CN101006930A - X射线ct装置、人体模型的定位方法和人体模型保持器具 - Google Patents

Abstract

提供一种X射线CT装置、人体模型的定位方法和人体模型保持器具。具备：设置圆筒形的人体模型(100)的顶板(31)；发生X射线束的X射线管(22)；检测透过了在顶板(31)上设置的人体模型(100)的X射线束的X射线检测器(23)；使X射线管(22)和X射线检测器(23)旋转的支撑体驱动部(25)；根据利用X射线检测器(23)检测了的X射线束生成人体模型(100)的断层像数据的断层像数据生成部(60)；根据该断层像数据计算人体模型(100)的圆筒轴(J)对于由支撑体驱动部(25)产生的旋转的中心(扫描中心)的位移和圆筒轴(J)对于该旋转的旋转面的法线方向(切片方向)的倾斜角度的计算处理部(80)；以及显示该计算结果的监视器(5)。

Description

X射线CT装置、人体模型的 定位方法和人体模型保持器具

技术领域

本发明涉及X射线CT(计算机X射线断层术)装置、人体模型的定位方法和人体模型保持器具，更详细地说，涉及用于进行X射线CT装置用的人体模型的定位的技术。

背景技术

X射线CT装置是利用X射线源发生X射线束、利用X射线检测器检测透过了床铺上的被检体的X射线束以作成X射线投影数据、通过对该X射线投影数据进行重构处理以生成表示被检体的内部形态的二维的断层像数据的装置。此外，在可进行所谓的螺旋扫描的X射线CT装置中，通过一边在被检体的体轴方向(切片方向)上使床铺移动、一边使旋转架台(gantry)内的X射线源和X射线检测器移动以进行扫描，用一次扫描可对多个断层像数据进行重构。

为了取得高精度的断层像数据，有必要进行X射线CT装置的校准以维持装置的性能。因此，在装置出厂时或运入时、进而在装置的工作开始后，有必要例如定期地进行装置的性能评价以调整装置。再有，作为评价项目，有噪声、对比度标度、空间分辨率、切片厚度、高对比度分辨率、低对比度分辨率等。

可使用模拟了人体的被称为人体模型的模拟的物体代替实际的人体来进行X射线CT装置的性能评价。图1A表示人体模型100的外观。人体模型100具备圆筒状的外壳101。用符号J表示该外壳101的圆筒轴。在此，所谓圆筒轴，意味着圆筒状的物体(外壳101)的旋转对称轴。

图1B表示任意的切片位置(除了两端部附近)中的人体模型100的剖面110。以中空方式形成了人体模型100的外壳101。在该中空部中充填了例如水等的充填物102。

为了确保使用了这样的圆筒状的人体模型100的性能评价的精度，必须在适当的设置位置上配置人体模型100。为此，有必要使人体模型100的圆筒轴J与切片方向一致。此外，有必要在扫描中心(X射线源和X射线检测器的旋转中心)上配置圆筒轴J、在检查区域的中心配置人体模型100。

以前，如下述那样进行了该人体模型100的设置作业。首先，将人体模型100设置在床铺上、重构断层像数据。作业者一边观察该断层像数据的显示图像(断层像)、一边调整窗口宽度或窗口平面(level)以便清晰地显示人体模型100的轮廓、即外壳101。其次，与断层像重叠地显示十字标度(显示画面的中心的十字的交叉位置表示扫描中心)。作业者以目测来确定表示于该断层像的外壳101的中心位置在哪个方向上离十字标度的交叉位置位移了多少。然后，在使人体模型100的设置位置移动的同时，再次观察断层像以确认移动后的位置。重复这样的一系列的作业，在作为目的的位置上设置人体模型100。

在特开2001-314397号公报中公开了为了确认是否适当地设置了人体模型而检测其安装姿势的方法。在该文献中所述的检测方法中，用水平方向的观察(view)角在体轴方向上扫描在X射线摄像系统的旋转中心(扫描中心)轴上安装了的人体模型，比较由此得到了的各投影数据与既定的阈值以抽出二维投影图像区域中的人体模型的轮廓形状，根据该抽出了的轮廓形状来检测人体模型的离开垂直方向的斜度。即，在该以前的方法中，通过检测人体模型的侧面像(扫描像)的斜度来检测其安装姿势。

在以前的人体模型设置方法中，由于利用作业者的目视进行了人体模型的移动量的确定，故只进行一次上述的一系列的作业在作为目的的位置上设置人体模型是困难的，通常重复了几次该一系列的作业。因此，人体模型设置作业的时间较长，对于作业者的负担也较大。

此外，为了在作为目的的位置上设置人体模型，有必要以二维的方式使人体模型的位置移动。因此，如果是熟练的作业者，则能迅速地掌握移动方向和移动量，但对于不是这样的作业者来说，该作业是困难的。再有，由于这样的作业也依赖于作业者的感受(sense)，故也有即使积累了经验也不容易长进的作业者。

另一方面，在特开2001-314397号公报中公开了的发明中，以在扫描中心上配置了人体模型的圆筒轴这一点为前提进行了姿势检测。因而，在使用了该方法的情况下，必须在事前用手工作业进行使人体模型的圆筒轴与扫描中心一致的作业，用于这方面的时间或工夫是必要的。此外，在该以前的发明中，也存在不能确认是否在扫描中心上配置了人体模型这样的问题。

再者，在特开2001-314397号公报中公开了的发明中，因为只使用了从侧面扫描了人体模型的结果，故只能检测对于垂直方向的斜度。在实际的安装作业中，也有人体模型在水平方向上倾斜的情况，但在该以前的发明中不能处置该情况。

发明内容

本发明是用于解决以上那样的问题的，其目的在于提供与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行人体模型的定位的技术。

此外，本发明的另一个目的在于提供能以高精度进行人体模型的定位且可谋求容易进行定位的操作的技术。

本发明的第1形态在进行在床铺的顶板上设置了的人体模型的定位时，如下述那样来构成：根据利用X射线检测单元检测了的X射线束生成人体模型的断层像数据，根据已生成的断层像数据计算关于人体模型对于由旋转驱动单元产生的旋转的中心(扫描中心)的位移的信息，根据计算了的关于位移的信息显示用于人体模型的定位的信息。

按照本发明的第1形态，作业者可容易地取得用于基于人体模型的圆筒轴对于扫描中心的位移(偏移)的定位的信息。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地使人体模型的圆筒轴与扫描中心进行定位。

本发明的第2形态在进行在床铺的顶板上设置了的人体模型的定位时，如下述那样来构成：根据利用X射线检测单元检测了的X射线束生成人体模型的断层像数据，根据已生成的断层像数据计算关于人体模型对于由旋转驱动单元产生的旋转的中心(扫描中心)的位移的信息，根据计算了的关于位移的信息使顶板移动以使人体模型的圆筒轴与扫描中心一致。

按照本发明的第2形态，没有必要用手工作业进行使人体模型的圆筒轴与扫描中心一致的作业。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行人体模型的定位。

本发明的第3形态在进行在床铺的顶板上设置了的人体模型的定位时，如下述那样来构成：根据利用X射线检测单元检测了的X射线束生成人体模型的断层像数据，根据已生成的断层像数据计算关于人体模型对于由旋转驱动单元产生的旋转的中心(扫描中心)的位移的信息，根据计算了的关于位移的信息使人体模型移动以使人体模型的圆筒轴与扫描中心一致。

按照本发明的第3形态，没有必要用手工作业进行使人体模型的圆筒轴与扫描中心一致的作业。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行人体模型的定位。

本发明的第4形态在进行在床铺的顶板上设置了的人体模型的定位时，如下述那样来构成：根据利用X射线检测单元检测了的X射线束生成人体模型的断层像数据，根据已生成的断层像数据计算人体模型的圆筒轴对于由旋转驱动单元产生的X射线发生单元和X射线检测单元的旋转的旋转面的法线方向(切片方向)的倾斜角度，根据计算了的倾斜角度在显示单元上显示用于人体模型的定位的信息。

按照本发明的第4形态，作业者可容易地取得用于基于人体模型对于切片方向的倾斜状态的定位的信息。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行人体模型的倾斜状态的修正。

本发明的第5形态在进行在床铺的顶板上设置了的人体模型的定位时，如下述那样来构成：根据利用X射线检测单元检测了的X射线束生成人体模型的断层像数据，根据已生成的断层像数据计算人体模型的圆筒轴对于由旋转驱动单元产生的X射线发生单元和X射线检测单元的旋转的旋转面的法线方向(切片方向)的倾斜角度，根据计算了的倾斜角度使X射线发生单元和X射线检测单元一体地倾斜以使切片方向与人体模型的圆筒轴一致。

按照本发明的第5形态，没有必要用手工作业进行人体模型的倾斜状态的修正。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行人体模型的定位。

本发明的第6形态在进行在床铺的顶板上设置了的人体模型的定位时，如下述那样来构成：根据利用X射线检测单元检测了的X射线束生成人体模型的断层像数据，根据已生成的断层像数据计算人体模型的圆筒轴对于由旋转驱动单元产生的旋转的旋转面的法线方向(切片方向)的倾斜角度，根据计算了的倾斜角度使人体模型倾斜以使人体模型的圆筒轴与切片方向一致。

按照本发明的第6形态，没有必要用手工作业进行人体模型的倾斜状态的修正。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行人体模型的定位。

本发明的第7形态在进行在床铺的顶板上设置了的人体模型的定位时，如下述那样来构成：根据利用X射线检测单元检测了的X射线束生成人体模型的断层像数据，从已生成的断层像数据抽出相当于人体模型的框体的部分断层像数据，计算通过已抽出的部分断层像数据中的不同的大于等于2的点的圆的中心的坐标，根据计算了的圆的中心的坐标和在存储单元中预先存储了的X射线发生单元和X射线检测单元的旋转的中心(扫描中心)的坐标，计算人体模型的圆筒轴对于扫描中心的位移，同时计算已抽出的部分断层像数据中的不同的多个点的对于圆的误差，判断计算了的误差是否超过既定值，在判断为误差不超过既定值时，显示上述计算了的人体模型的圆筒轴对于扫描中心的位移。再者，该第7形态在判断为误差超过既定值时，如下述那样来构成：计算通过已抽出的部分断层像数据中的不同的大于等于2的点的椭圆的中心的坐标，根据计算了的椭圆的中心的坐标和上述存储了的扫描中心的坐标，计算人体模型的圆筒轴对于扫描中心的位移，同时分别计算椭圆的水平方向的半径和垂直方向的半径，根据计算了的椭圆的水平方向的半径和垂直方向的半径，计算人体模型的圆筒轴对于旋转的旋转面的法线方向(切片方向)的倾斜角度，在显示单元上显示计算了的人体模型的圆筒轴的位移和倾斜角度。

按照本发明的第7形态，在判断为误差不超过既定值时，即，人体模型的对于切片方向的倾斜角度小的情况下，显示用前级的处理以良好的精度取得了的人体模型的圆筒轴对于扫描中心的位移，在人体模型的倾斜角度大的情况下，执行后级的处理，计算并显示人体模型倾斜角度和圆筒轴的位移。因而，由于在哪一种情况下作业者都能以高精度取得人体模型的配置状态，故与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行人体模型的定位。

本发明的第8形态在进行在床铺的顶板上设置了的人体模型的定位时，如下述那样来构成：根据利用X射线检测单元检测了的X射线束生成人体模型的断层像数据，从已生成的断层像数据抽出相当于人体模型的框体的部分断层像数据，计算通过已抽出的部分断层像数据中的不同的大于等于2的点的圆的中心的坐标，根据计算了的圆的中心的坐标和在存储单元中预先存储了的X射线发生单元和X射线检测单元的旋转的中心(扫描中心)的坐标，计算人体模型的圆筒轴对于扫描中心的位移，同时计算已抽出的部分断层像数据中的不同的多个点的对于圆的误差，判断计算了的误差是否超过既定值，在判断为误差不超过既定值时，根据计算了的人体模型的圆筒轴对于扫描中心的位移，使顶板移动以使人体模型的圆筒轴与旋转的中心一致。再者，该第8形态在判断为误差超过既定值时，如下述那样来构成：计算通过已抽出的部分断层像数据中的不同的大于等于2的点的椭圆的中心的坐标，根据计算了的椭圆的中心的坐标和上述存储了的扫描中心的坐标，计算人体模型的圆筒轴对于扫描中心的位移，同时分别计算椭圆的水平方向的半径和垂直方向的半径，根据计算了的椭圆的水平方向的半径和垂直方向的半径，计算人体模型的圆筒轴对于上述旋转的旋转面的法线方向(切片方向)的倾斜角度，根据计算了的倾斜角度，使X射线发生单元和X射线检测单元一体地倾斜以使切片方向与人体模型的圆筒轴一致，同时根据上述计算了的人体模型的圆筒轴对于扫描中心的位移，使顶板移动以使人体模型的圆筒轴与扫描中心一致。

按照本发明的第8形态，在判断为上述误差不超过既定值时，即，人体模型的对于切片方向的倾斜角度小的情况下，利用前级的处理，能以良好的精度自动地进行人体模型的圆筒轴对于扫描中心的定位，即使在人体模型的倾斜角度大的情况下，也可利用后级的处理能以良好的精度自动地进行人体模型的圆筒轴对于扫描中心的定位和倾斜角度的修正。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行人体模型的定位。

本发明的第9形态是一种在X射线CT装置的床铺装置的顶板上保持具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型的人体模型保持器具，具备利用X射线CT装置的控制单元控制的、在垂直方向和/或水平方向上使在床铺的顶板上保持了的人体模型移动的人体模型驱动单元。

按照本发明的第9形态，与使顶板移动的情况比较，能以高的精度进行人体模型的定位。此外，由于利用控制单元的控制进行了人体模型的定位，故可容易地进行用于定位的操作。

本发明的第10形态是在一边使发生X射线束的X射线发生单元和检测发生了的X射线束的X射线检测单元旋转、一边收集数据并根据收集了的数据生成断层像数据的X射线CT装置的床铺装置的顶板上保持具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型的人体模型保持器具，具备利用X射线CT装置的控制单元控制的、在以X射线发生单元和X射线检测单元的旋转面的法线方向为基准的倾斜方向上使在顶板上保持了的人体模型倾斜的人体模型倾斜驱动单元。

按照本发明的第10形态，与使X射线发生单元和X射线检测单元(旋转架台)倾斜的情况比较，能以高的精度进行人体模型的定位。此外，由于利用控制单元的控制进行了人体模型的定位，故可容易地进行用于定位的操作。

附图说明

图1A是表示X射线CT装置的性能评价用的圆筒状的人体模型的外观结构的概略斜视图。图1B是表示X射线CT装置的性能评价用的圆筒状的人体模型的剖面的概略剖面图。

图2是表示与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态的外观结构的一例的概略斜视图。

图3是表示与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态的内部结构的一例的概略框图。

图4是表示与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态的控制系统的结构的一例的概略框图。

图5A表示基于利用与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态的断层图像生成部生成了的人体模型的断层像数据的断层像的概略。图5B表示基于相当于利用与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态的框体抽出部抽出了的外壳的部分断层像数据的断层像的概略。

图6是用于说明由与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态的圆中心计算部得到的部分断层像数据上的不同的3点的选择形态的一例的概略图。

图7是用于说明由与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态的椭圆中心计算部得到的部分断层像数据上的不同的4点的选择形态的一例的概略图。

图8是表示与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态的工作的一例的流程图。

图9是表示在与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态的变形例3中倾斜配置了的人体模型的状态的概略斜视图。

图10A是表示在与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态的变形例3的第1切片位置中的人体模型的断层像的概略图。图10B是表示在与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态的变形例3的第2切片位置中的断层像的概略图。

图11是表示实施与本发明有关的X射线CT装置的维护的维护系统的结构的一例的概略图。

图12是表示与本发明有关的X射线CT装置的第2实施形态的工作的一例的流程图。

图13是表示与本发明有关的X射线CT装置的第3实施形态的外观结构的一例的概略斜视图。

图14是表示与本发明有关的X射线CT装置的第3实施形态的人体模型保持器具的结构的一例的概略侧面图。

图15是表示与本发明有关的X射线CT装置的第3实施形态的控制系统的结构的一例的概略框图。

图16是表示与本发明有关的X射线CT装置的第3实施形态的工作的一例的流程图。

具体实施方式

一边适当地参照附图，一边详细地说明与本发明有关的X射线CT装置、人体模型的定位方法和人体模型保持器具的实施形态的一例。

以下分别说明与本发明有关的X射线CT装置的第1实施形态～第3实施形态。在第1实施形态中，说明构成为计算人体模型的设置状态并显示该计算结果的X射线CT装置。此外，在第2实施形态中，说明构成为计算人体模型的设置状态并根据该计算结果控制床铺或旋转架台以便自动地修正人体模型的设置状态的X射线CT装置。此外，在第3实施形态中，说明构成为计算人体模型的设置状态并根据该计算结果使人体模型移动的X射线CT装置和人体模型保持器具。其后，说明使X射线CT装置执行这样的人体模型的定位方法的计算机程序。

<第1实施形态>

[装置的整体结构]

参照图2和图3，说明与本发明的第1实施形态有关的X射线CT装置的整体结构。图2表示了与该实施形态有关的X射线CT装置1的外观结构。此外，图3表示了该X射线CT装置1的内部结构。与该实施形态有关的X射线CT装置1，与以往同样，包含旋转架台2、床铺3、计算机装置4、监视器5和输入器件6而构成。

监视器5和输入器件6作为X射线CT装置1的控制台来使用(参照图3)。监视器5相当于本发明的「显示单元」的一例，由LCD(液晶显示器)或CRT(阴极射线管)等的任意的显示器构成。输入器件6由键盘、鼠标、跟踪球、控制面板、触摸面板等的任意的输入装置构成。

旋转架台2，如图3中所示，内置了能旋转的支撑体21。由该支撑体21支撑了相当于本发明的「X射线发生单元」的一例的X射线管22和相当于本发明的「X射线检测单元」的一例的X射线检测器23。X射线管22根据利用高电压发生部24施加的既定的管电压和管电流发生X射线，朝向在旋转架台2的开口部2A内配置的被检体P照射该X射线的扇形束或锥形束。X射线检测器23被支撑在与X射线管22对置的位置上，作成了将检测透过了被检体P的X射线束的线量的多个X射线检测元件排列成阵列状的结构。

利用支撑体驱动部25使支撑体21绕开口部2A旋转。X射线管22和X射线检测器23通过与支撑体21的旋转一起旋转并用X射线束扫描被检体P，从各个方向检测透过了被检体P的X射线束的X射线量。将利用X射线检测器23检测了的透过X射线量的数据(检测信号)发送给数据收集部26。

数据收集部26是被称为所谓的DAS(数据采集系统)的部分，具有与X射线检测器23的各X射线检测元件同样地排列成阵列状的数据收集元件，收集X射线检测器23检测了的透过X射线量的数据(检测信号)。数据收集部26对于收集了的数据进行放大处理或A/D(模拟/数字)变换处理等，传送给计算机装置4。

支撑体驱动部25，如上所述，以下述的方式工作：不仅使支撑体21旋转，而且使支撑体21对于被检体P倾斜。支撑体驱动部25相当于本发明的「旋转驱动单元」和「倾斜驱动单元」的各自的一例。再有，也可个别地设置旋转驱动单元和倾斜驱动单元。

床铺3，如图2中所示，具备放置被检体P的顶板(top plate)31和支撑该顶板31的床铺基部32。在床铺基部32中设置了分别使顶板31在前后方向(图2中的箭头方向；水平方向)、左右方向(与前后方向正交的水平方向)、上下方向(垂直方向)上移动的顶板驱动部33(参照图3)。再有，上述的前后方向是顶板31上的被检体P的体轴方向。

计算机装置4例如利用通用的计算机而构成，内置了微处理器、存储器、大容量存储装置、接口等。微处理器包含CPU(中央处理单元)、MPU(微处理单元)等而构成。存储器包含RAM(随机存取存储器)、ROM(只读存储器)等而构成。大容量存储装置包含硬盘驱动器等而构成。接口用于在与其他的装置(旋转架台2、床铺3、控制台7、未图示的网络上的其他的计算机装置等)之间进行数据、信号的发送接收。

在该计算机装置4中设置了进行X射线CT装置1的各部分的工作控制的装置控制部41和进行基于利用旋转架台2收集了的数据的图像数据的生成处理、各种图像处理的图像处理部42。装置控制部41执行由支撑体驱动部25进行的支撑体21的旋转工作或倾斜工作的控制、由高电压发生部24进行的X射线管22的工作控制、X射线检测器23的工作控制、数据收集部26的工作控制、由顶板驱动部33进行的顶板31的移动工作的控制等。以下详细地说明图像处理部42的结构和工作。

[控制系统的结构]

图4表示与该实施形态有关的X射线CT装置1的内部结构。以下，一边参照该图，一边详细地说明X射线CT装置1的控制系统的结构、特别是计算机装置4的结构。再有，在图4中，为了避免图面变得繁杂，省略了表示计算机装置4的框的描画。

[装置控制部]

利用在计算机装置4中内置了的微处理器构成计算机装置4的装置控制部41。通过在RAM上展开并执行在计算机装置4中内置了的ROM、硬盘驱动器等的存储装置中存储了的计算机程序，进行以下那样的控制处理。

在该装置控制部41中设置了控制旋转架台2的旋转架台控制部51、控制床铺3的床铺控制部52、控制监视器5和输入器件6(控制台7)的控制台控制部53。

(旋转架台控制部)

旋转架台控制部51承担旋转架台2的各部分的控制。例如，旋转架台控制部51对支撑体驱动部25发送控制信号，控制支撑体21的旋转工作、倾斜工作。此外，旋转架台控制部51对高电压发生部24发送控制信号，X射线管22控制发生X射线束的工作。此外，旋转架台控制部51也进行X射线检测器23的工作的控制、数据收集部26的工作的控制等。

(床铺控制部)

床铺控制部52对床铺3的顶板驱动部33发送控制信号，分别在前后方向、左右方向、上下方向上使顶板31移动。

(控制台控制部)

控制台控制部53对监视器5发送图像信号(例如，如果是彩色图像，则是R、G、B的视频信号)，在监视器5上显示作为目的的图像。

此外，控制台控制部53接受来自输入器件6的操作信号的输入，执行该操作信号要求的工作。例如，在进行了用于使旋转架台2倾斜的操作的情况下，从输入器件6对控制台控制部53输入与该倾斜要求操作对应的操作信号。控制台控制部53对旋转架台控制部51发送该操作信号。旋转架台控制部51根据该操作信号使旋转架台2倾斜所要求的角度。此外，在进行了用于使床铺3的顶板31移动的操作的情况下，从输入器件6对控制台控制部53输入与该顶板移动要求操作对应的操作信号。控制台控制部53对床铺控制部52发送该操作信号。床铺控制部52根据该操作信号使顶板31移动。

〔图像处理部〕

计算机装置4的图像处理部42与装置控制部41同样，包含CPU等的微处理器而构成。该微处理器通过执行在计算机装置4中内置了的存储装置中存储了的计算机程序，进行以下那样的处理。此外，图像处理部42包含了用于存储与处理有关的各种数据、重构图像的图像数据(断层像数据)等的存储装置。

再有，在计算机装置4与LAN(局域网)等的网络连接了的情况下，可在该网络上的服务器等中预先存储计算机程序。计算机装置4经由网络读入并执行该计算机程序。即，计算机装置4和服务器可作为客户服务器系统来构成。

在图像处理部42中设置了断层像数据生成部60、图像存储部71、数据存储部72、计算处理部80和误差处理部90。以下，分别说明这些部分。

(断层像数据生成部)

断层像数据生成部60相当于本发明的「断层像数据生成单元」的一例。断层像数据生成部60与以前的X射线CT装置同样，包含具有安装了CPU等的微处理器的电路基板(被称为重构基板等)等的前处理部61和图像重构部62而构成。

前处理部61进行用于图像重构处理的投影数据的生成处理。如果具体地说明，则前处理部61对于从旋转架台2的数据收集部26发送的数据进行数据的对数计算、参考校正、水校准、束硬化校正、体动校正等的被称为前处理的一系列的处理。

图像重构部62对于利用前处理部61生成了的投影数据进行利用图像重构法的处理，生成被检体P的断层像数据。再有，作为所使用的图像重构法(卷积背投影法)，有卷积背投影法、发散束卷积背投影法、二维富里叶变换法等众所周知的方法。

(图像存储部)

图像存储部71存储利用断层像数据生成部60生成了的断层像数据。图像存储部71包含品驱动器等的大容量存储装置而构成。

(数据存储部)

数据存储部72存储在图像处理部42进行的处理中使用的各种数据。数据存储部72包含ROM、硬盘驱动器等的非易失性的存储装置而构成。在数据存储部72中，特别是预先存储了旋转中心信息73和误差信息74。该数据存储部72相当于本发明的「存储单元」的一例。

旋转中心信息73是表示由旋转架台2产生的X射线束的扫描中心的坐标、即由支撑体驱动部25产生的X射线管22和X射线检测器23的旋转的中心的坐标的信息。该旋转中心信息73例如在监视器5中的重构图像的显示区域是512×512像素的情况下，是包含(255、255)作为扫描中心的坐标的信息。该扫描中心的坐标是预先设定的。再有，在监视器5上显示重构图像，使扫描中心O配置显示区域的中心位置上(参照图5A、图5B、图6、图7)。

误差信息74是在由误差处理部90进行的处理中被参照的信息，是表示成为由后述的误差判断部92进行的判断的基准的误差的阈值的信息。用误差处理部90的说明详细地叙述该误差信息74。

再有，在采用上述的客户服务器系统的情况下，在服务器一侧预先存储了数据存储部72的存储内容，可构成为经由网络适当地读出并参照该内容。

(计算处理部)

计算处理部80相当于本发明的「计算单元」的一例。计算处理部80包含执行用于进行X射线CT装置1的性能评价的计算机程序的CPU等的微处理器而构成。在X射线CT装置1的性能评价中使用上述那样的人体模型100(参照图1A、图1B)。使用既定的安装器具(人体模型保持器具)调整人体模型100的姿势，使其圆筒轴J沿切片方向，将人体模型100安装在床铺3的顶板31上。

计算处理部80包含框体抽出部81、圆中心计算部82、椭圆中心计算部83、位移计算部84、半径计算部85和倾斜角度计算部86而构成。

(框体计算部)

框体抽出部81相当于本发明的「抽出单元」的一例。框体抽出部81分析利用断层像数据生成部60生成了的人体模型100的重构图像的图像数据(断层像数据)，抽出相当于人体模型100的外壳101(框体)的部分的断层像数据(部分断层像数据)。框体抽出部81例如通过分析人体模型100的断层像数据中的各像素的CT值(CT数)来抽出相当于外壳101的部分。

图5A、图5B表示了由框体抽出部81进行的部分断层像数据抽出处理的一例。再有，在图5A、图5B和后述的图6中，假定沿切片方向(Z方向)配置了人体模型100，用圆形表示人体模型100的断层像。再有，参照图7，在后面叙述人体模型100对于切片方向倾斜地配置了的情况。

基于人体模型100的断层像数据的图像(断层像100A)，如图5A中所示，包含了相当于人体模型100的外壳101的部分的断层像101A和相当于外壳101内的充填物102的部分的断层像102A。再有，外壳101的断层像101A的周围的背景区域相当于在顶板31上设置了的人体模型100的周围的空气。

利用已知的原材料形成了人体模型100(特别是外壳101)。利用事前测定等可预先取得相当于人体模型100的断层像数据中的外壳101的部分的CT值。此外，关于相当于充填物102的部分的CT值，也同样地可在事前取得。在此，将相当于外壳101的断层像101A的CT值、即断层像数据中相当于外壳101的部分的断层像数据的CT值定为500。此外，将相当于充填物102的断层像102A的CT值定为300。例如在数据存储部72中预先存储这些CT值的数据。再有，关于充填物102的断层像102A的CT值，也可不预先存储。

框体抽出部81参照图5A那样的断层像的断层像数据的各像素的CT至，抽出具有相当于外壳101的CT值(＝500)的像素。由此，如图5B中所示，从人体模型100的断层像100A(断层像数据)抽出相当于外壳101的部分的断层像(部分断层像数据)。

再有，在使监视器5显示由框体抽出部81进行的处理结果的情况下，将相当于部分断层像数据的像素以外的像素的CT值定为0来显示。此时，例如也可将部分断层像数据中相当于外壳101的外周面的部分以外的像素的CT值定为0。由此，在黑色的背景上显示相当于外壳101(的外周面)的部分的断层像。

(圆中心计算部)

圆中心计算部82相当于本发明的「圆中心计算单元」的一例，进行计算通过框体抽出部81抽出了的部分断层像数据中的不同的3点的圆的中心的坐标的处理。

例如从相当于外壳101的外周面的部分中选择在圆的中心坐标计算中使用的3点。再有，也可从相当于外壳101的内周面的部分等中选择3点。在图6中表示该3点的选择形态的一例。在图6中，在外壳101的外周面的断层像101a上选择了X坐标最小的点P1(x₁、y₁)、X坐标最大的点P2(x₂、y₂)、Y坐标最大的点P3(x₃、y₃)。再有，X坐标是与切片方向(Z方向)正交的水平方向的坐标，Y坐标是垂直方向的坐标。

例如，通过探索CT值＝500(与外壳101对应的CT值)的像素中X坐标为最小的像素的坐标，可进行点P1的探索处理。通过探索CT值＝500的像素中X坐标为最大的像素的坐标，可进行点P2的探索处理。通过探索CT值＝500的像素中Y坐标为最大的像素的坐标，可进行点P3的探索处理。

在此，例如在CT值＝500的像素中存在多个Y坐标为最大的像素的情况下，由于可认为在+Y方向上较大地偏移了的位置上配置了人体模型100，故可转换为在CT值＝500中探索Y坐标为最小的像素。此外，在存在多个X坐标为最大(最小)的像素的情况下，由于可认为人体模型100在X方向上较大地偏移了，故可转换为探索X坐标为最小(最大)的像素和Y坐标为最大的像素以及最小的像素。

由于在同一圆周上存在从外壳101的断层像101A上选择了(即从部分断层像数据选择了)的3点P1、P2、P3，故有必要满足以下的条件。

【数学式1】

$\left|\begin{array}{cccc}{x}^2+y^2& x& y& 1\\ {x_1}^2+{y_1}^2& x_1& y_1& 1\\ {x_2}^2+{y_2}^2& x_2& y_2& 1\\ {x_3}^2+{y_3}^2& x_3& y_3& 1\end{array}\right|=0$

此外，如果如以下的〔数学式2〕那样来表示该圆的式，则如〔数学式2〕那样来表示其中心C的坐标(x₀、y₀)和半径r。此外，利用〔数学式4〕的各式给出在〔数学式3〕的计算式中使用的〔数学式2〕的式的系数a、d、e、f。

【数学式2】

ax²+cy²+dx+ey+f＝0

【数学式3】

$x_0=-\frac{d}{2a}$

$y_0=-\frac{e}{2a}$

$r=\sqrt{(\frac{d^2+e^2}{4a^2}-\frac{f}{a})}$

【数学式4】

$a=\left|\begin{array}{ccc}{x}_1& y_1& 1\\ x_2& y_2& 1\\ x_3& y_3& 1\end{array}\right|$

$d=\left|\begin{array}{ccc}{x_1}^2+{y_1}^2& y_1& 1\\ {x_2}^2+{y_2}^2& y_2& 1\\ {x_3}^2+{y_3}^2& y_3& 1\end{array}\right|$

$e=\left|\begin{array}{ccc}{x_1}^2+{y_1}^2& x_1& 1\\ {x_2}^2+{y_2}^2& x_2& 1\\ {x_3}^2+{y_3}^2& x_3& 1\end{array}\right|$

$f=\left|\begin{array}{ccc}{x_1}^2+{y_1}^2& x_1& y_1\\ {x_2}^2+{y_2}^2& x_2& y_2\\ {x_3}^2+{y_3}^2& x_3& y_3\end{array}\right|$

圆中心计算部82从框体抽出部81抽出了的部分断层像数据中选择3点P1(x₁、y₁)、P2(x₂、y₂)、P3(x₃、y₃)。然后，圆中心计算部82将该3点P1(x₁、y₁)、P2(x₂、y₂)、P3(x₃、y₃)的坐标值应用于〔数学式4〕的各式，分别计算〔数学式2〕的式的系数a、d、e、f的值，将该系数的值代入〔数学式3〕的第1式和第2式，计算中心C的坐标(x₀、y₀)。

(椭圆中心计算部)

椭圆中心计算部83相当于本发明的「椭圆中心计算单元」的一例。椭圆中心计算部83如用后述的[工作]的项目说明的那样，在对于切片方向(Z方向)倾斜地配置了人体模型100的情况下工作，计算通过框体抽出部81抽出了的部分断层像数据中的不同的4点的椭圆的中心的坐标。在此，所谓椭圆的中心，意味着椭圆的2个焦点的中点、换言之，椭圆的长轴与短轴的交点。

如果对于切片方向倾斜地配置了人体模型100，则相当于外壳101的部分(部分断层像数据)的断层像成为椭圆形状(参照图7的断层像101b)。再有，后述的误差处理部90进行人体模型100是否倾斜了的判断。

例如从相当于外壳101的外周面的部分选择在椭圆的中心坐标计算中使用的4点。该4点也可以是相当于外壳101的内周面的部分等。在图7中表示该4点的选择形态的一例。图7表示了对于切片方向(Z方向)在垂直方向(Y方向)上倾斜地配置了的人体模型100的断层像100B中的外壳101的外周面的椭圆形状的断层像101b。在该实施形态中，假定选择该外周面的断层像101b上的X坐标为最小的点Q1(ξ₁、η₁)、X坐标为最大的点Q2(ξ₂、η₂)、Y坐标为最小的点Q3(ξ₃、η₃)、Y坐标为最大的点Q4(ξ₄、η₄)。

由于在同一椭圆上存在该4点Q1、Q2、Q3、Q4，故有必要满足以下的条件。

【数学式5】

$\left|\begin{array}{ccccc}{x}^2& y^2& x& y& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_1}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_1}^2& {\mathrm{\&xi;}}_1& {\mathrm{\&eta;}}_1& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_2}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_2}^2& {\mathrm{\&xi;}}_2& {\mathrm{\&eta;}}_2& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_3}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_3}^2& {\mathrm{\&xi;}}_3& {\mathrm{\&eta;}}_3& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_4}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_4}^2& {\mathrm{\&xi;}}_4& {\mathrm{\&eta;}}_4& 1\end{array}\right|=0$

此外，如果如以下的〔数学式6〕那样来表示该椭圆的式，则利用〔数学式7〕的各式给出该式的系数。此外，分别如〔数学式8〕那样来表示该椭圆的中心K的坐标(ξ₀、η₀)、X方向的半径r_x、Y方向的半径r_y。

【数学式6】

Ax²+Cy²+Dx+Ey+F＝0

【数学式7】

$A=\left|\begin{array}{cccc}{{\mathrm{\&eta;}}_1}^2& {\mathrm{\&xi;}}_1& {\mathrm{\&eta;}}_1& 1\\ {{\mathrm{\&eta;}}_2}^2& {\mathrm{\&xi;}}_2& {\mathrm{\&eta;}}_2& 1\\ {{\mathrm{\&eta;}}_3}^2& {\mathrm{\&xi;}}_3& {\mathrm{\&eta;}}_3& 1\\ {{\mathrm{\&eta;}}_4}^2& {\mathrm{\&xi;}}^4& {\mathrm{\&eta;}}_4& 1\end{array}\right|$

$C=\left|\begin{array}{cccc}{{\mathrm{\&xi;}}_1}^2& {\mathrm{\&xi;}}_1& {\mathrm{\&eta;}}_1& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_2}^2& {\mathrm{\&xi;}}_2& {\mathrm{\&eta;}}_2& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_3}^2& {\mathrm{\&xi;}}_3& {\mathrm{\&eta;}}_3& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_4}^2& {\mathrm{\&xi;}}_4& {\mathrm{\&eta;}}_4& 1\end{array}\right|$

$D=\left|\begin{array}{cccc}{{\mathrm{\&xi;}}_1}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_1}^2& {\mathrm{\&eta;}}_1& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_2}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_2}^2& {\mathrm{\&eta;}}_2& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_3}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_3}^2& {\mathrm{\&eta;}}_3& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_4}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_1}^2& {\mathrm{\&eta;}}_4& 1\end{array}\right|$

$E=\left|\begin{array}{cccc}{{\mathrm{\&xi;}}_1}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_1}^2& {\mathrm{\&xi;}}_1& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_2}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_2}^2& {\mathrm{\&xi;}}_2& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_3}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_3}^2& {\mathrm{\&xi;}}_3& 1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_4}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_4}^2& {\mathrm{\&xi;}}_4& 1\end{array}\right|$

$F=\left|\begin{array}{cccc}{{\mathrm{\&xi;}}_1}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_1}^2& {\mathrm{\&xi;}}_1& {\mathrm{\&eta;}}_1\\ {{\mathrm{\&xi;}}_2}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_2}^2& {\mathrm{\&xi;}}_2& {\mathrm{\&eta;}}_2\\ {{\mathrm{\&xi;}}_3}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_3}^2& {\mathrm{\&xi;}}_3& {\mathrm{\&eta;}}_3\\ {{\mathrm{\&xi;}}_4}^2& {{\mathrm{\&eta;}}_4}^2& {\mathrm{\&xi;}}_4& {\mathrm{\&eta;}}_4\end{array}\right|$

【数学式8】

$\frac{{(x-{\mathrm{\&xi;}}_0)}^2}{{r_x}^2}+\frac{{(y-{\mathrm{\&eta;}}_0)}^2}{{r_y}^2}=1$

${\mathrm{\&xi;}}_0=-\frac{D}{2A}$

${\mathrm{\&eta;}}_0=-\frac{E}{2C}$

$r_x=\sqrt{-\frac{F}{A}+\frac{D^2}{4A^2}+\frac{E^2}{4\mathrm{AC}}}$

$r_y=\sqrt{-\frac{F}{A}+\frac{D^2}{4\mathrm{AC}}+\frac{E^2}{4C^2}}$

椭圆中心计算部83从框体抽出部81抽出了的部分断层像数据中选择4点Q1(ξ₁、η₁)、Q2(ξ₂、η₂)、Q3(ξ₃、η₃)、Q4(ξ₄、η₄)。然后，椭圆中心计算部83将该4点Q1(ξ₁、η₁)、Q2(ξ₂、η₂)、Q3(ξ₃、η₃)、Q4(ξ₄、η₄)的坐标值应用于〔数学式7〕的各式，分别计算〔数学式6〕的式的系数A、C、D、E、F的值，将该系数的值代入〔数学式8〕的第2式和第3式，计算中心K的坐标(ξ₀、η₀)。

(位移计算部)

位移计算部84相当于本发明的「位移计算单元」、「第1位移计算单元」和「第2位移计算单元」的一例。位移计算部84根据由圆中心计算部82得到的计算结果或由椭圆中心计算部83得到的计算结果，计算人体模型100的圆筒轴J对于扫描中心O(X射线管22和X射线检测器23的旋转中心)的位移。

说明基于由圆中心计算部82得到的计算结果的位移计算部84的工作。圆中心计算部82，如上所述，从框体抽出部81抽出了的部分断层像数据中选择3点P1、P2、P3，计算通过该3点P1、P2、P3的圆的中心C的坐标(参照图5A、图5B和图6)。位移计算部84根据该计算了的圆的中心C的坐标和在数据存储部72中存储了的旋转中心信息73，计算人体模型100的圆筒轴J对于扫描中心O的位移(Δx、Δy)。

说明该计算处理的具体例。在此，将圆的中心C的坐标定为(x₀、y₀)，将在旋转中心信息73中表示的扫描中心O的坐标定为(255、255)。位移计算部84求出中心C对于扫描中心O的X方向的位移x₀-255和Y方向的位移y₀-255。如果人体模型100的圆筒轴J对于切片方向(Z方向)的倾斜是微小的，是可忽略的程度，则外壳101的断层像101A大致呈圆形。因而，人体模型100的圆筒轴J对于扫描中心O的位移(Δx、Δy)与上述计算结果(x₀-255、y₀-255)大致相等。再有，人体模型100的圆筒轴J的倾斜是否是可忽略的程度与人体模型100的倾斜是否是可忽略的程度是同一意义，利用后述的误差处理部90来判断。

下面，说明基于由椭圆中心计算部83得到的计算结果的位移计算部84的工作。椭圆中心计算部83，如上所述，从框体抽出部81抽出了的部分断层像数据中选择4点Q1、Q2、Q3、Q4，计算通过该4点Q1、Q2、Q3、Q4的椭圆的中心K的坐标(参照图7)。位移计算部84根据该计算了的椭圆的中心K的坐标和旋转中心信息73，计算人体模型100的圆筒轴J对于扫描中心O的位移(Δξ、Δη)。

说明该计算处理的具体例。在此，将椭圆的中心K的坐标定为(ξ₀、η₀)，将在旋转中心信息73中表示的扫描中心O的坐标定为(255、255)。位移计算部84求出中心K对于扫描中心O的X方向的位移ξ₀-255和Y方向的位移η₀-255。

(半径计算部)

半径计算部85相当于本发明的「半径计算单元」的一例。半径计算部85与椭圆中心计算部83同样，在对于切片方向(Z方向)倾斜地配置了人体模型100的情况下工作，分别计算通过框体抽出部81抽出了的部分断层像数据中的不同的4点的椭圆的水平方向(X方向)的半径和垂直方向(Y方向)的半径。再有，利用后述的误差处理部90来进行人体模型100是否倾斜了的判断。

半径计算部85通过将利用上述的〔数学式7〕的各式得到的系数A、C、D、E、F代入〔数学式8〕的第4式，计算上述椭圆的X方向的半径r_x。此外，半径计算部85通过将这些系数A、C、D、E、F代入〔数学式8〕的第5式，计算上述椭圆的Y方向的半径r_y。

(倾斜角度计算部)

倾斜角度计算部86相当于本发明的「倾斜角度计算单元」的一例。倾斜角度计算部86根据利用半径计算部85计算了的椭圆的水平方向(X方向)的半径r_x和垂直方向(Y方向)的半径r_y，计算人体模型100的圆筒轴J对于切片方向(Z方向)的倾斜角度。

再有，切片方向(Z方向)与利用支撑体驱动部25与支撑体21一起旋转的X射线管22和X射线检测器23的旋转面(扫描面)的法线方向一致。即，利用支撑体驱动部25来驱动支撑体21，使其在既定的平面(旋转面)内旋转，而切片方向定为与该既定的平面的法线方向、即支撑体21的旋转轴方向平行的方向。

利用下式求出人体模型100的圆筒轴J对于切片方向的倾斜角度Δθ。

【数学式9】

$\mathrm{\&Delta;\&theta;}={\cos }^{-1}\left(\frac{r_y}{r_x}\right)$

倾斜角度计算部86通过将半径计算部85计算了的椭圆的半径r_x、r_y代入该〔数学式9〕，求出人体模型100的圆筒轴J对于切片方向的倾斜角度Δθ。

(误差处理部)

误差处理部90进行关于利用圆中心计算部82考虑的外壳101的断层像101A(外周面的断层像101a)的对于圆的误差的处理。此外，误差处理部90进行关于利用椭圆中心计算部83考虑的断层像(外周面的断层像101b)的对于椭圆的误差的处理。在误差处理部90中设置了以下那样的误差计算部91和误差判断部92。

(误差计算部)

误差计算部91相当于本发明的「误差计算单元」的一例。误差计算部91选择利用框体抽出部81抽出了的部分断层像数据(人体模型100的外壳101的断层像101A的图像数据)上的多个点、进行计算该多个点对于用圆中心计算部82的处理考虑了的圆(参照〔数学式2〕)的误差的处理作为其第1处理。作为该误差，例如使用在下式中表示的误差平均。

【数学式10】

$\mathrm{AveError}=\frac{\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}|\left(\sqrt{{(x_i-x_0)}^2+{(y_i-y_0)}^2}\right)-r|}{N}$

在此，x₀表示圆的中心C的X坐标，y₀表示中心C的Y坐标，r表示圆的半径(参照〔数学式3〕)。此外，N表示误差平均的计算中的部分断层像数据上的取样数(即，上述的多个点)。该取样数N例如定为约10～100个。

可适当地进行用于误差平均计算的取样(多个点)的选择。例如，可使用形成部分断层像数据的全部的像素(全部的点)来计算误差平均。此外，也可例如隔5个像素选择形成断层像数据的像素，将所选择的多个像素用于误差平均的计算。一般来说，在重视误差平均的计算精度等的情况下，选择尽可能多的数目的取样。另一方面，在重视计算处理的处理时间、CPU资源等的情况下，选择比较少的数目的取样。

例如在倾斜地配置了人体模型100的情况下，图5A、图5B和图6中表示了的外壳101的断层像101A(外周面的断层像101a)不成为圆。〔数学式10〕的误差平均作为表示该断层像101A(断层像101a)在多大程度上偏离了圆的指标来使用。

误差计算部91选择利用框体抽出部81抽出了的部分断层像数据上的多个点、计算该多个点对于用椭圆中心计算部83的处理考虑了的椭圆(参照〔数学式8〕)的误差作为其第2处理。作为该误差，例如使用在下式中表示的误差平均。

【数学式11】

$\mathrm{AveError}=$ $\frac{\underset{i=1}{\overset{N}{\mathrm{\&Sigma;}}}|\left(\sqrt{\frac{{(x_i-{\mathrm{\&xi;}}_0)}^2}{{r_x}^2}+\frac{{(y_i-{\mathrm{\&eta;}}_0)}^2}{{r_y}^2}}\right)-1|}{N}$

在此，ξ₀表示椭圆的中心K的X坐标，η₀表示中心K的Y坐标，r_x表示椭圆的X方向的半径，r_y表示椭圆的Y方向的半径(参照〔数学式8〕)。此外，N与〔数学式10〕的情况同样，表示误差平均的计算中的部分断层像数据上的取样数(即，上述的多个点)。

〔数学式11〕的误差平均作为表示图7中表示了的外壳101的外周面的断层像101a在多大程度上偏离了用椭圆中心计算部83的处理考虑了的椭圆的指标来使用。

(误差判断部)

误差判断部92相当于本发明的「判断单元」的一例。误差判断部92判断误差计算部91计算了的误差(误差平均)是否超过既定值。该实施形态中的「既定值」是〔数学式10〕、〔数学式11〕中表示的误差平均的阈值，例如定为「阈值＝1.0」。在数据存储部72的误差信息74中包含了该阈值。误差判断部92比较利用误差计算部91计算了的误差平均的值与在误差信息74中表示的阈值(＝1.0)，判断误差平均对于阈值的大小。

[工作]

一边参照图8的流程图，一边说明与具有以上那样的结构的该实施形态有关的X射线CT装置1的工作。再有，根据装置控制部41的控制来执行该图中的X射线CT装置1的各部分的工作。

最初，作业者在床铺3的顶板31上安装人体模型100(S1)。希望一边注意使人体模型100的圆筒轴J与扫描中心一致且使圆筒轴J与切片方向(Z方向)一致，一边进行人体模型100的安装作业。

其次，使X射线CT装置1工作，生成人体模型100的断层像数据(S2)。具体地说，断层像数据生成部60按通常的要点生成人体模型100的断层像数据。在图像存储部71中存储已生成的断层像数据。再有，基于该断层像数据的图像(重构图像)是图5A中表示的那样的人体模型100的断层像。

转移到由计算处理部80进行的处理。首先，框体抽出部81从图像存储部71读出断层像数据并分析该断层像数据，抽出相当于人体模型100的外壳101的部分的断层像数据(部分断层像数据)(S3)。基于已抽出的部分断层像数据的图像是图5B中表示的那样的人体模型100的外壳的断层像。

其次，装置控制部41有选择地使圆中心计算部82工作，从已抽出的部分断层像数据选择3点P1(x₁、y₁)、P2(x₂、y₂)、P3(x₃、y₃)，计算通过这3点P1、P2、P3的圆的中心C的坐标(x₀、y₀)(S4)。

接着，位移计算部84根据计算了的圆的中心C的坐标(x₀、y₀)和在数据存储部72中存储了的旋转中心信息73中表示的扫描中心O的坐标(255、255)，计算人体模型100的圆筒轴J对于扫描中心O的位移(Δx、Δy)＝(x₀-255、y₀-255)(S5)。

在此，装置控制部41使误差处理部90工作。误差计算部91选择用步骤S3抽出了的部分断层像数据上的多个点，计算该多个点对于用步骤S4的处理考虑了的圆(通过3点P1、P2、P3的圆)的误差平均(S6)。

再者，误差判断部92参照在数据存储部72中存储了的误差信息74，判断在步骤S6中计算了的误差平均的值是否超过在误差信息74中表示的阈值(＝1.0)(S7)。

(误差平均不超过阈值的情况)

在误差平均的值不超过阈值的情况下(S7；N)，装置控制部41使监视器5的画面显示用步骤S5计算了的人体模型100的位移(Δx、Δy)(S8)。控制台控制部3进行该显示处理。

在此，说明人体模型100的位移的显示形态的一例。首先，如「上下方向的误差：10mm、左右方向的误差：-5mm」那样，按原样显示位移的值(参照图6的坐标轴)。此外，也可如图6那样，以图形方式显示中心C对于扫描中心O的位置。

此外，也可采用表明了位移的方向的显示形态。即，根据图6中表示的X坐标轴的方向的定义，在X方向的位移Δx为正(+)的情况下，显示人体模型100在右方向上偏移了的要旨，在负(-)的情况下，显示在左方向上偏移了的要旨。此外，根据图6中表示的Y坐标轴的方向的定义，在Y方向的位移Δy为正(+)的情况下，显示人体模型100在下方向上偏移了的要旨，在负(-)的情况下，显示在上方向上偏移了的要旨。作为一例，可显示包含消息「上下方向的误差：朝下10mm、左右方向的误差：朝左5mm」的对话框。

此外，也可显示应使人体模型100移动的方向，来代替如上述那样显示人体模型100的位移方向。即，在X方向的位移Δx为正(+)的情况下，可显示应使人体模型100在图6中的左方向移动的要旨，在负(-)的情况下，可显示应使之在右方向移动的要旨，同时Y方向的位移Δy为正(+)的情况下，可显示应使人体模型100在上方向移动的要旨，在负(-)的情况下，可显示应使之在下方向移动的要旨。作为一例，可显示包含消息「上下方向的移动：朝上10mm、左右方向的移动：朝右5mm」的对话框。这样，即使在显示人体模型100的移动方向的情况下，也假定包含「位移的显示」。

返回到图8的流程图。作业者参照在监视器5上显示了的人体模型100的位移，通过操作输入器件6以调整床铺3的顶板31的位置，在扫描中心O上配置人体模型100的圆筒轴J(S9)。

至此，人体模型100的定位作业结束。作业者转移到X射线CT装置1的性能评价的作业。

(误差平均超过阈值的情况)

在步骤S6中计算了的误差平均的值超过阈值的情况下(S7；Y)，装置控制部41分别使椭圆中心计算部83和半径计算部85工作。再有，可按任意的顺序进行以下说明的椭圆中心计算部83和半径计算部85的处理、进而是在其之后的位移计算部84和倾斜角度计算部86的处理。此外，也可并行地处理这些处理中的几个处理。

椭圆中心计算部83从在步骤S3中抽出独立部分断层像数据中选择4点Q1(ξ₁、η₁)、Q2(ξ₂、η₂)、Q3(ξ₃、η₃)、Q4(ξ₄、η₄)，计算通过该4点Q1、Q2、Q3、Q4的椭圆的中心K的坐标(ξ₀、η₀)(S10)。

接着，位移计算部84根据计算了的椭圆的中心K的坐标(ξ₀、η₀)和在旋转中心信息73中表示的扫描中心O的坐标(255、255)，计算人体模型100的圆筒轴J对于扫描中心O的位移(Δξ、Δη)＝(ξ₀-255、η₀-255)(S11)。

另一方面，分别计算通过上述4点Q1、Q2、Q3、Q4的椭圆的水平方向(X方向)的半径r_x和垂直方向(Y方向)的半径r_y(S12)。

再者，倾斜角度计算部86根据计算了的椭圆的水平方向(X方向)的半径r_x和垂直方向(Y方向)的半径r_y，计算人体模型100的圆筒轴J对于切片方向(Z方向)的倾斜角度Δθ(S13)。

在此，装置控制部41再次使误差处理部90工作。误差计算部91选择用步骤S3抽出了的部分断层像数据上的多个点，计算该多个点对于用步骤S10的处理考虑了的椭圆(通过4点Q1、Q2、Q3、Q4的椭圆)的误差平均(S14)。

再者，误差判断部92参照在数据存储部72中存储了的误差信息74，判断在步骤S14中计算了的误差平均的值是否超过在误差信息74中表示的阈值(＝1.0)(S15)。

在误差平均的值不超过阈值的情况下(S15；N)，装置控制部41使监视器5的画面显示在步骤S11中计算了的人体模型100的位移(Δξ、Δη)和在步骤S13中计算了的倾斜角度Δθ(S16)。

人体模型100的位移(Δξ、Δη)的显示形态与步骤S8的说明中的位移(Δx、Δy)是同样的。此外，关于倾斜角度Δθ，可显示「倾斜方向的误差：3度」这样的消息。

作业者参照在监视器5上显示了的人体模型100的位移，通过操作输入器件6以调整床铺3的顶板31的位置和旋转架台2的倾斜角度，在扫描中心O上配置人体模型100的圆筒轴J(S17)。

至此，人体模型100的定位作业结束。作业者转移到X射线CT装置1的性能评价的作业。

另一方面，在误差平均的值超过阈值的情况下(S15；Y)，装置控制部41使监视器5显示警告消息(S18)。在该警告消息中包含不能有效地得到人体模型100的位移或倾斜角度的要旨、要求人体模型的再次的安装的要旨的消息等。作业者根据该警告消息进行作业。

至以上所述为止，由与该实施形态有关的X射线CT装置1进行的人体模型的定位的工作结束。再有，后面叙述人体模型定位工作的变形例。

[作用、效果]

按照以上那样的该实施形态的X射线CT装置1，起到以下那样的作用和效果。

首先，按照该X射线CT装置1，关于在床铺3的顶板31上安装了的人体模型100，由于该装置的作用是自动地求出该圆筒轴J的离扫描中心O的位移并显示该位移，故作业者可容易地掌握圆筒轴J对于扫描中心O的位移。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地使圆筒轴J与扫描中心O进行定位。也可显示基于该位移的用于人体模型100的定位的信息(例如，「请使人体模型在...方向上移动...厘米」等的消息)来代替按原样显示已求出的位移。

此外，由于即使关于人体模型100的对于切片方向的倾斜角度该装置的作用也是自动地求出并显示，故作业者可容易地掌握圆筒轴J对于扫描中心O的位移。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行定位以使圆筒轴J沿切片方向。在此，也可显示基于该倾斜角度的用于人体模型100的定位的信息(例如，「请使人体模型在...方向上倾斜...厘米(度)」等的消息)来代替按原样显示已求出的倾斜角度。

X射线CT装置1判断人体模型100的圆筒轴J是否对于切片方向倾斜了不能忽略的程度(参照图8的流程图的步骤S7)，根据该判断结果变更处理内容。

即，在人体模型100的斜度是能忽略的程度的情况下(S7；N)，由于圆筒状的人体模型100的断层像成为大致圆形，故可认为通过外壳101部分的3点的圆的中心位置近似于人体模型100的圆筒轴J的位置。X射线CT装置1求出圆筒轴J对于已知的扫描中心O的近似位置(圆的中心位置)的位移。因而，在人体模型100的斜度是能忽略的程度的情况下，能以高的精度求出实际的圆筒轴J对于扫描中心O的位移。

另一方面，在人体模型100的斜度是不能忽略的程度的情况下(S7；Y)，由于圆筒状的人体模型100的断层像成为大致椭圆形，故可认为通过外壳101部分的4点的椭圆的中心位置近似于人体模型100的圆筒轴J的位置。X射线CT装置1求出圆筒轴J对于已知的扫描中心O的近似位置(椭圆的中心位置)的位移。此外，根据上述椭圆的X方向和Y方向的半径，求出该近似的圆筒轴的倾斜角度。因而，在人体模型100的斜度是不能忽略的程度的情况下，能以高的精度求出实际的圆筒轴J对于扫描中心O的位移和实际的圆筒轴J对于扫描中心O的倾斜角度这两者。

此外，在人体模型100的斜度是不能忽略的程度的情况下，有时因某种原因不能得到椭圆形的断层像。例如，在人体模型100的圆筒轴J对于切片方向构成了大的倾斜角度的情况下，由于人体模型100的两端部配置成与X射线管22等的旋转面交叉，故其断层像成为长方形那样的形状(在圆筒轴J与切片方向正交的情况下，可得到长方形的断层像。此外，在圆筒轴J与切片方向的角度接近于直角的情况下，可得到中央膨胀了的形状的大致长方形状的断层像)。在X射线CT装置1中，为了处置这样的情况，进行了是否可将断层像看作椭圆形的判断(S15)。在可看作椭圆形的情况(S15；Y)下，显示根据通过上述4点的椭圆计算的位移和倾斜角度。另一方面，在不能看作椭圆形的情况(S15；N)下，显示警告消息，促使注意和再次的作业等。由此，可担保显示内容的精度。

[变形例]

说明关于与该实施形态有关的X射线CT装置1的各种变形例。再有，即使在后述的第2实施形态中也可适当地采用关于该实施形态的各种变形例。此外，也可采用任意地组合了以下的变形例中的大于等于2个的结构。

〔变形例1〕

在人体模型100的斜度是不能忽略的程度的情况下(S7；Y)，可使监视器5显示人体模型100倾斜了的要旨、促使修正该斜度的要旨的警告消息。作业者通过确认该警告消息，可认识人体模型100较大地倾斜了，此外可认识修正该斜度的必要性。由此，可有助于容易且迅速地进行作业。

再有，在人体模型100的斜度是不能忽略的程度的情况(S7；Y)或不能将人体模型100的断层像看作椭圆形的情况(S15；Y)下显示的警告消息相当于本发明的「报告信息」的一例。该报告信息不限定于这样的警告消息，例如，只要是由警告灯的点亮(点亮熄灭)等产生的视觉信息、警告蜂鸣器等的听觉信息、由作业者携带的装置的振动等产生的触觉信息等对于作业者能报告上述的判断结果的信息，则其形态是任意的。

利用装置控制部41的控制台控制部53的控制输出这样的报告信息。该控制台控制部53相当于本发明的「报告信息输出单元」的一例。

〔变形例2〕

在该实施形态中，也可应用计算人体模型100的倾斜方向的结构。人体模型100的断层像成为将其倾斜方向定为长轴的椭圆形状。例如，在图7中表示了的断层像100B中，Y方向是长轴，因而，人体模型100在上下方向上倾斜了。

因此，在得到了椭圆形的断层像时，分析其图像等，求出其长轴的方向(例如，对于X坐标、Y坐标的角度)。该方向成为人体模型100的倾斜方向。此外，关于其倾斜角度，根据该倾斜方向的半径(长轴方向的半径)和与倾斜方向正交的方向的半径(短轴的半径)，与〔数学式9〕的式同样地可求出。在监视器5上显示已求出的倾斜方向。作为其显示形态，可应用倾斜方向的文字显示(例如，「在上下方向上10度的方向」)、图形显示等。

〔变形例3〕

该变形例是用与上述变形例2不同的方法求出人体模型100的倾斜方向的变形例。在该变形例中进行以下那样的处理：(1)生成人体模型100的不同的切片位置中的多个断层像数据；(2)根据该多个断层像数据确定人体模型100的圆筒轴J的倾斜方向；(3)使监视器5显示确定了的倾斜方向。以下，说明工序(1)～(3)的处理内容的一个具体例，说明切片位置是2个的情况的具体例。

(1)利用旋转架台2并用X射线束扫描人体模型100。此时，使顶板31移动，用不同的多个切片位置扫描人体模型100。进行扫描的切片位置(Z坐标轴)的个数是任意的。作为扫描形态，可通过交替地重复顶板31的移动和扫描从而断续地扫描多个切片位置，也可如螺旋扫描那样连续地扫描多个切片位置。断层像数据生成部60根据各切片位置上的扫描结果，分别生成与各切片位置对应的断层像数据。

(2)计算处理部80的框体抽出部81分别分析生成了的多个断层像数据，分别抽出与人体模型100的外壳101相当的部分断层像数据。其次，椭圆中心计算部83分别根据抽出了的多个部分断层像数据，计算通过不同的4点的椭圆的中心的坐标。接着，计算处理部80根据这些多个切片位置中的椭圆的中心的坐标和该多个切片位置的坐标，确定人体模型100的倾斜方向。此时，通过考虑多个切片位置的间隔(距离)，也可计算人体模型100的倾斜角度(后述)。

再有，也可从多个断层像数据中选择至少2个断层像数据，只使用已选择的断层像数据来执行该工序(2)。即，因为人体模型100的圆筒轴J是直线，故在大致一条直线上配置基于各断层像数据的椭圆的中心。因而，如果从多个断层像数据中选择2个断层像数据，则连结这些点的直线良好地近似于圆筒轴J的方向。再有，在选择大于等于3个断层像数据的情况下，可利用最小二乘法等求出对于各椭圆中心的误差为最小的最合适的中心，将其看作圆筒轴J方向来执行处理。

(3)控制台控制部53使监视器5显示确定了的倾斜方向(和倾斜角度)。人体模型100的倾斜方向也可例如「人体模型的前端部(+Z方向的端部)朝上」等进行消息显示，也可进行图形显示。

(具体例)参照图9、图10A、图10B说明生成2个切片位置的断层像数据的情况。在+Z方向的端部(前端部)向上方倾斜了的状态下(-Z方向的端部(后端部)向下方倾斜了的状态下)配置了图9中表示的人体模型100。圆筒轴J对于Z坐标轴(切片方向)的倾斜角度是Δe。再有，为了说明的简化，假定没有朝向水平方向的倾斜。

将生成断层像数据的2个切片位置定为Z＝z1、z2(z1＜z2)。各切片位置Z＝z1、z2中的人体模型100的剖面110、120成为将上下方向(Y方向)定为长轴、将水平方向(X方向)定为短轴的椭圆形。

图10A表示了显示切片位置Z ＝z1中的剖面110的断层像110B，图10B表示了显示切片位置Z＝z2中的剖面120的断层像120B。此外，图9中的符号K1、K2分别表示了利用椭圆中心计算部83计算的椭圆形的断层像110B、120B的中心。

再者，图10A、图10B中的符号O表示扫描中心。该扫描中心O的坐标，如上所述，(X、Y)＝(255、255)。此外，扫描中心O，如上所述，与Z坐标轴一致。图10A的扫描中心O可看作与剖面110B与Z坐标轴的交点(图9中的z1)相同，图10B的扫描中心O可看作与剖面120B与Z坐标轴的交点(图9中的z2)相同。

如果将第1切片位置Z＝z1中的断层像110B的中心K1的坐标定为(X、Y)＝(255、y1)，将第2切片位置Z＝z2中的断层像120B的中心K2的坐标定为(X、Y)＝(255、y2)，则因为倾斜地配置了人体模型100，故y1≠y2。

如果考虑第1、第2切片位置Z＝z1、z2具有z2＞z1的关系，则如下述那样来确定人体模型100的倾斜方向：(A)y2＞y1的情况，人体模型100的倾斜方向可判断为其前端部向上方倾斜、其后端部向下方倾斜了的状态；(B)y1＞y2的情况，人体模型100的倾斜方向可判断为其前端部向下方倾斜、其后端部向上方倾斜了的状态。

在图9、图10A、图10B中表示的外壳中，因为断层像110B的中心K1的Y坐标y1比断层像120B的中心K2的Y坐标y2小(y1＜y2)，故相当于上述(A)的情况。

在上述具体例中，考虑了人体模型100只在上下方向上倾斜了的情况，但例如只在水平方向上倾斜了的情况下，通过考虑多个切片位置中的椭圆形的断层像的中心的X坐标，可确定水平方向对于切片方向(Z坐标)中的倾斜方向(例如朝向+Z方向右方向/左方向)。此外，在人体模型100的倾斜包含了上下方向分量(Y方向分量)和水平方向分量(X方向分量)的情况下，通过考虑各方向分量，可确定人体模型100的倾斜方向。

(倾斜角度的计算)说明在上述的工序(2)中提到了的人体模型100的倾斜角度Δθ的计算处理。作为倾斜角度计算处理的基础的信息是多个切片位置中的断层像的椭圆的中心的坐标和该多个切片位置的坐标。再有，也可选择这些多个切片位置中的2个位置来进行处理。

参照图9、图10A、图10B具体地说明。计算处理部80计算2个切片位置Z＝z1、z2的间隔(距离)δz＝|z1-z2|。此外，计算2个切片位置Z＝z1、z2中的断层像110B、120B的椭圆的中心K1(255、y1)、K2(255、y2)的间隔(距离)δ＝|y1-y2|。根据以上所述，从下式求出倾斜角度Δθ。

【数学式12】

$\mathrm{\&Delta;\&theta;}={\tan }^{-1}\left(\frac{\mathrm{\&delta;}}{\mathrm{\&delta;z}}\right)$

一般来说，如果将椭圆的中心K1、K2的坐标定为(x1、y1)、(x2、y2)，则K1与K2的距离成为δ＝√{(x1-x2)^2+(y1-y2)^2}。

可进行在此说明了的倾斜角度计算处理来代替在上述实施形态中的使用了〔数学式9〕的计算处理。

〔变形例4〕

在该实施例中，在计算了通过相当于人体模型100的外壳101的3点的圆的中心坐标(S4)、计算了基于此的人体模型100的位移(S5)后，进行了误差平均的判断(S7)，但本发明不限定于此。

例如，可构成为根据半径用步骤S3抽出了的部分断层像数据首先计算误差平均并与阈值比较、只在误差平均小于等于阈值的情况下进行圆的中心坐标的计算和人体模型100的位移的计算。由此，在误差平均超过阈值的情况下可省略圆的中心坐标计算等的处理，可谋求迅速地进行处理。

〔变形例5〕

该实施形态在监视器上显示人体模型100的位移、倾斜角度以使作业者认识。因此，对于认识了其显示内容的作业者，可设置报告应操作输入器件6的哪个部分的单元。由此，即使是作业者不习惯的情况等，也可防止操作了错误的部分的事态。

输入器件6，如上所述，使用于使床铺3的顶板31移动的操作、使旋转架台2倾斜的操作，相当于本发明的「顶板操作单元」和「倾斜操作单元」。在输入器件6中分别设置了使顶板31移动的顶板操作用的按钮和使旋转架台2倾斜的倾斜操作用的按钮(都省略了图示)。

在该变形例中，在顶板操作按钮和倾斜操作按钮的内部、下部设置LED(发光二极管)等的光源。控制台控制部53在只使监视器5显示人体模型100的位移时，对输入器件6供给电源使顶板操作按钮内的LED点亮。此外，在显示人体模型100的位移和倾斜角度时，对输入器件6供给电源分别使顶板操作按钮和倾斜操作按钮的内部的LED点亮。由此，操作输入器件6的哪个部分即可就一目了然。再有，也可用使光源点亮熄灭等的方法进行操作按钮的位置的报告。

在顶板操作单元、倾斜操作单元是在监视器5上显示了的软键的情况下，通过使该软键点亮(点亮熄灭)或使其显示色变更，可报告其位置。此外，也可用声音报告操作按钮、软键的位置。

〔变形例6〕

如图8的流程图中所示，在该实施形态中，根据通过部分断层像数据的3点的圆，求出人体模型100对于扫描中心的位移，在该部分断层像数据的对于圆的误差超过阈值的情况下，根据通过部分断层像数据的4点的椭圆，求出人体模型100的对于扫描中心的位移和对于切片方向的倾斜角度。由与本发明有关的X射线CT装置进行的处理不限定于此，例如也可构成为进行以下那样的处理。

可构成为不进行基于通过部分断层像数据的3点的圆的计算处理，而是只进行基于通过部分断层像数据的4点的椭圆的计算处理。即，可构成为在图8的步骤S1～S3之后进行步骤S10以后的处理(至少包含了步骤S10～S13、S16即可)。这是因为，如果考虑「圆」是「椭圆」的一种，则利用上述的基于椭圆的计算处理可得到上述的基于圆的计算处理的计算结果。

〔变形例7〕

在该实施形态中，在进行基于圆的计算处理(图8的步骤S4～S6)时，使用了通过部分断层像数据的3点的圆作为该圆，但使用例如通过2点的圆可进行同样的处理。

说明使用通过部分断层像数据的2个点的圆的情况的一例。使用图6中表示的3点P1～P3中X坐标最小的点P1和X坐标最大的点P2这2点(也可以是Y坐标最大的点P3和Y坐标最小的点)。圆中心计算部82计算点P1和点P2的中点的坐标。位移计算部84计算该中点的对于扫描中心O的位移。该中点的位移与在上述实施形态中计算了的圆的中心C的对于扫描中心O的位移相等。

同样，即使对于基于椭圆的计算处理(图8的步骤S10～S14)，为了计算椭圆的中心K，若只考虑部分断层像数据中的2点也就足够了。例如，选择图7中表示的4点Q1～Q4中X坐标最小的点Q1和X坐标最大的点Q2，通过计算这些点的中点的坐标，可取得作为目的的中心K的坐标。

此外，在人体模型100的倾斜方向是水平方向或垂直方向的情况下，通过考虑部分断层像数据的3点(例如点Q1～Q3)，可计算水平方向的半径和垂直方向的半径，因而，可计算倾斜角度。

〔变形例8〕

该实施形态的X射线CT装置1构成为计算人体模型100的圆筒轴J对于扫描中心O的位移和圆筒轴J对于切片方向的倾斜角度(倾斜方向)并显示这两者，但也可构成为只计算并显示上述的位移和倾斜角度中的一方。此外，可只计算基于断层像数据的圆的中心坐标，也可只计算椭圆的中心坐标。

<第2实施形态>

在上述的第1实施形态中，说明了具备在监视器上显示人体模型的位移、倾斜角度的计算结果的结构的X射线CT装置。在以下叙述的第2实施形态中，关于具备根据人体模型的位移、倾斜角度的计算结果自动地修正人体模型的设置状态的结构的X射线CT装置进行说明。

该实施形态的X射线CT装置具有与第1实施形态同样的外观结构(参照图2)、内部结构(参照图3)和控制系统的结构(参照图4)。以下就参照这些图。再有，用与第1实施形态同样的符号1表示该实施形态的X射线CT装置。

在此，说明实施在多个医疗机关等中设置了的X射线CT装置的维护的系统。在图11中表示该维护系统的概略结构。在各医疗机关等中设置了大于等于1台的X射线CT装置(在图11中设置了3台)。

符号4A、4B、4C表示了各X射线CT装置的计算机装置4。符号5A、5B、5C表示了各X射线CT装置的监视器5。符号6A、6B、6C表示了各X射线CT装置的输入器件6。

各计算机装置4A、4B、4C经医疗机关的LAN连接到服务器装置(院内服务器)1000上。院内服务器1000分析人体模型100的摄影图像的图像数据，对CT值的平均值、标准偏差等进行运算。再者，院内服务器1000将该运算结果与适当的值比较等，进行X射线CT装置1的性能评价，作成包含其评价结果的报告。再有，也可构成为计算机装置4A～4C或服务器2000实施这些作业的一部分或全部。

各医疗机关等的院内服务器1000经WAN(宽域网)连接到服务器2000上。在提供X射线CT装置1的维护服务的服务器中心等中设置了服务器2000。

各院内服务器1000在发生了装置的故障、错误的发生、装置性能的下降等的既定的事件时，对服务器2000发送与该事件有关的信息、X射线CT装置1的识别信息等。服务器2000接受来自院内服务器1000的信息，报告给服务器提供者。此外，服务器2000蓄积从院内服务器1000发送了的信息，进行分析。将该分析结果利用于例如缺陷(bug)的修正、X射线CT装置的研究开发等。

在图12中表示X射线CT装置1和服务系统的工作的一例。再有，在与第1实施形态同样的步骤中，附以与图8的流程图的步骤为同一的符号。

到步骤S1～步骤S7为止，与第1实施形态是同样的。在步骤S7中，在判断为误差平均小于等于阈值的情况下(S7；N)，床铺控制部52根据用步骤S5计算了的位移控制工作驱动部33，使顶板31移动(S21)，以便消除该位移、即，使圆筒轴J配置在扫描中心O(Z坐标轴)上。具体地说，对于人体模型100的圆筒轴J对于扫描中心O的位移(Δx、Δy)，使顶板31移动(-Δx、-Δy)。

此时，也可用手工输入来操作顶板31的朝向上下方向或左右方向的移动。在该情况下，如图8的步骤S8所示那样，希望使监视器5显示用手工输入操作的移动方向上的位移量的计算结果(和位移方向)。此外，希望如第1实施形态的变形例5那样报告手工输入用的操作按钮的位置。

如果顶板位置的调整结束了，则X射线CT装置1对人体模型100照射X射线，进行投影数据的收集，同时重构人体模型100的图像(S26)。将重构了的图像数据经LAN发送给院内服务器1000。

院内服务器1000分析人体模型100的重构图像的图像数据，进行X射线CT装置1的性能评价，作成报告(S27)。院内服务器1000将作成了的报告经LAN发送给X射线CT装置1。在此，在评价结果差的情况下等，院内服务器1000将其评价结果等经WAN发送给服务器2000。

X射线CT装置1输出从院内服务器1000接受了的报告(S28)。作为报告的输出形态，有对监视器5的显示输出、由未图示的打印机产生的印刷输出等。根据以上所述，使用了人体模型100的X射线CT装置1的性能评价结束。X射线CT装置1的操作者参照已输出的报告，可进行X射线CT装置1的各种设定变更等。

在步骤S7中判断为误差平均大于等于阈值的情况下(S7；Y)，与第1实施形态同样，计算通过部分断层像数据上的4点的椭圆的中心K的坐标(S10)，根据该椭圆的中心K的坐标和扫描中心O的坐标，计算人体模型100的圆筒轴J对于扫描中心O的位移(S11)。

再者，例如进行在第1实施形态中已说明的处理或在其变形例3中已说明的处理，在确定人体模型100的倾斜方向的同时(S22)，计算其倾斜角度(S23)。

其次，计算部分断层像数据对于该椭圆的误差平均(S14)，判断该值是否超过在误差信息74中表示的阈值(S15)。

在误差平均的值超过阈值的情况下(S15；Y)，与第1实施形态同样，显示警告消息(S18)。

另一方面，在误差平均的值不超过阈值的情况下(S15；N)，床铺控制部52与上述步骤S21同样，根据用步骤S11计算了的位移控制顶板驱动部33，使顶板31的位置移动，以便消除该位移(S24)。

再者，旋转架台控制部51根据在步骤S22中确定了的倾斜方向和在步骤S23中计算了的倾斜角度，控制支撑体驱动部25，使支撑体21倾斜，以便消除该倾斜方向和倾斜角度，即，使X射线管22和X射线检测器23的旋转面(扫描面)的法线方向与人体模型100的圆筒轴J一致(S25)。具体地说，如果将倾斜角度定为Δθ，则在确定了的倾斜方向的反方向上使支撑体21倾斜角度Δθ。由此，在对于圆筒轴J正交的状态下配置扫描面。

如果顶板位置、倾斜角度的调整结束了，则X射线CT装置1X射线CT装置1对人体模型100照射X射线，进行投影数据的收集，同时重构人体模型100的图像(S26)。院内服务器1000分析人体模型100的重构图像的图像数据，进行X射线CT装置1的性能评价，作成报告(S27)。X射线CT装置1输出利用院内服务器1000作成了的报告(S28)。根据以上所述，使用了人体模型100的X射线CT装置1的性能评价结束。

按照这样的该实施形态，关于在床铺3的顶板31上安装了的人体模型100，由于构成为自动地计算其圆筒轴J的离扫描中心O的位移，同时根据该计算了的位移使顶板31自动地移动以便在扫描中心O上配置圆筒轴J，故作业者没有必要进行人体模型100的圆筒轴J对于扫描中心O的定位作业。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行人体模型100的定位。

此外，即使关于人体模型100对于切片方向的倾斜角度，由于也构成为自动地计算该倾斜角度，同时根据该倾斜角度使X射线管22和X射线检测器23的旋转面自动地倾斜以便由旋转架台2产生的X射线束的扫描面与切片方向正交，故作业者没有必要进行人体模型100的倾斜角度的调整作业。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行人体模型100的定位。

此外，与第1实施形态同样，由于判断是否能忽略人体模型100的倾斜角度并根据该判断结果变更处理内容，故能以高精度求出圆筒轴J对于扫描中心O的位移和圆筒轴J对于切片方向的倾斜角度这两者。由此，能以良好的精度进行顶板31位置和倾斜角度的自动调整。

此外，可输出与第1实施形态同样的警告消息。

<第3实施形态>

在上述的第2实施形态中，说明了根据人体模型的位移、倾斜角度的计算结果控制床铺、旋转架台以进行人体模型的设置状态的调整的X射线CT装置。在以下叙述的第3实施形态中，关于根据人体模型的位移、倾斜角度的计算结果通过使人体模型移动来调整人体模型的设置状态的X射线CT装置进行说明。

[结构]

一边参照图13、图14和图15、一边说明该实施形态的X射线CT装置1′的结构。X射线CT装置1′具备与第1实施形态大致同样的结构。

人体模型保持器具200是在顶板31上保持人体模型100的器具，如图13中所示，可安装在X射线CT装置1′的的顶板31上。人体模型保持器具200对于顶板31的安装形态与以往是同样的。将人体模型保持器具200例如安装在顶板31的旋转架台2一侧的端部、即，顶板31的长边方向的一端。人体模型保持器具200相当于本发明的「人体模型保持单元」的一例。

在人体模型保持器具200的框体的与旋转架台2的相反一侧的面上连接了连接线200a的一端。将连接线200a的另一端连接到在床铺基部32的侧面上设置了的连接部32a上。再有，在从顶板31取下人体模型保持器具200时，从连接部32a取下连接线200a。

连接线200a将从计算机装置4发送的电信号输入到人体模型保持器具200中，此外，对人体模型保持器具200供给来自未图示的电源的电流。在该实施形态中，从计算机装置4发送的电信号经由旋转架台2和床铺基部32并通过连接线200a输入到人体模型保持器具200中。

一边参照图14，一边说明人体模型保持器具200的结构。将人体模型100安装在板状的人体模型安装部223上。将圆筒形状的人体模型100安装成其一端(即圆形状的二面的一方)与人体模型安装部223的一面接触。

在人体模型安装部223的另一面上连结了板状的支撑部222的一个面。利用连结构件224连结了人体模型安装部223和支撑部222的各自的上面。支撑部222的人体模型安装部223一侧的面对于Y方向(垂直方向)倾斜了。利用后述的传动器203的驱动轴203连结了人体模型安装部223和支撑部222的各自的下端。

在支撑部222的另一面上连接了支撑轴221的一端。在人体模型保持器具200的框体内配置了支撑轴221的另一端。

在人体模型保持器具200中设置了例如步进电机(steppermotor、pulse motor)等的传动器201、202、203。传动器201、202、203根据来自计算机装置4的电信号分别独立地工作。再有，关于对各传动器201、202、203发送电信号的连接线，省略了图示。

在传动器201的驱动轴(例如步进电机的旋转轴)上接触了将Y方向(垂直方向)定为长边方向的形状的移动构件211。在传动器201的驱动轴和移动构件211的表面上分别形成了螺旋状的槽。将传动器201的驱动轴和移动构件211配置成彼此的槽的凹凸嵌合。将移动构件211的一端(在图14中是上端)连接到支撑轴221上。利用这样的结构，根据传动器201的驱动轴的旋转方向、旋转角度，移动构件211和支撑轴221一体地在Y方向上移动。由此，使安装在人体模型安装部223上的人体模型100在Y方向上移动。

同样，在传动器202的驱动轴202a(例如步进电机的旋转轴)上接触了将X方向(与Y方向和Z方向正交的方向；水平方向)定为长边方向的形状的移动构件212。在传动器202的驱动轴202a和移动构件212的表面上分别形成了螺旋状的槽。由此，根据驱动轴202a的旋转方向、旋转角度，移动构件211和支撑轴221一体地在X方向上移动。由此，使安装在人体模型安装部223上的人体模型100在X方向上移动。

将传动器203固定在支撑部222上。传动器203的驱动轴203a(例如步进电机的旋转轴)贯通了支撑部222的下端部附近。再者，将驱动轴203a的前端部插入到人体模型安装部223的孔部(未图示)内。在驱动轴203a的表面上形成了螺旋状的槽。此外，在人体模型安装部223的孔部的内壁上也形成了螺旋状的槽。驱动轴203a的槽和孔部的槽的彼此的槽的凹凸嵌合了。

如上所述，利用连结构件224连结了人体模型安装部223和支撑部222的彼此的上面。如果传动器203的驱动轴203a旋转，则利用上述的槽的嵌合，人体模型安装部223对于驱动轴203a将由连结构件224产生的连结位置移动到中心。由此，使人体模型100的圆筒轴J对于Z方向在垂直方向(Y方向)上倾斜。该倾斜与旋转架台2的倾斜相对应。

在此，支撑部222的人体模型安装部223一侧的面如上所述倾斜了。由此，通过使传动器203的驱动轴203a在某个方向上旋转，可使人体模型100的前方一侧(未安装在人体模型安装部223上的一侧；图14的纸面左侧)倾斜成朝向上方，如果使驱动轴203a在反方向上旋转，则可使前方一侧倾斜成朝向下方。此外，使人体模型100倾斜与驱动轴203a的旋转角度对应的角度。

再有，利用计算机装置4的控制可转换传动器203的驱动轴203a旋转方向。同样，即使关于传动器201的驱动轴、传动器202的驱动轴202a的旋转方向，也利用计算机装置4的控制来转换。

此外，在各传动器201、202、203是步进电机的情况下，计算机装置4对传动器201～203发送与作为目的的旋转角度对应的脉冲数的电信号。在此，预先设定了与一个脉冲对应的驱动轴的旋转角度。传动器201～203使驱动轴旋转与从计算机装置4发送了的信号的脉冲数对应的旋转角度。由此，可使人体模型100在X方向、Y方向上移动作为目的的移动量，同时可使人体模型100倾斜作为目的的倾斜角度。

再有，在应用步进电机以外的传动器201～203的情况下，通过进行与该传动器201～203的结构对应的控制，构成为使人体模型100移动作为目的的移动量、倾斜作为目的的倾斜角度。

下面，一边参照图15，一边说明该实施形态的的X射线CT装置1′的控制系统的结构。与第1实施形态大致同样地构成了X射线CT装置1′的控制系统(参照图3、图4)。

在X射线CT装置1′的计算机装置4的装置控制部41中设置了保持器具控制部54。保持器具控制部54控制人体模型保持器具200的工作。如果更具体地说明，则保持器具控制部54通过对各传动器201～203发送上述的信号使驱动轴旋转，使人体模型100移动，或使其倾斜。

再有，在图15中，记载了对人体模型保持器具200直接输入来自保持器具控制部54的信号，但实际上如图13中表示了的一例那样，将信号经由旋转架台2、床铺3输入到人体模型保持器具200中。

[工作]

一边参照图16的流程图，一边说明该实施形态的X射线CT装置1′的工作。再有，在以下所述中，省略在第1、第2实施形态中已说明的人体模型100的位移、倾斜角度的计算处理的细节。

首先，将人体模型保持器具200安装在顶板31上，同时将人体模型100安装在人体模型安装部223上(S31)。其次，进行对于人体模型100的投影数据的收集和图像重构，生成人体模型100的断层像数据(S32)。框体抽出部81从断层像数据抽出相对应外壳101的部分断层像数据(S33)。计算处理部80和误差处理部90分析部分断层像数据，计算人体模型100的X方向的位移、Y方向的位移和倾斜角度(S34)。对装置控制部41的保持器具控制部54发送这些计算结果。

保持器具控制部54根据X方向的位移、Y方向的位移和倾斜角度的计算结果来生成信号，朝向人体模型保持器具200发送(S35)。

说明该处理的具体例。首先，保持器具控制部54根据X方向的位移的计算结果和传动器202的驱动轴202a对于一个脉冲的旋转角度，求出驱动轴202a的旋转方向(X方向上的移动方向)和脉冲数(移动量)，生成与该结果对应的信号。然后，保持器具控制部54与识别传动器202的识别信息一起发送该信号。由此，朝向传动器202发送该信号。

即使关于基于Y方向的位移的计算结果的信号的生成处理和朝向传动器201的信号的发送处理，也可同样地实施。

说明控制传动器203的信号的生成处理和发送处理。保持器具控制部54根据倾斜方向的计算结果和传动器203的驱动轴203a对于一个脉冲的旋转角度、即人体模型100对于一个脉冲的倾斜角度，求出驱动轴203a的旋转方向和脉冲数，生成与该结果对应的信号。然后，保持器具控制部54与传动器203的识别信息一起发送该信号。

各传动器201～203根据来自保持器具控制部54的信号工作，使各自的驱动轴旋转(S36)。由此，调整人体模型100的朝向X方向、Y方向的位置偏移、调整人体模型100的倾斜。

其次，X射线CT装置1′对人体模型100照射X射线，进行投影数据的收集，同时重构人体模型100的图像(S37)。将重构了的图像数据经LAN发送给院内服务器1000(参照图11)。

院内服务器1000分析人体模型100的重构图像的图像数据，进行X射线CT装置1′的性能评价，作成报告(S38)。院内服务器1000将作成了的报告经LAN发送给X射线CT装置1′。在此，在评价结果差的情况下等，院内服务器1000将其评价结果等经WAN发送给服务器2000。

X射线CT装置1′输出从院内服务器1000接受了的报告(S39)。根据以上所述，与该实施形态有关的工作结束。X射线CT装置1′的操作者参照已输出的报告，可进行X射线CT装置1′的各种设定变更等。

[作用、效果]

说明该实施形态的X射线CT装置1′的作用、效果。

按照X射线CT装置1′，由于构成为计算在顶板31上配置了的人体模型100的朝向X方向、Y方向的位移、进而计算倾斜角度，根据该计算结果使人体模型100在X方向、Y方向上移动或倾斜，故没有必要用手工作业进行人体模型100的定位作业。因而，与作业者的熟练度无关、能容易且迅速地进行人体模型100的定位。

此外，按照X射线CT装置1′，可谋求人体模型100的定位的高精度化。即，由于上述的第2实施形态是驱动顶板31、旋转架台2来调整人体模型100的位置的，故只以顶板31的单位移动距离以上的精度且旋转架台2的单位倾斜角度以上的精度可进行人体模型100的位置调整。另一方面，在该实施形态中，通过将传动器201～203的驱动轴的单位旋转角度设定得较小，可谋求人体模型100的位置调整的高精度化。作为其具体例，可将与一个脉冲对应的驱动轴的旋转角度小的步进电机作为传动器201～203来使用。

[变形例]

说明关于与该实施形态有关的X射线CT装置1′的各种变形例。

将上述的X射线CT装置1′构成为能自动地调整X方向的位移、Y方向的位移和倾斜角度的全部，但如果构成为能自动地调整这3个参数中的至少1个就足够了。

此外，上述的X射线CT装置1′对于旋转架台2的旋转面的法线方向在垂直方向上调整人体模型100的斜度(由传动器203的工作来决定)。在本发明中，可构成为对于旋转架台2的旋转面的法线方向在水平方向上调整人体模型100的斜度等可调整朝向任意的方向的斜度。此时，有必要设置与人体模型100的斜度的调整方向对应的传动器。

此外，将上述的X射线CT装置1′构成为使人体模型保持器具200自动地工作，但也可构成为如第1实施形态那样使监视器5显示人体模型100的位移、斜度、操作者通过操作输入器件6使人体模型保持器具200工作。

此外，在上述的X射线CT装置1′的工作的说明中省略了，但也可构成为与第1、第2实施形态同样，在人体模型100的位置的误差大的情况下等输出警告消息。

[人体模型保持器具]

X射线CT装置1′的人体模型保持器具200相当于本发明的「人体模型保持器具」的一例。利用X射线CT装置1′的装置控制部41控制人体模型保持器具200并使其工作，具备使在顶板31上保持了的状态的人体模型100在垂直方向、水平方向上移动的传动器201～203。

在此，装置控制部41相当于本发明的「控制单元」的一例。此外，传动器201、202分别相当于使人体模型100在垂直方向(Y方向)、水平方向(X方向)上移动的「人体模型驱动单元」的一例。此外，传动器203起到使人体模型100在将旋转架台2的旋转面的法线方向定为基准的倾斜方向上倾斜的「人体模型倾斜驱动单元」的功能。

再有，旋转架台2的旋转面的法线方向在垂直面内配置了X射线管22和X射线检测器23的情况下与Z方向一致。在垂直面内未配置X射线管22和X射线检测器23的情况下，旋转架台2的旋转面的法线方向成为与包含连结了X射线管22和X射线检测器23的直线的面(旋转面)正交的方向。此外，所谓「将法线方向定为基准的倾斜方向」，意味着朝向使对于该法线方向的倾斜角度增减的方向的倾斜方向。

通过使用这样的人体模型保持器具200，可谋求人体模型100的定位的高精度化。此外，由于可操作输入器件6以进行人体模型100的定位来代替如以往那样操作人体模型保持器具的旋钮等的操作部，故可容易且迅速地进行人体模型的定位。

[计算机程序]

计算机装置4的微处理器根据在其硬盘驱动器等中存储了的计算机程序执行以上已说明的第1、第2、第3实施形态中已说明的人体模型的定位方法。特别是装置控制部41和图像处理部42根据该计算机程序来工作。

可使任意的存储介质存储这样的计算机程序。计算机可从该存储介质读取计算机程序。作为存储介质，可使用利用电的方法、磁的方法、光学的方法等任意的物理的方法构成为能存储数据的存储介质。作为该存储介质的具体例，有软盘(floppy(注册商标)disc)、CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-R、DVD-RW、DVD-RAM、MO、各种存储卡等。

此外，也可构成为预先在互联网、LAN等的网络上的服务器、存储装置中存储该计算机程序，从计算机装置4经由网络进行存取来利用。

以上详细地叙述的结构不过是用于实施本发明的一个具体例。因而，可适当地施行在本发明的要旨的范围内的任意的变形。

Claims (27)

1.一种X射线CT装置，其特征在于，具备：

顶板，设置具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型；

X射线发生单元，发生X射线束；

X射线检测单元，检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束；

旋转驱动单元，使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转；

断层像数据生成单元，根据利用上述X射线检测单元检测了的X射线束，生成上述人体模型的断层像数据；

计算单元，根据上述已生成的断层像数据，计算关于位移的信息，该位移是上述人体模型对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的中心的位移；以及

显示单元，根据上述计算了的关于上述位移的信息，显示用于上述人体模型的定位的信息。

2.一种X射线CT装置，其特征在于，具备：

顶板，设置具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型；

X射线发生单元，发生X射线束；

X射线检测单元，检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束；

旋转驱动单元，使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转；

断层像数据生成单元，根据利用上述X射线检测单元检测了的X射线束，生成上述人体模型的断层像数据；

计算单元，根据上述已生成的断层像数据，计算关于位移的信息，该位移是上述人体模型对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的中心的位移；以及

顶板驱动单元，根据上述计算了的关于上述位移的信息，使上述顶板移动以使上述人体模型的圆筒轴与上述旋转的中心一致。

3.一种X射线CT装置，其特征在于，具备：

人体模型保持单元，在顶板上保持具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型；

X射线发生单元，发生X射线束；

X射线检测单元，检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束；

旋转驱动单元，使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转；

断层像数据生成单元，根据利用上述X射线检测单元检测了的X射线束，生成上述人体模型的断层像数据；

计算单元，根据上述已生成的断层像数据，计算关于位移的信息，该位移是上述人体模型对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的中心的位移；以及

人体模型驱动单元，根据上述计算了的关于上述位移的信息，使上述人体模型移动以使上述已保持的人体模型的圆筒轴与上述旋转的中心一致。

4.如权利要求1～3的任一项中所述的X射线CT装置，其特征在于：

还具备预先存储由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的中心的坐标的存储单元，

上述计算单元具备：

抽出单元，从利用上述断层像数据生成单元生成了的断层像数据抽出相当于上述人体模型的上述框体的部分断层像数据；

圆中心计算单元，计算通过上述已抽出的上述部分断层像数据中的不同的3点的圆的中心的坐标；以及

位移计算单元，根据上述计算了的上述圆的中心的坐标和上述存储了的上述旋转的中心的坐标，计算上述人体模型的圆筒轴对于上述旋转的中心的位移。

5.如权利要求1～3的任一项中所述的X射线CT装置，其特征在于：

还具备预先存储由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的中心的坐标的存储单元，

上述计算单元具备：

抽出单元，从利用上述断层像数据生成单元生成了的断层像数据抽出相当于上述人体模型的上述框体的部分断层像数据；

椭圆中心计算单元，计算通过上述已抽出的上述部分断层像数据中的不同的4点的椭圆的中心的坐标；以及

位移计算单元，根据上述计算了的上述椭圆的中心的坐标和上述存储了的上述旋转的中心的坐标，计算上述人体模型的圆筒轴对于上述旋转的中心的位移。

6.如权利要求5中所述的X射线CT装置，其特征在于，具备：

误差计算单元，计算利用上述抽出单元已抽出的上述部分断层像数据中的不同的多个点的对于上述圆的误差；

判断单元，判断上述计算了的误差是否超过既定值；以及

报告信息输出单元，在判断为上述误差超过上述既定值时输出报告信息。

7.如权利要求6中所述的X射线CT装置，其特征在于，具备：

误差计算单元，计算利用上述抽出单元已抽出的上述部分断层像数据中的不同的多个点的对于上述椭圆的误差；

判断单元，判断上述计算了的误差是否超过既定值；以及

报告信息输出单元，在判断为上述误差超过上述既定值时输出报告信息。

8.一种X射线CT装置，其特征在于，具备：

顶板，设置具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型；

X射线发生单元，发生X射线束；

X射线检测单元，检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束；

旋转驱动单元，使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转；

断层像数据生成单元，根据利用上述X射线检测单元检测了的X射线束，生成上述人体模型的断层像数据；

计算单元，根据上述已生成的断层像数据，计算上述人体模型的圆筒轴对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的旋转面的法线方向的倾斜角度；以及

显示单元，根据上述计算了的倾斜角度，显示用于上述人体模型的定位的信息。

9.一种X射线CT装置，其特征在于，具备：

顶板，设置具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型；

X射线发生单元，发生X射线束；

X射线检测单元，检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束；

旋转驱动单元，使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转；

断层像数据生成单元，根据利用上述X射线检测单元检测了的X射线束，生成上述人体模型的断层像数据；

计算单元，根据上述已生成的断层像数据，计算上述人体模型的圆筒轴对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的旋转面的法线方向的倾斜角度；以及

倾斜驱动单元，根据上述计算了的倾斜角度，使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元一体地倾斜以使上述旋转面的法线方向与上述人体模型的圆筒轴一致。

10.一种X射线CT装置，其特征在于，具备：

人体模型保持单元，在顶板上保持具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型；

X射线发生单元，发生X射线束；

X射线检测单元，检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束；

旋转驱动单元，使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转；

断层像数据生成单元，根据利用上述X射线检测单元检测了的X射线束，生成上述人体模型的断层像数据；

计算单元，根据上述已生成的断层像数据，计算上述人体模型的圆筒轴对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的旋转面的法线方向的倾斜角度；以及

人体模型倾斜驱动单元，根据上述计算了的倾斜角度，使上述人体模型倾斜以使上述人体模型的圆筒轴与上述旋转面的法线方向一致。

11.如权利要求8～10的任一项中所述的X射线CT装置，其特征在于：

上述计算单元具备：

抽出单元，从利用上述断层像数据生成单元生成了的断层像数据抽出相当于上述人体模型的上述框体的部分断层像数据；

半径计算单元，分别计算通过上述已抽出的上述部分断层像数据中的不同的4点的椭圆的水平方向的半径和垂直方向的半径；以及

倾斜角度计算单元，根据上述计算了的上述椭圆的水平方向的半径和垂直方向的半径，计算上述倾斜角度。

12.如权利要求8中所述的X射线CT装置，其特征在于：

上述断层像数据生成单元生成上述人体模型的不同的切片位置中的多个断层像数据，

上述计算单元根据上述已生成的上述多个断层像数据确定上述人体模型的圆筒轴对于上述旋转面的法线方向的倾斜方向，

上述显示单元与上述倾斜角度一起显示上述已确定的倾斜方向。

13.如权利要求9中所述的X射线CT装置，其特征在于：

上述断层像数据生成单元生成上述人体模型的不同的切片位置中的多个断层像数据，

上述计算单元根据上述已生成的上述多个断层像数据确定上述人体模型的圆筒轴对于上述旋转面的法线方向的倾斜方向，

上述倾斜驱动单元根据上述已确定的倾斜方向和上述倾斜角度进行上述一体的倾斜。

14.如权利要求10中所述的X射线CT装置，其特征在于：

上述断层像数据生成单元生成上述人体模型的不同的切片位置中的多个断层像数据，

上述计算单元根据上述已生成的上述多个断层像数据确定上述人体模型的圆筒轴对于上述旋转面的法线方向的倾斜方向，

上述人体模型倾斜驱动单元根据上述已确定的倾斜方向和上述倾斜角度使上述人体模型倾斜。

15.如权利要求12～14的任一项中所述的X射线CT装置，其特征在于：

上述计算单元具备：

抽出单元，分别从利用上述断层像数据生成单元生成了的上述多个断层像数据抽出相当于上述人体模型的上述框体的部分断层像数据；以及

椭圆中心计算单元，分别关于上述已抽出的上述多个部分断层像数据计算通过不同的4点的椭圆的中心的坐标，

根据上述计算了的上述多个椭圆的中心的坐标和上述多个断层像数据的切片位置，确定上述倾斜方向。

16.一种X射线CT装置，其特征在于，具有：

顶板，设置具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型；

X射线发生单元，发生X射线束；

X射线检测单元，检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束；

旋转驱动单元，使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转；

存储单元，预先存储由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的中心的坐标；

断层像数据生成单元，根据利用上述X射线检测单元检测了的X射线束，生成上述人体模型的断层像数据；

抽出单元，从上述已生成的断层像数据抽出相当于上述人体模型的上述框体的部分断层像数据；

圆中心计算单元，计算通过上述已抽出的上述部分断层像数据中的不同的3点的圆的中心的坐标；

第1位移计算单元，根据上述计算了的上述圆的中心的坐标和上述存储了的上述旋转的中心的坐标，计算上述人体模型的圆筒轴对于上述旋转的中心的位移；

误差计算单元，计算上述已抽出的上述部分断层像数据中的不同的多个点的对于圆的误差；

判断单元，判断上述计算了的误差是否超过既定值；

椭圆中心计算单元，在判断为上述误差超过上述既定值时，计算通过上述已抽出的上述部分断层像数据中的不同的4点的椭圆的中心的坐标；

第2位移计算单元，根据上述计算了的上述椭圆的中心的坐标和上述存储了的上述旋转的中心的坐标，计算上述人体模型的圆筒轴对于上述旋转的中心的位移；

半径计算单元，在判断为上述误差超过上述既定值时，分别计算上述椭圆的水平方向的半径和垂直方向的半径；

倾斜角度计算单元，根据上述计算了的上述椭圆的水平方向的半径和垂直方向的半径，计算上述人体模型的圆筒轴对于上述旋转的旋转面的法线方向的倾斜角度；以及

显示单元，在利用上述判断单元判断为上述误差不超过上述既定值时，显示利用上述第1位移计算单元计算了的上述位移，在判断为上述误差超过上述既定值时，显示利用上述笫2位移计算单元计算了的上述位移和利用上述倾斜角度计算单元计算了的上述倾斜角度。

17.一种X射线CT装置，其特征在于，具备：

顶板，设置具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型；

X射线发生单元，发生X射线束；

X射线检测单元，检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束；

旋转驱动单元，使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转；

存储单元，预先存储由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的中心的坐标；

断层像数据生成单元，根据利用上述X射线检测单元检测了的X射线束，生成上述人体模型的断层像数据；

抽出单元，从上述已生成的断层像数据抽出相当于上述人体模型的上述框体的部分断层像数据；

圆中心计算单元，计算通过上述已抽出的上述部分断层像数据中的不同的3点的圆的中心的坐标；

第1位移计算单元，根据上述计算了的上述圆的中心的坐标和上述存储了的上述旋转的中心的坐标，计算上述人体模型的圆筒轴对于上述旋转的中心的位移；

误差计算单元，计算上述已抽出的上述部分断层像数据中的不同的多个点的对于圆的误差；

判断单元，判断上述计算了的误差是否超过既定值；

椭圆中心计算单元，在判断为上述误差超过上述既定值时，计算通过上述已抽出的上述部分断层像数据中的不同的4点的椭圆的中心的坐标；

第2位移计算单元，根据上述计算了的上述椭圆的中心的坐标和上述存储了的上述旋转的中心的坐标，计算上述人体模型的圆筒轴对于上述旋转的中心的位移；

半径计算单元，在判断为上述误差超过上述既定值时，分别计算上述椭圆的水平方向的半径和垂直方向的半径；

倾斜角度计算单元，根据上述计算了的上述椭圆的水平方向的半径和垂直方向的半径，计算上述人体模型的圆筒轴对于上述旋转的旋转面的法线方向的倾斜角度；

倾斜驱动单元，根据上述计算了的倾斜角度，使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元一体地倾斜以使上述旋转面的法线方向与上述人体模型的圆筒轴一致；以及

顶板驱动单元，在利用上述判断单元判断为上述误差不超过上述既定值时，根据利用上述第1位移计算单元计算了的上述位移，使上述顶板移动以使上述人体模型的圆筒轴与上述旋转的中心一致，在利用上述判断单元判断为上述误差超过上述既定值时，根据利用上述第2位移计算单元计算了的上述位移，使上述顶板移动以使上述人体模型的圆筒轴与上述旋转的中心一致。

18.如权利要求1或16中所述的X射线CT装置，其特征在于，还具备：

用于使上述顶板移动的顶板操作单元；以及

伴随由上述显示单元进行的上述显示，报告上述顶板操作单元的位置的单元。

19.如权利要求8或16中所述的X射线CT装置，其特征在于，还具备：

用于使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元一体地倾斜的倾斜操作单元；以及

伴随由上述显示单元进行的上述倾斜角度的显示，报告上述倾斜操作单元的位置的单元。

20.一种X射线CT装置中的人体模型的定位方法，该X射线CT装置具备：设置具有充填了充填物的圆筒形的框体的上述人体模型的顶板、发生X射线束的X射线发生单元、检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束的X射线检测单元、使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转的旋转驱动单元和显示单元，该方法的特征在于，包含下述步骤：

根据利用上述X射线检测单元检测了的上述X射线束，生成上述人体模型的断层像数据的步骤；

根据上述已生成的断层像数据，计算关于位移的信息的步骤，该位移是上述人体模型对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的中心的位移；以及

根据上述计算了的关于上述位移的信息，使上述显示单元显示用于上述人体模型的定位的信息的步骤。

21.一种X射线CT装置中的人体模型的定位方法，该X射线CT装置具备：设置具有充填了充填物的圆筒形的框体的上述人体模型的顶板、发生X射线束的X射线发生单元、检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束的X射线检测单元和使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转的旋转驱动单元，该方法的特征在于，包含下述步骤：

根据利用上述X射线检测单元检测了的上述X射线束，生成上述人体模型的断层像数据的步骤；

根据上述已生成的断层像数据，计算关于位移的信息的步骤，该位移是上述人体模型对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的中心的位移；以及

根据上述计算了的关于上述位移的信息，使上述顶板移动以使上述人体模型的圆筒轴与上述旋转的中心一致的步骤。

22.一种X射线CT装置中的人体模型的定位方法，该X射线CT装置具备：在顶板上保持具有充填了充填物的圆筒形的框体的上述人体模型的人体模型保持单元、发生X射线束的X射线发生单元、检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束的X射线检测单元和使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转的旋转驱动单元，该方法的特征在于，包含下述步骤：

根据利用上述X射线检测单元检测了的上述X射线束，生成上述人体模型的断层像数据的步骤；

根据上述已生成的断层像数据，计算关于位移的信息的步骤，该位移是上述人体模型对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的中心的位移；以及

根据上述计算了的关于上述位移的信息，使上述人体模型移动以使上述保持了的人体模型的圆筒轴与上述旋转的中心一致的步骤。

23.一种X射线CT装置中的人体模型的定位方法，该X射线CT装置具备：设置具有充填了充填物的圆筒形的框体的上述人体模型的顶板、发生X射线束的X射线发生单元、检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束的X射线检测单元、使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转的旋转驱动单元和显示单元，该方法的特征在于，包含下述步骤：

根据利用上述X射线检测单元检测了的上述X射线束，生成上述人体模型的断层像数据的步骤；

根据上述已生成的断层像数据，计算上述人体模型的圆筒轴对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的旋转面的法线方向的倾斜角度的步骤；以及

根据上述计算了的倾斜角度，使上述显示单元显示用于上述人体模型的定位的信息的步骤。

24.一种X射线CT装置中的人体模型的定位方法，该X射线CT装置具备：设置具有充填了充填物的圆筒形的框体的上述人体模型的顶板、发生X射线束的X射线发生单元、检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束的X射线检测单元和使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转的旋转驱动单元，该方法的特征在于，包含下述步骤：

根据利用上述X射线检测单元检测了的上述X射线束，生成上述人体模型的断层像数据的步骤；

根据上述已生成的断层像数据，计算上述人体模型的圆筒轴对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的旋转面的法线方向的倾斜角度的步骤；以及

根据上述计算了的倾斜角度，使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元一体地倾斜以使上述旋转面的法线方向与上述人体模型的圆筒轴一致的步骤。

25.一种X射线CT装置中的人体模型的定位方法，该X射线CT装置具备：在顶板上保持具有充填了充填物的圆筒形的框体的上述人体模型的人体模型保持单元、发生X射线束的X射线发生单元、检测透过了在上述顶板上设置的人体模型的上述X射线束的X射线检测单元和使上述X射线发生单元和上述X射线检测单元旋转的旋转驱动单元，该方法的特征在于，包含下述步骤：

根据利用上述X射线检测单元检测了的上述X射线束，生成上述人体模型的断层像数据的步骤；

根据上述已生成的断层像数据，计算上述人体模型的圆筒轴对于由上述旋转驱动单元产生的上述旋转的旋转面的法线方向的倾斜角度的步骤；以及

根据上述计算了的倾斜角度，使上述人体模型倾斜以使上述人体模型的圆筒轴与上述旋转面的法线方向一致的步骤。

26.一种人体模型保持器具，在X射线CT装置的床铺装置的顶板上保持具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型，其特征在于：

具备利用上述X射线CT装置的控制单元控制的、在垂直方向和/或水平方向上使在上述顶板上保持了的状态的上述人体模型移动的人体模型驱动单元。

27.一种人体模型保持器具，在X射线CT装置的床铺装置的顶板上保持具有充填了充填物的圆筒形的框体的人体模型，该X射线CT装置一边使发生X射线束的X射线发生单元和检测上述发生了的X射线束的X射线检测单元旋转一边收集数据并根据上述收集了的数据生成断层像数据，该保持器具的特征在于：

具备利用上述X射线CT装置的控制单元控制的、在以上述X射线发生单元和上述X射线检测单元的旋转面的法线方向为基准的倾斜方向上使在上述顶板上保持了的上述人体模型倾斜的人体模型倾斜驱动单元。

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