CN102933158A - 包括可膨胀锚固件的锚固组件 - Google Patents

包括可膨胀锚固件的锚固组件 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种锚固组件,其能够包括至少一个锚固部件,例如一对锚固部件,该对锚固部件设置成以第一结构植入目标解剖位置中,并能够随后驱动至膨胀结构,该膨胀结构使得锚固部件固定在目标解剖体中。锚固组件还能够包括连接器部件,该连接器部件使得该对锚固部件横跨间隙附接在一起,以便使得解剖缺陷接近。

Description

包括可膨胀锚固件的锚固组件
相关申请的交叉引用
本申请要求美国专利申请No.61/328251(申请日为2010年4月27日,Overes)、美国专利申请No.61/398699(申请日为2010年6月29日,Overes等)、美国专利申请No.61/432755(申请日为2011年1月14日,Henrichsen等)、美国专利申请No.61/461490(申请日为2011年1月18日,Henrichsen等)和美国专利申请No.61/443142(申请日为2011年2月15日,Overes)的优先权,这些文献各自如同整个在此阐述那样被结合到本申请中,作为参考。
背景技术
矫形外科手术处理过程通常涉及使用固定装置。通常,在骨或软组织中产生进入孔,合适的固定装置能够固定于其中。除了螺钉,可膨胀固定装置也能够使用,该可膨胀固定装置以收缩状态插入孔中,并一旦正确定位就转变成膨胀状态。
在矫形外科手术处理过程(例如腰椎微创椎间盘切除术)的一个实例中,神经根病通过外科手术除去突出的髓核以便实现神经减压来治疗。腰椎微创椎间盘切除术是目前进行的一种最普通的脊椎外科手术。很多患者发现通过该处理过程而疼痛减轻,但是对于其它人,椎间盘可能通过在环带中的开口而重新突出,从而导致继续疼痛,并可能需要附加外科手术。当前,标准的微创椎间盘切除术技术并不包括封闭环带缺陷,并使得外科医生面临难题。外科医生可以决定除去髓核的、撞上神经的突出部分,这治疗了神经根病,但是增加了剩余髓核通过存在的环带缺陷而在术后重新突出的危险。也可选择,外科医生可以决定进行大范围去除,其中,除了突出部分外,大部分的剩余髓核材料也除去,以便减小手术后重新突出的危险。不过,手术后椎间盘高度收缩和因此发展成腰痛的危险增加。
普通的可膨胀植入体包括:具有可膨胀部分的套筒,该可膨胀部分具有多个指状件或可膨胀部件,这些指状件或可膨胀部件由在套筒的周边壁中的中间狭槽或孔而形成;以及压缩元件,该压缩元件延伸穿过套筒的中心孔。压缩元件能够与套筒的前端连接,使得在朝着套筒的后端拉动所述压缩元件时,所述指状件或可膨胀部件径向向外弯曲,以便使得所述可膨胀部分从它的收缩状态转变成它的膨胀状态。
发明内容
根据一个实施例,锚固组件能够设置成锚固在目标解剖位置。锚固组件包括锚固件,该锚固件再包括锚固件本体,该锚固件本体限定了可膨胀部分。当处于第一结构时,可膨胀部分基本沿伸长方向延伸。锚固件限定了多个开口,这些开口延伸穿过锚固件本体,并基本沿伸长方向间隔开。锚固件还包括驱动部件,该驱动部件延伸穿过至少两个开口。驱动部件设置成接收驱动力,并响应该驱动力来驱动可膨胀部分从第一结构至膨胀结构,其中,可膨胀部分沿伸长方向收缩,并沿相对于伸长方向成角度偏离的方向膨胀。
附图说明
当结合附图阅读时将更好地理解前面的概述以及后面对本申请的示例实施例的详细说明,为了示例说明目的,附图中表示了示例实施例。不过应当知道,本申请并不局限于附图所示的确切结构和手段。
附图中:
图1A是包括一对锚固件本体的锚固组件的示意侧视图,该对锚固件本体横跨解剖缺陷植入,并表示处于第一结构;
图1B是图1中所示的锚固组件的示意侧视图,表示了锚固件本体处于膨胀结构和处于接近位置;
图1C是图1A中所示的锚固组件的示意侧视图,表示了根据一个实施例固定在辅助结构上;
图1D是图1C中所示的锚固组件的示意侧视图,但是表示了根据另一实施例固定在辅助结构上;
图2A是根据一个实施例构成的锚固件的透视图;
图2B是根据另一实施例构成的锚固件的透视图;
图2C是根据另一实施例构成的锚固件的透视图;
图2D是根据另一实施例构成的锚固件的透视图;
图2E是根据另一实施例构成的锚固件的透视图;
图2F是根据另一实施例构成的锚固件的透视图;
图2G是根据另一实施例构成的锚固件的透视图;
图2H是根据另一实施例构成的锚固件的透视图;
图3A-C表示了用于产生锚固件的锚固件本体的方法步骤;
图4A-F表示了根据一个实施例用于产生图2G中所示的锚固件的滑结的方法步骤;
图5A-B表示了根据一个实施例用于产生图2H中所示的锚固件的孔眼的方法步骤;
图5C表示了根据可选实施例用于产生图2H中所示的锚固件的孔眼的方法步骤;
图5D表示了根据可选实施例用于产生图2H中所示的锚固件的孔眼的方法步骤;
图6A是根据另一实施例构成的锚固件的透视图,表示了处于第一结构的锚固件;
图6B是图6A中所示的锚固件的透视图,表示了处于膨胀结构的锚固件;
图6C-E是表示用于产生图6A中所示的锚固件的方法步骤的透视图;
图7A是包括驱动股线的锚固件的透视图,该驱动股线与锚固件本体成一体,穿过由锚固件本体的可膨胀部分限定的多个开口来编织,表示了锚固件本体处于第一结构;
图7B是图7A中所示的锚固件的透视图,表示了锚固件本体处于膨胀结构;
图7C是表示当锚固件本体处于图7A所示的第一结构时驱动股线穿过开口插入的透视图;
图8A是根据可选实施例包括驱动股线的锚固件的透视图,该驱动股线与锚固件本体成一体,穿过由锚固件本体的可膨胀部分限定的多个开口来编织,表示了锚固件本体处于第一结构;
图8B是图8A中所示的锚固件的透视图,表示了锚固件本体处于膨胀结构;
图9A是锚固件的透视图,该锚固件包括锚固件本体和从该锚固件本体伸出的孔眼以及驱动股线,该驱动股线附接在孔眼上,并穿过锚固件本体的可膨胀部分来编织,表示了可膨胀部分处于第一结构;
图9B是图9A中所示的锚固件的透视图,表示了可膨胀部分从第一结构被驱动至膨胀结构;
图9C是图9A中所示的锚固件的透视图,表示了处于膨胀结构的可膨胀部分;
图10A-G表示了根据一个实施例产生在图9A中所示的孔眼的方法步骤;
图11A-H表示了根据一个实施例产生图9A中所示的可膨胀部分的方法步骤;
图12A-B表示了将驱动股线可拆卸地附接至如图9A中所示的锚固件本体中的方法步骤;
图13A是根据可选实施例的锚固件的侧视图,该锚固件包括锚固件本体和驱动部件,该驱动部件穿过锚固件本体来编织,表示了锚固件本体处于第一结构;
图13B是图13A中所示的锚固件的截面侧视图;
图13C是图13A中所示的锚固件的侧视图,表示了处于膨胀结构的锚固件本体;
图14A是根据一个实施例的两段式锚固件本体股线的侧视图;
图14B是根据另一实施例的两段式锚固件本体股线的侧视图,该锚固件本体股线包括一对分开的股线;
图15A是锚固件的透视图,该锚固件包括呈网的形式的锚固件本体以及与该网成一体的驱动股线,表示了处于第一结构的锚固件本体;
图15B是图15A中所示的锚固件的透视图,表示了处于第一结构的锚固件本体;
图15C是锚固件的透视图,该锚固件包括限定了多个切割开口的锚固件本体以及与该锚固件本体成一体的驱动股线,表示了处于第一结构的锚固件本体;
图15D是锚固件的透视图,该锚固件包括编结(braided)的锚固件本体以及与该编结锚固件本体成一体的驱动股线;
图16A是锚固件的透视图,该锚固件包括锚固件本体,该锚固件本体具有呈网的形式的可膨胀部分以及从该可膨胀部分伸出的孔眼,表示了处于第一结构的可膨胀部分;
图16B是图16A中所示的锚固件的透视图,包括与可膨胀部分连接的驱动股线,表示了处于第一结构的可膨胀部分;
图16C是锚固件的透视图,该锚固件包括锚固件本体,该锚固件本体有限定了多个切割开口的可膨胀部分以及从该可膨胀部分伸出的孔眼;
图17A是锚固件的透视图,该锚固件包括多个锚固部件,这些锚固部件与共同股线可滑动地连接,表示了处于第一结构的锚固件;
图17B是图17B中所示的锚固件的透视图,表示了处于膨胀结构的锚固件;
图18A是锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图18B是图18A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图18C是图18B中所示的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括将第一锚固件附接在第二锚固件上的连接器部件;
图18D是图18A中所示的锚固组件的侧视图,但是根据一个实施例该锚固组件包括附接在第一和第二锚固件本体之间的辅助连接器股线;
图19A是图18C中所示的连接器部件的透视图,该连接器部件设置为绳结;
图19B是锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件以及根据另一实施例构成的连接器部件,该连接器部件使得第一锚固件附接在第二锚固件上;
图19C是锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件以及根据另一实施例构成的连接器部件,该连接器部件使得第一锚固件附接在第二锚固件上;
图19D是根据另一实施例的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图19E是图19D中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图19F是如图19E中所示的锚固组件的一部分的放大侧视图,该锚固组件包括第一和第二连接器部件;
图19G是图19F中所示的第一连接器部件的放大截面侧视图;
图19H是图19F中所示的第二连接器部件的放大截面侧视图;
图20A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图;
图20B是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图;
图20C是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图;
图21A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图21B是图21A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图21C是类似于图22B的锚固组件的侧视图,但是该锚固组件包括根据可选实施例构成的连接器部件;
图22A是根据一个实施例构成的连接器部件的透视图;
图22B是包括第一和第二锚固件的锚固组件的侧视图,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中以及通过图22A中所示的连接器部件来附接;
图22C是图22B中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图22D是根据另一实施例构成的连接器部件的透视图;
图22E是包括第一和第二锚固件的锚固组件的侧视图,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中以及通过图22D中所示的连接器部件来附接;
图22F是图22E中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图23A是根据另一可选实施例构成的锚固组件的一部分的截面端视图;
图23B是图23A中所示的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应膨胀结构,并植入解剖结构中;
图23C是图23B中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图23D是如图23C中所示的锚固组件的连接器部件的截面端视图;
图24A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图24B是图24A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图25A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图25B是图25A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图26A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图26B是图26A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图27A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图27B是图27A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图28A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图28B是图28A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图28C是图28A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于接近结构的第一和第二锚固件;
图28D是与图28C中所示的锚固组件类似的锚固组件的侧视图,但是表示了从解剖结构向外伸出的孔眼;
图29A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图29B是图29A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图29C是图29B中所示的锚固组件的连接器部件的透视图;
图29D是图29B中所示的锚固组件的另一连接器部件的透视图;
图30A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图30B是图30A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图30C是图30B中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于接近结构的第一和第二锚固件;
图30D是图30A中所示的锚固组件的放大部分;
图31A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图31B是图31A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图31C是图31B中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于接近结构的第一和第二锚固件;
图32A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图32B是图32A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图32C是图32B中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于接近结构的第一和第二锚固件;
图33A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图33B是图33A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图33C是图33B中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于接近结构的第一和第二锚固件;
图34A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应膨胀结构,并植入解剖结构中;
图34B是图34A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于接近结构的第一和第二锚固件;
图35A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应膨胀结构,并植入目标解剖结构中,且表示了处于接近结构的锚固组件;
图35B是图35A中所示的锚固组件的侧视图,表示了在将锚固组件驱动至接近结构之前;
图35C是与图35B中所示的锚固组件类似的锚固组件的侧视图,但是该锚固组件包括根据可选实施例构成的连接器部件;
图35D是与图35A中所示的锚固组件类似的锚固组件的侧视图,但是该锚固组件包括根据可选实施例构成的连接器部件;
图36A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构,并植入解剖结构中;
图36B是图36A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图37A是根据另一可选实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为处于相应第一结构;
图37B是图37A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应第一结构的第一和第二锚固件;
图37C是图37B中所示的锚固组件的侧视图,表示了植入目标解剖结构中;
图37D是图37A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图37E是锚固件的侧视图,该锚固件具有孔眼以及延伸穿过孔眼的多个驱动股线;
图38A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,表示了处于相应第一结构的第一和第二锚固件;
图38B是图38A中所示的锚固组件的侧视图,表示了植入目标解剖结构中;
图38C是图38B中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图39A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件;
图39B是图39A中所示的锚固组件的侧视图,表示了附接在第二锚固件上的第一锚固件;
图39C是图39B中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应第一结构并植入目标解剖结构中的第一和第二锚固件;
图39D是图39C中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图40A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件;
图40B是图40A中所示的锚固组件的侧视图,表示了植入目标解剖结构中,并表示了处于相应第一结构的第一和第二锚固件;
图40C是图40B中所示的锚固组件的侧视图,表示处于接近结构;
图41A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件;
图41B是图41A中所示的锚固组件的侧视图,表示了植入目标解剖结构中,并表示了处于相应第一结构的第一和第二锚固件;
图41C是图41B中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图42A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件;
图42B是图42A中所示的锚固组件的侧视图,表示了植入目标解剖结构中,并表示了处于相应第一结构的第一和第二锚固件;
图42C是图42B中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图43A是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为植入目标解剖结构中,并表示了处于相应第一结构的第一和第二锚固件;
图43B是图43A中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图43C是根据另一实施例构成的锚固组件的侧视图,该锚固组件包括第一和第二锚固件,该第一和第二锚固件表示为植入目标解剖结构中,并表示了处于相应第一结构的第一和第二锚固件;
图43D是图43C中所示的锚固组件的侧视图,表示了处于相应膨胀结构的第一和第二锚固件;
图44A是根据可选实施例构成的锚固组件的示意俯视图,该锚固组件包括多对锚固件,这些锚固件横跨解剖缺陷而彼此附接;
图44B是根据可选实施例构成的锚固组件的示意俯视图,该锚固组件包括多对锚固件,这些锚固件横跨解剖缺陷而在公共毂状部(hub)处彼此附接;
图45A是固定工具包的侧视图,该固定工具包包括至少一个锚固件和插入仪器;
图45B是图45A中所示的固定工具包的侧剖图;
图46A是根据可选实施例构成的固定工具包的剖视图,表示处于第一旋转状态;
图46B是图46A中所示的工具包沿线46B-46B的侧剖图;
图46C是图46A中所示的固定工具包的侧剖图,但是表示处于第二旋转状态,其中一对孔对齐;
图46D是图46C中所示的固定工具包沿线46D-46D的侧剖图;
图47A是插入仪器在装配过程中的侧剖图;
图47B是图47A中所示的插入仪器的侧剖图,但是表示装配后;
图47C是图47B中所示的插入仪器的手柄的侧剖图;
图47D是图47C中所示的手柄的透视图;以及
图48是根据另一实施例构成的固定工具包的侧视图。
具体实施方式
首先参考图1A-1B,锚固组件20能够包括至少一个可膨胀锚固件22,例如多个可膨胀锚固件22,该可膨胀锚固件22再包括相应锚固件本体28,该锚固件本体28设置成固定在解剖位置,该解剖位置能够由至少一个解剖结构24来限定。根据示例实施例,锚固组件20包括第一锚固件22a和第二锚固件22b,该第一锚固件22a和第二锚固件22b各自设置成固定在解剖位置,例如解剖结构24。解剖结构24能够由例如人或其它动物的解剖体或者固定或设置成固定在人或其它动物的解剖体上的植入体来限定。解剖体能够由组织限定,该组织能够包括骨和软组织中的至少一个,例如腱、韧带、软骨、椎间盘的环带等。
根据一个实施例,该至少一个解剖结构24能够限定在间隙(例如间隙24c)的相对侧的第一和第二目标解剖位置24a和24b。因此,间隙24c能够布置在解剖结构中,并能够例如限定解剖缺陷,或者能够布置在不同解剖结构之间。第一和第二锚固件22a和22b能够置于或以其它方式驱动到或插入在间隙24c的相对侧的相应第一和第二目标解剖位置24a和24b中,并随后朝向彼此拉动,以便使得间隙24c接近。也可选择或者另外,如后面对于图1C-D更详细所述,锚固组件20设置成将辅助结构25固定在解剖结构24上。在该方面,还应当知道,锚固组件20能够根据需要包括任意数目的锚固件22。
各锚固件本体28能够包括可膨胀部分36和驱动部件37,例如驱动股线38,该驱动部件37设置成驱动可膨胀部分36(因此驱动锚固件本体28)从图1A中所示的第一结构至图1B中所示的膨胀结构,在该第一结构中,锚固件本体28首先布置在目标解剖位置,在该膨胀结构,锚固件本体28能够固定在解剖结构24上。因此,锚固件22a和22b的锚固件本体28能够穿过在相应目标解剖位置24a和24b处的开口23插入,该开口23能够例如在将锚固件本体28置于目标解剖位置24a和24b时产生。
第一和第二锚固件22a和22b的各驱动股线38能够彼此附接。例如,第一锚固件22a的驱动股线38能够与第二锚固件22b的驱动股线38成一体。也可选择,如后面更详细所述,第一锚固件22a的驱动股线38能够与第二锚固件22a的驱动股线38分开,使得第一和第二锚固件22a和22b的驱动股线38随后使用任意合适的连接器部件63(例如见图18C)而直接或间接地附接。连接器部件63能够与驱动股线38中的任意一个或两个成一体(例如见图19A),或者能够单独地附接在各驱动股线38上(例如见图20A)。根据一个实施例,各第一和第二锚固件22a和22b的驱动股线38限定了至少一个驱动部分131,且还能够包括至少一个附接部分133。驱动部分131各自设置成接收驱动力,该驱动力使得各锚固件22a和22b从第一结构驱动至膨胀结构。
根据示例实施例,第一和第二锚固件的驱动股线38的附接部分133设置成彼此附接。附接部分133能够相互成一体,或者使用任意合适的连接器部件而彼此附接。而且,根据示例实施例,驱动部分131也能够限定附接部分,该附接部分设置成在驱动力F施加于驱动部分131上之前或之后以任意合适方式来彼此附接。因此,各锚固件的附接部分133设置成使得相应锚固件与另一锚固件(例如其它锚固件的附接部分133)附接。而且,各锚固件的驱动部分131设置成使得相应锚固件与另一锚固件附接。根据示例实施例,第一锚固件22a的驱动股线38的附接部分133与第二锚固件22b的驱动股线38的附接部分133成一体,尽管应当知道,第一和第二锚固件22a和22b的附接部分133能够相互分开和彼此附接,如后面更详细所述。
继续参考图1A-B,一旦锚固件22a和22b的可膨胀部分36驱动至膨胀结构,驱动股线38能够处于拉紧。例如,根据一个实施例,接近力AF能够施加在第一和第二锚固件22a和22b的驱动股线38的驱动部分131中的任意一个或两个上,从而在第一和第二锚固件22a和22b的驱动股线38中引起拉紧,以便施加偏压力,该偏压力将第一和第二锚固件22a和22b朝向彼此拉动。因此,当间隙24c布置在第一和第二锚固件22a和22b之间时,锚固件22a和22b响应偏压力而朝向彼此的运动将使得间隙24c接近,在某些实施例中,该间隙24c能够是解剖学的缺陷,例如如上所述的组织缺陷。
也可选择或者另外,如图1C中所示,锚固组件20设置成将辅助结构25固定在解剖结构24上,该解剖结构能够限定相应目标解剖位置24a和24b。辅助结构25能够设置为解剖结构,例如组织(如上所述)或者植入体(该植入体能够根据需要设置为移植件、网、陶件、硬件、骨板或者任意可选结构)。在该方面,还应当知道,锚固组件20能够根据需要包括任意数目的锚固件22。例如,辅助结构25能够位于一个或两个驱动股线38和至少一个解剖结构24之间,特别是位于一个或两个附接部分133和至少一个解剖结构24之间。因此,当拉紧力在驱动股线38中,特别是在附接部分33中产生时,辅助结构25(例如软组织)能够被拉向解剖结构24(例如骨)和固定在解剖结构24上,例如在驱动股线38和解剖结构24之间并在第一和第二目标解剖位置24a和24b之间的位置处。在该方面,应当知道,间隙在辅助结构25和解剖结构24之间减小。而且,当间隙布置在锚固件22a和22b之间时,如图1A-B中所示,除了将辅助结构25固定在解剖结构24上,在驱动股线38中的拉紧力能够使得间隙24c进一步接近。因此,除非另外说明,下面所述的、在驱动股线38中设置成使得间隙24c接近的拉紧力也设置成将辅助结构固定在驱动股线38和至少一个解剖结构24(该解剖结构24限定了第一和第二目标解剖位置24a和24b)之间。
也可选择或者另外,如图1D中所示,锚固组件20能够包括至少一个锚固件22,该锚固件22设置成将辅助结构25固定在驱动股线38和解剖结构24之间。例如,锚固件22能够以上述方式固定在解剖结构24的目标解剖位置24a上。驱动股线38(例如相对的第一端部和第二端部,该第一端部和第二端部能够分别由驱动部分131和附接部分133来限定)能够系住、缝合或以其它方式固定在另一解剖结构27上,从而引起驱动股线38中的拉紧力,并将辅助结构25(例如软组织)拉向和固定在解剖结构24(例如骨)上,例如在驱动股线38和解剖结构24之间。在该方面,应当知道,间隙在辅助结构25和解剖结构24之间减小。驱动股线38能够与锚固件本体28分离并穿过该锚固件本体28编织,例如如图图2A-B中所示,或者能够与锚固件本体28成一体,例如如图8A中所示。
而且,当驱动股线38在缺陷24接近之后保持拉紧时,防止锚固件本体28从解剖体退回,该退回可能允许解剖缺陷打开。因此,一旦间隙24c已经接近,第一锚固件22a的驱动股线38就能够附接在第二锚固件22b的驱动股线38上,以便保持在第一和第二锚固件22a和22b之间的拉紧,并防止第一和第二锚固件22a和22b分离。
尽管图1A-B中所示的第一和第二锚固件22a和22b分别如下面参考图2A和2B所述构成,但是应当知道,锚固件22a和22b能够根据需要根据这里所述的任意实施例或者任意可选实施例来构成。而且,应当知道,尽管锚固组件20包括设置成植入在间隙24c的相对侧的第一和第二锚固件22a和22b,但是锚固组件20能够根据需要包括多个锚固件22,这些锚固件22能够附接在多个(例如至少两个)锚固件22上,该锚固件22能够布置成单独的对,或者根据需要以其它方式布置,例如横跨相同间隙或者解剖缺陷、横跨多于一个的间隙、或者根据需要布置在间隙的相同侧。还可以选择,多个锚固件22能够都附接在一起,使得选定的锚固件22能够布置在解剖缺陷的一侧,选定的其它锚固件22能够布置在解剖缺陷的另一侧,或者也可选择,横跨不同的解剖缺陷来布置。
继续参考图2A-B,锚固件本体28和(还有)可膨胀部分36沿中心轴线29是细长的,并限定了第一端或近端30以及第二端或远端32,该远端32基本沿中心轴线29与近端30间隔开。中心轴线29能够限定任意形状,或者根据需要能够限定具有任意形状的部分。例如,中心轴线29或中心轴线29的一些部分能够为线性、基本线性和非线性,包括规则、不规则或以其它方式弯曲,或者能够根据需要以其它方式成形。因此,锚固件本体28能够限定伸长方向34,该伸长方向34在第一和第二端30和32之间线性延伸。应当知道,例如当中心轴线29为基本直的时,伸长方向34能够与中心轴线29基本重合。还应当知道,例如当中心轴线29为非线性时,伸长方向34至少局部或基本完全与中心轴线29间隔开。锚固件本体28还限定了可膨胀部分36,该可膨胀部分36有第一端或近端39a以及第二端或远端39b。可膨胀部分36的近端39a能够与锚固件本体28的近端30重合或不同(例如相对于近端30凹入),且可膨胀部分36的远端39b能够与锚固件本体28的远端32重合或不同(例如相对于远端32凹入)。
锚固件22还包括驱动部件37,该驱动部件37能够设置为驱动股线38,该驱动股线38能够驱动可膨胀部分36(因此驱动锚固件本体28)从图1A中所示的第一结构至图1B中所示的膨胀结构。驱动股线38能够根据需要提供为缝合线或任意可选结构的股线。当处于第一结构时,锚固件本体28的可膨胀部分36沿伸长方向34延伸,以便限定初始距离D1,如沿伸长方向34从近端39a测量至远端39b。初始距离D1能够根据需要为在一定范围内的任意长度,该范围的下端限定为大约5mm,也可选择为大约10mm,还可选择为大约20mm,还可以选择为大约24.5mm,且该范围的上端限定为大约50mm,也可选择为大约40mm,还可选择为大约30mm,还可以选择为大约25.5mm.
而且,当处于第一结构时,可膨胀部分36限定了初始最大厚度T1,该初始最大厚度T1在第二方向35上延伸,该第二方向35相对于伸长方向34基本垂直。初始最大厚度T1能够根据需要来定尺寸。如图1B中所示,当可膨胀部分36处于膨胀结构时,可膨胀部分36沿伸长方向34收缩(例如压缩或缠结)至第二距离D2,所述第二距离如沿伸长方向34从近端39a测量至远端39b。第二距离D2能够小于初始距离D1。当可膨胀部分36沿伸长方向收缩时,例如当它从第一结构被驱动至膨胀结构时,可膨胀部分36沿第二方向35膨胀至第二最大厚度T2,该第二最大厚度T2大于初始最大厚度T1。第二最大厚度T2沿第二方向35延伸,该第二方向35基本垂直于伸长方向34。
沿第二方向35的最大厚度T1和T2能够限定为这样,即锚固件本体28不能沿第二方向35限定分别比该最大厚度T1和T2更大的厚度。应当知道,当可膨胀部分36驱动至膨胀结构时,例如由于可膨胀部分36在处于膨胀结构时的结构,近端和远端39a和39b在可膨胀部分36上的位置能够改变。不过,当可膨胀部分36处于膨胀结构时,近端和远端39a和39b继续限定可膨胀部分36的最近侧端和最远侧端,使得当可膨胀部分36处于膨胀结构时,沿伸长方向34的距离D2线性地限定于可膨胀部分36的近端和远端39a和39b之间。
可膨胀部分36能够限定多个环圈31,这些环圈31限定了沿第二方向35延伸穿过可膨胀部分36的相应开口40(例如至少两个开口40)。例如,环圈31能够构成为如后面对于图3A-C中所示的环圈56、图11A-H中所示的环圈99或者任意合适可选结构的环圈所述。可膨胀部分36能够包括任意数目的环圈31,例如8个环圈、超过8个环圈或者小于8个环圈。开口40基本沿中心轴线29布置,因此也基本沿伸长方向34间隔开。例如,开口40沿具有沿伸长方向34分量的方向间隔开。因此,开口40能够沿伸长方向34和沿第二方向35间隔开。
开口40能够限定最近侧开口40a、最远侧开口40b以及至少一个中间开口40c,例如多个中间开口40c,这些中间开口40c布置在最近侧开口40a和最远侧开口40b之间。可膨胀部分36能够布置在限定近侧和远侧开口40a和40b的环圈31之间并包括该环圈31。驱动股线38设置成穿过至少一个开口40来编织,包括多个开口40(例如至少两个直到全部开口40)。因此,当驱动力F基本沿伸长方向34施加在驱动股线38上时,驱动股线38能够偏压可膨胀部分36,因此偏压锚固件本体28,以便沿伸长方向34收缩和沿第二方向35膨胀,从而使得锚固件从第一结构膨胀至膨胀结构。力F能够为拉紧力,包括纯拉紧力或者能够偏离纯拉紧力但是有纯拉紧力分量的力。因此,应当知道,力F能够基本沿伸长方向34施加在各驱动股线38上,使得力F能够有与伸长方向34平行或重合的方向分量,或者能够与伸长方向34完全平行或重合。
应当知道,当可膨胀部分36处于第一结构时,至少一个开口40(直到全部开口40)能够限定在相应环圈31的近端和远端之间的第一最大尺寸以及在相应环圈31的相对侧部(该相对侧部在相应环圈31的近端和远端之间延伸)之间的第二最大尺寸。当可膨胀部分36从第一结构膨胀至膨胀结构时,至少一个环圈40(直到全部环圈40)的第二尺寸与第一尺寸的比率能够增加。而且,当可膨胀部分处于膨胀结构时,与当可膨胀部分36处于第一结构相比,多个环圈31(例如环圈31的相对侧部)能够沿第二方向35交叠更大量。根据一个实施例,环圈31的相对侧部并不沿第二方向35交叠,或者能够根据在可膨胀部分36中引起的拉紧量而沿第二方向35稍微交叠。
下面参考图3A-C,锚固件本体22能够成基体42的形式,在一个实施例中,该基体42能够是股线,例如缝合股线或者任意可选结构的股线,它限定了锚固件本体股线44。锚固件本体股线44与锚固组件20的其它部件一起能够根据需要可再吸收。锚固件本体股线44能够根据需要具有任意合适的USP(美国药典)尺寸(或直径),例如在USP 7-0和USP 5之间(包括该USP 7-0和USP 5)、例如在USP 2-0和USP 5之间(包括该USP 2-0和USP 5)、例如USP 2。锚固件本体股线44能够编织和为多孔的,以便限定开口,或者能够根据需要为无纺和没有开口。不管锚固件本体股线44进行编织还是无纺,锚固件本体股线44都能够根据需要进行编结,以便限定开口40。由锚固件本体股线44来构成锚固件本体22(因此可膨胀部分36)的一种方法包括系上第一防松绳结46的步骤,该第一防松绳结46能够限定锚固件本体28的近侧防松绳结46,具有支柱端(post end)48和自由端50。
锚固件本体股线44限定了:第一端部部分52,例如近端部分,该第一端部部分52限定了第一防松绳结46的自由端50;以及第二端部部分54,例如远端部分,该第二端部部分54限定了近侧防松绳结的支柱端48。方法还包括在第一防松绳结46附近的位置处使得第一端部部分52形成环圈、以便形成第一近侧环圈56a的步骤,该第一近侧环圈56a能够是布置在近端30处的末端环圈。第一近侧环圈56a穿过防松绳结46,使得第一端部部分52从第一近侧环圈56a延伸穿过防松绳结46。第一端部部分52能够穿过第一近侧环圈56a进一步拉动和收紧,以便限定锚固件本体28的环圈31的最近侧环圈57,如图2A-B中所示。锚固件本体股线44的第一端部部分52能够在需要时在环圈31的最近侧环圈57近侧(因此靠近近端30和39a)的位置处结成(cut)或系成简单绳结,并根据需要烧焦,以便在使用过程中保持锚固件股线44的结构完整性。因此,第一端部部分52能够限定锚固件本体28的环圈31的最近侧环圈57的自由端。
方法还包括向远侧编结第二端部部分54、以便限定可膨胀部分36的多个类似结构环圈56的步骤,这些类似结构环圈56基本沿中心轴线29间隔开。环圈56限定了多个开口40中的相应开口。例如,方法还能够包括使得第二端部部分54形成环圈的步骤,以便在前面环圈(例如第一近侧环圈56a)附近形成新的环圈,例如第二远侧环圈56b,该步骤还使得第二远侧环圈56b穿过第一近侧环圈56a。编结的步骤还包括由第二端部部分54产生新环圈的附加步骤(该新环圈能够是第三远侧环圈56c),使得前面环圈(例如第二环圈56b)相对于附加的远侧环圈56c布置在近侧。附加远侧环圈56c布置成紧邻前面环圈56b,且方法还包括使得附加远侧环圈56c穿过紧邻的近侧环圈56b的步骤。
方法还包括根据需要由第二端部部分54产生附加远侧环圈以及使得各附加的新远侧环圈56穿过相应前面环圈的步骤,以便产生另一新的远侧环圈。附加的新远侧环圈56能够根据需要产生,直到产生了所需长度和合适数目环圈56的编结件58。一旦编结件58达到所需长度,第二端部部分54能够打绳结,或者以其它方式终止于最远侧环圈56远侧的位置处,以便限定第二防松绳结60,该第二防松绳结60能够限定锚固件本体28的远侧防松绳结。第二端部部分54能够在需要时在第二防松绳结60近侧的位置处结成或系成简单绳结,并烧焦以便在使用过程中保持结构完整性。因此,第二端部部分54限定了第二防松绳结60的自由端。
应当知道,尽管可膨胀部分36的环圈56能够由相同锚固件本体股线44来构成,如图3A-C中所示,且因此根据示例实施例相互成一体,但是也可选择,可膨胀部分36能够包括两个或更多锚固件股线55,这些锚固件股线55单独和/或组合地限定编结段或环圈56,该编结段或环圈56能够进行连接,例如焊接(如后面对于图5C更详细所述)、缝合(如后面对于图5D更详细所述)、系住、拼接或者以其它方式附接。还应当知道,也可选择,锚固件本体股线44能够根据需要以任意可选方式来编结,以便限定具有可膨胀部分36的锚固件本体28,该可膨胀部分36设置成从第一结构驱动至膨胀结构,如这里所述。
驱动股线38能够与可膨胀部分36(因此锚固件本体28)分离或并不成一体,并根据需要以任意方式附接在可膨胀部分36上,如图1A-B和2A-B中所示,从而施加在驱动股线38上的驱动力F使得锚固件本体28从第一结构驱动至膨胀结构。驱动股线能够根据需要有任意合适的USP(美国药典)尺寸(或直径),例如在USP7-0和USP5之间(包括该USP7-0和USP5)、例如在USP2-0和USP5之间(包括该USP2-0和USP5)。例如,如图2A中所示,锚固件22能够包括辅助股线33,该辅助股线33与驱动本体28的基体42分离或并不成一体,并附接于该基体42上。辅助股线33能够编织,因此延伸穿过一对开口40,例如第一或近侧选定开口45a和第二或远侧选定开口45b,该第二或远侧选定开口45b相对于第一选定开口45a布置在远侧。根据示例实施例,第一选定开口45a是最近侧开口40a,第二选定开口45b是最远侧开口40b,不过应当知道,第一和第二选定开口45a和45b中的任意一个或两个能够从中间开口40c中选择。驱动股线38能够限定第一部分41,该第一部分41能够限定驱动部分,该驱动部分在相对于接收驱动股线38的开口40近侧的位置处从锚固件本体28伸出,例如向近侧延伸。第一部分41还能够从解剖位置24伸出,并设置成接收驱动力F。根据一些实施例,第一部分41还能够限定驱动股线38的末端。驱动股线38能够从第一部分41向远侧延伸。
这里对于第一和第二选定开口45a和45b介绍了多个实施例。应当知道,对于识别第一和第二选定开口的各个实施例,参考标号“45a”和“45b”用于在概念上识别第一和第二选定开口。限定特殊的第一和第二选定开口45a和45b的特殊开口40并不需要对于不同实施例一致,实际上能够根据需要对于不同实施例进行变化。
驱动股线38能够穿过第二选定开口45b进一步形成环圈,以便限定第一和第二部分,该第一和第二部分限定了第一部分41和第二部分43,该第二部分43能够限定从解剖结构24向近侧伸出的、形成环圈的部分,并与第一部分41相对。如后面更详细所述,根据特定实施例,驱动力F能够施加给驱动股线38,例如施加给第一部分41和第二部分43中的至少一个或两个,以便驱动可膨胀部分36从第一结构至膨胀结构。根据示例实施例,第二部分43能够穿过至少一个开口40编织和因此延伸穿过至少一个开口40,例如多个选定开口40,该开口40能够布置在第一和第二选定开口45a和45b之间,使得驱动股线38限定了环圈53。例如,驱动股线38的第二部分43能够穿过多个中间开口40c编织,并穿过第一选定开口45a进一步编织,该第一选定开口45a能够是最近侧的开口40a。第一和第二部分41和43能够从锚固件本体向近侧伸出解剖体,使得驱动力F能够施加给第一部分41,第二部分43能够附接在第二锚固件的驱动股线上。因此,根据示例实施例,第一部分41限定了驱动股线38的驱动部分131,第二部分43限定了驱动股线38的附接部分133。也可选择,如图2B中所示,第二部分43能够接收驱动力F,第一部分41能够附接在第二锚固件的驱动股线上。因此,第二部分43能够限定驱动股线38的驱动部分131,第一部分41能够限定驱动股线38的附接部分133。
如上面对于图1A-B所述,驱动股线38能够与第二锚固件的驱动股线成一体。也可选择,驱动股线38能够根据需要以任意方式附接,例如根据需要通过任意合适的连接器部件,例如粘接剂、绳结、焊接(例如见图5C)、缝合(例如见图5D)、拼接(例如见图19D-H)、绳结(例如见图4A)、辅助连接器部件(例如见图20A)、或者任意可选的合适连接器部件。
在手术中,继续参考图2A,当可膨胀部分36的近端39a被支承,驱动股线38的第二部分43拉紧时,当驱动力F施加给驱动股线38(特别是驱动股线38的第一部分41)时,可膨胀部分36的远端39b随着环圈53的尺寸减小而被朝着可膨胀部分36的近端39a拉动。近端39能够例如由解剖结构24或支承工具来支承,或者也可选择,能够在锚固件本体28的近端30例如由解剖结构24或支承工具来支承时进行支承。因此,可膨胀部分36从第一结构膨胀至膨胀结构。根据示例实施例,当远端39b朝着近端39a拉动时,可膨胀部分36能够限定基本U形形状。
还参考图1A-B,当驱动力F继续施加给第一部分41时,辅助股线38穿过锚固件本体28平移,从而减少第二部分43中的松弛,并最终在第二部分43中引起拉紧。一旦第二部分43处于拉紧,向第一部分41进一步施加驱动力F将使得环圈53减小尺寸,这因此使得可膨胀部分36沿驱动股线38的第二部分43滑动,从而将远端39b沿驱动股线38进一步拉向近端39a,并使得可膨胀部分36缠结或者以其它方式收缩(当它保持在膨胀结构时)。应当知道,在驱动股线的第二部分43中或者在驱动股线38的、附接在第二锚固件上的端部中引起的附加拉紧力能够将锚固件22偏压向第二锚固件,从而使得间隙24c接近,如上所述。
当图2A中所示的锚固件22限定图1A-B中所示的第一锚固件22a,且图2B中所示的锚固件22限定图1A-B中所述的第二锚固件22b时,第一锚固件22a的驱动股线38的第一部分41接收驱动力F,且第二锚固件22b的驱动股线38的第二部分43能够接收驱动力F。第一锚固件22a的驱动股线38的第二部分43能够附接在第二锚固件22b的驱动股线38的第一部分41上。因此,由于向驱动股线38施加驱动力而在第一和第二锚固件22a和22b的驱动股线38中引起的拉紧力使得第一和第二锚固件22a和22b从第一结构驱动至膨胀结构。如后面更详细所述,应当知道,第一锚固件22a的驱动股线38的第一和第二部分41和43中的任意一个或两个能够接收驱动力F,第一锚固件22a的驱动股线38的第一和第二部分41和43中的任意一个或两个能够附接在第二锚固件22b的驱动股线38上(成一体或者分开地附接),第二锚固件22b的驱动股线38的第一和第二部分41和43中的任意一个或两个能够接收驱动力F,第二锚固件22b的驱动股线38的第一和第二部分41和43中的任意一个或两个能够附接在第一锚固件22a的驱动股线38上(成一体或者分开地附接)。
还应当知道,第一和第二锚固件22a和22b的驱动能够独立于在驱动股线38中引起的拉紧而横跨间隙24c进行。例如,锚固件22a和22b中的一个能够被驱动至它的膨胀结构,锚固件22a和22b中的另一个能够被驱动至它的膨胀结构。当驱动股线38的附接部分133彼此附接时,继续向任意一个或两个驱动股线38的驱动部分131施加力能够在驱动股线38的附接部分133中引起拉紧力。
下面参考图2C,应当知道,驱动股线38能够有倒钩,以方便驱动股线38沿驱动方向穿过开口40运动,该运动使得可膨胀部分36从第一结构驱动至膨胀结构。因此,驱动股线38能够限定棘齿机构,该棘齿机构允许驱动股线沿驱动方向穿过可膨胀部分36进行单向运动,但是防止或限制驱动股线38沿与驱动方向相反的方向运动。
驱动股线38能够包括单丝,且在一个实施例中能够为刚毛(quill)缝合线。驱动股线38的驱动部分131(该驱动部分131能够为第二部分43,如图所示)能够包括至少一个第一倒钩61,例如多个第一倒钩61,各第一倒钩61限定了前端65,该前端限定了凸轮状件,以方便驱动股线38沿前端65方向(例如驱动方向)运动。各倒钩61还能够限定后端67,该后端67限定了止挡件,以便防止驱动股线38沿与驱动方向相反的方向穿过开口40运动。
驱动股线38的附接部分133(该附接部分133能够为第一部分41,如图所示)包括第一部分41a,该第一部分41a设置成在可膨胀部分36从第一结构驱动至膨胀结构之前和该过程中都保留在可膨胀部分36的外部。第一部分43的第一部分41a能够包括至少一个第二倒钩69,例如多个第二倒钩69,各第二倒钩限定了前端65,该前端65定向为与多个第一倒钩61各自的前端65相反。多个第二倒钩69各自还能够限定后端67,该后端67定向为与多个第一倒钩61的后端67相反。因此,第一和第二倒钩61和69各自的后端67分别彼此相对。各第二倒钩69的后端67能够限定接合部件,该接合部件设置成捕获锚固件本体股线44,以便当驱动股线38沿驱动方向运行时防止驱动股线38穿过开口40运动。驱动股线38的附接部分133(该附接部分133能够为第一部分41,如图所示)还包括第二部分,该第二部分布置在第一选定开口45a的远侧,也能够承载多个第一倒钩61。
因此,在手术过程中,当驱动力F施加给驱动股线38的驱动部分131(例如第二部分43)时,驱动股线38穿过开口40运行。多个第一倒钩61各自定向成限定棘齿机构,该棘齿机构允许驱动股线38沿驱动可膨胀部分38从第一结构至膨胀结构的方向穿过开口40运动。驱动股线38穿过开口40平移,直到一个第二倒钩69的后端67在第一选定开口45a近侧的位置处捕获锚固件本体股线44,该第一选定开口45a能够是限定最近侧开口40的环圈31。当驱动力F进一步施加给驱动股线38,同时可膨胀部分36的近端39a受到支承时,匹配的第二倒钩69使得驱动股线38使可膨胀部分从第二选定开口45b朝着第一选定开口45a运动,从而使得可膨胀部分36缠结或者以其它方式收缩,并驱动可膨胀部分36从第一结构至膨胀结构。
还可以选择,参考图2D,辅助股线33能够限定或承载滑动部件47,该滑动部件47能够限定相对于可膨胀部分36布置在近侧的开口49。特别是,第二部分43能够穿过多个开口40来编织,还能够进一步限定滑动部件47。根据示例实施例,第二部分43能够终止于滑动部件47。第一部分41能够穿过至少一个开口40来编织,例如穿过多个开口40,并能够穿过滑动部件47的开口49向近侧延伸,以便限定环圈53。因此,第一和第二部分41和43相互滑动地连接。根据一个实施例,驱动股线38能够设置为编织股线,它限定了包括开口49的多个开口。也可选择,开口49能够穿过第二部分43被切割(例如激光切割)。在手术中,当滑动部件47和可膨胀部分36中的至少一个受到支承(例如通过解剖结构24或支承工具)时,驱动力F能够施加给第一部分41,这减小了环圈53的尺寸,并使得可膨胀部分36在从第一结构驱动至膨胀结构时沿驱动股线38(例如第二部分43)经过。第一部分41还能够附接在第二锚固件的驱动股线38上。因此,第一部分41能够限定驱动部分131和附接部分133。换句话说,驱动股线能够限定端部(例如部分41或部分43),该端部能够接收驱动力F和附接在第二锚固件的驱动股线38上。在该方面,应当知道,第一部分41能够限定或承载滑动部件47,第二部分43能够限定驱动部分131和附接部分133。
例如,参考图2E,第一部分41能够限定或承载滑动部件47,如上面对于图2D所述。根据示例实施例,第一部分41能够终止于滑动部件47。特别是,第二部分43能够穿过多个开口40来编织,并从锚固件本体28穿过滑动部件47向近侧延伸。因此,第一和第二部分41和43相互可滑动地连接。
因此,应当知道,滑动部件47能够相对于驱动股线38的附接部分133(例如第一部分41和第二部分43中的另一个)可滑动地连接驱动股线38的驱动部分131(例如第一部分41或第二部分43)。在手术中,当滑动部件47或可膨胀部分36受到支承(例如通过解剖结构24或支承工具)时,驱动力F能够施加给驱动部分131,这减小了环圈53的尺寸,并使得可膨胀部分36在从第一结构驱动至膨胀结构时沿驱动股线38经过。
还可以选择,参考图2F,第一部分41能够延伸穿过多个开口40,如上所述,并向近侧伸出锚固件本体28外,以便限定驱动部分131,且第二部分43能够从第二部分43延伸穿过的开口40中的最远侧开口伸出,并向近侧伸出解剖结构24,而并不穿过锚固件本体28中的任何开口40或任意其它位置。第二部分43能够限定附接部分133,该附接部分133能够附接在锚固件22的驱动股线38上,并设置成附接在另一锚固件22上。在手术中,当可膨胀部分36的近端39a受到支承(例如通过解剖结构24或支承工具)时,当驱动力F施加给驱动股线38的驱动部分131(例如第一部分41,根据示例实施例)时,可膨胀部分36的远端39b沿驱动股线38的、穿过开口40编织的部分而朝向近端39a拉动,从而使得可膨胀部分36在从第一结构驱动至膨胀结构时进行缠结。
下面参考图2G和4A,锚固件22还能够包括任意合适的连接器部件63,该连接器部件63能够限定锁定部件64,该锁定部件64设置成选择地固定驱动股线38的可滑动部分(例如驱动部分131和附接部分133)的相对位置。连接器部件63能够设置为绳结,或者设置为这里所述类型的任意合适可选结构的连接器部件63或者任意合适的可选连接器部件。绳结66能够由驱动股线38来限定,并相对于锚固件本体28的近端30布置在近侧。驱动股线38能够限定绳结66的支柱端68和绳结66的自由端70,该自由端70绕支柱端68形成环圈和打绳结,使得在自由端70在绳结66处绕支柱端68收紧之前,支柱端68可相对于自由端70滑动。根据示例实施例,自由端70能够限定多个环圈,例如绕支柱端68的四个环圈71A-D,尽管应当知道,自由端70能够限定绕支柱端68所需的多个环圈。驱动股线38的自由端70包括:静止部分70a,该静止部分70a从绳结66向远侧伸入锚固件本体28内;以及自由部分70b,该自由部分70b从绳结66伸出,且并不伸入锚固件本体28内。
支柱端68能够由第一部分41和第二部分43中的一个来限定,自由端70能够由第一部分41和第二部分43中的另一个来限定。根据示例实施例,支柱端68由驱动部分131来限定,表示为第一部分41,而自由端70由第二部分43来限定。因此,第一部分41和第二部分43可滑动地相互连接,使得第一部分41可相对于第二部分43滑动。因此,应当知道,锁定部件64还能够限定滑动部件47,且绳结66还能够称为滑动锁定绳结。
在手术中,当驱动力F施加给第一部分41时,该第一部分41相对于第二部分43向近侧滑动,从而减小环圈53的尺寸,并驱动锚固件本体28从第一结构至膨胀结构。能够由第二部分43限定的自由端70能够收紧,以便使得自由端70绕支柱端68收紧,从而对于相对自由端70的平移锁定支柱端68(由第一部分41来限定)。当自由端70绕支柱端68收紧,从而使得绳结66绕支柱端68固定时,自由端70能够限定驱动股线38的附接部分144。也可选择或者另外,一旦锚固件本体28膨胀至膨胀结构,绳结66能够沿支柱端68向远侧平移,从而减小环圈53的尺寸,并驱动可膨胀部分36至膨胀结构,且绳结66能够随后绕支柱端68收紧,以便固定环圈53的减小尺寸,且在一些实例中帮助将锚固件本体28保持在膨胀结构中。
下面将参考图4A-E介绍根据一个实施例的绳结66的结构。如图4A中所示,自由端70限定了绕支柱端68的多个滑动环圈71A-D,这些滑动环圈71A-D设置成沿支柱端68滑动。至少一个环圈71A-D(例如最远侧环圈71A和71B,如图所示)还能够限定锁定环圈,该锁定环圈设置成当收紧力F1施加在自由部分70b上时收紧,从而以上述方式绕支柱端68收紧自由端70。如图4B中所示,绳结66通过使得自由端70沿相同方向绕支柱端68环绕任意次数(至少一次)而产生,例如两次,从而产生绕支柱端68的至少一个滑动环圈71A,例如一对环圈,例如第一滑动环圈71A和第二滑动环圈71B。应当知道,自由端70能够绕支柱端68根据需要环绕多次,以便根据需要产生多个滑动环圈71。根据示例实施例,自由端70在它环绕支柱端68时向远侧平移,以使得第一环圈71A相对于第二环圈71B布置在近侧。因此,自由端70限定了从环圈71向近侧延伸的自由部分70b以及从环圈71向远侧延伸的静止部分70a,还能够限定驱动股线38的第二部分43。
下面参考图4C,自由端70的自由部分70b收紧,同时使得支柱端68和自由股线70a保持拉紧,以便使得滑动环圈71A和71B彼此抵靠。例如,远侧拉紧力能够施加给自由部分70b,从而使得第二环圈71B抵靠第一环圈71A。然后,如图4D中所示,自由部分70b再次在第一滑动环圈71A近侧的位置处沿与滑动环圈71A和71B相同的方向环绕支柱端68,以便限定第三滑动环圈71C。当自由部分70b环绕支柱端68时,间隙73限定于自由部分70b和支柱端68之间。然后,自由部分70b能够穿过间隙73供给,以使得滑动环圈71C进一步限定锁定环圈,且自由部分70b从滑动环圈71C伸出。然后,参考图4E,自由部分70b能够收紧,以便使得第三滑动环圈71C抵靠紧邻和在近侧间隔开的第一滑动环圈71A,使得自由部分70b从间隙73伸出。
如图4F中所示,自由部分70b再次在第三滑动环圈71C近侧的位置处沿与滑动环圈71A-C相同的方向环绕支柱端68,以便限定第四滑动环圈71D。当自由部分70b环绕支柱端68时,间隙73限定于自由部分70b和支柱端68之间。然后,自由部分70b能够穿过间隙73供给,以使得第四滑动环圈71D进一步限定锁定环圈,且自由部分70b从第四滑动环圈71D伸出。然后,自由部分70b能够收紧,以便使得第四滑动环圈71D抵靠紧邻和在近侧间隔开的第三滑动环圈71C,如图4A中所示。
应当知道,绳结66能够限定任意数目的滑动环圈71,例如至少一个滑动环圈71或者多个滑动环圈71。还应当知道,至少一个(直到全部)滑动环圈71还能够根据需要限定锁定环圈71。在手术中,一旦产生绳结66,驱动力F能够施加给支柱端68,该支柱端68能够限定驱动部分131,表示为第一部分41,使得锚固件本体28的可膨胀部分36从第一结构膨胀至膨胀结构。还应当知道,绳结66能够布置成开锁结构,由此,当锚固件本体28膨胀时,支柱端68能够穿过绳结66相对于环圈71平移。锁定力(该锁定力能够为拉力)能够施加给自由部分70b,以便将绳结66驱动至锁定结构。特别是,锁定环圈71绕支柱端68收紧,从而防止驱动部分131穿过绳结66平移。自由端70的自由部分70b能够从绳结66伸出,如图2G中所示,并限定驱动股线38的附接部分133,该附接部分133将锚固件本体28附接在另一锚固件上。
如图2H中所示,自由部分70b(因此附接部分133)能够限定连接器部件63,该连接器部件63设置成直接或间接地附接在另一锚固件的驱动股线上。根据示例实施例,连接器部件63设置为孔眼72,该孔眼72与驱动股线38成一体。因此,由于驱动股线38从锚固件本体28的可膨胀部分36伸出,因此也能够说孔眼72同样从可膨胀部分36伸出。也可选择或者另外,锚固件本体28能够包括:孔眼84b(见图6A-B),该孔眼84b从可膨胀部分36伸出;孔眼90(见图9A-C),该孔眼90也从可膨胀部分36伸出;或者任意可选结构的孔眼,该孔眼直接或间接地从可膨胀部分36伸出。
补充股线(例如驱动股线的附接部分)或辅助连接器部件(例如连接器股线,例如见图33A-C)能够穿过孔眼72供给,以便将锚固件22附接在第二锚固件上。补充股线能够穿过孔眼72平移,因此,可以知道,孔眼72以及孔眼84b和90能够限定滑动部件47。例如,由驱动股线48的自由部分70b限定的附接部分133(如图2G中所示)能够穿过第二锚固件本体的孔眼供给,该孔眼设置为孔眼72、孔眼84b、孔眼90或者任意合适可选结构的孔眼,该孔眼直接或间接地附接在锚固件本体的可膨胀部分上,以便使得锚固件本体28附接在第二锚固件本体上。在该方面,应当知道,锚固组件20能够包括至少一个连接器部件63,该连接器部件63设置成将一个以上的锚固件连接在一起。连接器部件63能够与至少一个驱动股线38成一体,或者能够为单独的,并附接在至少一个驱动股线38上。
参考图5A-B,孔眼72能够这样构成,即通过首先将自由部分70b在它自身上面折叠,以便限定从第一端(例如杆76)伸出的折叠部分74。因此,杆76在绳结66(见图2H)和折叠部分74之间延伸。自由部分70b限定了第二端,例如末端78,该第二端从折叠部分74伸出。自由部分70b能够定向成使得末端78能够布置在杆76附近。折叠部分74能够环绕在杆76和末端78上面,以便限定环圈81,且能够随后在杆76和末端78下面穿过环圈81供给,以便在关闭位置111(该关闭位置111关闭折叠部分78和限定孔眼72)处限定孔眼绳结80。然后,拉力能够施加给折叠部分78,以便收紧绳结80和关闭折叠部分74,使得杆76和末端78从绳结80伸出,且折叠部分74也从绳结伸出,并限定孔眼72。因此,孔眼72具有基部,该基部例如由绳结80来限定,或者能够由任意可选的关闭部件来限定。
例如,参考5C,末端78能够在关闭位置113处焊接(例如加热或通过粘接剂)在杆76上,以便关闭折叠部分74和限定孔眼72。关闭位置113能够限定孔眼72的基部。还可以选择,参考图5D,末端78能够在关闭位置113处缝合在杆76上,以便关闭折叠部分74和限定孔眼72的基部。例如,股线(例如至少一个缝合股线75)能够穿过末端78和杆76来缝合,以便使得末端78连接在杆76上。因此,应当知道,末端78能够以任意已知方式附接在杆76上,以便限定孔眼72,使得另一锚固件22的股线(例如驱动股线)或连接股线能够穿过孔眼72来供给,并向孔眼72施加力(例如接近力),如上面对于图1A-B所述。接近力能够足以使得布置在锚固件本体28之间的间隙24c接近,如图1A-B中所示。
下面参考图6A-B,锚固件22还能够包括附接部件82,该附接部件82能够附接在锚固件本体28(例如可膨胀部分36)和驱动股线38上,以便使得驱动股线38与可膨胀部分36可操作地连接。附接部件82能够辅助锚固件本体28,并相对于锚固件本体股线44和驱动股线38都分离或并不成一体。附接部件82能够限定环圈股线79,该环圈股线79限定了至少一个固定区域,例如孔眼,例如在环圈股线79的相对第一端部和第二端部82a和82b处的第一孔眼84a和第二孔眼84b。附接部件82还能够包括本体部分85,该本体部分85附接在孔眼84a和84b之间,使得附接部件82能够限定连续环圈83。
第一孔眼和第二孔眼84a和84b能够基本沿第二方向35从本体部分85延伸穿过锚固件本体28的至少一个相应开口40。根据示例实施例,第一孔眼和第二孔眼84a和84b延伸穿过相应第一和第二选定开口45a和45b,该第一和第二选定开口45a和45b能够根据需要定位成使得第一孔眼84a相对于第二孔眼84b布置在近侧。本体部分85能够在可膨胀部分36的外侧在第一孔眼和第二孔眼84a和84b之间延伸,如图所示,或者本体部分85能够可选择地延伸穿过在第一和第二选定开口45a和45b之间的至少一个开口40(包括多个开口40)。根据一个实施例,第一选定开口45a能够是最近侧的开口40a,使得第一孔眼84a能够延伸穿过最近侧的开口40a,且第二选定开口45b能够是最远侧的开口40b,使得第二孔眼84b能够延伸穿过最远侧的开口40b。应当知道,一旦附接部件82附接在锚固件本体28上,第一孔眼和第二孔眼84a和84b就限定锚固件22的相应开口87a和87b。
驱动股线38能够附接在第二孔眼84b上,例如通过第二孔眼84的开口87b来供给,以便限定从第二孔眼84b伸出的第一和第二部分41和43。驱动力F能够施加在第一和第二部分41和43上,使得驱动股线38将第二孔眼84b朝着第一孔眼偏压,从而使得可膨胀部分36从限定第二选定开口45b的环圈31朝着限定第一选定开口45a的环圈31而向近侧运动,从而驱动可膨胀部分36从第一结构至膨胀结构。根据示例实施例,驱动股线38折叠,以便限定连接位置,例如弯折部分86,该连接位置设置成附接在第二孔眼84b上。第一和第二部分41和43从弯折部分86的相对侧向近侧延伸。弯折部分86能够延伸穿过第二孔眼84b,且第一和第二部分41和43能够从弯折部分86穿过第一孔眼84a的开口87a而向近侧延伸。因此,第一和第二部分41和43都延伸穿过第一孔眼84a的第一开口87a,且弯折部分穿过第二孔眼84b的开口87b环绕,以便使得驱动股线38附接在第二孔眼84b上。应当知道,驱动股线38因此限定了当可膨胀部分36从第一结构驱动至膨胀结构时用于第二孔眼84b穿过第一孔眼82a的运行通路。
例如,在手术中,驱动力F能够施加给第一和第二部分41和43,该第一和第二部分41和43从第一孔眼84a向近侧延伸。因此,第一和第二部分41和43能够限定驱动股线38的驱动部分131。也可选择,驱动力F能够施加给第一和第二部分41和43中的任意一个,同时第一端部和第二端部中的另一个受到支承,以便在施加驱动力F的过程中将拉紧力引入驱动股线中。因此,可以说第一和第二部分41和43中的至少一个能够限定驱动部分131,该驱动部分131接收驱动力F,以便驱动可膨胀部分36从第一结构至膨胀结构。驱动力F使得弯折部分86(因此驱动股线38)将第二孔眼84b沿由驱动股线38限定的通路而向近侧朝向第一孔眼84a和穿过该第一孔眼84a偏压。当第二孔眼84b向近侧运动时,附接部件82驱动可膨胀部分36,以便从第一结构驱动至膨胀结构。
还应当知道,第一和第二部分41和43中的至少一个或者两个能够限定附接在第二锚固件上的附接部分133(见图28A)。也可选择,第二孔眼84b能够从第一孔眼84a向外伸出,且如果需要还伸出解剖结构24,驱动股线38能够从孔眼84b中取出,且连接器部件(例如连接器股线)能够随后穿过第二孔眼84b供给,并直接或间接地附接在第二锚固件上,以便根据需要将锚固件22附接在第二锚固件上。
如图6C中所示,附接部件82能够成基体的形式,该基体在一个实施例中能够为股线,例如缝合股线或者任意可选结构的股线79,它有第一和第二相对端部79a和79b。相对端部79a和79b能够根据需要进行附接,以使得附接部件82限定连续环圈83,如图6D中所示。环圈83能够设置成限定第一孔眼和第二孔眼84a和84b,例如在环圈83的相对端部处,该第一孔眼和第二孔眼84a和84b能够与第一和第二选定开口45a和45b对齐。第一孔眼和第二孔眼84a和84b能够插入相应选定开口45a和45b中,如图6E中所示。应当知道,本体部分85还能够根据需要穿过布置在第一和第二选定开口45a和45b之间的至少一个开口40来编织,例如穿过多个中间开口40c。
尽管驱动股线38能够与锚固件本体28的基体42分离或并不成一体,并能够附接在锚固件本体28上,如上所述,但是应当知道,也可选择,驱动部件37能够与锚固件本体28成一体。因此,驱动股线38能够可选择地与基体42成一体,例如锚固件本体股线44,还因此与可膨胀部分36成一体。
例如,下面参考图7A-C,驱动股线38能够由锚固件本体股线44的第一端部部分和第二端部部分52和54中的一个来限定,该端部部分能够如上面参考图3A-C所述,或者以其它方式设置。根据示例实施例,从锚固件本体28向近侧延伸的第一端部部分52限定了驱动股线38,从锚固件本体28向远侧延伸的第二端部部分54能够终止于锚固件本体28近侧的位置处,例如在可膨胀部分36的相应远端39b的近侧,使得第二端部部分54的长度不足以使得锚固件本体28附接在第二锚固件的锚固件本体上。
尽管锚固件本体股线44的第一端部部分52能够终止于环圈31的最近侧环圈57近端的位置处,如上面参考图3A-C所述,但是也可选择,第一端部部分52能够限定从可膨胀部分36的近端39a向远侧伸出的驱动股线38,并能够穿过从开口40的、可膨胀部分36的近端39a向远侧间隔开的至少一个选定开口45a进行编织和因此延伸穿过该选定开口45a。选定开口45a能够是最远侧的开口40b,如图所示,或者也可选择能够为一个中间开口40c。驱动股线38能够延伸穿过选定开口45a,以便限定环圈53,包括第一和第二部分41和43。例如,第一部分41能够从第一部分52向远侧延伸至第一选定开口45a。第二部分43能够从第一选定开口45a向近侧伸出锚固件本体28和伸出解剖结构24。例如,根据示例实施例,第二部分43能够穿过至少一个开口40(例如多个选定开口40,该开口40能够布置在近端39a和选定开口45a之间)进行编织和因此延伸穿过该开口40。例如,驱动股线38的第二部分43能够穿过至少一个中间开口(例如多个中间开口40c)进行编织。第二部分43能够穿过开口40中的第二选定开口45b而伸出锚固件本体28的可膨胀部分36,该第二选定开口45b能够是例如最近侧防松绳结46的最近侧开口40a。
因此,当可膨胀部分36(例如近端39a)受到支承时例如在第一部分41处施加在驱动股线38上的拉紧力F(该拉紧力F是朝向近侧的力)使得可膨胀部分36从第一结构运动至膨胀结构。第一部分41因此能够限定成一体的驱动股线38的驱动部分131。特别是,当可膨胀部分36沿伸长方向34从第一距离D1沿方向35收缩至第二距离D2时,可膨胀部分36沿驱动股线38滑动,例如沿第二部分43滑动。当可膨胀部分36沿驱动股线38收缩时,可膨胀部分36能够在它沿第二部分43运行时沿第二方向缠结或以其它方式变形,从而使得可膨胀部分36沿第二方向35从初始最大厚度T1膨胀至最大膨胀厚度T2,该最大膨胀厚度T2大于初始最大厚度T1。然后,第一部分41能够终止,例如在锚固件本体28近侧的位置处进行切割和烧焦,或者也可选择能够限定附接部分133,该附接部分133能够附接在第二锚固件上,例如以如这里所述的任意合适方式来连接至第二锚固件的互补连接器部件上。因此,应当知道,从锚固件本体28伸出解剖结构24的第一部分41能够限定驱动部分131和附接部分133中的至少一个或两个。
也可选择,如图8A-B所示,锚固件22能够如上面对于图7A-C所述来构成,不过,锚固件本体股线44的第二端部部分54能够从可膨胀部分36的远端39b伸出足够距离,以便限定附接部分133,该附接部分133设置成附接在第二锚固件上,以便将锚固件22附接在第二锚固件上。例如,附接部分133能够附接在第二锚固件的锚固件股线上。附接部分133能够与第二锚固件的锚固件股线成一体,或者锚固组件20能够包括连接器,该连接器将附接部分133附接在第二锚固件上,例如第二锚固件的驱动股线上。连接器能够与驱动股线38和第二锚固件的驱动股线中的至少一个或两个成一体,或者能够与驱动股线38和第二锚固件的驱动股线中的至少一个或两个分离并进行附接。在手术中,驱动力F能够施加在第一部分41上,该第一部分41能够限定驱动部分131,如上所述。应当知道,驱动力F能够至少部分由附接部分133来平衡,该附接部分133在示例实施例中由第二部分43来限定。而且,如上面参考图1D所述,驱动股线38的相对第一端部和第二端部(该第一端部和第二端部能够分别由驱动部分131和附接部分133来限定)能够系住、缝合或以其它方式固定在另一解剖结构27上,从而在驱动股线38中引起拉紧,并将辅助结构25固定在驱动股线38和解剖结构24之间。
下面参考图9A,如上所述,锚固件本体28能够包括从可膨胀部分36伸出的孔眼90。根据示例实施例,当可膨胀部分36处于第一结构时,孔眼90能够布置在锚固件本体28的远端32处。孔眼90能够如这里所述构成,或者也可选择能够包括锚固件本体28的选定一个环圈,例如是可以比由锚固件本体28限定的一个或多个其它环圈更大的环圈。锚固件22能够包括辅助股线33,该辅助股线33能够限定驱动股线,该驱动股线设置成当锚固件植入至目标解剖结构24处时在第一结构和膨胀结构之间以上述方式驱动锚固件22。也可选择或者另外,辅助股线33能够限定配置股线,该配置股线设置成方便锚固件22附接在另一锚固件上,如后面例如参考图37A-D更详细所述。
辅助股线33能够限定第一和第二部分41和43以及连接位置例如弯折部分86,该弯折部分86布置在第一和第二部分41和43之间并一体附接在二者之间。弯折部分86能够延伸穿过孔眼90,以便使得辅助股线33附接在孔眼90上,使得当可膨胀部分36处于第一结构时,第一和第二部分41和43从孔眼90穿过开口40的至少一个选定开口45(例如多个选定开口45)而向近侧延伸。选定开口45能够包括至少一个中间开口40c,还能够包括最近侧的开口40a。如果需要,辅助股线33还能够系住或以其它方式附接在孔眼90上。根据示例实施例,第一和第二部分41和43延伸穿过开口40的多个选定开口45,且穿过相同开口40进一步延伸。例如,第一和第二部分41和43能够从孔眼90沿近侧方向每隔另一开口40穿过延伸、从孔眼90沿近侧方向每隔三个开口40穿过延伸、从孔眼90沿近侧方向每隔一个开口40穿过延伸,或者能够根据需要穿过任意规则重复图形或任意不规则非重复图形的孔眼40来延伸。
参考图9B,因为第一和第二部分41和43从孔眼90沿近侧方向延伸穿过相同选定开口45,因此当驱动力F施加给第一和第二部分41和43时,第一和第二部分41和43限定了孔眼90穿过选定开口45的运行通路。因此,当辅助股线33的第一和第二部分41和43响应施加的驱动力F而穿过锚固件本体28的选定开口45向近侧运行时,孔眼90与驱动部件38一起在可膨胀部分从第一结构驱动至膨胀结构时穿过选定开口45运行。因此,如图9C中所示,辅助股线38能够响应施加的驱动力F运行足够距离,使得当可膨胀部分36处于膨胀结构时,环圈86相对于可膨胀部分36布置在近侧。因此,当可膨胀部分36处于膨胀结构时,孔眼90也从可膨胀部分36向近侧伸出。
因此,孔眼90能够限定锚固件本体28(因此锚固件22)的连接器部件63,该连接器部件63设置成直接(例如通过与第二锚固件成一体的连接器部件)或间接(例如通过与第二锚固件分离或并不成一体的至少一个连接器部件,该连接器部件附接在第二锚固件上)地附接在第二锚固件上。根据一个实施例,孔眼90能够接收股线,该股线使得锚固件22附接在第二锚固件上。例如,接收的股线能够是第二锚固件的驱动股线,或者是连接器股线,该连接器股线使得第二锚固件的驱动股线直接或间接地附接在孔眼90上。
锚固件本体28能够根据需要以任意方式来构成,例如通过产生孔眼90以及还通过根据需要以任意合适方式产生可膨胀部分36。因此,锚固件本体股线44能够系成绳结,以便限定孔眼90,或者焊接、缝合或以其它方式附接在它自身上,以便限定孔眼90。
根据一个实施例,大致参考图10A-B,锚固件本体股线44能够折叠和穿过它自身缝合,以便限定环圈91以及第一和第二段92a和92b,该第一和第二段92a和92b分别从环圈91的相对侧伸出。针头94的尖端能够穿过第一段92a插入,以便限定延伸穿过该第一段92a的第一槽道。第二段92b能够穿过针头94的、在该针头94后端处的孔眼而供给。然后,针头94能够穿过第一段92a向前平移,以使得第二段92b穿过由针头94产生的、在第一段92a中的槽道来拉动,从而关闭环圈91,如图10B中所示,并限定了第一缝针93。环圈91从第一缝针93向远侧延伸。如图10C中所示,第二段92b能够根据需要沿相反方向穿过第一段92a平移,以便调节环圈91的尺寸。根据一个实施例,当如图10C中所示的教导来拉动时,环圈91能够调节至大约5mm的长度。
然后,参考图10D-E,锚固件本体股线44能够第二次穿过它自身缝合。例如,针头94的尖端能够在第一缝针93远侧的位置处穿过锚固件本体44的段92a和92b被驱动,从而在第一缝针93远侧的位置处产生分别延伸穿过第一和第二段92a和92b的第二和第三槽道。如图10E中所示,第二段92b能够穿过针头94的孔眼供给,然后,针头94能够穿过第二和第三槽道向前平移,使得第二段92b在环圈91的一侧拉动穿过它自身,并在环圈91的相对侧进一步拉动穿过第一段92a,以便限定在第一缝针93远侧的位置处的第二缝针95。第一和第二缝针93和95能够限定环圈91的基部。第二段92b还限定从第一和第二缝针93和95延伸的环圈96。应当知道,在产生第二缝针95之后,环圈91的尺寸因此减小例如大约1mm。
参考图10F-G,锚固件本体股线44能够在第一和第二缝针93和95处系成绳结97,以便固定环圈91的尺寸,该环圈91限定了孔眼90。例如,第二段92b能够限定自由端92c,自由端92c从第二段92b的第三槽道延伸穿过环圈96,并随后收紧,以便限定绳结97。因此,绳结97布置在环圈的基部处。应当知道,第二段92b能够在产生绳结97以便固定环圈91之前能够穿过环圈91缝合所需多次。因此,应当知道,孔眼90能够这样产生,即通过使得锚固件本体股线44穿过它自身缝合,以便产生至少一个缝针,例如两个缝针,从而限定环圈,且随后绕环圈的基部系住绳结97,以便固定孔眼90。
构成可膨胀部分的一个方法包括编结驱动股线44,如后面参考图11A-H所述。例如,如图11A中所示,锚固件本体股线44的一端包括孔眼90,该孔眼90有基部,该基部例如由绳结97或者任意可选的关闭部件(例如图5A-D中所示的关闭部件)来限定。因此,锚固件本体股线44限定了:第一或近端部分52,该第一或近端部分52限定了孔眼90和第二段92b;以及第二或远端部分54,该第二或远端部分54从孔眼90伸出,并能够包括第一段92a。
构成锚固件本体28的可膨胀部分36的方法大致包括向远侧编结第二端部部分54以便限定多个类似构成的环圈99的步骤,这些环圈99限定了基本沿伸长方向34间隔开的相应开口40,如图9A中所示。应当知道,当环圈99和相应开口40沿具有沿伸长方向34的方向分量的方向而间隔开时,环圈99和开口40能够认为基本沿伸长方向34间隔开。各环圈99能够限定多个开口40中的相应开口,如上所述。例如,如图11A中所示,方法还能够包括使得第二端部部分54穿过第一前面环圈(例如孔眼90)环绕的步骤,使得第二端部部分54限定了在绳结86和孔眼90之间延伸的第一新环圈,例如第一环圈99a。第一环圈99a限定了相应开口40,并包括第一段101a和第二段101b。第一环圈99a的第一段101a从绳结97伸出,第二段101b从第一段101a向远侧延伸,以便限定第一环圈99a。第二端部部分54能够限定自由端100,该自由端100从第二段101b向远侧延伸,使得第二端部部分54的自由端100和第一环圈99a在孔眼90的相对侧。
然后,如图11B中所示,第二端部部分54能够折叠,以便限定第二新环圈,例如第二环圈99b,该第二新环圈限定了相应开口40,并包括第一段103a和第二段103b。第二环圈99b能够穿过第二前面环圈(该第二前面环圈能够由第一环圈99a来限定)拉动,使得第一段103a相对于第二段103b布置在近侧。也可选择,自由端100能够沿第一方向穿过第一环圈99a供给,折叠以便限定第二环圈99b,并沿与第一方向相反的第二方向往回穿过第一环圈99a供给。因此,第一段103a从孔眼90伸出,第二段103b从第一段103a伸出,以便限定第二环圈99b。第二端部部分54的自由端100从第二段103b向远侧延伸,以使得第二端部部分54的自由端100和第二环圈99b在第一环圈99a的相对侧。如图11C中所示,拉紧力能够施加给第二环圈99a的第一段103a上,这使得第一环圈99a的尺寸减小,并绕第二环圈99b收紧。
然后,如图11D中所示,第二端部部分54再进行折叠,以便限定新环圈,例如第三环圈99c,该新环圈限定了开口40,并包括第一段105a和第二段105b。第三环圈99c能够穿过前面环圈(例如第二环圈99b)的开口40来拉动,使得第一段105a相对于第二段105b布置在近侧。也可选择,自由端100能够沿第一方向穿过第二环圈99b供给,折叠以便限定第三环圈99c,并沿与第一方向相反的第二方向往回穿过第二环圈99b供给。因此,第一段105a从第一环圈99a伸出,第二段105b从第一段105a伸出,以便限定第三环圈99c。第二端部部分54的自由端100从第二段105b向远侧延伸,以使得第二端部部分54的自由端100和第三环圈99c在第二环圈99b的相对侧。参考图11E,收紧第一段105a,这使得第二环圈99b的尺寸减小,并绕第三环圈99c收紧。
然后,如图11F中所示,第二端部部分54再进行折叠,以便限定新环圈,例如第四环圈99d,该新环圈限定了相应开口40,并包括第一段107a和第二段107b。第四环圈99d能够穿过前面环圈(例如第三环圈99c)的开口40来拉动,使得第一段107a相对于第二段107b布置在近侧。也可选择,自由端100能够沿第一方向穿过第三环圈99c供给,折叠以便限定第四环圈99d,并沿与第一方向相反的第二方向往回穿过第三环圈99c供给。因此,第一段107a从第二环圈99b伸出,第二段107b从第一段107a伸出,以便限定第四环圈99d。第二端部部分54的自由端100从第二段107b向远侧延伸,以使得第二端部部分54的自由端100和第四环圈99d在第三环圈99c的相对侧。参考图11G,收紧第一段107a,从而使得第三环圈99c的尺寸减小,并绕第四环圈99d收紧。
这样,产生可膨胀部分36(因此锚固件本体28)的方法能够包括重复以下方法步骤:产生前面的环圈;折叠第二端部部分54,以使得随后的环圈99布置在前面环圈的一侧,且端部部分在前面环圈的相对侧从该随后环圈99伸出;以及向随后环圈99的第一段施加拉紧力,以便减小前面环圈的尺寸。例如根据形成的锚固件本体28的所需长度和可膨胀性,能够重复该方法步骤以便产生所需多个环圈99,如图11H中所示。一旦产生最终环圈99,第二端部部分54的自由端100能够穿过该最终环圈供给并收紧,以便限定绳结,该绳结关闭可膨胀部分36的远端39b。然后,第二端部部分54的剩余部分能够终止于可膨胀部分36的远端39b近侧的位置处,或者能够从可膨胀部分向近侧延伸,以便限定驱动股线38,该驱动股线38与锚固件本体28成一体,并能够穿过选定开口40进行编织,如上面参考图7A-8B所述,或者能够可选地限定成一体的连接器股线,该连接器股线设置成将锚固件22附接在另一锚固件上,如后面参考图42A-C所述。应当知道,根据示例实施例,最终环圈99能够没有开口40。在一个实施例中,可膨胀部分36能够包括15个环圈99,各环圈99有开口40。在另一实施例中,可膨胀部分36能够包括18个环圈99,各环圈99有开口40。在还一实施例中,可膨胀部分36能够限定8个开口40。
尽管锚固件本体22包括能够如上所述构成的可膨胀部分36和孔眼90,但是应当知道,可膨胀部分36和孔眼90能够使用任意合适的可选方法来产生。例如,也可选择,锚固件本体股线44能够根据需要以任意可选方式来编结,以便限定具有可膨胀部分36的锚固件本体28,该可膨胀部分36设置成从第一结构驱动至膨胀结构,如这里所述。另外,可膨胀部分36能够由锚固件本体股线44产生,孔眼90能够由股线(该股线与锚固件本体股线44分离或者并不成一体)来制造,且孔眼90能够附接在可膨胀部分36上,例如使用粘接剂、拼接、绳结或者任意合适的可选附接方式。因此,孔眼90能够与锚固件本体股线44成一体,并因此与可膨胀部分36成一体,或者能够与驱动部分36分离或者并不成一体,且附接在该驱动部分36上。而且,尽管根据示例实施例,可膨胀部分36的环圈56能够由相同的锚固件本体股线44构成,因此相互成一体,但是可膨胀部分36能够包括两个或更多锚固件本体股线,这些锚固件本体股线单独和/或组合地限定编结段或环圈56,该编结段或环圈56能够进行连接,例如缝合(见图5C)、焊接(见图5D)、系住、拼接,或者以其它方式附接在一起。
下面参考图12A-B,当可膨胀部分36处于第一结构时,辅助股线33能够延伸穿过孔眼90,并还能够延伸穿过开口40中的至少一个选定开口45(例如多个选定开口40)。例如,辅助股线33的第一和第二部分41和43中的一个能够穿过孔眼90来供给。针头(例如针头94)能够穿过选定开口40(该选定开口40已经被看作辅助股线33将穿过延伸的开口40)来供给。选定开口40能够由可膨胀部分36的开口40中的任意一个或多个(直到全部)来限定。例如,针头94能够穿过第二环圈99的开口40和每隔四个的随后环圈99而向远侧延伸。第一和第二部分41和43能够穿过针头94的针眼来供给,且针头94能够穿过可膨胀部分36向近侧平移,从而使得第一和第二部分41和43从孔眼90穿过至少一个开口40(例如各选定开口45)来向近侧编织。一旦针头94的针眼穿过可膨胀部分36,第一和第二部分41和43能够随后从针头94上拆卸,如图9A中所示。
下面参考图11H和12A-B,至少多个开口40(直到全部开口40)中的每一个被分开,以限定第一部分102a和第二部分102b,该第二部分102b基本沿第二方向与该第一部分102a相邻,并通过股线104而分离,该股线104延伸穿过开口40,并与锚固件本体股线44成一体。根据一个实施例,第一和第二部分41和43交替地穿过第一和第二部分102a和102b中的选定一个并相继穿过选定开口45而延伸。而且,第一和第二部分41和43穿过相同部分102a和102b延伸。例如,第一和第二部分41和43穿过第一选定开口45的第一和第二部分102a和102b的相同第一个以及穿过第二选定开口的第一和第二部分102a和102b的相同第二个而延伸,并继续在随后的选定开口的第一和第二部分102a和102b之间交替。
再参考图9A-C,应当知道,辅助股线33的第一和第二部分41和43附接在孔眼90上,通过相同开口40而从孔眼90伸出,穿过开口40的相同部分102a和102b延伸,并伸出锚固件本体28,例如向近侧伸出锚固件本体28,并伸出目标解剖位置。因此,当驱动力F施加给辅助股线33时,特别是施加给第一和第二部分41和43中的至少一个时,辅助股线33(特别是第一和第二部分41和43)限定了用于孔眼90的运行通路。因此,第一和第二部分41和43中的至少一个或者两个能够限定驱动部分131,且第一和第二部分41和43中的至少一个或者两个能够限定附接部分133。因此,当驱动力F施加给第一和第二部分41和43中的至少一个,同时可膨胀部分36的近端39a相对于驱动力F受到支承时,孔眼90穿过可膨胀部分36向近侧运行,这使得可膨胀部分36从第一结构驱动至膨胀结构。驱动力F能够施加给辅助股线33,直到孔眼90从膨胀的驱动本体36向近侧延伸。
如后面更详细所述,孔眼90能够限定连接器部件63,该连接器部件63设置成使得锚固件22直接或间接地附接在第二锚固件上。例如,锚固件22的辅助股线33能够附接在第二锚固件上。例如,辅助股线33能够与第二锚固件的驱动股线成一体,或者与该驱动股线分离和直接或间接地附接于其上,或者也可选择,能够直接附接在第二锚固件的锚固件本体上,例如当驱动股线在第二锚固件从第一结构驱动至膨胀结构之后从第二锚固件上去掉时。也可选择,辅助股线33能够从锚固件22上去掉,且另一股线(例如另一锚固件的辅助股线)能够插入孔眼90中,以便当锚固件22植入解剖结构中时使得锚固件22附接在另一锚固件上,并提供驱动股线,如后面更详细所述。
下面参考图13A-B,如上所述,锚固件本体股线44能够为多孔,以便限定开口40,或者能够为无孔,使得开口40产生于锚固件本体股线44中。例如,开口能够被激光切割、通过使得针头穿过锚固件本体股线44插入而产生,或者根据需要以其它方式产生。锚固件本体的中心轴线29也能够限定锚固件本体股线44的中心轴线。锚固件本体股线44能够限定截面尺寸C1,该截面尺寸C1基本垂直于中心轴线29延伸。根据一个实施例,截面尺寸C1能够是锚固件本体股线44的直径。驱动股线38同样能够限定垂直于它的中心轴线110的截面尺寸C2。该截面尺寸C2小于锚固件本体股线44的截面尺寸C1。换句话说,驱动股线38比锚固件本体股线44更细。根据一个实施例,驱动股线38的截面尺寸C2能够是驱动股线38的直径。
因此,锚固件本体股线38能够穿过至少一个开口40(例如多个开口40)插入和因此穿过延伸。驱动股线38能够在固定位置115在连接件108处固定在锚固件本体股线44上。连接件108能够由驱动股线38来限定,或者能够由附接在驱动股线上的辅助股线来限定。根据示例实施例,连接件108能够是绳结、烧焦体等。连接件108能够布置在锚固件本体股线44的外部,且尺寸大于相邻开口40,使得当拉紧力施加给驱动股线38时,连接件抵靠驱动股线44的外表面,而并不穿过该开口40运行。也可选择,连接件108能够焊接、缝合、拼接或以其它方式固定在锚固件本体股线44上,并在锚固件本体股线44的外部或在锚固件本体股线44的内部。在该方面,应当知道,锚固件本体股线38能够在相对于沿锚固件本体28的位置(在该位置处,驱动股线38离开锚固件本体28)在远侧的位置处附接(例如系住、焊接、缝合、拼接或以其它方式附接)在上述任何锚固件本体28上。
驱动股线38延伸穿过锚固件本体股线44和在离开位置119(该离开位置119相对于连接件108布置在近侧)处离开锚固件本体股线44。参考图13C,在手术中,当驱动力F施加给驱动股线,同时可膨胀部分36的近端39a受到支承时,可膨胀部分36的固定位置115朝着出口位置119向近侧平移,从而驱动可膨胀部分36从第一结构至膨胀结构。例如,可膨胀部分36能够折叠成基本手风琴形结构。
下面参考图14A,应当知道,上述锚固件22能够由双段锚固件股线44来构成。例如,锚固件股线44能够折叠,以便限定第一和第二锚固件股线段44a和44b,该第一和第二锚固件股线段44a和44b能够一起限定相对的端部部分52和54。例如,如图所示,锚固件股线44的折叠端部能够限定第一端部部分52,锚固件股线段44a和44b的自由端能够限定第二端部部分54。也可选择,锚固件股线44的折叠端部能够限定第二端部部分54,锚固件股线段44a和44b的自由端能够限定第一端部部分52。锚固件股线段44a和44b能够如上面对于锚固件股线44所述一起被操作,从而根据多种实施例来构成锚固件22。应当知道,锚固件股线44能够折叠所需多次,以便产生所需数目的锚固件股线,这些锚固件股线如上所述被一起操作。也可选择和另外,如图14B中所示,锚固件股线段44a和44b或者如所需的多个锚固件股线能够通过分开的、并不成一体的锚固件股线44来限定。因此,应当知道,锚固件本体28能够是双段,或者以其它方式限定多段股线。
下面参考图15A-D,如上所述,锚固件本体28的基体42能够进行编织,并因此能够限定如制造的开口40。例如,如图15A中所示,锚固件本体28的基体42(包括可膨胀部分36)能够限定多个锚固件本体纤维109,这些锚固件本体纤维109进行交织,以便限定网111。应当知道,也可选择,纤维109能够限定编织结构,例如编结件、编织件、网或针织件。基体42限定了多个开口40,这些开口40延伸穿过网111,并能够基本沿伸长方向34和基本沿第二方向35而间隔开。
根据一个实施例,如图15B中所示,驱动股线36能够与网111成一体,并能够以例如上面对于图7A-C所述的方式穿过开口40中的选定开口45进行编织。例如,驱动股线38能够从锚固件本体28向近侧延伸,例如从锚固件本体28的近端30延伸,并能够穿过编织,以便延伸穿过开口40中的选定开口。当驱动股线38穿过开口40进行编织时,网111的锚固件本体纤维109能够分离或断裂,以便扩大接收驱动股线38的开口40。根据示例实施例,锚固件股线38能够穿过第一选定开口45形成环圈,随后穿过至少一个另外的选定开口45(例如沿伸长方向34间隔开的多个选定开口45)而向近侧编织。驱动股线38能够例如从可膨胀部分36向近侧延伸,使得当驱动力F施加给驱动股线38时,驱动股线38驱动可膨胀部分36从第一结构至膨胀结构,如上所述。
下面参考图15C,锚固件本体28的基体42能够编织或者为无纺,如上所述,且开口40能够在使得驱动股线38穿过基体42编织之前穿过基体42来切割。例如,开口40能够激光切割、机械切割、化学切割、或者根据需要使用任意合适可选方法来切割。开口40能够基本沿伸长方向34间隔开。驱动股线38能够与锚固件本体28成一体,并能够穿过开口40来编织,使得当驱动力F施加给驱动股线38时,驱动股线38驱动可膨胀部分36从第一结构至膨胀结构,如上所述。
下面参考图15D,锚固件本体28的基体42能够限定至少一个锚固件本体股线,例如多个锚固件本体股线44,该锚固件本体股线能够编织或者为无纺,并进行编结,以便限定如制造的具有多个开口40的编结股线。开口40能够基本沿伸长方向34间隔开。驱动股线38能够与锚固件本体28成一体,并穿过开口40来编织,使得当驱动力F施加给驱动股线38时,驱动股线38驱动可膨胀部分36从第一结构至膨胀结构,如上所述。
下面参考图16A,锚固件本体28的基体42(包括可膨胀部分36)能够限定多个锚固件本体纤维109,这些锚固件本体纤维109进行交织,以便限定网111,如上面对于图15A所述。基体42限定了多个开口40,这些开口40延伸穿过网111,并能够基本沿伸长方向34和基本沿第二方向35而间隔开。锚固件本体28还能够限定孔眼112,当可膨胀部分36处于第一结构时,该孔眼112从可膨胀部分36伸出。例如,孔眼112能够从可膨胀部分36向远侧延伸,并能够向近侧拉动穿过可膨胀部分,如上面对于孔眼90所述。
根据一个实施例,如图16B中所示,驱动股线36能够与锚固件本体28分离或者并不成一体,能够延伸穿过孔眼112,还能够延伸穿过至少一个开口40,例如多个开口40。例如,驱动股线36能够限定第一和第二部分41和43以及折叠部分86,该折叠部分86布置在第一和第二部分41和43之间并一体地附接在二者之间,如上面对于图9A-C所述。当可膨胀部分36驱动至膨胀结构时,第一和第二部分41和43能够沿从孔眼112向近侧的方向穿过多个开口40进行编织,以便限定用于孔眼112的运行通路,如上面对于图9A-C所述。因此,当可膨胀部分处于膨胀结构时,孔眼112能够从可膨胀部分36向近侧延伸。
也可选择,当可膨胀部分36处于第一结构时,孔眼112或者孔眼90能够从各可膨胀部分36向近侧延伸,且驱动股线38能够延伸穿过可膨胀部分36的多个开口40,以便接收驱动力,用于驱动可膨胀部分36从第一结构至膨胀结构,如上所述。因此,在可膨胀部分驱动至膨胀结构之后,孔眼112和90能够从可膨胀部分36向近侧延伸。
参考图16C,锚固件本体28的基体42能够编织或者为无纺,如上所述,且开口40能够在使得驱动股线38穿过基体42编织之前穿过基体42来切割,如上面对于图15C所述。例如,开口40能够激光切割、机械切割、化学切割,或者根据需要使用任意合适的可选方法来切割。开口40能够基本沿伸长方向34间隔开。锚固件本体28还能够包括孔眼112,当可膨胀部分36处于第一结构时,该孔眼112例如从可膨胀部分36向远侧延伸。根据一个实施例,驱动股线能够与锚固件本体28分离或者并不成一体,能够延伸穿过孔眼112,并能够进一步延伸穿过至少一个开口40,例如多个开口40,如上面对于图9A-C和16A-B所述。因此,当可膨胀部分处于膨胀结构时,孔眼112能够从可膨胀部分36向近侧延伸。
下面参考图17A-B,锚固组件20能够包括驱动部件37,例如共同的驱动股线38,该共同的驱动股线38连接多个锚固部件114,这些锚固部件114可沿共同的驱动股线38相对彼此滑动。锚固部件114能够限定为预先系住的绳结,且相应孔眼116设置成使得各锚固部件114与共同的驱动股线38可滑动地连接。例如,各锚固部件114能够插入公共目标解剖位置,例如穿过在公共目标解剖位置中的开口,该开口能够例如在锚固部件114置于公共目标解剖位置时产生,或者能够由于组织缺陷而产生,如上面对于图1A-B所述。
共同的驱动股线38的第一部分41能够限定孔眼117,该孔眼117限定滑动部件47,例如滑结,该滑动部件47使得第二部分43能够相对于第一部分41穿过孔眼117平移,以使得驱动股线38限定环圈118。因此,第一和第二部分41和43能够可滑动地彼此附接。当驱动力F施加给第二部分43(该驱动力拉动第二部分43穿过孔眼117)时,环圈118的尺寸减小,这使得锚固部件114沿共同的驱动股线38滑动,并集聚在一起,以便限定集聚的绳结团120。因此,第二部分43能够限定驱动部分131,还能够附接在第二锚固件上,以便限定附接部分133。团120的尺寸设置成限定最大厚度T2,该最大厚度T2大于各个锚固部件114的最大厚度T1,并能够至少等于或者大于在公共目标解剖位置处的开口。
因此,团120能够限定锚固件22,该锚固件22能够横跨间隙24c附接在另一锚固件上,以便使得上面参考图1A-B所述类型的间隙24c接近。也可选择,锚固部件114能够限定处于第一结构或膨胀结构中的、根据上述任意实施例构成的锚固件本体28。团120能够以这里所述的任意方式附接在第二锚固件22上。例如,共同的驱动股线38能够直接或间接地附接在第二锚固件上。例如,共同的驱动股线38能够直接或间接地附接在第二锚固件的驱动股线上。根据一个实施例,共同的驱动股线与第二锚固件的驱动股线成一体。
下面参考图18A-C,且大致如上面对于图1A-B所述,锚固组件20能够包括第一和第二锚固件22a和22b。第一锚固件22a包括第一锚固件本体28a,该第一锚固件本体28a基本沿伸长方向34延伸,并限定多个第一开口40a,这些第一开口40a延伸穿过第一锚固件本体28a。第一锚固件22a还包括第一驱动股线38a,该第一驱动股线38a延伸穿过至少一个开口40a,例如穿过多个开口,并设置成接收驱动力F,该驱动力F使得第一锚固件本体28a以上述方式从第一结构驱动至膨胀结构。第一驱动股线38a能够与第一锚固件本体28a分离,并附接于其上(例如穿过编织),如上面对于图2A-H所述,或者能够与第一锚固件本体28a成一体,如上面对于图7A-C所述。
第二锚固件22b包括第二锚固件本体28b,该第二锚固件本体28b基本沿伸长方向34延伸,并限定延伸穿过第二锚固件本体28b的第二多个开口40b。第二锚固件22b还包括第二驱动股线38b,该第二驱动股线38b延伸穿过至少一个开口40b,例如穿过多个开口,并设置成接收驱动力F,该驱动力F使得第二锚固件本体28b以上述方式从第一结构驱动至膨胀结构。第二驱动股线38b能够与第二锚固件本体28b分离,并附接于其上(例如穿过编织),如上面对于图2A-H所述,或者能够与第二锚固件本体28b成一体,如上面对于图7A-C所述。
第一锚固件22a和第二锚固件22b都能够包括相应第一和第二锚固件本体28a和28b以及第一和第二驱动部件37a和37b,例如与第一和第二锚固件本体28a和28b成一体的驱动股线38a和38b。各第一和第二锚固件本体28a和28b包括相应第一和第二可膨胀部分36a和36b,该第一和第二可膨胀部分36a和36b设置成从第一结构驱动至第二膨胀结构,如上所述。
根据图18A-B中所示的实施例,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b与相应第一和第二锚固件本体28a和28b成一体。根据另外的实施例,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b表示为与相应第一和第二锚固件本体28a和28b分离,并附接于其上。根据其它的实施例,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个与相应锚固件本体成一体,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个与相应锚固件本体分离,并附接于其上。根据第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b表示和介绍为与相应第一和第二锚固件本体28a和28b成一体的实施例,应当知道,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够可选地与相应第一和第二锚固件本体28a和28b分离,并与它们附接,除非另外表示。而且,根据第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b表示和介绍为与相应第一和第二锚固件本体28a和28b分离并与它们附接的实施例,应当知道,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够可选地与相应第一和第二锚固件本体28a和28b成一体,除非另外表示。
继续参考图18C,锚固组件20能够包括至少一个连接器部件63,该连接器部件63设置成连接锚固件22,并允许向锚固件22a和22b中的至少一个施加偏压力,该偏压力将锚固件22a和22b拉向一起,从而使得解剖缺陷24接近。连接器部件63能够与第一和第二锚固件22a和22b中的一个或两个成一体,例如与第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个或两个成一体,能够与第一和第二锚固件本体中的一个或两个成一体,或者与第一和第二锚固件22a和22b中的一个或两个分离并进行附接(直接或间接)。例如,连接器部件63能够与第一和第二锚固件22a和22b分离并附接在它们之间,如后面更详细所述。尽管连接器部件63在这里根据多个实施例来介绍,但是应当知道,锚固组件20能够可选地包括任意合适的连接器部件,该连接器部件设置成使得第一锚固件22a附接在第二锚固件22b上。能够在驱动股线38从孔眼90拆卸之后附接在例如孔眼90或任意合适的可选孔眼上的至少一个或两个驱动股线或连接器股线设置成接收接近力AF,该接近力AF将第一和第二锚固件22a和22b中的至少一个朝着另一个偏压,以便使得间隙24c接近。
锚固组件20能够包括连接器部件63,该连接器部件63与相应驱动股线38a和38b成一体。如上所述,各第一和第二锚固件本体28a和28b能够植入相应第一和第二目标解剖位置24a和24b,该第一和第二目标解剖位置24a和24b布置在间隙24c的相对侧,如图18A中所示。各第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够基本沿伸长方向34接收驱动力F,该驱动力使得各第一和第二锚固件本体28a和28b(特别是相应可膨胀部分36a和36b)从第一结构驱动至膨胀结构,以便将第一和第二锚固件本体28a和28b固定在相应第一和第二目标解剖位置24a和24b。施加在各驱动股线38a和38b上的驱动力F能够成不同驱动力的形式,或者如后面更详细所述,能够是相同的驱动力。
下面参考图18B,一旦第一和第二锚固件本体28a和28b固定在相应第一和第二目标解剖位置24a和24b上,接近力AF能够施加在第一和第二驱动段38a和38b的至少一个或两个上并基本沿朝着第一和第二锚固件本体28a和28b中的另一个的方向,该方向也能够朝向相应间隙24c。因此,接近力AF能够具有朝向相应第一和第二锚固件本体28a和28b中的另一个的方向分量,例如能够完全朝向第一和第二锚固件本体28a和28b中的另一个。同样,接近力AF能够有朝向间隙24的方向分量,例如完全朝向间隙24c。因此,接近力AF将锚固件本体28a和28b中的至少一个或两个朝向锚固件本体28a和28b中的另一个偏压至相应偏压位置,以便使得间隙24c接近。
再参考图18C,连接器部件63能够限定滑动部件47和锁定部件64(该锁定部件64使得第一和第二连接器驱动股线38a和38b附接在一起,例如在接头125处)中的至少一个。因此,应当知道,滑动部件47和锁定部件64中的至少一个能够同样使得第一驱动股线38a附接在第二驱动股线38b上。根据一个实施例,连接器部件63能够在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b已经处于拉紧之后附接第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,以便使得间隙24c保持在接近状态。部件63能够驱动至锁定结构,以便防止或阻止第一和第二锚固件22a和22b分离,该分离将使得间隙24c从接近状态打开。也可选择或者另外,在向驱动股线38a和38b施加接近力AF以及使得驱动股线38a和38b处于拉紧之前(因此在使得间隙24c接近之前),连接器部件63能够使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接。
根据特定实施例,连接器部件63由第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b限定,并与它们成一体。连接器部件63在接头125处限定了滑动部件47和锁定部件64中的至少一个。根据下面所述的特定实施例,连接器部件63能够设置为辅助连接器部件77(例如见图20A),该辅助连接器部件77附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b之间,并设置为接收两个或更多股线,例如第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的任意一个或两个以及另外股线(该另外股线能够与其它锚固件或其它解剖结构连接)。因此,可以说,连接器部件63能够直接或间接地将第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b附接在一起。
在特定实施例中,例如如图18D中所示,辅助连接器部件77能够设置为连接器股线59,使得连接器部件63能够使得连接器股线59附接在它自身上,以便使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接(例如也见图32A-C)。例如,连接器股线59能够沿离开第二锚固件本体28b的方向延伸穿过第一锚固件本体28a的第一开口40,能够沿朝向第二锚固件本体28b的方向穿过第一锚固件本体28a的第二开口40以及穿过第二锚固件本体28b的第一开口40往回折叠,并穿过第二锚固件本体28b的第二开口40往回折叠。因此,连接器股线59限定了:第一部分120,该第一部分120在第一和第二锚固件本体28a和28b之间延伸;第二部分121a,该第二部分121a从第一锚固件本体28a的第二开口40伸出解剖结构24;以及第三部分121b,该第三部分121b从第二锚固件本体28b的第二开口40伸出解剖结构24。应当知道,锚固组件20能够包括如这里所述的任意合适连接器,该连接器使得第二部分121a附接在第三部分121b上,以便使得第一和第二锚固件22a和22b彼此附接。还应当知道,连接器股线59能够延伸穿过第一和第二锚固件本体28a和28b中的所需多个开口。
也可选择,连接器股线能够附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b之间,使得连接器部件63能够将连接器股线59附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个或两个上。因此,锚固组件20能够包括至少一个连接器部件63,该连接器部件63使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b附接在一起,从而使得第一和第二锚固件22a和22b以及相应锚固件本体28a和28b附接在一起。
还参考图19A,连接器部件63能够限定滑动部件47和锁定部件64,该滑动部件47和锁定部件64使得两个锚固件22a和22b附接和固定在一起。滑动部件47能够允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的至少一个相对于另一个滑动,以便在驱动股线38a和38b中引起拉紧力,并将锚固件22a和22b中的至少一个或两个朝向锚固件22a和22b中的另一个偏压至相应偏压位置,从而使得解剖缺陷接近。锁定部件64设置成进行驱动,以便防止驱动股线38a和38b相对于另一个通过连接器部件进行平移,从而将锚固件22a和22b中的至少一个或两个固定在它们的相应偏压位置。
例如,连接器部件63能够限定绳结66,该绳结66能够如上面对于图4A-F所述构成,并能够由第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b来限定。根据示例实施例,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b限定了绳结66,不过应当知道,绳结66能够由第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的选定一个以及附接在选定驱动股线上的连接器股线来限定。因此,连接器部件63中的至少一部分能够与驱动股线38a和38b中的至少一个或两个成一体。
第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个能够限定支柱端68,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个能够限定自由端70。根据示例实施例,第一驱动股线38a限定了支柱端68,第二驱动股线38b限定了自由端70。第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够在向驱动股线38a和38b施加拉紧力(该拉紧力将第一和第二锚固件22a和22b朝向彼此偏压)之前系成绳结66。一旦形成绳结66,且当绳结66处于开锁结构时,接近力AF就能够施加给支柱股线68,这使得支柱端68滑动通过环圈71a-d,并将相应锚固件(例如第一锚固件22a)拉向其它锚固件(例如第二锚固件22b)。一旦间隙24c已经接近,自由端70的自由股线70b(例如由第二驱动股线38b来限定)就能够处于拉紧中,以便绕支柱股线68或者第一驱动股线38a来锁定环圈71a-d,从而驱动绳结66至锁定结构,并固定处于拉紧的驱动股线38a和38b。
尽管连接器部件63能够限定设置为绳结的锁定部件64,但是应当知道,连接器部件63能够可选择地构成为根据需要限定锁定部件64。例如,参考图19B,连接器部件63能够设置为焊接件130,该焊接件130限定了锁定部件64。例如,驱动股线38a和38b能够焊接在一起,例如相互加热和通过粘接剂而相互胶接,以便限定焊接件130,该焊接件130使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相互固定,例如对于将允许锚固件本体28a和28b分离的相对运动相互固定。因此,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的至少一个或两个能够接收相应接近力AF,该接近力AF将锚固件本体28a和28b中的至少一个或两个朝向锚固件本体28a和28b中的另一个偏压至偏压位置,以便使得间隙24c接近。然后,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够相互焊接,以便限定焊接件130,该焊接件130将第一和第二锚固件本体28a和28b固定在它们的偏压位置。
下面参考图19C,连接器部件63能够设置为扭绞系绳132,该扭绞系绳132限定了使得第一锚固件22a附接在第二锚固件22b上的锁定部件64。扭绞系绳132(因此连接器部件63)能够例如由第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b来限定。因此,驱动股线38a和38b中的至少一个或两个能够由柔韧可变形材料来制造,使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够在接头125处扭绞在一起,以便限定扭绞系绳132。因此,在手术中,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的至少一个或两个能够接收相应接近力AF,该接近力AF将锚固件本体28a和28b中的至少一个或两个朝向锚固件本体28a和28b中的另一个偏压至偏压位置,以便使得间隙24c接近。然后,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够扭绞在一起,以便限定扭绞系绳132,该扭绞系绳132将第一和第二锚固件本体28a和28b固定在它们的偏压位置。也可选择或者另外,当第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b扭绞成扭绞系绳132时,接近力AF能够施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个或两个,以便使得间隙24c接近或进一步接近。
下面参考图19D-H,锚固组件20能够包括至少一个连接器部件63,例如一对连接器部件63a和63b,该对连接器部件63a和63b在一对相应接头125a和125b处使得第一驱动股线38a与第二驱动股线38b连接。例如,各连接器部件63a和63b能够设置为相应拼接件134a和134b,各拼接件134a和134b由第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b来限定。在一个实例中,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个能够穿过驱动股线38a和38b中的另一个进行编织或者以其它方式拼接。根据示例实施例,第二驱动股线38a能够穿过第一驱动股线38a进行编织或者以其它方式拼接,以便限定第一拼接件134a,且第一驱动股线38a能够穿过第二驱动股线38b进行编织或以其它方式拼接,以便限定第二拼接件134b。第一和第二拼接件134a和134b能够间隔开,使得第一拼接件134a布置成比第二拼接件134b更靠近第一锚固件22a,而第二拼接件134b布置成比第一拼接件134a更靠近第二锚固件22b。
特别是,第二驱动股线38b能够进入第一驱动股线38a,并能够沿远离相应第二锚固件本体28b的方向在第一驱动股线38a内部沿该第一驱动股线38a延伸,以便在离开第一驱动股线38a之前限定第一拼接件134a。因此,第一驱动股线38a能够沿第二驱动股线38b的一部分长度外接第二驱动股线38b。第二驱动股线38b限定了末端部分135b,该末端部分135b离开第一驱动股线38a,并能够限定第一驱动股线38a的驱动部分131a。第二驱动股线38b能够从第一驱动股线38a的、与第二驱动股线38b的进入侧相对的一侧离开第一驱动股线38a。例如,第二驱动股线38b能够在进入第一驱动股线38a之前相对于解剖结构24布置在第一驱动股线38a的内侧,并能够在离开第一驱动股线38a之后相对于解剖结构24布置在第一驱动股线38a的外侧。
第一驱动股线38a能够进入第二驱动股线38b,并能够沿远离第一锚固件本体28a的方向在第二驱动股线38b内部沿该第二驱动股线38b延伸,以便在离开第二驱动股线38b之前限定第二拼接件134b。因此,第二驱动股线38b能够沿第一驱动股线38a的一部分长度外接第一驱动股线38a。第一驱动股线38a限定了末端部分135a,该末端部分135a离开第二驱动股线38b,并能够限定第一驱动股线38a的驱动部分131a。第一驱动股线38a能够从第二驱动股线38b的、与第一驱动股线38a的进入侧相同的一侧离开第二驱动股线38b。例如,第一驱动股线38a能够在进入第二驱动股线38b之前和离开第二驱动股线38b之后都相对于解剖结构24布置在第二驱动股线38b的外侧。
在手术中,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够各自接收相应驱动力F,该驱动力F使得锚固件本体28a和28b从它们的相应第一结构驱动至它们的相应膨胀结构。驱动力F能够在相应第一和第二末端部分135a和135b处直接施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,如图所示,或者能够在相应拼接件134b和134a上游的位置处施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b。然后,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的各第一和第二末端部分135a和135b能够分别各自接收接近力AF,该接近力AF将锚固件本体28a和28b中的至少一个或两个朝向锚固件本体28a和28b中的另一个偏压至偏压位置,以便使得间隙24c接近。例如当驱动力F施加给末端部分135a和135b时,接近力AF能够是驱动力F的延续。应当知道,一旦第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b都处于拉紧时,第一驱动股线38a在第一拼接件134a处向第二驱动股线38b施加压缩力CF1,第二驱动股线38b在第二拼接件134b处向第一驱动股线38a施加压缩力CF2。第一压缩力CF1足以防止第二驱动股线38b沿朝着第二锚固件本体28b的方向退出第一拼接件134a,且第二压缩力CF2足以防止第一驱动股线38a沿朝向第一锚固件本体28a的方向退出第二拼接件134b。
因此,第一和第二拼接件134a和134b各自限定了滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个相对于该第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个滑动,以便使得间隙24c接近,且还限定了锁定部件64,该锁定部件64使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相互固定,例如对于将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离的相对运动而相互固定。
尽管特定连接器部件63已经介绍为与驱动股线38a和38b中的至少一个或两个成一体,以使得驱动股线38a和38b直接彼此附接,但是应当知道,也可选择或者另外,锚固组件20能够包括设置为辅助连接器部件77的连接器部件63,该辅助连接器部件77附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个或两个上,以便使得第一和第二锚固件22a和22b彼此附接。也可选择或者另外,辅助连接器部件77能够使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的至少一个附接在连接器股线上,该连接器股线也能够限定辅助连接器部件77,或者辅助连接器部件77能够使得连接器股线的一部分附接在它自身上,以便使得第一驱动股线38a附接在第二驱动股线38b上,例如当驱动股线38a和38b限定孔眼,且连接器股线延伸穿过该孔眼时。辅助连接器部件77能够由金属、塑料、缝合线或者任意合适的可选材料来制造,如后面所述。
例如,下面参考图20A,辅助连接器部件77能够设置为股线136,该股线136穿过第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b进行缝合,以便使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接,例如在间隙24c已经以上述方式接近之后。股线136能够在锚固件22a和22b之间的位置处穿过第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b进行缝合,该股线136能够以任意合适方式构成,例如如图7A-C中所示。
也可选择或者另外,如图20B中所示,辅助连接器部件77能够设置为U形钉138,该U形钉138具有横杆140和从该横杆140伸出的一对间隔开支腿142。在间隙24c已经以上述方式接近之后,至少一个或两个支腿142能够延伸穿过第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,以便使得驱动股线38a和38b附接在U形钉138上并因此彼此附接。也可选择或者另外,如图20C中所示,支腿142能够朝着横杆140弯曲,以便限定相应开口144,且至少一个或两个开口144能够接收第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的相应一个或两个,以便使得驱动股线38a和38b附接在U形钉138上并因此彼此附接。例如,支腿142能够朝着横杆140变形,以便将驱动股线38a和38b中的相应一个或两个夹紧在相应支腿142和横杆140之间。U形钉138能够在锚固件22a和22b之间的位置处附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b上。
参考图21A-B,辅助连接器部件77能够由任意合适的金属、塑料或者任意可选的可生物相容材料来制造,并能够设置为本体146,该本体146能够为柔性或刚性,并设置成在锚固件22a和22b之间的位置处附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的任意一个或两个上。例如,各第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够穿过本体146缝合,并绕本体146系住,以便限定绳结148,该绳结148能够从开锁结构驱动至锁定结构。第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b在绳结148处于开锁结构时可相对于本体146滑动,并在绳结148处于锁定结构时将对于相对本体146的滑动固定。本体146能够根据需要限定任意形状,例如基本圆柱形,并能够根据需要为柔性或基本刚性。
在手术中,驱动股线38a和38b能够沿远离解剖结构24的方向穿过本体146缝合,并绕本体146系住,以使得相应绳结148处于开锁结构。本体146能够定向成使得它的长轴149的朝向基本平行于解剖结构24。当驱动股线38a和38b处于拉紧时,本体146能够沿第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b沿箭头150的方向朝着解剖结构24平移,这使得驱动股线38a和38b沿由箭头152所示的相反方向相对于本体146平移。当本体146沿驱动股线38a和38b朝着间隙24c平移时,本体146向驱动股线38a和38b施加驱动力F,从而使得锚固件22a和22b从第一结构驱动至膨胀结构。
当在锚固件22a和22b已经驱动至它们的膨胀结构之后本体146进一步朝着间隙24c平移时,本体146向驱动股线38a和38b中的至少一个或两个施加接近力AF,该接近力AF将锚固件22a和22b中的至少一个或两个向内拉向另一个,从而使得间隙24c接近。在该方面,应当知道,接近力AF能够是驱动力F的延续。也可选择,驱动力F能够在本体146上游的位置处施加给驱动股线38a和38b,或者在将驱动股线38a和38b附接在本体146上之前施加。然后,绳结148能够收紧,以便将第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b固定在本体146上,因此也相互固定,以便防止第一和第二锚固件22a和22b分离。一旦间隙24c已经接近,本体146(因此绳结148)能够沿解剖结构24的外表面布置。也可选择,本体146的尺寸能够设置成一旦间隙24c已经接近就使得本体146的一部分(因此绳结148)布置在接收锚固件本体28a和28b的开口23中。因此,绳结148能够布置在解剖结构24的后面,或者能够嵌入解剖结构24中。
本体146因此能够限定滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个相对于第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个滑动,以便使得间隙24c接近,还能够限定锁定部件64,该锁定部件64使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相互固定,例如对于将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离的相对运动而相互固定。
也可选择,参考图21C,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的至少一个或两个能够编织至本体146中,例如在基本沿长轴线149的相对方向。本体146能够设置为缝合线,该缝合线限定了芯部,使得驱动股线38a和38b编织至芯部中,或者该本体146能够设置为编结本体,例如管,使得驱动股线38a和38b编织至本体的选定编结件中。因此,驱动力F和接近力AF能够施加给驱动股线38a和38b的、从本体146伸出的末端部分135a和135b,该驱动股线38a和38b将通过本体146平移。因此,本体146能够限定滑动部件47。驱动力F使得各锚固件22a和22b从第一结构驱动至膨胀结构,且进一步使得锚固件22a和22b拉至一起,以便使得间隙24c接近。驱动股线38a和38b能够与本体146摩擦接合,以便防止驱动股线38a和38b沿朝向相应锚固件本体28a和28b的方向退出本体146,该退出将允许锚固件22a和22b分离。因此,本体146能够限定锁定部件64。也可选择或者另外,驱动股线38a和38b能够在相应第一和第二末端部分处系成绳结。绳结的尺寸能够足以防止第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b退出本体146。
应当知道,设置成允许驱动股线38a和38b或者直接或间接地附接在驱动股线38a和38b中的一个或两个上的连接器股线在其中平移的连接器部件63能够被认为限定了滑动部件。而且,设置成随后防止驱动股线38a和38b或者直接或间接地附接在驱动股线38a和38b中的一个或两个上的连接器股线在其中平移的连接器部件63能够说限定了锁定部件64。
下面参考图22A-C,辅助连接器部件77能够设置为夹154,该夹154设置成附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b上,以便在间隙24c已经以上述方式接近之后使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接。夹154能够在锚固件22a和22b之间的位置处附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b上。例如,夹154能够包括一对本体部分156a和156b,该对本体部分156a和156b能够彼此附接。根据一个实施例,本体部分156a和156b中的至少一个或两个能够包括支腿158,该支腿158锁定至另一本体部分的相应开口中,以便将本体部分156a和156b紧固在一起。
当本体部分156a和156b彼此附接时,夹154限定槽道160,该槽道160能够接收驱动股线38a和38b。本体部分156a和156b能够在第一结构中彼此附接,并随后朝向彼此紧固至第二结构,从而减小槽道的尺寸。因此,夹154可从开锁结构(图22B)运动至锁定结构(图22C),在该开锁结构中,槽道160的尺寸设置成使得驱动股线38a和38b能够自由地在槽道160内运动,在该锁定结构中,槽道160的尺寸设置成使得夹154固定驱动股线38a和38b,并防止驱动股线38a和38b相对彼此运动和相对于夹154运动。
当夹154位于第一和第二锚固件22a和22b之间,且夹154处于开锁结构时,驱动股线38a和38b能够基本沿长轴149沿相反方向穿过槽道160供给。驱动力F能够施加给驱动股线38a和38b,从而使得锚固件22a和22b从第一结构驱动至膨胀结构。一旦锚固件22a和22b已经驱动,接近力AF施加给驱动股线38a和38b中的至少一个或两个,该接近力将锚固件22a和22b中的至少一个或两个朝向彼此向内拉动,从而使得间隙24c接近。这样,应当知道,接近力AF能够是驱动力F的延续。也可选择,驱动力F能够在夹154上游的位置处或者在将驱动股线38a和38b附接在夹154上之前直接施加给驱动股线38a和38b。一旦间隙24c已经接近,夹154能够驱动至它的锁定结构,从而固定第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b(相对于穿过夹154的平移),因此也使得驱动股线38a和38b相互固定,以便防止第一和第二锚固件22a和22b分离。
因此,夹154能够限定滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个相对于第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个滑动,以便使得间隙24c接近,该夹154还能够限定锁定部件64,该锁定部件64使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相互固定,例如对于将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离的相对运动。
参考图22D-F,夹154能够包括整体壳体156,并设置成卷曲在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b上,以便在间隙24c已经以上述方式接近之后使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b附接在夹154上,从而也彼此附接。例如,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够基本沿长轴149沿相反方向插入槽道160中或穿过槽道160插入。也可选择或者另外,夹154能够限定开口161,该开口161穿过壳体156伸入槽道160内,并设置成沿相对于长轴149成角度偏离(例如基本垂直)的方向接收驱动股线38a和38b。
当夹154处于开锁结构时,夹154能够接收驱动股线38a和38b,以使得驱动股线38a和38b可在槽道160内滑动(图2E)。驱动力F能够施加给驱动股线38a和38b,从而使得锚固件22a和22b从第一结构驱动至膨胀结构。一旦锚固件22a和22b已经驱动,接近力AF施加在驱动股线38a和38b中的至少一个或两个上,该接近力AF将锚固件22a和22b中的至少一个或两个朝向彼此向内拉动,从而使得间隙24c接近。在该方面,应当知道,接近力AF能够是驱动力F的延续。也可选择,驱动力F能够在夹154上游的位置处或者在将驱动股线38a和38b附接在夹154上之前施加给驱动股线38a和38b。一旦间隙24c已经接近,夹154能够驱动至它的锁定结构,如图2F所示,因此夹154卷曲在第一和第二驱动股线38a和38b上,从而防止第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b穿过夹154平移,使得驱动股线38a和38b相互固定,并防止第一和第二锚固件22a和22b分离。
参考图23A-D,辅助连接器部件77能够设置为收缩材料162,该收缩材料162包绕第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b。例如,如图23A-B中所示,收缩材料162能够限定槽道164,当收缩材料162处于开锁结构时,该槽道164接收第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,以使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b可在槽道164内滑动。应当知道,收缩材料162能够为基本管形形状,以便限定接收第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的槽道164,或者也可选择,能够包绕第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,以便限定槽道164。
驱动力F能够施加给驱动股线38a和38b,以便驱动锚固件22a和22b从第一结构至膨胀结构。一旦锚固件22a和22b已经驱动,接近力AF就施加在驱动股线38a和38b中的至少一个或两个上,该接近力AF将锚固件22a和22b中的至少一个或两个朝着彼此向内拉动,从而使得间隙24c接近。在该方面,应当知道,接近力AF能够是驱动力F的延续。一旦间隙24c已经接近,收缩材料162能够被触发,例如加热,这使得收缩材料162驱动至锁定结构,并绕第一和第二驱动股线38a和38b收紧,如图23C-D中所示,从而向第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b施加压缩力,使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相互附接,以便防止第一和第二锚固件22a和22b分离。
因此,收缩材料162能够限定滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个相对于第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个穿过收缩材料162滑动,以便使得间隙24c接近。该收缩材料162还能够限定锁定部件64,该锁定部件64固定第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b(对于将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离的穿过平移)。
参考图24A-B,辅助连接器部件77能够设置为缝合线夹板166,该缝合线夹板166包括本体168和至少一个倒钩170,例如一对倒钩170,该倒钩170从本体168伸出,并设置成将缝合线夹板166锚固在解剖结构24中。根据一个实施例,缝合线夹板166能够设置为捆绑夹,例如当解剖结构24是骨时,该捆绑夹设置成附接在解剖结构上。因此,如图24A中所示,驱动股线32a和32b设置成接收驱动力F,以便驱动各第一和第二锚固件22a和22b从第一位置至膨胀位置。然后,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够固定在缝合线夹板本体168上,且缝合线夹板166能够在间隙24c附近的位置处在锚固件22a和22b之间植入和嵌入下部解剖体22中。例如,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够卷入缝合线夹板本体168中,或者根据需要以其它方式固定在缝合线夹板本体上。
第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b在相应锚固件本体28a和28b以及缝合线夹板166之间的长度能够设置成这样,当缝合线夹板166植入解剖体中时,缝合线夹板166在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中引起拉紧,使得接近力AF施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,该接近力将第一和第二锚固件22a和22b偏压成朝向彼此运动,并使得间隙24c接近。倒钩170帮助将缝合线夹板166保持在解剖结构24中,并防止缝合线夹板166退出解剖结构24。
下面参考图25A-B,辅助连接器部件77能够设置为轴环172,该轴环172设置成附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b上,以便使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b以上述方式彼此附接。轴环172能够在锚固件22a和22b之间的位置处附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b上。例如,轴环172能够限定一对槽道174和176,该对槽道174和176设置成接收第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的选定一个。槽道174和176能够沿定向成基本平行于轴环172的长轴182的相应轴线延伸。而且,轴环172限定至少一个内部棘轮齿178(例如多个棘轮齿178),且各第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够限定与轴环172的棘轮齿178互补的相应棘轮齿180a和180b。
根据示例实施例,棘轮齿178与棘轮齿180a和180b匹配,以便允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b沿离开相应第一和第二锚固件22a和22b的方向穿过轴环滑动,并进行互锁,以便防止第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b沿朝向相应第一和第二锚固件22a和22b的方向在轴环172中滑动。因此,驱动股线38a和38b能够基本沿轴环176的长轴182沿相反方向穿过相应槽道174和176供给,例如当轴环172定向成基本平行于下面的解剖结构24,且轴环172定位在第一和第二锚固件22a和22b之间时。
驱动力F能够施加给驱动股线38a和38b,该驱动股线38a和38b再使得锚固件22a和22b从第一结构驱动至膨胀结构。例如,驱动力F能够在将驱动股线38a和38b插入轴环之前施加给驱动股线38a和38b。也可选择,驱动力F能够在驱动股线38a和38b已经插入轴环内之后施加给驱动股线38a和38b,使得棘轮齿180a和180b滑过轴环172的互补棘轮齿178。一旦锚固件22a和22b已经驱动,接近力AF施加给驱动股线38a和38b中的至少一个或两个,例如施加给相应末端部分135a和135b,当第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b远离相应锚固件22a和22b平移时,该接近力AF使得棘轮齿180a和180b滑过轴环172的互补棘轮齿178,从而将锚固件22a和22b中的至少一个或两个向内拉向另一个,并使得间隙24c接近。在该方面,应当知道,接近力AF能够是驱动力F的延续。轴环172的棘轮齿178与第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的棘轮齿180a和180b互锁,以便防止驱动股线38a和38b沿朝向相应锚固件本体28a和28b的方向平移,该平移将允许第一和第二锚固件22a和22b分离。
因此,轴环172能够限定滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个相对于第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个滑动,以便使得间隙24c接近,还能够限定锁定部件64,该锁定部件64使得驱动股线38a和38b相互固定,例如对于将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离的相对运动固定。
尽管连接器63已经在图18A-25B中表示为附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b之间,该第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b与相应锚固件本体28a和28b成一体,但是应当知道,如上所述,连接器63能够可选择地附接第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,因此,驱动股线38a和38b中的至少一个或两个由辅助股线33来限定,该辅助股线33与相应锚固件本体28a和28b分离,并附接于其上,例如交织于其中。而且,如上面对于图1A-B所述,各第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够限定:相应第一或驱动部分131a和131b,该第一或驱动部分131a和131b设置成接收驱动力F,还能够设置成接收接近力AF;以及相应第二或附接部分133a和133b。
各驱动股线38a和38b的附接部分133a和133b设置成附接在另一驱动股线38a和38b的附接部分133a和133b上,以便使得相应锚固件22a和22b彼此附接。例如,驱动股线38a和38b的附接部分133a和133b能够相互成一体。也可选择,驱动部分133a和133b能够通过任意合适的连接器63来附接,该连接器63能够与驱动股线38a和38b中的任意一个或两个成一体,或者与驱动股线38a和38b中的任意一个或两个分离,并直接或间接地附接于其上。
还应当知道,驱动股线38a和38b的驱动部分131a和131b还能够彼此附接,以便使得锚固件22a和22b彼此附接。因此,不管附接部分133a和133b是否附接,都能够说驱动部分131a和131b的附接使得相应第一和第二锚固件彼此附接。因此,不管附接部分133a和133b是否附接,都能够说驱动部分131a和131b的附接使得相应第一和第二锚固件22a和22b彼此附接。同样,不管驱动部分131a和131b是否附接,都能够说附接部分133a和133b的附接使得相应第一和第二锚固件22a和22b彼此附接。
因此,应当知道,除非另外表示,否则这里对附接驱动股线38a和38b的连接器部件63的说明能够用于驱动股线38a和38b的连接部分,尽管驱动股线38a和38b的其它部分已经例如成一体地或者通过另一连接器部件63来附接,该连接器部件63能够包括连接器股线。例如,连接器部件63能够使得连接器股线与驱动股线38a和38b中的任意一个或两个附接。也可选择,连接器部件63能够使得连接器股线与它自身附接,以便使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b或者锚固件本体28a和28b彼此附接。
下面参考图26A-B,如上面对于图1A-B大致所述,锚固组件20包括辅助股线33,该辅助股线33能够穿过锚固件本体28a和28b进行编织,以便限定相应驱动股线38a和38b。第一附接部分133a能够与第二附接部分133b成一体,以便横跨间隙24c附接驱动股线38a和38b,因此附接锚固件22a和22b。驱动股线38a和38b还限定了第一和第二驱动部分131a和131b,该第一和第二驱动部分131a和131b各自设置成接收驱动力F,以便驱动锚固件22a和22b从它们的第一结构驱动至它们的膨胀结构,且接近力AF使得锚固件22a和22b朝向彼此偏压,从而使得间隙24c接近。而且,第一和第二驱动部分131a和131b设置成彼此附接。
下面特别参考图26A-B,辅助连接器部件77能够设置为棘轮壳体184,该棘轮壳体184设置成附接在第一和第二驱动部分131a和131b上,从而使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接,还使得锚固件22a和22b彼此附接。棘齿壳体184能够在锚固件22a和22b之间的位置处附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b上。例如,棘齿壳体184能够限定一对槽道186和188,该对槽道186和188设置成接收第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的选定一个。第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够沿远离下面的解剖结构24和远离相应锚固件22a和22b的基本相同方向而插入槽道186和188中。棘齿壳体184能够定向成使得槽道186和188沿能够与棘齿壳体184的中心轴线187基本平行的相应轴线来延伸。因此,棘齿壳体184能够定向成使得中心轴线187基本垂直于下面的解剖结构24延伸。
而且,棘齿壳体184限定了至少一个内部棘轮齿190,例如多个棘轮齿190,且各第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够限定相应棘轮齿192a和192b,该棘轮齿192a和192b相对于棘齿壳体184的棘轮齿190互补。根据示例实施例,棘轮齿190与棘轮齿192a和192b匹配,以便允许棘齿壳体184沿朝向下面的解剖结构24和因此朝向间隙24c的方向沿第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b滑动。棘轮齿190还与棘轮齿192a和192b互锁,以便防止棘齿壳体184沿远离下面的解剖结构24的方向沿第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b滑动。因此,在手术中,驱动股线38a和38b能够沿远离解剖结构24的方向穿过相应槽道184和186供给,使得棘轮齿192a和192b与棘齿壳体184的棘轮齿190匹配。
驱动力F能够施加给驱动股线38a和38b,从而当棘轮齿192a和192b滑动通过棘齿壳体184的互补棘轮齿190时使得锚固件22a和22b从第一结构驱动至膨胀结构。一旦锚固件22a和22b已经驱动,接近力AF施加给驱动股线38a和38b中的至少一个或两个,当棘齿壳体184朝向解剖结构24平移时,该接近力AF使得棘轮齿192a和192b滑过棘齿壳体184的互补棘轮齿190,从而向第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b施加接近力AF,从而在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b(包括驱动部分131a-b和附接部分133a-b)中引起拉紧力。换句话说,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b(特别是驱动部分131a和131b的末端部分135a和135b)分别相对于棘齿壳体184远离解剖结构24和相应锚固件22a和22b而平移。
在该方面,应当知道,接近力AF能够是驱动力F的延续。也可选择,驱动力F能够在棘齿壳体184上游的位置处施加给驱动股线38a和38b,或者施加给附接股线133a-b,或者在使得驱动股线38a和38b附接在棘齿壳体184上之前施加给驱动股线38a和38b。棘齿壳体184的棘轮齿190与第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的棘轮齿192a和192b互锁,以便防止棘齿壳体184沿远离锚固件22a和22b的方向平移,该平移将允许第一和第二锚固件22a和22b分离。
因此,棘齿壳体184能够限定滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个相对于第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个滑动,以便使得间隙24c接近,该棘齿壳体184还能够限定锁定部件64,该锁定部件64使得驱动股线38a和38b相互固定,例如对于彼此的相对运动和相对于棘齿壳体184的相对运动而固定,该相对运动将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离。
参考图27A-B,辅助连接器部件77能够设置成拉链系绳壳体194,该拉链系绳壳体194设置成使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接。拉链系绳壳体194能够在锚固件22a和22b之间的位置处附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b上,特别是附接在驱动部分131a-b上。例如,拉链系绳壳体194能够限定一对槽道196和198,该对槽道196和198设置成接收第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的选定一个。拉链系绳壳体194能够定向成使得槽道196和198沿能够基本平行于拉链系绳壳体194的中心轴线197的相应轴线延伸。因此,拉链系绳壳体194能够定向成使得中心轴线197基本垂直于下面的解剖结构24延伸。
而且,拉链系绳壳体194限定了至少一个内部齿200,例如多个齿200,且各第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够限定齿202a和202b的相应齿条,该齿条与拉链系绳壳体194的齿200互补。齿200和202a-b能够比如上所述的齿190和192a-b更浅,且齿202a-b能够相对于如上所述的棘轮齿192a-b更靠近地间隔开。还可以选择,驱动股线38a和38b中的至少一个或两个能够基本平滑,并以这里所述的方式与拉链系绳壳体194的齿200匹配。
根据示例实施例,齿200与互补齿202a-b匹配,以便允许拉链系绳壳体194沿朝向下面的解剖结构24和因此朝向间隙24c的方向沿第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b滑动。齿200还与齿202a和202b互锁,以便防止拉链系绳壳体194沿远离下面的解剖结构24和远离锚固件本体28a和28b的方向沿第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b滑动。因此,在手术中,驱动股线38a和38b能够沿远离相应锚固件本体28a和28b的方向穿过相应槽道196和198供给,使得齿202a和202b与拉链系绳壳体194的棘齿200匹配。
驱动力F能够施加给驱动股线38a和38b,特别是施加给驱动部分131a-b,从而当齿202a和202b滑过拉链系绳壳体194的互补齿200时使得锚固件本体28a和28b从第一结构驱动至膨胀结构。一旦锚固件22a和22b已经驱动,接近力AF能够施加给驱动股线38a和38b中的至少一个或两个,当拉链系绳壳体194朝着解剖结构24平移时,该接近力AF使得齿202a和202b滑过拉链系绳壳体194的互补齿200,从而在驱动股线38a和38b(包括驱动部分131a-b和附接部分133a-b)中引起拉紧力。换句话说,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相对于拉链系绳壳体194远离解剖体以及相应锚固件本体28a和28b而平移。
在该方面,应当知道,接近力AF能够是驱动力F的延续。也可选择,驱动力F能够在驱动部分131a-b附接在拉链系绳壳体194上之前或之后直接施加给驱动股线38a和38b(包括驱动部分131a-b和附接部分133a-b中的任意一个或两个)。拉链系绳壳体194的齿200与第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的齿202a和202b互锁,以便防止拉链系绳壳体194沿将允许第一和第二锚固件22a和22b分离的方向平移。
因此,拉链系绳壳体194限定了滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个相对于第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个滑动,以便使得间隙24接近,且该拉链系绳壳体194还能够限定锁定部件64,该锁定部件64使得第一和第二驱动股线38a和38b对于相对彼此的平移和相对拉链系绳壳体194的平移进行固定,该平移将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离。
下面参考图28A-C,第一和第二锚固件22a-b能够包括上面对于图6A-E所述类型的相应第一和第二附接部件82a-b。因此,第一和第二附接部件82a-b包括相应环圈股线79,该环圈股线79限定了相应孔眼84a和84b,该孔眼84a和84b再限定相应开口87a和87b。辅助股线33能够限定驱动股线38a和38b,该驱动股线38a和38b分别延伸穿过相应孔眼84a和穿过相应孔眼84b,以便使得驱动股线38a和38b与锚固件本体28a和28b的相应可膨胀部分36操作连接。应当知道,孔眼84b还能够从解剖结构24伸出。
锚固组件20包括连接器部件63,该连接器部件63能够设置成附接在第一和第二驱动部分131a和131b上,从而使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接,还使得锚固件22a和22b彼此附接。辅助股线33的附接部分133a-b能够横跨间隙24c进行附接,例如根据示例实施例成一体地附接。
如上所述,连接器部件63能够限定滑动部件47和锁定部件64(该锁定部件64使得第一和第二驱动股线38a和38b附接在一起,例如在接头125处)中的至少一个,如上面对于图18C所述。而且,根据示例实施例,连接器部件63能够由辅助股线33来限定,并因此由驱动股线38a和38b来限定。因此,根据一个实施例,连接器部件63能够在驱动股线38a和38b处于拉紧时使得第一驱动股线38a附接在第二驱动股线38b上,以便使得间隙24c保持在接近状态。也可选择或者另外,应当知道,连接器部件63能够在使得驱动股线38a和38b处于拉紧之前和因此在使得间隙24c接近之前使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接。
根据示例实施例,连接器部件63由第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b来限定,并与该第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b成一体。因此,驱动股线38a和38b直接彼此附接。连接器部件63能够在接头125处限定滑动部件47和锁定部件64。例如,连接器部件63能够限定绳结66,该绳结66能够如上面对于图4A-F所述来构成,并能够由一个或多个(直到全部)驱动股线38a和38b来限定,尽管应当知道,绳结能够可选地由驱动股线38a和38b中的至少一个以及连接股线来限定。还可以选择,绳结66能够使得连接股线的多个部分彼此附接,以便附接驱动股线38a和38b,例如当连接器股线附接在驱动股线38a和38b上时。根据示例实施例,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b限定了绳结66。因此,连接器部件63的至少一部分能够与驱动股线38a和38b中的至少一个或者两个成一体。
第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个能够限定支柱端68,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个能够限定自由端70。根据示例实施例,第一驱动股线(例如第一驱动部分131a)限定了支柱端68,第二驱动股线36b(例如第二驱动部分131b)限定了自由端70。自由端的自由部分70b能够由第二驱动股线38b的末端部分135b来限定。同样,第一驱动股线38a的末端部分135a从绳结66伸出,作为支柱端68。
在向驱动股线38a和38b施加拉紧力(该拉紧力将第一和第二锚固件22a和22b朝向彼此偏压,并使得间隙24c接近)之前,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够系成绳结66。一旦形成绳结66,且当绳结66处于开锁结构中时,驱动力F能够施加给驱动股线38a和38b,特别是施加给驱动部分131a-b,以便驱动相应可膨胀部分36从第一结构至膨胀结构。然后,接近力AF能够施加给第一驱动股线38a的末端部分135a(该末端部分135a限定了支柱股线68),从而使得支柱端68穿过绳结66滑动,并将相应锚固件(例如第一锚固件22a)拉向另一锚固件(例如第二锚固件22b)。一旦间隙24c已经接近,自由端70的自由股线70b(例如由第二驱动股线38b的末端部分135b限定)能够置于拉紧中,以便锁定绳结66,并防止第一驱动股线38a穿过绳结66平移,从而使得驱动股线38a和38b固定在拉紧中。
尽管连接器部件63能够设置为绳结66,但是应当知道,连接器部件63能够可选地根据这里所述的任意实施例来设置,或者根据需要设置为任意合适的可选连接器。而且,尽管各锚固件22a和22b表示为包括相应附接部件82,但是应当知道,一个锚固件能够包括附接部件82,而另一锚固件与相应驱动股线38直接连接。还应当知道,如图28D中所示,锚固件22a和22b中的一个或两个的孔眼84b能够根据需要伸出解剖结构24。
下面参考图29A-B,锚固组件20能够包括多个连接器部件63,这些连接器部件63设置成附接驱动股线38a和38b中的至少一个或两个。根据示例实施例,驱动股线38a和38b由公共股线来限定,例如辅助股线33,以使得相应附接部分133a和133b相互成一体。因此,根据示例实施例,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相互成一体。锚固组件20能够包括第一和第二连接器部件63a和63b,该第一和第二连接器部件63a和63b设置成使得驱动部分131a和131b附接在公共股线的其它位置上,并因此彼此附接。根据示例实施例,第一连接器部件63a能够使得相应第一驱动部分131a与辅助股线33的另一位置(该另一位置与第一驱动部分131a间隔开)附接。同样,第二连接器部件63b能够使得相应第二驱动部分131b与辅助股线33的另一位置(该另一位置与第二驱动部分131b间隔开)附接。例如,根据示例实施例,第一连接器部件63a使得第一驱动部分131a与第一附接部分133a附接,第二连接器部件63b使得第二驱动部分131b与第二附接部分133b附接。
因此,可以说,至少一个连接器部件(例如第一和第二连接器部件63a和63b)能够使得第一和第二驱动部分131a和131b与辅助股线33的相应其它位置附接,以便使得第一和第二驱动部分131a和131b彼此附接,例如通过附接部分133a和133b中的至少一个或两个来间接地附接。还可以说,第一连接器部件63a使得第一驱动股线38a的一部分与驱动股线38a的另一位置可操作地附接,且第二连接器部件63b使得第二驱动股线38b的一部分与第二驱动股线38b的另一位置可操作地附接。也可选择,应当知道,第一和第二连接器部件63a和63b能够使得相应第一和第二驱动部分131a和131b与锚固件本体28附接,例如第一端部部分和第二端部部分52和54。尽管驱动股线38a和38b表示为彼此分离,但是也可选择,驱动股线38a和38b能够彼此附接,例如通过这里所述类型的任意合适连接器部件63,以便限定外部连接器股线。
根据示例实施例,各第一和第二连接器部件63a和63b能够设置为由辅助股线33限定的相应绳结66a和66b。绳结66a和66b能够如上面对于图4A-F所述构成,或者能够根据需要可选地构成。根据示例实施例,第一绳结66a包括:支柱端68,该支柱端68能够由第一驱动股线38a的驱动部分131a来限定;以及自由端70,该自由端70能够包括由第一附接部分133a的第一端部137a来限定的静止部分70a和由第一附接部分133a的第二端部139a来限定的自由部分70b。第一端部137a能够布置在绳结66a和第一锚固件本体28a之间,第二端部139a能够布置在绳结66a和第二连接器部件63b之间。也可选择,自由部分70b能够由第二驱动股线38b的附接部分133b来限定。
根据一个实施例,第二绳结66b包括:支柱端68,该支柱端68能够由第二驱动股线38b的驱动部分131b来限定;以及自由端70,该自由端70能够包括由第二附接部分133b的第一端部137b来限定的静止部分70a和由第二附接部分133b的第二端部139b来限定的自由部分70b。第一端部137b能够布置在绳结66b和第二锚固件本体28b之间,第二端部139b能够布置在绳结66b和第一连接器部件63a之间。也可选择,自由部分70b能够由第一驱动股线38a的附接部分133a来限定。附接部分133a和133b表示为相互成一体,尽管应当知道,附接部分133a和133b能够分离和彼此附接,例如当锚固组件20限定分别与第一和第二锚固件22a和22b操作连接的第一和第二辅助股线33a和33b时(例如见图30A-D)。
各第一和第二绳结66a和66b能够限定相应滑动部件47,该滑动部件47允许相应支柱端68相对于自由端70穿过平移。因此,滑动部件47允许第一和第二驱动部分131a和131b相对于第一和第二附接部分133a和133b平移,例如当绳结66a和66b处于开锁结构时响应施加的驱动力F,从而驱动相应锚固件本体28a和28b从第一结构至膨胀结构。各绳结66还限定了锁定部件64,该锁定部件64能够驱动至锁定结构,以便将锚固件22a和22b中的至少一个或两个固定在它们的相应偏压位置。例如,拉伸锁定力能够施加给绳结66a和66b的自由端的自由部分70b,以便防止驱动部分131a和131b相对于附接部分133a和133b穿过绳结66a和66b平移。
第一和第二绳结66a和66b能够沿辅助股线33间隔开固定距离L,使得当锚固件本体22a和22b插入相应目标解剖位置24a和24b时,间隙24c保持接近。例如,间隙24c能够在绳结66a和66b置于相应目标解剖位置24a和24b之前进行接近。在手术中,一旦第一和第二锚固件22a和22b植入在相应第一和第二目标解剖位置24a和24b,绳结66a-b能够处于开锁结构,使得驱动力F施加给相应驱动股线38a-b(例如驱动部分131a-b)将使得相应锚固件本体28a-b从第一结构驱动至膨胀结构。然后,拉伸锁定力能够对着相应绳结66a-b而施加给相应附接部分133a-b,以便驱动绳结66a-b至它们的锁定结构,并使得锚固件22a-b保持在它们的膨胀结构。
在第一和第二绳结66a和66b之间的距离L能够基本等于或小于在目标解剖位置24a和24b之间的距离,使得当第一和第二锚固件22a和22b在解剖体后面膨胀并由辅助股线33连接时,将使得间隙24c接近,使得在驱动股线38a和38b中引起的拉紧力将使得间隙24c保持接近。尽管第一和第二连接器部件63a-b能够设置为相应绳结66,但是应当知道,第一和第二连接器部件63a和63b中的任意一个或两个能够可选地设置为这里所述任意类型的任意合适锁定部件63或者任意合适可选结构的锁定部件。例如,连接器部件63a-b中的至少一个或两个能够限定拼接件,因此,相应驱动股线38a-b能够通过另一驱动股线38a-b或它自身来拼接,且在驱动锚固件22a和22b之后连接器股线处于拉紧中,以便施加压缩力,该压缩力防止锚固件股线38a-b平移。这种拼接件的一个实例在上面对于图19D-H介绍。
如上面对于图29A-D所述,第一和第二附接部分133a和133b能够相互成一体,以便附接第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b(该第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b都与公共辅助股线33成一体)。也可选择,如图30A-B中所述,锚固组件20能够包括:第一辅助股线33a,该第一辅助股线33a限定第一驱动股线38a;以及第二辅助股线33b,该第二辅助股线33b限定第二驱动股线38b,并与第一辅助股线33a分离。因此,第一和第二附接部分133a和133b能够相互分离。锚固组件20能够包括第一和第二连接器部件63a-b,该第一和第二连接器部件63a-b能够使得驱动部分131a和131b与相应附接部分133a和133b以上面对于图29A-D所述的方式附接。锚固组件20还能够包括至少一个连接器部件,例如一对第三和第四连接器部件63c-d,该对第三和第四连接器部件63c-d设置成使得驱动股线38a和38b(例如附接部分133a和133b)彼此附接,因此使得第一和第二锚固件22a和22b彼此附接。
根据示例实施例,各第三和第四连接器部件63c和63d能够由第一和第二辅助股线33a来限定。例如,第一附接部分133a从第一连接器部件63a朝着第二连接器部件36b延伸,因此也朝着第二附接部分133b延伸。同样,第二附接部分133b从第二连接器部件63b朝着第一连接器部件36a延伸,因此也朝着第一附接部分133a延伸。
根据示例实施例,第二驱动股线38b(特别是第二附接部分133b)穿过第一驱动股线38a(特别是第一附接部分133a)进行编织或以其它方式拼接,以便限定第三连接器部件63c,该第三连接器部件63c使得第一驱动股线38a附接在第二驱动股线38b上。因此,第三连接器部件63c能够设置为拼接件134c。第二附接部分133b能够以所需多次地穿过附接部分133a进行编织或以其它方式拼接,以便在使得第一锚固件22a附接在第二锚固件22b的第一位置处限定第三连接器部件63c。根据示例实施例,附接部分133b沿从第一连接器部件63a朝向第二连接器部件的方向和因此沿从第一锚固件本体28a朝向第二锚固件本体28b的方向穿过第一附接部分133a进行编织。不过应当知道,第二附接部分133b能够沿从第二连接器部件63b朝向第一连接器部件63a的方向和因此沿从第二锚固件本体28b朝向第一锚固件本体28a的方向穿过第一附接部分133a进行编织。第二附接部分133b能够离开第一附接部分133a,以便限定第二末端部分135b。
根据示例实施例,第一驱动股线38a(特别是第一附接部分133a)穿过第二驱动股线38b(特别是第二附接部分133b)进行编织或以其它方式拼接,以便限定第四连接器部件63d,该第四连接器部件63d使得第一驱动股线38a附接在第二驱动股线38b上。因此,第四连接器部件63d能够设置为拼接件134d。第一附接部分133a能够以所需多次地穿过第二附接部分133b进行编织或以其它方式拼接,以便在使得第一锚固件22a附接在第二锚固件22b的第一位置处限定第四连接器部件63d。根据示例实施例,第一附接部分133a沿从第二连接器部件63b朝向第一连接器部件63a的方向和因此沿从第二锚固件本体28b朝向第一锚固件本体28a的方向穿过第二附接部分133b进行编织。不过应当知道,第一附接部分133a能够沿从第一连接器部件63a朝向第二连接器部件63b的方向和因此沿从第一锚固件本体28a朝向第二锚固件本体28b的方向穿过第二附接部分133b进行编织。第一附接部分133a能够离开第二附接部分133b,以便限定第一末端部分135a。
第一末端部分135a与第二末端部分135b间隔开。例如,第二末端部分135b能够布置成比第一末端部分135a更靠近第一锚固件本体28a,第一末端部分135a能够间隔得比第二末端部分135b更靠近第二锚固件本体28b,尽管应当知道,第一和第二末端部分135a和135b能够间隔开,以便根据需要限定相对彼此的和相对第一和第二锚固件本体28a和28b的任意合适的空间关系。例如,锚固组件20还能够包括连接器部件,该连接器部件使得第一和第二末端部分135a和135b附接在一起。例如,第一和第二末端部分135a和135b可以系住,以便限定合适绳结,例如绳结66(例如如对于图33A-C中的第一和第二连接器股线59a和59b所示)。
在手术中,第一和第二绳结66a-b能够处于相应开锁结构,使得向各第一和第二驱动部分131a-b施加驱动力F将使得相应第一和第二锚固件本体28a-b从第一结构驱动至膨胀结构。然后,拉伸锁定力能够施加给第一和第二附接部分133a-b,以便以上面对于图29A-D所述的方式来锁定第一和第二绳结66a-b。
根据示例实施例,接近力AF施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的第一和第二末端部分135a-b。当接近力AF施加给第二末端部分135b时,第二驱动股线38b的第二附接部分133b穿过第一驱动股线38a的第一附接部分133a平移,例如在由第三连接器部件63c限定的拼接件处。当接近力AF施加给第一末端部分135a时,第一驱动股线38a的第一附接部分133a穿过第二驱动股线38b的第二附接部分133b平移,例如在由第四连接器部件63d限定的拼接件处。因此,应当知道,第三和第四连接器部件63c和63d能够限定滑动部件47和47,该滑动部件47允许第一和第二附接部分133a和133b(因此第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b)相对彼此平移。接近力AF在驱动股线38a和38b中引起拉紧力,该拉紧力能够向绳结66的自由部分70b施加锁定力,从而驱动绳结66至锁定结构。因此,接近力AF能够限定用于绳结66的锁定力。而且,在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中引起的拉紧力将第一和第二锚固件22a和22b中的至少一个或两个偏压向另一个,从而使得间隙24c接近。
应当知道,响应向相应第一末端部分135a施加接近力AF而在第一附接部分133a中引起的拉紧力能够使得第一附接部分133a在第三连接器部件63c处向第二附接部分133b施加压缩力。该压缩力防止第二附接部分133b在限定第三连接器部件63c的拼接件处相对于第一附接部分133a平移。因此,应该知道,第三连接器部件63c还能限定相应的第三锁定部件64c。类似的,响应向相应第二末端部分135b施加接近力AF而在第二附接部分133b中引起的拉紧力能够使得第二附接部分133b在第四连接器部件63d处向第一附接部分133a施加压缩力。该压缩力防止第一附接部分133a在限定第四连接器部件63d的拼接件处相对于第二附接部分133b平移。因此,应当知道,第四连接器部件63d还能够限定相应第四锁定部件64d。
尽管各第三和第四连接器部件63c和63d设置为拼接件,其中第一驱动股线和第二驱动股线38a-b中的一个穿过第一驱动股线和第二驱动股线38a-b中的另一个进行拼接,但是应当知道,第三和第四连接器部件63c和63d能够设置为这里所述类型的任意合适连接器部件,或者为任意合适的可选连接器部件(该可选连接器部件设置成使得第一驱动股线38a附接在第二驱动股线38b上)。例如,第三和第四连接器部件63c和63d中的至少一个或两个能够设置为相应绳结,例如上述类型的绳结66,或者为任意合适的可选锁定部件。
类似的,尽管各第一和第二连接器部件63a和63b设置为绳结66,其中第一驱动股线和第二驱动股线38a-b中的一个系在第一驱动股线和第二驱动股线38a-b中的另一个上,但是应当知道,第一和第二连接器部件63a和63b能够设置为这里所述类型的任意合适连接器部件,或者为任意合适的可选连接器部件(该可选连接器部件设置成使得第一和第二驱动部分131a-b附接在相应第一和第二附接部分133a-b上)。例如,第一和第二连接器部件63a和63b中的至少一个或两个能够设置为相应拼接件,例如这里所述类型的拼接件134c-d,或者为任意合适的可选锁定部件。
下面参考图31A-B,锚固组件20能够包括第一和第二连接器部件63a和63b,该第一和第二连接器部件63a和63b设置为第一和第二绳结66a和66b,该第一和第二绳结66a和66b使得驱动部分131a-b附接在相应附接部分133a-b,如上面对于图30A-C所述。而且,如上面对于图30A-C所述,第三和第四连接器部件63c和63d能够设置为这里所述类型的任意合适连接器或者任意合适的可选连接器。例如,第三连接器部件63c能够由第二驱动股线38b来限定,并能够设置为孔眼,例如上面对于图2H所述类型的孔眼72,不过应当知道,孔眼能够根据这里所述的任意实施例或者任意合适的可选实施例而可选择地构成。因此,第三连接器部件63c的孔眼能够由驱动股线38b、锚固件本体28b或者附接部件例如附接部件82(该附接部件82设置成附接在锚固件本体28b上,见图6A-B)来限定。根据示例实施例,第二附接部分133b能够从第二连接器部件63b伸出,以便以上述方式限定第二绳结66b的自由部分70b。第二附接部分133b能够进一步限定孔眼72。
第三连接器部件63c因此设置成使得第二驱动股线38b附接在第一驱动股线38a上。例如,第一驱动股线38a(特别是第一附接部分133a的第一端部137a)(如图所示)能够沿朝着第三连接器部件63c和因此朝着第二锚固件22b的第一方向从第一连接器部件63a伸出,因此从第一锚固件本体28a伸出。第一附接部分133a能够穿过孔眼72延伸,使得第一附接部分133a的第二端部139a沿与第一方向基本相反的第二方向朝着第一连接器部件63a和因此朝着第一锚固件本体28a往回延伸,以便使得第一附接部分133a附接在孔眼72上,因此附接在第二附接部分133b上。因为第一附接部分133a(因此第一驱动股线38a)可相对于第二附接部分133b(因此第二驱动股线38b)穿过孔眼72滑动,第三连接器部件63c能够说将限定滑动部件47。
第四连接器部件63d能够设置为绳结,例如上述类型的绳结66d,该绳结66d能够由驱动股线38a来限定,例如第一附接部分133a(特别是第一附接部分133a的第一端部和第二端部137a和137b)。因此,第四连接器部件63d能够限定滑动部件47和锁定部件64,该锁定部件64使得驱动股线38与它自身附接,以便附接第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b。绳结66d能够包括:支柱端68,该支柱端68能够由第一附接部分133a的第二端部139a来限定;以及自由端70,该自由端70包括由第一附接部分133a的第一端部137a限定的静止部分70a和由附接部分133a限定的自由部分70b,该附接部分布置在第一连接器部件63a和第四连接器部件63d之间。第一驱动股线的第一末端部分135a也因此从绳结66d伸出,并限定支柱端68的一部分。
因此,在手术中,驱动力F能够在相应绳结66a和66b处于它们的开锁结构时施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的驱动部分131a和131b,使得驱动部分131a和131b可分别相对于附接部分133a和133b穿过绳结66a和66b滑动。因此,当驱动力F分别施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的驱动部分131a和131b时,相应锚固件本体28a和28b以上述方式从它们的第一结构驱动至它们的膨胀结构。
然后,锁定力能够施加给绳结66a和66b的自由部分70b,以便驱动绳结66a和66b至它们的锁定结构,并将锚固件本体28a和28b固定在它们的膨胀结构。例如,锁定力能够直接施加给绳结66a和66b的自由部分70b。也可选择,接近力AF能够施加给第一驱动股线38a的第一末端部分135a,以便在驱动股线38a和38b中引起拉紧力,从而使得锁定力施加给第一和第二绳结66a和66b的自由部分70b。
例如,绳结66d能够设置成开锁结构,如上所述,使得第一附接部分133a的第二端部139a可相对于第一附接部分133a的第一端部137a穿过绳结66d平移。因此,接近力AF能够施加给第一驱动股线38a的第一末端部分135a,以便在驱动股线38a和38b中引起拉紧力,该拉紧力向第一和第二锚固件本体28a和28b施加相应偏压力,该偏压力使得锚固件本体28a和28b相对彼此平移,从而使得间隙24c接近。而且,一旦间隙24c已经接近,继续施加给末端部分135a的力能够使得足够拉紧力积累在驱动股线38a和38b中,以使得绳结66a、66b和66d的相应自由部分70b向绳结66a、66b和66d施加锁定力,从而将绳结66a、66b和66d驱动至它们的锁定结构,从而使得间隙24c保持在接近状态。
下面参考图32A-B,锚固组件20能够包括第一和第二连接器部件63a和63b,该第一和第二连接器部件63a和63b设置为第一和第二绳结66a和66b,该第一和第二绳结66a和66b使得驱动部分131a-b附接在相应附接部分133a-b上,如上面对于图31A-C所述。而且,如上面对于图31A-C所述,第三和第四连接器部件63c和63d能够设置为这里所述类型的任意合适连接器或者任意合适的可选连接器。
例如,第三连接器部件63c能够由第二驱动股线38b来限定,并能够设置为孔眼,例如上面对于图2H所述类型的孔眼72,不过应当知道,孔眼能够根据这里所述的任意实施例或者任意合适的可选实施例而可选择地构成,如上面对于图31A-C所述。因此,第三连接器部件63c的孔眼能够由驱动股线38b、锚固件本体28b或附接部件例如附接部件82(见图6A-B,该附接部件82设置成附接在锚固件本体28b上)来限定。根据示例实施例,第二附接部分133b能够从第二连接器部件63b伸出,以便以上述方式限定第二绳结66b的自由部分70b。第二附接部分133b还能够限定孔眼72。第三连接器部件63c因此设置成使得第二驱动股线38b直接(如上面所述)或间接地(如图32A-C中所示)附接在第一驱动股线38a上。
此外,第四连接器部件63d能够由第一驱动股线38a来限定,并能够设置为孔眼,例如上面对于图2H所述类型的孔眼72,不过应当知道,孔眼能够根据这里所述的任意实施例或者任意合适的可选实施例而可选择地构成,如上面对于图31A-C所述。因此,第四连接器部件63d的孔眼能够由驱动股线38a、第一锚固件本体28a或附接部件例如附接部件82(见图28A-C,该附接部件82设置成附接在锚固件本体28a上)来限定。根据示例实施例,第一附接部分133a能够从第一连接器部件63a伸出,以便以上述方式限定第一绳结66a的自由部分70b。第一附接部分133a还能够限定孔眼72。第四连接器部件63d因此设置成使得第二驱动股线38b直接(如上面所述)或间接地(如图32A-C中所示)附接在第一驱动股线38a上。
特别是,锚固组件20能够包括至少一个连接器部件,例如第五连接器部件63e,该第五连接器部件63e设置为辅助连接器部件77,例如附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b之间的连接器股线59。连接器股线59能够根据需要提供为缝合线或者任意可选结构的股线。因此,锚固组件20能够包括至少一个连接器部件,例如第六连接器部件63f,该第六连接器部件63f能够设置为使得连接器股线59附接和固定在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b上,从而使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接和固定。根据示例实施例,第六连接器部件63f使得连接器股线59的第一部分120与连接器股线59的第二部分121附接,以便使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b通过连接器股线59而间接地附接在一起。因此,除非另外表示,应当知道,这里所述的、能够使得第一驱动股线38a与第二驱动股线38b附接的任意连接器部件63也能够使得连接器股线59的第一部分120附接在连接器股线的第二部分121上。也可选择或者另外,锚固组件20能够包括:连接器,该连接器使得连接器股线59的第一部分120附接在第一锚固件本体28a上;以及第二连接器部件,该第二连接器部件使得连接器股线59的第二部分121附接在第二锚固件本体28b上。例如,第一驱动股线38a的孔眼72能够使得连接器股线59附接在第一锚固件本体28a上,第二驱动股线38b的孔眼72能够使得连接器股线59附接在第二锚固件本体28b上。
根据示例实施例,连接器股线59的第一部分120延伸穿过第一驱动股线38a的孔眼72,且连接器股线59的第二部分121延伸穿过第二驱动股线38b的孔眼72,使得第一和第二部分120和121可滑动地附接在相应孔眼72上,这因此限定滑动部件47。第六连接器63e使得连接器股线59的第一部分120与连接器股线59的第二部分121附接,从而使得第一驱动股线38a与第二驱动股线附接,因此使得第一锚固件22a与第二锚固件22b附接。
应当知道,第六连接器部件63f能够设置为这里所述类型的任意合适连接器部件或者任意合适的可选连接器部件(该连接器部件设置成使得连接器股线59的第一部分120附接在连接器股线59的第二部分121上)。根据示例实施例,第六连接器部件63f包括绳结,例如上述类型的绳结66f。特别是,连接器股线59的第一和第二部分中的一个(例如第一部分120)能够限定绳结66f的支柱端68,连接器股线59的第一和第二部分中的另一个能够限定绳结66f的自由端70。因此,连接器股线59和连接器63f(该连接器63f能够与连接器股线59成一体,或者与连接器股线59分离和附接于其上)能够限定闭合环圈204。当绳结66f处于开锁结构时,第一部分120可相对于第二部分121穿过绳结66f平移,以便减小环圈204的尺寸。
因此,在手术中,当相应绳结66a和66b处于它们的开锁结构时,驱动力F能够施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的驱动部分131a和131b,使得驱动部分131a和131b可分别相对于附接部分133a和133b穿过绳结66a和66b滑动。因此,当驱动力F分别施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的驱动部分131a和131b时,相应锚固件本体28a和28b以上述方式从它们的第一结构驱动至它们的膨胀结构。
然后,锁定力能够施加给绳结66a和66b的自由部分70b,以便驱动绳结66a和66b至它们的锁定结构,并将锚固件本体28a和28b固定在它们的膨胀结构。例如,锁定力能够直接施加给绳结66a和66b的自由部分70b。也可选择,接近力AF能够施加给驱动股线38a和38b,从而使得锁定力施加给第一和第二绳结66a和66b的自由部分70b。
例如,绳结66f能够设置成开锁结构,如上所述,使得连接器股线59的第一部分120可相对于连接器股线的第二部分121穿过绳结66f平移,从而减小环圈204的尺寸和在环圈204中引起拉紧力。因此,连接器股线59向第一驱动股线和第二驱动股线38a-b施加接近力AF,特别是向第一驱动股线和第二驱动股线38a-b的附接部分133a和133b施加接近力。因此,接近力AF能够使得第一和第二附接部分133a和133b(该第一和第二附接部分133a和133b能够限定绳结66a和66b的自由部分70b)向绳结66a-b施加拉伸锁定力,从而驱动绳结66a-b至它们的相应锁定结构。接近力AF还偏压第一驱动股线和第二驱动股线38a-b(因此第一和第二锚固件本体28a和28b)以便朝向彼此运动,从而使得间隙24c接近。而且,一旦间隙24c已经接近,继续施加给连接器股线59的第一部分120的力能够在环圈204中引起足够拉紧力,该拉紧力使得第一和第二锚固件本体28a和28b在第一和第二锚固件本体28a和28b之间的位置处向解剖结构24施加压缩力。因此,锚固件本体28a和28b向间隙24c施加压缩力,该压缩力使得间隙24c保持在它的接近状态。拉伸锁定力能够施加给连接器股线59的第二部分121,以便驱动绳结66f至它的锁定结构,从而固定环圈204的尺寸和保持对着锚固件22a和22b的偏压力。
下面参考图33A-B,锚固组件20能够包括第一和第二连接器部件63a和63b,该第一和第二连接器部件63a和63b设置为第一和第二绳结66a和66b,该第一和第二绳结66a和66b使得驱动部分131a-b附接在相应附接部分133a-b上,如上面对于图32A-C所述。而且,如上所述,第三和第四连接器部件63c-d能够由第二驱动股线38b来限定,并能够设置为孔眼,例如上面对于图2H所述类型的孔眼72,不过应当知道,也可选择,孔眼能够根据这里所述的任意实施例或任意合适的可选实施例而构成。
特别是,锚固组件20能够包括至少一个连接器部件,该连接器部件附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b之间。例如,该至少一个连接器能够设置为第五连接器部件63e,它能够包括至少一个连接器股线,例如第一连接器股线59a和第二连接器股线59b,该第一连接器股线59a和第二连接器股线59b彼此附接,还附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b之间。因此,可以说,锚固组件20能够包括至少一个连接器股线59,该连接器股线59设置成直接或间接地附接在第一驱动股线和第二驱动股线中的至少一个或两个上。例如,根据示例实施例,第一连接器股线59a直接附接在第一驱动股线38a上,第二连接器股线59b直接附接在第二驱动股线38b上。根据示例实施例,第一和第二连接器股线59a-b附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a-b的相应孔眼72上,该孔眼72限定滑动部件47,该滑动部件47允许第一和第二连接器股线59a-b相对于相应驱动股线38a-b滑动,如上所述。因此,第一连接器股线59a通过第二连接器股线59b而间接地附接在第二驱动股线38b上,且第二连接器股线59b通过第一连接器股线59a而间接地附接在第二驱动股线38b上。尽管连接器部件63c和63d与相应驱动股线成一体,但是应当知道,连接器部件63c和63d能够可选择地或另外与相应连接器股线59a和59b成一体。还应当知道,锚固组件20能够包括与第一连接器股线59a和第一驱动股线38a分离并附接在它们之间的辅助连接器部件77以及与第二连接器股线59b和第二驱动股线38b分离并附接在它们之间的辅助连接器部件77。
因此,锚固组件20能够包括至少一个股线,该股线设置成使得第一和第二锚固件22a和22b横跨间隙24c而直接或间接地相互附接,该第一和第二锚固件22a和22b包括相应第一和第二锚固件本体28a和28b,该第一和第二锚固件本体28a和28b包括相应第一和第二可膨胀部分36a和36b。该至少一个股线能够是至少一个或者两个锚固件22a和22b的驱动股线,或者能够是与驱动股线38a和38b分离的股线。例如,应当知道,在一些实施例中,驱动股线38a和38b能够在锚固件本体28a和28b已经从它们的第一结构驱动至它们的膨胀结构之后能够除去,且至少一个连接器部件能够直接或间接地附接在第一和第二锚固件本体28a和28b中的至少一个或两个上,以便横跨间隙24c附接锚固件本体28a和28b。
根据示例实施例,锚固组件20能够包括至少一个(例如多个)连接器部件63,该连接器部件63能够使得第一和第二连接器股线59a和59b的多个部分彼此附接。根据示例实施例,第一连接器股线59a限定了第一部分120a和第二部分121a,第二连接器股线59b限定了第一部分120b和第二部分121b。该至少一个连接器部件能够使得第一连接器股线59a的第一和第二部分120a和121a中的至少一个或两个与第二连接器股线59b的第一和第二部分120b和121b中的至少一个或两个附接,从而使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b通过连接器股线59a-b而间接地附接在一起。
根据示例实施例,第一连接器股线59a通过第一驱动股线38a的孔眼72折叠和因此延伸穿过该孔眼72,以便限定第一连接器股线59a的、相互间隔开的第一和第二部分120a和121a,使得第一驱动股线38a的孔眼72分开第一和第二部分120a和121a。同样,第二连接器股线59b通过第二驱动股线38b的孔眼72折叠和因此延伸穿过该孔眼72,以便限定第二连接器股线59b的、相互间隔开的第一和第二部分120b和121b,使得第二驱动股线38b的孔眼72分开第一和第二部分120b和121b。第一连接器股线59a的第一和第二部分120a和121a朝着第二锚固件22b延伸,第二驱动股线38b的第一和第二部分120b和121b朝着第一锚固件22a延伸。应当知道,连接器股线59a和59b中的任意一个或两个能够与相应驱动股线38a和38b成一体,并能够延伸穿过锚固件的孔眼,例如孔眼90,或者如这里所述的任意可选结构的孔眼。
第一和第二连接器股线59a-b能够在一个或多个位置处通过这里所述类型的任意合适连接器而彼此附接。例如,第一连接器股线59a能够穿过其它股线进行编织,例如第二连接器股线59b,以便使得第一锚固件22a附接在第二锚固件22b上。应当知道,例如在第二驱动股线38b并不限定孔眼的实施例中,第一连接器股线59a能够穿过第二驱动股线38b进行编织,以便附接第一和第二锚固件22a-b。根据示例实施例,第二连接器股线59b的第一部分120b能够在两个不同位置处穿过第一连接器股线59a的第一部分120a进行编织或以其它方式拼接,以便限定相应的第一和第二拼接件134a-b,且第一连接器股线59a的第一部分120a能够在两个不同位置处穿过第二连接器股线59b的第一部分120b进行编织或以其它方式拼接,以便限定相应第三和第四拼接件134c-d。因此,可以知道,锚固组件20能够包括至少一个(例如多个)连接器股线,该连接器股线能够在一个或多个位置处彼此附接。例如,多个连接器股线能够各自在一个或多个拼接件(例如拼接件134a-d)处彼此附接。
根据示例实施例,第一拼接件134a能够由第二连接器股线59b的第一部分120b和第一连接器股线59a的第一部分120a来限定。特别是,第二连接器股线59b的第一部分120b能够沿例如远离相应第一锚固件本体28a和朝向第二锚固件本体28b的方向穿过第一连接器股线59a的第一部分120a所需多次,以便限定第一拼接件134a,该第一拼接件134a附接第一和第二连接器股线59a-b,因此也附接第一和第二锚固件22a-b。尽管第二连接器股线59b的第一部分120b能够穿过第一连接器股线59a的第一部分120a编织,如图所示,但是应当知道,第二连接器股线59b的第一部分120b的一部分能够在第一连接器股线59a的第一部分120a内沿第一部分120a延伸的方向进行延伸,使得第一部分120a沿该部分的长度外接第一部分120b的该部分,例如如上面对于图19G-H所述。第二连接器股线59b的第一部分120b离开第一连接器股线59a的第一部分120a,以便限定第二连接器股线59b的第一末端部分141b。
第二拼接件134b能够由第二连接器股线59b的第二部分121b和第一连接器股线59a的第二部分121a来限定。例如,第二连接器股线59b的第二部分121b能够沿例如远离相应第一锚固件本体28a和朝向第二锚固件本体28b的方向穿过第一连接器股线59a的第二部分121a所需多次,以便限定第二拼接件134b,该第二拼接件134b附接第一和第二连接器股线59a-b,因此也附接第一和第二锚固件22a-b。尽管第二连接器股线59b的第二部分121b能够穿过第一连接器股线59a的第二部分121a编织,如图所示,但是应当知道,第二连接器股线59b的第二部分121b的一部分能够在第一连接器股线59a的第二部分121a内沿第二部分121a延伸的方向进行延伸,使得第二部分121a沿该部分的长度外接第二部分121b的该部分,例如如上面对于图19G-H所述。第二连接器股线59b的第二部分121b离开第一连接器股线59a的第二部分121a,以便限定第二连接器股线59b的第二末端部分141b'。
第一和第二末端部分141b和141b'能够限定自由端,该自由端相互分离和间隔开,也就是相互脱离,或者也可选择能够彼此直接或间接(通过这里所述类型的任意合适连接器部件63或任意合适的可选结构连接器部件63)地附接。例如,根据示例实施例,锚固组件20能够限定绳结,例如上述类型的绳结66,该绳结由第一和第二末端部分141b和141b'限定。例如一个末端部分(例如第一末端部分141b)能够限定绳结66的支柱端68,另一端部(例如第二末端部分141b')能够限定绳结66的自由端。因此,当绳结66处于开锁结构时,第一末端部分141b可相对于第二末端部分141b'穿过绳结66平移。锁定力能够以上面所述的方式施加给由第二末端部分141b'限定的自由部分70b,以便驱动绳结66至它的锁定结构,使得第一末端部分141b可通过绳结66而相对于第二末端部分141b'可平移地固定。
第三拼接件134c能够由第一连接器股线59a的第一部分120a和第二连接器股线59b的第一部分120b来限定。特别是,第一连接器股线59a的第一部分120a能够沿例如远离相应第二锚固件本体28b和朝向第一锚固件本体28a的方向穿过第二连接器股线59b的第一部分120b所需多次编织,以便限定第三拼接件134c,该第三拼接件134c附接第一和第二连接器股线59a-b,因此也附接第一和第二锚固件22a-b。尽管第一连接器股线59a的第一部分120a能够穿过第二连接器股线59b的第一部分120b编织,如图所示,但是应当知道,第一连接器股线59a的第一部分120a的一部分能够在第二连接器股线59b的第一部分120b内沿第一部分120b延伸的方向进行延伸,使得第一部分120b沿该部分的长度外接第一部分120a的该部分,例如如上面对于图19G-H所述。第一连接器股线59a的第一部分120a离开第二连接器股线59b的第一部分120b,以便限定第一连接器股线59a的第一末端部分141a。
第四拼接件134d能够由第一连接器股线59a的第二部分121a和第二连接器股线59b的第二部分121b来限定。例如,第一连接器股线59a的第二部分121a能够沿例如远离相应第二锚固件本体28b和朝向第一锚固件本体28a的方向穿过第二连接器股线59b的第二部分121b所需多次编织,以便限定第四拼接件134d,该第四拼接件134d附接第一和第二连接器股线59a-b,因此也附接第一和第二锚固件22a-b。尽管第一连接器股线59a的第二部分121a能够穿过第二连接器股线59b的第二部分121b编织,如图所示,但是应当知道,第一连接器股线59a的第二部分121a的一部分能够在第二连接器股线59b的第二部分121b内沿第二部分121b延伸的方向进行延伸,使得第二部分121b沿该部分的长度外接第二部分121a的该部分,例如如上面对于图19G-H所述。第一连接器股线59a的第二部分121a离开第二连接器股线59b的第二部分121b,以便限定第一连接器股线59a的第二末端部分141a'。
第一和第二末端部分141a和141a'能够限定自由端,该自由端相互分离和间隔开,也就是相互脱开,或者也可选择能够直接或间接(通过这里所述类型的任意合适连接器部件63或任意合适的可选结构连接器部件63)地彼此附接。例如,根据示例实施例,锚固组件20能够限定绳结,例如上述类型的绳结66,该绳结由第一和第二末端部分141a和141a′限定。例如一个末端部分(例如第一末端部分141a)能够限定绳结66的支柱端68,另一端部(例如第二末端部分141a')能够限定绳结66的自由端70。因此,当绳结66处于开锁结构时,第一末端部分141a可相对于第二末端部分141a'穿过绳结66平移。锁定力能够以上面所述的方式施加给由第二末端部分141a'限定的自由部分70b,以便驱动绳结66至它的锁定结构,使得第一末端部分141a可通过绳结66而相对于第二末端部分141a'可平移地固定。
在手术中,当绳结66a和66b处于它们的相应开锁结构时,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够各自接收相应驱动力F,该驱动力F使得锚固件本体28a和28b从它们的相应第一结构驱动至它们的相应膨胀结构。驱动力F能够在相应第一和第二驱动部分131a和131b处直接施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,如图所示,或者能够在相应第一和第二连接器部件63a和63b上游的位置处分别施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b。然后,绳结66a-b能够通过向驱动股线38的相应附接部分133a-b施加拉伸锁定力而锁定。也可选择,拉伸锁定力能够由接近力AF来施加,如下面所述。
例如,一旦锚固件本体28a和28b已经驱动至它们的相应膨胀结构,第一和第二连接器股线59a和59b的第一和第二末端部分141a和141b的每一个能够相应地各自接收接近力AF,该接近力AF在连接器股线59a和59b中引起拉紧力,从而向驱动股线38a和38b施加接近力AF,并将锚固件22a-b中的至少一个或两个(因此相应锚固件本体28a-b)朝向另一个偏压至偏压位置,以便使得间隙24c接近。应当知道,在连接器股线59a和59b中引起的拉紧力还使得孔眼72处于拉紧中。因为孔眼72由相应附接部分133a-b来限定,因此在孔眼72中引起的拉紧力产生对相应绳结66a-b的拉伸力,该拉伸力驱动绳结66a-b至它们的锁定结构。
而且,因为第一和第二连接器股线59a-b响应接近力AF的施加而处于拉紧中,因此第一连接器股线59a能够向第二连接器股线59b施加压缩力,例如在第一和第二拼接件134a-b处。特别是,第一连接器股线59a的第一部分120a能够在第一拼接件134a处向第二连接器股线59b的第一部分120b施加压缩力,且第一连接器股线59a的第二部分121a能够在第二拼接件134b处向第二连接器股线59b的第二部分121b施加压缩力。由第一连接器股线59a向第二连接器股线59b施加的压缩力能够减少或防止第二连接器股线59b在相应拼接件134a-b处相对于第一连接器股线59a平移。
另外,第二连接器股线59b能够向第一连接器股线59a施加压缩力,例如在第三和第四拼接件134c-d处。特别是,第二连接器股线59b的第一部分120b能够在第三拼接件134c处向第一连接器股线59a的第一部分120a施加压缩力,且第二连接器股线59b的第二部分121b能够在第四拼接件134d处向第一连接器股线59a的第二部分121a施加压缩力。由第二连接器股线59b向第一连接器股线59a施加的压缩力能够减少或防止第一连接器股线59a在相应拼接件134c-d处相对于第二连接器股线59b平移。
一旦间隙24c已经接近,附接第一连接器股线59a的各第一和第二末端部分141a和141a'的绳结66能够驱动至它的锁定结构,从而通过绳结66防止第一和第二部分120a和121a相对彼此平移。同样,附接第二连接器股线59b的各第一和第二末端部分141b和141b'的绳结66能够驱动至它的锁定结构,从而通过绳结66防止第一和第二部分120b和121b相对彼此平移。
尽管锚固组件20已经介绍为包括至少一个锚固件,该锚固件能够包括孔眼,该孔眼通过至少一个成一体的连接器部件而横跨缺陷附接在第二锚固件上,但是应当知道,锚固组件能够可选地或另外包括这里所述类型的辅助连接器部件,以便使得一个锚固件的孔眼横跨解剖缺陷附接在第二锚固件上。
例如,参考图34A-B,第一和第二锚固件22a和22b中的至少一个或两个能够包括这里所述类型的任意合适孔眼或者任意可选结构的孔眼,例如根据示例实施例的孔眼72。锚固组件20还能够包括辅助连接器部件77,该辅助连接器部件77使得第一锚固件22a与第二锚固件22b附接。例如,辅助连接器部件77能够设置为至少一个钩,例如一对钩210a和210b,该至少一个钩使得第一锚固件22a与第二锚固件22b附接。根据一个实施例,第一钩210a能够限定相应第一附接端部212a和第二接合端部214a,第二钩210b能够限定第二附接端部212b和第二接合端部214b。第一和第二附接端部212a和212b能够附接在相应驱动股线38a和38b上,例如由第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b限定的孔眼72。根据一个实施例,附接端部212a-b能够限定孔眼,且相应驱动股线38a-b(例如附接部分131a-b)能够在构成相应孔眼72的过程中穿过第一和第二附接端部212a-b供给。也可选择,第一和第二附接端部212a和212b能够附接(例如夹、粘接剂附接或者以其它方式附接)在预先形成的孔眼72上。
接合端部214a-b设置为相互匹配,以便使得第一钩210a附接在第二钩210b上,从而也使得第一锚固件22a与第二锚固件22b附接,例如在锚固件22a和22b已经驱动至它们的膨胀结构之后。根据一个实施例,钩210a和210b能够由形状记忆材料来制造,例如镍钛诺,使得一旦钩210a和210b进行匹配,钩210a和210b就恢复至与钩210a和210b在匹配时的形状不同的形状。
例如,钩210a和210b能够横跨解剖结构24基本平地放置。也可选择,钩210a和210b能够在它们相互匹配后保持它们的形状。钩210a-b能够限定在锚固件22a-b之间延伸的足够长度,使得一旦它们匹配,钩210a-b就向驱动股线38a-b施加接近力,该接近力将锚固件本体28a和28b中的至少一个或两个偏压向另一个,以便使得间隙24c接近。也可选择或者另外,例如当钩210a-b由形状记忆材料例如镍钛诺来制造时,钩210a-b在锚固件22a-b之间的长度能够在它们匹配后减小,以便向驱动股线38a-b施加接近力。因此,应当知道,辅助连接器部件77能够限定锁定部件,该锁定部件能够使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此牢固附接,还能够施加接近力,该接近力将锚固件22a和22b朝向彼此偏压,以便使得间隙24c接近,并使得间隙24c保持在它的接近状态。
下面参考图35A-C,辅助附接部件77能够设置为基本如上所述构成的连接器股线59,该连接器股线59能够限定与连接器股线的第一和第二部分120和121成一体的连接器部件63。根据示例实施例,连接器股线59能够限定中间部分123,该中间部分123在第一驱动股线的孔眼72和第二驱动股线38a-b的孔眼72之间延伸。连接器股线59穿过孔眼72供给或以其它方式穿过孔眼72延伸,以使得第一和第二部分120和121从孔眼72伸出,并设置成彼此附接。例如,第一和第二部分120和121中的至少一个(例如第一部分120,如图所示)能够有倒钩,因此限定了向外凸出的棘齿216,该棘齿216有相应前端216a和后端216b。第一和第二部分120和121中的另一个(例如第二部分121,如图所示)能够限定至少一个捕获部件218,该捕获部件218设置成与棘齿216匹配,以便使得第一部分120附接在第二部分121上。例如,捕获部件218能够设置为孔220,该孔220由第一和第二部分120和121中的相应一个来限定。孔220能够穿透第二部分121,如图35B中所示,能够由在第二部分121的纤维之间的空隙222来限定,例如当第二部分是网223或编结结构或者限定这种空隙222(该空隙222适合接收有倒钩的第一部分120)的任意可选结构。应当知道,捕获部件218能够根据需要可选地设置。
在手术中,第一和第二锚固件22a-b能够以上述方式驱动至它们的膨胀结构,且连接器股线59能够在锚固件22a-b驱动之前或之后穿过相应孔眼72来供给。第一部分120的棘齿216能够与第二部分210的捕获部件218匹配,以使得连接器股线59限定环绕环圈204。例如,有倒钩的第一部分210能够穿过第二部分121的孔220来供给,以便使得第一部分120附接在第二部分121上,从而也使得第一驱动股线38a附接在第二驱动股线38b上。棘齿216的前端216a和后端216b能够设置为允许第一部分120基本沿使得环圈204的尺寸减小的方向而相对于第二部分121运行,并防止第一部分120基本沿使得环圈204的尺寸增加的相对方向而相对于第二部分121运行。当环圈204的尺寸减小时,连接器股线59向第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b施加接近力,该接近力将第一和第二锚固件朝向彼此偏压,以便使得间隙24c接近。因此,应当知道,图34A-B中所示的连接器部件能够限定这里所述类型的滑动部件和锁定部件。
下面参考图35D,辅助附接部件77能够设置为弹簧部件224,该弹簧部件224设置成附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b之间,因此附接在第一和第二锚固件22a和22b之间。弹簧部件224能够设置为线圈弹簧(如图所示),或者为任意可选结构的弹簧部件,该弹簧部件在附接于锚固件22a和22b之间时有将锚固件22a和22b朝向彼此偏压的弹簧常数。例如,弹簧部件224能够设置为弹性股线或者任意可选的合适结构弹簧部件224。弹簧部件224能够限定第一和第二附接端部224a和224b,该第一和第二附接端部224a和224b设置为分别附接第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b。例如,附接端部224a-b能够限定孔眼,且相应驱动股线38a-b(例如驱动部分131a-b)能够在构成相应孔眼72的过程中穿过该第一和第二附接端部212a-b供给。也可选择,第一和第二附接端部212a和212b能够附接(例如夹持、粘接剂附接或以其它方式附接)在预先形成的孔眼72上。还可以选择,第一和第二附接端部214a-b能够与驱动股线38a和38b成一体,使得弹簧部件224限定为辅助股线部件33的弹性部分,该辅助股线部件33限定能够相互成一体的第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b。
在手术中,第一和第二锚固件22a-b能够以上述方式驱动至它们的膨胀结构,且在锚固件22a-b驱动之前或之后,弹簧部件224能够附接在驱动股线38a和38b上,因此附接在锚固件本体28a-b上。弹簧部件224向第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b施加弹簧力(该弹簧力限定接近力),该弹簧力将第一和第二锚固件朝向彼此偏压,以便使得间隙24c接近。
应当知道,这里所述类型的连接器部件63设置为使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接,使得接近力能够施加给锚固件22a和22b,该接近力将锚固件22a和22b朝向彼此偏压,以便使得间隙24c接近。参考图36A-B,还应当知道,驱动股线38a和38b中的一个能够与相应锚固件本体28a和28b成一体,且驱动股线38a和38b中的另一个能够与相应锚固件本体28a和28b分离并穿过该锚固件本体28a和28b进行编织,从而使驱动股线与锚固件本体附接。根据示例实施例,第二驱动股线38b与锚固件本体28b成一体,且第一驱动股线38a限定了相对于第一锚固件本体28a的辅助股线33a。因此,第二锚固件22b的一体驱动股线38b能够限定第一锚固件的辅助驱动股线38a。因此,如上面对于图7A-B所述,第二锚固件本体22b的第一部分41能够限定相应驱动部分131b和附接部分133b。而且,在辅助股线33拆卸之后,这里所述类型的连接器部件63能够直接附接在这里所述类型的任意孔眼上,例如孔眼90,如后面对于图37A-B更详细所述。
第二驱动股线38b的附接部分133b能够与第一驱动股线38a的附接部分133a成一体。第一驱动股线38a能够以上述方式穿过锚固件本体进行编织,使得第一锚固件22a的第一驱动部分131a以上述方式从第一锚固件本体28a伸出,并与第一附接部分133a间隔开。锚固组件20能够包括连接器部件63,该连接器部件63使得第一驱动部分131a附接在辅助股线33a的另一位置上,例如附接在第一和第二附接部分133a和133b中的任意一个或两个。根据示例实施例,连接器部件63使得第一驱动部分131a附接在第二附接部分133b上。连接器部件63能够根据这里所述的任意实施例来设置成适合使得第一驱动部分131a直接或间接地附接在辅助股线33a的另一目标位置,例如附接在第一和第二附接部分133a和133b中的至少一个或两个。
根据示例实施例,连接器部件63设置为绳结66,该绳结66由第一驱动部分131a和辅助股线33a的目标位置来限定,该辅助股线33a能够是第二附接部分133b,如上所述。第一驱动部分131a能够限定绳结66的支柱端68,使得末端部分135a从绳结66伸出,且第二驱动股线38b能够限定绳结66的自由端70。例如,第二驱动股线38b的、布置在绳结66和锚固件本体28b之间的部分能够限定自由端70的静止部分70a,第二驱动股线38b的、布置在绳结66和第一锚固件本体28a之间的部分能够限定自由端70的自由部分70b。
在手术中,绳结能够布置在它的开锁结构中,以使得支柱端68或第一驱动部分131a可穿过绳结66相对于自由端70或第二驱动股线38b而滑动。因此,驱动力F能够施加给第一驱动部分131a,特别是施加给第一末端部分135a,这在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中引起拉紧力,从而驱动第一和第二锚固件22a和22b分别从它们的第一结构至它们的膨胀结构。向第一驱动部分131a(特别是第一末端部分135a)施加接近力AF还在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中引起拉紧力,从而将第一和第二锚固件22a和22b朝向彼此偏压,并使得间隙24c接近。因此,接近力AF能够是驱动力F的延续。
如上所述,锚固组件20能够包括连接器部件63,该连接器部件63附接在第一锚固件22a的第一孔眼和第二锚固件22b的第二孔眼之间。第一孔眼和第二孔眼中的至少一个或两个能够根据这里所述的任意合适实施例或任意合适的可选实施例来构成。参考图37A-43C,第一孔眼和第二孔眼中的至少一个或两个能够设置为孔眼90,如上面对于图9A-12B所述。
例如,参考图37A-D,且如上面对于图9A-C所述,辅助股线33能够延伸穿过孔眼90,并能够穿过锚固件本体28进行编织,以便当锚固件本体28从第一结构驱动至膨胀结构时限定用于穿过锚固件本体28的孔眼90的通路。而且,辅助股线33能够设置为配置股线,该配置股线方便锚固件22与另一锚固件进行附接,或者能够可选择地或另外设置为驱动股线,一旦植入解剖结构24中,该驱动股线就接收使得锚固件从第一结构驱动至膨胀结构的驱动力。
根据示例实施例,锚固组件20能够包括第一和第二锚固件22a和22b,该第一和第二锚固件22a和22b各自包括相应孔眼90a和90b,该第一和第二锚固件22a和22b驱动至它们的膨胀结构,如上面对于图9A-C所述。然后,一个锚固件22a-b的辅助股线33能够从相应孔眼90a-b拆卸,且另一锚固件22a-b的辅助股线33能够穿过已经拆卸了辅助股线的锚固件22a-b的孔眼90a-b进行供给。因此,一个锚固件的辅助股线33能够限定第一驱动股线38a和第二驱动股线38b。也可选择,锚固件22a和22b的辅助股线90a-b都能够从相应孔眼90a-b拆卸,且新的辅助股线33能够穿过孔眼90a和90b供给,以便使得第一和第二锚固件22a和22b彼此附接。因此,图37A表示了辅助股线33,该辅助股线33与锚固件本体28a和28b都分离,并延伸穿过相应孔眼90a和90b,以便限定相互成一体的相应驱动股线38a和38b。
如图37B中所示,能够迫使锚固件本体28a和28b沿相应驱动股线38a和38b而从它们的相应膨胀结构至它们的相应第一结构。因此,驱动股线38a和38b延伸穿过锚固件本体28a和28b的相同相应开口,如上面对于图9A-C中所示的辅助股线33所述。因此,驱动股线38a和38b分别限定了第一和第二驱动部分131a-b以及第一和第二附接部分133a-b。第一和第二驱动部分131a-b设置成接收相应驱动力F,该驱动力F以上述方式驱动锚固件本体28a-b至它们的膨胀结构,且第一和第二驱动部分133a-b设置成彼此附接。例如,第一和第二驱动部分133a-b能够相互成一体,或者能够通过这里所述类型的任意合适连接器部件来附接。
继续参考图37A-D,锚固组件能够包括连接器部件63,该连接器部件63能够设置成附接在第一和第二驱动部分131a和131b上,从而使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接,也使得锚固件22a和22b彼此附接。辅助股线33的附接部分133a-b能够例如根据示例实施例成一体地横跨间隙24c进行附接。
如上所述,连接器部件63能够限定滑动部件47和锁定部件64(该锁定部件64使得第一和第二驱动股线38a和38b附接在一起,例如在接头125处)中的至少一个。而且,根据示例实施例,连接器部件63能够由辅助股线33来限定,并因此由驱动股线38a和38b来限定。因此,根据一个实施例,连接器部件63能够在驱动股线38a和38b处于拉紧时使得第一驱动股线38a附接在第二驱动股线38b上,以便使得间隙24c保持在接近状态。也可选择或者另外,应当知道,连接器部件63能够在使得驱动股线38a和38b处于拉紧之前和因此在使得间隙24c接近之前使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b彼此附接。
根据示例实施例,连接器部件63由第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b来限定,并与该第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b成一体。因此,驱动股线38a和38b直接彼此附接。连接器部件63能够在接头125处限定滑动部件47和锁定部件64。例如,连接器部件63能够限定绳结66,该绳结66能够如上面对于图4A-F所述来构成,并能够由一个或多个(直到全部)驱动股线38a和38b来限定,尽管应当知道,绳结能够可选地由驱动股线38a和38b中的至少一个以及连接器股线来限定。还可以选择,绳结66能够使得连接器股线的多个部分彼此附接,以便附接驱动股线38a和38b,例如当连接器股线附接在驱动股线38a和38b上时。根据示例实施例,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b限定了绳结66。因此,连接器部件63的至少一部分能够与驱动股线38a和38b中的至少一个或者两个成一体。
第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个能够限定支柱端68,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个能够限定自由端70。根据示例实施例,第一驱动股线(例如第一驱动部分131a)限定了支柱端68,第二驱动股线36b(例如第二驱动部分131b)限定了自由端70。自由端的自由部分70b能够由第二驱动股线38b的末端部分135b来限定。同样,第一驱动股线38a的末端部分135a从绳结66伸出,作为支柱端68。
在向驱动股线38a和38b施加拉紧力(该拉紧力将第一和第二锚固件22a和22b朝向彼此偏压,并使得间隙24c接近)之前,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够系成绳结66。一旦形成绳结66,且当绳结66处于开锁结构中时,驱动力F能够施加给驱动股线38a和38b,特别是施加给驱动部分131a-b,以便驱动相应可膨胀部分36从第一结构至膨胀结构。然后,接近力AF能够施加给第一驱动股线38a的末端部分135a(该末端部分135a限定了支柱股线68),从而使得支柱端68穿过绳结66滑动,并将相应锚固件(例如第一锚固件22a)拉向另一锚固件(例如第二锚固件22b)。一旦间隙24c已经接近,自由端70的自由股线70b(例如由第二驱动股线38b的末端部分135b限定)能够置于拉紧中,以便锁定绳结66,并防止第一驱动股线38a穿过绳结66平移,从而使得驱动股线38a和38b固定在拉紧中。
尽管连接器部件63能够设置为绳结66,但是应当知道,连接器部件63能够可选地根据这里所述的任意实施例来设置,或者根据需要设置为任意合适的可选连接器。而且,尽管各锚固件22a和22b表示为包括相应附接部件82,但是应当知道,一个锚固件能够包括附接部件82,而另一锚固件与相应驱动股线38直接连接。
而且,下面参考图37E,应当知道,锚固组件20的至少一个锚固件22能够包括多个(例如两个或更多)驱动股线38a-b,该驱动股线38a-b以上面对于图37A-B所述的方式延伸穿过孔眼90。例如,一旦锚固件本体28驱动至它的膨胀结构,以使得孔眼90从可膨胀部分36向近侧凸出,多个辅助股线33a-b就能够穿过孔眼90插入。能够迫使锚固件本体28沿相应驱动股线38a-b从它的膨胀结构至它的相应第一结构。因此,该多个驱动股线38a-b各自延伸穿过锚固件本体28的相同相应开口,如上面对于图9A-C中所示的辅助股线33所述。应当知道,辅助股线38a-b能够根据需要设置为附接在其它锚固件本体或解剖位置上。在该方面,应当知道,根据需要,多个驱动股线38a-b中的至少一个还能够被称为连接器股线。
下面参考图38A-C,如上面对于图37A-D所述的锚固组件20能够包括多个连接器部件63,这些连接器部件63设置为附接驱动股线38a和38b中的至少一个或两个。根据示例实施例,驱动股线38a和38b由公共股线来限定,例如辅助股线33,以使得相应附接部分133a和133b相互成一体。因此,根据示例实施例,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相互成一体。锚固组件20能够包括第一和第二连接器部件63a和63b,该第一和第二连接器部件63a和63b设置成使得驱动部分131a和131b附接在公共股线的其它位置上,并因此彼此附接。根据示例实施例,第一连接器部件63a能够使得相应第一驱动部分131a与辅助股线33的另一位置(该另一位置与第一驱动部分131a间隔开)附接。同样,第二和连接器部件63b能够使得相应第二驱动部分131b与辅助股线33的另一位置(该另一位置与第二驱动部分131b间隔开)附接。例如,根据示例实施例,第一连接器部件63a使得第一驱动部分131a与第一附接部分133a附接,第二连接器部件63b使得第二驱动部分131b与第二附接部分133b附接。
因此,可以说,至少一个连接器部件(例如第一和第二连接器部件63a和63b)能够使得第一和第二驱动部分131a和131b与辅助股线33的相应其它位置附接,以便使得第一和第二驱动部分131a和131b彼此附接,例如通过附接部分133a和133b中的至少一个或两个间接地附接。还可以说,第一连接器部件63a使得第一驱动股线38a的一部分与驱动股线38a的另一位置可操作地附接,且第二连接器部件63b使得第二驱动股线38b的一部分与驱动股线38b的另一位置可操作地附接。
根据示例实施例,各第一和第二连接器部件63a和63b能够设置为由辅助股线33在沿辅助股线33的不同位置限定的相应绳结66a和66b。绳结66a和66b能够如上面对于图4A-F所述构成,或者能够根据需要可选地构成。根据示例实施例,第一绳结66a包括:支柱端68,该支柱端68能够由第一驱动股线38a的驱动部分131a来限定;以及自由端70,该自由端70能够包括由第一附接部分133a的第一端部137a来限定的静止部分70a和由第一附接部分133a的第二端部139a来限定的自由部分70b。第一端部137a能够布置在绳结66a和第一锚固件本体28a之间,第二端部139a能够布置在绳结66a和第二连接器部件63b之间。也可选择,自由部分70b能够由第二驱动股线38b的附接部分133b来限定。
根据一个实施例,第二绳结66b包括:支柱端68,该支柱端68能够由第二驱动股线38b的驱动部分131b来限定;以及自由端70,该自由端70能够包括由第二附接部分133b的第一端部137b来限定的静止部分70a和由第二附接部分133b的第二端部139b来限定的自由部分70b。第一端部137b能够布置在绳结66b和第二锚固件本体28b之间,第二端部139b能够布置在绳结66b和第一连接器部件63a之间。也可选择,自由部分70b能够由第一驱动股线38a的附接部分133a来限定。附接部分133a和133b表示为相互成一体,尽管应当知道,附接部分133a和133b能够分离和彼此附接,例如当锚固组件20限定分别与第一和第二锚固件22a和22b操作连接的第一和第二辅助股线33a和33b时(例如见图30A-D)。
各第一和第二绳结66a和66b能够限定相应滑动部件47,该滑动部件47允许相应支柱端68相对于自由端70穿过平移。因此,滑动部件47允许第一和第二驱动部分131a和131b相对于第一和第二附接部分133a和133b平移,例如当绳结66a和66b处于开锁结构时响应施加的驱动力F(该驱动力F能够施加给末端部分135a和135b),从而驱动相应锚固件本体28a和28b从第一结构至膨胀结构。各绳结66还限定了锁定部件64,该锁定部件64能够驱动至锁定结构,以便将锚固件22a和22b中的至少一个或两个固定在它们的相应偏压位置。例如,拉伸锁定力能够施加给绳结66a和66b的自由端的自由部分70b,以便防止驱动部分131a和131b相对于附接部分133a和133b穿过绳结66a和66b平移。
第一和第二绳结66a和66b能够沿辅助股线33间隔开固定距离L,使得当锚固件本体22a和22b插入相应目标解剖位置24a和24b时,间隙24c保持接近。例如,间隙24c能够在绳结66a和66b置于相应目标解剖位置24a和24b之前进行接近。在手术中,一旦第一和第二锚固件22a和22b植入在相应第一和第二目标解剖位置24a和24b,绳结66a-b能够处于开锁结构,从而驱动力F施加给相应驱动股线38a-b(例如驱动部分131a-b)将使得相应锚固件本体28a-b从第一结构驱动至膨胀结构。然后,拉伸锁定力能够对着相应绳结66a-b而施加给相应附接部分133a-b,以便驱动绳结66a-b至它们的锁定结构,并使得锚固件22a-b保持在它们的膨胀结构。
在第一和第二绳结66a和66b之间的距离L能够基本等于或小于在目标解剖位置24a和24b之间的距离,使得当第一和第二锚固件22a和22b在解剖体后面膨胀并由辅助股线33连接时,将使得间隙24c接近,使得在驱动股线38a和38b中引起的拉紧力将使得间隙24c保持接近。尽管第一和第二连接器部件63a-b能够设置为相应绳结66,但是应当知道,第一和第二连接器部件63a和63b中的任意一个或两个能够可选地设置为这里所述任意类型的任意合适锁定部件63或者任意合适可选结构的锁定部件。例如,连接器部件63a-b中的至少一个或两个能够限定拼接件,因此,一个或两个驱动股线38a-b能够通过它自身或另一驱动股线38a-b来拼接,且在驱动锚固件22a和22b之后连接器股线处于拉紧中,以便施加压缩力,该压缩力防止锚固件股线38a-b平移。这种拼接件的一个实例在上面对于图19D-H介绍。
下面参考图39A-D,辅助股线33能够穿过第一和第二锚固件本体28a和28b的孔眼90a和90b插入和因此穿过延伸,如上面对于图37A所述,并随后在一个以上位置处(例如沿在第一和第二锚固件本体28a和28b之间的方向相互间隔开的两个位置)穿过它自身拼接。因此,锚固组件20能够包括至少一个连接器部件63,例如一对连接器部件63a和63b,该对连接器部件63a和63b使得第一驱动股线38a与第二驱动股线38b连接。
例如,各连接器部件63a和63b能够设置为相应拼接件134a和134b,该拼接件134a和134b由第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b来限定。在一个实例中,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个能够穿过辅助股线33的另一位置(例如穿过驱动股线38a和38b中的另一个)进行编织或者以其它方式拼接。根据示例实施例,第二驱动股线38b的第一或驱动部分131b能够穿过第二驱动股线38b的第二或附接部分133b和第一驱动股线38a的第二或附接部分133a中的至少一个或两个而进行编织或者以其它方式拼接,以便限定第一拼接件134a。第二驱动股线38b能够进入第一驱动股线38a,并能够沿远离相应第二锚固件本体28b的方向在第一驱动股线38a内部沿该第一驱动股线38a延伸,以便在离开第一驱动股线38a之前在第一末端部分135b处限定第一拼接件134a,因此,第一驱动股线38a能够沿第二驱动股线38b的长度的一部分外接该第二驱动股线38b。
而且,第一驱动股线38a能够穿过第二驱动股线38b进行编织或者以其它方式拼接,以便限定第二拼接件134b。根据示例实施例,第一驱动股线38a的第一或驱动部分131a能够穿过第一驱动股线38a的第二或附接部分133a和第二驱动股线38b的第二或附接部分133b中的至少一个或两个而进行编织或者以其它方式拼接,以便限定第一拼接件134b。第一和第二附接部分133a和133b能够彼此附近,例如成一体或者通过连接器部件而分开地彼此附接。第一和第二拼接件134a和134b能够间隔开,使得第一拼接件134a布置成比第二拼接件134b更靠近第一锚固件22a,且第二拼接件134b布置成比第一拼接件134a更靠近第二锚固件22b。第一驱动股线38a能够进入第二驱动股线38b,并能够沿远离第一锚固件本体28a的方向在第二驱动股线38b内部沿该第二驱动股线38b延伸,以便在离开第二驱动股线38b之前在第一末端部分135a处限定第二拼接件134b,因此,第二驱动股线38b能够沿第一驱动股线38a的长度的一部分外接该第一驱动股线38a。
在手术中,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b(特别是第一和第二驱动端部131a和131b)能够各自接收相应驱动力F,该驱动力F使得锚固件本体28a和28b从它们的相应第一结构驱动至它们的相应膨胀结构。驱动力F能够在相应第一和第二驱动部分131a和131b处直接施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,例如在第一和第二末端部分135a和135b处,如图所示,或者能够在相应拼接件134b和134a上游的位置处施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b。
然后,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的各第一和第二驱动部分131a和131b中的每一个能够分别各自接收接近力AF,该接近力AF将锚固件本体28a和28b中的至少一个或两个朝向锚固件本体28a和28b中的另一个偏压至偏压位置,以便使得间隙24c接近。例如当驱动力F施加给驱动部分131a和131b时,接近力AF能够是驱动力F的延续。应当知道,一旦第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b都处于拉紧时,第一驱动股线38a在第一拼接件134a处向第二驱动股线38b施加压缩力,第二驱动股线38b在第二拼接件134b处向第一驱动股线38a施加压缩力。第一压缩力足以防止第二驱动股线38b沿朝着第二锚固件本体28b的方向退出第一拼接件134a,且第二压缩力足以防止第一驱动股线38a沿朝向第一锚固件本体28a的方向退出第二拼接件134b。
因此,第一和第二拼接件134a和134b各自限定了滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个相对于该第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个滑动,以便使得间隙24c接近,且还限定了锁定部件64,该锁定部件64使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相互固定,例如对于将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离的相对运动而固定。
下面参考图40A-C,在第一和第二锚固件本体驱动至它们的第一结构之前,辅助股线33能够穿过第一和第二锚固件本体28a和28b的孔眼90a和90b插入和因此穿过延伸,如上面对于图37A所述,并进一步穿过它自身拼接。例如,辅助股线33能够包括压缩部件228,该压缩部件能够限定编织结构,例如编结件、编织件、网或针织件,或者任意合适的可选结构部件,例如无纺结构,它限定了至少一个开口。第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的第二或附接部分133a和133b能够附接在压缩部件228上,例如在沿第一和第二锚固件本体28a和28b之间的方向间隔开的相应附接位置230a和230b处附接在压缩部件228的相对端部228a和228b上。因此,辅助股线33能够限定用于第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b(也用于压缩部件228)的公共股线。根据一个实施例,附接部分133a和133b能够编织至压缩部件228中,系在压缩部件228上,粘接地附接在压缩部件228上、焊接在压缩部件228上、与编织部分成一体、或者以另外的任意所需方式附接在压缩部件228上。在该方面,应当知道,例如当附接部分133a和133b与压缩部件228成一体时,基本整个辅助股线33能够是编织结构。还应当知道,压缩部件228能够限定连接器部件63,该连接器部件63与辅助股线33成一体,或者能够与辅助股线分离和附接在该辅助股线上。
因此,锚固组件20能够限定第一和第二连接器部件63a和63b,该第一和第二连接器部件63a和63b设置为相应拼接件134a和134b,该相应拼接件134a和134b由辅助股线33来限定,特别是由第一和第二驱动股线38a和38b以及压缩部件228来限定。在一个示例中,第一驱动股线38a的第一驱动部分131a能够延伸穿过压缩部件228,以便限定第一拼接件134a。第一驱动部分131a能够基本沿从第一锚固件本体28a朝向第二锚固件本体28b的第一方向穿过压缩部件228延伸。因此压缩部件228能外接第一驱动股线38a的驱动部分131a的一段长度。第一驱动部分131a能够在第一末端部分135a处离开压缩部件228。类似的,第二驱动股线38b的第二驱动部分131b能够延伸穿过压缩部件228,以便限定第二拼接件134b。因此压缩部件228外接第二驱动股线38b的驱动部分131b的一段长度。第二驱动部分131b能够基本沿从第二锚固件本体28b朝向第一锚固件本体28a的第二方向延伸穿过压缩部件228。因此,第二方向能够与第一方向基本相反。第二驱动部分131b能够在第二末端部分135b处离开压缩部件228。
在手术中,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b(特别是第一和第二驱动端部131a和131b)能够各自接收相应拉伸驱动力F,该拉伸驱动力F使得锚固件本体28a和28b从它们的相应第一结构驱动至它们的相应膨胀结构。驱动力F能够在相应第一和第二驱动部分131a和131b处直接施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,例如在第一和第二末端部分135a和135b处,如图所示,或者能够在相应拼接件134b和134a上游的位置处施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b。
然后,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的各第一和第二驱动部分131a和131b能够分别各自接收拉伸接近力AF,该接近力AF使得第一和第二驱动部分131a和131b沿第一方向穿过压缩部件228(该压缩部件228能够限定连接器63)平移,该接近力AF将锚固件本体28a和28b中的至少一个或两个朝向锚固件本体28a和28b中的另一个偏压至偏压位置,以便使得间隙24c接近。例如当驱动力F施加给驱动部分131a和131b时,接近力AF能够是驱动力F的延续。应当知道,接近力AF使得辅助股线33处于拉紧中,从而使得压缩部件228在第一拼接件134a处向第一驱动股线38a(特别是向第一驱动部分131a)施加压缩力以及在第二拼接件134b处向第二驱动股线38b(特别是向第二驱动部分131b)施加压缩力。由压缩部件228向第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b施加的压缩力防止第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b沿朝向相应第一和第二锚固件本体28a和28b的第二方向(该第二方向与第一方向相反)退出压缩部件228。
因此,第一和第二拼接件134a和134b各自限定了滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个相对于该第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个滑动,以便使得间隙24c接近,且还限定了锁定部件64,该锁定部件64使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相互固定,例如对于沿基本与第一方向相反的第二方向的相对运动固定,该相对运动将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离。
下面参考图41A-C,辅助股线33能够限定第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b。第一驱动股线38a限定了第一端部232a和相对的第二端部234a,第二驱动股线38b限定了第一端部232b和相对的第二端部234b。辅助股线33还限定了压缩部件228,使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的第一端部232a和232b附接在压缩部件228上,例如在沿第一和第二锚固件本体28a和28b之间的方向间隔开的相应附接位置230a和230b处附接在压缩部件228的相对端部228a和228b上。根据一个实施例,附接部分133a和133b能够编织至压缩部件228中,系在压缩部件228上,粘接地附接在压缩部件228上、焊接在压缩部件228上、与编织部分成一体、或者以另外的任意所需方式附接在压缩部件228上。因此,应当知道,压缩部件228能够限定连接器部件63,该连接器部件63与辅助股线33成一体,或者能够与辅助股线分离和附接在辅助股线上。
在第一和第二锚固件本体驱动至它们的第一结构之前,各第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b能够延伸穿过第一孔眼和第二孔眼90a和90b,如上面对于图37A所述。例如,第一驱动股线38a能够从第一端部232a伸出、穿过第一孔眼90a和穿过第二孔眼90b,且第二端部234a能够延伸穿过相应开口236a(该开口236a延伸穿过压缩部件228)。类似的,第二驱动股线38b能够从第二端部232a伸出、穿过第二孔眼90b和穿过第一孔眼90a,且第二端部234b能够延伸穿过相应开口236b(该开口236b延伸穿过压缩部件228)。第一和第二驱动股线38a和38b能够限定在压缩部件228的下游延伸的相应末端部分135a和135b。在进入压缩部件228的相应开口236a和236b以及限定相应末端部分135a和135b之前,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的第二端部234a和234b还能够在压缩部件228近侧的位置处(例如在压缩部件的上游)相互环绕折叠。第一驱动股线38a的第一末端部分135a在第一位置处离开压缩部件228,第二驱动股线38b的第二末端部分135b在第二位置处离开压缩部件228,该第二位置能够布置成比第一位置更靠近第一锚固件本体28a。应当知道,辅助股线33能够限定用于第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b(也用于压缩部件228)的公共股线。
因此,锚固组件20能够限定第一和第二连接器部件63a和63b,该第一和第二连接器部件63a和63b设置为相应拼接件134a和134b,该相应拼接件134a和134b由辅助股线33来限定,特别是由第一和第二驱动股线38a和38b以及压缩部件228来限定。在一个实施例中,第一拼接件134a由第一驱动股线38a的、穿过压缩部件228(例如在第一开口236a处)延伸的第二端部234a来限定。第二拼接件134b由第二驱动股线38b的、穿过压缩部件228(例如在第一开口236a处)延伸的第二端部234b来限定。因此,压缩部件228外接第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的一段长度。
在手术中,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b(特别是第一和第二末端135a和135b)能够各自接收相应拉伸驱动力F,该拉伸驱动力F使得锚固件本体28a和28b从它们的相应第一结构驱动至它们的相应膨胀结构。驱动力F能够在相应第一和第二末端部分135a和135b处直接施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,如图所示,或者能够在相应拼接件134b和134a上游的位置处施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b。
然后,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的各第一和第二末端部分135a和135b能够分别各自接收拉伸接近力AF,该接近力AF使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b沿第一方向穿过压缩部件228平移,该接近力AF将锚固件本体28a和28b中的至少一个或两个朝向锚固件本体28a和28b中的另一个偏压至偏压位置,以便使得间隙24c接近。例如当驱动力F施加给末端部分135a和135b时,接近力AF能够是驱动力F的延续。应当知道,接近力AF使得辅助股线33处于拉紧中,从而使得压缩部件228在第一拼接件134a处向第一驱动股线38a施加压缩力以及在第二拼接件134b处向第二驱动股线38b施加压缩力。由压缩部件228向第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b施加的压缩力防止第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b沿朝向相应第一和第二锚固件本体28a和28b的第二方向(该第二方向与第一方向相反)退出压缩部件228。
因此,第一和第二拼接件134a和134b各自限定了滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个相对于该第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的另一个滑动,以便使得间隙24c接近,且还限定了锁定部件64,该锁定部件64使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相互固定,例如对于沿基本与第一方向相反的第二方向的相对运动固定,该相对运动将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离。
下面参考图42A-C,应当知道,锚固组件能够包括至少一个锚固件,例如第一和第二锚固件22a-b,该至少一个锚固件包括上述类型的孔眼90,还能够各自包括相应连接器股线59a和59b,该连接器股线59a和59b由相应锚固件本体28a和28b的端部部分(例如相应第二端部部分54a和54b)来限定。因此,连接器股线59a和59b与锚固件本体28a和28b成一体,并设置为将各第一和第二锚固件22a和22b附接在第一和第二锚固件22a和22b中的另一个上。例如,第一连接器股线59a从第一锚固件本体28a伸出,并能够穿过第二锚固件22b的第二孔眼90b进行编织。因此,第一连接器股线59a延伸穿过第二孔眼90b,并限定从第一锚固件本体28a延伸至第二孔眼90b的第一部分120a以及在与第一部分120a间隔开的位置处从第二孔眼90b伸出的第二部分121a。同样,第二连接器股线59b从第二锚固件本体28b伸出,并能够穿过第一锚固件22a的第一孔眼90a进行编织。因此,第二连接器股线59b延伸穿过第一孔眼90a,并限定从第二锚固件本体28b延伸至第一孔眼90a的第一部分120b以及在与第一部分120b间隔开的位置处从第一孔眼90a伸出的第二部分121b。
一旦第二连接器股线59b附接在第一孔眼90a上,从而使得第一锚固件22a与第二锚固件22b附接,就能够迫使第一锚固件本体28a沿相应连接器股线59b(特别是沿第一和第二部分120b和121b)从它的膨胀结构至它的第一结构。因此,第二连接器股线59b能够限定第一锚固件22a的第一驱动股线38a。第二连接器股线59b的第一部分120b能够限定第一驱动股线38a的附接部分133a,第二连接器股线59b的第二部分121b能够限定第一驱动股线38a的驱动部分131a。因此,第一驱动股线38a能够限定相对于第一锚固件本体28a的辅助股线33a,并能够与第二锚固件本体28b成一体。
类似的,一旦第一连接器股线59a已经附接在第二孔眼90b上,从而使得第一锚固件22a与第二锚固件22b附接,就能够迫使第二锚固件本体28b沿相应连接器股线59a(特别是沿第一和第二部分120a和121a)从它的膨胀结构至它的第一结构。因此,第一连接器股线59a能够限定第二锚固件22b的第二驱动股线38b。第一连接器股线59a的第一部分120a能够限定第二驱动股线38b的附接部分133b,第一连接器股线59a的第二部分121a能够限定第二驱动股线38b的驱动部分131b。因此,第二驱动股线38b能够限定相对于第二锚固件本体28b的辅助股线33b,并能够与第一锚固件本体28a成一体。
锚固组件20能够包括至少一个连接器部件63,例如第一连接器部件63a,该第一连接器部件63a使得第一驱动股线38a的驱动部分131a与第一驱动股线38a的附接部分133a附接。锚固组件20还能够包括第二连接器部件63b,该第二连接器部件63b使得第二驱动股线38b的驱动部分131b与第二驱动股线38b的附接部分133b附接。例如,各连接器部件63a和63b能够设置为相应拼接件134a和134b,该拼接件134a和134b由第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b限定。在一个实例中,第一驱动股线38a的附接部分133a和驱动部分131a中的一个能够穿过另一个进行编织或以其它方式拼接。同样,第二驱动股线38b的附接部分133b和驱动部分131b中的一个能够穿过另一个进行编织或以其它方式拼接。根据示例实施例,第一驱动股线38a的驱动部分131a能够穿过第一驱动股线38a的附接部分133a进行编织或以其它方式拼接,例如沿从第一锚固件本体28a朝向第二锚固件本体28b的方向,第二驱动股线38b的驱动部分131b能够穿过第二驱动股线38b的附接部分133b进行编织或以其它方式拼接,例如沿从第二锚固件本体28b朝向第一锚固件本体28a的方向,
因此,第一驱动股线38a的驱动部分131a能够延伸穿过第一驱动股线38a的附接部分133a,以便限定第一拼接件134a,使得附接部分133a外接驱动部分131a的一段长度。类似的,第二驱动股线38b的驱动部分131b因此能够延伸穿过第二驱动股线38b的附接部分133b,以便限定第二拼接件134b,使得附接部分133b外接驱动部分131b的一段长度。第一和第二驱动部分131a和131b限定了从相应拼接件134a和134b向下游延伸的相应末端部分135a和135b。
在手术中,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b(特别是第一和第二驱动端部131a和131b)能够各自接收相应驱动力F,该驱动力F使得锚固件本体28a和28b从它们的相应第一结构驱动至它们的相应膨胀结构。驱动力F能够在相应第一和第二驱动部分131a和131b处直接施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b,例如在第一和第二末端部分135a和135b处,如图所示,或者能够在相应拼接件134b和134a上游的位置处施加给第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b。
然后,第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b的各第一和第二驱动部分131a和131b能够分别各自接收接近力AF,该接近力AF将锚固件本体28a和28b中的至少一个或两个朝向锚固件本体28a和28b中的另一个偏压至偏压位置,以便使得间隙24c接近。例如当驱动力F施加给驱动部分131a和131b时,接近力AF能够是驱动力F的延续。应当知道,施加给第一和第二驱动部分131a和131b的接近力AF使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b处于拉紧,使得第一附接部分133a在第一拼接件134a处向第一驱动部分131a施加第一压缩力,第二附接部分133b在第二拼接件134b处向第一附接部分131b施加第二压缩力。第一压缩力足以防止第一驱动部分131a沿朝着相应第一锚固件本体28a的方向退出第一拼接件134a,且第二压缩力足以防止第二驱动部分131b沿朝向第二锚固件本体28b的方向退出第二拼接件134b。
因此,第一拼接件134a能够限定滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线38a的第一部分相对于该第一驱动股线38a的第二部分平移,以便驱动相应锚固件本体28a从第一结构至膨胀结构,也使得间隙24c接近,且还能够限定锁定部件64,该锁定部件64使得第一驱动股线38a的第一和第二部分相互固定,例如对于将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离的相对运动。同样,第二拼接件134b能够限定滑动部件47,该滑动部件47允许第二驱动股线38b的第一部分相对于该第二驱动股线38b的第二部分平移,以便驱动相应锚固件本体28b从第一结构至膨胀结构,也使得间隙24c接近,且还能够限定锁定部件64,该锁定部件64使得第二驱动股线38b的第一和第二部分相互固定,例如对于将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离的相对运动。
下面参考图43A-B,锚固组件20包括第一锚固件20a,该第一锚固件20a包括相应孔眼90a,如上面参考图37A-D所述,且第二锚固件22b能够包括相应锚固件本体28b,该锚固件本体28b有成一体的驱动股线28b,如上面参考图36A-B所述。因此,如上所述,驱动股线38a和38b中的一个能够与相应锚固件本体28a和28b成一体,且驱动股线38a和38b中的另一个能够与相应锚固件本体28a和28b分离,并穿过它进行编织,以便使得驱动股线附接在锚固件本体上。根据示例实施例,第二锚固件22b的成一体驱动股线38b能够限定第一锚固件22a的辅助驱动股线38a。因此,如上面对于图7A-B所述,第二锚固件本体22b的第一部分41能够限定相应驱动部分131b和附接部分133b。
第二驱动股线38b的附接部分133b能够与第一驱动股线38a的附接部分133a成一体。第一驱动股线38a能够以上面参考图9A-C所述的方式穿过锚固件本体进行编织,使得第一驱动股线38a能够限定当锚固件本体28a从第一结构驱动至膨胀结构时孔眼90a能够运行的通路。而且,第一或驱动部分131a和第二或附接部分133a以上述方式从第一锚固件本体28a伸出并相互间隔开。锚固组件20能够包括连接器部件63,该连接器部件63使得第一驱动部分131a附接在辅助股线33a的另一位置上,例如附接在第一和第二附接部分133a和133b中的任意一个或两个。根据示例实施例,连接器部件63使得第一驱动部分131a附接在第二附接部分133b上。连接器部件63能够根据这里所述的任意实施例来设置成适合使得第一驱动部分131a直接或间接地附接在辅助股线33a的另一目标位置,例如第一和第二附接部分133a和133b中的至少一个或两个。
根据示例实施例,连接器部件63设置为绳结66,该绳结66由第一驱动部分131a和辅助股线33a的目标位置来限定,该辅助股线33a能够是第二附接部分133b,如上所述。第一驱动部分131a能够限定绳结66的支柱端68,使得末端部分135a从绳结66伸出,且第二驱动股线38b能够限定绳结66的自由端70。例如,第二驱动股线38b的、布置在绳结66和锚固件本体28b之间的部分能够限定自由端70的静止部分70a,第二驱动股线38b的、布置在绳结66和第一锚固件本体28a之间的部分能够限定自由端70的自由部分70b。
在手术中,绳结66能够布置在它的开锁结构中,以使得支柱端68或第一驱动部分131a可穿过绳结66相对于自由端70或第二驱动股线38b而滑动。因此,驱动力F能够施加给第一驱动部分131a,特别是施加给第一末端部分135a,这在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中引起拉紧力,从而驱动第一和第二锚固件22a和22b分别从它们的第一结构至它们的膨胀结构。向第一驱动部分131a(特别是第一末端部分135a)施加接近力AF将在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中进一步引起拉紧力,从而将第一和第二锚固件22a和22b朝向彼此偏压,并使得间隙24c接近。因此,接近力AF能够是驱动力F的延续。
尽管在图43A-B中所示的连接器部件63表示为绳结66,但是应当知道,连接器部件63能够根据这里所述的任意合适实施例或者任意合适的可选实施例来构成。例如,如图43C-D所示,连接器部件63能够设置为拼接件134,该拼接件134由第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b来限定。根据示例实施例,第一驱动股线38a穿过第二驱动股线38b进行拼接,以便限定拼接件134。
特别是,第一驱动部分131a穿过第二驱动股线38b进行拼接,该第二驱动股线38b从第二锚固件本体28b伸出。因此,如上所述,第二驱动股线38b的一段长度能够外接第一驱动股线38a的一段长度。也可选择,第一驱动股线38a能够穿过第二驱动股线38b进行编织所需多次,以便限定拼接件134。
在手术中,第一驱动股线38a(特别是驱动部分131a的末端部分135a)能够接收驱动力F,该驱动力F使得锚固件本体28a从它们的相应第一结构驱动至膨胀结构,还在第一驱动股线和第二驱动股线38a-b中引起拉紧力。由第一驱动股线38a在第二驱动股线38b中引起的拉紧力向第二驱动股线38b施加驱动力F,从而使得相应第二锚固件本体28b从第一结构驱动至膨胀结构。然后,第一末端部分135a能够接收接近力AF,该接近力AF沿第一驱动股线38a通向第二驱动股线38b,并将锚固件本体28a和28b中的至少一个或两个朝向锚固件本体28a和28b中的另一个偏压至偏压位置,以便使得间隙24c接近。例如当驱动力F施加给末端部分135a时,接近力AF能够是驱动力F的延续。应当知道,一旦第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b都处于拉紧时,第二驱动股线38b在拼接件134处向第一驱动股线38a施加压缩力,该压缩力足以防止第一驱动股线38a沿朝向第一锚固件本体28a的方向退出第二拼接件134b。
因此,第二拼接件134b限定了滑动部件47,该滑动部件47允许第一驱动股线38a相对于第二驱动股线38b平移,以便使得间隙24c接近,且还限定了锁定部件64,该锁定部件64使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b相互固定,例如对于将允许第一和第二锚固件本体28a和28b分离的相对运动。
尽管特定连接器部件63已经介绍为与驱动股线38a和38b中的至少一个或两个成一体,以使得驱动股线38a和38b直接彼此附接,但是应当知道,也可选择或者另外,锚固组件20能够包括设置为辅助连接器部件77的连接器部件63,该辅助连接器部件77附接在第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的一个或两个上,以便使得第一和第二锚固件22a和22b彼此附接。也可选择或者另外,辅助连接器部件77能够使得第一驱动股线和第二驱动股线38a和38b中的至少一个附接在连接器股线上,该连接器股线也能够限定辅助连接器部件77,或者能够使得连接器股线的一部分附接在它自身上,以便使得第一驱动股线38a附接在第二驱动股线38b上,例如当驱动股线38a和38b限定孔眼,且连接器股线延伸穿过该孔眼时。辅助连接器部件77能够由金属、塑料、缝合线或者任意合适的可选材料来制造。
尽管锚固组件20已经在上面根据实施例(该实施例示例说明了横跨缺陷附接的一对锚固件22a和22b)来介绍,但是应当知道,锚固组件20能够包括所需多个锚固件,这些锚固件能够根据需要以任意方式和设置彼此附接,例如,参考图44A,锚固组件20能够包括多对附接在间隙24c的相对侧的第一和第二锚固件22a和22b,该间隙24c能够是相同的解剖缺陷或不同的解剖缺陷。各对锚固件的第一和第二锚固件22a和22b能够根据这里所述的任意实施例或任意合适的可选实施例来附接。也可选择,参考图44B,多对第一和第二锚固件22a和22b能够横跨间隙24c植入目标解剖结构24中,且锚固组件20能够包括连接器部件63,该连接器部件63设置成使得各锚固件22a和22b在公共毂状部240处彼此附接。连接器部件63能够设置为这里所述类型的任意合适连接器部件或者任意合适的可选连接器部件,它例如能够附接在锚固件22a和22b的至少一个(直到全部)附接部分以及锚固件22a和22b的连接器股线上。
下面参考图45A,固定工具包250能够包括至少一个锚固件22和插入仪器252,该插入仪器252设置成将锚固件22置于解剖结构24中,如图1A-B中所示。应当知道,固定工具包250能够单独包括至少一个或多个(直到全部)这里所述的锚固件22,它们彼此附接,或者设置成根据这里所述的任意实施例来彼此附接。插入仪器252能够包括具有中心开口256的套管254以及柱塞或推杆258,该柱塞或推杆258可同轴地插入中心开口256中。套管254具有尖锐尖端260和从该尖端260轴向延伸的狭槽268。
而且,插入仪器252包括手柄262,该手柄262有操作杆264。手柄262的一端可拆卸地附接在套管254上,且操作杆264可拆卸地附接在柱塞258上。柱塞258的外径等于套管254的中心开口256的内径。在后端处,套管254的中心开口成锥形设置,使得它朝着在进口266处的套管254后端扩大。因此,锚固件22的锚固件本体28能够在它的第一结构中穿过锥形(conlical)进口266插入套管254的中心开口256中,使得锚固件本体28能够压缩。
当通过向前按压柱塞258而将锚固件本体28压出套管254时,锚固件本体28能够径向膨胀,例如沿第二方向35(见图1A-B),使得它能够在拉伸力施加在驱动股线38上以便收紧锚固件本体28时由套管254的前表面来保持,驱动股线38引导穿过狭槽268,使得它能够在套管254插入解剖结构24中时被导向套管254旁边。针头270附接在驱动股线38的自由端处,当锚固件22的锚固件本体28驱动至膨胀结构和固定在解剖结构24上时,该针头能够用于完成外科手术处理过程。
参考图45B,柱塞258的外径或者(可选的)截面尺寸能够小于套管254的中心开口256的内径或截面尺寸。因此,当柱塞258插入套管254的中心开口256中时,锚固件22的驱动股线38能够被引导通过套管254的中心开口256。通过驱动在手柄262处的操作杆264,柱塞258能够在套管254中向前推动锚固件22,直到锚固件本体28在套管254的尖端260处从中心开口256中出来。一旦锚固件本体28定位在中心开口256中,驱动股线38就能够在套管254的后端处往回拉动,以使得锚固件本体28能够在空腔256中驱动至它的膨胀结构。
参考图46A-D,柱塞258能够限定中心孔272,锚固件22的驱动股线38能够引导穿过该中心孔272。而且,套管254具有在它的尖端260和后端之间延伸的第一纵向孔274,使得套管254在它的整个长度上有狭槽。第二纵向孔276在柱塞258上在该柱塞258的前端和后端之间延伸,使得柱塞258也在它的整个长度上有狭槽。如图46B中所示,当套管254相对于柱塞258处于第一旋转位置时,套管254的第一纵向孔274与柱塞258的第二纵向孔276径向相对。在套管254的第一旋转位置中,锚固件22的驱动股线38由中心孔272保持。一旦通过向后拉动驱动股线38使锚固件22的锚固件本体28已经固定在患者身体的空腔中,套管254就能够相对于柱塞258旋转至第二旋转位置(图46D)。在套管254的第二旋转位置,套管254的第一纵向孔274与柱塞258的第二纵向孔276对齐,且插入仪器252能够从锚固件22的驱动股线38上释放。
图47A-D表示了图45A至46D的插入仪器252的实施例的手柄262以及套管254与手柄262的附接。手柄262的上端部分包括:槽278,套管254能够插入该槽278中;以及弹簧部件例如片簧279,以便提供可释放的卡扣锁,该卡扣锁设置成使得套管254可释放地附接在手柄262上。柱塞258的后端能够卡入布置在操作杆264的上端处的弹性叉280中。
参考图48,插入仪器52能够包括:深度控制管282,该深度控制管282在套管254上面滑动;以及夹持元件284。插入仪器52在手术前通过将锚固件22插入套管254中和插入柱塞258来制备。一旦锚固件22和柱塞258已经插入,多个夹持元件284中的任意一个都通过将第一凸片286卡扣在套管254的后部部分上而附接在插入仪器252的后端上。为了防止柱塞258相对于套管254意外移动,夹持元件284包括:第二凸片288,该第二凸片288抵靠套管254的后端;以及第三凸片290,该第三凸片290抵靠在柱塞258后端处的扩大部分。在使用插入仪器252之前,从套管254上拆卸夹持元件284,且手柄262附接在套管254上,且插入仪器252能够以这里所述的方式操作。
结合示例实施例介绍的实施例通过示例说明来提供,因此本发明将并不局限于所述实施例。而且,上述各实施例的结构和特征能够用于这里所述的其它实施例,除非另外表示。因此,本领域技术人员应当知道,本发明将包含包括在例如由附加权利要求提出的发明精神和范围内的所有变化和可选装置。

Claims (303)

1.一种锚固组件,所述锚固组件设置成锚固至解剖位置,所述锚固组件包括:
锚固件,所述锚固件包括锚固件本体,所述锚固件本体限定了可膨胀部分,所述可膨胀部分限定了伸长方向,锚固件本体限定了延伸穿过可膨胀部分并基本沿伸长方向间隔开的多个开口;以及
锚固件还包括延伸穿过至少两个所述开口的驱动部件,驱动部件设置成接收驱动力,并响应驱动力将可膨胀部分从第一结构驱动至膨胀结构,在所述第一结构中,可膨胀部分沿与伸长方向成角度偏离的第二方向限定了第一最大厚度,在所述膨胀结构中,可膨胀部分沿第二方向限定第二最大厚度,所述第二最大厚度大于第一最大厚度。
2.根据权利要求1所述的锚固组件,其中:锚固件本体包括基体,所述基体最初没有所述开口中的至少一些开口,基体是编结体、针织体和编织体中的至少一种,以便限定开口。
3.根据权利要求2所述的锚固组件,其中:基体包括锚固件本体股线。
4.根据权利要求3所述的锚固组件,其中:锚固件本体股线包括缝合线股线。
5.根据权利要求3所述的锚固组件,其中:锚固件包括多个类似结构的环圈,所述环圈沿伸长方向间隔开。
6.根据权利要求1所述的锚固组件,其中:当可膨胀部分从第一结构驱动至膨胀结构时,所述可膨胀部分沿伸长方向收缩。
7.根据权利要求1所述的锚固组件,其中:驱动部件包括驱动股线。
8.根据权利要求1所述的锚固组件,其中:驱动力是拉伸力。
9.根据权利要求3所述的锚固组件,其中:驱动部件包括驱动股线。
10.根据权利要求9所述的锚固组件,其中:驱动股线由与基体分离并附接在基体上的辅助股线限定。
11.根据权利要求10所述的锚固组件,其中:驱动力是朝向近侧的力,驱动股线包括接收驱动力的第一端部。
12.根据权利要求11所述的锚固组件,其中:驱动股线从第一端部向远侧延伸,并沿伸长方向穿过所述开口中的至少第一选定开口和第二选定开口向远侧进行编织。
13.根据权利要求12所述的锚固组件,其中:驱动股线穿过第二选定开口形成环圈,以便限定向近侧延伸的第二端部。
14.根据权利要求13所述的锚固组件,其中:第二端部穿过至少一个开口向近侧进行编织。
15.根据权利要求13所述的锚固组件,其中:第二端部从锚固件本体向近侧伸出,以便附接在另一锚固件上。
16.根据权利要求13所述的锚固组件,其中:第二端部穿过多个开口向近侧进一步编织。
17.根据权利要求12所述的锚固组件,其中:驱动股线沿伸长方向穿过多个开口向远侧进行编织。
18.根据权利要求17所述的锚固组件,其中:驱动股线穿过其中一个开口形成环圈,以便限定向近侧延伸的第二端部。
19.根据权利要求17所述的锚固组件,其中:第二端部穿过至少一个开口向近侧进一步编织。
20.根据权利要求19所述的锚固组件,其中:第二端部穿过驱动股线向远侧进行编织所穿过的多个开口中的一个而进行编织。
21.根据权利要求20所述的锚固组件,其中:第二端部穿过最近侧的一个开口进行编织。
22.根据权利要求9所述的锚固组件,其中:驱动股线有倒钩。
23.根据权利要求22所述的锚固组件,其中:驱动股线包括至少一个第一倒钩,所述至少一个第一倒钩允许驱动股线沿驱动方向穿过开口进行运动,以便将可膨胀部分从第一结构驱动至膨胀结构。
24.根据权利要求23所述的锚固组件,其中:驱动股线还包括至少一个第二倒钩,所述至少一个第二倒钩定向成与所述至少一个第一倒钩相反,其中,所述至少一个第二倒钩设置成当驱动股线沿驱动方向运动时与锚固件本体股线匹配。
25.根据权利要求18所述的锚固组件,其中:第二端部和第一端部限定了具有一定尺寸的环圈。
26.根据权利要求25所述的锚固组件,其中:驱动股线限定了相对于锚固件本体布置在近侧的滑动部件,第二端部与滑动部件可滑动地连接,以便减小环圈的尺寸。
27.根据权利要求26所述的锚固组件,其中:滑动部件包括开口,所述开口延伸穿过驱动股线,使得第二端部延伸穿过开口。
28.根据权利要求25所述的锚固组件,其中:驱动股线限定了相对于可膨胀部分布置在近侧的滑动部件,第一端部与滑动部件可滑动地连接,以便减小环圈的尺寸。
29.根据权利要求26所述的锚固组件,其中:滑动部件包括延伸穿过第二端部的开口,使得第一端部穿过开口延伸。
30.根据权利要求10所述的锚固组件,其中:驱动股线限定了支柱端和自由端,所述自由端绕支柱端形成绳结,使得支柱端最初可相对于自由端平移。
31.根据权利要求30所述的锚固组件,其中:支柱端限定了驱动股线。
32.根据权利要求30所述的锚固组件,其中:自由端能够收紧,以便锁定支柱端相对于自由端的平移。
33.根据权利要求30所述的锚固组件,其中:自由端提供了第二锚固件的驱动股线。
34.根据权利要求30所述的锚固组件,其中:自由端还形成于孔眼中。
35.根据权利要求30所述的锚固组件,其中:自由端穿过第二锚固件本体的孔眼进行供给。
36.根据权利要求35所述的锚固组件,其中:孔眼设置成接收与第二锚固件连接的驱动股线。
37.根据权利要求10所述的锚固组件,其中:锚固件还包括环圈股线。
38.根据权利要求37所述的锚固组件,其中:环圈的各相对端延伸穿过锚固件本体的至少一个相应开口,以便限定相应的第一孔眼和第二孔眼。
39.根据权利要求38所述的锚固组件,其中:驱动股线延伸穿过第一孔眼和第二孔眼。
40.根据权利要求39所述的锚固组件,其中:驱动股线限定了第一端部和第二端部,所述第一端部和第二端部从延伸穿过第二孔眼的折叠部分伸出,驱动股线的第一端部和第二端部延伸穿过第一环圈。
41.根据权利要求40所述的锚固组件,其中:驱动力施加给第一端部和第二端部中的至少一个将使得第二孔眼运动穿过第一孔眼。
42.根据权利要求41所述的锚固组件,其中:第二孔眼限定了连接器部件,所述连接器部件设置成与另一连接件部件附接,以便使得锚固件本体与第二锚固件本体附接。
43.根据权利要求5所述的锚固组件,其中:驱动股线与基体成一体。
44.根据权利要求43所述的锚固组件,其中:锚固件本体限定了近端和相对的远端,驱动股线穿过一个选定开口向远侧供给,并穿过至少另一开口而向近侧进行编织,所述另一开口相对于所述选定开口布置在近侧。
45.根据权利要求44所述的锚固组件,其中:所述选定开口是最远侧的开口。
46.根据权利要求44所述的锚固组件,其中:驱动股线从选定开口穿过多个开口向近侧编织。
47.根据权利要求43所述的锚固组件,其中:驱动股线从锚固件本体向近侧延伸。
48.根据权利要求43所述的锚固组件,其中:锚固件本体股线限定了第一端部部分,所述第一端部部分向近侧伸出锚固件本体,第一端部部分限定了驱动股线。
49.根据权利要求48所述的锚固组件,其中:锚固件本体股线还包括向远侧伸出锚固件本体的第二端部部分。
50.根据权利要求49所述的锚固组件,其中:第二端部部分终止于锚固件本体近侧的位置处。
51.根据权利要求47所述的锚固组件,其中:第二端部部分设置成使得锚固件本体附接在第二锚固件本体上。
52.根据权利要求9所述的锚固组件,其中:锚固件限定了孔眼和多个环圈,所述环圈限定了相应开口,环圈基本沿伸长方向与孔眼向远侧间隔开。
53.根据权利要求52所述的锚固组件,其中:孔眼由在锚固件本体的一端处的绳结来限定。
54.根据权利要求52所述的锚固组件,其中:锚固件本体穿过它自身进行缝合,以便限定孔眼。
55.根据权利要求52所述的锚固组件,其中:锚固件本体焊接在它自身上,以便限定孔眼。
56.根据权利要求52所述的锚固组件,其中:驱动股线限定了第一端部和第二端部以及布置在第一端部和第二端部之间的折叠部分,其中,折叠部分延伸穿过孔眼。
57.根据权利要求56所述的锚固组件,其中:第一端部和第二端部延伸穿过多个选定的开口。
58.根据权利要求57所述的锚固组件,其中:第一端部和第二端部延伸穿过相同开口。
59.根据权利要求58所述的锚固组件,其中:至少多个开口中的每一个都分开,以便限定第一部分和布置在所述第一部分附近并通过股线而与第一部分分开的第二部分,第一端部和第二端部交替地延伸穿过选定开口的第一部分和第二部分中的相应一个。
60.根据权利要求58所述的锚固组件,其中:驱动力包括施加给驱动股线的第一端部和第二端部中的至少一个的拉伸力,所述拉伸力使得孔眼沿由驱动股线限定的通路拉动穿过锚固件本体,并伸出锚固件本体。
61.根据权利要求60所述的锚固组件,其中:孔眼设置成附接在另一股线上,所述另一股线使得锚固件本体与第二锚固件本体连接。
62.根据权利要求9所述的锚固组件,其中:当可膨胀部分处于第一结构时,锚固件本体股线沿中心轴线是细长的,所述中心轴线基本沿伸长方向延伸。
63.根据权利要求62所述的锚固组件,其中:锚固件本体股线限定了第一截面尺寸,驱动股线限定了小于第一截面尺寸的第二截面尺寸。
64.根据权利要求63所述的锚固组件,其中:当可膨胀部分被驱动至膨胀结构时,可膨胀部分折叠成手风琴状结构。
65.根据权利要求3所述的锚固组件,其中:锚固件本体股线进行折叠,以便限定股线段的双段股线对,所述双段股线对进行编结,以便限定开口。
66.根据权利要求3所述的锚固组件,其中:锚固件本体股线限定了一对单独的锚固件本体股线段,所述一对单独的锚固件本体股线段进行编结,以便限定开口。
67.根据权利要求1所述的锚固组件,其中:开口预先存在于制造的基体中。
68.根据权利要求67所述的锚固组件,其中:基体包括多个纤维,所述纤维限定编结件、编织件、针织件和网中的至少一个。
69.根据权利要求68所述的锚固组件,其中:编结件包括编结的股线。
70.根据权利要求69所述的锚固组件,其中:编结件包括编结在一起的多个股线。
71.根据权利要求1所述的锚固组件,其中:开口穿过基体切割而成。
72.根据权利要求71所述的锚固组件,其中:开口穿过基体激光切割而成。
73.根据权利要求1所述的锚固组件,其中:可膨胀部分限定了相对的近端和远端,伸长方向在近端和远端之间线性延伸。
74.根据权利要求73所述的锚固组件,其中:可膨胀部分沿中心轴线是细长的。
75.根据权利要求74所述的锚固组件,其中:中心轴线的至少一部分偏离伸长方向。
76.一种锚固件,所述锚固件设置成插入解剖位置,所述锚固件包括:
多个绳结,所述绳结与共同的驱动股线可滑动地连接,所述共同的驱动股线限定了可变尺寸的环圈,其中,所述多个绳结中的每一个都设置成插入目标解剖位置,可变尺寸的环圈设置成减小尺寸,以便将多个绳结中的每一个带到一起以限定团状体,所述团状体的尺寸大于多个绳结中每一个单个的尺寸。
77.根据权利要求76所述的锚固件,其中:各绳结可滑动地安装在共同的驱动股线上。
78.根据权利要求77所述的锚固件,其中:各绳结限定接收共同的驱动股线并可沿共同的驱动股线滑动的孔眼。
79.根据权利要求76所述的锚固件,其中:共同的驱动股线限定了在驱动部分处的一对自由端,所述一对自由端可滑动地彼此附接。
80.根据权利要求78所述的锚固件,其中:自由端系成滑结,使得其中一个自由端沿另一自由端滑动,以便减小环圈的尺寸。
81.根据权利要求1所述的锚固组件,其中:锚固件是第一锚固件,第一锚固件的驱动股线是第一驱动股线,第一锚固件的锚固件本体是第一锚固件本体,锚固组件还包括第二锚固件,所述第二锚固件包括:1)第二锚固件本体,所述第二锚固件本体基本沿第二伸长方向延伸,第二锚固件限定了多个第二开口,所述第二开口延伸穿过第二锚固件本体,所述第二开口沿第二伸长方向间隔开;以及2)第二驱动股线,所述第二驱动股线穿过所述第二开口中的至少两个进行编织;
其中,沿基本沿第二伸长方向的方向施加给第二驱动股线的拉伸力使得第二锚固件本体沿第二伸长方向收缩,并沿相对于第二伸长方向成角度偏离的方向膨胀,以便使得第二锚固件从第一结构膨胀至膨胀结构。
82.根据权利要求81所述的锚固组件,其中:第一驱动股线附接在第二驱动股线上。
83.根据权利要求82所述的锚固组件,其中:第一驱动股线与第二驱动股线成一体。
84.根据权利要求82所述的锚固组件,其中:第一驱动股线与第二驱动股线分离并附接在所述第二驱动股线上。
85.根据权利要求81所述的锚固组件,还包括:连接器部件,所述连接器部件使得第一锚固件与第二锚固件附接。
86.根据权利要求85所述的锚固组件,其中:连接器部件限定了滑动部件,所述滑动部件允许第一驱动股线和第二驱动股线中的一个相对于第一驱动股线和第二驱动股线中的另一个穿过连接器部件平移。
87.根据权利要求85所述的锚固组件,其中:连接器部件限定了锁定部件,所述锁定部件防止第一驱动股线和第二驱动股线中的一个相对于第一驱动股线和第二驱动股线中的另一个穿过连接器部件平移。
88.根据权利要求85所述的锚固组件,其中:连接器部件由第一驱动股线和第二驱动股线来限定。
89.根据权利要求88所述的锚固组件,其中:连接器部件包括由第一驱动股线和第二驱动股线限定的绳结。
90.根据权利要求89所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线系住,以便限定绳结。
91.根据权利要求90所述的锚固组件,其中:绳结具有:1)开锁结构,其中,第一驱动股线和第二驱动股线中的一个可相对于第一驱动股线和第二驱动股线中的另一个穿过绳结平移;以及2)锁定结构,其中,第一驱动股线和第二驱动股线相对于穿过绳结的相对平移锁定在一起。
92.根据权利要求88所述的锚固组件,其中:连接器部件包括在第一驱动股线和第二驱动股线之间的焊接件。
93.根据权利要求92所述的锚固组件,其中:第一驱动股线焊接在第二驱动股线上。
94.根据权利要求88所述的锚固组件,其中:连接器部件包括扭绞系绳。
95.根据权利要求94所述的锚固组件,其中:扭绞系绳由第一驱动股线和第二驱动股线来限定。
96.根据权利要求95所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线中的至少一个包括柔顺的可变形材料,以便至少局部限定扭绞系绳。
97.根据权利要求81所述的锚固组件,其中:第一驱动股线与第一锚固件本体成一体,第二驱动股线与第二锚固件本体成一体。
98.根据权利要求97所述的锚固组件,其中:第二驱动股线穿过第一驱动股线进行拼接,以便限定第一拼接件。
99.根据权利要求98所述的锚固组件,其中:第一驱动股线穿过第二驱动股线进行拼接,以便限定第二拼接件。
100.根据权利要求99所述的锚固组件,其中:第一拼接件布置成比第二拼接件更靠近第一锚固件。
101.根据权利要求81所述的锚固组件,其中:第一驱动股线与第二驱动股线成一体。
102.根据权利要求88所述的锚固组件,其中:连接器部件是设置成使得第一驱动股线与第二驱动股线附接的辅助连接器部件。
103.根据权利要求102所述的锚固组件,其中:辅助连接器部件包括穿过第一驱动股线和第二驱动股线进行缝合的股线。
104.根据权利要求102所述的锚固组件,其中:辅助连接器部件包括U形钉,所述U形钉使得第一驱动股线与第二驱动股线附接。
105.根据权利要求102所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线中的至少一个穿过辅助连接器部件进行缝合。
106.根据权利要求105所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线中的至少一个绕辅助连接器系住。
107.根据权利要求102所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线编织至辅助连接器部件中。
108.根据权利要求107所述的锚固组件,其中:辅助连接器部件包括编结管。
109.根据权利要求108所述的锚固组件,其中:编结管包括限定芯部和管形网的至少一个缝合线。
110.根据权利要求102所述的锚固组件,其中:辅助连接器部件包括收缩材料,所述收缩材料设置成进行驱动,以便绕第一驱动股线和第二驱动股线收紧。
111.根据权利要求102所述的锚固组件,其中:辅助连接器部件包括至少一个齿,所述齿设置成与第一驱动股线和第二驱动股线中的至少一个接合,以便防止驱动股线沿朝向相应锚固件本体的方向运动通过辅助连接器。
112.根据权利要求111所述的锚固组件,其中:辅助连接器部件包括轴环,所述轴环有至少一个棘齿,第一驱动股线和第二驱动股线具有相应互补棘齿,所述相应互补棘齿与轴环的所述至少一个棘齿接合。
113.根据权利要求112所述的锚固组件,其中:轴环的至少一个棘齿与第一驱动股线和第二驱动股线的棘齿匹配,以便使得第一驱动股线和第二驱动股线分别沿离开第一锚固件和第二锚固件的方向穿过轴环滑动,同时防止第一驱动股线和第二驱动股线分别沿朝向第一锚固件和第二锚固件的方向在轴环中滑动。
114.根据权利要求112所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线沿相反方向插入轴环中。
115.根据权利要求111所述的锚固组件,其中:辅助连接器部件包括棘齿壳体,所述棘齿壳体有至少一个棘齿,当棘齿壳体沿第一驱动股线和第二驱动股线朝着解剖位置滑动时,所述棘齿与第一驱动股线和第二驱动股线的互补棘齿配合。
116.根据权利要求115所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线沿基本相同方向插入轴环中。
117.根据权利要求111所述的锚固组件,其中:辅助连接器部件包括拉链系绳壳体,所述拉链系绳壳体限定了第一槽道和第二槽道,所述第一槽道和第二槽道设置成接收第一驱动股线和第二驱动股线。
118.根据权利要求117所述的锚固组件,其中:拉链系绳壳体限定了多个齿,所述齿设置成与第一驱动股线和第二驱动股线匹配,以使得拉链系绳壳体可朝向第一锚固件和第二锚固件运动,但是防止拉链系绳壳体运动离开第一锚固件和第二锚固件。
119.根据权利要求118所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线各自限定了齿条,所述齿条设置成与拉链系绳壳体的齿匹配,使得拉链系绳壳体可朝向第一锚固件和第二锚固件运动,但是防止拉链系绳壳体运动离开第一锚固件和第二锚固件。
120.根据权利要求81所述的锚固组件,其中:至少第一锚固件还包括第一环圈股线,所述第一环圈股线穿过第一锚固件本体的至少一个相应开口延伸,以便限定相应第一孔眼和第二孔眼,所述第一孔眼和第二孔眼限定了相应的第一开口和第二开口。
121.根据权利要求120所述的锚固组件,其中:第一驱动股线包括辅助股线,所述辅助股线延伸穿过第一孔眼和第二孔眼的开口。
122.根据权利要求121所述的锚固组件,其中:第二锚固件还包括第二环圈股线,所述第二环圈股线延伸穿过第二锚固件本体的至少一个相应开口,以便限定相应第一孔眼和第二孔眼,所述第一孔眼和第二孔眼限定了相应的第一开口和第二开口。
123.根据权利要求122所述的锚固组件,其中:第二驱动股线是延伸穿过第二环圈股线的第一孔眼和第二孔眼的开口的辅助股线。
124.根据权利要求123所述的锚固组件,其中:第一驱动股线与第二驱动股线成一体。
125.根据权利要求123所述的锚固组件,还包括:连接器部件,所述连接器部件使得第一驱动股线与第二驱动股线附接。
126.根据权利要求125所述的锚固组件,其中:连接器部件包括绳结,所述绳结能够在开锁结构和锁定结构之间被驱动,通过所述开锁结构,第一驱动股线和第二驱动股线中的至少一个可相对于第一驱动股线和第二驱动股线中的另一个穿过绳结平移,通过所述锁定结构,第一驱动股线和第二驱动股线穿过绳结而可平移地固定。
127.根据权利要求81所述的锚固组件,其中:第一驱动股线与第一锚固件本体分离和附接在所述第一锚固件本体上,并限定了从第一锚固件本体伸出的第一部分和第二部分。
128.根据权利要求127所述的锚固组件,还包括:连接器部件,所述连接器部件使得第一驱动股线的第一部分与第一驱动股线的第二部分连接。
129.根据权利要求128所述的锚固组件,其中:连接器部件是可在开锁结构和锁定结构之间操作的绳结,通过所述开锁结构,第一驱动股线的第一部分可穿过绳结平移,以便将第一锚固件从第一结构驱动至膨胀结构,在所述锁定结构中将防止第一驱动股线的第一部分穿过绳结平移。
130.根据权利要求128所述的锚固组件,其中:第二驱动股线与第二锚固件本体分离和附接在所述第二锚固件本体上,并限定了从第二锚固件本体伸出的第一部分和第二部分。
131.根据权利要求130所述的锚固组件,其中:连接器部件是第一连接器部件,锚固组件还包括第二连接器部件,所述第二连接器部件使得第二驱动股线的第一部分与第二驱动股线的第二部分连接。
132.根据权利要求131所述的锚固组件,其中:连接器部件是可在开锁结构和锁定结构之间操作的第二绳结,通过所述开锁结构,第二驱动股线的第一部分可穿过第二绳结平移,以便将第二锚固件从第一结构驱动至膨胀结构,在所述锁定结构中将防止第二驱动股线的第一部分穿过第二绳结平移。
133.根据权利要求130所述的锚固组件,其中:第一驱动股线限定从第一锚固件本体伸出的第一部分和第二部分,第二驱动股线限定从第二锚固件本体伸出的第一部分和第二部分。
134.根据权利要求133所述的锚固组件,其中:第一驱动股线的第二部分与第一驱动股线的第二部分成一体。
135.根据权利要求134所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线由公共股线来限定,锚固组件还包括:第一连接器部件,所述第一连接器部件使得第一驱动股线的第一部分与公共股线的一位置附接;第二连接器,所述第二连接器使得第二驱动股线的第二部分与公共股线的另一位置附接。
136.根据权利要求81所述的锚固组件,其中:第一驱动股线穿过第二驱动股线进行拼接。
137.根据权利要求136所述的锚固组件,其中:第二驱动股线穿过第一驱动股线进行拼接。
138.根据权利要求136所述的锚固组件,其中:第一驱动股线沿从第二锚固件本体朝向第一锚固件本体的方向穿过第二驱动股线进行拼接。
139.根据权利要求138所述的锚固组件,其中:第二驱动股线沿从第一锚固件本体朝向第二锚固件本体的方向穿过第一驱动股线进行拼接。
140.根据权利要求137所述的锚固组件,其中:第二驱动股线在第一位置穿过第一驱动股线进行拼接,第一驱动股线在第二位置穿过第二驱动股线进行拼接,第一位置布置成比第二位置更靠近第一锚固件本体。
141.根据权利要求81所述的锚固组件,其中:第二锚固件包括孔眼,第一驱动股线附接在所述孔眼上。
142.根据权利要求141所述的锚固组件,其中:第一驱动股线延伸穿过孔眼,以便限定第一端部和第二端部。
143.根据权利要求142所述的锚固组件,还包括:连接器部件,所述连接器部件使得第一端部与第二端部附接。
144.根据权利要求143所述的锚固组件,其中:连接器部件与第一端部和第二端部成一体。
145.根据权利要求144所述的锚固组件,其中:连接器部件是绳结。
146.根据权利要求145所述的锚固组件,其中:绳结设置成在开锁结构和锁定结构之间被驱动,通过所述开锁结构,第一端部可相对于第二端部穿过绳结平移,通过所述锁定结构,第一端部对于穿过绳结的平移固定在第二端部上。
147.根据权利要求141所述的锚固组件,其中:第二驱动股线对于第二锚固件本体是辅助股线,并限定孔眼。
148.根据权利要求147所述的锚固组件,其中:第二驱动股线包括从第二锚固件本体伸出的第一部分和第二部分,所述第二部分限定了孔眼,第一部分与第二部分附接。
149.根据权利要求148所述的锚固组件,其中:第一部分和第二部分限定了绳结,所述绳结设置成在开锁结构和锁定结构之间被驱动,通过所述开锁结构,第一部分可相对于第二部分穿过绳结平移,通过所述锁定结构,第一部分对于穿过绳结的平移固定在第二部分上。
150.根据权利要求81所述的锚固组件,还包括:连接器部件,所述连接器部件附接在第一锚固件和第二锚固件之间。
151.根据权利要求150所述的锚固组件,其中:连接器部件附接在第一驱动股线和第二驱动股线之间。
152.根据权利要求150所述的锚固组件,其中:连接器部件包括连接器股线。
153.根据权利要求152所述的锚固组件,还包括:第二连接器部件,所述第二连接器部件使得连接器股线的第一部分与连接器股线的第二部分附接,以便使得第一驱动股线和第二驱动股线相互固定。
154.根据权利要求153所述的锚固组件,其中:第二连接器部件与连接器股线的第一部分和第二部分成一体。
155.根据权利要求154所述的锚固组件,其中:第二连接器部件包括绳结,所述绳结由第一连接器股线和第二连接器股线限定。
156.根据权利要求155所述的锚固组件,其中:绳结设置成在开锁结构和锁定结构之间被驱动,通过所述开锁结构,第一部分可相对于第二部分穿过绳结平移,通过所述锁定结构,第一部分对于穿过绳结的平移固定在第二部分上。
157.根据权利要求152所述的锚固组件,其中:第一锚固件包括第一孔眼,第二锚固件包括第二孔眼,连接器股线附接在第一孔眼和第二孔眼上。
158.根据权利要求157所述的锚固组件,其中:连接器股线延伸穿过第一孔眼和第二孔眼,连接器股线限定分别从第一孔眼和第二孔眼伸出的第一部分和第二部分。
159.根据权利要求158所述的锚固组件,还包括:第二连接器部件,所述第二连接器部件附接连接器股线的第一部分和第二部分。
160.根据权利要求159所述的锚固组件,其中:第二连接器与连接器股线的第一部分和第二部分成一体。
161.根据权利要求160所述的锚固组件,其中:第二连接器是由连接器股线的第一部分和第二部分限定的绳结。
162.根据权利要求161所述的锚固组件,其中:绳结设置成在开锁结构和锁定结构之间被驱动,通过所述开锁结构,第一部分可相对于第二部分穿过绳结平移,通过所述锁定结构,第一部分对于穿过绳结的平移固定在第二部分上。
163.根据权利要求81所述的锚固组件,还包括:第一连接器股线和第二连接器股线,所述第一连接器股线和第二连接器股线附接在第一驱动股线和第二驱动股线之间。
164.根据权利要求163所述的锚固组件,其中:第一连接器股线穿过第二连接器股线进行拼接。
165.根据权利要求164所述的锚固组件,其中:第一连接器股线在相互间隔开的第一位置和第二位置处穿过第二连接器股线进行拼接。
166.根据权利要求163所述的锚固组件,其中:第二连接器股线穿过第一连接器股线进行拼接。
167.根据权利要求166所述的锚固组件,其中:第二连接器股线在相互间隔开的第一位置和第二位置处穿过第一连接器股线进行拼接。
168.根据权利要求167所述的锚固组件,其中:第一连接器股线穿过第二连接器股线进行拼接。
169.根据权利要求168所述的锚固组件,其中:第一连接器股线从第一驱动股线伸出,以便限定相应的第一部分和第二部分,第二连接器股线从第二驱动股线伸出,以便限定相应的第一部分和第二部分。
170.根据权利要求169所述的锚固组件,其中:第一连接器股线的第一部分穿过第二连接器股线的第一部分进行拼接。
171.根据权利要求170所述的锚固组件,其中:第一连接器股线的第一部分沿从第二锚固件本体朝向第一锚固件本体的方向穿过第二连接器股线的第一部分进行拼接。
172.根据权利要求170所述的锚固组件,其中:第二连接器股线的第一部分穿过第一连接器股线的第一部分进行拼接。
173.根据权利要求172所述的锚固组件,其中:第一连接器股线的第一部分在第一位置处穿过第二连接器股线的第一部分进行拼接,第二连接器股线的第一部分在第二位置处穿过第一连接器股线的第一部分进行拼接,所述第一位置布置成比第二位置更靠近第二锚固件本体。
174.根据权利要求172所述的锚固组件,其中:第一连接器股线的第二部分穿过第二连接器股线的第二部分进行拼接。
175.根据权利要求174所述的锚固组件,其中:第二连接器股线的第二部分穿过第二连接器股线的第一部分进行拼接。
176.根据权利要求170所述的锚固组件,其中:第一连接器股线的第二部分穿过第二连接器股线的第二部分进行拼接。
177.根据权利要求176所述的锚固组件,其中:第一连接器股线的第一部分和第二部分离开第二连接器股线的相应第一部分和第二部分,以便限定相应第一末端部分和第二末端部分。
178.根据权利要求177所述的锚固组件,还包括:连接器部件,所述连接器部件使得第一末端部分与第二末端部分附接。
179.根据权利要求178所述的锚固组件,其中:连接器部件与第一末端部分和第二末端部分成一体。
180.根据权利要求179所述的锚固组件,其中:连接器部件包括由第一末端部分和第二末端部分限定的绳结。
181.根据权利要求180所述的锚固组件,其中:绳结设置成在开锁结构和锁定结构之间被驱动,通过所述开锁结构,第一末端部分可相对于第二末端部分穿过绳结平移,通过所述锁定结构,第一末端部分对于穿过绳结的平移固定在第二末端部分上。
182.根据权利要求102所述的锚固组件,其中:第一锚固件和第二锚固件中的至少一个包括孔眼,辅助连接器部件附接在所述孔眼上。
183.根据权利要求151所述的锚固组件,其中:连接器部件是附接在第一驱动股线和第二驱动股线之间的辅助连接器。
184.根据权利要求183所述的锚固组件,其中:第一锚固件和第二锚固件中的至少一个包括孔眼,辅助连接器部件附接在所述孔眼上。
185.根据权利要求184所述的锚固组件,其中:辅助连接器部件包括附接在孔眼上的至少一个钩。
186.根据权利要求185所述的锚固组件,其中:第一锚固件和第二锚固件中的另一个包括第二孔眼,辅助连接器包括附接在第二孔眼上的第二钩,所述第二钩设置成与第一钩匹配,以便附接第一锚固件和第二锚固件。
187.根据权利要求186所述的锚固组件,其中:第一钩和第二钩由形状记忆材料制造,并当相互匹配时限定第一形状,在相互匹配后限定第二形状,所述第一形状与第二形状不同。
188.根据权利要求152所述的锚固组件,其中:连接器股线包括第一端部,并限定第二端部,所述第二端部设置成与第一端部匹配。
189.根据权利要求188所述的锚固组件,其中:连接器股线限定了环圈,所述环圈在第一端部与第二端部匹配时有一定尺寸,第一端部与第二端部匹配,以便使得第一端部只能沿使得环圈的尺寸减小的方向相对于第二端部运动。
190.根据权利要求189所述的锚固组件,其中:第一端部有倒钩,第二端部限定了孔,所述孔设置成接收有倒钩的第一端部。
191.根据权利要求188所述的锚固组件,其中:第一锚固件和第二锚固件包括孔眼,连接器股线延伸穿过所述孔眼。
192.根据权利要求85所述的锚固组件,其中:连接器部件包括具有弹簧常数的弹簧,所述弹簧将第一锚固件朝向第二锚固件偏压。
193.根据权利要求192所述的锚固组件,其中:弹簧部件附接在第一驱动股线和第二驱动股线中的至少一个上。
194.根据权利要求192所述的锚固组件,其中:第一锚固件和第二锚固件中的至少一个限定了孔眼,弹簧部件附接在所述孔眼上。
195.根据权利要求81所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线限定了滑动部件,所述滑动部件允许一个驱动股线相对于第二驱动股线平移,以便向至少一个锚固件施加力,所述力将锚固件朝向另一锚固件偏压。
196.根据权利要求195所述的锚固组件,还包括:锁定部件,所述锁定部件防止驱动股线穿过锁定部件相对彼此平移。
197.根据权利要求196所述的锚固组件,还包括:连接器部件,所述连接器部件限定了滑动部件和锁定部件。
198.根据权利要求81所述的锚固组件,还包括:锁定部件,所述锁定部件防止驱动股线穿过锁定部件相对彼此平移。
199.根据权利要求81所述的锚固组件,还包括:连接器股线,所述连接器股线附接在第一锚固件和第二锚固件之间。
200.根据权利要求199所述的锚固组件,其中:连接器股线限定了第一部分和与所述第一部分间隔开的第二部分,锚固组件包括滑动部件,所述滑动部件允许第一部分和第二部分中的一个相对于第一部分和第二部分中的另一个平移,以便向至少一个锚固件施加力,所述力将锚固件朝向另一锚固件偏压。
201.根据权利要求200所述的锚固组件,还包括:锁定部件,所述锁定部件防止第一部分和第二部分穿过锁定部件相对彼此平移。
202.根据权利要求201所述的锚固组件,还包括:连接器部件,所述连接器部件限定了滑动部件和锁定部件。
203.根据权利要求199所述的锚固组件,其中:连接器股线限定了第一部分和与所述第一部分间隔开的第二部分,锚固组件还包括锁定部件,所述锁定部件防止第一部分和第二部分穿过锁定部件相对彼此平移。
204.根据权利要求199所述的锚固组件,其中:连接器股线附接在第一驱动股线和第二驱动股线中的至少一个上。
205.根据权利要求204所述的锚固组件,还包括:滑动部件,所述滑动部件允许连接器股线以及第一驱动股线和第二驱动股线中的至少一个中的一个相对于另一个平移,以便向至少一个锚固件施加力,所述力将锚固件朝向另一锚固件偏压。
206.根据权利要求205所述的锚固组件,还包括:锁定部件,所述锁定部件防止连接器股线以及第一驱动股线和第二驱动股线中的至少一个穿过锁定部件而相对彼此滑动。
207.根据权利要求206所述的锚固组件,还包括:连接器部件,所述连接器部件限定了滑动部件和锁定部件。
208.根据权利要求204所述的锚固组件,还包括:锁定部件,所述锁定部件防止连接器股线以及第一驱动股线和第二驱动股线中的至少一个穿过锁定部件而相对彼此平移。
209.根据权利要求81所述的锚固组件,其中:第一驱动股线相对于第一锚固件本体是辅助股线,第二驱动股线与第二锚固件本体成一体。
210.根据权利要求82所述的锚固组件,其中:第一驱动股线限定了从锚固件本体伸出的第一部分和第二部分。
211.根据权利要求210所述的锚固组件,其中:第二部分与第二驱动股线成一体。
212.根据权利要求211所述的锚固组件,还包括:连接器,所述连接器使得第一驱动股线的第一部分与驱动股线的第二部分和第二驱动股线中的至少一个附接。
213.根据权利要求212所述的锚固组件,其中:连接器允许第一驱动股线的第一部分相对于驱动股线的第二部分和第二驱动股线中的所述至少一个平移。
214.根据权利要求213所述的锚固组件,其中:连接器还设置成防止第一驱动股线的第一部分相对于第一驱动股线的第二部分和第二驱动股线中的所述至少一个平移。
215.根据权利要求212所述的锚固组件,其中:连接器包括由第一驱动股线的第一部分以及驱动股线的第一部分和第二驱动股线中的至少一个限定的绳结。
216.根据权利要求85所述的锚固组件,其中:第一锚固件和第二锚固件本体包括相应第一孔眼和第二孔眼,第一驱动股线和第二驱动股线穿过相应第一锚固件本体和第二锚固件本体进行编织,并附接在第一孔眼和第二孔眼上。
217.根据权利要求216所述的锚固组件,其中:第一驱动股线与第二驱动股线成一体。
218.根据权利要求216所述的锚固组件,还包括:连接器部件,所述连接器部件使得第一驱动股线与第二驱动股线附接。
219.根据权利要求216所述的锚固组件,其中:第一驱动股线包括第一驱动部分和第一附接部分,所述第一驱动部分和第一附接部分各自从第一锚固件本体伸出,第二驱动股线包括第二驱动部分和第二附接部分,所述第二驱动部分和第二附接部分各自从第二锚固件本体伸出。
220.根据权利要求219所述的锚固组件,其中:第一附接部分与第二附接部分成一体。
221.根据权利要求219所述的锚固组件,其中:连接器部件附接第一驱动部分和第二驱动部分。
222.根据权利要求221所述的锚固组件,其中:连接器部件由第一驱动部分和第二驱动部分来限定。
223.根据权利要求222所述的锚固组件,其中:连接器部件包括绳结,所述绳结由第一驱动部分和第二驱动部分来限定。
224.根据权利要求223所述的锚固组件,其中:绳结能够在开锁结构和锁定结构之间被驱动,通过所述开锁结构,第一驱动部分和第二驱动部分中的至少一个可相对于第一驱动部分和第二驱动部分中的另一个穿过绳结进行平移,通过所述锁定结构,第一驱动部分和第二驱动部分穿过绳结相互可平移地固定。
225.根据权利要求221所述的锚固组件,其中:第一驱动部分和第二驱动部分各自设置成接收相应驱动力,所述驱动力使得相应第一锚固件和第二锚固件从相应第一结构驱动至膨胀结构。
226.根据权利要求85所述的锚固组件,其中:第一锚固件本体和第二锚固件本体包括相应第一孔眼和第二孔眼,第一驱动股线和第二驱动股线穿过相应第一锚固件本体和第二锚固件本体进行编织,并附接在第一孔眼和第二孔眼上。
227.根据权利要求226所述的锚固组件,其中:第一驱动股线限定了第一部分和第二部分,所述第一部分和第二部分从第一锚固件本体伸出。
228.根据权利要求227所述的锚固组件,其中:连接器部件使得第一驱动股线的第一部分与第一驱动股线的第二部分附接。
229.根据权利要求228所述的锚固组件,其中:连接器部件是绳结,所述绳结可在开锁结构和锁定结构之间操作,通过所述开锁结构,第一驱动股线的第一部分可穿过绳结平移,以便将第一锚固件从第一结构驱动至膨胀结构,在所述锁定结构中将防止第一驱动股线的第一部分穿过绳结平移。
230.根据权利要求228所述的锚固组件,其中:第二驱动股线限定了从第二锚固件本体伸出的第一部分和第二部分。
231.根据权利要求230所述的锚固组件,其中:连接器部件是第一连接器部件,锚固组件还包括第二连接器部件,所述第二连接器部件使得第二驱动股线的第一部分与第二驱动股线的第二部分连接。
232.根据权利要求231所述的锚固组件,其中:第二连接器部件是第二绳结,所述第二绳结可在开锁结构和锁定结构之间操作,通过所述开锁结构,第二驱动股线的第一部分可穿过第二绳结平移,以便将第二锚固件从第一结构驱动至膨胀结构,在所述锁定结构中将防止第二驱动股线的第一部分穿过第二绳结平移。
233.根据权利要求230所述的锚固组件,其中:第一驱动股线限定从第一锚固件本体伸出的第一部分和第二部分,第二驱动股线限定从第二锚固件本体伸出的第一部分和第二部分。
234.根据权利要求233所述的锚固组件,其中:第一驱动股线的第二部分与第一驱动股线的第二部分成一体。
235.根据权利要求234所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线由公共股线来限定,锚固组件还包括:第一连接器部件,所述第一连接器部件使得第一驱动股线的第一部分与公共股线的一位置附接;第二连接器,所述第二连接器使得第二驱动股线的第二部分与公共股线的另一位置附接。
236.根据权利要求85所述的锚固组件,其中:第一锚固件本体和第二锚固件本体包括各自的第一孔眼和第二孔眼,第一驱动股线和第二驱动股线穿过各自的第一锚固件本体和第二锚固件本体进行编织,并附接在第一孔眼和第二孔眼上。
237.根据权利要求236所述的锚固组件,其中:第一驱动股线与第二驱动股线成一体,以便限定公共辅助股线。
238.根据权利要求236所述的锚固组件,其中:第二驱动股线穿过第一驱动股线进行拼接,以便限定第一拼接件。
239.根据权利要求238所述的锚固组件,其中:第一驱动股线穿过第二驱动股线进行拼接,以便限定第二拼接件。
240.根据权利要求239所述的锚固组件,其中:第一拼接件布置成比第二拼接件更靠近第一锚固件。
241.根据权利要求239所述的锚固组件,其中:第一驱动股线限定了从第一锚固件本体伸出的间隔开的第一部分和第二部分,第二驱动股线限定了从第一锚固件本体伸出的间隔开的第一部分和第二部分,第一驱动股线的第二部分与第二驱动股线的第二部分附接。
242.根据权利要求241所述的锚固组件,其中:第一驱动股线的第二部分与第二驱动股线的第二部分成一体。
243.根据权利要求241所述的锚固组件,其中:第一驱动股线的第一部分穿过第二驱动股线的第二部分进行拼接,第二驱动股线的第一部分穿过第一驱动股线的第二部分进行拼接。
244.根据权利要求236所述的锚固组件,其中:第一驱动股线限定了从第一锚固件本体伸出的间隔开的第一部分和第二部分,第二驱动股线限定了从第二锚固件本体伸出的间隔开的第一部分和第二部分,锚固组件还包括压缩部件,所述压缩部件附接在第一驱动股线的第二部分和第二驱动股线的第二部分上。
245.根据权利要求244所述的锚固组件,其中:第一驱动股线的第二部分和第二驱动股线的第二部分与压缩部件成一体。
246.根据权利要求244所述的锚固组件,其中:第一驱动股线的第一部分和第二驱动股线的第一部分延伸穿过压缩部件。
247.根据权利要求246所述的锚固组件,其中:施加给第一驱动股线的第一部分和第二驱动股线的第一部分的拉伸力在第一驱动股线和第二驱动股线中引起拉紧力,所述拉紧力使得压缩部件压靠第一驱动股线的第一部分和第二驱动股线的第一部分。
248.根据权利要求85所述的锚固组件,其中:第一锚固件本体和第二锚固件本体包括各自的第一孔眼和第二孔眼,第一驱动股线和第二驱动股线穿过相应的第一锚固件本体和第二锚固件本体进行编织,并附接在第一孔眼和第二孔眼上。
249.根据权利要求248所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线各自延伸穿过第一锚固件本体和第二锚固件本体。
250.根据权利要求249所述的锚固组件,其中:第一驱动股线和第二驱动股线各自延伸穿过第一孔眼和第二孔眼。
251.根据权利要求248所述的锚固组件,还包括:压缩部件,所述压缩部件附接在第一驱动股线和第二驱动股线之间。
252.根据权利要求251所述的锚固组件,其中:压缩部件与第一驱动股线和第二驱动股线成一体。
253.根据权利要求251所述的锚固组件,其中:第一驱动股线在一端处附接在压缩部件上,延伸穿过第一孔眼和第二孔眼,并在另一端处限定第一末端部分,其中,第一末端部分延伸穿过压缩部件。
254.根据权利要求253所述的锚固组件,其中:第二驱动股线在一端处附接在压缩部件上,延伸穿过第一孔眼和第二孔眼,并在另一端处限定第二末端部分,其中,第二末端部分延伸穿过压缩部件。
255.根据权利要求254所述的锚固组件,其中:施加给第一驱动股线的末端部分和第二驱动股线的末端部分的拉伸力在第一驱动股线和第二驱动股线中引起拉紧力,所述拉紧力使得压缩部件对第一驱动股线和第二驱动股线施加压缩力。
256.根据权利要求81所述的锚固组件,其中:第一锚固件本体包括第一孔眼,第二锚固件包括与第二锚固件本体成一体的连接器股线,第二锚固件的连接器股线限定了第一锚固件的驱动股线。
257.根据权利要求256所述的锚固组件,其中:第一锚固件的驱动股线包括附接部分和驱动部分,附接部分延伸至第二锚固件本体,驱动部分可滑动地附接在附接部分上。
258.根据权利要求257所述的锚固组件,其中:驱动部分穿过附接部分进行拼接。
259.根据权利要求258所述的锚固组件,其中:第二锚固件本体限定了第二孔眼,第一锚固件包括与第一锚固件本体成一体的连接器股线,第一锚固件的连接器股线限定了第二锚固件的驱动股线。
260.根据权利要求259所述的锚固组件,其中:第二锚固件的驱动股线包括第二附接部分和第二驱动部分,第二附接部分延伸至第一锚固件本体,第二驱动部分可滑动地附接在第二附接部分上。
261.根据权利要求260所述的锚固组件,其中:第二驱动部分穿过第二附接部分进行拼接。
262.根据权利要求256所述的锚固组件,其中:驱动部件延伸穿过孔眼。
263.根据权利要求258所述的锚固组件,其中:第二锚固件的驱动股线延伸穿过第二孔眼。
264.根据权利要求85所述的锚固组件,其中:第一锚固件本体包括孔眼,第一驱动股线穿过第一锚固件本体进行编织,并附接在孔眼上。
265.根据权利要求264所述的锚固组件,其中:第一驱动股线相对于第一锚固件本体是辅助股线,第二驱动股线与第二锚固件本体成一体。
266.根据权利要求265所述的锚固组件,其中:第一驱动股线限定了从锚固件本体伸出的第一部分和第二部分。
267.根据权利要求266所述的锚固组件,其中:第二部分与第二驱动股线成一体。
268.根据权利要求267所述的锚固组件,其中:连接器部件使得第一驱动股线的第一部分与驱动股线的第二部分和第二驱动股线中的至少一个附接。
269.根据权利要求268所述的锚固组件,其中:连接器部件允许第一驱动股线的第一部分相对于驱动股线的第二部分和第二驱动股线中的至少一个平移。
270.根据权利要求269所述的锚固组件,其中:连接器部件还设置成防止第一驱动股线的第一部分相对于驱动股线的第二部分和第二驱动股线中的至少一个平移。
271.根据权利要求268所述的锚固组件,其中:连接器部件包括由第一驱动股线的第二部分以及驱动股线的第一部分和第二驱动股线中的至少一个限定的绳结。
272.根据权利要求266所述的锚固组件,其中:第一驱动股线穿过第二驱动股线进行拼接,以使得连接器部件限定拼接件。
273.根据权利要求81所述的锚固组件,其中:第一锚固件本体和第二锚固件本体中的至少一个包括孔眼,多个驱动股线穿过所述孔眼进行编织。
274.根据权利要求102所述的锚固组件,其中:辅助连接器部件包括连接器股线,所述连接器股线使得第一锚固件本体与第二锚固件本体附接。
275.根据权利要求274所述的锚固组件,其中:连接器股线沿远离第二锚固件本体的方向延伸穿过第一锚固件本体的第一开口,沿朝向第二锚固件本体的方向穿过第一锚固件本体的第二开口折叠,延伸穿过第二锚固件本体的第一开口,并沿朝向第一锚固件本体的方向穿过第二锚固件本体的第二开口折叠。
276.根据权利要求275所述的锚固组件,其中:连接器股线限定了分别从第一锚固件本体和第二锚固件本体伸出的第一部分和第二部分。
277.根据权利要求276所述的锚固组件,还包括:连接器部件,所述连接器部件使得连接器股线的第一部分与连接器股线的第二部分附接。
278.一种由锚固件本体股线构成锚固件本体的方法,所述锚固件本体设置成植入目标解剖位置处并随后膨胀,所述方法包括以下步骤:
系住锚固件本体股线,以便限定第一止动器绳结,所述第一止动器绳结有支柱端和自由端,所述自由端由锚固件本体股线的第一端部部分来限定,所述支柱端由锚固件本体股线的第二端部部分来限定;
使得第一端部部分形成环圈,以便形成第一近侧环圈;
使得第一近侧环圈穿过止动器绳结,以使得第二端部部分穿过止动器绳结从第一近侧环圈伸出;
从止动器绳结向远侧编结第二端部部分,以便限定多个类似结构的环圈,这些环圈基本沿伸长方向间隔开,其中,各环圈限定相应开口;
使得驱动股线穿过至少一个开口进行编织,使得驱动股线设置成接收驱动力,所述驱动力使得锚固件本体沿第二方向膨胀,所述第二方向相对于伸长方向偏离。
279.根据权利要求278所述的方法,其中:穿过步骤还包括拉动第一端部部分穿过第一近侧环圈,并收紧第一端部部分以便限定最近侧绳结。
280.根据权利要求278所述的方法,还包括以下步骤:产生附加远侧环圈;以及使得各附加远侧环圈穿过相对于各附加远侧环圈紧邻近侧的环圈。
281.一种由至少一个锚固件本体股线构成锚固件的方法,所述锚固件包括可膨胀部分,所述可膨胀部分设置成植入目标解剖位置并随后膨胀,所述方法包括以下步骤:
(A)产生第一前面环圈,使得锚固件本体股线限定了从所述前面环圈伸出的端部部分;
(B)由锚固件本体股线产生可膨胀部分,这包括以下步骤:
(i)使得端部部分穿过第一前面环圈而形成环圈,以便限定第一新环圈,所述第一新环圈限定了开口,其中,第一新环圈布置在第一前面环圈的一侧,端部部分在第一前面环圈的相对侧从第一新环圈伸出;
(ii)使得端部部分穿过由第一新环圈限定的第二前面环圈而形成环圈,以便限定第二新环圈,所述第二新环圈限定了开口;
(iii)绕第二前面环圈收紧第二新环圈;以及
(iv)产生附加新环圈,所述附加新环圈穿过相应的前面环圈伸出,以便限定多个环圈,各环圈有相应开口;以及
(C)使得驱动股线穿过至少一个开口进行编织,使得驱动股线设置成接收驱动力,所述驱动力使得锚固件本体沿第二方向膨胀,所述第二方向相对于伸长方向偏离。
282.根据权利要求281所述的方法,其中:第一前面环圈限定了孔眼。
283.根据权利要求282所述的方法,还包括:形成与锚固件本体股线成一体的孔眼的步骤。
284.根据权利要求283所述的方法,其中:驱动股线穿过它自身进行缝合,以便限定孔眼。
285.根据权利要求284所述的方法,其中:驱动股线进一步系住,以便固定孔眼。
286.根据权利要求284所述的方法,其中:驱动股线第二次穿过它自身进行缝合。
287.根据权利要求284所述的方法,其中:驱动股线打绳结,以便限定孔眼。
288.一种插入仪器,所述插入仪器设置成将至少一个锚固件配置在解剖结构处,所述锚固件包括:基体,所述基体基本沿伸长方向延伸,基体限定了沿伸长方向间隔开的多个开口;以及驱动部件,所述驱动部件穿过其中至少两个开口进行编织,所述插入仪器包括:
套管,所述套管限定了中心开口,所述中心开口的尺寸设置成接收锚固件;以及
推杆,所述推杆可插入套管中,并设置成被按压至中心开口中,以便从套管排出锚固件至解剖结构中,使得当拉伸力沿基本沿伸长方向的方向施加给驱动部件时,锚固件沿相对于伸长方向成角度偏离的第二方向膨胀。
289.根据权利要求288所述的插入仪器,其中:推杆设置成抵靠锚固件支承。
290.根据权利要求288所述的插入仪器,其中:套管限定了狭槽,所述狭槽接收驱动部件,使得驱动部件从绳结锚固件伸出套管。
291.根据权利要求288所述的插入仪器,其中:推杆的外径小于所述套管的中心开口的直径,使得驱动部件在推杆旁边延伸穿过所述套管的所述中心开口。
292.根据权利要求288所述的插入仪器,其中:推杆包括中心孔,使得锚固件能够穿过中心孔插入套管的中心开口中。
293.根据权利要求288所述的插入仪器,其中:插入仪器还包括手柄,套管可拆卸地附接在手柄上。
294.根据权利要求288所述的插入仪器,其中:所述套管限定了圆锥形进口。
295.根据权利要求288所述的插入仪器,其中:按压推杆使得锚固件平移出开口。
296.根据权利要求295所述的插入仪器,其中:套管限定了远端,所述远端限定了针头尖端,按压推杆使得锚固件向远侧平移出开口。
297.根据权利要求296所述的插入仪器,其中:针头尖端为圆锥形。
298.根据权利要求295所述的插入仪器,其中:开口终止于远端处,套管限定了侧部排出口,所述侧部排出口与开口的远端连通。
299.根据权利要求298所述的插入仪器,还包括:尖端,所述尖端从套管向远侧延伸。
300.根据权利要求299所述的插入仪器,其中:所述尖端为圆锥形。
301.根据权利要求300所述的插入仪器,其中:所述尖端包括圆锥体。
302.根据权利要求295所述的插入仪器,其中:套管限定了渐缩的远端。
303.根据权利要求287所述的插入仪器,其中:套管限定了第一纵向孔,空心推杆限定了第二纵向孔,使得通过使得所述推杆相对于所述套管旋转,所述第一孔和第二孔能够对齐,所述插入仪器能够从所述细长缝合元件上释放。
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