CN102210169A - 通过直接方法的毫微微小区定位 - Google Patents

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Abstract

这里描述的发明主题的例证性实施方式包括但不限于下列项：毫微微小区设备、由无线定位系统(WLS)在定位毫微微小区时使用的方法、以及具有与毫微微小区设备的定位有关的某些特征的无线定位系统。在无线通信系统(WCS)中使用的毫微微小区设备包括配置成获取标识毫微微小区设备的地理位置的信息的定位子系统。该设备还包括天线子系统、耦合到天线子系统的无线电频率(RF)块、耦合到RF块的基带块、以及耦合到基带块的通信块。此外，该设备配置成与WCS进行通信，包括将至少一些位置信息传递到WCS。

Description

通过直接方法的毫微微小区定位
交叉引用
本申请要求2008年11月11日提交的现在未决的申请号12/268,989的美国专利申请的优先权，该专利申请由此通过引用被全部并入。进一步地，在本申请中描述的主题涉及2008年11月11日提交的申请号12/269,000的美国申请“Femto-Cell Location by Proxy Methods”的主题，其由此通过引用被全部并入。
技术领域
这里所描述的主题通常涉及用于通过附接的或接近的移动设备来定位无线基站、获取空中或在线基站数据、并使用所发现的位置和所获取的用于RF规划(包括所计算的默认紧急服务位置的提供)的无线电和系统数据的方法和装置。此外，这里所描述的主题涉及无线定位技术的使用，以降低成本并增加低功率基站或接入点的互操作性。
背景
将在本章节中概述与这里描述的发明技术有关的背景信息。此外，下面的参考资料为感兴趣的读者提供另外的背景信息：
●3GPP2 S.P 0126-0 System Requirements for femto Cell Systems；
●“Universal Geographical Area Description(GAD)”Document ID：3GPP TS 23.032 V7.0.0(2006-06出版)；
●2006年12月1日提交的题目为“ System for Automatically Determining Cell Transmitter Parameters to Facilitate the Location of Wirel
●2007年11月30日提交的题目为“Automated Configuration of a Wireless Location System”的序列号11/948,244的美国专利申请；以及
●TR-069，“CPE WAN Management Protocol 1.1”DSL Forum。
自从蜂窝电信在1984特别是在过去的十年出现以来，蜂窝工业增加了可用于由无线电话使用的空中接口协议的数量，增加了无线或移动电话可操作的频带的数量，并增加了关于或涉及移动电话的术语的数量以包括“个人通信服务”、“无线”及其他。目前在无线工业中使用的空中接口协议包括AMPS、N-AMPS、TDMA、CDMA、GSM、TACS、ESMR、GPRS、EDGE、UMTS WCDMA等。
术语“CDMA”将用于指CDMA数字蜂窝(TIA/EIA TR-45.4定义的IS-95，IS-95A)、个人通信服务(J-STD-008)、以及3GPP2定义的CDMA-2000和UMB标准和空中接口。术语“UMTS”将用于指3GPP规定的基于宽带CDMA(W-CDMA)的通用移动电信系统、定义标准和无线电空中接口。术语“WiMAX”用于表示IEEE定义的802.16“宽带无线”、802.20“移动宽带无线接入”以及802.22“无线区域网”技术。本发明还应用于，除其他的之外的，在进展中的3GPP定义的长期演进(LTE)和3GPP LTE高级系统。
有时也称为接入点的无线基站是用于模拟或数字蜂窝频率重复使用系统的无线电连接点，模拟或数字蜂窝频率重复使用系统例如个人通信系统(PCS)、增强型专用移动无线电(ESMR)、广域网(WAN)和其它类型的无线通信系统。无线电通信链路的另一端将称为移动装置或移动设备，其可以是移动、便携式或固定设备。
当无线通信协议的数量增长时，基站(有时称为基站收发台或BTS)的类型的数量也增加。最初，根据详细的地理、地形和无线电频率传播模型来部署小区(现在称为宏小区)以提供最大覆盖区域。宏小区基站具有范围从10瓦到100瓦的一般功率输出。当使用增加时，增加信道到现有的基站，且增加新的基站。为了限制基站之间的干扰，调节天线下倾角和发射功率水平，且无线电频率传播建模用于将频率重复使用率从12增加到7、4、3，且甚至在一些情况下增加到1。
具有较低的无线电功率输出和较小的安装覆盖区的较小的小区(微小区)被部署以在需要时提供容量。在一些市场中，宏小区和微小区的顶层/底层(overlay/underlay)方案被创建来最大化容量和地理覆盖。微小区提供在短范围内——一般从300到1000米——的无线电覆盖，并具有比宏小区低的输出无线电功率，通常是几瓦。这些宏/微小区网络解决方案还具有限制用于使移动设备快速移动的BTS间切换的优点。当覆盖要求变得更严格时，部署更小和更低功率的基站(微微小区pico-cell)来覆盖死区并提供在高业务区域中的容量。微微小区无线电功率输出名义上小于1瓦。
最新的基站种类是毫微微小区。毫微微小区不同于以前的基站种类，因为毫微微小区是一般使用许可频谱的便携式用户部署的单元。与传统基站不同，到无线通信网络的回程是通过用户提供的分组数据(IP)连接，而不是在第一和第二代蜂窝系统中使用的专用或租用线交换电路回程。为室内覆盖设计的毫微微小区无线电功率输出在名义上范围从0.5到0.1瓦。毫微微小区在第三代合作伙伴计划(3GPP)的长期演进(LTE)或演进UTRAN(eUTRAN)计划中也被称为“家庭演进节点B(eNode B)”。
使用用户安装的毫微微小区作为增加无线通信网络的覆盖和容量的低成本方法产生了一些困难，这些困难是本发明的实施方式试图处理的。毫微微小区基站可以是临时的便携式的和用户控制的设备，但它使用对无线通信提供商(WCP)许可的频谱；因此，无线电频率使用和功率应被管理以允许毫微微小区起作用，并最小化与无线通信网络(包括其它毫微微小区)的干扰。所提出的毫微微小区管理协议，例如DSL论坛的TR-069，“CPE WAN Management Protocol 1.1”，用于自动发现、提供和管理毫微微小区，但不提供毫微微小区定位。此外，因为使用毫微微小区基站能力的移动设备应能够使用紧急服务，毫微微小区——如果不是移动设备本身——的定位应根据美国联邦通信委员会(FCC)指令来提供。为了限制干扰，早期的毫微微小区将能够侦听周围的无线电环境，并将自己自动配置成最小化与宏无线通信网络和其它附近毫微微小区的干扰。虽然一些运营商部署也可以使用毫微微小区的不同的频谱带，并因此限制与广域无线电通信网络的干扰，但FCC E911阶段2指令可能仍然需要毫微微小区定位。
在一个已经描述的情形中，使用基于网络的UTDOA无线定位系统的下行链路接收机子系统(如在美国专利申请号11/736,868的“Sparsed U-TDOA Wireless Location Networks”中描述的和在美国专利申请号11/948,244的“Automated Configuration of a Wireless Location System”中详述的)，可通过对广播信标的检测和处理来获得静止和移动小区(包括宏、微、微微和毫微微小区)的定位。通常在无线的无线电接入网(GSM：BCCH、UMTS：BCH[PCCPCH]和CDMA：广播控制信道和导频信道)中被实现为一个信道或一组信道的广播信标允许移动电话在地理上发现本地基站。
基于顶层网络的定位解决方案使用在无线通信网络内或覆盖在无线通信网络上的专用接收机和/或被动监控器来收集上行链路(移动设备到基站)信号，其用于确定移动设备的位置和速度。基于顶层网络的技术包括上行链路到达时间差(TDOA)、到达角(AOA)、多路径分析(RF指纹识别)和信号强度测量(SSM)。
基于移动设备的定位解决方案使用在移动设备内的专用电子器件和/或软件来收集信令。位置确定可发生在设备中，或信息可传输到确定位置的陆侧服务器。基于设备的定位技术包括CID(服务小区ID)、CID-RTF(服务小区ID加上无线电飞行时间时基测距)、CIDTA(服务小区ID加上时基测距)、增强型小区ID(ECID，服务小区、时基测距和到达功率差的混合)、高级前向链路三角测量(AFLT)、增强观测时间差(E-OTD)、观测到达时间差(OTDOA)和全球导航卫星系统(GNSS)定位。GNSS系统的例子是美国NavStar全球定位系统。基于网络和基于移动设备的技术的混合可用于产生提高的服务质量，包括提高的速度、精确度、产量(yield)和定位的一致性。无线定位系统确定地理位置，且在一些情况下，确定无线设备的行进速度和方向。无线定位系统使用上行链路(设备到网络)信号、下行链路(网络到设备)信号、或非通信网络信号(固定信标、陆地广播和/或卫星广播)。基于网络的定位解决方案使用在无线通信网络内或覆盖在无线通信网络上的专用接收机和/或被动监控器来收集用于确定位置的信令。基于网络的技术包括上行链路到达时间差(TDOA)、到达角(AOA)、多路径分析(RF指纹识别)和信号强度测量(SSM)。基于网络的技术的混合可用于产生提高的服务质量，包括速度、精确度、产量和定位的一致性。
概述
这里描述的发明主题的例证性实施方式包括但不限于下列项：毫微微小区设备、由无线定位系统(WLS)在定位毫微微小区设备时使用的方法、以及具有与毫微微小区设备的定位有关的某些特征的无线定位系统。
例如，用在无线通信系统(WCS)中的本发明的毫微微小区设备的例证性实施方式包括配置成获取识别毫微微小区设备的地理位置的信息的定位子系统。此外，本发明的设备包括天线子系统、无线电频率(RF)块、基带块、通信块和配置成与WCS进行通信(包括将位置信息传递到WCS)的子系统。
本发明的毫微微小区设备的例证性实施方式的另外的方面可包括触发机构，其配置成启动定位子系统以便使定位子系统确定毫微微小区设备的地理位置。触发机构可配置成响应于毫微微小区设备被开启、周期性地响应于定时器、和/或响应于来自WCS的命令来启动定位子系统。
例证性的实施方式的其它方面涉及定位子系统。如这里解释的，定位子系统可包括下行链路接收机，并配置成使用来自WCS基站的下行链路信标来获取位置信息。可选地，定位子系统可包括GPS接收机并配置成使用GPS信号获取位置信息。(GPS实施方式可进一步采用在获取GPS信号时使用的辅助信息。)定位子系统还可包括高清晰度电视(HDTV)接收机，并配置成使用HDTV信标来获取位置信息。可选地，定位子系统还可包括HDTV接收机，并配置成使用下行链路WCS信标和HDTV信标的混合来获取位置信息。定位子系统还可配置成从正被毫微微小区设备服务的移动台(MS)获取位置信息，并使用该位置信息来计算毫微微小区设备的位置。
通信子系统可配置成通过到WCS的数字回程数据链路、下行链路信标信号、上行链路业务信道信号和/或上行链路接入信道信号传递位置信息。
如下所述，由WLS在定位毫微微小区设备时使用的方法包括发现并开始毫微微小区设备的定位，以及确定毫微微小区设备的位置。开始毫微微小区设备的定位的步骤可包括从WCS接收命令，基于毫微微小区设备所广播的小区ID信息来接收无线智能网络触发信号，或检测新的小区ID(例如，通过与WLS相关联的无线电网络监控器或链路监控系统)。
由WLS在定位毫微微小区设备时使用的本发明的方法的可选实现中，WLS包括服务移动位置中心(SMLC)、与SMLC进行通信的多个位置测量单元(LMU)、与SMLC进行通信的多个链路监控器、以及与SMLC进行通信并包括小区位置和无线通信系统的其它无线电方面的SMLC数据库。在这个实现中，该方法包括发现并开始毫微微小区设备的定位的步骤，其中所述发现并开始包括下列过程中的至少一个：从无线通信系统接收毫微微小区ID信息，通过分析呼叫细节记录发现毫微微小区ID信息，以及通过对在关于呼叫事件的消息内的新的小区ID监控无线通信系统链路业务来发现毫微微小区ID信息。此外，该方法可包括将毫微微小区标识信息存储在SMLC数据库中，以及设置对毫微微小区的定位的触发器，其中设置触发器包括下列过程中的至少一个：通过无线智能网络(WIN)设施在SMLC数据库中设置毫微微小区小区ID触发器，在SMLC数据库中设置内部毫微微小区小区ID触发器以向WLS指示MS位置信息应被检查以识别毫微微小区设备何时服务于MS，在与WLS相关联的无线电网络监控器(RNM)或链路监控系统(LMS)中设置毫微微小区小区ID触发器，其中WLS配置成使得毫微微小区小区ID的检测引起WLS尝试毫微微小区设备的定位。该方法还可包括确定毫微微小区设备的位置并向SMLC数据库提供该位置信息，计算与毫微微小区设备的所计算的位置有关的置信因子，以及比较所计算的置信因子与存储在SMLC数据库中的置信因子。
最后，根据所公开的实施方式的本发明的WLS包括服务移动位置中心(SMLC)、与SMLC进行通信的多个位置测量单元(LMU)、与SMLC进行通信的多个链路监控器、与SMLC进行通信并包括小区位置和无线通信系统的其它无线电方面的SMLC数据库、以及配置成定位在无线通信系统中操作的毫微微小区设备的子系统，包括配置成发现并开始毫微微小区设备的定位的子系统和配置成确定毫微微小区设备的位置的子系统。
下面公开其它发明方面。
附图的简要说明
当结合附图阅读时，前述概述以及下面的详细描述将被更好地理解。为了说明本发明的目的，在附图中示出了本发明的示例性结构；然而，本发明不限于所公开的特定方法和工具。在附图中：
图1示意性示出在具有相关联的顶层无线定位系统的广域通信系统中的毫微微小区的例证性部署。
图2a示出使用下行链路信标TDOA/AOA定位算法的毫微微小区定位方法；而图2b示出使用上行链路TDOA/AOA定位算法的毫微微小区定位方法。
图3示出使用高级前向链路三角测量(AFLT)定位算法的毫微微小区定位方法。
图4a示出使用到达功率差定位算法的毫微微小区定位方法；图4b示出使用增强型观测时间差(EOTD)定位算法的毫微微小区定位方法；而图4c示出使用观测到达时间差(OTDOA)定位算法的毫微微小区定位方法。
图5示出例证性GPS实施方式，其中配备有GNSS能力的毫微微小区部署在广域蜂窝网络内。
图6示出在代表性无线通信系统(在本例中是双模GSM-UMTS网络)中实现的无线定位系统的例证性例子。
图7示出代表性移动通信网络，其中本发明的实施方式可操作。特别是，该图示出使用GERAN/UTRAN标准模型的例证性网络参考模型的结构。
图7a示意性示出如这里公开的用于定位毫微微小区设备的系统的示例性实施方式。
图7b和7c示意性示出毫微微小区设备的实施方式。
图8示出涉及毫微微小区定位的触发和任务分派的递归毫微微小区定位过程。
图8a示出用于处理紧急服务位置请求的过程；图8b示出用于处理基于位置的服务(LBS)请求的过程；而图8c示出用于处理WARN(警告、警报和响应网络)请求的过程；
图9用图形示出在使用代理定位技术形成更精确的毫微微小区定位时的位置的组合。
例证性实施方式的详细描述
我们现在将描述本发明的例证性实施方式。首先，我们提供详细的概述，然后提供我们的发明解决方案的更详细的描述。
概述
图1示出在广域无线通信系统中的毫微微小区。广域或宏蜂窝网络包括在地理上分布的小区(其可以是宏小区101、微小区102和微微小区103的混合、转发器(未示出)和分布式天线系统(未示出))。底层毫微微小区104可存在于提供额外的业务能力的另一小区的无线电覆盖区中。边界毫微微小区105可在多个小区无线电覆盖区之下，以及远程毫微微小区106可存在于广域无线网络的覆盖之外(在死区中)，提供增加的覆盖。当使用广域无线通信网络内的毫微微小区时，同一移动设备107可通过无线电信令108与宏小区101、微小区102、微微小区103和毫微微小区104、105、106无线电基站中的任何一个通信。无线通信系统可连同无线定位系统或WLS来部署。对于基于移动装置的定位技术，移动设备107和服务移动位置中心(SMLC)111用于确定位置。对于基于顶层网络的定位技术，位置测量单元(LMU)109可单独地被部署或共处一地地与基站部署在一起以实现地理分布。LMU 109通过分组数据连接110与SMLC 111进行通信。SMLC 111通过分组数据连接112与一个或多个无线通信网络进行通信。SMLC 111还可通过分组数据连接113从部署在无线通信系统内部网络内的链路监控器接收信息以产生位置。SMLC包括详述小区位置和无线通信网络的其它无线电方面的数据库114。
触发直接定位
基于网络的定位解决方案使用在无线通信网络内或覆盖在无线通信网络上的专用接收机和/或被动监控器来收集用于确定位置的信令。基于网络的技术包括上行链路到达时间差(TDOA)、到达角(AOA)、多路径分析(RF指纹识别)和信号强度测量(SSM)。基于网络的技术的混合可用于产生提高的服务质量，包括速度、精确度、产量和位置的一致性。毫微微小区定位的触发可以是WLS自主的，其中WLS本身检测并定位毫微微小区；是受控的，其中无线运营商系统请求该WLS定位已知的小区；或是毫微微小区自主的，其中毫微微小区使用机载系统来自定位。另一方法是使用移动设备作为探测系统，通过分析未知邻居的MAHO列表来获得毫微微小区信标以触发定位事件。
定位方法
无线定位系统所使用的定位方法可依赖于所部署的服务区域或所部署的毫微微小区的类型或模型的能力。移动设备接收机或收发机的添加允许基于网络和基于移动设备的技术起作用。因为毫微微小区定位在大多数情况下被认为是在室内，基于网络和基于移动设备的技术的混合可有机会被使用，且毫微微小区定位随着时间的过去发展并被改进。
基于网络的无线定位系统可从反向控制和业务信道(移动装置到基站)的任一个或两个、前向(广播)信道(由毫微微小区广播)和/或前向业务信道(小区到移动设备)收集无线电能量和信令。对于使用POA(用于测距的到达功率)、PDoA(到达功率差)、ToA(到达时间)、TDoA(到达时间差)或AoA(到达角)或这些技术的组合的那些信道的任一个可以实现定位。基于毫微微小区的无线定位系统可包括使用POA、PDOA、TOA、TDOA、GPS、或A-GPS的那些系统。混合技术、组合的多种基于网络的技术、多种基于设备的技术、或基于网络和设备的技术的组合可用于实现对基于定位的应用的精确度、产量和等待时间要求。
基于移动设备——在这种情况下是毫微微小区本身——的定位解决方案使用在移动设备内的专用电子器件和/或软件来收集信令。位置确定可发生在设备中，或信息可被传输到确定位置的陆侧服务器。基于设备的定位技术包括CID(服务小区ID)、CIDTA(服务小区ID加上时基测距)、增强小区ID(ECID，服务小区、时基测距和到达功率差的混合)、AFLT(高级前向链路三角测量)、E-OTD(增强观测时间差)和OTDOA(观测到达时间差)。基于设备的技术的混合可用于产生提高的服务质量，包括速度、精确度、产量和位置的一致性。这样的混合可包括基于网络和基于设备的技术。
通过上行链路信标TDOA或TDOA/AoA的直接毫微微小区定位
在一个已经描述的情形中，使用基于网络的UTDOA无线定位系统的下行链路接收机子系统(例如在2007年4月18日提交的标题为“Sparsed U-TDOA Wireless Location Networks”的申请号11/736,902的美国专利申请中定义的和在2007年11月30日提交的标题为“Automated Configuration of a Wireless Location System”的申请号11/948,244的美国专利申请中详述的)，可通过广播信标的检测和处理来获取静止和移动毫微微小区的位置。在无线的无线电接入网络(GSM：BCCH、UMTS：BCH[PCCPCH]和CDMA：广播控制信道和导频信道)中通常被实现为一个信道或一组信道的广播信标允许移动电话在地理上发现本地基站。因为毫微微小区信标以比传统基站低得多的功率被广播并认为会被周围的结构严重地衰减，所以对下行链路接收机子系统的更改将是期望的，且长采样周期和高动态范围接收机被使用来检测并解调毫微微小区信标。因为SMLC数据库可包含在毫微微小区信标中广播的确切的标识符，所以毫微微小区信标传输可在任何允许在整个收集持续时间内的高级数字信号处理的时间间隔内被完整地建模。这个长采样收集持续时间辅助于TDOA、AoA和混合TDOA/AoA定位技术。
在理论上，TDOA估计的精确度由若干实际因素例如积分时间、在每个接收机地点处的信噪比(SNR)以及所传输的信号的带宽来限制。克拉马-罗下限(CRLB，Cramer-Rao lower bound)说明了这个依赖性。它可被近似为：
TDOA rms = 1 2 πf rms 2 SbT
其中frms是信号的rms带宽，b是接收机的噪声等效带宽，T是积分时间，以及S是两个地点的较小SNR。TDOA方程式代表下限。实际上，系统应处理干扰和多路径，这两者都倾向于限制有效的SNR。超分辨率技术用于减轻干扰和多路径的有害影响。
也可对于到达角(AoA)定位技术确定CRLB。在理论上，它被表达为：
AoA CRLB = 6 m 3 ( T ) SNR
其中m是与波长中的AoA阵列的大小成比例的量，T是积分时间，而SNR是信噪比。
为了关于这样的弱信号实现TDOA和/或AoA定位所需的长积分时间，数字信号处理技术(例如在2008年8月15日提交的标题为“Variable Coherence for the Location of Weak Signals”的申请序列号12/192,842的美国专利申请中描述的那些技术)可用于补偿毫微微小区信标发射机频移，同时仍然提供TDOA定位所需的长采样周期。可变相干方法也可应用于在可变多普勒频移出现的场合车载的或另外的移动毫微微小区信标。
下行链路信标TDOA/AOA
在图2a所示的示例性无线通信系统(WCS)和无线定位系统(WLS)中，未更改的毫微微小区201广播其信标202、203、204、205，信标由配备有下行链路接收机的LMU215接收。LMU网络215在本例中与WCS基站206、207、208、209设置在同一地点，但独立的LMU可被部署用于容量或地理覆盖。
毫微微小区通过数字数据链路208连接到无线电信网络切换和控制功能210。通过该链路，可控制毫微微小区广播消息和功率。SMLC 212通过数字数据链路211与无线电信网络切换和控制功能210进行通信，以接收广播消息参数和格式，以当需要信标的上电时发信号，并接收和响应于对使用毫微微小区210的移动设备的紧急服务或商业定位请求。
LMU网络215和相关的SMLC 212由数字数据链路213连接，允许待传递到其它LMU的位置数据或信号数据(从LMU 215)的下载和信号数据(从SMLC 215)的上传。
WLS(LMU网络215和SMLC 212)使用已知的信标消息收发来构造被传递到每个LMU用于匹配复制处理的理想参考。匹配复制处理在2000年4月4日的美国专利号6,047,192的美国专利“Robust，efficient，localization system”中被描述。可依据信标信号功率、SNR或质量来应用另外的信号处理技术。优选地，毫微微小区位置由SMLC存储并将根据这里所述的过程更新。
移动TDOA/AOA
在图2b所示的示例性无线通信系统和无线定位网络中，更改的毫微微小区215包括全移动收发机。LMU网络214在本例中与WCS基站206、207、208、209设置在同一地点，但独立的LMU可被部署用于容量或地理覆盖。毫微微小区设备215通过数字数据链路208连接到无线电信网络切换和控制功能210。通过该链路，可控制包括移动收发机行为的毫微微小区并可控制移动功率。SMLC 212通过数字数据链路211与无线电信网络切换和控制功能210进行通信，以接收与毫微微小区相关的标识，以当需要移动传输的上电时发信号，给移动电路供电或断电，并接收和响应于对使用毫微微小区210的移动装置的紧急服务或商业定位请求。
LMU网络214和相关联的SMLC 212由数字数据链路213连接，允许待传递到其它LMU的位置数据或信号数据(从LMU 214)的下载和信号数据(从SMLC 212)的上传。WLS(LMU网络和SMLC 212)使用移动收发机的无线电传输来构造被传递到每个LMU用于匹配复制处理的理想参考。
使用机载下行链路定位能力的直接毫微微小区定位
作为对基于网络的信标检测和定位方法的可选方案以及作为GNSS接收机添加到毫微微小区的框架的低成本可选方案，由于较大的下行链路功率信号水平，专用下行链路接收机到毫微微小区电路中的合并提出具有在室内起作用的较大能力的定位实现。效仿移动电话的下行链路接收机，毫微微小区下行链路接收机(FDR)用于扫描无线网络提供商的频谱，并检测、解调和解码来自附近的地理邻近区域中的小区的无线通信网络广播的信标。在本实施方式中，下行链路接收机使用软件定义的无线电、额外的信号处理能力和较大的存储器容量来增强。合并到静止的毫微微小区中的下行链路接收机允许长积分时间，这提高它检测并解调远距离的或高度衰减的信标的能力。数字信号处理技术可用于放大信标、在长信号收集时间期间减轻频移、并克服由于周围结构的衰减。一旦在毫微微小区处能够收集到信标信令，常规的基于移动设备的定位技术例如ECID、AFLT、EOTD或OTDOA就变得可能。定位方法可依赖于无线通信网络提供商所使用的底层无线电通信网络或无线电定位系统的特征。
AFLT
高级前向链路三角测量(AFLT)是在TIA IS-95和CDMA 2000标准中定义的一种技术，其中CDMA移动设备进行在地理上分布的CDMA基站所传输的导频信号的相对时间差测量，以使用多边测量(Multi-Lateration)来计算位置。导频信号可包括与移动设备处于软切换的那些小区(激活组)，或包括在候选者组中或邻居组中的小区。因为IS-95和IS-2000CDMA系统是同步的，信标时间偏移的实时知晓不是必需的，但可提高精确度。信标定位的数据库或广播知识也应可用于计算位置。在图3所示的示例性无线通信系统和无线定位网络中，更改的毫微微小区302包括移动收发机。
PDOA/ECID
在操作过程中，移动设备(在本例中是包括在毫微微小区内的移动设备类似物)从附近的小区和扇区收集关于信标的功率信息。该功率信息可与信标天线的位置和发射功率水平的数据库的知识一起使用来执行到达功率(POA)定位或到达功率差(PDOA)定位。一种普通的移动定位技术称为增强型小区标识(ECID)。这种技术可用于定位移动设备，其中包括服务小区定位、自服务小区的时基范围、以及由附近的地理上分布的基站传输的信号的多个接收功率水平测量的信息用于计算移动设备位置。
图4a示出使用到达功率差方法定位的增强型毫微微小区402的例子。在本例中，增强型毫微微小区402由结构401包围。基站403、404、405、406各自传输信标信号407、408、409、410。该结构甚至可阻挡这些相对高功率无线电信号(如由来自基站406的信标410所示的)。在本例中，足够的信标(3个或更多)可用于创建三个双曲线411、412、413的PDOA解决方案，这些双曲线足以解决增强型毫微微小区402的定位。ECID技术可增强基本的PDOA下行链路信标定位，但要求增强型毫微微小区402的移动设备子系统与无线通信网络进行通信，同时PDOA技术可以完全是被动的。
EOTD
在GSM和UMTS系统中，定义了两种基于移动设备的无线定位技术，其还可用于定位增强型毫微微小区402。对GSM移动定位定义的增强观测时间差(EOTD)是在ETSI 3GPP技术规范43.059中定义的一种定位技术。在该技术中，GSM移动台(MS)进行信标信号例如地理上分布的基站所传输的那些信标信号的相对时间差测量，其中这些测量以及信标时间偏移的实时知识和信标定位的装入数据库的或广播知识用于计算位置。
在图4b中，GSM MS是增强型毫微微小区402的子系统。来自地理上接近的GSM基站406、407、408的信标信号由MS收集，并在GSM无线电数据链路上传递到无线定位系统(未示出)。WLS的SMLC部件接着使用信标时间偏移信息和信标发射机位置来处理相对时间差测量，以计算一组TDOA双曲线403、404、405。使用三个或更多地理上不同的信标，TDOA解决方案将实现位置估计。然而，因为MS与GSM网络的服务小区406进行主动的通信(被来自服务小区的小区全球标识(CGI)和时基范围403(GSM时间提前量(TA))所知)，CGI和TA信息可与最终位置估计中的TDOA双曲线组合。
OTDOA
对UMTS移动定位定义的观测到达时间差(OTDOA)是在ETSI 3GPP技术规范23.271中定义的一种定位技术，其中在本例中被合并到增强型毫微微小区402中的用户设备(UE)本质上是UMTS网络中的移动台，进行地理上分布的节点B(UMTS系统中的基站)所传输的那些信号的相对时间差测量，其中这些测量用于计算位置，且信标时间偏移的实时知识和信标定位的装入数据库的或广播知识用于计算位置。
在图4c中，UMTS UE是增强型毫微微小区402的子系统。来自地理上接近的UMTS节点B基站406、407、408的信标信号由UE收集，并在UMTS无线电数据链路上传递到无线定位系统(WLS)(未示出)。WLS的SMLC部件接着使用信标时间偏移信息和信标发射机位置来处理相对时间差测量，以计算一组TDOA双曲线403、404、405。使用三个或更多地理上不同的信标，TDOA解决方案将实现定位估计。然而，因为UE与服务小区406进行主动的通信(被来自服务小区的小区标识符(CI或CID)和时基范围403(使用1/2的UMTS往返时间(RTT)所知)，该信息可与最终位置估计中的TDOA双曲线组合。
注意，增强型毫微微小区可使用双模MS/UE子系统来部署，当使用SMLC的本地服务区域网络拓扑、小区密度和空中接口能力的知识选择SMLC时，允许对毫微微小区的EOTD或OTDOA定位。
使用机载下行链路信标定位能力的直接毫微微小区定位
对于配备有位置确定子系统(LDS)的那些类型和模型的毫微微小区，可使用广播信标技术来实现位置计算。广播信标是从具有已知的时间和频率稳定性的精确已知的位置传输的任何信号。精确的位置不需要是静态位置。广播信标的例子包括电视台(HDTV)、美国LORAN系统和单用途网络例如
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如果广播信标包含发射机的精确位置和广播功率的细节，则LDS可使用到达功率差技术进行自定位。可选地，毫微微小区可将所获取的信号ID和功率数据上传到位置服务器(例如SMLC)用于位置计算。
毫微微小区的LDS实现基于设备的、基于网络的和/或混合定位技术。该子系统可收集功率和计时测量，小区广播信息和用于各种定位方法的其它间接信息，包括但不限于基于设备的到达时间(TOA)、前向链路三角测量(FLT)、高级前向链路三角测量(AFLT)、增强前向链路三角测量(E-FLT)、增强观测到达差(EOTD)、观测到达时间差(O-TDOA)、全球定位系统(GPS)和辅助GPS(A-GPS)。
使用机载GNSS定位能力的直接毫微微小区定位
使用某些模型的毫微微小区，GPS接收机可包括在毫微微小区框架的电路中。虽然被周围的结构严重堵塞，但GPS接收机可能能够使用长信号积分时间来检测、解码和自定位。本发明的系统使用其基于网络的定位能力和网络数据库允许无线通信网络提供与配备有GNSS的毫微微小区的粗略定位关系密切的辅助数据。提供辅助数据以降低等待时间并提高GPS位置定位的精确度的这种方法是对Taylor等人的美国专利4,445,118“Navigation system and method”和Krasner等人的美国专利6,064,336“GPS receiver utilizing a communication link”的改进。毫微微小区的粗略定位可使用在本说明书中或在与此同一日期提交的标题为“Femto-Cell Location by Proxy”的美国申请号(律师签号TPI-0984)中描述的任何基于网络或基于设备的技术来产生。
GPS
在图5的例子中，配备有GNSS能力(例如，GPS卫星接收机)的毫微微小区501被部署在广域蜂窝网络内，广域蜂窝网络在这里由小区502表示。GNSS星座503、504、505、506每个广播其时间(从机载原子钟得到的)、年历和星历信息，其用于根据WGS-84大地测量模型来计算三维位置(纬度、经度、高度)。辅助数据可通过与电信网络的有线连接或通过广域网络502进行的广播被提供到GNSS增强的毫微微小区501。该辅助数据向基于毫微微小区的GNSS接收机提供增加的接收机灵敏度，减轻由周围的结构引起的一些预期衰减。
GNSS定位信息(伪距或纬度/经度/高度估计)可通过SMLC与其它位置估计或位置数据组合以产生混合位置估计，以便实现较大的精确度或位置产量。这些其它位置估计可包括由基于移动装置的技术(EOTD、OTDOA、ECID、下行链路TDOA)或基于网络的技术(Cell-ID、具有基于时间或功率测距的Cell-ID、上行链路TDOA、上行链路AoA、TDOA/AoA混合)获得的那些位置估计。
图6示意性示出顶层WLS的示例性部署，顶层WLS包括：LMU 601；GPS接收机天线602；下行链路接收机天线603；使LMU 601通过接口安全地连接到外部安装的天线602、603所需的接地线604和输入保护606；SMLC 608和SMLC数据库609；以及无线电频率电缆605。如所示，LMU601通过有线或无线连接608连接到SMLC 608，连接承载基于TCP/IP分组的通信。SMLC 608主管SMLC数据库609，其包含网络小区标识符、网络天线标识符、网络天线位置、LMU(小区)位置和LMU标识符。
SMLC 608还存储或耦合到位置记录的数据库(例如，SMLC数据库609)。该数据库可用于在信号收集和/或位置计算之前基于移动设备或网络提供的小区ID和接近度信息(例如，在GSM中的CGI+TA或在UMTS中的CI+RTT)来预测定位应用的服务质量。这同一个数据库可如这里所述的用于保存由手工输入产生的、从OSS下载的或从GPS和/或下行链路接收机子系统产生的无线电和网络参数。对于在无线通信网络中的毫微微小区的定位，SMLC 608将收集网络小区标识符和网络天线标识符，并产生网络天线位置(毫微微小区位置)用于包括在SMLC数据库609中。
图7示出使用GERAN/UTRAN标准NRM的例证性网络参考模型(NRM)700的结构。标准化的NMR使用预标准、可选的或非标准部件(在图7中突出显示的)来增强，这些部件包括无线电网络监控器(RNM)706、链路监控系统(LMS)711、Iota接口、毫微微小区(家庭节点B(HNB))、毫微微小区网关(家庭节点B网关(HNB-GW)以及HNB和HNB-GW之间的Iuh接口。家庭节点B(HNB)是用户安装的即插即用的基站，其用来连接到用于回程的现有的有线或无线宽带服务。HNB设计成为家里或办公室中的标准移动设备提供无线无线电覆盖。HNB合并标准节点B的能力以及类似于无线电网络控制器(RNC)的那些功能的有限的无线电资源管理功能。在广域无线电网络和HNB之间的切换被支持。HNB网关是分布式HNB基站的集中器。由无线通信网络提供商部署在核心无线服务网络中的HNB-GW通过Iuh接口与多个HNB进行通信。HNB-GW接着经由Iu-CS接口(通过MSC)将业务传递到交换电路网络上，并经由Iu-PS接口(通过SGSN)将分组数据流传递到分组网络。
Iota接口是出自图7所示的现有标准化接口的增强。使用Iota，无线通信系统(WCS)可用信号通知无线定位系统(WLS)(在本事例中是SMLC)何时触发器(例如，拨号数字、用户ID或移动ID)被满足。使用Iota接口，WLS可用信号通知WCS无线电信息和何时需要RAT间切换。Iota接口是一组能力而不一定是直接的有线接口；对于这个例证性双模网络，Iota接口被示为将SMLC连接到MSC，但在实际实现中，这个接口可容易将MSC连接到MPC、GMLC、gsmSCF或无线智能网络上的任何智能外围设备。Iota接口的优选实现是作为非标准数字分组接口(或标准化数字分组接口的增强)，其使用现有无线智能网络协议(IS-41、WIN、CAMEL)的扩展来使MSC和SMLC互相连接。Iota接口的使用允许MSC快速查询SMLC以得到位置，并允许SMLC请求空闲的移动装置位置(寻呼空闲移动装置)、移动装置的信道和小区信息，以及请求无线电接入技术(RAT)间切换。更改的无线智能网络协议的使用允许SMLC在需要系统间无线接入技术(RAT)间切换的情况下与多个MSC进行通信。Iota接口的一些能力已经存在于如在连接标准36(J-STD-036)“增强型无线9-1-1阶段2”中定义的ETSI/ANSI IS-41E2接口中。
无线网络监控器(RNM)706是宽带多信道无线电接收机，实际上是对在频带中的任何位置的上行链路和下行链路信道可调谐的一组特定的可调谐窄带接收机。RNM最初在商业真实位置定位移动单元无线电接收机平台上实现(LMU的实施方式以前在美国专利号6,782,264中被描述为SCS的接收机模块的可选的窄带实施方式)。RNM使用其无线电接收机来收集信令以触发无线定位系统。RNM及其操作、能力和功能在2005年6月10日提交的标题为“Advanced Triggers For Location-Based Service Applications In A Wireless Location System”的美国申请序列号11/150414的美国申请中被更详细地描述。
LMS是对在2004年8月24的美国专利号6,782,264“Monitoring Of Call Information In A Wireless Location System”的美国专利中所描述的Abis监控器的改进，并且不仅能够监控Abis和A接口，而且还监控GSM-MAP、Iub、Iu-PS和Iu-CS接口以及在一些情况下监控Iur接口。LMS可带有更改地在同一硬件/软件框架上被实现为Abis监控器(具有在一组IntelTSEMT2或TSRLT2UNIX服务器上运行的未更改的Agilent Access7软件应用的一组定制应用)。LMS被动地监控无线通信系统内的消息业务，以便基于预先设定的标准触发无线定位系统。对于关于LMS功能性的额外细节，见2005年6月10日提交的美国申请序列号11/150,414“Advanced Triggers For Location-Based Service Applications In A Wireless Location System”、2005年8月8日提交的美国申请序列号11/198,996“Geo-Fencing In A Wireless Location System”和2000年9月12日提交的美国专利号6,119,000“Method And Apparatus For Tracking Identity-Code Changes In ACommunications System”。
网络700包括服务移动位置中心(SMLC)712。RNM 706是可部署在运营商的小区站点处的主要部件。RNM 706优选地被实现为能够接收RACH和SDCCH消息的用于自动产生位置服务的无线电接收机的分布式网络。RNM调谐到定向的频率以收集系统的数据。RNM 706可接着将所收集的数据转发到SMLC 712。在网络中的所有RNM 706优选地通过使用全球定位卫星(GPS)星座(未示出)在时间和频率上被同步。
SMLC 712优选地是大容量位置处理平台。SMLC 712包括用于计算位置、置信间隔、速度以及行进方向的U-TDOA和多路径迁移算法。SMLC712也可基于来自链路监控系统(LMS)711的触发或从Lb接口到基础设施厂商的基站控制器(BSC)(或在一些情况下是作为Ls接口的MSC)的请求来确定要定位哪个无线电话。SMLC 712一般被协同定位在运营商的BSC处，但也可被远程地分布。SMLC 712的主要功能是从RNM 706接收关于信号检测的报告，以执行定位处理，并计算每个信号的位置估计。SMLC 712管理网络并给运营商提供访问位置记录的途径。SMLC 712负责位置记录的收集和分布。SMLC 712还维持配置信息并支持网络管理。
LMS 711连续监控LMS 711连接到的网络中的所有Abis信令链路(以及在一些情况下的A接口链路和GSM移动应用协议(GSM-MAP)接口)。LMS 711的功能是捕获在呼叫(例如，GSM语音会话，和SMS事务或GPRS数据对话)和SMS建立过程中的消息、呼叫中(mid-call)控制消息、以及对于MS和/或UE的呼叫终止和释放消息。LMS 711接着将包含在那些消息中的数据转发到SMLC 712用于随后的定位处理。
也称为服务控制点(SCP)的GSM服务控制功能(gsmSCF)包括数据库和用于将面向非呼叫的服务提供给用户的逻辑规则。gsmSCF在SS7网络上通过CAMEL应用部分(CAMEL Application Part，CAP)连接来连接到MSC和GSN。GSM移动应用协仪(GSM-MAP)是用于在无线网络的有线部分上的与呼叫相关的控制服务的通信介质。GSM-MAP存在以提供服务，如自动漫游、认证、定位服务系统间切换、以及在GSM或UMTS网络上的短消息服务路由。所有无线网络元件例如MSC、HLR、VLR(在这里被示为MSC的部分)、GMSC、EIR、GMLC和gsmSCF使用这个消息收发协议来在彼此间通信。GSM-MAP存在于国际信令系统7(SS7)网络(MAP-CAP网络)上。
网关移动位置中心(GMLC)由3GPP标准定义为在GSM/GPRS/UMTS网络中的位置记录的交换所。GMLC用作严格控制的SS7网络和公共互联网之间的缓冲器。基于位置的服务的认证、接入控制、计费和授权功能通常存在于GMLC上或由GMLC控制。
Le接口是基于IP的XML接口，其最初由位置互用性论坛(Location Interoperability Forum，LIF)产生，接着稍后被第三代合作伙伴计划(3GPP)标准化为GSM(GERAN)和UMTS(UTRAN)。基于位置的服务(LBS)客户也称为LCS(位置服务)。LBS和LCS是唯一能够使用移动设备的定位的软件应用和服务。
E5+接口是在对于北美E9-1-1的Joint ANSI/ETSI标准036中定义的E5接口的更改。当LMS 711或RNM 706触发器，和网络获取的信息(小区ID、NMR、TA等)一起或经由专用接收机所执行的TDOA和/或AoA(到达角)，由无线定位系统使用时，E5+接口直接连接SMLC和GMLC节点，允许推送操作。
用户设备(UE)可被定义为诸如UMTS移动设备的设备。节点B是到UMTS无线电接口的通用移动电话系统无线电接入网(UTRAN)网络接口。无线网络控制器(RNC)通过UTRAN实现自动无线资源管理(RRM)。RNC执行与GSM BSC相同的功能，提供对RNS元件(RNC和节点B)的中央控制。RNC处理Iu-PS、Iu-CS、Iur和Iub接口之间的协议交换，并负责整个无线电网络系统的集中化操作和维护。RNC可在必要时通过标准化Iur接口直接与其它RNC进行通信。
服务GPRS支持节点(SGSN)监控单独的具有GPRS能力的移动台的位置，并执行基本安全功能和接入控制功能。SGSN可服务于全球移动系统(GSM)无线接入网络(GERAN)和UMTS无线网络。
网关GPRS支持节点(GGSN)充当GPRS网络的系统路由网关。GGSN是到外部分组数据网络(例如，公共互联网)的连接，并执行记账、路由、安全防火墙和接入过滤的任务。网关MSC(GMSC)充当用于使用户漫游到所访问的其它运营商的网络中的MSC的桥。控制信令和流量中继均通过GMSC来建立。
Um是GSM无线电接口。Uu是UMTS无线电接口。Iub接口位于UMTS网络上并存在于RNC(无线网络控制器)和节点B之间。Iupc使在UMTS网络中的UMTS RNC与SMLC(也称为SAS)互连，用于位置估计产生。Iu-CS(电路交换)接口连接UMTS RNC与面向电路交换通信的网络(MSC)。Iu-PS(分组交换)接口连接UMTS RNC与面向分组交换通信的网络(SGSN)。Gb接口使BSC与SGSN互连，允许GPRS通信的路由。
Gn接口是位于SGSN和GGSN之间的GPRS网络分组数据接口。Gs接口是位于SGSN和MSC之间的GPRS系统接口。Gr(未示出)接口是位于在SS7网络上承载的归属位置寄存器(HLR)和SGSN之间的GSM-MAP接口。
如在美国专利号6,782,264中描述的，监控基站收发台(BTS)到基站控制器(BSC)的链路(例如Abis链路)用于触发消息和信息字段是可能的。在‘264专利中称为AMS(Abis监控系统)并通过监控GSM Abis接口举例说明的被动网络监控器根据本发明被扩展，且现在称为链路监控系统或LMS。链路监控系统(LMS)711可同时监控多个蜂窝网络数据链路，扫描所关注的数据，并可检测特定的消息或消息中的数据字段。所关注的消息或数据字段的设置或任务分派可发生在任何时间。当匹配出现时，LMS 711可进一步被触发来执行预先设置的行动，例如写到存储器或将触发消息和(或)数据字段转发到另一系统节点。
无线网络监控器706扩展了对位置触发信息的被动监控和向无线电空中接口发送消息的概念。RNM 706可检测并监控上行链路(移动设备到BTS或节点B)和下行链路的无线电通信。
术语“移动设备”、“移动装置”、“移动电话”或“移动用户单元”指在IEEE802.16e/m、GSM、UMTS或多模式(例如GSM/UMTS网络)网络中的MS或UE。GMS中的MS由两个不同的元件——ME(移动设备)和SIM(用户身份模块)——组成。UMTS中的UE是ME(移动设备)和SIM/U.S.IM(用户身份模块/UMTS用户身份模块)的组合。
移动设备可允许多模式或多无线电操作以使用不同的无线电接入技术来接入多技术无线通信网络或不同的无线通信网络。如图7所示，移动设备可包括GSM移动台(MS)和UMTS用户实体(UE)的双模功能。移动设备一般将使用公共电路和计算设施来实现功能。
毫微微小区设备(图7b和7c)
毫微微小区基站(或在3GPP术语中是家庭节点B)是微型全数字无线基站。基站包括几个功能块：无线电块7010、基带块7020和通信块7030(见图7b)。此外，如所示，基站包括定位子系统7000，其包括触发机构7002。图7c所示的例子是用于具有对发射和接收路径的分离的路径的FDD系统。TDD系统将包括RF块中的额外的电路，以在同一天线上使共存的发送和接收时间段交错。
如图7c所示，接收路径包括一个或多个天线的天线子系统。所接收的无线电信号由天线转换成电信号，该电信号通过带通滤波器和低噪声放大器发送，并接着通过RF下变频器被下变频到中频(I/F)。进入的I/F信号接着移动到基带块，其中它被模数转换器(A/D)数字化，且接着，该数字表示通过数字下变频器(DDC)移动到较低的频率。该基带数字化信号表示接着由数字信号处理器(DSP)(或定制的电路)处理，该数字信号处理器在UMTS家庭节点B的例子中包括RAKE接收机、手指控制、符号组合、解复用、解交织、解码和可能的译码操作。进入的数字数据流接着被传递到通信块，其控制数据回程和操作、管理、维护和提供接口。通信块将进入的数据流桥接到物理数字回程介质，并依据所提供的设置路由到网络运营商网关。
发射路径在通信块开始，其中外发的数字数据流越过物理数字回程介质由网络运营商网关提供。通信块桥接进入的数据流，将它提供到基带块。数字信号处理器(或定制的电路)和数模转换器将外发的数据流转换成中频信号。在UMTS家庭节点B的例子中，基带块操作包括对进入的数字数据流的编码、交织、复用、信道化、扩展和调制。
外发的I/F信号被RF上变频器倍增频率，以达到正确的频率，且然后由功率放大器(PA)放大到正确的发射功率。发射天线子系统接着使用一个或多个天线将电信号转换成无线电波。
毫微微小区定位的触发和任务分派
如图8所示，SMLC可手动传递小区信息801或形成无线网络运营商的操作支持系统(OSS)。OSS是支持网络配置、故障监控、性能评估、安全审计和事件检测、优化等的网络管理系统。毫微微小区也可经由无线通信网络经由呼叫细节记录的分析来发现(802)，或如果LMS或RMS设施是可用的，通过对与呼叫事件有关的消息内的新小区ID监控无线通信网络链路业务来发现(803)。
一旦毫微微小区ID被确定，且小区ID和任何相关的位置信息(包括小区位置质量阈值)由SMLC数据库存储(804)，SMLC就启动机会定位能力(805)，其中依赖所部署的设备和运营商偏好，可对毫微微小区进行连续的、并行的或周期性的定位尝试。可通过无线智能网络设施(经由Iota接口或类似的WIN/CAP接口)来添加小区ID触发器(806)。可选地，WLS可设置对毫微微小区的小区ID的内部触发器(807)，以便可对毫微微小区ID检查在移动装置上执行的预料之中的(matter-of-course)定位。如果毫微微小区使用移动台或用户设备收发机被增强，则可查询无线网络以开始基于移动装置的位置估计(808)。如果毫微微小区使用移动台或用户设备收发机被增强，则可查询毫微微小区机载系统以得到位置(809)。最后，WLS可在RNM或LMS中设置小区ID触发器(810)，使得小区ID的检测将引起WLS尝试定位。
一旦毫微微小区的位置信息——无论来源是什么——被传送到SMLC，就可计算位置(811)。该计算可试图包括使代理移动位置(见在与此在同一日期提交的标题为“Femto-Cell Location by Proxy”的美国申请号(律师签号TPI-0984)从正被讨论的毫微微小区设备分开的偏移距离。也可在该步骤811中计算位置置信因子。
所计算的位置接着与在对于当前毫微微小区ID的SMLC数据库中存在的位置比较(812)。如果所计算的置信因子好于小区位置质量的置信因子，则SMLC数据库可自动被更新(813)，或向运营商OSS通知所确定的小区位置和位置误差因子。
在提供毫微微小区位置或自动产生毫微微小区位置的情况下，SMLC可使用位置资源来不时地(或在运营商请求时)确认和再确认毫微微小区位置，并向网络运营商警告变化。在毫微微小区ID被给出但没有提供位置的情况下，SMLC可分配位置，以及在可获得的链路监控处的资源，以便局部化所识别的毫微微小区。一旦无线定位系统通过直接或代理手段定位了毫微微小区，就可执行对置信因子(位置实际上是如何的好的测量)的分析(812)，这基于因素例如小区大小、扇区的数量、接收功率水平、所使用的定位技术的固有精确度。如果置信太低(即，毫微微小区的位置并没有被已知到期望的精确度)，则WLS可随着时间的过去试图将毫微微小区重新定位到更精确的水平。可使用作为可用的、越来越精确的无线定位技术来执行该重新定位或位置的确认。
用于RF规划和协调的毫微微小区定位
毫微微小区具有一些部署问题。一个这样的问题是自动的即插即用的毫微微小区在总的宏小区无线电频率规划中起作用而没有终端用户或安装者输入的行为。换句话说，可能每宏小区的数以百计的毫微微小区或每无线电通信网络的数百万个毫微微小区必须在RF域中与较大的蜂窝基础设施交互作用，且在这么做时毫微微小区和/或较宽的无线通信网络应起作用来减轻与其它毫微微小区和与周围的宏小区无线电通信网络的可能(或正在进行的)干扰，同时保留频率和无线信道再使用的益处。用户群体和管理机构的服务期望的质量需要这个频率管理。
与由在仅受到地方政府监管的、无条例管制的无线电频谱中工作的自主的接入点组成的当前使用的IEEE802.11WiFi数据网络不同，使用在预留频谱中的毫微微小区的无线通信系统将服从诸如FCC E9-1-1阶段1和阶段2规则的规章。双模WLAN和蜂窝协议毫微微小区将必须满足这两组管理义务。正是这个服务质量预期和规章使毫微微小区空中接口可靠性和定位能力成为要求。
为了增加容量，无线网络提供商将希望毫微微小区使用与其宏小区无线接入网络相同的信道。这个再次使用可能不可避免地引起干扰：毫微微小区相对于宏小区、毫微微小区相对于毫微微小区相对于宏小区，等等。最后，结果在小区管理方面可能会降低网络性能、难处理BTS间切换且是在核心网络上的负载。目前，RF规划和干扰抑制包括来自毫微微小区厂商的特定的技术解决方案。一些毫微微小区厂商设计了其自己的毫微微小区产品来自动选择非干扰的信道，并调节其发射功率来避免干扰，增加了毫微微小区的成本和复杂性。即使是这样，还是会预期到与邻近或地理上接近的毫微微小区的干扰。
避免毫微微小区干扰的一种方法将是：无线无线电接入网络提供商获取主要用于毫微微小区部署的新的无线电频谱(或分离现有频谱)，所以在隔离的毫微微小区和广域通信网络之间没有可能的干扰。使用不同的频谱，毫微微小区的部署是可能的，而没有与广域无线电接入网络间的干扰(且因而对于集成不需要RF规划)。
一些毫微微小区厂商将GNSS(例如导航GPS)接收机合并在BTS设备内，以在它移动到不同的位置或区域时定位毫微微小区并在一些情况下锁定毫微微小区。这个GNSS定位接收机具有边际效用，因为接收机常常由于卫星信号被周围的结构衰减而不能获得毫微微小区的室内位置。
提出对无线电频率管理的较低成本的毫微微小区解决方案，使用可用的无线定位技术以得到毫微微小区位置并将该位置和RF数据提供到无线电网络规划和监控工具。这一相同的定位方法允许毫微微小区提供对紧急服务的定位。
毫微微小区定位对符合在许可频谱中固有的地理覆盖要求也是至关重要的。在无线网络提供商的许可区域之外移动的毫微微小区不应被允许干扰另一运营商的无线电接入网络。所发现的位置防止这发生。作为增加的益处，毫微微小区定位允许小的和区域性的无线网络提供商提供并使用毫微微小区。
最后，在Lester T.W.Ho和Holger Claussen的标题为“EFFECTS OF USER-DEPLOYED，CO-CHANNEL FEMTOCELLS ON THE CALL DROP PROBABILITY IN A RESIDENTIAL SCENARIO”(The 18th Annual IEEE International Symposium on Personal，Indoor and Mobile Radio Communications(PIMRC′07))的论文中，作者对在RF环境上的毫微微小区部署的效果和服务质量(QoS)作评论。所报告的研究不使用毫微微小区定位，而更确切地检查毫微微小区RF参数的自动配置。
与自动配置方法不同，毫微微小区设备的定位提供几个优点，包括：
1)定位允许使用常规的规划工具。
2)预初始化RF规划可提供比自动配置更好的结果。
3)通过定位实现毫微微小区到毫微微小区的切换。
用于商业定位服务的毫微微小区定位
商业的基于位置的服务(LBS)需要移动设备的位置。对于使用毫微微小区以连接到无线通信网络的移动装置，使用下行链路基于移动装置的技术或GNSS技术的定位是成问题的，因为毫微微小区被设计成服务于宏蜂窝网络和GNSS卫星信号均被结构材料阻挡或严重衰减的区域。同样因为毫微微小区可以是被安装和重新安装的终端用户，在安装时被编程到毫微微小区中的静态位置可能是不可用的或完全不正确的。使用毫微微小区的所发现的位置(通过所述上行链路和下行链路技术)作为移动设备位置允许毫微微小区所服务的用户使用商业的基于位置的服务和应用(例如移动搜索、地方化广告或移动社区联网)。如图8b所示，在SMLC数据库的填充数据(804)之后，SMLC可通过查询无线通信网络(813)以得到按照正常情况的服务小区ID和信道信息，来响应于商业的基于位置的服务(LBS)定位请求(817)。在很多情况下，服务小区ID可在实际请求消息中被发送。SMLC使用服务小区数据(无论是什么来源)来查询SMLC数据库。如果服务小区被确定为毫微微小区，且毫微微小区被定位到可接受的(通过所请求的位置服务质量(QoS))阈值之上的精确度，则SMLC可终止LBS定位尝试，并返回服务毫微微小区位置(818)(以及可选地，基于在移动装置和毫微微小区之间的基于任何可用时间或功率的测量的毫微微小区位置误差估计和毫微微小区范围误差估计)。如果SMLC数据库查询表明服务小区不是毫微微小区，则正常定位处理可被执行(816)。
用于紧急服务的毫微微小区定位
在FCC的E911阶段I和阶段II规章下需要使用毫微微小区的呼叫者的定位。因为毫微微小区可以是被安装和重新安装的终端用户，在安装时被编程到毫微微小区中的静态位置可能是不可用的或完全不正确的。
因为毫微微小区具有有限的覆盖区域，并被设计成用于将该覆盖提供到可能被结构材料阻挡到宏蜂窝网络覆盖外的区域，毫微微小区(小区ID)的定位应满足E911阶段I和阶段II规章。一旦毫微微小区的纬度和经度被发现，时基测距技术(例子包括具有时间前进量的小区ID(对于GSM)、服务单向延迟(对于CDMA)或具有1/2往返时间(RTT)的小区ID(对于UMTS))的使用就可用于改进基于小区ID的毫微微小区定位。
如图8a所示，SMLC(在SMLC数据库的最初填充之后)可通过查询无线通信网络(813)以得到按照正常情况的服务小区ID和信道信息，来响应于紧急服务定位请求(812)。在很多情况下，服务小区ID可在实际请求消息中被发送。SMLC使用服务小区数据(无论是什么来源)来查询SMLC数据库(814)。如果服务小区被确定为毫微微小区，且毫微微小区被定位到可接受(对PSAP或管理机构)的阈值之上的精确度，则SMLC可终止定位尝试，并返回服务毫微微小区位置(815)(以及可选地，由在移动装置和毫微微小区之间的基于时间或功率的测量提供的毫微微小区位置误差估计和毫微微小区误差估计以及任何测距)。如果SMLC数据库查询(814)表明服务小区不是毫微微小区，则正常定位处理可被实现(816)。
此外，在2006WARN法令(作为较大的港口安全法案的部分的警告、警报和响应网络(WRAN)法令，2006每个港口的安全责任法令(SAFE Act))的规定下，使用毫微微的呼叫者的定位可提供紧急通知(相反的9-1-1)服务。
如图8c所示，SMLC(在SMLC数据库的填充之后)可通过查询WLS以得到在被影响的区域中的服务小区ID来响应于WRAN请求。SMLC接着查询SMLC数据库(820)以得到在地理上被描述的被影响的区域的小区ID，并且，在被影响的区域中的小区站点(宏小区和毫微微小区)的地理位置将被返回(821)。SMLC也可被分派任务以提供对被影响的区域中的移动台的更精确(比小区ID)的位置，和/或提供对被影响的区域内的移动装置的识别。使用例如广域定位(822)，如在美国专利申请序列号11/150414“Advanced Triggers For Location-Based Service Applications In A Wireless Location System”中描述的，在被影响的区域内的移动装置可被识别并定位到不同的精确度。
使用多种定位算法的毫微微小区定位
图9示出使用多种定位算法的毫微微小区的定位。该机会定位方法是可能的，因为毫微微小区在名义上是静止的并在长时期内被通电。因为SMLC数据库存储位置估计和置信或误差因子，位置估计的直方图可随着时间的过去积累，因此由位置估计和误差区域组成的概率分布功能可被构造。可随着时间的过去同时、连续地、周期性地或不定期地做出多个定位尝试。
在图9的例子中，GSM系统用作例证性例子，但其它空中接口和网络也可使用机会定位的概念。此外在该示例性例子中，毫微微小区被部署为在宏小区的单个扇区902内的较大的宏小区901下面的能力小区。
采用合并增强型下行链路接收机的增强型毫微微小区，来自宏小区扇区天线的高功率下行链路信标将允许毫微微小区确定其小区ID位置902和扇区903。小区和扇区信息经由有线毫微微小区链路通过无线电信网络传输到SMLC，将允许SMLC使用装入数据库的信息以用来自扇区天线的扇区半径的1/2处的误差估计计算在扇区等分线906位置904上的小区/扇区。如果增强型毫微微小区具有嵌入的完整的移动收发机且能够注册到广域通信网络，那么其他定位技术是可行的。
通过注册，具有完整的移动收发机的增强型毫微微小区将不仅访问下行链路信标信息，而且确定离服务小区901的基于时间和功率的范围。经由信号强度(例如返回信号强度指示符(RSSSI)或通过计时(例如使用GSM时间提前量(TA)、UMTS往返时间(RTT)或CDMA服务单向延迟)的测距允许对跨扇区903的地理带907的定位。因而产生的(CGI+TA、CI+RTT等)位置估计905接着在该地理带907中再次在扇区等分线906上位于中心。
因为毫微微小区合并完整的移动收发机，并可向网络注册，经由小区/扇区使用测距的定位可通过包括到达功率差使用来自从已知位置广播的其它无线小区站点的下行链路信标变得更精确。在GSM中，这种小区-扇区-测距-PDOA技术被称为增强型小区ID或ECID，并在图9中被示为位置和误差估计908。
依赖无线通信网络的能力，无线定位系统和毫微微小区的移动台或用户设备子系统，基于移动装置的定位技术，例如EOTD(对于GSM)、OTDOA(对于UMTS)、PSMM(对于IS-95/IS-2000CDMA)或AFLT(对于IS-95/IS-2000CDMA)，对于增强型毫微微小区是可用的。在图9的例子中，示出基于移动设备的定位和误差估计909。
依赖无线通信网络的能力，无线定位系统和毫微微小区的移动台或用户设备子系统，高精确度定位技术，例如上行链路-TDOA、上行链路-AoA、混合TDOA/AoA、全球导航卫星系统(GNSS)定位、辅助GNSS或混合U-TDOA/GNSS可是可用的。在图9中，高精确度定位和误差估计910提供增强型毫微微小区的地理位置的最高概率估计。
通过组合所报告的位置并创建定位估计和误差区域的加权直方图，优化的毫微微小区定位和位置误差估计918可使用概率方法来确定。
结论
本发明的真实范围不限于这里公开的目前优选的实施方式。在很多情况下，这里描述的实现(即，功能元件)的放置仅仅是设计者的偏好，而不是硬性要求。因此，除非它们可明确地被这样限制，下面的权利要求的保护范围并没有被规定为限于上面所述的特定实施方式。

Claims (66)

1.一种用在无线通信系统WCS中的毫微微小区设备，包括：
定位子系统，其配置成获取标识所述毫微微小区设备的地理位置的信息；
天线子系统；
无线电频率RF块，其耦合到所述天线子系统；
基带块，其耦合到所述RF块；
通信块，其耦合到所述基带块；以及
通信子系统，其配置成与所述WCS进行通信，包括将至少一些位置信息传递到所述WCS。
2.如权利要求1所述的毫微微小区设备，还包括触发机构，所述触发机构配置成启动所述定位子系统，以便使所述定位子系统确定所述毫微微小区设备的地理位置。
3.如权利要求2所述的毫微微小区设备，其中所述触发机构配置成响应于所述毫微微小区设备被开启而启动所述定位子系统。
4.如权利要求2所述的毫微微小区设备，其中所述触发机构配置成响应于定时器而周期性地启动所述定位子系统。
5.如权利要求2所述的毫微微小区设备，其中所述触发机构配置成响应于来自所述WCS的命令而启动所述定位子系统。
6.如权利要求5所述的毫微微小区设备，其中所述触发机构配置成响应于从所述WCS接收的无线电频率命令信号而启动所述定位子系统。
7.如权利要求5所述的毫微微小区设备，其中所述触发机构配置成响应于通过到所述WCS的数字回程链路接收的命令信号而启动所述定位子系统。
8.如权利要求1所述的毫微微小区设备，其中所述定位子系统包括下行链路接收机，并配置成使用来自WCS基站的下行链路信标来获取位置信息。
9.如权利要求1所述的毫微微小区设备，其中所述定位子系统包括GPS接收机，并配置成使用GPS信号来获取位置信息。
10.如权利要求9所述的毫微微小区设备，其中所述定位子系统还配置成获取GPS辅助信息并使用所述辅助信息来获取GPS信号。
11.如权利要求1所述的毫微微小区设备，其中所述定位子系统包括高清晰度电视HDTV接收机，并配置成使用HDTV信标来获取位置信息。
12.如权利要求8所述的毫微微小区设备，其中所述定位子系统还包括高清晰度电视HDTV接收机，并配置成使用下行链路WCS信标和HDTV信标的混合来获取位置信息。
13.如权利要求1所述的毫微微小区设备，其中所述定位子系统配置成从所述毫微微小区设备所服务的移动台MS获取位置信息，并配置成使用所述位置信息来计算所述毫微微小区的位置。
14.如权利要求1所述的毫微微小区设备，其中所述通信子系统配置成通过到所述WCS的数字回程数据链路传递位置信息。
15.如权利要求1所述的毫微微小区设备，其中所述通信子系统配置成通过下行链路信标信号传递位置信息。
16.如权利要求1所述的毫微微小区设备，其中所述通信子系统配置成通过上行链路业务信道信号传递位置信息。
17.如权利要求1所述的毫微微小区设备，其中所述通信子系统配置成通过上行链路接入信道信号传递位置信息。
18.一种由无线定位系统WLS使用来定位在无线通信系统WCS中操作的毫微微小区设备的方法，包括：
发现并开始所述毫微微小区设备的定位；以及
确定所述毫微微小区设备的位置。
19.如权利要求18所述的方法，其中开始所述毫微微小区设备的定位包括接收来自所述WCS的命令。
20.如权利要求18所述的方法，其中开始所述毫微微小区设备的定位包括基于所述毫微微小区设备所广播的小区ID信息来接收无线智能网络触发信号。
21.如权利要求18所述的方法，其中开始所述毫微微小区设备的定位包括对新的小区ID的检测。
22.如权利要求21所述的方法，其中所述新的小区ID由与所述WLS相关联的无线电网络监控器RNM检测。
23.如权利要求21所述的方法，其中所述新的小区ID由与所述WLS相关联的链路监控系统LMS检测。
24.如权利要求18所述的方法，其中所述无线通信系统除了包括所述毫微微小区以外还包括多个宏小区和至少一个微小区。
25.如权利要求24所述的方法，其中所述毫微微小区是位于单个宏小区的无线电覆盖区内的底层毫微微小区。
26.如权利要求24所述的方法，其中所述毫微微小区是位于多个宏小区的无线电覆盖区内的边界毫微微小区。
27.如权利要求24所述的方法，其中所述毫微微小区是位于所述WCS的所有宏小区的无线电覆盖区和覆盖区域外的远程毫微微小区。
28.如权利要求18所述的方法，其中所述WLS包括服务移动位置中心SMLC、与所述SMLC进行通信的多个位置测量单元LMU、与所述SMLC进行通信的多个链路监控器、以及与所述SMLC进行通信并包括小区位置和所述无线通信系统的其它无线电方面的数据库。
29.如权利要求18所述的方法，其中所述毫微微小区的位置由所述毫微微小区设备计算并由所述毫微微小区设备提供到所述WLS。
30.如权利要求29所述的方法，其中所述毫微微小区设备是有全球导航卫星系统GNSS能力的设备，包括能够接收GNSS卫星信号的接收机。
31.如权利要求18所述的方法，其中所述毫微微小区设备的位置由所述WLS计算。
32.如权利要求31所述的方法，其中所述毫微微小区设备的位置在切换过程期间使用上行链路传输来确定。
33.一种由无线定位系统WLS使用来定位在无线通信系统中操作的毫微微小区设备的方法，其中所述WLS包括服务移动位置中心SMLC、与所述SMLC进行通信的多个位置测量单元LMU、与所述SMLC进行通信的多个链路监控器、以及与所述SMLC进行通信并包括小区位置和所述无线通信系统的其它无线电方面的SMLC数据库，所述方法包括：
发现并开始所述毫微微小区设备的定位，其中所述发现并开始包括下列过程中的至少一个：(a1)接收来自所述无线通信系统的毫微微小区ID信息；(a2)通过分析呼叫细节记录发现所述毫微微小区ID信息；以及(a3)通过对于关于呼叫事件的消息内的新的小区ID监控无线通信系统链路业务来发现所述毫微微小区ID信息；
将毫微微小区标识信息存储在所述SMLC数据库中；
设置对所述毫微微小区的定位的触发器，其中所述设置触发器包括下列过程中的至少一个：(c1)通过无线智能网络WIN设施在所述SMLC数据库中设置毫微微小区小区ID触发器；(c2)在所述SMLC数据库中设置内部毫微微小区小区ID触发器以向所述WLS指示移动台MS位置信息应被检查以标识所述毫微微小区设备何时服务于所述MS；(c3)在与所述WLS相关联的无线电网络监控器RNM或链路监控系统LMS中设置毫微微小区小区ID触发器，其中所述WLS配置成使得所述毫微微小区小区ID的检测引起所述WLS尝试定位所述毫微微小区设备；
确定所述毫微微小区设备的位置并向所述SMLC数据库提供位置信息；
计算与所计算的所述毫微微小区设备的位置有关的置信因子；以及
比较所计算的置信因子与存储在所述SMLC数据库中的置信因子。
34.如权利要求33所述的方法，还包括确定所计算的置信因子好于所存储的置信因子，以及更新所述SMLC数据库中的位置信息。
35.如权利要求33所述的方法，还包括确定所计算的置信因子好于所存储的置信因子，以及向所述无线通信系统的运营商通知所存储的与所述毫微微小区设备相关联的位置信息的误差。
36.如权利要求33所述的方法，还包括确定所计算的置信因子低于规定的值，以及试图获得所述毫微微小区设备的更精确的位置。
37.如权利要求33所述的方法，还包括将所述毫微微小区定位用于RF规划和协调。
38.如权利要求37所述的方法，其中所述RF规划和协调包括当所述毫微微小区设备被重新定位时防止所述毫微微小区设备干扰其它小区。
39.如权利要求33所述的方法，还包括将所述毫微微小区定位用于紧急服务。
40.如权利要求33所述的方法，还包括将所述毫微微小区定位用于警告、警报和响应网络WARN服务。
41.如权利要求33所述的方法，还包括将所述毫微微小区定位用于商业定位服务。
42.如权利要求33所述的方法，其中所述无线通信系统除了包括所述毫微微小区以外还包括多个宏小区和至少一个微小区。
43.如权利要求42所述的方法，其中所述毫微微小区设备被部署为位于单个宏小区的无线电覆盖区内的底层毫微微小区。
44.如权利要求42所述的方法，其中所述毫微微小区设备被部署为位于多个宏小区的无线电覆盖区内的边界毫微微小区。
45.如权利要求42所述的方法，其中所述毫微微小区设备被部署为位于所述无线通信系统的所有宏小区的无线电覆盖区和覆盖区域外的远程毫微微小区。
46.如权利要求33所述的方法，其中所述毫微微小区设备的位置由所述毫微微小区设备计算。
47.如权利要求46所述的方法，其中所述毫微微小区设备是有全球导航卫星系统GNSS能力的设备，包括能够接收GNSS卫星信号的接收机。
48.如权利要求33所述的方法，其中所述毫微微小区设备的位置由所述WLS计算。
49.如权利要求48所述的方法，其中所述毫微微小区设备的位置在切换过程期间使用上行链路传输来确定。
50.一种无线定位系统WLS，包括：
服务移动位置中心SMLC；
与所述SMLC进行通信的多个位置测量单元LMU；
与所述SMLC进行通信的多个链路监控器；
与所述SMLC进行通信并包括小区位置和所述无线通信系统的其它无线电方面的SMLC数据库；以及
配置成定位在所述无线通信系统中操作的毫微微小区设备的子系统，包括配置成发现并开始所述毫微微小区设备的定位的子系统和配置成确定所述毫微微小区设备的位置的子系统。
51.如权利要求50所述的WLS，其中配置成开始所述毫微微小区设备的定位的子系统包括配置成接收来自所述无线通信系统的命令的子系统。
52.如权利要求50所述的WLS，其中配置成开始所述毫微微小区设备的定位的子系统包括配置成基于所述毫微微小区设备所广播的小区ID信息来接收无线智能网络触发信号的子系统。
53.如权利要求50所述的WLS，其中配置成发现并开始所述毫微微小区设备的定位的子系统包括配置成检测新的小区ID的子系统。
54.如权利要求53所述的WLS，其中配置成检测新的小区ID的子系统包括无线电网络监控器RNM。
55.如权利要求53所述的WLS，其中配置成检测新的小区ID的子系统包括链路监控系统LMS。
56.如权利要求50所述的WLS，其中所述无线通信系统除了包括所述毫微微小区以外还包括多个宏小区和至少一个微小区。
57.如权利要求50所述的WLS，其中所述毫微微小区设备的位置由所述毫微微小区设备计算。
58.如权利要求57所述的WLS，其中所述毫微微小区设备是有全球导航卫星系统GNSS能力的设备，其包括能够接收GNSS卫星信号的接收机。
59.如权利要求50所述的WLS，其中所述毫微微小区设备的位置在切换过程期间使用上行链路传输来确定。
60.一种由无线定位系统WLS使用来定位在无线通信系统中操作的毫微微小区设备的子系统，其中所述WLS包括服务移动位置中心SMLC、与所述SMLC进行通信的多个位置测量单元LMU、与所述SMLC进行通信的多个链路监控器、以及与所述SMLC进行通信并包括小区位置和所述无线通信系统的其它无线电方面的SMLC数据库，所述子系统包括：
(a)配置成发现并开始所述毫微微小区设备的定位的子系统，其中所述发现并开始包括下列过程中的至少一个：(a1)接收来自所述无线通信系统的毫微微小区ID信息；(a2)通过分析呼叫细节记录发现所述毫微微小区ID信息；以及(a3)通过对于关于呼叫事件的消息内的新的小区ID监控无线通信系统链路业务来发现所述毫微微小区ID信息；
(b)配置成将毫微微小区标识信息存储在所述SMLC数据库中的子系统；
(c)配置成设置定位所述毫微微小区的触发器的子系统，其中所述设置触发器包括下列过程中的至少一个：(c1)通过无线智能网络WIN设施在所述SMLC数据库中设置毫微微小区小区ID触发器；(c2)在所述SMLC数据库中设置内部毫微微小区小区ID触发器以向所述WLS指示移动台MS位置信息应被检查以标识所述毫微微小区设备何时服务于所述MS；(c3)在与所述WLS相关联的无线电网络监控器RNM或链路监控系统LMS中设置毫微微小区小区ID触发器，其中所述WLS配置成使得所述毫微微小区小区ID的检测引起所述WLS尝试定位所述毫微微小区设备；
(d)配置成计算所述毫微微小区设备的位置的子系统；
(e)配置成计算与所计算的所述毫微微小区的位置有关的置信因子的子系统；以及
(f)配置成比较所计算的置信因子与存储在所述SMLC数据库中的置信因子的子系统。
61.如权利要求60所述的子系统，还包括配置成确定所计算的置信因子好于所存储的置信因子并响应于此而更新所述SMLC数据库中的位置信息的子系统。
62.如权利要求60所述的子系统，还包括配置成确定所计算的置信因子好于所存储的置信因子并向所述无线通信系统的运营商通知与所存储的所述毫微微小区设备相关联的位置信息的误差的子系统。
63.如权利要求60所述的子系统，还包括配置成确定所计算的置信因子低于规定的值并试图获得所述毫微微小区设备的更精确的位置的子系统。
64.如权利要求60所述的子系统，其中所述毫微微小区设备的位置由所述毫微微小区设备计算。
65.如权利要求60所述的子系统，其中所述毫微微小区设备的位置由所述毫微微小区设备计算。
66.如权利要求65所述的WLS，其中所述毫微微小区设备的位置在切换过程期间使用上行链路传输来确定。
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