CN101099897A - 用于纸牌操作系统的设备 - Google Patents

Abstract

纸牌操作系统包括一对绕轴旋转的夹钳，用于从纸牌收纳器例如转盘式存贮器取出纸牌。当拾取器靠近拾取辊子时，拾取器的旋转或角速度可以近似等于拾取辊子的旋转或角速度。

Description

用于纸牌操作系统的设备

对相关申请的交叉引用

本申请要求根据35U.S.C.§119(e)而享有于2006年4月18日提交的美国临时申请No.60/793,267的优先权。

技术领域

本发明通常涉及台面游戏领域，并且更具体地涉及纸牌操作系统，例如洗牌器和/或分类机。

背景技术

纸牌操作系统通常收纳在纸牌游戏中使用后丢弃的纸牌并将纸牌按照随机顺序或一种分类顺序例如以洗牌前新纸牌中纸牌的顺序而进行整理。纸牌操作系统可以在纸牌收纳器诸如支架、堆叠台、转盘式存贮器或其它系统中储存纸牌。纸牌收纳器通常包括几个隔间，每一隔间的尺寸被设计成可接收一张或多张纸牌。在操作期间，纸牌操作系统必须从隔间中抽取纸牌。

一种方法采用喷射器(ejector)迫使纸牌从隔间中出来。该喷射器强烈地击打纸牌的一个内边缘，有力地迫使纸牌从隔间中出来。喷射器向纸牌的边缘施加了足够的力，这可能损坏或给纸牌做上标记，或者损伤纸牌。这减少了纸牌的使用寿命，增加了成本。这也可能留下了可识别的损坏或标记，便于纸牌计分者在纸牌游戏中赢得优势。

另一方法采用了纸牌选择器，以通过摩擦接合纸牌的一部分。纸牌选择器通常包括一个摩擦辊子，设置在轴的一端，通过电动机直接或通过驱动系统而驱动。摩擦辊子通过摩擦从隔间中抽取纸牌，并将纸牌推至一对加速辊子。该方法可能有缺陷地引起纸牌刮擦隔间的一侧，其可能导致损坏或损伤纸牌。摩擦辊子本身可能对纸牌产生明显的磨损。而且，摩擦辊子和加速辊子之间的速度差引起纸牌速度急剧变化，其进一步损害了纸牌。

因此，希望有一种设备，其可解决或缓解至少一些上述问题。

发明内容

根据一个方面，用在纸牌处理设备中的拾取机构包括一个本体，被安装成用于绕本体的旋转轴轴向运动，一个第一夹钳，其物理连接到本体，用于与之一起绕本体的旋转轴而作旋转运动，所述第一夹钳具有一个纸牌接合表面，一个第二夹钳，其物理连接到本体，用于与之一起绕本体的旋转轴运动，所述第二夹钳具有一个与第一夹钳的纸牌接合表面相对的纸牌接合表面，所述第二夹钳可选择性地相对于第一夹钳在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置，至少第一夹钳和第二夹钳相对的纸牌接合表面相互靠近，在所述打开位置，第一夹钳和第二夹钟相对的纸牌接合表面相对于闭合位置而言相互远离，一个第一致动器，被连接成选择性地绕本体的旋转轴而旋转驱动本体，以及一个第二致动器，被连接成选择性地相对于第一夹钳在打开和闭合位置之间移动第二夹钳。

根据一个方面，纸牌处理设备包括一个带隔间的转盘式存贮器，被安装成绕转盘式存贮器的旋转轴而作旋转运动，每一隔间的尺寸被设计成可接收一张纸牌，一个第一夹钳，其具有一个纸牌接合表面，一个第二夹钳，其具有一个与第一夹钳的纸牌接合表面相对的纸牌接合表面，所述第二夹钳可选择性地相对于第一夹钳在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置，至少第一夹钳和第二夹钳相对的纸牌接合表面相互靠近，在所述打开位置，第一夹钳和第二夹钳相对的纸牌接合表面相对于闭合位置而言相互远离，并且其中，第一和第二夹钳物理连接，以便绕平行于转盘式存贮器的旋转轴的拾取器的旋转轴而在第一位置和第二位置之间作旋转运动，在所述第一位置，第一夹钳和第二夹钳的纸牌接合表面接合至少一部分纸牌，而纸牌并非部分或完全从转盘式存贮器的隔间中抽出，在所述第二位置，纸牌至少部分从转盘式存贮器的隔间中抽出，一个第一致动器，被连接成选择性地轴向绕拾取器的旋转轴而驱动本体，以及一个第二致动器，连接成选择性地相对于第一夹钳在打开和闭合位置之间移动第二夹钳。

根据另一方面，一种在纸牌操作设备中操作纸牌的方法包括将一对夹钳旋转到靠近纸牌收纳器的纸牌啮合位置，在纸牌啮合位置闭合该对夹钳，以便物理接合至少局部留在一部分纸牌收纳器中的纸牌的一部分，以第一旋转速度旋转至少一个拾取辊子，将该对夹钳旋转到纸牌拾取位置，在那里，至少一个拾取辊子通过摩擦接合至少一部分纸牌，并且允许至少一个拾取辊子从该对夹钳中抽出纸牌。

附图说明

在附图中，相同的参考数字代表相似的元件或部件。元件的尺寸和相对位置在附图中无需按比例绘制。例如，各种元件的形状和角度未按比例绘制，并且这些元件中的一些被随意变大和定位，以增强图的清晰度。而且，元件的特定形状如所绘制的并非用于传达有关特定元件的实际形状的任何信息，并且仅仅被选择成用于在附图中便于识别。

图1为根据一种示意性实施例的纸牌处理设备的局部等距图，包括带有一对夹钳的纸牌拾取器，所述夹钳在从隔间抽出纸牌前处于打开位置。

图2为图1的纸牌拾取器的局部等距图。

图3为图1的纸牌拾取器的侧面正视图，那对夹钳处于闭合位置，在从隔间抽出纸牌后持有纸牌。

图4-6按顺序示意性地说明了根据一种实施例在操作期间纸牌拾取器和转盘式存贮器的透明背面图。

图7为根据一种示意性实施例，操作纸牌拾取器从隔间抽取纸牌并且将纸牌提供到一对拾取辊子的方法的流程图。

具体实施方式

在以下的说明中阐明了某些特定的细节，以便充分理解本发明的各种实施例。然而，本领域技术人员将会理解，实施例可以没有这些细节而被实施。在其它的情况下，与纸牌处理设备、控制器、处理器、传送机构和阅读器有关的公知结构没有详细示出或描述，以避免不必要地导致说明不清晰。

除非上下文特别指出，在整个说明书和权利要求书都适用的是，措词“包括”及其变形等被解释为开放性包含的意义，如同“包含，但不限于”。

在整个说明书中，“一个实施例”或“一种实施例”意味着与该实施例一起描述的一特定的特征、结构或特性包含在至少一个实施例中。因此，在整个说明书不同的地方出现措辞“在一个实施例中”或“在一种实施例中”并非全部指相同的实施例。而且，特定的特征、结构或特性可以以任何适当的方式在一种或多种实施例中组合。

本文提供的标题仅为了方便并非解释要求保护的本发明的范围或意义。

本发明通常涉及一种用于纸牌操作设备中的纸牌拾取机构。所述纸牌操作设备对许多纸牌进行操作、分类、随机化和/或洗牌。纸牌拾取机构的功能是当从纸牌收纳器诸如例如转盘式存贮器中抽出纸牌时对纸牌的损坏最小。本文所用的术语“转盘式存贮器”指一种绕轴旋转或枢转的纸牌收纳器，并且不应当被解释为对所要求保护的本发明的限制。

在纸牌游戏期间，至少一些纸牌将被玩，其中，被玩的纸牌为根据一套用于在游戏台上玩的游戏规则，当前由游戏参与者(即玩家和/或庄家)进行一局牌所使用的那些。例如，许多原始的扑克牌的二十一点可以包括被玩的纸牌。在纸牌游戏期间和之后，被玩过的纸牌被参与者丢弃和/或收集，并被称为收集的纸牌，由庄家或另一个人返回到纸牌操作设备。

收集的纸牌连续移动到纸牌操作设备中，在该点，它们被称为过渡期的纸牌。应当理解，纸牌操作设备的许多特征由可控制的逻辑电路而实施。将过渡期的纸牌沿不同的纸牌路径导向，或者放在纸牌收纳器中(例如，其可采用转盘式存贮器、系统、支架、盘子或等效设备的形式)，在该点，纸牌被称为库存的纸牌。附加地或供选地，过渡期的纸牌可以直接移动到有序的一组中，本文指可传送的纸牌。

可传送的纸牌周期性地传输到一个位于游戏台处的参与者可获得的位置，该点的纸牌在本文中称为可发的纸牌。在一种实施例中，仅在预定数量的可传送纸牌已经被分组集合后，可传送的纸牌被传送到参与者可获得的位置。在许多纸牌游戏中，在可发的纸牌被分发到在下一次或至少在将要到来的纸牌游戏中的参与者之前，可发的纸牌被放置在纸牌靴中。

可传送的纸牌根据一种实际顺序被排列(即，有序化)。在一种实施例中，实际顺序为一种电子数据顺序，其中，所述电子数据响应于用于多个纸牌的纸牌值(例如，等级和组)，其可以包括比标准的五十二(52)张纸牌中的纸牌数量少或多的纸牌。实际顺序可以由计算机生成(例如，通过随机数字产生器(RNG))。附加地或供选地，实际顺序可以从预定的数据诸如一个或多个查找表而确定，例如一种相应于来自新纸牌的未洗牌的纸牌顺序的分类顺序。一旦实际顺序至少部分被完成，纸牌操作系统运行，以便根据至少一部分实际顺序而对可传送的纸牌进行排序。作为例子，可传送的纸牌可以从过渡期的纸牌中选出，或直接来自于库存的纸牌。纸牌拾取器，以下进行详细描述，可以从纸牌收纳器中选择库存的纸牌。下文中，“库存的纸牌”将被称为“纸牌”。

图1显示了根据一种示意性实施例的纸牌操作设备1的局部等距图，纸牌操作设备1可操作性地进行排列、洗牌、分类或者其它纸牌4的操作(仅示出一张)。

纸牌操作设备1包括纸牌收纳器2，第一套拾取辊子4(总称为4，并且单独地称为4a、4b)，以及纸牌拾取器6，其为可操作的以便选择性地从纸牌收纳器2中抽取纸牌8，并平滑地将抽取的纸牌8传送到拾取辊子4。纸牌操作设备1也包括一个或多个电动机10(仅示出一个)，可操作地驱动纸牌操作设备1的各种元件，诸如纸牌收纳器2、纸牌拾取器6、拾取辊子4，和/或其它的辊子。

如所显示的，纸牌收纳器4可采用转盘式存贮器2a的形式，所述转盘式存贮器具有多个环形隔间12。转盘式存贮器2a被安装成绕转盘式存贮器的旋转轴14作旋转运动。多个隔间12中的每一个的尺寸被设计成至少部分接收一张标准尺寸的纸牌8。形成转盘式存贮器2a的隔间12的壁16可以为弯曲的或弓形的，以接合通常为笔直且硬的纸牌8，从而将纸牌8保留在隔间12中，同时转盘式存贮器2a绕转盘式存贮器的旋转轴14旋转。纸牌收纳器2可以采用不同于转盘式存贮器2a的形式，例如为带隔间的支架或叠架，尽管与描述的纸牌拾取器2一起使用转盘式存贮器2a可能特别有利于解决前面提到的一些问题，如以下将更加详细讨论的那样。

马达(未示出)使转盘式存贮器2a前进，以使每一个连续的隔间12对准纸牌拾取器6。绕转盘式存贮器的旋转轴14的旋转运动可以为双向的(例如，顺时针和逆时针的)。这允许马达在可能的最短时间内使一特定的隔间12对准纸牌拾取器6。使转盘式存贮器2a前进的时间可以近似等于或少于用于使纸牌拾取器6从隔间12中抽取纸牌8并返回到从一连续的隔间12中抽取下一张可利用的纸牌8而花费的时间。马达例如可以采用步进马达的形式。

纸牌拾取器6包括本体18、具有第一纸牌接合表面21的第一夹钳20、具有与第一纸牌接合表面21对置的第二纸牌接合表面23的第二夹钳22，以及致动器24，用于在打开位置26和闭合位置28之间相对彼此移动第一和第二夹钳20、22中的至少一个(图3)。如图所示，致动器24可以例如采用螺线管24a的形式。

在打开位置26，第一和第二夹钳20、22的纸牌接合表面21、23通常分别相互隔开足以容纳纸牌8的距离(例如，大于纸牌的厚度)。在闭合位置，夹钳20、22的纸牌接合表面21、23通常相互靠近，隔开的距离足够小以便抓住或接合纸牌8而不损伤或损坏纸牌8(例如，近似等于或稍小于纸牌8的厚度)。如图所示，第一夹钳20通常相对于本体18固定，而第二夹钳22在打开和闭合位置26、28之间旋转。可供选择地，第二夹钳22可以通常相对于本体18固定，而第一夹钳20在打开和闭合位置26、28之间旋转。作为另一供选的方案，第一和第二夹钳20、22分别可以相对于本体在打开和闭合位置26、28之间旋转。

纸牌拾取器6被安装成绕拾取器的旋转轴30在至少一纸牌抽出位置32和至少一纸牌放置位置34之间旋转运动。绕拾取器的旋转轴30的旋转运动可以为双方向的(例如，顺时针和逆时针的)。夹钳20、22被物理连接成与本体18一起绕拾取器的旋转轴30旋转。第一和第二夹钳20、22绕拾取器的旋转轴30旋转的旋转速度几乎与至少一个拾取辊子4的第一旋转速度ω匹配。致动器24可以类似地连接以便与本体18一起绕拾取器的旋转轴30旋转，尽管这是没必要的。在纸牌抽出位置32处，第一和第二夹钳20、22的纸牌接合表面21、23分别被定位成靠近纸牌收纳器2的一个隔间12，使得至少局部被收纳在隔间12中的至少一部分纸牌8被收纳在第一和第二夹钳20、22之间。在纸牌放置位置34、第一和第二夹钳20、22的纸牌接合表面21、23分别被定位成靠近所述第一对拾取辊子4，从而使得至少一部分纸牌8被第一对拾取辊子4中的至少一个的至少一部分接合。在例举的实施例中，马达10驱动第一套齿36，其驱动啮合形成于或连接到拾取器6的本体18的第二套齿38，以便至少在纸牌抽出位置和纸牌放置位置32、34之间移动拾取器6。马达10可以为电动马达，诸如步进马达。

所述第一套拾取辊子4包括一对对置的拾取辊子4，其中，至少一个拾取辊子4a、4b以第一旋转速度ω被旋转驱动。所述第一套拾取辊子4被定位成通过摩擦接合纸牌8的前边缘40，其被夹持在处于闭合位置28的第一和第二夹钳20、22的纸牌接合表面21、23之间。纸牌8的前边缘40啮合拾取辊子4，而第一和第二夹钳20、22绕拾取器的旋转轴30旋转，旋转速度近似等于辊子4的第一旋转速度ω。这可以有利地减小施加到纸牌8上的力，从而减小或消除损伤、磨损、撕破或其它损坏。

纸牌操作设备1可以还包括驱动辊子12，其在结构上类似于第一套拾取辊子4。驱动器辊子12沿纸牌传输路径定位，以迫使纸牌8沿着纸牌传输路径到达纸牌操作设备1中的一个或多个目的地。驱动辊子12可以成对布置，也可以不成对布置。成对的一个或两个驱动辊子12可以被驱动，或者成对的一个或两个驱动辊子12可以自由旋转或选择性地固定。在被驱动的地方，驱动辊子12可以或不以第一旋转速度ω旋转。

控制器42(图1)被通讯连接以控制马达10。控制器42提供适当的信号以使马达10以预定的方向旋转拾取器6。控制器42还施加信号到致动器24上以控制第一和第二夹钳20、22的机械运动。控制器42可以采用微控制器，微处理器、特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)和/或其它数字或模拟电路的形式，并且可以包括或不包括储存器。

图2显示了将纸牌8接合在第一和第二夹钳20、22之间前纸牌拾取器6位于打开位置时的等距图，而图3显示了根据一种实施例的纸牌拾取器6的侧面图，将纸牌8夹持在第一和第二夹钳20、22之间。

参照图2-3，第一和第二夹钳20、22物理连接到纸牌拾取器6的本体18，用于绕平行于转盘式存贮器的旋转轴14的拾取器的旋转轴30旋转运动。如所显示的，第一夹钳20通常被固定，并且第二夹钳22分别在打开和闭合位置26、28之间绕轴31旋转。如上指出的，在供选择的实施例中，第二夹钳22可以被固定，而第一夹钳20旋转，或者供选择地，第一和第二夹钳20、22都可以旋转。

在一些实施例中，第一和第二夹钳20、22的相对表面中的至少一个在位于内边缘(统称为46，并且单独称为46a、46b)和外边缘(统称为48，并且单独称为48a、48b)之间的中间部分44处是尖的。纸牌接合表面21、23可以位于中间部分44和内边缘46之间，并且在一些实施例中，可以靠近或邻近内边缘46。如所示出的，第一或第二夹钳20、22的尖顶表面可以为弓形或弯曲的表面，或者供选择地可以达到尖峰。

一部分纸牌传输路径形成在第一和第二夹钳20、22的内部和外部边缘46、46之间。纸牌8被收纳在第一和第二夹钳20、22的纸牌接合表面21、23之间，并且在第一和第二夹钳20、22的外边缘48之间退出。在闭合位置28，第一夹钳20的纸牌接合表面21与第二夹钳22的纸牌接合表面23隔开的距离近似等于或稍小于纸牌8的厚度，而第一夹钳20的外边缘48a与第二夹钳22的外边缘48b隔开的距离大于纸牌8的厚度。有尖顶的或弓形的表面可有利地对准拾取辊子4，或者为拾取辊子4提供一平缓过渡。这种平缓过渡可以例如被描述为纸牌传输路径，其限定数学函数的一阶导数的平滑曲线，不具有锐角或没有间断，限定了纸牌传输路径。

如所示出的，致动器24机械地接合第二夹钳22以选择性地将纸牌接合表面23移至闭合位置28中，以便抓住或接合至少一部分纸牌8。第二夹钳22可以被偏压到打开位置26，或者致动器24可以为可操作性的，以便移动第二夹钳22至打开位置26。供选地，第二夹钳22可以被偏压到闭合位置28，并且致动器24可以为可操作的，以便将第二夹钳22移动到打开位置26。偏压可以通过采用连接到一个或两个夹钳20、22和/或致动器24的弹簧而完成。

纸牌拾取器6采用了一个用于致动器24的螺线管24a，止挡50可以物理连接到本体18以绕着拾取器的旋转轴30在那里旋转。止挡50被定位在螺线管24a的机械运动轴上，以限制螺线管24a的移动。

本体18通过与拾取器的旋转轴30共轴的轴52连接到纸牌操作设备1上。本体18还包括从本体18的一侧凸出并物理连接至此的凸缘54。凸缘54牢固地收纳在本体18侧面和纸牌操作设备1之间延伸的轴52的至少一部分。凸缘54和纸牌拾取器6绕轴52旋转。如上所述，止挡50可以物理连接到本体18的侧面。附加地或供选地，止挡50可以物理连接到凸缘54。

取决于螺线管24a的倾斜角度，沟槽56沿靠近止挡50的一部分凸缘54而形成。沟槽56允许螺线管24a的芯58后退直到接触止挡50，从而防止芯58过早地被凸缘54止住。在一些实施例中，沟槽56可以为非必需的，这是因为拾取器6和相关元件的结构尺寸，例如螺线管24a的倾斜角度，可以不同于所显示的。

图4-6按顺序显示了根据一种实施例的纸牌拾取器6和转盘式存贮器2a在运转期间的示意图。在图4-6中描述的例子显示了纸牌拾取器6的透明后视图。

特别是，图4说明了处于纸牌抽出位置32的纸牌拾取器6。控制器42提供适当的信号，以使马达10在转盘式存贮器2a的方向绕拾取器的旋转轴30旋转带有夹钳20、22的拾取器6。在打开或闭合位置26、28，带有夹钳20、22的拾取器6可以朝向转盘式存贮器2a旋转。如果在到达隔间12前，第一和第二夹钳20、22处于闭合位置28，致动器24可以将第二夹钳22移动至打开位置26，以便允许至少一部分纸牌8被收纳在纸牌接合表面21、23之间。一旦纸牌8被设置在纸牌接合表面21、23之间，控制器42向致动器24发送信号，以机械接合第二夹钳22，选择性地将纸牌接合表面23移动入闭合位置28，以便抓住或接合至少一部分纸牌8。所选纸牌8的一部分可以被夹持在第一和第二夹钳20、22的纸牌接合表面21、23之间。

如图5所示，纸牌拾取器6从纸牌抽出位置32旋转到纸牌放置位置34。控制器42向马达10发送信号以旋转拾取器6，纸牌8在反旋转方向被夹持在夹钳20、22之间，该方向与转盘式存贮器2a的方向相对。纸牌拾取器6以近似等于至少一个拾取辊子4的旋转速度ω的速度到达纸牌放置位置34。当纸牌8被夹持在夹钳20、22之间时，拾取辊子4通过摩擦接合纸牌8的前边缘40。与拾取辊子4的摩擦接合发生在从纸牌抽出位置32旋转一定的角度到纸牌放置位置34之后。在纸牌放置位置34，控制器42可以向致动器24发送信号，以将第二夹钳22移动到打开位置26，以便从夹钳20、22的夹持中放开纸牌8。供选地，带有夹持在夹钳20、22的接合表面21、23之间的纸牌8的纸牌拾取器6可以局部绕拾取器的旋转轴30连续旋转，而夹持的纸牌8同时穿过辊子4。这可以有利地确保在从夹钳20、22放开前纸牌8被拾取辊子4接合。

图6说明了在拾取辊子4通过摩擦接合纸牌8的前边缘40后才从那对夹钳20、22放开纸牌8。在拾取器6绕拾取器的旋转轴30旋转期间的这样一个位置被称为纸牌放开位置60。在纸牌8的前边缘40充分横向移过拾取辊子4后，控制器42向致动器24发送信号，以放开夹持在夹钳20、22的纸牌接合表面21、23之间的那部分纸牌8。纸牌8的释放允许拾取器4触发纸牌8沿纸牌传输路径横向移动，其可以包括或不包括附加的驱动辊子12以近似于原始拾取辊子4的旋转速度ω而旋转。纸牌传输路径可引导纸牌8到纸牌操作设备1中的一个或多个目的地。

允许纸牌拾取器6超越纸牌放置位置34和/或纸牌放开位置60可有利地允许纸牌拾取器6的角速度或旋转速度ω在纸牌放置位置34和/或纸牌放开位置60处达到最大。旋转速度可以在纸牌拾取器6通过纸牌放置位置34和/或纸牌放开位置60后减小，为返回振动做准备。

图7显示了根据一种例举实施例操作纸牌拾取器6从转盘式存贮器2a的隔间12抽出纸牌8并将纸牌8提供到拾取辊子4的方法700的流程图。

方法700始于702处，例如响应于控制器42对转盘式存贮器2a的启动。如上所讨论的，在704处，转盘式存贮器2a使纸牌隔间12以与纸牌拾取器6的旋转同步的速度前进。马达10使转盘式存贮器2a前进，以便纸牌拾取器6的夹钳20、22对准至少留有部分纸牌8的隔间12。

在706处，纸牌拾取器6绕拾取器的旋转轴30旋转到靠近转盘式存贮器2a的纸牌抽出位置32。到达纸牌抽出位置32时，一对夹钳20、22处于打开位置26，并且至少纸牌8的边缘40被对准在第一和第二夹钳20、22的纸牌接合表面21、23之间。如上所述，带有夹钳20、22的拾取器6可以朝向隔间12旋转，同时处于闭合位置28，在这种情况下，控制器42向制动器24发送信号，以便在到达纸牌抽出位置32前将第二夹钳22移动到打开位置26。

在708处，控制器42向致动器24发送信号，以便机械接合第二夹钳22，选择性地将纸牌接合表面23移动到闭合位置28，从而抓住或接合至少部分纸牌8，其至少局部留在部分纸牌隔间12中。第一和第二夹钳20、22在纸牌抽出位置32处位于闭合位置28。

在710处，至少一个拾取辊子4开始以第一旋转速度ω旋转，第一旋转速度ω近似等于在靠近纸牌放置位置34处绕第一和第二夹钳20、22的拾取器的旋转轴30的旋转速度。可选地，至少一个拾取辊子4可恒定旋转。

在712处，带有夹钳20、22的纸牌拾取器6绕拾取器的旋转轴30而旋转通过纸牌放置位置34，在那里，至少一个拾取辊子4通过摩擦接合纸牌8的前边缘40。

优选地，在714处，控制器42向致动器24发送信号，以移动第二夹钳22到打开位置26，从而从夹钳20、22夹持中放开纸牌8并进入拾取辊子4的抓握中。该方法将控制传送至720处。

在716处，纸牌拾取器6继续绕拾取器的旋转轴30旋转通过纸牌放置位置34，而部分纸牌8被夹持在第一和第二夹钳20、22之间直到纸牌拾取器6到达纸牌放开位置60。在纸牌放开位置60处，纸牌8的前边缘40充分横向通过拾取辊子4，以确保纸牌8的大部分被拾取辊子4接合。

在718处，控制器42向致动器24发送信号，以放开夹持在夹钳20、22的纸牌接合表面21、23之间的部分纸牌8，并且至少一个拾取辊子4触发纸牌8沿纸牌路径而横向移动，如上详细描述的那样。

在720处，控制器42向马达10发送信号，以便倒转在转盘式存贮器2a的方向上纸牌拾取器6绕拾取器的旋转轴30旋转的方向。该方法将控制传送到702处。

在说明书中参考和/或在申请数据页中列出的所有上述美国专利、美国专利申请出版物、美国专利申请、外国专利、外国专利申请以及非专利出版物，包括但不局限于2006年4月18日提交的美国临时申请No.60/793,267，在此作为参考全部并入本文。

从以上说明中将会理解，尽管本文为了进行说明而描述了本发明的特定实施例，在不偏离本发明的精神和范围的前提下，可以进行各种修改。因此，除附属的权利要求书之外，本发明无其它限制。

Claims (26)

1、一种用于纸牌操作设备的拾取器机构，该拾取器包括：

本体，安装成用于绕本体的旋转轴而作旋转运动；

第一夹钳，其物理连接到所述本体上，用于与其一起绕本体的旋转轴而作旋转运动，所述第一夹钳具有纸牌接合表面；

第二夹钳，其物理连接到本体上，用于与其一起绕本体的旋转轴运动，所述第二夹钳具有与第一夹钳的纸牌接合表面相对的纸牌接合表面，所述第二夹钳可选择性地相对于第一夹钳在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置，至少第一和第二夹钳对应的纸牌接合表面相互靠近，在所述打开位置，第一和第二夹钳的纸牌接合表面相对于闭合位置而言相互隔开；

第一致动器，被连接成可选择性地绕本体的旋转轴旋转地驱动本体；

第二致动器，被连接成可选择性地相对于第一夹钳在打开和闭合位置之间移动第二夹钳。

2、根据权利要求1的拾取器，其中，一纸牌移动路径形成于第一和第二夹钳的内边缘和外边缘之间，从而收纳在第一和第二夹钳的内边缘处的纸牌经第一和第二夹钳的外边缘退出。

3、根据权利要求1的拾取器，其中，在闭合位置，第一夹钳的内边缘部分与第二夹钳的内边缘部分隔开第一距离，并且其中，第一夹钳的外边缘部分与第二夹钳的外边缘部分隔开大于第一距离的第二距离。

4、根据权利要求3的拾取器，其中，所述第一距离近似等于纸牌的厚度，并且所述第二距离大于纸牌的厚度。

5、根据权利要求3的拾取器，其中，所述第一或第二夹钳中的至少之一包括尖顶表面，其与第一或第二夹钳中的另一个相对，其中，内边缘和外边缘部分向尖顶倾斜。

6、根据权利要求5的拾取器，其中，第一和第二夹钳中的至少之一的尖顶表面包括一弓形表面。

7、根据权利要求1的拾取器，其中，所述第一和第二夹钳中的每一个都包括相互对置的弓形表面，所述第一和第二夹钳的相对纸牌接合表面为弓形表面上的一点，在该处在闭合位置的所述第一和第二夹钳之间的距离最小。

8、根据权利要求1的拾取器，还包括一对对置的拾取辊子，至少一个拾取辊子以第一旋转速度被旋转驱动，所述拾取辊子被定位成通过摩擦接合夹持在闭合位置中的第一和第二夹钳之间的纸牌的前边缘，处于本体的抽出位置。

9、根据权利要求8的拾取器，其中，夹钳绕本体轴旋转的旋转速度近似与至少一个拾取辊子的旋转速度相匹配。

10、根据权利要求1的拾取器，其中，所述本体还包括第一套齿，并且其中，所述第一致动器包括与所述第一套齿啮合的第二套齿。

11、根据权利要求1的拾取器，其中，所述第一致动器包括一个电动机，并且所述第二致动器包括一个螺线管。

12、一种纸牌操作设备，包括：

带隔间的转盘式存贮器，被安装成用于绕转盘式存贮器的旋转轴作旋转运动，每一隔间的尺寸被设计成可接收一张纸牌；

第一夹钳，其具有一个纸牌接合表面；

第二夹钳，其具有一个与第一夹钳的纸牌接合表面对置的纸牌接合表面，所述第二夹钳为可选择性地相对于所述第一夹钳在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置，至少第一和第二夹钳对应的纸牌接合表面相互靠近，在所述打开位置，第一和第二夹钳的纸牌接合表面相对于闭合位置而言相互隔开，并且其中，所述第一和第二夹钳被物理连接以便绕平行于转盘式存贮器的旋转轴的拾取器的旋转轴在第一位置和第二位置之间旋转运动，在所述第一位置，第一和第二夹钳的纸牌接合表面接合至少一部分纸牌，而且纸牌不是局部或完全从转盘式存贮器的一个隔间中抽出来，在所述第二位置，纸牌至少部分从转盘式存贮器的隔间中抽出来；

第一致动器，被连接成可选择性地绕拾取器的旋转轴旋转驱动本体；

第二致动器，被连接成可选择性地相对于第一夹钳在打开和闭合位置之间移动第二夹钳。

13、根据权利要求12的纸牌操作设备，其中，一纸牌移动路径形成于第一和第二夹钳的内边缘和外边缘之间，从而被收纳在第一和第二夹钳的内边缘中的纸牌经第一和第二夹钳的外边缘退出。

14、根据权利要求12的纸牌操作设备，其中，所述第一和第二夹钳中的每一个都包括相互对置的弓形表面，第一和第二夹钳的相应纸牌接合表面为弓形表面上的一点，在该点处，第一和第二夹钳之间的距离在闭合位置最小。

15、根据权利要求12的纸牌操作设备，还包括：一时对置的拾取辊子，至少一个拾取辊子以第一旋转速度被旋转驱动，拾取辊子被定位成通过摩擦接合夹持在闭合位置的第一和第二夹钳之间的纸牌的前边缘，处于或靠近第一和第二夹钳的第二位置。

16、根据权利要求15的纸牌操作设备，其中，当所述第一和第二夹钳靠近第二位置时，夹钳绕本体轴旋转的旋转速度近以与至少一个拾取辊子的旋转速度相匹配。

17、根据权利要求12的纸牌操作设备，还包括：物理连接到第一和第二夹钳的第一套齿，其中，所述第一致动器包括与所述第一套齿啮合的第二套齿。

18、根据权利要求17的纸牌操作设备，其中，所述第一致动器包括一个电动机，并且所述第二致动器包括一个螺线管。

19、一种在纸牌操作设备中操作纸牌的方法，该方法包括：

将一对夹钳旋转到靠近纸牌收纳器的纸牌接合位置；

在纸牌接合位置闭合那对夹钳，以便物理接合至少局部留在一部分纸牌收纳器中的一部分纸牌；

以第一旋转速度旋转至少一个拾取辊子；

将那对夹钳旋转到纸牌拾取位置，在该位置，至少一个拾取辊子通过摩擦接合至少一部分纸牌；以及

允许至少一个拾取辊子从那对夹钳中放出纸牌。

20、根据权利要求19的方法，还包括：

在几乎与至少一个拾取辊子通过摩擦接合至少一部分纸牌的同一时间打开那对夹钳。

21、根据权利要求19的方法，还包括：

在至少一个拾取辊子通过摩擦接合纸牌后打开那对夹钳。

22、根据权利要求19的方法，其中，将一对夹钳旋转到纸牌接合位置的步骤包括施加一个可引起电动机的马达在第一方向旋转的控制信号，并且其中，将那对夹钳旋转到纸牌拾取位置的步骤包括施加一个可引起电动机的马达在与第一方向相反的第二方向旋转的控制信号。

23、根据权利要求19的方法，其中，将那对夹钳旋转到纸牌拾取位置的步骤包括绕拾取器的轴旋转夹钳，该轴至少近似平行于拾取辊子的轴，至少一个拾取辊子绕其旋转。

24、根据权利要求23的方法，其中，在靠近纸牌拾取位置处，那对夹钳具有的旋转速度至少近似等于至少一个拾取辊子的旋转速度。

25、根据权利要求19的方法，其中，闭合那对夹钳的步骤包括向机械连接到至少一个夹钳的螺线管施加一个控制信号。

26、根据权利要求19的方法，其中，所述纸牌收纳器为转盘式存贮器，具有多个隔间，每个隔间的尺寸被设计成可接收一相应的纸牌，并且还包括：绕转盘式存贮器的轴旋转转盘式存贮器，以便将一个隔间对准那对夹钳的纸牌接合位置。

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