CN101835436A - 多轴骨锚定器组件 - Google Patents

Abstract

在一方面，提供骨锚定器组件。骨锚定器组件包括骨锚定器、冠状元件、鞍状部件和套状部件。骨锚定器组件被这样构造：当套状部件放置在鞍状部件的周围时骨锚定器相对于鞍状部件可移动，并且骨锚定器通过骨锚定器的头部分被挤压在冠状元件和鞍状部件的底座之间相对于鞍状部件是锁定的。在另一方面，提供用于整形植入的系统。该系统包括细长元件、挤压元件和骨锚定器组件。在另一方面，提供装配骨锚定器组件的方法。

Description

多轴骨锚定器组件

背景

本公开内容一般地涉及用于校正脊柱损伤和/或变形的整形植入物，更具体地但非穷尽地，涉及固定脊柱的一部分以允许其校正和/或治愈的设备。在一些实施方式中，本公开内容涉及用于将整形植入物固定到骨上的改进的设备、系统和组件，在一些实施方式中，涉及用于将整形植入物固定到椎骨上的改进的设备、系统和组件。

细长连接元件例如杆、板、绳索、金属丝、缆索以及其他器件被沿着脊柱进行安装，并连接在两个或多个锚定器之间，所述锚定器接合在一个或多个脊柱运动节段之间。这种连接元件可以是坚硬的，响应于脊柱负荷或脊柱运动节段的运动而抵抗脊柱运动节段的移动。其他连接元件是柔性的，以允许至少一些有限的脊柱运动，同时提供对负荷和脊柱运动节段的运动的抵抗。通常，连接元件通过连接在椎骨上的骨锚定器如骨螺钉固定于脊柱。虽然已有的骨锚定器和螺钉对于它们的意图目的而言是满意的，但它们不是在所有方面都令人满意。

因此，仍然需要用于将整形植入物固定在骨上的改进的设备、系统和组件。

概述

本公开内容提供用于将整形植入物固定在骨上的改进的设备、系统和组件。

在一方面，本公开内容提供骨锚定器组件。骨锚定器组件包括骨锚定器，其具有头部分和骨接合部分；冠状元件，其形状和大小与骨锚定器的头部分匹配；鞍状部件，其具有上部分和下部分；以及套状部件，其被构造来放置在鞍状部件的一部分四周。鞍状部件的上部分包括用于接收细长部件的通道和用于接收挤压元件的螺纹部分。鞍状部件的下部分被构造来接收冠状元件和其中的骨锚定器头部分。下部分包括多个狭缝，使得下部分向外是柔性的，以接收骨锚定器的头部分，并且向内是柔性的，以固定其中的骨锚定器头部分。套状部件被构造来放置在鞍状部件的下部分四周，并且其大小是这样的：当套状部件在鞍状部件的下部分周围向上前进时鞍状部件的下部分被阻止向外弯曲，从而固定其中的骨锚定器头部分。当套状部件被置于下部分四周时，骨锚定器相对于鞍状部件可移动。通过骨锚定器的头部分被挤压在冠状元件和鞍状部件下部分之间，骨锚定器相对于鞍状部件被固定在固定位置。在一些实施方式中，下部分还包括用于与骨锚定器头部分相接的底座部分。在一些实施方式中，底座部分被构造来将来自骨锚定器头部分的力向外径向地传输到套状部件。在一些实施方式中，通过骨锚定器的头部分被挤压在冠状元件和鞍状部件下部分之间，骨锚定器相对于鞍状部件被固定在固定位置，这种挤压是由于使挤压元件对着细长元件螺旋地前进而产生的。在一些实施方式中，鞍状部件的下部分和/或套状部件包括多个挖切部分，其被构造来允许鞍状部件和骨锚定器之间的活动范围增加。

在另一方面，本公开内容提供用于整形植入的系统。该系统包括细长元件、挤压元件和骨锚定器组件。骨锚定器组件包括骨锚定器，其具有头部分和骨接合部分；冠状元件，其形状和大小与骨锚定器的头部分匹配；鞍状部件，其具有上部分和下部分；以及套状部件，其被构造来放置在鞍状部件的四周。鞍状部件的上部分包括用于接收细长部件的通道和用于接收挤压元件的螺纹部分。鞍状部件的下部分被构造来接收冠状元件和其中的骨锚定器头部分。下部分包括多个狭缝，使得下部分是柔性的，以接收和保持骨锚定器的头部分。下部分也包括用于与骨锚定器头部分相接的底座部分。底座部分是至少部分由锥形表面限定的边。套状部件被构造来放置在鞍状部件的下部分四周，并且其大小是这样的：当套状部件在鞍状部件的下部分周围向上前进时鞍状部件的下部分被阻止向外弯曲，从而固定其中的骨锚定器头部分。当套状部件被置于下部分四周时，骨锚定器相对于鞍状部件可移动。通过骨锚定器的头部分被挤压在冠状元件和鞍状部件下部分之间，骨锚定器相对于鞍状部件被固定在固定位置，这种挤压是由于使挤压元件对着细长元件螺旋地前进而产生的。一般地，鞍状部件的下部分足够柔性，以允许骨锚定器的头部和/或冠状元件进入，同时套状部件具有足够的强度，以阻止鞍状部件下部分向外移动，使头部分无论在旋转情形还是锁定情形都保持在鞍状部件内。

在另一方面，本公开内容提供装配骨锚定器组件的方法。该方法包括提供骨锚定器，其具有头部分和骨接合部分；提供冠状元件，其形状和大小与骨锚定器的头部分匹配；提供鞍状部件，其具有上部分和下部分；以及提供套状部件，其被构造来放置在鞍状部件的下部分四周。鞍状部件的上部分包括用于接收细长部件的通道和用于接收挤压元件的螺纹部分。鞍状部件下部分包括位于其底部的开孔，其被构造来接收冠状元件和骨锚定器的头部分。下部分也包括多个狭缝，其使下部分是柔性的，以及用于与骨锚定器头部分相接的底座部分。底座部分包括至少部分由斜表面限定的边缘。该方法进一步包括将冠状元件插入鞍状部件下部分的开孔中；将骨锚定器的头部分插入鞍状部件的下部分；以及使套状部件在鞍状部件下部分周围向上前进，以活动地固定骨锚定器的头部分在鞍状部件内，该套状部件阻止鞍状部件的下部分向外弯曲。

本公开内容进一步的方面、形式、实施方式、目的、特征、益处和优势从本文提供的详细的附图和说明应当变得明显。

附图简述

图1是根据本公开内容一方面的系统的示意透视图。

图2是图1系统的示意透视横截面图。

图3是图1和图2系统的示意透视分解图。

图4是根据本公开内容一方面的鞍状部件的示意侧视图。

图5是图4鞍状部件的示意俯视图。

图6是图4和图5鞍状部件的示意仰视图。

图7是沿剖面线7-7的图4、5和6鞍状部件的示意剖视图。

图8是根据本公开内容一方面的冠状垫圈的示意俯视图。

图9是沿剖面线9-9的图8冠状垫圈的示意剖视图。

图10是根据本公开内容一方面的骨螺钉的示意侧视图。

图11是根据本公开内容一方面的套状部件的示意仰视图。

图12是沿剖面线12-12的图11套状部件的示意剖视图。

图13是根据本公开内容一方面的骨锚定器组件的示意透视图。

图14是图13骨锚定器组件的示意正剖视图。

图15是根据本公开内容一方面的图13和图14骨锚定器组件的示意侧视图，其与杆和固定螺钉接合。

图16是图15的骨锚定器组件、杆和固定螺钉的示意正剖视图。

图17是根据本公开内容一方面的图15和图16骨锚定器组件、杆和固定螺钉的示意侧视图，其处于锁定位置。

图18是图17骨锚定器组件、杆和固定螺钉的示意正剖视图，其处于锁定位置。

图19是图17和图18骨锚定器组件、杆和固定螺钉的示意仰视图，其处于锁定位置。

图20是根据本公开内容另一实施方式的系统的示意透视图。

图21是图20系统的示意仰视图。

图22是图20和21系统的示意透视横截面图。

图23是图20、21和22系统的示意侧视分解图。

图24是根据本公开内容另一实施方式的鞍状部件的示意侧视图。

图25是图24鞍状部件的示意俯视图。

图26是图24和25鞍状部件的示意仰视图。

图27是沿剖面线27-27的图24、25和26鞍状部件的示意剖视图。

图28是根据本公开内容另一实施方式的套状部件的示意仰视图。

图29是沿剖面线29-29的图28套状部件的示意剖视图。

图30是根据本公开内容另一实施方式的骨锚定器组件的示意透视图。

图31是根据本公开内容另一实施方式的套状部件的示意透视图。

图32是根据本公开内容另一实施方式的骨锚定器组件的示意透视图。

图33是图32骨锚定器组件的示意侧视图。

图34是根据本公开内容另一实施方式的骨锚定器组件的示意分解透视图。

图35是根据本公开内容另一实施方式的鞍状部件的示意侧视图。

图36是根据本公开内容另一实施方式的骨锚定器组件的示意分解透视图。

图37是图36骨锚定器组件的示意正剖视图。

图38是根据本公开内容一个实施方式的鞍状部件和冠状元件的示意正剖视图。

图39是根据本公开内容另一实施方式的骨锚定器组件的示意分解透视图。

图40是图39骨锚定器组件的示意正剖视图。

图41是图39骨锚定器组件的示意透视横截面图。

图42是根据本公开内容一个实施方式的鞍状部件和冠状元件的示意透视图。

图43是图42鞍状部件和冠状元件的示意正剖视图。

图44是根据本公开内容一个实施方式的鞍状部件和冠状元件的示意透视图。

优选实施方式描述

为了利于理解本公开内容的原理，现在参看附图中图解的实施方式，并使用具体术语进行描述。但是，应理解，并不意欲对本公开的范围进行任何限制。对所述设备、仪器、方法的任何改变和进一步改进，以及本文所述本公开原理的任何进一步应用都被考虑，正如本公开内容所涉及领域的技术人员通常会想到的。具体而言，应充分考虑的是，一个实施方式描述的特征、组件和/或步骤可以与本公开内容其他实施方式所述的特征、组件和/或步骤结合。

参看图1-3，显示根据本公开内容一个实施方式的用于整形植入的系统10。系统10包括骨锚定器组件12。骨锚定器组件12包括接收部件或鞍状部件14、冠状垫圈16(图2和3)、骨锚定器18和套状部件20。固定螺钉22固定杆24在骨锚定器组件12上。系统10可以是更大整形系统的一部分，该更大整形系统包括多个纵向元件(例如杆、板等)、多个骨锚定器组件和/或多个连接件。在一些实施方式中，系统10特别适合用于脊柱。应理解，各种类型的紧固件或连接件(如夹子)可以用于与骨锚定器组件12和杆24结合。进一步附加的或替代性的纵向元件也可以被使用，例如共同转让的美国专利6,485,491公开的板和/或杆，在此通过引用整体并入该专利。

系统10的组件可以通过开放的、最小侵入性的或其他的外科方法进行植入。一般地，一个或多个骨锚定器组件12被插入一个或多个骨中，然后如果需要，纵向元件24依骨形放置，并且通过外科手术插入且连接到骨锚定器组件。骨锚定器组件12相对于纵向元件24的相对角度可以按需要调节，以方便连接纵向元件至紧固件。如果需要或期望，将附加的连接件安装到纵向元件和/或骨锚定器，并且所有元件都被锁定，以免相对于其他部件发生不期望的移动。

现在参看图4-12，骨锚定器组件12的组件被分别更详细地显示。更具体地参看图4-7，接收元件或鞍状部件14在其中被图解。图4是鞍状部件14的示意侧视图；图5是鞍状部件14的示意俯视图；图6是鞍状部件14的示意仰视图；图7是鞍状部件14的示意剖视图。

鞍状元件14通常具有U形，具有上部分26和下部分28。上部分26包括两个直立部分30，其限定出延伸穿过鞍状元件14的通道32。通道32被构造来容纳细长元件，例如杆24。应理解，细长元件可以具有多种需要的长度和直径。在这方面，通道32的宽度34在现在的实施方式中基本上等于细长元件的直径。在一些实施方式中，通道的宽度稍微小于细长元件的直径，这使得更容易将细长元件插入通道32，允许细长元件贴合，并且也允许多种具有不同尺寸以用于鞍状元件14的细长元件。一般地，当处于锁定位置时，细长元件24被置于通道32的底部分36上方。然而，在一些实施方式中，当处于锁定位置时，细长元件24可以位于底部分36内。因此，底部分36可以形成或另外包括确保固定放置细长元件的特征。在现在的实施方式中，底部分36基本为圆筒形，如在图4所见，以便杆24的外表面通过。

鞍状元件14的直立部分30包括内表面38和外表面40。洞或孔42在内表面38和外表面40之间延伸穿过直立部分30。孔42基本上互相对准，并且基本上垂直于通道32。在一些情形中，孔42被用于外科工具抓握，以便将杆24放置到患者内的骨锚定器组件12中。在现在的实施方式中以及如图4和7所示，外表面40在向上延伸时相对于内表面38变小。该锥形减小了鞍状元件14的体积和尺寸，便于更容易操作。在此方面，外科器械可以接合孔42，而基本上不增加插入骨锚定器组件所需的总宽度。

一般地，内表面38基本上与洞44的轴共轴延伸，纵向延伸穿过鞍状元件14。直立部分30的内表面38限定内螺纹部分46，如图7所示。内螺纹部分46被构造来螺纹连接固定螺钉22，如下述。内螺纹部分46被这样构造，使得当杆被固定在鞍状元件14内时螺纹终止于杆24上方。在一些实施方式中，如图7所示，内表面38包括环状释荷部分或挖切部分48，其在螺纹部分46下方的洞44四周径向延伸。环状释荷部分48消除了内螺纹上经常见到的螺旋螺纹离开。在其他实施方式中，内表面不包括环状释荷部分48。进一步，在一些实施方式中，当杆被固定在鞍状元件14内时螺纹部分46可以不终止于杆24上方。在进一步的实施方式中，直立部分30的外表面限定外螺纹部分，以代替或补充内螺纹部分46。外螺纹部分被构造来螺纹连接锁定螺母。在具有外螺纹部分的一些实施方式中，至少外表面40的外螺纹部分基本上与鞍状元件14的纵向洞44平行延伸。可选地，鞍状元件14可以外部和/或内部地构造用于利用突然移动、螺旋前进或其他闭合类型的挤压元件。

可以是大致圆筒形的孔或洞44从上部分26延伸穿过鞍状元件14到下部分28。该洞沿鞍状元件14的纵轴延伸，且基本上与通道32成横向地延伸并与通道32连通。在现在的实施方式中，洞44完全延伸穿过鞍状元件14。在其他实施方式中，洞44仅部分延伸穿过鞍状元件14。如下所示，洞44也能够允许驱动工具进入，以结合骨锚定器18。按此方式，骨锚定器18能够被驱动进入骨如椎骨中，其中骨锚定器可活动地保持在鞍状元件14内。

内表面38包括位于环状释荷部分48下方且与洞44连通的止动部分或挡销50。挡销50被提供来用作底部承载的冠状元件16的挡销。通常，挡销50用作洞44中冠状元件16的上边界，阻止冠状元件移动超过挡销。虽然在现在的实施方式中没有显示，但在其他实施方式中，挡销50和/或冠状元件16包括利于它们之间接合的特征，例如相匹配的突起和凹陷。

鞍状元件14的下部分28与上部分26相比具有减小的直径。因此，挡销52被限定在上部分26和下部分28之间。下部分28包括内表面54和外表面56。内表面54至少部分限定洞44。在此方面，鞍状元件14被构造用于底部承载。也就是说，冠状元件16和骨锚定器18通过下部分28的底部中的开孔被插入鞍状元件14。在此方面，下部分28必须具有足够大的开孔，以接收冠状元件16和骨锚定器18。然而，该开孔不能太大，因为冠状元件16和骨锚定器必须被把持在鞍状元件14中。因此，在现实施方式中下部分28包括具有狭缝的释荷部分58。具有狭缝的释荷部分58从内表面54延伸穿过下部分28到外表面56，且从下部分的底部向上延伸。具有狭缝的释荷部分58包括细长狭缝部分60和宽度相比于狭缝部分增大的释荷部分62。具有狭缝的释荷部分58使得下部分28至少部分柔性，以便下部分在至少两个位置可移动；第一位置是扩大的插入构造，用于使骨锚定器的头部通过其中；第二位置是尺寸减小的保持构造，用于保持骨锚定器的头部于其中。下部分28可以稍微向外弯曲(扩张)，以便插入骨锚定器18和/或冠状元件16到洞44中。下部分28也可以向内弯曲(收缩)，以固定骨锚定器18和冠状元件16在洞44中。在此方面，如下所述，与套状部件20接合可以使下部分28收缩并因此保持骨锚定器18和冠状元件16于其中。在现在的实施方式中有三个具有狭缝的释荷部分58。该三个具有狭缝的释荷部分等距布置，在下部分28的圆周上彼此相离120度。两个具有狭缝的释荷部分58偏离通道32的轴大约30度，而其余具有狭缝的释荷部分58偏离通道32的轴大约90度。在其他实施方式中，具有狭缝的释荷部分的数量、形状、大小和位置可以被改变。

如所述，内表面54被构造来接收骨锚定器18的头部。在此方面，内表面54包括锥形部分64，其从内表面向内延伸到圆筒形孔66，从而限定边67。在一些实施方式中，锥形部分64具有大致椎体形状。孔66限定了下部分28中洞44的最窄开孔。锥形部分64和圆筒形孔66相交大体限定了边67，其包括构造来与骨锚定器18匹配的鞍状部件14的底座。在此方面，锥形部分64从内表面54以角度68延伸。如图7所示，角度68可以具有90度和170度之间的值，也可以考虑相对于鞍状部件14的纵轴成10-90度。在一个具体的实施方式中，角度68大约为20度。在另一个具体的实施方式中，角度68大约为55度。当装配时，骨锚定器18的头部接合边67，这样来自骨锚定器的至少一些承载力被向外径向地引导至套状部件20。径向分配拉起力可以提高骨锚定器组件12的负载能力并减低杆复位期间和/或手术后拆解的风险。

内表面54也包括锥形部分70，其从圆筒形孔66向外延伸。锥形部分70被构造来使骨锚定器18相应于相对于鞍状部件的多轴运动，通过减低骨锚定器的轴对下部分28的干扰，平移通过多个位置。在一些实施方式中，锥形部分70具有基本椎体形状。

通常，外表面56基本为圆柱形，被构造来与套状部件20匹配。在现在的实施方式中，外表面56基本平坦，并且当处于中立位置时(即不扩张或收缩)，与鞍状部件14的纵轴共轴。然而，在其他实施方式中，当处于中立位置时，外表面可以向外或向内张开(参见例如图34)。在一些实施方式中，外表面56和/或套状部件20的一部分可以被斜切，以利于它们之间接合。在一些实施方式中，外表面56和套状部件20都没有被斜切。相反，外表面56和套状部件20的接合边包括折边。在一些实施方式中，折边小于0.5mm。在一个具体的实施方式中，外表面56的折边小于0.1mm且套状部件20的折边小于0.4mm。进一步，套状部件20的外表面56和/或内表面可以被处理(物理处理、化学处理和/或其结合)，以促进它们之间的接合。挡销52作为套状部件20的上挡销。在其他实施方式中，套状部件20的外表面56和/或内表面可以包括匹配特征(如突起和凹陷)，以确保它们之间接合和/或对准。

套状部件20和下部分28的外表面56之间的接合导致骨锚定器18和冠状元件16活动地保持在鞍状元件14内。也就是说，骨锚定器18和冠状元件16被牢固地保持在鞍状元件14内，但能够相对于鞍状元件移动。具体而言，骨锚定器18能够相对于鞍状元件14进行多轴运动。一旦杆24被固定螺钉22挤压，骨锚定器18则相对于鞍状部件14锁定，这又将冠状元件16挤压在骨锚定器18的头部上，从而将骨锚定器固定在冠状元件和鞍状部件的底座之间，限制骨锚定器相对于鞍状部件的移动。

如上所述，内表面54包括锥形部分70，其被构造来使骨锚定器18相应于相对于鞍状部件14的多轴运动，平移通过多个位置。内表面54也包括弯曲的挖切部分72，其被对称放置在洞44的圆周周围，以改善骨锚定器18相对于鞍状部件14的允许转动。如图6所示，存在三个弯曲的挖切部分，它们的形状为大致部分圆柱形，并且相对于鞍状部件14的纵轴处于大约45度角。三个弯曲的挖切部分72等距布置，在下部分28的圆周周围彼此相隔120度。两个弯曲的挖切部分72偏离通道32的轴大约30度，而其余挖切部分72偏离通道32的轴大约90度。在现在的实施方式中，具有狭缝的释荷部分58基本与挖切部分72对准并被置于其中。在其他实施方式中，具有狭缝的释荷部分58和挖切部分72可以分开。虽然具体布置已在上面描述，但应理解，挖切部分的数量、挖切部分的形状、挖切部分相对于通道32的轴的位置、挖切部分相对于鞍状部件14纵轴的角度、挖切部分的大小以及每个挖切部分之间的角度间距对于具体的应用可以不同。一般地，挖切部分允许鞍状部件14和骨锚定器18之间更大范围的移动。

鞍状元件14的所图解实施方式是“开放”类型。也就是说，通道32是开放穿过鞍状元件14的顶部的，从而使鞍状元件14为大致U形。应理解，本公开的原理同样适用于“闭合”紧固件，即，其中接收纵向元件的通道不是开放穿过顶部的但必须是穿过鞍状元件14的孔的那些紧固件。

更具体参看图8和9，冠状元件或垫圈16在其中被图解。图8是冠状垫圈16的示意俯视图；图9是冠状垫圈16的示意剖视图。

冠状元件16基本为圆柱形，具有内部开孔74和底表面76。冠状元件16被做成大小适于安装在鞍状部件的洞44内，使得冠状元件16在孔内具有一定的轴向运动自由度。具体而言，冠状元件16的大小被做成在挡销50和骨锚定器18的头部之间进行轴向运动。当冠状元件被置于骨锚定器的顶部上方或顶部上时，冠状元件16中的内部开孔74允许外科手术器械接近骨锚定器18。底表面76被构造来容纳骨锚定器18的头的至少一部分。底表面76可以被成型(如球形、圆形、锥形或其他形状)，以允许冠状元件和骨锚定器18的头部之间的相对多轴运动。在现在的实施方式中，底表面76为部分圆形或球形，以与骨锚定器的球形头部匹配。在此方面，底表面76的圆形部分具有与骨锚定器18的头部具有基本相同的曲率半径。底表面76被这样成形，使得骨锚定器18的头部在冠状元件16和鞍状部件14的底座之间的充分挤压能够牢固地相对于鞍状部件固定骨锚定器。

冠状元件16的上表面78被构造来接合脊柱杆24的细长元件。具体而言，冠状元件16被构造为被脊柱杆24向下挤压，以固定骨锚定器在合适位置。在一些实施方式中，上表面78包括利于接合细长元件的特征。例如，在至少一个实施方式中，上表面78包括凹陷，其形状匹配于细长元件的外部轮廓。在其他实施方式中，冠状元件16包括利于正确放置冠状元件在鞍状部件14中的附加特征，例如构造来与鞍状部件的相应突起或凹陷相匹配的外部凹槽或突起。

更具体参看图10，骨锚定器18在其中被图解。图10是骨锚定器18的示意侧视图。如所示，骨锚定器18是具有头部分80和轴部分82的骨螺钉。轴部分82包括骨接合部分84，在现在的实施方式中，骨接合部分84包括系列螺纹86。螺纹86特别适于接合于骨。轴部分82也包括非螺纹杆部分88。在现在的实施方式中，骨锚定器18的头部分80包括基本球形的外部轮廓。然而，应理解，允许多轴运动的任何外部轮廓都可以使用。在现在的实施方式中，头部分80的球形表面18提供了与鞍状部件14底座的轴承接触，使得骨螺钉能够相应于多轴运动以相对于鞍状部件的多种角取向布置。在图解的实施方式中，工具接合凹陷90形成于头部分80的上部分中。可以选择工具接合凹陷90的具体形状，以与任何合适的驱动工具配合。在现在的实施方式中，凹陷90是六角形凹陷，构造来接收六角起子。相对于彼此，骨接合部分84的最大直径可以大于、小于或等于头部分80的最大直径，以及至少一部分非螺纹部分88具有小于头部分80的最大直径的最大直径。当装配在鞍状部件14中时，非螺纹部分88的减小的直径可以增大骨锚定器18移动的有效范围。

基于意图应用选择骨锚定器18的大小。通常，骨锚定器18可以具有10-52mm之间的长度。然而，在一些情况下，骨锚定器18可以大于或小于此范围。应理解，可以使用其他骨锚定器。例如，在一些实施方式中，使用包括钩状元件的骨锚定器。这种钩状元件包括与骨锚定元件18的头部分80相同或基本相似的头部分。然而，这种骨锚定器的杆部分将包括或延伸为弯曲部分，用于接合和/或连接骨。应理解，虽然具体的骨锚定器在这里被描述，但适合于整形应用的具有各种头部设计、轴设计、螺纹间距和/或尖端锥度的骨锚定器可以被使用。

更具体地参看图11和12，套状部件20在其中被图解。图11是套状部件20的示意仰视图；图12是套状部件20的示意剖视图。

套状部件20基本为圆柱形，具有延伸穿过其中的开孔92。套状部件20的大小适于摩擦安装在鞍状部件14的下部分28周围。具体而言，套状部件20的大小为保持可移位的下部分28在骨锚定器18的头部分80周围，以固定骨锚定器在其中。在此方面，套状部件20阻止鞍状部件14的下部分28向外弯曲，以保证骨锚定器的头部保持在其中。应认识到，在一些实施方式中，套状部件20允许下部分28向外有一定的弯曲，但仍牢固保持骨锚定器在其中。在一些实施方式中，套状部件20向内挤压鞍状部件14的下部分28以保持骨锚定器。在现在的实施方式中，当处于中立位置，开孔92的直径稍小于下部分28的外表面56的直径。因此，当套状部件20摩擦接合于外表面56时，下部分28被阻止向外扩张。为了利于套状部件20在外表面56上的初始移动，套状部件包括上表面96和内表面98之间的斜面94。斜面94用于在外表面56周围引导套状部件20。在其他实施方式中，鞍状部件14的下部分28可以包括斜面并且可以略去套状部件的斜面94。为确保套状部件20具有足够的强度以阻止鞍状部件的下部分28向外弯曲以及也阻止鞍状部件的下部分拉伸套状部件20，套状部件20可以由相对于鞍状部件14或者至少鞍状部件的下部分具有提高硬度的材料制成。对于套状部件，除了使用较硬材料或者替代使用较硬材料，在一些实施方式中，套状部件20的厚度也可以增大以及下部分28的厚度可以减小，以相对于下部分提高套状部件的强度(例如见图20-24)。

套状部件20的上表面96被构造来接合鞍状部件14的挡销52。在现在的实施方式中，上表面96是基本平滑的并且与挡销52的基本平滑表面相匹配。然而，在其他实施方式中，上表面96和/或挡销52可以包括相匹配的特征，以相对于鞍状部件14固定套状部件20的位置。类似地，在其他实施方式中，内表面98和/或外表面56可以包括相匹配的特征，以相对于鞍状部件14固定套状部件20的位置。

再参看图1-3，固定螺钉22被图解为外螺纹元件。固定螺钉22可以是标准固定螺钉或偏向螺钉，例如美国专利6,478,795中所公开的，通过引用，在此并入该专利的全部内容。固定螺钉也可以包括倒角螺纹，如在美国专利6,296,642中所公开的，通过引用在此并入该专利的全部内容。在现在的实施方式中，固定螺钉22被构造来旋进鞍状部件14的螺纹部分46。固定螺钉22沿螺纹部分46前进，直到它接合杆24并且朝通道32的底部分36推进杆，从而向下挤压冠状元件16并锁定骨锚定器18的头部分80。固定螺钉22包括上表面96，其具有工具接合凹陷98。固定螺钉22的大小是这样的：在锁定接合后，上表面96将与鞍状部件14的顶部对接或者在鞍状部件14的顶部下方，以最小化系统10的总体外形。在其他实施方式中，固定螺钉22可以在锁定接合后延伸超过鞍状部件14的顶部。上表面96可以是圆形的，以减轻对患者的内部损伤，或者可以是基本平的，以最小化外形。工具接合凹陷98被构造成与用于引入固定螺钉22到鞍状元件14中的工具匹配。在现在的实施方式中，凹陷98是六角形凹陷，构造来接收六角起子。在一些实施方式中，凹陷98与骨锚定器18的凹陷90基本相似，使得同一外科手术驱动器械可以用于固定螺钉22和骨锚定器二者。可以选择工具接合凹陷98的具体形状，以与任何合适的驱动工具配合。

替代地或附加地，固定螺钉22可以包括外部元件，例如螺母或螺帽。外部元件可以包括或可以不包括螺纹或其他特征，以固定外部元件至接收元件30。如果使用外部元件，鞍状部件14可以设置有相应的螺纹或其他特征，以与外部元件匹配。通常，以此方式使用的固定螺钉、锁定螺钉、锁定螺母、螺帽和其组合在这里可以被称为挤压元件。

不同的弹性和硬度取决于应用。钴-铬、钛、PEEK等。

现在参看图13和14，其中显示的是骨锚定器组件12。图13是骨锚定器组件12的示意透视图；图14是骨锚定器组件12的示意正剖视图。在一些实施方式中，骨锚定器组件12如下装配。冠状元件16通过下部分28被引入鞍状部件14的洞44。在一些实施方式中，冠状元件16的大小是这样的：其直径小于鞍状部件14的下部分28的开孔的直径，使得冠状元件16可以被插入洞44中，而不扩张或弯曲下部分。在其他实施方式中，冠状元件16的大小是这样的：其直径大于鞍状部件14的下部分28的开孔的直径，使得在引入冠状元件时下部分在具有狭缝的释荷部分58四周扩张。冠状元件16在洞44中的向上移动被挡销50限制。

冠状元件16被放置在洞44中后，骨锚定器18的头部分80通过下部分28被引入鞍状部件14的洞44。引入骨锚定器18可以要求下部分28在具有狭缝的释荷部分58周围扩张。放置在洞44中后，头部分80的上段活动地接合于冠状元件16的底表面76以及头部分的下段活动地接合于鞍状部件14的底座。在冠状元件16和骨锚定器18被放置在洞44中后，套状部件20被置于下部分28四周，直到套状部件的上表面96接合于鞍状部件14的挡销52。套状部件20从而使下部分28保持在骨锚定器18的头部分80四周，将头部分固定在其中。套状部件20阻止下部分28向外移动或弯曲，使得骨锚定器18和冠状元件16活动地保持在鞍状元件14内。也就是说，骨锚定器18和冠状元件16被牢固地保持在鞍状元件14内，但能够相对于鞍状元件活动。具体而言，骨锚定器18能够在套状部件20被引入后相对于鞍状元件14做多轴运动(例如参见图13和14中骨锚定器18的幻图)。

在一些实施方式中，套状部件20和鞍状元件14通过摩擦安装彼此接合。在此方面，套状部件20的内孔的直径可以与鞍状元件14下部分的外径基本相似。在一些实施方式中，套状部件20的内孔的直径小于鞍状元件14下部分的外径。为促进摩擦安装，鞍状部件14外表面56和/或套状部件98内表面可以是粗糙的、有纹理的、有刻槽的、喷砂的或进行其他处理。在此方面，考虑表面可以被物理或化学蚀刻。进一步，也考虑使用生物相容的粘合剂，以进一步固定套状部件20和鞍状元件14。在其他实施方式中，套状部件20和/或鞍状部件14可以包括相匹配的特征(例如突起和凹陷)，以确保它们之间接合和/或对准。通过摩擦安装或其他方式，套状部件20被牢固地连接于鞍状元件14后，骨锚定器组件12得以装配。装配后，骨锚定器组件12可以被提供给外科医生，用在手术过程中。在许多情况下，提供多个骨锚定器组件12，作为外科手术工具包的部件。

使用时，作为整形系统的部件，骨锚定器组件12可以如下与杆24和固定螺钉22一起植入。在将要用器械处理的脊柱或其他骨的区域附近形成一个或多个外科暴露部分。外科暴露部分可以是开放的、最小侵入性的或外科实践中已知的其他类型。椎骨或其他外科手术部位例如通过收缩组织、除去组织、钻定位孔、调整骨组织或其他组织和/或其他步骤进行准备，以准备和固定骨或多个骨。

插入骨锚定器18前，将鞍状部件14、冠状元件16、骨锚定器18和套状部件20如上所示和所述进行装配。在这种预插入状态，鞍状部件14相对于骨锚定器18能够多轴定位和旋转，使得通道32相对于骨锚定器可以定向在多个位置。根据需要，在手术前立刻或手术过程中，外科医生能够通过绕骨锚定器的头部分80旋转鞍状部件或反之，改变鞍状部件14相对于骨锚定器18的相对取向。冠状组件16被保持在鞍状部件14中，位于骨锚定器18的头部分80和挡销50之间。应认识到，这些部件的装配可以在插入前任何时间由外科医生、厂家或其他进行，并且为了方便外科医生，可以提供包括一个或多个、一种或多种尺寸的各种上述部件的工具包。

在手术部位准备好后，装配的骨锚定器组件12被植入该部位。在骨锚定器18是骨螺钉的实施方式中，杆82的骨接合部分84被插入骨中。在一些实施方式中，骨是椎骨或其部分，例如椎弓根。在此方面，椎骨或其他骨可以被准备以接收骨锚定器18。在一些实施方式中，在插入骨螺钉前定位孔或洞被预钻出或钉出在椎骨中，以接收骨螺钉。在一些实施方式中，骨螺钉是自钻或自攻螺钉，并且可以省去预钻开孔。将合适的手术工具或起子与骨锚定器18的工具接合凹陷90接合。手术起子沿洞44被插入穿过鞍状部件14的上部分26、穿过冠状元件16中的开孔74，以接合骨锚定器18。然后用手术起子转动地插入骨锚定器，从而将骨锚定器组件12插入骨或椎骨中。优选地，骨锚定器18被驱动进入椎骨一推荐的深度，便于充分固定，但优选不至于深到鞍状部件14的底部接触或压向椎骨、限制其有效移动。为了利用骨锚定器组件12的多轴能力，必须使鞍状部件14在三维中绕骨锚定器18的头部分80枢轴旋转。

在骨锚定器18被插入骨中期望深度后，移出手术工具，并且外科医生对鞍状部件14相对于骨锚定器18的取向进行任何需要的调整。例如，外科医生可以相对于骨锚定器18旋转鞍状部件14或使鞍状部件14成一角度，以获得期望的取向。具体而言，外科医生可以调整鞍状部件14的位置，以适合接收纵向元件，例如杆24。纵向元件例如杆24可以弯曲或以其他方式顺势放置，然后插入手术部位。具体而言，杆24被插入鞍状部件的通道32。杆24朝向通道32的底部分36被至少插入到这样的点：使得固定螺钉22可以螺旋地接合鞍状部件14的螺纹部分46，以将杆24保持在通道中，如图15和16所示。

如图15和16所示，杆24接合于冠状元件16的上表面78。如所示，冠状元件16至少部分延伸在通道32的底部上方。在此位置，骨锚定器18仍能够多轴运动，如骨锚定器18的头部分80和冠状元件16的底表面76之间的空间所图解。应认识到，在底表面76和头部分80之间实际上可以不存在空间。然而，该空间被显示，以清楚地说明，在此取向，头部分80没有被锁定在适当位置。进一步，骨锚定器18头部分80的下段接合鞍状部件14的底座部分。头部分18和底座部分之间的这种接合将至少一些承载力从骨锚定器18向外引向套状部件20。因此，至少一些拉起力可以被分配至套状部件20。径向分配拉起力给套状部件20增加了负荷，并减小了杆复位过程中和/或手术后组件拆解的风险。其他类型的纵向元件可以用于替代杆24。在此方面，其他纵向元件可以被类似地放置在鞍状部件14的通道32中。由于杆24和鞍状部件14仍然相对于骨锚定器18可移动，因此外科医生能够掌控脊柱和植入的器械，使脊柱得以矫正或处于治疗学上改善的情形。

当脊柱和植入物按外科医生需要放置时，通过使固定螺钉22朝杆前进，杆24被锁定在鞍状部件14的通道32中。当固定螺钉22前进时，它朝向通道32的底部分36推进杆24。杆24又压向冠状元件16，朝骨锚定器18的头部分80推进冠状元件。使杆24前进，直到头部分80被锁定在冠状元件16和鞍状部件14的底座之间的适当位置。通常，当在锁定位置时，杆24被放置至少稍高于通道32的底部分36。这使得杆24、鞍状部件14和骨锚定器18相对于彼此被锁定在适当位置，如图17所示。如所示，在锁定位置，固定螺钉22的顶表面96被放置基本等同于或低于鞍状部件14的最上部分，杆24位于通道32底部分中，且冠状元件16的底表面76绕骨锚定器的头部分80接合。应注意，在一些实施方式中，鞍状部件14、头部分80和/或杆24可以被这样构造，使得可以省去冠状元件16。例如，在一些实施方式中，杆24可以直接接触头部分80，以锁定骨锚定器、鞍状部件和纵向元件的相对位置。类似地，可以使其他骨锚定器组件12和/或其他植入器械紧凑，以在期望的位置保持杆24和/或其他元件。

作为调节脊柱位置的过程的一部分，一个或多个椎骨间植入物可以被插入相邻椎骨之间。这种器械的例子公开在美国专利5,984,967和6,113,637中，通过引用以其整体并入本文。“笼”型椎骨间植入物也可以填入或以其他方式提供有一种或多种诱导或促进骨生长的物质，如美国专利5,984,967中所公开，在此通过引用以其整体并入。也应理解，骨锚定器组件12和相关器械可以在前面、后面、侧面、倾斜地或其结合地植入，和/或以任何其他合适的或需要的方法植入。同样，骨锚定器组件12和相关的器械可以用作Smith-Robinson技术的补充。

在一些方面，如上所述的骨锚定器组件12可以被用来简化手术过程。例如，骨锚定器组件12从顶部被螺旋到椎骨上，并且脊柱杆24从顶部加载，允许普通的手术植入方法。同样，杆24不需要预先加载到骨锚定器组件12。相反，杆24可以在植入骨锚定器组件12后加载。而且，骨锚定器组件12的多轴能力允许杆24以杆的最小造型连接。

参看图20-23，根据本公开内容另一实施方式，用于整形植入的系统110被显示。系统110包括骨锚定器组件112。骨锚定器组件112包括接收部件或鞍状部件114、冠状垫圈116(图22和23)、骨锚定器118和套状部件120。固定螺钉22固定杆24到骨锚定器组件112。在一些方面，系统110类似于上述的系统10，可以按基本相似的方式进行装配和使用，因此这些方面将不进行详细描述。然而，系统110的套状部件120的厚度大于骨锚定器组件12的套状部件20以及鞍状部件114的下部分的厚度小于鞍状部件14的下部分28。在一些实施方式中，套状部件120的厚度相对于鞍状部件114的下部分提高允许更多的拉起力从骨锚定器118转移到套状部件。现在描述骨锚定器组件112的其他特征。

现在参看图24-29，骨锚定器组件112的部件，具体而言，鞍状部件114和套状部件120被分别详细地显示。现在具体参看图24-27，接收元件或鞍状部件114在其中被图解。图24是鞍状部件114的示意侧视图；图25是鞍状部件114的示意俯视图；图26是鞍状部件114的示意仰视图；图27是鞍状部件114的示意剖视图。

鞍状元件114通常具有U形，具有上部分126和下部分128。上部分126包括两个直立部分130，其限定延伸穿过鞍状元件114的通道132。通道132被构造来容纳细长元件，例如杆24。通常，当在锁定位置时，细长元件24被置于通道132的底部分136的上方。鞍状元件114的直立部分130包括内表面138和外表面140。洞或孔142延伸穿过直立部分130，在外表面140和内表面138之间。孔142彼此基本对准，并且基本垂直于通道132。在现在的实施方式中并且如图24和27所示，当它们向上延伸时外表面140相对于内表面138逐渐变细。

内表面138通常与孔144的轴基本共轴地延伸，纵向延伸穿过鞍状元件114。直立部分130的内表面138限定内螺纹部分146，如图27所示。内螺纹部分146被构造来与固定螺钉22螺纹连接。内螺纹部分146被如此构造，使得当杆固定在鞍状元件114中时螺纹终止于杆24上方。在现在的实施方式中以及如图27所示，内表面138包括环状释荷部分或挖切部分148，其在螺纹部分146下方、孔144周围径向延伸。

可以是大致圆筒形的口或孔144从上部分126延伸穿过鞍状元件114至下部分128。孔144沿鞍状元件114的纵轴延伸，且基本上与通道132成横向地延伸并与通道132连通。在现在的实施方式中，孔144完全延伸穿过鞍状元件114。孔144被构造成允许驱动工具接近骨锚定器118。通过接合骨锚定器118穿过孔144且驱动骨锚定器进入骨如椎骨中，骨锚定器组件112可以被固定于骨上，其中骨锚定器可活动地保持在鞍状元件114内。内表面138也包括位于环状释荷部分148下方且与孔144连通的止动部分或挡销150。挡销150用作冠状元件116的挡销。

鞍状元件114的下部分128与上部分126相比具有减小的直径。由于直径的改变，挡销152被限定在上部分126和下部分128之间。下部分128包括内表面154和外表面156。内表面154至少部分限定孔144。鞍状元件114的下部分128被构造用于底部承载。在此方面，冠状元件116和骨锚定器118可以通过下部分128底部中的开孔插入鞍状元件114。下部分128的底部包括足够大以接收冠状元件116和骨锚定器118的开孔。然而，该开孔不至于大到冠状元件116和骨锚定器118不能保持在鞍状元件114内。

在现实施方式中，下部分128包括具有狭缝的释荷部分158。具有狭缝的释荷部分158从内表面154延伸穿过下部分128至外表面156并从下部分的底部向上延伸。具有狭缝的释荷部分158包括细长狭缝部分160和宽度相比于狭缝部分增大的释荷部分162。在现在的实施方式中，释荷部分162被置于细长狭缝部分的最上端。具有狭缝的释荷部分158使下部分128是至少部分弹性地可移动的或柔性的。因此，下部分128可以向外稍微弯曲(扩张)，以允许骨锚定器118和/或冠状元件116插入孔144。然而，考虑下部分128的底部中的开孔的大小是这样的：骨锚定器118的头部可以插入而不扩张下部分。下部分128也可以向内弯曲(收缩)，以固定骨锚定器118和冠状元件116在孔144内。在此方面，接合于套状部件120可以引起下部分128收缩，并因此在其中保持骨锚定器118和冠状元件116。在一些实施方式中，在基本中立位置，也就是说，既不扩张也不收缩，下部分128可以保持骨锚定器118和冠状元件116于其中。在现在的实施方式中有三个具有狭缝的释荷部分158。该三个具有狭缝的释荷部分158绕下部分128的圆周等距排列，彼此相隔120度。

如上所述，内表面154被构造来接收骨锚定器118的头部。在此方面，内表面154包括锥形部分164，其从内表面向内延伸至圆筒形孔166，从而限定边167。在一些实施方式中，锥形部分164具有大致锥形的形状。孔166在下部分128中限定孔144的最窄开孔。锥形部分164和圆筒形孔166相交大体限定了边167，其包括构造来与骨锚定器118匹配的鞍状部件114的底座168。在此方面，锥形部分164可以从内表面154以90度和170度之间的角度延伸，也可以考虑相对于鞍状部件114的纵轴成10-90度。在现在的实施方式中，角度大约为20度。在另一个具体的实施方式中，角度大约为55度。当装配时，骨锚定器118的头部接合边167，这样来自骨锚定器的至少一些承载力被向外径向地引导至套状部件120。径向分配拉起力提高了套状部件120的负荷并减低组件拆解的风险。

内表面154也包括锥形部分170，其从孔166向外延伸。锥形部分170被构造来使骨锚定器118相应于相对于鞍状部件的多轴运动，通过减低骨锚定器的轴对下部分128的干扰，平移通过多个位置。在一些实施方式中，锥形部分170具有基本椎体形状。内表面154也包括也包括弯曲的挖切部分172，以改善骨锚定器118相对于鞍状部件114的允许转动。如图26所示，有三个弯曲的挖切部分172，它们的形状为大致部分圆柱形，并且相对于鞍状部件114的纵轴以大约45度角延伸。在现在的实施方式中，三个弯曲的挖切部分172绕下部分128的圆周彼此以120度等距相隔。在现在的实施方式中，具有狭缝的释荷部分158基本与挖切部分172对准且被置于挖切部分172内。

鞍状部件114下部分128的外表面156具有大致圆柱形外形并且被构造来与套状部件120匹配。在现在的实施方式中，外表面156是基本平的，并且当处于中立位置时(即既不扩张也不收缩)与鞍状部件114的纵轴共轴。套状部件120和下部分128外表面156之间的接合导致骨锚定器118和冠状元件116可移动地保持在鞍状元件114内。也就是说，骨锚定器118和冠状元件116被牢固地保持在鞍状元件114内，但能够相对于鞍状元件移动。具体而言，骨锚定器118能够相对于鞍状元件114进行多轴运动。当固定螺钉22挤压杆24时骨锚定器118相对于鞍状部件114被锁定，这又使冠状元件116挤压在骨锚定器118的头部上，从而在冠状元件和鞍状部件的底座168之间固定骨锚定器，骨锚定器相对于鞍状部件运动。

在现在的实施方式中，套状部件120的厚度大于鞍状部件114的下部分128的厚度。在此方面，考虑套状部件120和鞍状部件的下部分128之间的厚度比在1.25∶1至10∶1的范围。在一些实施方式中，该厚度比大约2∶1。现在参看图26、28和29，套状部件120在其中被显示。图28是套状部件120的示意仰视图；图29是套状部件120的示意剖视图。

在现在的实施方式中，套状部件120包括环状挖切部分174。环状挖切部分174被构造为与鞍状部件114下部分128的弯曲的挖切部分172基本对准，以改善骨锚定器118相对于鞍状部件114的可允许转动。因此，有三个环状挖切部分174，它们的形状为大致部分圆柱形，并且以大约45度角相对于套状部件120的纵轴延伸。三个环状挖切部分174绕套状部件120的圆周彼此以120度等距相隔。环状挖切部分174相比于弯曲的挖切部分172的延伸部分可以具有稍微增加的宽度，以允许挖切部分172、174即使不完全对准也充分对准。在此方面，环状挖切部分174可以相对于弯曲的挖切部分172稍微偏离，而对挖切部分的总体作用没有不利影响。在一些实施方式中，套状部件120的外表面156和/或内表面198包括相匹配特征(例如突起和凹陷)，以利于挖切部分172和174对准，和/或套状部件和鞍状部件114之间的接合。

例如，现在参看图30和31，套状部件120可以包括凹陷176，其被配置来接收鞍状部件114的突起178。如所示，突起178可以从鞍状部件114的挡销152延伸，并且凹陷176可以布置在套状部件120的上部分196附近，这样当套状部件在下部分128上被推进时突起接合凹陷。如果突起178和凹陷176在套状部件120在下部分128周围向上前进时没有接合，则由于突起与套状部件上表面接合，套状部件的移动将受到限制。凹陷176和突起178这样设置，使得凹陷和突起的对准相应于弯曲的挖切部分172和174的对准。应理解，许多其他结构组合可以用于使套状部件120与鞍状部件114对准。同样，应理解，结构的位置可以改变。例如，考虑鞍状部件114的外表面156可以包括用于与套状部件120内表面的对应特征相匹配的特征。

在一些实施方式中，套状部件20、120不是大致圆柱形的。相反，在一些实施方式中，套状部件的至少一面是基本平的。在一些实施方式中，套状部件的两个相对的外部部分具有基本平的外部形状，以及套状部件的其余两个相对的外部部分具有大致圆柱形的外部形状。例如，参看图32和33，具有平坦表面202的套状部件200可以被构造用于具有平坦外表面206的鞍状部件204，使得套状部件和鞍状部件的平坦表面在套状部件和鞍状部件接合时基本对准。套状部件和鞍状部件的平坦表面202、206可以用于限制骨锚定器组件的总体尺寸和外形。具有平坦外表面部分的鞍状元件的例子公开在美国专利5,728,098中，在此通过引用以其整体并入。

现在参看图34和35，其中显示的是根据本公开内容另一实施方式的骨锚定器组件212。图34是骨锚定器组件的分解透视图；图35是骨锚定器组件的鞍状部件214的侧视图。骨锚定器组件212包括接收部件或鞍状部件214、冠状垫圈216、骨锚定器218和套状部件220。更具体地参看图35，在一些方面，鞍状部件214可以基本相似于鞍状部件14和114。鞍状部件214包括上部分222和下部分224。鞍状元件214的下部分224相比于上部分222具有减小的直径，使得挡销226被限定在上部分和下部分之间。下部分224被配置用于底部承载。也就是说，冠状元件216和骨锚定器218可以通过下部分224的底部的开孔插入鞍状元件214。在此方面，下部分224必须具有足够大的开孔以接收冠状元件216和骨锚定器218。然而，该开孔不能够大至阻止冠状元件216和骨锚定器保持在鞍状元件214中。因此，在现实施方式中，下部分224包括具有狭缝的释荷部分228。具有狭缝的释荷部分228延伸穿过下部分224并从下部分的底部向上延伸。具有狭缝的释荷部分228包括细长狭缝部分和相比于狭缝部分具有增大宽度的释荷部分。在现在的实施方式中，细长狭缝部分包括表面229，其相对于鞍状部件214的纵轴以斜角延伸。在一些实施方式中，平面229的角度基本匹配于外表面230，如图35所示。具有狭缝的释荷部分228使下部分28为至少部分柔性或可弹性形变。

在现在的实施方式中，下部分224可在接收冠状元件和骨锚定器的头部的第一位置和保持冠状元件和骨锚定器的头部在其中的第二位置之间变动。在第一位置，下部分224相对于鞍状部件214的纵轴向外张开，使得下部分的外表面230相对于此纵轴以斜角延伸。在第二位置，下部分224通过套状部件220收缩，以保持其中的冠状元件216和骨锚定器218。在此方面，工具231可以用于初始收缩下部分224，如图35箭头所示，然后套状部件220可以被置于下部分四周，以保持其在第二收缩位置。在图35中，虚线229’和230’分别表示处于第二位置时表面229和230的位置。在一些实施方式中，在第二位置，下部分224的外表面230基本与鞍状部件的纵轴共轴。在一些实施方式中，外表面230在第二位置相对于纵轴以斜角延伸。

现在参看图36-38，其中显示的是根据本公开内容另一实施方式的骨锚定器组件232。图36是骨锚定器组件232的示意分解透视图；图37是骨锚定器组件232的示意正剖视图；图38是骨锚定器组件232的鞍状元件234和冠状元件236的示意正剖视图。骨锚定器组件232包括接收部件或鞍状部件234、冠状垫圈236、骨锚定器238和套状部件240。在一些方面，骨锚定器组件232及其部件——鞍状部件234、冠状元件236、骨锚定器238和套状部件240可以基本相似于上述的骨锚定器组件和部件。因此，仅仅骨锚定器组件232的一些方面将详细描述。

鞍状元件234通常具有U形，具有上部分242和下部分244。上部分242被配置用于接收细长元件，例如上述的杆24，也被构造为与固定螺钉例如上述的固定螺钉22螺纹连接。鞍状元件234的下部分244相比于上部分242具有减小的直径。因此，内挡销246和外挡销248被限定在上部分242和下部分244之间。内挡销246被提供来用作冠状元件236的挡销。通常，内挡销246用作鞍状部件234内冠状元件236的上边界，阻止冠状元件向上运动超过挡销。在现在的实施方式中，内挡销246被置于上部分的U形通道的下方。如所示，冠状元件236包括上部分250、下部分252和挡销254。上部分250相比于下部分252具有减小的直径，并且大小是这样的：使得上部分可以向上延伸超过鞍状部件214的内挡销246以接合杆24。在此方面，冠状元件236的挡销254接合于鞍状部件234的内挡销246，以限制冠状元件236在鞍状部件内向上平移。

更具体地参看图38，下部分244包括内表面256，其配置来至少接收骨锚定器的头部。在此方面，内表面256包括锥形部分258，其从内表面向内延伸至圆筒形孔限定的表面260，锥形部分258和表面260相交限定边262。在一些实施方式中，锥形部分258具有大致椎体形状。表面260在沿鞍状部件的纵轴延伸穿过鞍状部件234的孔的下部分244中限定了最窄开孔。在现在的实施方式中，限定表面260的孔的直径基本相似于限定鞍状部件234的内挡销246附近的表面264的孔的直径。冠状元件236的上部分250的直径是这样的：使得上部分可以通过表面260、264限定的孔。在其他实施方式中，特别在表面260、264和/或冠状元件236的上部分250不是圆柱形的情形，每个这些部件的尺寸可以被制成以相似的方式工作，但具有不同的形状。因此，在一些实施方式中，冠状元件上部分的外部尺寸是这样的：使得它可以通过由鞍状部件34内表面限定的开孔。

在现在的实施方式中，冠状元件236上部分250的直径基本相似于或稍微小于限定表面260、264的孔的直径。在此方面，在一些实施方式中，冠状元件236的上部分250可以被置于限定表面260的孔中，以使冠状元件与开孔结合。一旦冠状元件236与鞍状部件234中的开孔结合，冠状元件的下部分252被推进并穿过开孔——从而扩张或弯曲鞍状部件的下部分244——直到冠状元件被整体置于鞍状部件内。在一些实施方式中，冠状元件236包括在上部分和下部分之间延伸的锥形表面，以促进冠状元件引入鞍状部件234。在这样的实施方式中，锥形表面可以附加于挡销254或代替挡销。

现在参看图39-43，其中显示的是根据本公开内容另一实施方式的骨锚定器组件312。图39是骨锚定器组件312的示意分解透视图；图40是骨锚定器组件312的示意正剖视图；图41是骨锚定器组件312的示意透视横截面图；图42是骨锚定器组件312的鞍状元件314和冠状元件316的示意透视图；图43是鞍状元件314和冠状元件316的示意正剖视图。在一些方面，骨锚定器组件312及其部件——鞍状部件314、冠状元件316、骨锚定器318和套状部件320可以基本相似于上述的骨锚定器组件和部件。因此，仅仅骨锚定器组件312的一些方面将被详细描述。

更具体地参看图40和41，冠状元件316具有圆形外表面320、基本圆筒形内表面322、底表面324和上表面326。冠状元件316的大小适于安装在鞍状部件314中，使得冠状元件在其中具有一定的轴向和旋转运动自由度。例如，冠状元件316的大小是在鞍状部件314的挡销328和骨锚定器318的头部之间轴向移动。进一步，在一些实施方式中，冠状元件316的大小是这样的：使得它可以在鞍状部件314内转动，以利于冠状元件插入其中。在此方面，外表面320的形状可以是部分球形的。在一些实施方式中，外表面320的曲率半径基本相似于骨锚定器318头部的外表面的曲率半径。

底表面324被构造来接纳至少一部分骨锚定器318的头部。底表面324可以被成型为(例如球形、圆形、锥形或其他形状)允许冠状元件和骨锚定器318头部之间的多轴运动。在现在的实施方式中，底表面324是部分圆形的或球形的，以与骨锚定器的球形头部匹配。在此方面，底表面324的圆形部分具有与骨锚定器318头部基本相同的曲率半径。底表面324的性质是这样的：使得骨锚定器318头部在冠状元件316和鞍状部件314头部之间的充分挤压能够牢固地相对于鞍状部件固定骨锚定器。冠状元件316的上表面328被构造来接合细长元件如脊柱杆24。具体而言，上表面328如此构造：使得冠状元件316可以被细长元件向下挤压以固定骨锚定器318在适当位置。

现在参看图42和43，在一些方面，冠状元件316被底部装载入鞍状部件314。在一些实施方式中，冠状元件316如此装载：使鞍状部件314不扩张。例如，如图42所示，冠状元件316如此取向：使得内表面322限定的圆筒形孔与鞍状部件314的纵轴基本成横向。然后，利用鞍状部件314底部分中至少一个挖切部分的至少一部分，冠状元件316被插入鞍状部件的底部而没有扩张鞍状部件。如在图40中最佳所见的，冠状元件316的外径大于鞍状部件314的下部分中孔的最窄部分。因此，冠状元件316不能插入内表面322限定的圆筒形孔，与鞍状部件314的纵轴基本平行而不扩张鞍状部件。置于鞍状部件314内后，冠状元件316相对于鞍状部件的纵轴旋转大约90度。如图43所示，冠状元件316的外径是这样的：它可以在鞍状部件314内旋转。在此方面，并且如上所述，在一些实施方式中，冠状元件316的外径可以基本相似于骨锚定器318头部的外径。在鞍状部件内旋转之后，冠状元件316然后通过挡销328和鞍状部件的下部分可活动地保持在其中。

现在参看图44，在一些方面，冠状元件316被顶部装载入鞍状部件314。如所示，冠状元件316如此取向：使得内表面322限定的圆筒形孔与鞍状部件314的纵轴基本成横向。进一步，冠状元件316被如此结合，使得冠状元件可以被降低到鞍状部件中，而没有来自限定挡销328的鞍状部件部分的干扰。在现在的实施方式中，冠状元件316与鞍状部件上部分中限定的通道基本对准。然后冠状元件316被插入穿过鞍状部件顶部并进入鞍状部件下部分。置于鞍状部件314的下部分中后，冠状元件316相对于鞍状部件的纵轴旋转大约90度。再次，如图43所示，冠状元件316的外径是这样的：使得它可以在鞍状部件314内旋转。在鞍状部件内旋转之后，冠状元件316然后通过挡销328和鞍状部件的下部分可活动地保持在其中。

虽然在附图和前面的说明中详细阐明和描述了本公开的数个实施方式，但本质上这被看作说明性的而非限制性的，应当理解，在本公开精神之内的所有变化和修改期望得到保护。例如，充分考虑对于一个实施方式描述的特征可以选择性地与其他实施方式的特征结合。

前面描述了数个实施方式的特征，使得本领域技术人员可以较好地理解本公开内容的方面。本领域技术人员应当认识到，他们可以容易地将本公开内容用作设计或改进其他方法和结构以用于实现本文所介绍实施方式的同样目的和/或取得相同优点的基础。本领域技术人员也应当意识到，这些等同构造没有偏离本公开内容的精神和范围，并且他们可以在其中进行各种改变、替换和修改，而不偏离本公开内容的精神和范围。

Claims (18)

1.骨锚定器组件，包括：

骨锚定器，其具有头部分和骨接合部分；

冠状元件，其形状和大小与所述骨锚定器的所述头部分匹配；

鞍状部件，其具有上部分和下部分，

所述上部分具有用于接收细长元件的通道和用于接收挤压元件的螺纹部分，

所述下部分被构造来接收所述冠状元件和其中的所述骨锚定器的所述头部分，所述下部分包括多个狭缝，使所述下部分向外是柔性的，以接收所述骨锚定器的所述头部分，并且向内是柔性的，以固定其中的所述骨锚定器的所述头部分；以及

套状部件，其被构造为放置在所述鞍状部件的所述下部分周围，所述套状部件的大小是这样的：当所述套状部件在所述鞍状部件的所述下部分周围向上前进时所述鞍状部件的所述下部分固定其中的所述骨锚定器的所述头部分，所述套状部件从而阻止所述鞍状部件的所述下部分向外弯曲；

其中当所述套状部件被置于所述下部分的四周时，所述骨锚定器相对于所述鞍状部件可移动；并且

其中通过所述骨锚定器的所述头部分被挤压在所述冠状元件和所述鞍状部件的所述下部分之间，所述骨锚定器相对于所述鞍状部件被固定在固定位置。

2.权利要求1所述的组件，其中所述下部分包括用于与所述骨锚定器的所述头部分相接的底座部分。

3.权利要求2所述的组件，其中所述底座部分被构造来当所述套状部件被置于所述鞍状部件的所述下部分周围时将来自所述骨锚定器的所述头部分的力向外径向地传输到所述套状部件。

4.权利要求3所述的组件，其中所述底座部分包括锥形表面，该锥形表面相对于所述鞍状部件的纵轴具有10度与80度之间的角度。

5.权利要求4所述的组件，其中所述锥形表面相对于所述鞍状部件的纵轴具有大约20度的角度。

6.权利要求4所述的组件，其中所述锥形表面相对于所述鞍状部件的纵轴具有大约55度的角度。

7.权利要求2所述的组件，其中所述上部分还包括用于限制所述冠状元件向上平移的挡销。

8.权利要求7所述的组件，其中通过所述骨锚定器的所述头部分被挤压在所述冠状元件和所述鞍状部件的所述下部分之间，所述骨锚定器相对于所述鞍状部件被固定在固定位置，这种挤压是由于使所述挤压元件对着所述细长元件螺旋地前进而产生的。

9.权利要求8所述的组件，其中限制向上平移的所述挡销被置于用于接收所述细长元件的通道的底部分的上方。

10.权利要求2所述的组件，其中所述鞍状部件还包括外部挡销，其用于限制所述套状部件在所述鞍状部件的所述下部分周围向上平移。

11.权利要求2所述的组件，其中所述鞍状部件的所述下部分和所述套状部件中至少一个包括用于引导所述下部分周围的所述套状部件的斜面。

12.权利要求2所述的组件，其中所述套状部件包括第一材料，并且所述鞍状部件的所述下部分包括第二材料，所述第一材料具有至少一种不同于所述第二材料的性质。

13.权利要求2所述的组件，其中所述多个狭缝从所述鞍状部件的所述下部分的底部向上延伸，并且包括释荷部分，该释荷部分在其上端相对于所述狭缝的其余部分具有增大的宽度。

14.权利要求13所述的组件，其中所述下部分还包括多个挖切部分，其被构造来允许所述鞍状部件和所述骨锚定器之间的活动范围增加。

15.权利要求14所述的组件，其中所述套状部件包括多个外挖切部分，所述多个外挖切部分被构造为与所述下部分的所述多个挖切部分对准，以允许所述鞍状部件和所述骨锚定器之间的活动范围增加。

16.权利要求14所述的组件，其中所述多个狭缝与所述下部分的所述多个挖切部分基本对准。

17.用于整形植入的系统，包括：

细长元件；

挤压元件；和

骨锚定器组件，所述骨锚定器组件包括：

骨锚定器，其具有头部分和骨接合部分；

冠状元件，其形状和大小与所述骨锚定器的头部分匹配；

鞍状部件，其具有上部分和下部分，

所述上部分具有用于接收所述细长元件的通道和用于接收所述挤压元件的螺纹部分，

所述下部分被构造来接收所述冠状元件和其中的所述骨锚定器的头部分，所述下部分包括多个狭缝，使所述下部分向外是柔性的，以接收和保持所述骨锚定器的所述头部分，所述下部分还包括用于与所述骨锚定器的头部分相接的底座部分，所述底座部分包括至少部分由锥形表面限定的边；以及

套状部件，其被构造为放置在所述鞍状部件的所述下部分周围，所述套状部件的大小是这样的：当所述套状部件在所述鞍状部件的下部分周围向上前进时所述鞍状部件的所述下部分固定其中的所述骨锚定器的头部分，所述套状部件从而阻止所述鞍状部件的下部分向外弯曲；

其中当所述套状部件被置于所述下部分四周时，所述骨锚定器相对于所述鞍状部件可移动；并且

其中通过所述骨锚定器的头部分被挤压在所述冠状元件和所述鞍状部件的下部分之间，所述骨锚定器相对于所述鞍状部件被固定在固定位置，这种挤压是由于使所述挤压元件对着所述细长元件螺旋地前进而产生的。

18.权利要求17所述的系统，其中所述鞍状部件的下部分还包括多个挖切部分，其被构造来允许所述鞍状部件和所述骨锚定器之间的活动范围增加。

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