CN101809815A - 用于rfid的自动天线调谐器系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于射频识别系统的自动天线调谐系统，包括：脉冲宽度调制器；用于控制来自所述调制器的源信号的生成的微处理器；用于从放大器接收所述源信号并且将其传送到电感的电容器；与所述电容器进行通信以将来自电感和电容的谐振信号作为载波信号来传送的门；以及用于对所述载波信号与所述源信号进行门控以产生比较信号从而产生脉冲串的装置和用于改变电容来增加或减小所述脉冲串的计数值的装置。

Description

用于RFID的自动天线调谐器系统
相关申请的交叉引用
本申请基于并且要求2007年9月24日提交的美国临时申请No.60/994,834的权益。
背景技术
在制造和使用RFID(射频识别)时，该技术被分成两个主要的组；第一组是通过紧密耦合到阅读器来获取功率的无源标签，由此使得该无源标签能够传送信息或将信息返回到阅读器。第二组是有源标签，有源标签具有它们自己的功率存储能力，比如电池、电容器或其它设备。利用由阅读器生成以请求有源标签传送数据的RF信号来查询该有源标签，其中所述数据由该阅读器接收。无源标签典型地具有几英寸到一米的范围。有源标签可以传送几十米，但是因为电池的限制而具有有限的寿命。有源标签因为电池或电容器的有限保存期限而具有有限的寿命。
现有技术包括许多针对用于RFID系统的天线调谐的专利。这些专利中的一个是美国专利No.5,491,715，其提供了用于将天线谐振电路的谐振频率与发射机输出的输出频率匹配的方法和系统。供电信号被传送到天线谐振电路，该天线谐振电路包括在操作中可变地更改谐振电路的谐振频率的调谐电路。在天线谐振电路的输出端提供与谐振频率和供电信号之间的频率差具有已知关系的相位相关信号。然后，相位比较接收该供电信号和相位相关信号，并相应地基于该已知的相位关系调整谐振电路的谐振频率。
发明内容
本发明的自动天线调谐设备提供(1)用于有源RFID发射机应答器标签的唤醒信号以及(2)用于操作无源RFID发射机应答器无源标签或大量传感器、接收机、发射机或其它电气或电子设备的功率。
本发明的天线调谐器可以为四英尺之外的30乘以60英尺的范围中的无源标签加电，并且可以被用来唤醒在被唤醒之前不使用电池电流的有源发射机应答器标签，从而将其寿命增加到超过在其处于持续唤醒状态情况下的期望寿命。
在本发明的指导下，功率生成系统被用来控制远程操作的回路天线。该回路天线生成可以被用来对RFID发射机应答器标签设备、传感器、接收机、发射机或其它电气或电子设备加电的电磁场。这一概念使得大量的位于架子、物架、货板等上的这些远程电子设备收集数据、报告返回到用于管理的中央计算机以用于跟踪该设施的操作。这些电子设备典型地没有电池并因此需要最小维护或者无需维护。某些设备会有电池但完全处于休眠状态、汲取很少电流或不汲取电流，并且由来自天花板、墙壁或地板中的回路天线的电磁信号唤醒。
为了高效，该回路天线应该具有最高品质或“Q因子”。Q是感抗除以其电阻的比值。通过这样的关系，线圈(导线)的电阻越低，回路的Q或品质就越高。这意味着调谐很关键并且必须一直保持。在设施中的远程功率生成回路天线可能容易被其所处的环境影响。如果大的金属架或物品被远离或者靠近天线移动，则会影响调谐。天线的效率可能会被严重影响到该天线不再被调谐到峰值并因此不能够执行其所需的功能。
为了一直使功率的生成最大化，重新调谐回路天线的需求很重要。因为装置被重新定位在该设施中并且功率生成天线变成失谐的，所以效率降低了。工人将不得不一次又一次到工厂去优化所述回路天线的调谐。
在本发明的优选实施例的指导下，当天线生成功率时，该天线将电磁耦合到遍布该设施的远程电子设备。如果每次将一件装置重新定位在局部区域都可以自动地重新调谐回路天线，则无源电子设备的效率被保持在峰值并且对手动调整回路天线的需求被取消。
本发明的自动天线调谐器被设计成以预定间隔测试回路天线的谐振以保持该回路天线的完整性。于是，当正在进行区域查询的计算机系统需要对遍布该设施的电子设备加电时，该回路天线将像被设计成对例如RFID发射机应答器标签或其它电子设备加电那样有效地工作。
由该天线生成的电磁场还可以被编码以给接收设备提供指令以接通、断开或执行例如将新数据存储在存储器中、清除存储器或进入休眠之类的其它特定任务或操作。
本发明的一个优选实施例是通过保持持续充电来增加超过当前电池技术的容量以对远程定位的电子设备供电，由此为这样的设备提供潜在无限的保存期限。这将在利用装置的可靠性方面具有重要的优点。本发明还提供用于医学、生物医学、夜视、GPS、无线电、传感器、执行器和智能收集技术的外部功率源。
电磁场天线典型地用来对RFID发射机应答器标签加电以回读用户或设备的标识。本发明的一个优选实施例是将天线放置在仓库、工厂或装运/接收台的天花板、墙壁或地板中。RFID发射机应答器标签设备、传感器、接收机、发射机或其它电气或电子设备被放置在这些天线的范围中并且不时地被它们的天线加电或唤醒。当这些RFID发射机应答器标签或其它电子设备被唤醒时，它们将会将它们的数据传送回正在控制这些天线的计算机系统。
本发明的自动调谐系统包括与主计算机通信的微处理器。主计算机将不时地用信号通知自动调谐系统要唤醒在其区域中的RFID设备、传感器、接收机、发射机或者电气或电子设备，并且将所接收的数据发送回计算机。
微处理器将通过以指定的频率将电流驱动到天线中来为该天线加电。例如，可以以125kHz的频率来驱动该天线。然后，微处理器将利用软件查看驱动或源信号的相位并且将其与天线上的载波信号的结果相位进行比较。如果它们彼此异相接近90度，则该天线被适当的调谐。如果信号没有异相90度，则微处理器将或者添加或者移去电容以适当地调谐该天线。
在查阅了下面的对优选实施例和附图的详细描述之后，本发明的其它目的和优点对本领域技术人员来说将变得显而易见的。
附图说明
图1是示出由微处理器控制的自动天线调谐器的基本概念的示意图。
图2是说明适当调谐的时序图。
图3是说明利用太多电容来调谐的时序图。
图4是说明利用太少电容来调谐的时序图。
图5说明工厂中的无线RFID发射机应答器的供电。
具体实施方式
图1说明本发明的自动天线调谐器系统121的示意性基本电路。类似于Microchip有限公司的PIC16F628的微处理器101控制脉冲宽度调制(PWM)输出管脚外部的源信号102的频率的生成。对于该设计来说，该源信号102是125kHz，但是几乎可以是期望对其电磁场中的无线外围设备加电的任何频率。源信号102被MOSFET驱动器103放大并且然后被驱动到一对大型的(heavy)MOSFET晶体管104中。例如，MOSFET驱动器103可以是由Microchip制造的像其模型No.TC4422那样的驱动器，其将功率放大到MOSFET 104需要的高容量输入的水平。这些MOSFET被设计成驱动大电流和高电压以便驱动一组电容器106。MOSFET 104可以是被International Rectifier制造成像其模型No.JRF9530和IRF530那样的MOSFET。这些电容器106各自由继电器触点105选择以调谐电容器106和电感107在125kHz处谐振。
电感107可以是大量设备中的任何一个。例如，电感107可以是拉伸穿过设施的天花板、墙壁或地板的24规格线(24 gauge wire)或者一长段导线或导管形成的小的两英寸回路，或者是能够传导电流的许多其它材料形成的小的两英寸回路。该电感107的尺度可以一直达到30乘以60英尺，并且导线尺寸可以是2规格那么长。在工厂中的典型应用可以是30乘以60英尺以便在覆盖合理范围的同时允许装置的自由流动。成功的测试已示出电感107可以具有从自动调谐器拉伸到末端被接地到建筑物的金属框架的距离点的导线长度，该建筑物的地是回路的返回路径。在不限制本发明的范围或这样的导线的最大长度的情况下，在该测试中使用的导线长度是60英尺。
由MOSFET驱动器103、104加电的源信号102被通过一个或多个电容器106传送到电感107，该电感107选择性地通过一个或多个电容器106将谐振信号转发到门108。该门108的输出是载波信号109。期望的是，该载波信号109与源信号102相比在相位方面超前或滞后90度。通过与门130对该载波信号109和源信号102进行门控以产生比较信号110。通过与门131对该比较信号110和20MHz晶体112进行门控以产生一个脉冲串113，微处理器101将使用该脉冲串113来确定该天线是否被适当地调谐。
图2说明源信号102与来自门108的载波信号109之间的时序关系。如果该天线被调谐到谐振，则如所示出的那样这两个信号之间的关系是90度。如上面所指出的那样，比较信号110是两个信号——即一起通过与门130进行逻辑与操作的源信号102和载波信号109——的结果。脉冲113被门控到该微处理器101中的计数器。
在125kHz处，源信号102的“接通”时间是4uS，并且“断开”时间也是4uS。当天线被适当地调谐时，比较信号110“接通”6uS并且“断开”2uS。这允许120个脉冲从20MHz晶体112通过与门131的门控而到微处理器101及其计数器。适当调谐的天线将产生近似120的数目的计数值。门延迟、上升和下降的次数将影响实际计数值。
图3说明当存在太多电容并且源信号102和载波信号109之间的相差被扩展时源信号102和载波信号109之间的时序关系。脉冲113的数目现在小于120，并且微处理器中的软件可以使得通过控制电容器106及其继电器触点105来添加更多电容直到计数值大约为120。
图4说明当存在太少电容时源信号102和载波信号109之间的时序关系。再次，软件将看到存在多于120个脉冲113并且添加一些电容直到计数值大约为120。
图5说明位于工厂的天花板中的天线122。天线调谐器121被连接到控制该天线的操作的计算机120。
在天线下面是一堆货板123，在该货板上具有物品124。这些货板123中的三个货板被堆叠成一个单元。在每个货板上有RFID发射机应答器标签125，当该RFID发射机应答器标签125是有源标签时其将接收唤醒信号，或者当RFID发射机应答器标签125是无源标签时其将接收功率。计算机120将不时地发送命令到调谐器121。该命令将告诉调谐器对该调谐器磁场中的所有发射机应答器标签125检查库存。在该调谐器磁场中的那些发射机应答器标签将唤醒并发送回其ID，由此为计算机给出在那时以及在那个位置处在工厂地板上有什么的简短描述(snapshot)。如果库存不被经常移动，则该操作可能仅每天发生一次或者甚至每周一次。但是如果以更大的比例移动该库存，则计算机将在需要的情况下每一小时或者甚至每一分钟进行一次库存检查。然后发射机应答器标签将其ID发送回到天线122，并且如果发射机应答器标签被其它数据编程的话，该发射机应答器标签可能将这样的数据发送回到天线122，。天线调谐器系统是计算机系统的外围设备。这意味着计算机可以在任何时候访问(一个或多个)调谐器，并且更新或检验库存，或者在该库存在工厂中移动的时候跟踪其位置。
本发明的上面详细描述以说明性的目的给出。对本领域技术人员来说显而易见的是，在不偏离本发明范围的情况下可以进行许多改变和修改。因此，将以说明并且非限制的意义来解释前面描述的整体，本发明的范围仅由所附权利要求限定。

Claims (10)

1.一种自动天线调谐系统，包括：
(a)脉冲宽度调制器；
(b)微处理器，用于控制来自所述调制器的源信号的频率的生成；
(c)电感；
(d)多个继电器触点和电容器，用于从所述放大器接收所述源信号并且将该源信号传送到所述电感，所述电感和所述电容器生成谐振信号；
(e)门，该门通过一个或多个继电器触点与所述电容器通信以将所述谐振信号作为载波信号传送；
(f)用于对所述载波信号与所述源信号进行门控以产生与晶体进行门控的比较信号从而产生脉冲串的装置，所述微处理器具有(i)用于确定所述脉冲串的计数值的计数器以及(ii)用于改变电容以增加或减小所述脉冲串的计数值的装置。
2.根据权利要求1所述的自动天线调谐系统，其中所述调谐系统连接到位于设施中的天线并且连接到计算机或微处理器，并且所述自动天线调谐系统还包括多个定位在所述设施中的间隔开的RFID发射机应答器，所述RFID发射机应答器适合于从所述计算机或微处理器接收信号并且将这样的信号传送回所述天线。
3.一种自动天线调谐系统，包括：
(a)脉冲宽度调制器；
(b)微处理器，用于控制来自所述调制器的源信号的频率的生成；
(c)一个或多个放大器，用于放大所述源信号；
(d)电感；
(e)多个继电器触点和电容器，用于从所述放大器接收所述源信号并且将该源信号传送到所述电感，所述电感和所述电容器生成谐振信号；
(f)门，该门通过一个或多个继电器触点与所述电容器通信以将所述谐振信号作为载波信号传送；
(g)用于对所述载波信号与所述源信号进行门控以产生与晶体进行门控的比较信号从而产生脉冲串的装置，所述微处理器具有(i)用于确定所述脉冲串的计数值的计数器以及(ii)用于改变电容以增加或减小所述脉冲串的计数值的装置。
4.一种用于调谐射频识别系统(RFID)的天线的方法，包括以下步骤：
(a)以一个频率从脉冲宽度调制器发出源信号；
(b)放大所述源信号并将所述源信号传送到多个电容器并且传送到电感，每个电容器具有继电器触点；
(c)通过一个或多个电容器传送来自所述电感的信号以形成载波信号；
(d)对所述载波信号与所述源信号进行门控以产生比较信号；
(e)比较所述载波信号与所述源信号相比在相位方面是否超前或滞后90度；
(f)添加或减少电容以根据需要来改变所述比较信号的每个周期的计数值，从而在所述载波信号和所述源信号之间建立90度相位。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括增加电容以减小每个周期的脉冲数目或者减小电容以增加每个周期的脉冲数目的步骤。
6.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：
(a)在与所述调谐系统通信的设施中定位所述天线；
(b)将多个RFID发射机应答器定位在所述设施中；
(c)将来自计算机或微处理器的信号传送到所述RFID发射机应答器中的一个或多个；以及
(d)将来自所述一个或多个RFID发射机应答器的信号传送到所述天线和所述计算机。
7.根据权利要求4所述的方法，还包括通过与门来将所述比较信号与晶体进行门控以产生限定每个周期的计数值的脉冲串。
8.一种用于调谐射频识别系统的天线的方法，包括以下步骤：
(a)通过源信号以一个频率、一个相位将功率递送到电感；
(b)通过一个或多个电容将来自所述电感的谐振信号传送到门；
(c)传送来自所述门的载波信号并且通过与门对所述载波信号进行门控以与所述源信号结合，从而产生与晶体进行门控以产生脉冲串的比较信号；
(d)将所述源信号的相位与所述载波信号的相位进行比较；以及
(e)如果而且仅如果所述源信号的相位和所述载波信号的相位的相差大于或小于90度，则向来自所述电感的信号添加或减少电容。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括对来自所述天线的信号进行编码并且将经过编码的信号传送到远程接收设备的步骤。
10.一种用于控制设施中的物品的库存的方法，包括以下步骤：
(a)将天线和多个RFID发射机应答器定位在所述设施中；
(b)将天线调谐系统用于所述天线，所述调谐系统包括脉冲宽度调制器和电感；
(c)将来自所述脉冲宽度调制器的源信号传送到多个电容器并且传送到所述电感，每个电容器具有继电器触点；
(d)将来自所述电感的信号传送通过一个或多个电容器以形成载波信号；
(e)对所述载波信号与所述源信号进行门控以产生比较信号；
(f)比较所述载波信号与所述源信号相比在相位方面是否超前或滞后90度；
(g)添加或减少电容以根据需要来改变所述比较信号的每个周期的计数值，从而在所述载波信号和所述源信号之间建立90度相位；
(h)将来自计算机或微处理器的信号传送到所述RFID发射机应答器中的一个或多个；以及
(i)将来自所述一个或多个RFID发射机应答器的信号传送到所述天线和所述计算机。
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