CN101313337A

CN101313337A - 硬币分配装置

Info

Publication number: CN101313337A
Application number: CNA2006800435825A
Authority: CN
Inventors: M·R·H·贝尔; P·理查森; P·克罗桑; D·埃尔伍德
Original assignee: Money Controls Ltd
Current assignee: Crane Payment Innovations Ltd
Priority date: 2005-10-14
Filing date: 2006-10-13
Publication date: 2008-11-26
Also published as: AU2006301165A1; GB2431151A; EP1955293A1; EP1968018A3; US7987961B2; EP1968018A2; EP1968018B1; US20090135426A1; WO2007042575A1; JP2009512046A; GB0520970D0

Abstract

一种硬币分配装置，该硬币分配装置通过在转动体上的元件和推顶器之间基本上沿弦向挤压硬币来投出硬币，所述硬币分配装置具有高度可变的转动体(3)、改进的两件式硬币推顶器(10a，10b)。用于检测确实被投出的硬币的光学传感器检测硬币是否存在于硬币路径中。另外，一种支付设备，该支付设备包括具有分配硬币类型检测器的第一硬币分配装置(61)和第二硬币分配装置(62)。第一硬币分配装置(61)用于储存多个大面额的硬币并且初始用于支付一定数额。第二硬币分配装置(62)用于单一低面额硬币类型并且在尽可能多地使用第一硬币分配装置之后从第二硬币分配装置(62)分配硬币。

Description

硬币分配装置

技术领域

本发明涉及硬币和/或代币分配装置。

背景技术

在下文中，术语“硬币”将用于表示硬币、代币或类似物。

英国奥尔德海姆市Royton的New Coin大街的货币控制有限公司(Money Controls Limited)制造的Compact Hopper^TM是本领域技术人员众所公知的。Compact Hopper^TM使用一个转动体和一对支在弹簧上的指状物来分配硬币。所述转动体具有多个在其中收集硬币的开孔，并且在转动体旋转时，由于支在弹簧上的指状物的作用从开孔的底部分配硬币。使用带有不同尺寸开孔的转动体分配不同尺寸的硬币

在Compact Hopper^TM中，转动体安装在转动体座中。转动体形成为使得当安装在转动体座中时，转动体的基座与转动体座的上表面间隔一定距离，该距离足以允许特定厚度的硬币从开孔的底部被分配。因此，存在的问题是需要不同的转动体分配不同厚度的硬币，这增加了制造成本。

发明内容

根据本发明，提供了一种硬币分配装置，其通过在第一和第二元件之间基本上沿弦向挤压硬币来分配硬币，第二元件承载在转动体的下侧，所述转动体在一个表面上随着中心轴装置旋转，其中转动体可以以多种构造安装到轴装置，以便不同地设定转动体和所述表面之间的距离。

转动体可以具有轴向延伸的通孔，硬币可以通过所述通孔移动通过转动体到达所述表面以便由所述元件投出。根据转动体的尺寸和待分配的硬币的尺寸可以有一个、两个、三个、四个或五个这样的通孔。

转动体可以具有用于接收轴装置的一个端部的中心孔，并且轴装置可以插入中心孔中的距离取决于轴装置相对于转动体绕转动体的旋转操作轴线的角位置。备选地，可以有小孔的型式，所述小孔绕转动体的轴布置以接收轴装置上的销。一些孔可以比其它孔浅使得转动体在所述表面上的高度将取决于转动体和轴装置的相对角位置。然而优选地，转动体中孔的轴向内部的横截面与轴装置的所述端部的横截面相匹配，并且所述孔的轴向外部的横截面包括通过组合在多个角位置的轴装置的所述端部的横截面形成的图形。适宜地，轴装置的所述端部的横截面为方形，并且转动体中孔的轴向外部的横截面为正六角星。

根据本发明，进一步提供了一种转动体，其用于在硬币分配装置的一个表面上旋转使得硬币可以在所述表面和转动体的一部之间穿过，所述转动体包括用于以多种构造将转动体安装到硬币分配装置的中心轴装置的装置，每种构造设定所述部和所述表面之间的不同距离。

Compact Hopper^TM通过本发明在小硬币的分配方面得到了改进。当这样的硬币被分配时它们的直径不足以与两个支在弹簧上的指状物接合。因此，当这样的硬币被分配时施加到它们的力减小。

根据本发明，提供了一种硬币分配装置，其通过在第一和第二元件之间基本上沿弦向挤压硬币来投出硬币，第二元件承载在转动体的下侧，所述转动体在一个表面上旋转，并且第一元件包括第一径向内推顶器和第二径向外推顶器，其中推顶器构造成使得第一推顶器可以沿硬币投出方向移动而不需要第二推顶器也沿其硬币投出方向移动。

第一推顶器优选地包括一个部件，该部件支靠在第二推顶器上使得当第一推顶器由第二元件驱动的硬币移动时第二推顶器由所述部件推动。

优选地，第一推顶器包括具有突出穿过所述表面的硬币接合突起的主体以及在一侧的臂，并且第二推顶器包括具有突出穿过所述表面的硬币接合突起的主体以及在一侧的臂，第一推顶器的臂支靠在第二推顶器的臂上，其中当第一推顶器由第二元件驱动的硬币移动时第二推顶器的臂由第一推顶器的臂推动。

优选地，当第一和第二推顶器由第二元件驱动的硬币移动时它们连接到各自的弹簧装置以用于储存能量以投出硬币。

用于检测硬币通过的已知硬币传感器包括布置在输出口的一侧的发光装置和布置在输出口的相对侧的相应位置的光检测装置。因此，当硬币通过输出口被分配时，硬币切断在发射器和检测器之间传播的光束。检测器然后输出低信号，指示已检测到硬币。然而存在的问题是当硬币穿过输出口时诈骗者可以试图用光致盲检测器以便防止输出低信号。

另一种已知硬币传感器包括布置在输出口的相同侧的间隔位置的发光装置和光检测器。使用该构造，当没有硬币存在于输出口时，检测器输出低信号。当硬币被分配时，来自光发射器的光束从硬币的表面反射并且被引导到检测器。因此，检测器输出高信号以指示已分配硬币。然而，硬币传感器的该构造的问题在于诈骗者可以将覆盖物滑动到检测器上，使得它总是输出低信号。

根据本发明，提供了一种用于检测硬币通过的光学传感器，其包括用于在没有硬币时产生和检测横过硬币路径的第一光束的第一检测装置，和用于产生和检测从所述硬币路径中的硬币反射的第二光束的第二检测装置。

第一和第二检测装置可以共用光源和利用各自的光学检测器。光源棱镜可以布置成使得来自光源的一些光进入光源棱镜并且被引导，由此倾斜地横过硬币路径供第二检测装置使用，并且来自光源的一些光经过光源棱镜并且基本上垂直地横过硬币路径供第一检测装置使用。光检测棱镜可以构造成接收随后由硬币路径中的硬币反射的来自光源棱镜的光，并且将基本上垂直于光路径的接收光重定向到第二检测装置的光学检测器上。梯形棱镜可以被提供用于将绕过光源棱镜的光横过硬币路径返回到第一检测装置的光学检测器。

一个实施例包括硬币路径穿过的部件，其中所述部件包括第一棱镜、第二棱镜以及第三棱镜，所述第一棱镜与光源部分地对准以用于将来自光源的一些光倾斜地重定向到硬币路径中，所述第二棱镜用于捕获来自第一棱镜和从硬币路径中的硬币反射的光并且将捕获光重定向到第一光检测器上，所述第三棱镜用于将未由第一棱镜重定向的来自光源的光横过硬币路径返回到第二光检测器。光源和光检测器优选地安装到所述部件上使得光源位于光检测器之间。

光学传感器可以进一步包括可操作以接收来自第一和第二检测装置中每个的检测指示信号的处理装置。处理装置可以进一步响应检测指示信号操作以便提供指示检测到硬币通过的输出信号。

第一和/或第二光束可以是脉冲光束。这可以提供更高安全级以防止诈骗侵袭，例如诈骗者试图用光致盲检测器的那些侵袭。

混合硬币的识别再循环硬币分配装置在本领域中是已知的。当这样的装置用于分配一定金额的钱币时，分配第一硬币并且确定该硬币的金额。如果第一硬币的金额超过待分配的数额，则该硬币被再循环到储币箱中并且分配另一硬币。如果第一硬币的金额未超过待分配的数额，则分配第二硬币。该过程继续直到分配了预期金额的钱币。

这样的装置的问题在于它们会耗费长时间来分配一定金额的钱币。例如，假定有分配

1、

2和

0.5硬币的装置。在需要这样的装置分配

12.50的金额时，如果已分配

12，只有在下一个硬币是

0.5硬币的情况下才可以分配正确金额的钱币。这样的硬币将被分配的概率可能显著小于储币箱中其它类型的硬币中的一个被分配的概率，因此分配正确金额的钱币将耗费一定时间。

根据本发明，提供了一种支付设备，其包括：

包括分配硬币类型检测器的第一硬币分配装置；

第二硬币分配装置；和

控制器，

其中控制器构造成通过以下方式响应支付指令和支付金额：

通过从支付金额减去存储金额计算阈值，所述存储金额代表第一硬币分配装置使用的最高面额硬币类型的金额；

使第一硬币分配装置分配硬币直到已支付数额小于阈值，控制器从分配硬币类型检测器的输出确定已支付硬币的金额；并且然后

使第二硬币分配装置分配硬币直到已支付数额等于所述支付金额。

附图说明

现在将通过例子参考附图描述本发明的实施例，其中：

图1是根据本发明的硬币分配装置的透视图；

图2示出图1的用于驱动转动体的轴的上端部；

图3示出图1的硬币分配装置的转动体的下侧；

图4a示出沿第一定向附连到图3的轴的图2的转动体，其中硬币分配装置构造成分配薄硬币；

图4b示出沿第二定向附连到图3的轴的图2的转动体，其中硬币分配装置构造成分配较厚硬币；

图5a示出根据图4a的构造安装在转动体座中的转动体；

图5b示出根据图4b的构造安装在转动体座中的转动体；

图6示出图1的装置中用于分配硬币的一对支在弹簧上的指状物；

图7示出从下面观察的图6的支在弹簧上的指状物；

图8a-8e示出当转动体旋转时通过图6和7的支在弹簧上的指状物的作用被分配的硬币；

图9是图1的硬币分配装置的硬币传感器的透视图；

图10示出当没有硬币存在时来自图9的硬币传感器中光学发射器的光线的路径；

图11示出当硬币存在时来自图9的硬币传感器中光学发射器的光线的路径；

图12示出包括根据本发明的硬币分配装置的硬币分配系统；和

图13是用于解释图12的硬币分配系统的操作方法的流程图。

具体实施方式

参考图1，根据本发明的硬币分配装置包括主体1和可释放地夹到主体1的储币箱2。

主体1具有大体为三角形的横截面，带有两个大体为三角形的侧面1a、1b以及矩形的底面和后面1c、1d。侧面、底面和后面1a、1b、1c、1d不需要是实心的。

除了在很前面的短垂直部1f之外，主体的前面1e倾斜。转动体3可旋转地位于转动体座4中在主体1的倾斜前面1e中。电机和传动装置(未示出)安装在转动体座4后部。转动体座4可以与电机和传动装置作为一个单元可拆卸。在该例子中的转动体座4为大约85mm的方形。然而，通常优选的范围是50-120mm的方形。

储币箱2是常规的并且在顶部开口，侧面从主体1的侧面的顶部向上延伸。储币箱2的下侧大体与主体1的前面1e相适应并且具有通向转动体3的孔。可以使用具有更宽上部的储币箱以增加装置的容量。

当沿着转动体3的轴线观察时，转动体座4为方形。大体为圆形的凹槽5形成于转动体座4中。硬币通过其投出的硬币输出口6形成于凹槽5的一侧。硬币输出口6设有用于检测硬币通过输出口6的硬币传感器22。

转动体3包括绕中心连接螺钉8等距离布置的多个圆形开孔7。当转动体3借助于电机和传动装置旋转时，开孔7沿着凹槽5的底面上的圆形路径前进。

转动体3在转动体座4中安装成使得开孔7的底部与凹槽5的底面间隔一定距离，该距离足以使特定厚度的硬币在转动体3下面通过。

硬币接合部9从每个开孔7的底部朝着凹槽5的底面延伸。当硬币落入开孔7之一时，硬币接合部9沿着横过凹槽5的底面的环形路径推动该硬币。

一对支在弹簧上的指状物10a、10b从硬币输出口6的下边缘沿径向突出穿过凹槽5的底面。第一支在弹簧上的指状物10a从第二支在弹簧上的指状物10b沿径向向内布置。

参考图2，用于驱动转动体3的轴11包括具有方形横截面的上端部12和用于接收中心连接螺钉8的螺纹孔12a。所述轴布置成使得它与圆形凹槽5同轴，并且上端部12突出穿过凹槽5的底面以与转动体3接合。

参考图3，在转动体3的中心具有用于接收轴11的上端部12的孔13。孔13从转动体3的下侧朝着转动体3的上表面延伸并且在其开口处具有正八角星横截面。因此，轴11的上端部12可以沿两个定向中的一个装配到孔13中。更具体而言，沿第一定向，上端部12的方形横截面与星的第一组四个点13a对准，并且沿第二定向，上端部12的方形横截面与星的第二组四个点13b对准。

中心连接螺钉8具有螺钉头部和主体，所述螺钉头部与转动体3的上表面结合，所述主体向下延伸穿过转动体3并延伸进轴11的上端部12的螺纹孔12a中以将转动体3连接到轴11。

现在将参考图4a和4b更详细地描述轴11的上端部12装配到孔13中所沿的第一和第二定向。

首先参考图4a，沿第一定向，上端部12的方形横截面与星的第一组四个点13a对准。沿该定向，轴11的上端部12延伸进孔13中一个深度d1并且抵靠在形成孔13的顶面的表面13c上。

参考图4b，沿第二定向，上端部12的方形横截面与星的第二组四个点13b对准。沿该定向，轴11的上端部12延伸进孔中一个深度d2，其中d2＜d1，并且抵靠在形成于四个角13b所限定的三角形横截面通道中的多个三角形凸缘13d上。

参考图5a，当转动体3沿第一定向安装在轴11上时，转动体3的基座与凹槽5的底面间隔距离h1。在该构造中，可以使用硬币分配装置分配厚度小于h1的硬币c1。

参考图5b，当转动体3沿第二定向安装在轴11上时，转动体3的基座与凹槽5的底面间隔距离h2，其中h2大于h1的数值等于d1-d2。在该构造中，可以使用硬币分配装置分配厚度小于h2但大于h1的硬币c2。

因此，提供了一种硬币分配装置，其中相同转动体可以用于分配具有不同厚度的硬币。

参考图6和7，第一支在弹簧上的指状物10a包括细长主体14a。朝着主体的前端布置的硬币推动部15a从细长主体14a向上突出。第一指状物10a的主体14a安装在凹槽5的底面中位于一个狭槽下方，使得硬币推动部15a突出穿过狭槽而位于凹槽5的底面上方。

细长主体14a还具有布置在其前端的弹簧结合部16a。弹簧结合部16a具有圆形横截面并且从细长主体14a的下表面向下突出。拉伸弹簧17a的一端锚固到弹簧结合部16a。

指状物接合部18a朝着细长主体14a的后部布置。指状物接合部18a具有矩形横截面并且与细长主体14a的轴线成直角地朝着第二支在弹簧上的指状物10b延伸。

第一支在弹簧上的指状物10a进一步包括在其后部从细长主体14a的下表面向下突出的突出部19a。光学发射器20a和光学检测器21a布置在突出部19a的相对侧。因此，第一支在弹簧上的指状物10a的移动借助于从光学检测器21a输出的信号被检测。当硬币推动部15a不与硬币接触并且突出部19a阻挡光学发射器20a发射的光时，检测器21a输出低信号。备选地，当硬币推动部15a与硬币接触并且拉伸弹簧17a伸展，使突出部19a移动离开从光学发射器发射的光的路径时，检测器21a可以输出高信号。因此，可以检测潜在的诈骗，例如在光学检测器21a记录第一支在弹簧上的指状物10a的移动时在硬币输出口6的硬币传感器未记录被分配的硬币的情况下。

第二支在弹簧上的指状物10b具有类似于第一支在弹簧上的指状物10a的构造，并且包括细长主体14b、硬币推动部15b和用于将第二支在弹簧上的指状物结合到第二拉伸弹簧17b的弹簧结合部16b。第二支在弹簧上的指状物可以进一步包括突出部19b，该突出部与光学发射器20b和光学检测器21b结合使用，从而以先前关于第一支在弹簧上的指状物10a所述的方式检测第二支在弹簧上的指状物10b的移动。

指状物接合部18b朝着细长主体14b的后部布置。指状物接合部18b具有矩形横截面并且与细长主体14b的轴线成直角地朝着第一支在弹簧上的指状物10a延伸。第二支在弹簧上的指状物10b的指状物接合部18b沿着细长主体14b定位成使得当硬币不偏压支在弹簧上的指状物10a、10b时它位于第一支在弹簧上的指状物10a的指状物接合部18a正后方。

现在将参考图8a-8e描述第一和第二支在弹簧上的指状物10a、10b的操作。

参考图8a，转动体3沿逆时针方向旋转并且转动体3的开孔7中的硬币C在横过凹槽5的底面的环形路径中朝着第一和第二支在弹簧上的指状物10a、10b移动。

参考图8b，当硬币C通过转动体3的旋转的作用被驱动靠在第一支在弹簧上的指状物10a的硬币推动部15a上时，第一支在弹簧上的指状物10a被向后推动，导致第一支在弹簧上的指状物10a的指状物接合部18a推压第二支在弹簧上的指状物18b的指状物接合部18b。因此，第二支在弹簧上的指状物10b被向后推动，尽管第二支在弹簧上的指状物10b的硬币推动部15b不与硬币接触。

参考图8c，当转动体3继续旋转时，硬币C被挤压在转动体3的硬币接合部9和第一支在弹簧上的指状物10a的硬币推动部15a之间。硬币C基本上沿弦向被挤压。在本例子中，接合部9和硬币推动部15a挤压硬币C所绕的硬币C的点不与硬币C的圆面在直径上对准。特别地，挤压硬币C所绕的弦的中心相对于转动体3从硬币C的中心沿径向向内。因此，硬币接合部9和硬币推动部15a滑动抵靠在硬币C的弧形边缘上产生的侧向力被提供给硬币C。该侧向力相对于转动体3沿径向向外方向作用并且朝着硬币输出口6推动硬币C。硬币C滑动过第一支在弹簧上的指状物10a的硬币推动部15a并滑动到第二支在弹簧上的指状物15b的硬币推动部15b上。

参考图8d，当转动体3继续旋转时，硬币C移动离开第一支在弹簧上的指状物10a，并且转动体3的硬币接合部9移动使得它不再克服由拉伸弹簧17a、17b导致的第一和第二支在弹簧上的指状物10a、10b施加的力偏压硬币C。因此，第一支在弹簧上的指状物10a向前弹跳，导致第一支在弹簧上的指状物10a的硬币推动部15a弹动硬币C的后边缘。同时，第二支在弹簧上的指状物10b的硬币推动部15b朝着硬币输出口6推动硬币C。另外在本例子中，第二支在弹簧上的指状物10b的硬币推动部15b和硬币接合部9一起基本上沿弦向挤压硬币C。挤压硬币C所绕的弦的中心相对于转动体3从硬币C的中心沿径向向内，从而提供相对于转动体3沿径向向外方向作用的侧向力，以便朝着硬币输出口6推动硬币C。

参考图8e，硬币C在第一和第二支在弹簧上的指状物10a、10b施加的力下通过硬币输出口6被投出。第一和第二支在弹簧上的指状物10a、10b返回它们的初始位置以准备好分配下一个硬币。

现在将参考图9、10和11描述硬币传感器。参考图9，硬币传感器22包括相对于彼此布置在间隔位置的第一、第二和第三棱镜23、24、25。在本例子中，第一、第二和第三棱镜23、24、25形成于框架26内。该框架邻近硬币输出口6布置并且限定大体为矩形的开孔27，通过该开孔硬币沿着转动体3和硬币输出口6之间的硬币投出路径被分配。

硬币传感器22还包括光学发射装置28以及第一和第二光学检测器29、30，它们都邻近框架的下边缘布置在硬币投出路径下方。光学发射装置28被定向成沿正交于硬币投出路径的方向发射光。第一和第二光学检测器29、30布置在光学发射装置28的相对侧。

在本例子中，光学发射装置28布置成发射将由第一和第二光学检测器29、30检测的脉冲光束。因此第一和第二光学检测器29、30可以构造成响应脉冲光束而不是连续光束的检测。以该方式使用脉冲光束可以提供更高安全级以防止诈骗侵袭，例如诈骗者试图用光致盲检测器的那些侵袭。在备选布置中，可以使用连续光束。

第一棱镜23具有直角三角形横截面并且包括第一、第二和第三表面23a、23b、23c。第一表面23a在硬币投出路径的平面中，第二表面23b与第一表面23a成45°倾斜，并且第三表面23b在第一和第二表面23a、23b之间延伸并与第一表面23a成直角。

第一棱镜23布置在光学发射装置28上方，使得由光学发射装置28发射的光的一部分穿过第一表面23a。近似相等部分的光经过第一棱镜23的旁边并平行于第三表面23c。

第二棱镜24具有正梯形横截面并且包括第一、第二，第三和第四表面24a、24b、24c、24d。第一和第二表面24a、24b彼此平行并且平行于硬币投出路径的平面。第三和第四表面24c、24d与第一表面24a成45°倾斜并且向上倾斜以会合第二表面24b的各端。

第二棱镜24布置在硬币投出路径上方，使得第三表面24c与邻近第一棱镜23的区域相对，来自光学发射装置28的光穿过所述区域。此外，第四表面24d与第一光学检测器29相对。

第三棱镜25具有大体为三角形的横截面并且包括第一、第二和第三表面25a、25b、25c。第一表面25a平行于硬币投出路径的平面。第二和第三表面25b、25c从第一表面25a向上倾斜，第二表面25b以比第三表面25c更大的角度倾斜。第三棱镜25布置在第二光学检测器30的正上方。

现在将参考图10和11描述硬币传感器22的操作。

参考图10，在没有硬币存在于开孔27中的情况下，示出从光学发射装置28发出的两个光线的路径。

第一光线31与硬币投出路径成直角地由光学发射装置28发射并且传到第一棱镜23的一侧。第一光线31横过开孔27并且以直角入射到第二棱镜24的第一表面24a上。因此，第一光线31不在第一表面24a折射并且传播通过第二棱镜24。

此后，第一光线31在第三表面24c反射并且平行于第一和第二表面24a、24b传播通过第二棱镜24。然后第一光线31在第四表面24d反射，再次以直角穿过第一表面24a，横过开孔27并且入射到第一光学检测器29上。

由光学发射装置28发射的第二光线32穿过第一棱镜23的第一表面23a。第二光线32在第二表面23b反射并且沿着横过开孔27的倾斜路径前进。

因此，当没有硬币存在于硬币传感器22的开孔27中时，第一光学检测器29响应接收第一光线31而输出“高”信号并且第二光学检测器30输出“低”信号。

现在参考图11，在硬币C存在于开孔27中的情况下，示出从光学发射装置28发射的两个光线的通路。

第一光线33与硬币投出路径成直角地由光学发射装置28发射并且传到第一棱镜23的一侧。第一光线33横过开孔27并且入射到硬币C上。

由光学发射装置28发射的第二光线34穿过第一棱镜23的第一表面23a。第二光线34在第二表面23b反射并且沿横过开孔27的倾斜路径前进。

第二光线34由硬币C反射并且被引导朝向第三棱镜25。此后，第二光线在第三棱镜25的第二表面25b折射并且在第三表面25c反射朝向第一表面25a。第二光线34穿过第一表面25a并且入射到第二光学检测器30上。

因此，当硬币C存在于硬币传感器22的开孔27中时，第一光学检测器29输出“低”信号并且第二光学检测器30响应接收第二光线34而输出“高”信号。

参考图12，硬币分配系统包括控制器60(例如微处理器)以及第一和第二硬币分配装置61、62。在图12所示的例子中，第一硬币分配装置61是识别再循环装置，其由充装具有许多不同面额的硬币的第一储币箱63供给。更具体而言，第一储币箱63容纳

1和

2的硬币。第一硬币分配装置61设有用于确定分配硬币的面值的第一硬币传感器64。

第二硬币分配装置62可以是例如以上参考图1-11所述的装置。第二硬币分配装置62由第二储币箱65给送，所述第二储币箱容纳具有单一面额的硬币。更具体而言，第二储币箱65容纳50分的硬币。第二硬币分配装置62设有用于确定当转动体3被驱动时硬币是否已被分配的第二硬币传感器66。

参考图13，现在将解释分配

12.50的过程。

首先，在步骤S100中，控制器60计算第一硬币分配装置61的支付金额阈值T。阈值T由以下方程1确定：

T＝S-C_Max (1)

其中S是需要分配的钱币的总数额，并且C_Max是使用第一储币箱63储存的最高金额硬币的面额。在本情况下，第一硬币分配装置61的支付金额阈值T为

10.50(即

)。

接着，在步骤S110中，控制器60将硬币分配信号发送到第一硬币分配装置61，并且因此第一硬币分配装置61分配来自第一储币箱63的硬币。

在步骤S120中，第一硬币传感器64确定在步骤S110中已分配的硬币的金额并且将信号输出到控制器60以指示已分配硬币的金额。

在步骤S130中，控制器60使用在步骤S120中从第一硬币传感器64输出的信号以计算已支付钱币的总额P。

在步骤S140中，控制器60比较已支付钱币的总额P与在步骤S100中确定的支付金额阈值T。当在步骤S140中确定P小于T时，重复步骤SllO-S140。当在步骤S140中确定P大于或等于T时，执行步骤S150。

在步骤S150中，控制器60将硬币分配信号输出到第二硬币分配装置62。因此，在步骤S150中，第二硬币分配装置62从第二储币箱65分配硬币。

由于第二储币箱62仅仅容纳具有单一面额的硬币(50分硬币)，因此第二硬币分配装置62的硬币传感器66没有必要确定分配硬币的面额。第二硬币传感器66仅仅需要确定当第二硬币分配装置62的转动体3旋转时来自第二储币箱65的硬币是否真被分配。

接着，在步骤S160中，控制器60再计算已支付钱币的总额P并且确定是否等于所需数额S。当确定P不等于S时，重复步骤S150和S160。当确定P等于S时，硬币分配过程结束。

当然，如果在达到阈值T之前第一分配装置61变空，则第二分配装置62将接手，尽管还未达到阈值。

可以具有多个容纳分别不重复的多组相对高金额硬币的储币箱，例如容纳50p、￡1和￡2硬币的储币箱1、容纳20p和10p硬币的储币箱2以及一个容纳小金额硬币的储币箱，例如容纳5p硬币的储币箱3。在该构造中，使用储币箱1中的最大金额(即￡2)的硬币计算初始阈值T1。当已支付数额达到或超过第一阈值时，通过从支付数额的余额减去第二储币箱中的最大硬币金额(即20p)计算第二阈值T2。然后，当达到第二阈值时，从储币箱3支付余额。

这样，可以可靠地分配正确数额。

Claims

1.一种硬币分配装置，该硬币分配装置通过在第一和第二元件之间基本上沿弦向挤压硬币来投出硬币，第二元件承载在转动体的下侧，所述转动体在一个表面上随着中心轴装置旋转，其中转动体可以以多种构造安装到轴装置，以便不同地设定转动体和所述表面之间的距离。

2.根据权利要求1所述的硬币分配装置，其中转动体具有轴向延伸的通孔，通过所述通孔硬币可以移动通过转动体到达所述表面以便由所述元件投出。

3.根据权利要求1或2所述的硬币分配装置，其中转动体具有用于接收轴装置一个端部的中心孔，并且轴装置可以插入中心孔中的距离取决于轴装置相对于转动体绕转动体的旋转操作轴线的角位置。

4.根据权利要求3所述的硬币分配装置，其中转动体中孔的轴向内部的横截面与轴装置的所述端部的横截面相匹配，并且所述孔的轴向外部的横截面包括通过组合轴装置的所述端部在多个角位置的横截面而形成的图形。

5.根据权利要求4所述的硬币分配装置，其中轴装置的所述端部的横截面为方形，并且转动体中孔的轴向外部的横截面为正八角星。

6.一种硬币分配装置，其通过在第一和第二元件之间基本上沿弦向挤压硬币来投出硬币，第二元件承载在转动体的下侧，所述转动体在一个表面上旋转，并且第一元件包括第一径向内推顶器和第二径向外推顶器，其中推顶器构造成使得第一推顶器可以沿硬币投出方向移动而不需要第二推顶器也沿其硬币投出方向移动。

7.根据权利要求6所述的硬币分配装置，其中第一推顶器包括一个部件，该部件支靠在第二推顶器上，使得当第一推顶器由第二元件驱动的硬币移动时第二推顶器由所述部件推动。

8.根据权利要求7所述的硬币分配装置，其中第一推顶器包括具有突出穿过所述表面的硬币接合突起的主体以及在一侧的臂，并且第二推顶器包括具有突出穿过所述表面的硬币接合突起的主体以及在一侧的臂，第一推顶器的臂支靠在第二推顶器的臂上，其中当第一推顶器由第二元件驱动的硬币移动时第二推顶器的臂由第一推顶器的臂推动。

9.根据权利要求6、7或8所述的硬币分配装置，其中当第一和第二推顶器由第二元件驱动的硬币移动时它们连接到各自的弹簧装置以用于储存能量以投出硬币。

10.一种用于检测硬币通过的光学传感器，其包括：

第一检测装置，其用于在没有硬币时产生和检测穿过硬币路径的第一光束；和

第二检测装置，其用于产生和检测从所述硬币路径中的硬币反射的第二光束。

11.根据权利要求10所述的光学传感器，其中第一和第二检测装置共用一个光源并且利用各自的光学检测器。

12.根据权利要求11所述的光学传感器，包括光源棱镜，所述光源棱镜布置成使得来自光源的一些光进入光源棱镜并且被引导，由此倾斜地横过硬币路径供第二检测装置使用，并且来自光源的一些光经过光源棱镜并且基本上垂直地横过硬币路径供第一检测装置使用。

13.根据权利要求12所述的光学传感器，包括光检测棱镜，所述光检测棱镜构造成接收随后由硬币路径中的硬币反射的来自光源棱镜的光，并且将基本上垂直于光路径的接收光重定向到第二检测装置的光学检测器上。

14.根据权利要求12或13所述的光学传感器，包括梯形棱镜，所述梯形棱镜用于将绕过光源棱镜的光横过硬币路径返回到第一检测装置的光学检测器。

15.根据权利要求10所述的光学传感器，其包括硬币路径穿过的部件，其中所述部件包括第一棱镜、第二棱镜以及第三棱镜，所述第一棱镜与光源部分地对准以用于将来自光源的一些光倾斜地重定向到硬币路径中，所述第二棱镜用于捕获来自第一棱镜和从硬币路径中的硬币反射的光并且将捕获光重定向到第一光检测器上，所述第三棱镜用于将未由第一棱镜重定向的来自光源的光横过硬币路径返回到第二光检测器。

16.根据权利要求15所述的光学传感器，其中光源和光检测器安装到所述部件上使得光源位于光检测器之间。

17.根据权利要求10-16中任一项所述的光学传感器，其中第一光束是脉冲光束。

18.根据权利要求10-17中任一项所述的光学传感器，其中第二光束是脉冲光束。

19.根据权利要求10-18中任一项所述的光学传感器，其进一步包括可操作以接收来自第一和第二检测装置中每个的检测指示信号的处理装置。

20.根据权利要求19所述的光学传感器，其中处理装置进一步可响应检测指示信号操作，以提供指示检测到硬币通过的输出信号。

21.一种硬币分配装置，其包括根据权利要求10-20中任一项所述的光学传感器以用于检测被分配的硬币。

22.根据权利要求1-5中任一项所述的硬币分配装置，其包括根据权利要求10-20中任一项所述的光学传感器以用于检测被分配的硬币。

23.根据权利要求6-9中任一项所述的硬币分配装置，其包括根据权利要求10-20中任一项所述的光学传感器以用于检测被分配的硬币。

24.根据权利要求1-5中任一项和权利要求6-9中任一项所述的硬币分配装置。

25.根据权利要求24所述的硬币分配装置，其包括根据权利要求10-20中任一项所述的光学传感器以用于检测被分配的硬币。

26.一种支付设备，其包括：

包括分配硬币类型检测器的第一硬币分配装置；

第二硬币分配装置；和

控制器，

其中控制器构造成通过以下方式响应支付指令：

通过从支付金额减去存储金额计算阈值，所述存储金额代表第一硬币分配装置所使用的最高面额硬币类型的金额；

使第一硬币分配装置分配硬币直到已支付数额不小于阈值，控制器从分配硬币类型检测器的输出确定已支付硬币的金额；并且然后

27.根据权利要求26所述的支付设备，其中第二硬币分配装置是根据权利要求1-9和19-22中任一项所述的装置。

28.一种转动体，其用于在硬币分配装置的一个表面上旋转使得硬币可以在所述表面和转动体的一部之间穿过，所述转动体包括：

用于以多种构造将转动体安装到硬币分配装置的中心轴装置的装置，每种构造设定所述部分和所述表面之间的不同距离。