服务器302之间建立“移动”网络连接，以便提供用于信息的“实时”或至少非常“最新”的网关。可用已知的方式例如使用因特网410在移动装置400(经由服务提供商)与比如服务器302等另一装置之间建立网络连接。这可包含例如使用TCP/IP分层协议。移动装置400可利用任何数目的通信标准，比如CDMA、GSM、WAN等。由此，可利用因特网连接，其例如是经由数据连接、经由导航装置200内的移动电话或移动电话技术实现的。针对此连接，在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。这例如可通过移动电话或其它移动装置和GPRS(通用分组无线电业务)连接(GPRS连接是针对移动装置的由电信运营商提供的高速数据连接；GPRS是连接到因特网的方法)来进行。
导航装置200可进一步例如用已知的方式经由现存的蓝牙技术完成与移动装置400的数据连接，且最终完成与因特网410和服务器302的数据连接，其中数据协议可利用任何数目的标准，例如比如GSRM、GSM标准的数据协议标准。
导航装置200可包含位于导航装置200自身(包含例如天线，其中可进一步替代地使用导航装置200的内部天线)内的其自身的移动电话技术。导航装置200内的移动电话技术可包含上文指定的内部组件，且/或可包含可插入的卡，其例如用必要的移动电话技术和/或天线来完成。由此，导航装置200内的移动电话技术可类似地经由因特网410在导航装置200与服务器302之间建立网络连接，例如用类似于任何移动装置400的方式的方式建立。
对于GPRS电话设置，可使用具有蓝牙功能的装置来正确地与不断变化的范围的移动电话型号、制造商等协作，型号/制造商特定的设置可例如存储在导航装置200上。可用之前和随后的任何实施例中论述的方式来更新针对此信息存储的数据。
服务器302除了其它可能未说明的组件外还包含处理器304，处理器304可操作地连接到存储器306，并进一步可操作地经由有线或无线连接314而连接到大容量数据存储装置312。处理器304进一步可操作地连接到传输器308和接收器310，用以经由通信信道318向导航装置200传输和发送数据，和从导航装置200传输和发送数据。所发送和接收的信号可包含数据、通信和/或其它传播的信号。可根据通信要求和针对导航系统200的通信设计中使用的通信技术来选择或设计传输器308和接收器310。此外，应注意，可将传输器308和接收器310的功能组合成一信号收发器。
服务器302进一步连接到(或包含)大容量存储装置312，请注意，大容量存储装置312可经由通信链路314耦合到服务器302。大容量存储装置312含有大量的导航数据和地图信息，且可同样是与服务器302分离的装置，或者可并入到服务器302中。
导航装置200适合于通过通信信道318与服务器302通信，且与之前相对于图2描述的一样包含处理器、存储器等，且还包含传输器320和接收器322，用以通过通信信道318发送和接收信号和/或数据，请注意，这些装置可进一步用于与除服务器302外的装置通信。此外，传输器320和接收器322根据通信要求和针对导航装置200的通信设计中使用的通信技术来选择或设计，且可将传输器320和接收器322的功能组合成单个收发器。
存储在服务器存储器306中的软件为处理器304提供指令，并允许服务器302向导航装置200提供服务。由服务器302提供的一项服务涉及处理来自导航装置200的请求和从大容量数据存储装置312向导航装置200传输导航数据。根据本申请案的至少一个实施例，由服务器302提供的另一服务包含使用针对所需应用的各种算法来处理导航数据，并将这些计算的结果发送到导航装置200。
通信信道318一般代表连接导航装置200与服务器302的传播媒介或路径。根据本申请案的至少一个实施例，服务器302和导航装置200均包含用于通过通信信道传输数据的传输器和用于接收已通过通信信道传输的数据的接收器。
通信信道318不限于特定的通信技术。此外，通信信道318不限于单个通信技术；即，信道318可包含使用各种技术的若干通信链路。举例来说，根据至少一个实施例，通信信道318可适合于为电、光和/或电磁通信等提供路径。由此，通信信道318包含(但不限于)以下中的一者或其组合：电性电路、电导体(比如电线和同轴电缆)、光纤电缆、转换器、射频(rf)波、大气、真空等。此外，根据至少一个各种实施例，通信信道318可包含例如中间装置，比如路由器、中继器、缓冲器、传输器和接收器。
举例来说，在本申请案的至少一个实施例中，通信信道318包含电话和计算机网络。此外，在至少一个实施例中，通信信道318可能能够容纳无线通信，比如射频、微波频率、红外通信等。此外，根据至少一个实施例，通信信道318可容纳卫星通信。
通过通信信道318传输的通信信号包含(但不限于)给定通信技术可能要求或需要的信号。举例来说，所述信号可适合用于蜂窝式通信技术，比如时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)等。数字和模拟信号两者均可通过通信信道318来传输。根据至少一个实施例，这些信号按照通信技术可能的需要可能是经过调制、加密和/或压缩的信号。
大容量数据存储装置312包含用于所需的导航应用的足够的存储器。大容量数据存储装置312的实例可包含例如比如硬驱动器等磁性数据存储媒体、例如比如CD-Rom等光学存储媒体、例如比如快闪存储器等带电荷的数据存储媒体、分子存储器等。
根据本申请案的至少一个实施例，服务器302包含可由导航装置200经由无线信道接入的远程服务器。根据本申请案的至少一个其它实施例，服务器302可包含位于局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟私用网络(VPN)等上的网络服务器。
根据本申请案的至少一个实施例，服务器302可包含比如台式或膝上型计算机等个人计算机，且通信信道318可以是连接在个人计算机与导航装置200之间的电缆。或者，个人计算机可连接在导航装置200与服务器302之间，以便在服务器302与导航装置200之间建立因特网连接。或者，移动电话或其它手持式装置可建立与因特网的无线连接，用于经由因特网将导航装置200连接到服务器302。
导航装置200可经由信息下载而具备来自服务器302的信息，可在用户将导航装置200连接到服务器302后周期性地更新信息下载，且/或可在服务器302与导航装置200之间例如经由无线移动连接装置和蓝牙连接而进行的更加恒定或频繁的连接的基础上是更加动态的信息下载。对于许多动态的计算，可使用服务器302中的处理器304来处理成批的处理需要，然而，导航装置200的处理器210也可经常独立于与服务器302的连接而处理大量处理和计算。
连接到服务器302的大容量存储装置312可包含比能够在导航装置200自身上维持(包含地图等)的多出许多的制图和路线数据。服务器302可使用一组处理算法来处理例如沿着路线行进的导航装置200的大多数装置。此外，存储在存储器312中的制图和路线数据可对起初由导航装置200接收的信号(例如GPS信号)进行操作。
在本申请案的一实施例中，揭示了一种用于向导航装置200的用户提供对到达偏航(或缺乏到达偏航)的指示的方法。所述方法包含：在导航装置200中提示对行程目的地和到行程目的地的期望到达时间进行输入和选择中的至少一者；在到行程目的地的行程期间计算到达时间；以及在到行程目的地的行程期间经由导航装置200输出对期望的到达时间与计算出的到达时间之间的关系的指示。对所述方法的实例实施例的进一步的论述如下。
用户利用本申请案的图2的导航装置200。与本申请案实施例结合的导航装置200的用户不但受到提示以输入行程目的地(所述输入包含任何类型的选择多个输入、输入选择地址等)或期望的行程终点，而且进一步提示用户输入到行程目的地的期望到达时间。举例来说，如图4所示，在例如输入了斯可兰芬迪(S-Gravendeel)的行程目的地之后，可提示用户期望的到达时间，例如，比如通过显示“您是否必须在特定时间到达斯可兰芬迪？”的显示屏240来提示。
如果答案是“是”，那么可提示用户输入到行程目的地的期望到达时间，方法是通过如本申请案图5所示显示例如09:00等可调整的时钟输入。或者，可使用任何其它类型的提示，其中用户可用任何方式来输入期望的到达时间，其中本申请案不限于任何特定类型的输入。
在至少一个实施例中，可首先提示用户估计的到达时间。举例来说，估计的到达时间可基于例如处理器210所作的计算来确定，其中用输入的行程目的地与开始位置(由用户输入，或利用导航装置200的GPS位置来确定)之间的距离除以平均行进速度(例如，比如每小时50公里)。或者，可将估计和计算出的数字上舍入成整数，比如小时数、分钟数等。同样，可由处理器210来进行距离计算，处理器210计算装置的当前坐标(输入或通过GPS检索的)和输入的行程目的地的坐标之间的距离。
在此实例实施例中，如果向用户提示了建议或估计的到达时间，那么用户可仅仅接受所述时间、例如通过使用图5所示的虚拟按钮510(或用任何其它已知方式)来调整所述时间，或者可仅仅点击取消(或下一)按钮而允许输入新的时间。当完成时，用户接着可例如选择“完成”按钮530。
一旦输入了到行程目的地的此期望到达时间(例如经由输入和/或选择估计的到达时间)，接着便可结合计算出的到达时间来使用此期望的到达时间，来向用户产生例如期望的到达时间与计算出的到达时间之间的关系或偏航(或缺乏所述关系或偏航)，所述计算出的到达时间是在到行程目的地的行程期间计算和更新的。可例如经由显示屏240或经由导航装置200的另一输出机构250将此关系输出给用户，作为对期望的到达时间与计算出的到达时间之间的关系的指示。一实例实施例包含例如导航装置200的显示屏240上的视觉显示。
图6展示本申请案一实例实施例的导航系统200的显示240。此显示240包含对到行程目的地剩余的当前时间的显示605、到目的地的距离615以及指示期望的到达时间与计算出的到达时间之间的关系的显示620，所述关系即在期望到达时间到达行程目的地过程中的偏航(或缺乏偏航)。
如图6所示，对期望到达时间与计算出的到达时间之间的关系的实例指示620是七分钟。在至少一个实施例中，此输出的指示可以是彩色显示，其中颜色传达期望的到达时间与计算出的到达时间之间的正关系、负关系和中性关系中的至少一者。举例来说，彩色显示可包含红色、黄色和绿色中的至少一者，其中红色例如传达相对于期望的到达时间预期相对延迟的到达，黄色例如传达相对于期望的到达时间预期的准时到达，且绿色例如传达相对于期望的到达时间预期的相对早的到达。
可通过处理器210利用例如各种设置的/存储的阈值来计算用以产生如图6所示(且也如图7所示)的显示的计算。在一个实例实施例中，绿色可在输出指示超过特定时间(例如，比如五分钟，因而指示计算出的到达时间目前超过期望的到达时间五分钟以上)时用于进行显示；黄色可在未超过阈值但超过第二下阈值时(例如，如果计算出的到达时间目前超过了期望的到达时间五分钟或不到五分钟但不少于零分钟)使用；且红色可在未满足第二下阈值时(例如，当计算出的到达时间目前落后于期望的到达时间，即当差别为负或不少于零分钟时)使用。同样，本申请案不受上述特定实例阈值、颜色和计算的限制。
基于此装置/方法，用户可在期望的“准时”到达的状态方面被恒定地更新。如果颜色传达了期望的到达时间与计算出的到达时间之间的正关系(例如，比如通过显示绿色)，那么用户可知道他速度良好，或者他有时间停下来加油等。如果输出的指示是期望的到达时间与计算出的到达时间之间的中性关系(例如，比如通过显示黄色)中的一者，那么用户可决定加速、提前打电话并指示可能会迟到或者采取某种其它措施来确保或进一步改进他准时到达行程目的地的可能性。或者，如果输出的指示显示了期望的到达时间与计算出的到达时间之间的负关系，那么用户可例如打电话给行程目的地处的某个人，并指示他将会迟到，或者采取其它措施以试图确保准时到达行程目的地。
如图6和图7所示，期望的到达时间与计算出的到达时间之间的关系的输出的指示也可包含数值显示。在图6中，数值显示620指示七分钟，且可例如用绿色来显示(未图示)。图6的此数值显示620传达了期望的到达时间与计算出的到达时间之间的正关系。如图7所示，显示720指示负的四分钟。此数值显示传达了期望的到达时间与计算出的到达时间之间的负关系。
数值显示620/720中的任一者自身均可传达此关系，且/或可与例如红色显示等彩色显示组合，以便再次进一步地传达期望的到达时间与计算出的到达时间之间的负关系。类似地，图6的显示620可进一步通过包含“+”符号连同数值显示来传达正到达时间，以便传达期望的到达时间与计算出的到达时间之间的正关系，且/或可与彩色显示组合以便再次传达前述正关系。因此，负(例如，红)颜色和负(例如，减号“-”)符号和/或数值显示可组合，且/或负符号和数值显示可组合；且正(例如，绿)颜色和正(例如，加号“+”)符号和/或数值显示可组合，且/或加号符号和数值显示可组合。
此外，可使用其它指示符，比如(例如)当处于两个阈值之间时的闪烁显示，以便例如传达期望的到达时间与计算出的到达时间之间的关系是五分钟或不到五分钟的指示。这本身即可被使用，且/或可与黄色或另一颜色组合使用，以便指示期望的到达时间与计算出的到达时间之间的中性关系。或者，闪烁显示可用于表示期望的到达时间与计算出的到达时间之间的负关系。除了颜色和数值指示之外的其它变动也可使用，且也在本申请案的范围内。
此外，输出的指示可包含其它输出，例如比如可听输出，包含以分钟计的时间值，包含传达负关系的警告等。此额外输出指示可与上述显示输出指示组合。
如图6和图7所示，在本申请案的至少一个实施例中，导航装置进一步输出地图信息，其中期望的到达时间与计算出的到达时间之间的指示结合地图信息而被输出。因此，期望的到达时间与计算出的到达时间之间的偏航(或缺乏偏航)可显示在导航装置200的显示器240上，此外还有通常可能显示或可能不显示的其它信息。
只要更新了输出指示，便可用任何数目的方式或任何次数地更新输出指示。举例来说，可在期望的到达时间与计算出的时间之间的差别超过了阈值后发生输出指示更新，可每当值进行了数值变化时发生输出指示更新，可周期性地更新输出指示，或者可每当传达期望的到达时间与计算出的到达时间之间的正、负和中性关系中的至少一者变化时更新输出指示等等。
在本申请案的至少一个其它实施例中，导航装置200用于传达偏航信息或缺乏偏航信息。导航装置200包含(例如)：集成的输入和显示装置(例如集成了图2的输入220和显示器240)，以便提示对行程目的地和期望的到达时间进行输入和选择中的至少一者；以及处理器210，用以在到行程目的地的行程期间计算到达时间。集成的输入和显示装置可进一步用于在到行程目的地的行程期间输出对期望的到达时间与计算出的到达时间之间的关系的指示。
输入装置220和显示屏240可以分开，但优选例如用触摸屏格式集成。此外，可利用替代的(或额外的)输入装置220来输入或选择行程目的地和期望的到达时间中的至少一者；例如，选择多个预先显示的行程目的地中的任一者和/或调整或接受例如比如图5所示的估计的期望到达时间。
应注意，对于本申请案的任何实施例，可经由任何类型的输入或选择来对行程目的地和/或期望的到达时间进行输入和/或选择，所述任何类型的输入或选择包含(但不限于)触摸屏输入或选择、键盘输入或选择、可听的输入或选择等。此外，对于本申请案的每一实施例，导航装置可提示对行程目的地和到行程目的地的期望到达时间进行输入和选择中的至少一者，请注意，可将行程目的地显示为可选择的目的地列表，可从所述列表中作出选择。
在本申请案的至少一个实施例中，如图6和图7所示的状态栏将通常显示各种类型的信息。在本申请案的至少一个实施例中，如果用户启用了图6和图7所示的状态栏中的每项内容，那么本申请案的偏航方面可超越先前显示的所显示的字段，例如，比如“当前时间”字段。如果用户已经例如经由输入和选择中的至少一者而指定了当前路线的到达时间，那么可将偏航字段添加到状态栏中。如果状态栏已经含有了当前时间字段，那么本申请案的偏航方面可取代所述字段，且因此当用户正在以偏航行进时，可不显示当前时间。然而，本申请案的实施例不应受此实例的限制，因为可添加偏航字段且/或可扩展状态栏以包含对偏航和当前时间两者的显示。因此，本申请案的实施例涵盖任何此类变动。
到达时间的请求/提示的方面可以是在偏好/选项启用/停用方面中事先激活的某个内容。因此，可向导航装置200的用户显示偏好菜单，以便在例如关于询问到达时间或不询问到达时间方面打开或关闭一特征。此特征可被默认启用，即询问到达时间的特征；然而，如果用户连续特定多次回答“否”，那么系统可被设置成询问用户是否更愿意永远不就到达时间对他进行再次询问，请注意例如可在稍后时间折回所述特征。
因此，使用启用/停用偏好，至少一个实施例的方法可进一步包含提示选择偏好以启用此偏好：在对行程目的地进行输入和选择中的至少一者之后，提示对期望的到达时间进行输入和选择中的至少一者，其中在选择了所述偏好(例如启用所述偏好)后，在对行程目的地进行输入和选择中的至少一者之后提示输入期望的到达时间。或者，至少一个实施例的方法可包含提示选择一选项，所述选项是对于在对行程目的地进行输入和选择中的至少一者之后自动提示对期望到达时间进行输入和选择中的至少一者的启用和停用中的至少一者。最后，至少一个实施例的方法可包含在对行程目的地进行输入和选择中的至少一者之后进行提示，包含自动提示对期望的到达时间进行输入和选择中的至少一者。
在本申请案的替代实施例中，一种方法包含：在导航装置上输入行程目的地；确定到输入的行程目的地的行程路线；在沿确定的路线到行程目的地的行程期间在导航装置中计算速度；以及经由导航装置输出对准许的速度与计算出的速度之间的关系的指示。此输出指示可用类似于上文先前论述的对期望的到达时间与计算出的到达时间之间的关系(偏航或缺乏偏航)的输出指示的方式而变动，包含(但不限于)：输出对传达准许的速度与计算出的速度之间的正、负和中性关系的彩色显示；用其它方式(数值、正/负指示符、闪烁等)指示准许的速度与计算出的速度之间的正、负和中性关系。
导航装置200的存储器230可存储例如特定道路的最大和/或平均道路速度和/或交通条件，且处理器210可计算当前速度。举例来说，处理器210可使用两个GPS位置(行程路线经过的位置和沿着行程路线的当前位置)、沿着特定行程路线的两个GPS位置之间的距离和当导航装置200沿着行程路线到达第一GPS位置和第二GPS位置之间的时间差来计算当前速度。因此，处理器210结合存储器230可在沿着确定的路线到行程目的地的行程期间不断地计算速度，且不断地将此速度(经由对当前计算的速度与准许的速度之间的关系的输出指示)输出到显示屏240。因此，利用计算出的速度且使用存储在存储器230中的已知速度，包含可用于所有道路和公路的已知最大和/或平均道路速度和/或交通条件，处理器210可用类似于先前描述的本申请案的偏航实施例的方式的任何数目的不同方式来输出对准许的速度与计算出的速度之间的关系的指示。
如图8所示，导航装置的显示屏240可显示计算出的速度810和准许的速度820两者。显示可包含对两个值相对于彼此的显示，且/或可包含用先前关于本申请案的偏航实施例所描述的方式的彩色显示、数值显示等。后缀KMH或MPH(如图9的实例显示所示)可与速度值一起显示或可不与速度值一起显示。此外，在一个实例实施例中，当文本将不适合显示区域时，用于速度的字体大小可自动缓慢缩小，且用于显示速度的数字可略小于状态区域中的其它数字。
在至少一个实施例中，每当用户加速时，且因此每当准许的速度与计算出的速度之间达到负关系时，如果用户正在加速超过特定阈值(例如，比如每小时5公里)，那么可(例如)用红色显示速度。此外，显示可以或可以不在用户正在以超过特定阈值的速度加速时才变成红色，除非例如与此超过阈值的加速组合持续特定时间的持续时间。因此，例如速度和时间两者可在计算中组合。举例来说，可能直到用户正在以超过准许的速度至少每小时5公里加速且持续至少5秒钟时才用红色显示速度。
或者，前述大约超过限速5KPH的速度关系可指示准许的速度与计算出的速度之间的中性关系，且因此可例如用黄色来显示，其中超过限速每小时10公里(且/或例如持续特定的持续时间)可例如用红色显示。这些只是实例，因为应用于速度关系实施例的对偏航实施例的各方面的其它排列和组合将为所属领域的技术人员所明白且因此涵盖在本文中。
此外，作为对实际准许的速度与计算出的速度本身的显示的替代或补充，也可显示其它指示符，比如对计算出的速度超过准许的速度的数值量的指示。此数值可用类似于先前描述的本申请案实施例的偏航方面的方式的方式与彩色显示组合且/或可包含数值指示符。此外，可利用其它方面，比如，如果用户超过另一阈值比如加速超过阈值每小时10公里那么闪烁或以其它方式突出显示输出指示，请注意，这些比如闪烁等其它方面可与例如彩色和/或数值指示符组合使用。应注意，每小时5公里和10公里的速度阈值是任意值，因为可设置和在导航装置200的存储器230中存储所述阈值的任一者。此外，对输出指示的更新可用如先前相对于本申请案实施例的偏航方面描述的任何方式变动，比如周期性地、超过阈值的差别等。
上文表述的至少一个实施例的方法可实施为代表指令序列的在载波或传播的信号中实施的计算机数据信号，所述指令序列在由处理器(例如，比如服务器302的处理器304和/或导航装置200的处理器210)执行时，使处理器执行相应的方法。在至少一个其它实施例中，上文提供的至少一种方法可在上文中实施为计算机可读或计算机可存取媒体上(例如，比如前述存储器装置之一)含有的一组指令，以便在由处理器或其它计算机装置执行时执行相应的方法。在不同的实施例中，所述媒体可以是磁性媒体、电子媒体、光学媒体等。
更进一步，任一前述方法均可用程序的形式来实施。所述程序可存储在计算机可读媒体上，且当在计算机装置(包含处理器的装置)上运行时适合于执行任一前述方法。因此，存储媒体或计算机可读媒体适合于存储信息，并适合于与数据处理设施或计算机装置交互，以便执行任一上文提到的实施例的方法。
存储媒体可以是安装在计算机装置主体内部的内建式媒体或布置为可与计算机装置主体分离的可移除媒体。内建式媒体的实例包含(但不限于)可重写的非易失性存储器，例如ROM和快闪存储器及硬盘。可移除媒体的实例包含(但不限于)诸如CD-ROM和DVD等光学存储媒体；诸如MO等磁性-光学存储媒体；磁性存储媒体，包含(但不限于)软盘(商标)、盒式磁带和可移除硬盘；具有内建式可重写非易失性存储器的媒体，包含(但不限于)存储卡；以及具有内建式ROM的媒体，包含(但不限于)ROM盒等。此外，与存储的图像有关的各种信息(例如所有权信息)可以任何其它形式存储，或者其可以其它方式提供。
所属领域的一般技术人员在阅读了揭示内容后将明白，导航装置200的电子组件和/或服务器302的组件可实施为计算机硬件电路或实施为计算机可读程序或实施为两者的组合。
本申请案实施例的系统和方法包含可在处理器上操作以执行根据本申请案教示的至少一种方法的软件。所属领域的一般技术人员在阅读和理解了此揭示内容后将了解可从基于计算机的系统中的计算机可读媒体启动软件程序以执行在软件程序中建立的功能的方式。所属领域的一般技术人员将进一步了解可用于创建经设计以实施和执行本申请案的至少一种方法的软件程序的各种编程语言。
可使用对象导向的语言以对象导向构造程序，所述对象导向的语言包含(但不限于)JAVA、Smalltalk、C++等，且可使用程序性语言以程序性导向构造程序，所述程序性语言包含(但不限于)COBAL、C等。软件组件可用所属领域的一般技术人员众所周知的任何数目的方式来通信，所述方式包含(但不限于)通过应用程序接口(API)、过程间通信技术，其包含(但不限于)报告程序调用(RPC)、共同对象请求代理结构(CORBA)、组件对象模型(COM)、分布式组件对象模型(DCOM)、分布式系统对象模型(DSOM)和远程方法调用(RMI)。然而，所属领域的一般技术人员在阅读了本申请案揭示内容后将明白，本申请案的教示不限于特定编程语言或环境。
已经以举例的方式而非限制的方式相对于改进准确度、处理器速度和用户与导航装置200交互的容易度等来描述以上系统、装置和方法。此外，在本揭示内容和随附权利要求书的范围内，不同实例实施例的元件和/或特征可彼此组合和/或彼此替换。
又进一步，本发明的任一上述和其它实例特征可用设备、方法、系统、计算机程序和计算机程序产品的形式实施。举例来说，可用系统或装置的形式来实施前述方法，所述系统或装置包含(但不限于)任何用于执行图式中说明的方法的结构。
通过如此描述实例实施例，将显而易见的是，相同内容可用许多方式来更改。此种更改不应视为偏离本发明的精神和范围，且所属领域的技术人员将显而易见的所有此类修改均意图包含在随附权利要求书的范围内。

Claims (10)

1.一种方法，其包括：
在沿到行程目的地道路的行程期间，利用通过在所述导航装置中的全球定位系统(GPS)接收器接收自卫星的信息连续地确定当前速度；以及
在所述导航装置的彩色显示器上输出所述当前所行进的道路准许的速度和所述当前速度之间关系的指示，所述准许的速度存储在所述导航装置的存储器中，
所述方法进一步包括：
通过连续比较所述当前速度与所述准许的速度而计算是否存在超速，其中，超速则指示出所述准许的速度与所述当前速度间为负关系；以及
如果经计算存在超速超过特定的持续时间，则在所述彩色显示器上改变所述准许的速度和所述当前速度之间关系的指示的输出彩色直到不存在超速。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：
在所述导航装置上输入所述行程目的地；以及
确定到所述输入的行程目的地的行程路线。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述准许的速度和所述当前速度之间关系的指示的所述输出彩色为：红色，其传达所述准许的速度与所述当前速度之间为负关系；黄色，其传达所述准许的速度与所述当前速度之间为中性关系；以及绿色，其传达所述准许的速度与所述当前速度之间为正关系。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述导航装置进一步输出显示所述确定的路径的地图信息，所述准许的速度与所述当前速度之间的所述关系的所述指示结合所述地图信息而输出于所述彩色显示器上。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述导航装置在所述彩色显示器上输出所述当前速度和所述准许速度的数字值。
6.一种导航装置，其包括：
用于在沿到行程目的地道路的行程期间，利用通过在所述导航装置中的全球定位系统(GPS)接收器接收自卫星的信息以连续地确定当前速度的装置；
用于在所述导航装置的彩色显示器上输出所述当前所行进的道路准许的速度和所述当前速度之间关系的指示的装置，所述准许的速度存储在所述导航装置的存储器中；
用于通过连续比较所述当前速度与所述准许的速度而计算是否存在超速的装置，其中，超速则指示所述准许的速度与所述当前速度间为负关系；以及
用于如果经计算存在超速超过特定的持续时间，则在所述彩色显示器上改变所述准许的速度和所述当前速度之间关系的指示的输出彩色直到不存在超速的装置。
7.根据权利要求6所述的导航装置，其进一步包括：
用于在所述导航装置上输入所述行程目的地的装置；以及
用于确定到所述输入的行程目的地的行程路线的装置。
8.根据权利要求6或7所述的导航装置，其中所述准许的速度和所述当前速度之间关系的指示的所述输出彩色为：红色，其传达所述准许的速度与所述当前速度之间为负关系；黄色，其传达所述准许的速度与所述当前速度之间为中性关系；以及绿色，其传达所述准许的速度与所述当前速度之间为正关系。
9.根据权利要求7所述的导航装置，其中所述导航装置经布置以进一步输出显示所述确定的路径的地图信息，所述准许的速度与所述当前速度之间的所述关系的所述指示结合所述地图信息而输出于所述彩色显示器上。
10.根据权利要求6或7所述的导航装置，其中所述导航装置经布置以在所述彩色显示器上输出所述当前速度和所述准许速度的数字值。
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