CN102202581B - 用于患者外科手术的牵引装置 - Google Patents

Abstract

一种用于在外科手术中进行组织牵引的装置，该装置包括可拆卸地设置在细长的支撑部件上并且可沿着该细长的支撑部件运动的一对臂部件。该臂部件每个包括外壳、设置在该外壳内的锁紧部件以及延伸通过该外壳和锁紧部件的通道。该细长的支撑部件延伸通过该通道，并且锁紧部件被可释放地偏置成与细长的支撑部件接合，以允许臂部件在相反的方向上沿着该细长的支撑部件移动，并且防止臂部件彼此相对地运动。每个臂部件还包括可以与相应的牵引部分接合的可旋转的接合部分和可释放地偏置成与该接合部分接合的锁紧部件，以限制该接合部分在第一方向上相对于该臂部件旋转。

Description

用于患者外科手术的牵引装置

技术领域

本申请涉及用于对患者进行外科手术的牵引装置和方法，更具体地但非排他地涉及用于组织牵引以便于通过牵引的组织在患者体内进行手术的装置。

背景技术

用于位于体内的病理特征的传统外科手术可能对介入的组织引起明显的创伤。这些外科手术通常需要长切口、大范围肌肉剥离、组织的拉长牵引、去神经和组织的血供应阻断。这些手术可能需要若干小时的手术室时间，并且由于外科手术期间组织的破坏需要若干周的术后恢复时间。在一些情况下，这些侵入性的手术导致永久的瘢痕和可能比导致外科介入的疼痛更严重的疼痛。

因为需要组织诸如肌肉组织的最小切口，外科手术研究在减少恢复时间和术后疼痛方面已经取得重要的进步。例如，由于对于重要的介入组织损坏的危险并且需要进入体内部位的入口，对于脊柱和神经外科应用，最小侵入性的外科技术是期望的。虽然外科手术研究已经提供了在正确方向上的措施，但是仍然需要在组织牵引装置和方法方面的进一步研究。

发明内容

本发明的一个非限制性的实施方式涉及用于患者外科手术的装置，该装置包括可拆卸地设置在细长的支撑部件上并且可沿着该细长的支撑部件移动的一对臂部件。该臂部件每个包括外壳、设置在该外壳内的锁紧部件以及延伸通过该外壳和锁紧部件的通道。该细长的支撑部件延伸通过该通道并且锁紧部件被可释放地偏置成与细长的支撑部件接合，以使臂部件可以在相反的方向上沿着细长的支撑部件移动，并且防止臂部件彼此相对地移动。

在这个实施方式的另一种形式中，每个臂部件还包括可以与相应的牵引部分接合的可旋转的接合部分和被可释放地偏置成与该接合部分接合的锁紧元件。该锁紧元件和接合部分之间的接合将该接合部分的旋转限制在绕相应臂部件的纵轴线的单方向上。

但是，在其他实施方式中，不同的形式和应用是可以预见的。

本申请的另一个实施方式是用于患者外科手术的独特的系统。其他的实施方式包括涉及牵引器的独特的方法、系统、器械、成套用具、装置、装备和/或设备。

从下面的详细描述和一起提供的附图，本申请的其他实施方式、形式、特征、方面、好处、目的和优点将变得明白。

附图说明

图1是用于患者组织牵引外科手术的装置的立体图。

图2是图1的装置的一个臂部件的立体图。

图3是图2的臂部件的立体分解装配图。

图4是图3的臂部件的外壳的剖视图。

图5是图3所示的锁紧部件的剖视图。

图6是相互啮合的图3所示对应花键部件(spline member)的放大俯视图。

图7是相互啮合的可选实施方式花键部件的放大俯视图。

图8是图1的装置的立体局部剖视图。

图9是图1的装置的立体局部剖视图，示出该装置的各个操作方面。

具体实施方式

为了有助于理解本发明的原理，将参考附图所示的实施方式并且用具体语言描述实施方式。然而，应当理解，并非旨在由此限制本发明范围。正如本发明相关领域的技术人员通常会想到的，在举例说明的装置和描述的方法中，任何这种变化和进一步的修改，以及本文举例说明的本发明原理的任何这种进一步应用被考虑在内。

提供用于进行包括脊柱外科的外科手术的器械、装置和方法，脊柱外科手术包括一种或多种技术，例如，椎板切开术、椎板切除术、椎间切除术(foramenotomy)、椎骨关节面切除术、介体融合术、脊柱核或盘置换、以及包括例如板、杆和骨接合固定器的植入物插入。外科手术通过穿过患者皮肤和/或组织的工作通道或孔道进行，工作通道或孔道由包括牵引器的牵引装置提供。观察牵引器工作端处的外科手术部位可以用裸眼目视，安装在牵引器上的、设置在牵引器上的、设置在身体其他入口的显微镜观察装置、放大镜观察器械，和/或通过诸如侧部荧光镜的观察系统完成。牵引器可以原位移动，以增加工作通道的尺寸，便于进入牵引器远端处的工作空间，同时使牵引器周围组织的创伤最小。牵引器可以与到脊柱的任何外科进路一起使用，包括前、后、后中线、侧、后侧和/或前侧进路，以及除脊柱之外的其他区域。

现在总体参考图1，图1以立体图示出一个实施方式的牵引装置10。装置10包括细长的支撑部件12，该细长的支撑部件12包括沿着纵轴线L在第一端16和相对的第二端18之间延伸的细长的主体14。第一端16和第二端18通常构造成与一个或多个手术室支撑结构接合。更具体地说，第一端16包括一对相对地设置的凸缘部件20a和20b，该凸缘部件20a和20b在其之间形成狭槽22。同样，第二端18包括一对相对地设置的凸缘部件24a和24b，凸缘部件24a和24b在其之间形成狭槽26。在一种形式中，可考虑狭槽22和26可以构造成接纳来自手术室支撑结构的对应的紧固部件。手术室支撑结构的例子包括，但不限于，支撑臂、支柱和其他连接部件，它们连接于手术台或床并且可移动以便相对于患者的外科手术部位定位装置10。细长的支撑部件12还包括设置在其近端表面15上的多个齿28。在其他未示出的实施方式中，除了齿28之外或代替齿28，其他表面特征例如锯齿形凸起、滚花、凹口、槽、凹槽、凸起和/或聚合物涂层、陶瓷涂层和金属涂层可以提供在细长的支撑部件12的近端表面15上，以及在细长支撑部件12的一个或多个其他表面上。还有，在其他实施方式中，可以考虑细长的支撑部件12没有任何表面特征。

装置10还包括第一臂部件30和第二臂部件130。第一和第二臂部件30、130可拆卸地设置在细长的支撑部件12上并且可以沿着该细长的支撑部件12运动，其进一步的细节将在下面提供。第一臂部件30包括在近端34和远端36之间延伸的外壳32。外壳32还包括在上表面42和下表面44之间延伸的一对横向侧壁38、40。远端36包括构造成与第一牵引部分300接合的接合部分46。同样，第二臂部件130包括在近端134和远端136之间延伸的外壳132。外壳132还包括在上表面142和下表面144之间延伸的一对横向侧壁138、140。远端136包括构造成与第二牵引部分340接合的接合部分146。第一和第二臂部件30、130通常是使可操作的，以相对于彼此移动，以提供到外科手术部位的在第一牵引部分300和第二牵引部分340之间的工作通道390。关于装置10的操作的其他细节在下面提供。

牵引部分300包括在第一端304和相对的第二端306之间延伸的牵引叶片(blade)302。牵引部分300还包括设置在牵引叶片302的第一端304的接合组件308。接合组件308构造成与第一臂部件30的接合部分46接合，并且包括从第一端304横向延伸的延长部分310。在所示的实施方式中，延长部分310基本上横向延伸到牵引叶片302的第一端304并且与牵引叶片302的第一端304在相同的平面中。但是，在其他未示出的实施方式中，可以考虑延长部分310可以相对于第一端304成一角度和/或可以设置在与第一端304分开的平面中。延长部分310由加大的部分312和减小外形的杆部分314形成。牵引部分340包括在第一端344和相对的第二端346之间延伸的牵引叶片342。牵引部分340还包括设置在牵引叶片342的第一端344的接合组件348。接合组件348构造成与第二臂部件130的接合部分146接合，并且包括从第一端344横向延伸的延长部分350。在所示的实施方式中，延长部分350基本上横向延伸到牵引叶片342的第一端344并且与牵引叶片342的第一端344在相同的平面中。但是，在其他未示出的实施方式中，可以考虑延长部分350可以相对于第一端344成一角度和/或可以设置在与第一端344分开的平面中。延长部分350由加大的部分352和减小外形的杆部分354形成。

接合部分46和146每个包括相应的凹座(recess)48、148，该凹座48、148开口以接纳第一和第二牵引部分300、340的相应接合组件308、348。凹座48包括键槽开口50和与该开口50连通的插孔(receptacle)(未示出)。该插孔相对于开口50被加大，并且形状做成将牵引部分300的接合组件308的加大部分312接纳在其中。同样，凹座148包括键槽开口150和与该开口50连通的插孔(未示出)。该插孔相对于开口150被加大，并且形状做成将牵引部分340的接合组件348的加大部分352接纳在其中。开口50、150和与其连通的插孔沿着相应的接合部分46、146的底表面44、144开口，以便于将接合组件308、348的加大部分312、352放置在其中。当加大部分312、352设置在相应的接合部分46、146的插孔中时，接合组件308、348的杆部314、354延伸通过开口50、150。

在一种或多种形式中，可以考虑，接合部分46、146可以包括锁紧或夹紧机构，其构造成可释放地保持接合组件308、348与其接合。例如，在如图3所示的一种结构中，关于第一臂部件30，利用球形掣子(detent)机构。更具体地说，球部件127被弹簧部件126朝着远端偏置，并伸进接合部分46的插孔中。当接合组件308的加大部分312位于接合部分46的插孔中时，球部件127可以从接合部分46的插孔朝着近端地按压，并且然后一旦接合组件308位于在接合部分46的插孔中之后返回到超其远端偏置的位置，被接纳在加大部分312的凹槽(indentation)(未示出)内。球部件127可以同样被按压，以便于使用者从接合部分46拆下牵引部分300。虽然已经关于第一臂部件30和牵引部分300描述了球形掣子机构，但是应当明白，这种设置和其描述也可以应用于第二臂部件130和牵引部分340。

用于可释放地固定第一和第二臂部件30、130和相应的牵引部分300、340之间的接合的其他设置也是可以考虑的。这种设置的例子包括燕尾槽连接、紧固器、螺纹连接部件、夹紧部件、卡环、压缩带、条以及可释放地互锁的凸轮或接片，仅仅列出几种可能性。凹座48、148的其他结构也是可以考虑的，包括封闭的、均匀的凹座，或接纳相应的接合组件308、348的至少一部分的任何其他合适的结构。还有其他实施方式可以考虑接合部分46、146不包括凹座，而是形状做成用于接纳或在另外的情况下接合牵引部分300、340的相应的接合组件308、348。在又一些实施方式中，可以考虑接合部分46、146和牵引部分300、340的接合组件308、348一体地形成。

还关于牵引部分300、340，端部306、346可以是悬臂的以便于插入切口中，虽然非悬臂的端部也是可以考虑的。牵引叶片302可以沿着牵引叶片302的纵边缘316和牵引叶片342的纵边缘356中邻近的一个，设置成靠近牵引叶片342或与牵引叶片342配合。工作通道390形成在第一牵引叶片302和第二牵引叶片342之间并且在第一端304、344和第二端306、346的开口之间延伸。在一种非限制性的形式中，牵引部分300、340可以具有接合部件，接合部件构造成与诸如分离器械的、与装置10一起使用的一个或多个外科器械接合。在其他非限制性的实施方式中，可以考虑臂部件30、130其中之一或两者除了牵引部分300、340上的接合部件之外或者为了代替牵引部分300、340上的接合部件，还可以包括接合部件。

牵引叶片302、342可以通过患者皮肤和组织中的切口插入，以提供到外科手术部位的工作通道390。可以考虑，牵引叶片302、342通过皮肤和组织插入用于工作通道390的插入结构中。在插入结构中，工作通道390基本被牵引叶片312、342包围或环绕。在插入患者之后，工作通道390可以通过分开第一牵引叶片302和第二牵引叶片342而被增大。牵引叶片302、342的分开增加了从第一端304、334到第二端306、346的工作通道390的尺寸。

工作通道390在插入结构中可以具有这样尺寸，该尺寸允许一个或多个外科器械和/或植入物通过，到患者体内的外科手术部位。在外科手术期间希望提供较大的进入口到患者体内的外科手术部位，外科手术部位超过通过在其插入结构中的工作通道390提供的位置。第一牵引叶片302和第二牵引叶片342可以相互移开以增大工作通道390。在工作通道390的增大的结构中，在牵引叶片302、342的相邻的纵边缘316、356之间形成空间。相邻纵边缘316、356之间的空间在分开的第一牵引叶片302和第二牵引叶片342之间对患者的皮肤和组织露出增大的工作通道390。这种露出的组织也可以通过增大的工作通道390被外科医生用一个或多个器械和/或植入物进入。还可以考虑，防护物、防护装置或组织牵引器可以放置在增大的工作通道390中，以保持露出的组织离开增大的工作通道390。可以设置在牵引叶片302、342之间的增大的工作通道390中的附加组织牵引器的各种非限制性例子提供在Branch等人的美国专利公告号2004/0176665中，其内容通过引用以其整体结合于此。

观察器械可以设置在工作通道390中或邻近工作通道390，以便于外科医生观察外科手术部位。例如，内窥镜观察部件可以安装在牵引叶片302、342其中之一的第一端上，其中观察仪器部分沿着工作通道390延伸。显微观察部件可以设置在牵引叶片302、342其中之一的第一端上，用于观察外科手术部位。可以单独使用诸如侧部荧光检查术的其他成像技术或者与内窥镜和显微观察部件结合使用。还可以考虑，其他器件可以安装在牵引叶片302、342其中之一或两者的第一端上，例如用于外科手术部位的外科手术的神经根牵引器、组织牵引器、镊子、切割器、钻头、刮削器、扩孔钻、分隔器、修骨钳、丝锥、烙术器械、冲洗和/或抽吸器械、照明器械、插入器械等。这些观察器械和其他器械可以在工作通道390的初始插入结构和/或其增大的结构中与工作通道390一起用。

在一种非限制性的形式中，牵引叶片302、342可以构造成在插入结构中相互对齐并且可释放地相互连接。例如，牵引叶片302可以包括对齐销，该对齐销构造成与牵引叶片342上的对应的对齐孔接合。同样，牵引叶片342以包括对齐销，该对齐销构造成与牵引叶片302上的对应的对齐孔接合。用于相互对齐并且可释放地相互连接第一牵引叶片302和第二牵引叶片342的其他的设置也是可以考虑的。这种设置的例子包括燕尾槽连接、紧固器、螺纹连接部件、夹紧部件、卡环、压缩带、条、球形掣子机构以及可释放地互锁的凸轮或接片，仅仅列出几种可能性。

第一牵引叶片302沿着第二端306的圆周长度与牵引叶片302在第一端304的圆周长度大致相同。第二牵引叶片342沿着第二端346的圆周长度与牵引叶片342靠近第一端344的圆周长度大致相同。牵引叶片302、342可以具有半圆形的截面，并且当放置成相互靠近时形成工作通道390的大致圆形的截面。对于第一和第二牵引叶片302、304其他的截面形状也是可以考虑的，例如，可以是任何侧面开口的多边形形状、曲线形状或曲线/多边形形状的组合。当牵引叶片302、304彼此分开时，工作通道390可以具有圆柱形或截头圆锥形形状，其具有例如卵形、椭圆形、圆形、曲线形、多边形或多边形/曲线形状的组合的截面。

牵引叶片302、304在其第一端和第二端之间可以具有足够的刚度，以便当牵引叶片302、304初始插入时并且当通过移动第一牵引叶片302和第二牵引叶片342彼此分开将组织牵引时，分开组织并保持组织的分开。例如，牵引叶片302、342可以包括提供足够刚度的厚度，以在被该牵引的组织将力施加于其上时阻止弯曲或成弓形。而且，叶片302、304的半圆形形状截面可以构造成在叶片302、304的运动方向提供足够的截面模量或惯性矩以阻止在这种运动期间施加的弯曲力、成弓形力和/或偏转力。

牵引装置10的一种具体应用是脊柱外科手术。可以考虑，在牵引叶片302、304插入之后，它们主要沿着一个方向分开，以牵引在第一和第二牵引叶片302、304之间延伸的肌肉和组织。例如，第一和第二牵引叶片302、304可以基本上或主要沿着脊柱轴线的方向分开。靠近脊柱的肌肉组织具有大致沿着脊柱轴线的方向的纤维取向。牵引叶片302、304的分开也可以沿着纤维分开肌肉组织，因此对肌肉组织分开的量和造成的撕裂和创伤能够最小化。还可以考虑，在采用牵引装置10的其他技术中，工作通道390基本上沿着不同于脊柱轴线的方向或在不同于脊柱的区域中增大。

在一个例子中，用于放置牵引叶片302、304穿过皮肤和组织的方法包括在靠近外科手术部位的位置穿过皮肤进行切口。例如，在脊柱外科手术中，在通过期望的进路提供进入相邻的椎骨之间的盘空间的或进入一个或多个椎骨的入口的位置处，可以在椎骨水平进行切口。在插入牵引叶片302、304之前，皮肤和组织可以通过扩张器械(未示出)顺序地扩张，扩张器械可以包括引导线和/或一个或多个增大尺寸的组织扩张器。组织扩张器被一个插入在另一个上，以形成通过患者的皮肤和组织到外科手术部位的通路。在这种手术中，牵引叶片302、304被设置在最后插入的扩张器上，以在皮肤和组织中形成通路。当引导线和扩张器——如果使用——从其取出时，通过牵引叶片302、304的工作通道390提供到牵引叶片302、304的第二端306、346所在的外科手术部位的入口。

对于整个外科手术或对于手术期间的某些手术，外科医生希望增加工作通道390的尺寸，以便于进入到外科手术部位。装置10的第一和第二牵引叶片302、304可以从其插入结构分开到分开结构，其中工作通道390被增大。在增大的结构中，第一牵引叶片302和第二牵引叶片304可以通过臂部件30、130横向相互移开，其进一步的细节在下面提供。当第一牵引叶片302和第二牵引叶片304保持组织在手术区之外时，边缘316、356的其中邻近的一个被分开，并且工作通道390被暴露于皮肤和组织。

正如上面所指出的，第一和第二臂部件30、130可以沿着细长的支撑部件12移动，以调节第一和第二牵引部分300、340之间的空间。总体参考图1-6，描述关于第一臂部件30和细长的支撑部件12之间的接合的进一步细节，以及第一臂部件30的附加特征。应当明白，除非另外指出，第二臂部件130包括与关于第一臂部件30所描述的部件和特征对应的部件和特征。而且，相同的附图标记用于描述第一臂部件30和第二臂部件130的相同特征。此外，虽然未示出，但是应当明白装置10可以具有第一臂部件30并且任选地包括可选地构造的臂部件代替第二臂部件130。例如，臂部件130可以用相对于细长的支撑部件12固定的臂部件代替，以及其他的可能性。

第一臂部件30包括延伸通过横向侧壁38(如图1所示)的第一通道52和延伸通过横向侧壁40的第二通道54。通道52、54与由外壳32形成的内室56连通，并且每个被绕其连续延伸的相应的侧壁38、40的一部分所包围。此外，通道52、54在尺寸和形状上大致对应细长的支撑部件12的外形，并且基本沿着轴线相互对齐，以便于将细长的支撑部件12设置成通过通道52、54，外壳32和内室56，如图1所示。更具体地说，通道52、54具有大致矩形的结构，该矩形结构沿着纵轴线L对应于细长的支撑部件12的截面轮廓的尺寸和形状，尽管可以考虑，在可选实施方式中通道52、54可以不同地构造。圆槽53、55设置在通道52、54和横向侧壁38、40之间，以便于第一臂部件30与细长支撑部件12接合并沿着细长的支撑部件12移动，虽然不包括这种特征的实施方式是可以考虑的。

内室56尺寸和形状大体上做成安放锁紧部件66。锁紧部件66包括位于近端部分68和远端部分70之间的中间部分74。例如，如图5所示，近端部分68和远端部分70相对于中间部分74成一定角度，使得近端部分68沿着第一方向从中间部分74延伸并且横向地偏离远端部分70，远端部分70沿着第二方向从中间部分74延伸。近端部分68和远端部分70每个分别包括扁平部分76、78，其中，扁平部分78大于扁平部分76。中间部分74包括延伸通过锁紧部件66的开口72。当锁紧部件66位于内室56中时，开口72大致与通道52、54对齐，以形成通路，通过该通路可以设置该细长的支撑部件12，例如，如图1所示。进一步参考图5，例如，开口72被中间部分74的围绕部分连续地包围。在这种结构中，当细长的支撑部件12被设置在由开口72和通道52、54形成的通路中时，开口72限制细长的支撑部件12。例如，还如图5所示，开口72包括前边缘80，当细长的支撑部件12设置通过开口72时，前边缘80与细长的支撑部件12的近端表面15接合，其进一步的细节将在下面提供。

内室56从外壳32的近端34向远侧部分58延伸。虽然没有示出，但是应当明白，可以提供盖子以在近端34封闭内室56。远侧部分58包括插孔60，其设置在横向侧壁38、40之间，并且尺寸做成并构造成接纳锁紧部件66的远端部分70。当位于插孔60中时，远端部分70通常被限制不能在内室56中横向运动。横向孔62延伸通过横向侧壁38与插孔60连通并且终止在端壁63。如图3的装配图所示，螺旋弹簧84形式的可压缩的偏置部件82设置在横向孔62中并且在锁紧部件66和外壳32之间被压缩。更具体地说，弹簧84的第一端与孔62的端壁63接合，而弹簧84的第二端与锁紧部件66的远端部分70的扁平部分78接合。在其他非限制性的形式中，偏置部件82可以可选地构造成例如板弹簧、开口挡圈或可压缩聚合物的弹性部件，只列出几种可能性。

当弹簧84在端壁63和锁紧部件66之间被压缩时，锁紧部件66的远端部分70和近端部分68被朝着横向侧壁38偏置。在这种设置中，开口72的前边缘80与细长的支撑部件12的近端表面15接合，以限制第一臂部件30沿着细长的支撑部件12运动，其详细情况将在下面参考图8-9描述。第一臂部件30还包括释放按钮88，释放按钮88包括使用者接合部分90和加大的凸缘92。释放按钮88可设置在延伸通过横向侧壁38与内室56连通的孔64中。更具体地说，使用者接合部分90可延伸通过孔64，其中加大的凸缘92位于横向侧壁38的内表面上。加大的凸缘部分92也可以与锁紧部件66的近端部分68的扁平部分76接合。在这种结构中，释放按钮88可以被使用者按压成与锁紧部件66接合，朝着横向侧壁40移动近端部分68。结果，开口72的前边缘80变成与细长的支撑部件12的近端侧15松开，并且第一臂部件30可沿着细长的支撑部件12自由移动。在一种形式中，当不被使用者接合时，可用偏置机构，该偏置机构将释放按钮88定位在延伸结构中(例如，图1所示)。在另一种形式中，可以考虑，例如利用螺纹互连接，释放按钮88可以与锁紧部件66互连接。还有，在又一形式中，可以考虑释放按钮88可以与锁紧部件66一体地形成。

可以考虑用于将锁紧部件66偏置成与细长的支撑部件12接合的其他结构。例如，在一种非限制性的形式中，偏置部件82用设置在锁紧部件66的近端部分68和横向侧壁40之间的内室56中的偏置部件代替。在这种结构中，偏置部件直接对近端部分68施加偏置力，并且迫使近端部分68朝着横向侧壁38。类似于上面描述的举例说明的实施方式，当释放按钮88被使用者按压时偏置部件可被压缩，以便于锁紧部件66从细长的支撑部件12的近端表面15松开，以便第一臂部件30可以沿着细长的支撑部件12自由移动。

外壳32还形成从远端36向近端部分96延伸的细长的内部插孔94。近端部分96远端地设置在内室56的远侧部分58，并且相对于插孔94的其余部分尺寸被减小，因而，在靠近近端部分96的插孔94中提供加大的凸肩部分98。第一臂部件30还包括细长的销102，该细长的销102具有在可设置在近端部分96中的近端103和相对的远端104之间延伸的圆柱形体。细长的销102包括靠近近端103的横向孔107。当细长销102的远端103位于近端部分96中时，横向孔107与延伸通过外壳32的横向侧壁38、40的孔101对齐。在这种设置中，横销108可通过孔101、107插入，以将细长销102连接于第一臂部件30。

第一臂部件30还包括螺旋弹簧110形式的可压缩的偏置部件109和第一花键部件113，其每个包括轴向孔，并且在插孔94中可设置在细长销102上。在其他未图解的形式中，偏置部件109可以可选地构造成例如板弹簧、开口挡圈或可压缩的聚合物的弹性部件，只列出几种可能性。偏置部件109和第一花键部件113的进一步的细节将在下面提供。还设置第二花键部件120并且第二花键部件120包括构造成接纳细长销102的远端104和与细长销102的远端104接合的轴向孔。第二花键部件120还可与接合部分46的近端内部插孔(未示出)接合。更具体地说，细长销102包括靠近远端104的环形槽106，当细长销102位于花键部件120的轴向孔中时，该环形槽106与花键部件120的孔124对齐。而且，当花键部件120位于接合部分46的近端内部插孔中时，环形槽106、孔124和延伸通过接合部分46的孔128全都对齐。横销129可以通过孔124、128插入，并且穿过环形槽106，以连接接合部分46、花键部件120和细长销102。应当明白，孔124、128分别与接合部分46和花键部件120的中心偏离，以使横销108延伸通过环形槽106。在这种设置中，接合部分46绕细长销102的远端104自由转动。

虽然没有在前面描述，但是应当明白，在接合部分46、花键部件120和细长销102连接在一起之前，球部件127和弹簧126应当与接合部分46装配。更具体地说，球部件127设置在接合部分46的近端内部插孔和凹座48之间的开口(未示出)中。该开口的尺寸合适地做成使球部件127的一部分伸进凹座48中，同时防止球部件127从近端内部插孔完全通过进入凹座48。一旦球部件127适当地定位，弹簧126的一端位于与其接合。当接合部分46、花键部件120和细长销102连接在一起时，弹簧126的另一端延伸通过花键部件120的远端122中的开口125并且与细长销102的远端104接合。弹簧126和细长销102之间的接合压缩弹簧126并且如上所述朝远端偏置球部件127。在一个可选的未示出的实施方式中，弹簧126具有锥形的结构并且其近端与花键部件120的远端122而不是细长销102的远端104接合。

装配第一臂部件30的一种方式中，接合部分46、花键部件120和细长销102首先用横销129连接在一起。然后将花键部件113和偏置部件109放置在细长销102上，并且将细长销102插入插孔94中直到近端103与近端部分96接合。一旦近端103与近端部分96接合，横销108可通过孔101和107插入，以将细长销102与外壳32相连接。在这种结构中，弹簧110变成在与弹簧110的近端111接合的插孔94的凸肩部分96和与弹簧110的远端112接合的花键部件113的近端114之间受压，因而将花键部件113朝远端偏置成与花键部件120接合。当花键部件113以这种方式朝远端偏置时，花键部件113的孔116与延伸通过外壳32的狭槽100对齐，并且释放按钮118与其接合。更具体地说，释放按钮118包括延伸通过狭槽100并且与孔116接合的杆部119。应当明白，释放按钮118和花键部件113之间的接合防止花键部件113绕细长销102旋转。在这种结构中，花键部件113用作限制接合部分46绕细长销102旋转的锁紧部件，其进一步的细节将在下面参考图6-7提供。而且，释放按钮118可以由使用者接合以压缩弹簧118，并且从花键部件120松开花键部件113，以使接合部分46绕细长销102自由旋转。

总体参考图6，图6示出花键部件113、120的放大俯视图。虽然没有示出，但是应当明白，当花键部件120与花键部件113相互作用时，花键部件120通常将连接于接合部分46。因此，关于花键部件120所描述的旋转运动对应于接合部分46相对于外壳32的旋转运动。花键部件113的远端115包括多个齿117，该多个齿117构造成与设置在花键部件120的近端121上的多个齿123交错对插并接合。如图6所示，当齿117和123相互接合时，花键部件120可以沿着第一方向旋转，但是被防止沿着相反的第二方向旋转。更具体地说，当花键部件120沿着由方向箭头R₁所示的对应于顺时针的方向旋转时，花键部件120的齿123滑过花键部件113的齿117，并且花键部件120可以沿着这个方向相对于外壳32自由旋转。但是，如果旋转力沿着与方向箭头R₁所示的相反方向即反时针方向施加于花键部件120，齿123与齿117互锁并且防止花键部件120沿着这个方向相对于外壳32旋转。一旦花键部件113与花键部件120松开之后，花键部件120能够绕细长销102自由旋转。

第二臂部件130包括花键部件213、220，花键部件213、220与上面关于第一臂部件30描述并且示出的花键部件113、120不同地设置。更具体地说，参考图7，图7提供花键部件213、220的放大俯视图。虽然没有示出，但是应当明白，当花键部件220与花键部件213相互作用时，花键部件220通常将连接于接合部分146。因此，关于花键部件120所述的旋转运动对应于接合部分146相对于外壳132的旋转运动。花键部件213的远端215包括多个齿217，该多个齿117构造成与设置在花键部件220的近端221上的多个齿223交错对插并接合。如图7所示，当齿217和223相互接合时，花键部件220可以沿着第一方向旋转，但是被防止沿着相反的第二方向旋转。更具体地说，当花键部件220沿着由方向箭头RR₁所示的对应于反时针的方向旋转时，花键部件220的齿223滑过花键部件213的齿217，并且花键部件220可以沿着这个方向相对于外壳132自由旋转。但是，如果旋转力沿着与方向箭头RR₁所示的相反的方向即顺时针方向施加于花键部件220，齿223与齿217互锁并且防止花键部件220沿着这个方向相对于外壳32旋转。一旦花键部件213与花键部件220松开之后，花键部件220能够绕细长销202自由旋转。

鉴于前面的描述，应当明白，装置10构造成使得第一和第二牵引叶片302、342可以绕其第一端304、334相互相对地枢转或旋转，以提供具有锥形结构的工作通道390，该锥形结构从牵引叶片302、342的第二端306、346，穿过皮肤到牵引叶片302、342的第一端304、344减小了尺寸。更具体地说，当接合部分46顺时针旋转而接合部分146反时针旋转时，牵引叶片302、342的第二端306、346之间分开的距离增加。而且，花键部件113、213和120、220的齿113、213和齿123、223之间的接合使使用者可以逐渐旋转接合部分46、146，并且增加牵引叶片302、342的第二端306、346之间的分开距离。因此，除非释放按钮188、218被使用者按压，花键部件113、213偏置成与花键部件120、220接合防止接合部分46、146沿着相反的方向旋转，并且减少牵引叶片302、342的第二端306、346之间的分开距离，因而，在外科手术持续时间提供工作通道390的期望结构。锥形的工作通道为外科医生提供较大的入口，并且改善外科手术部位的目视检查同时使组织牵引最小，等等。锥形工作通道390还允许较大角度的器件和植入物通过工作通道390放置，将器械和植入物定位在工作通道390内，和靠近分开的第一和第二牵引叶片302、342的内壁表面定位器械和植入物的能力有更多的选择，增加在外科手术部位可以利用的空间，用于多个器械和用于定向植入物。

关于操作装置10的进一步的细节参考图8和9提供。弹簧84、184与锁紧部件66、166的远端部分接合，并且分别朝着细长的支撑部件12的第一端16和第二端18偏置锁紧部件66、166的远端部分。此外，锁紧部件66、166的近端部分被分别朝着细长的支撑部件12的第一端16和第二端18偏置，因而推动前边缘80、180与细长的支撑部件12的近端表面15上的齿28接合。如上所述，当锁紧部件66、166的前边缘80、180与细长的支撑部件12的近端表面15接合时，第一臂部件30和第二臂部件130沿着细长的支撑部件12的运动被限制。更具体地说，第一臂部件30仅仅可以朝着细长的支撑部件12的第一端16移动，而第二臂部件130仅仅可以朝着细长的支撑部件12的第二端18移动，如方向箭头402所示。

如图8所示的第一臂部件30和第二臂部件130相互离开的运动促使牵引部分300、340之间的工作通道390增大。而且，臂部件30、130和细长的支撑部件12之间的接合使使用者可以逐渐地增大工作通道390，直到提供希望的结构。一旦牵引部分300、340之间的工作通道390的希望结构已经实现，前边缘80、180和细长的支撑部件12的近端表面15之间的接合将工作通道390保持在希望结构，直到外科手术完成。应当明白，装置10是可操作的，以将工作通道390保持在希望结构而不用附加的器械(instrumentation)。但是，本发明不排除利用附加器械将工作通道390保持在希望结构。此外，虽然没有示出，但是应当明白，臂部件30、130可以由护理人员沿着细长的支撑部件12移动，以增大工作通道390。可选地，一个或多个分开器械可以连接于臂部件30、130或牵引部分300、340，以增大工作通道390。在一种具体的形式中，分开器械可以连接于牵引叶片302、342之间。分开器械的各种非限制性例子公开在Branch等人的美国专利公告No.2004/0176665中，其整个内容通过引用结合于此。

还关于图8，释放按钮118、218没有被按压并且花键部件113、213仍然接合于花键部件120、220。因此，如上所述，接合部分46、146分别被限制在沿着顺时针和反时针方向旋转，正如分别由方向箭头R₁、RR₁所示，并且可以旋转以增加牵引叶片302、342的第二端306、346之间的分开距离，并且提供锥形的工作通道390。尽管前面没有讨论，但是应当明白，使用者可以接合接合部分46、146和牵引部分300、340其中之一或两者，以促使接合部分46、146分别绕轴线A、AA旋转。可选地，一种或多种器械可以连接于接合部分46、146或牵引部分300、340，以绕轴线A、AA旋转接合部分46、146。

当外科手术完成时，臂部件30、130可以彼此相对地移动，以减小工作通道390的尺寸，便于取出或在外科手术部位重新定位牵引部分300、340。更具体地说，如图9所示，释放按钮88、188可以被按压，分别如方向箭头404、406所示，因而从与细长的支撑部件12的近端表面15的接合松开前边缘80、180，并且允许臂部件30、130沿着细长的支撑部件12移动，如方向箭头408、410所示。当释放按钮88、188不再被按压时，前边缘80、180被偏置成与细长的支撑部件12的近端表面15接合并且臂部件30、130沿着细长的支撑部件12移动分别被限制在由方向箭头400、402所示的方向。还是如图9所示，释放按钮188、218可以分别如方向箭头412、414所示朝着近端移动，因而便于接合部分46、146绕轴线A、AA沿顺时针和反时针方向旋转，如方向箭头R₂、RR₂所示。因此，任何锥形结构的工作通道390可以被释放，以便于取出或在外科手术部位重新定位牵引部分300、340，或者可以重新构造该锥形结构。

在一个实施方式中，用于患者的经皮外科手术的装置包括在第一端和相对的第二端之间延伸的细长支撑部件。该装置还包括可以沿着该细长的支撑部件设置的第一臂部件。该第一臂部件包括在近端和远端之间延伸的外壳，该近端包括尺寸做成并且构造成接纳该细长支撑部件的通道，该远端构造成与第一牵引部分接合。外壳形成内室并且第一臂部件包括设置在该内室中的第一锁紧部件。该装置还包括可以沿着该细长的支撑部件定位的第二臂部件。该第二臂部件包括在近端和远端之间延伸的外壳，该近端包括尺寸做成并且构造成接纳该细长支撑部件的通道，该远端构造成与第二牵引部分接合。外壳形成内室并且第二臂部件包括设置在该内室中的第二锁紧部件。此外，当第一和第二臂部件设置在该细长的支撑部件上时，该细长的支撑部件延伸通过在第一和第二锁紧部件每个中的开口。第一和第二锁紧部件被偏置成与细长的支撑部件接合，其中第一和第二锁紧部件和细长的支撑部件之间的接合控制第一和第二臂部件沿着该细长的支撑部件的运动。

在另一个实施方式中，用于患者的经皮外科手术的装置包括在第一端和相对的第二端之间延伸的细长的支撑部件。该装置还包括一对臂部件，该对臂部件可拆卸地设置在该细长的支撑部件上并且可以沿着该细长的支撑部件移动，并且可以与相应的牵引部分接合。每个臂部件包括延伸通过外壳和设置在该外壳中的锁紧部件的通道，并且细长的支撑部件延伸通过该通道。还有，每个臂部件的锁紧部件被可释放地偏置成与细长的支撑部件接合。锁紧部件和细长的支撑部件之间的接合允许臂部件沿着细长的支撑部件在相反的方向上朝着细长的支撑部件的第一端和第二端移动，并且防止臂部件沿着细长的支撑部件相互相对地移动。

在又一个实施方式中，用于患者的经皮外科手术的装置包括在第一端和相对的第二端之间延伸的细长的支撑部件。该装置还包括第一臂部件，该第一臂部件包括沿着纵轴线在可以与该细长的支撑部件接合的近端和相对的远端之间延伸的外壳。该远端包括可旋转地连接于第一臂部件并且构造成与第一牵引部分接合的第一接合部分。该装置还包括第二臂部件，该第二臂部件包括沿着纵轴线在可以与该细长的支撑部件接合的近端和相对的远端之间延伸的外壳。该远端包括可旋转地连接于第二臂部件并且构造成与第二牵引部分接合的第二接合部分。第一和第二臂部件每个的外壳形成细长的插孔，该插孔沿着纵轴线从在远端的远端开口延伸。该细长的插孔包括锁紧部件，该锁紧部件被可释放地偏置成与相应的接合部分接合。锁紧部件和相应的接合部分之间的接合允许该接合部分在第一方向上绕相应臂部件的纵轴线旋转，并且防止该接合部分在第二方向上绕相应臂部件的纵轴线旋转。

在再一个实施方式中，用于患者的经皮外科手术的装置包括在第一端和相对的第二端之间延伸的细长的支撑部件。该装置还包括可以沿着该细长的支撑部件设置的臂部件。该臂部件包括在近端和远端之间延伸的外壳，该近端包括尺寸做成并且构造成接纳该细长支撑部件的通道，该远端构造成与牵引部分接合。外壳形成内室并且臂部件包括设置在该内室中的锁紧部件。此外，当臂部件设置在该细长的支撑部件上时，该细长的支撑部件延伸通过在该锁紧部件中的开口。锁紧部件被偏置成与细长的支撑部件接合，其中该锁紧部件和细长的支撑部件之间的接合控制臂部件沿着该细长的支撑部件的运动。

在又一个实施方式中，用于患者的经皮外科手术的装置包括在第一端和相对的第二端之间延伸的细长的支撑部件。该装置还包括臂部件，该臂部件包括沿着纵轴线在可以与该细长的支撑部件接合的近端和相对的远端之间延伸的外壳。该远端包括可旋转地连接于臂部件并且构造成与牵引部分接合的接合部分。该臂部件的外壳形成细长的插孔，该插孔沿着纵轴线从在远端的远端开口延伸。该细长的插孔包括锁紧部件，该锁紧部件被可释放地偏置成与接合部分接合。锁紧部件和接合部分之间的接合允许该接合部分在第一方向上绕臂部件的纵轴线旋转，并且防止该接合部分在第二方向上绕臂部件的纵轴线旋转。

这里所述的任何原理、操作机制、试验或发现旨在进一步增强对本申请的理解，并且不想以任何方式使本发明依赖于这种原理、操作机制、试验或发现。应当理解，虽然在上面的描述中使用词语优选的、优选地或优选的是来表示这样描述的特征可能是更期望的，但是，所述特征可以不是必需的，并且缺少这种特征的实施方式可以被考虑为在本申请的范围内，该范围由权利要求限定。在阅读权利要求时，当在那里使用诸如“一”、“一个”、“至少一个”、“至少一部分”的词语时，意图是不想将权利要求限制在仅一个物件，除非在权利要求中相反地特别说明。而且，使用措辞“至少一部分”和/或“一部分”时，该物件可以包括一部分和/或整个物件，除非相反地特别说明。

虽然在附图和前面的描述中已经详细地示出并描述了本申请，但是本质上将附图和描述理解为举例性的而不是限制性的，应当理解，仅仅示出并描述了选择的实施方式，并且属于如这里所限定的或由权利要求所限定的本申请精神内的所有变化、修改和等同物都希望得到保护。

Claims (10)

1.一种用于患者外科手术的装置，包括：

在第一端和相对的第二端之间延伸的细长的支撑部件；

沿着所述细长的支撑部件设置的第一臂部件，所述第一臂部件包括在近端和远端之间延伸的外壳，该近端包括尺寸做成并且构造成接纳所述细长的支撑部件的通道，该远端构造成与第一牵引部分接合，该外壳形成内室，并且所述第一臂部件包括设置在该内室中的第一锁紧部件；

沿着所述细长的支撑部件设置的第二臂部件，所述第二臂部件包括在近端和远端之间延伸的外壳，该近端包括尺寸做成并且构造成接纳所述细长的支撑部件的通道，该远端构造成与第二牵引部分接合，该外壳形成内室并且所述第二臂部件包括设置在该内室中的第二锁紧部件；

其中当所述第一臂部件和第二臂部件设置在所述细长的支撑部件上时，所述细长的支撑部件延伸通过在所述第一锁紧部件和第二锁紧部件每个中的开口，所述第一锁紧部件和第二锁紧部件被偏置成与所述细长的支撑部件接合，并且所述第一锁紧部件和第二锁紧部件与所述细长的支撑部件之间的接合限制所述第一臂部件和第二臂部件沿着所述细长的支撑部件的运动。

2.根据权利要求1的装置，其中所述第一臂部件和第二臂部件每个的所述外壳在各自的所述内室中形成插孔，所述第一锁紧部件和第二锁紧部件每个包括近端部分和远端部分，该近端部分位于靠近所述外壳的所述近端，该远端部分位于所述插孔中。

3.根据权利要求1的装置，其中：

所述细长的支撑部件包括沿着其近端表面设置的多个齿，所述多个齿被形成相应的所述第一锁紧部件和所述第二锁紧部件的所述开口的内侧壁的一部分接合；并且

所述第一锁紧部件和第二锁紧部件与所述细长的支撑部件之间的接合允许所述第一臂部件和第二臂部件在相反的方向上沿着所述细长的支撑部件朝着所述细长的支撑部件的所述第一端和第二端移动，并且防止所述第一臂部件和第二臂部件沿着所述细长的支撑部件相互相对地运动。

4.一种用于患者外科手术的装置，包括：

在第一端和相对的第二端之间延伸的细长的支撑部件；

一对臂部件，该对臂部件可拆卸地设置在所述细长的支撑部件上并且能沿着所述细长的支撑部件移动，并且能与相应的牵引部分接合，所述臂部件每个包括延伸通过外壳和设置在所述外壳中的所述臂部件锁紧部件的通道，所述细长的支撑部件延伸通过所述通道；并且

其中每个所述臂部件的所述锁紧部件被可释放地偏置成与所述细长的支撑部件接合，所述臂部件锁紧部件和所述细长的支撑部件之间的所述接合允许所述臂部件沿着所述细长的支撑部件在相反的方向上朝着所述细长的支撑部件的所述第一端和第二端移动，并且防止所述臂部件沿着所述细长的支撑部件彼此相对地移动。

5.根据权利要求4的装置，其中每个所述臂部件的所述外壳沿着纵轴线在近端和远端之间延伸，该近端位于靠近所述细长的支撑部件，该远端包括构造成与相应的牵引部分接合的接合部分。

6.根据权利要求5的装置，其中每个所述臂部件的所述外壳形成细长的插孔，该插孔沿着所述纵轴线从所述远端朝着所述近端延伸，所述细长的插孔包括被可释放地偏置成与所述接合部分接合的细长插孔锁紧部件，所述细长插孔锁紧部件和所述接合部分之间的所述接合允许所述接合部分在第一方向上绕相应的臂部件的纵轴线旋转运动，并且防止所述接合部分在第二方向上绕所述相应的臂部件的纵轴线旋转运动。

7.根据权利要求6的装置，还包括第一牵引部分和第二牵引部分，该第一牵引部分与所述臂部件的第一臂部件的接合部分接合，该第二牵引部分与所述臂部件的第二臂部件的接合部分接合，所述第一牵引部分和第二牵引部分每个包括第一端和能设置在切口中的相对的第二端。

8.一种用于患者外科手术的装置，包括：

在第一端和相对的第二端之间延伸的细长的支撑部件；

第一臂部件，该第一臂部件包括沿着纵轴线在能与所述细长的支撑部件接合的近端和相对的远端之间延伸的外壳，所述远端包括可旋转地连接于所述第一臂部件并且构造成与第一牵引部分接合的第一接合部分；

第二臂部件，该第二臂部件包括沿着纵轴线在能与所述细长的支撑部件接合的近端和相对的远端之间延伸的外壳，所述远端包括可旋转地连接于所述第二臂部件并且构造成与第二牵引部分接合的第二接合部分；并且

其中所述第一臂部件和第二臂部件每个的所述外壳形成细长的插孔，该插孔沿着纵轴线从在所述远端的远端开口延伸，所述细长的插孔包括锁紧部件，该锁紧部件被可释放地偏置成与相应的接合部分接合，所述锁紧部件和所述相应的接合部分之间的接合允许所述接合部分在第一方向上绕相应臂部件的纵轴线旋转，并且防止所述接合部分在第二方向上绕所述相应臂部件的纵轴线旋转运动。

9.根据权利要求8的装置，还包括：

第一牵引部分，该第一牵引部分包括与所述第一接合部分接合的第一端和能设置在切口中的第二端；

第二牵引部分，该第二牵引部分包括与所述第二接合部分接合的第一端和与所述第一牵引部分的所述第二端相对、能设置在切口中的第二端；并且

其中所述第一接合部分和第二接合部分绕所述第一臂部件和第二臂部件的纵轴线在所述第一方向上的旋转增大所述第一牵引部分和第二牵引部分的所述第二端之间的分开距离。

10.根据权利要求8的装置，其中：

所述第一臂部件和第二臂部件每个包括从所述细长的插孔的近端部分朝着所述远端开口远端地延伸的细长的圆柱形部件；和

所述第一接合部分和第二接合部分每个形成接纳相应的细长的圆柱形部件的远端的内部凹座。

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